ES2881148A1 - Procedimiento y equipo de reconocimiento visual y diagnostico medico automatico mediante dron - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y equipo de reconocimiento visual y diagnóstico médico automático mediante dron que comprende: cámaras (1a) de video de alta resolución y alta tasa de captura incorporadas en un dron (1), para captar la imagen de un paciente (P) durante una trayectoria de vuelo automática (L); procesadores ópticos (3a, 3b, 3c), conectados a la cámara o cámaras (1a), basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas para realizar el reconocimiento visual y obtener un diagnóstico médico, preferentemente: un detector de imágenes de interés para el diagnóstico (3a), un generador de diagnósticos (3b) y un generador de representaciones de diagnóstico (3c): un módulo de comunicación (C) para envío de datos e información (i) desde el hardware de los procesadores ópticos (3) a otros dispositivos ajenos al sistema para su visualización por pantallas y/o almacenamiento en soporte electrónico.
Description
DESCRIPCIÓN
PROCEDIMIENTO Y EQUIPO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMÁTICO MEDIANTE DRON
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal y como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un procedimiento y equipo de reconocimiento visual y diagnóstico médico automático mediante dron que aporta, a la función a la que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.
Más concretamente, el objeto de la invención se centra en un procedimiento, y en un equipo para llevarlo a cabo dicho procedimiento, cuya finalidad, ideado como sistema adicional o sustitutivo de los sistemas de diagnóstico médico actualmente existentes, es permitir conocer el estado de salud de la epidermis, uñas, ojos y boca de pacientes humanos para lo cual está basado en el reconocimiento óptico mediante utilización de tecnologías de inteligencia artificial y de dron que, entre otras ventajas, constituye un sistema que permite realizar el reconocimiento visual médico de manera remota y obtener diagnósticos médicos de manera automatizada.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la salud, centrándose particularmente en el ámbito de los sistemas de diagnóstico médico.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los métodos de reconocimiento visual externo de un paciente se realizan de manera presencial y requieren de conocimientos médicos por parte de un profesional de la salud para generar un diagnóstico. Estos diagnósticos médicos mediante reconocimiento visual son de vital importancia para conocer el estado de salud de los pacientes y actúan como métodos de detección temprana de enfermedades graves como pueden ser el melanoma, dermatofibroma, melanosis, lesiones basculares,
queratosis seborreica, aneurismas, hipertensión, adenopatía cervical, ulceras en la córnea, y escleritis, entre otras condiciones adversas para la salud.
La realización de reconocimientos visuales médicos es costosa en tiempo, requiere el desplazamiento del paciente y/o del profesional médico y generan resultados que, de manera general, no quedan registrados en soporte electrónico para su posterior consulta. Los procedimientos actuales de reconocimiento visual médico son, de manera general, poco homogéneos entre ellos y no se utilizan medios computarizados para su realización, lo que dificulta su almacenamiento en soportes electrónicos y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial en su realización.
Por tanto, personal médico y pacientes se beneficiarían mucho de poder contar con un sistema que permitiese realizar un reconocimiento visual corporal completo y generar un diagnóstico médico asociado, de manera remota, homogénea y automatizada siendo el objetivo de la presente invención el desarrollo de un sistema para dicho fin basado en la utilización de modelos de inteligencia artificial y drones.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún procedimiento y/o equipo de reconocimiento visual médico que presente unas características técnicas y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.
En dicho sentido, cabe señalar se conocen documentos que describen procedimientos y sistemas cercanos al objeto de la presente invención aplicables en el ámbito de la salud, de los cuales se pueden mencionar como ejemplos más cercanos, los siguientes:
La solicitud de patente CN108830853A referida a un procedimiento para la detección de melanoma asistida por inteligencia artificial.
La patente CN106851096 referida a un procedimiento y aparato para la obtención de datos de diagnóstico multimedia mediante dron controlado remotamente.
La patente US8948935B1 referida a un aparato dron de uso médico para entrega de
medicación y recepción de muestras biológicas con fines diagnósticos.
Sin embargo, no parece que ninguna de las invenciones mencionadas, tomadas por separado o en combinación describa el procedimiento y/o el equipo objeto de la presente invención.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El procedimiento y equipo de reconocimiento visual y diagnóstico médico automático mediante dron que la invención propone supone una solución óptima al objetivo anteriormente descrito, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que los distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
Lo que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es un procedimiento y un equipo para llevarlo a cabo dicho procedimiento que, ideados como sistema adicional o sustitutivo a los sistemas actualmente existentes para realizar un reconocimiento visual y obtener un diagnóstico médico, tiene como objetivo realizar el reconocimiento visual de manera remota y obtener un diagnóstico médico asociado, el cual, basado en el reconocimiento óptico mediante tecnología de inteligencia artificial y de drones, entre otras ventajas, supone la de ser un sistema de funcionamiento automático.
Así, en el procedimiento y equipo objeto de la invención se utilizan medios de diagnóstico de inteligencia artificial en sustitución o como suplemento al diagnóstico realizado por personal médico creando un sistema adicional e independiente que aporta una reducción de la carga de trabajo en la realización de reconocimientos visuales por parte de los profesionales médicos y un diagnóstico médico automatizado, haciéndolos más fiables, más homogéneos entre sí, capaces de ser almacenados en medios electrónicos, reduciendo el esfuerzo del personal médico y evitando el desplazamiento del paciente y/o personal médico.
Para todo ello, y más específicamente, el equipo para llevar a cabo el procedimiento objeto de la invención consiste en un sistema que comprende uno o más drones
equipados con una o más cámaras de video de alta resolución y alta tasa de captura conectados a varios procesadores ópticos; en concreto al menos 3: un procesador detector de anomalías en la epidermis, uñas, ojos y boca, un procesador clasificador de anomalías y generador de diagnósticos y un procesador de grabación y representación.
Estos tres procesadores, para poder efectuar sus respectivas funciones, están basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas.
La orquestación entre los tres procesadores es capaz de aportar un reconocimiento visual completo de un paciente, las anomalías detectadas y es capaz de generar un diagnóstico médico de dichas anomalías.
Además, la información generada por el sistema puede quedar almacenada en soporte electrónico tales como discos duros y/o ser representanda en pantallas de visualización.
El dron puede estar equipado con uno o más sistemas de iluminación mediante diodos emisores de luz.
El equipo de reconocimiento visual y diagnóstico médico automático es, además, ventajosamente de poco coste económico y fácilmente integrable con los sistemas y procedimientos de diagnóstico médico existentes.
Por otra parte, respecto a los sistemas y procedimientos de reconocimiento y diagnóstico médico visual aporta las siguientes ventajas:
- Efectivo en costes: El sistema es intensivo en computación y dependiente de sistemas asequibles que evitan la multiplicidad de sistemas ópticos.
- Reducción de esfuerzos: El sistema permite la reducción de esfuerzo de reconocimiento visual y generación de diagnóstico médico.
- Aumento de la fiabilidad y precisión del diagnóstico: El sistema permite realizar reconocimientos visuales homogéneos y permite la obtención de diagnósticos
computerizados.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra, en un diagrama de bloques, una representación del conjunto de elementos que comprende el equipo para llevar a cabo el procedimiento de reconocimiento visual y diagnóstico médico, según la invención.
Y la figura número 2.- Muestra una representación esquemática de un paciente siendo reconocido y diagnosticado de manera automática por el equipo objeto de la invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa del equipo para llevar a cabo el procedimiento de reconocimiento visual y diagnóstico médico automático mediante dron según la invención, comprendiendo lo que se indica y describe en detalle a continuación.
Así, por una parte, el procedimiento de reconocimiento visual y diagnóstico médico automático mediante dron de un paciente (P) objeto de la invención comprende, al menos, las siguientes etapas:
- captura automática de la imagen corporal completa, incluyendo imágenes de la epidermis, unas, ojos y boca, del paciente a reconocer (P) y diagnosticar mediante uno o más drones (1) realizando un movimiento de vuelo automático (L).
- envío de las imágenes capturadas por el dron al grupo de procesadores (3)
mediante comunicación inalámbrica.
- Procesado de la información de la señal óptica capturada por la cámara de alta resolución y alta tasa de captura (1a) enviada por el dron (1) mediante procesadores ópticos (3a, 3b, 3c), basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas, capacitados para detectar y señalar en las imágenes obtenidas por la señal óptica regiones de interés para la obtención de un diagnóstico (3a), generar un diagnóstico (3b) y representar sobre un modelo electrónico del paciente dichas regiones de interés y sus diagnósticos (3c).
- El paciente (P) objeto de reconocimiento y diagnóstico es iluminado por el dron (1) mediante un sistema de diodos emisores de luz integrado en este (1b).
Preferentemente, el procedimiento comprende, además, otra etapa de envío de la información de reconocimiento y diagnóstico procesados (i) a otros sistemas si fuera necesario.
Y, por su parte, el equipo para llevar a cabo el antedicho procedimiento, tal como se aprecia en las figuras, comprende, esencialmente:
- Una o más cámaras (1a) de video de alta resolución y alta tasa de captura incorporadas en un dron (1) de modo que captan la imagen de un paciente (P) a lo largo de una trayectoria de vuelo (L) seguida por el dron de manera automática.
- Un hardware (3) instalado en la proximidad del dron (1) y provisto de chips de procesadores ópticos (3a, 3b, 3c) basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas capaces de realizar el diagnóstico médico del paciente (P) de modo que recogen la señal óptica (1a) captada por el dron (1), comprendiendo, preferentemente, al menos:
- un detector de imágenes de interés para el diagnóstico (3a)
- un generador de diagnósticos (3b)
- un generador de representaciones de diagnóstico (3c)
- Al menos un módulo de comunicación (i) para envío de datos e información desde
el hardware de los procesadores ópticos (3a, 3b, 3c) a otros dispositivos remotos ajenos al sistema para su representación por pantallas y/o para su almacenamiento en soporte electrónico.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la practica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzara igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.
Claims (6)
1. - PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMATICO MEDIANTE DRON que, aplicable como sistema adicional o sustitutivo a los sistemas de reconocimiento médico existentes, está caracterizado por comprender, al menos, las siguientes etapas:
- captura de la imagen de un paciente (P), incluyendo epidermis, uñas, ojos y boca, mediante una o más cámaras (1a) de video instaladas en un dron (1) durante la realización de una trayectoria de vuelo automática (L) mientras el paciente es iluminado por diodos emisores de luz (1b) instalados en el dron;
- procesado de la información de la señal óptica capturada por la cámara o cámaras (1a) mediante procesadores ópticos (3a, 3b, 3c), basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas, capacitados para realizar el diagnóstico médico del paciente (P);
- envío de la información de reconocimiento visual y diagnóstico a otros dispositivos ajenos al sistema para su visualización por pantalla y/o almacenamiento en soporte electrónico.
2. - PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMATICO MEDIANTE DRON según reivindicación 1 caracterizado porque la señal óptica de la cámara o cámaras (1a) capturada por el dron (1) es procesada mediante un detector de elementos de interés (3a), un generador de diagnósticos (3b) y un generador de representaciones electrónicas (3c) del paciente (P).
3. - PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMATICO MEDIANTE DRON según la reivindicación 1, ó 2, caracterizado porque comprende una etapa de envío de información de reconocimiento visual y diagnóstico médico (i) procesada por los procesadores ópticos (3a, 3b, 3c) a otros dispositivos ajenos al sistema para su visualización por pantallas y/o almacenamiento en soporte electrónico.
4. - EQUIPO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMATICO MEDIANTE DRON aplicable como sistema adicional o sustituto de los sistemas de reconocimiento médico existentes, caracterizado por comprender:
- una o más cámaras (1a) de video de alta resolución y alta tasa de captura incorporadas en un dron (1) equipado con diodos emisores de luz (1b);
- un hardware (3) provisto de chips procesadores ópticos (3a, 3b, 3c), basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas capaces de realizar el diagnóstico médico de un paciente (P).
- un módulo de comunicación (C), para envío de datos e información (i) desde el hardware con los procesadores ópticos (3) a otros dispositivos ajenos al sistema para su visualización por pantallas y/o almacenamiento en soporte electrónico.
5.- EQUIPO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMATICO MEDIANTE DRON según la reivindicación 4, caracterizado porque, como procesadores ópticos comprende, al menos:
- un detector de imágenes de interés para el diagnóstico (3a)
- un generador de diagnósticos (3b)
- un generador de representaciones de diagnóstico (3c)
6.- EQUIPO DE RECONOCIMIENTO VISUAL Y DIAGNÓSTICO MÉDICO AUTOMATICO MEDIANTE DRON según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado por comprender de un módulo de comunicación (C) para envío de datos e información (i) desde el hardware de los procesadores ópticos (3) a otros dispositivos ajenos al sistema para su visualización por pantallas y/o almacenamiento en soporte electrónico.
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