ES2878270T3 - Loading device for motorized ambulance stretcher - Google Patents

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ES2878270T3
ES2878270T3 ES19020481T ES19020481T ES2878270T3 ES 2878270 T3 ES2878270 T3 ES 2878270T3 ES 19020481 T ES19020481 T ES 19020481T ES 19020481 T ES19020481 T ES 19020481T ES 2878270 T3 ES2878270 T3 ES 2878270T3
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Jaromir Ryska
Martin Mahdal
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Medirol S R O
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Medirol S R O
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Abstract

Un conjunto de una camilla de ambulancia motorizada (1) y un dispositivo de carga para la misma, comprendiendo el dispositivo de carga un bloque de guía deslizante (4), un brazo de extensión (3), una guía lineal (2) configurada para montarse de manera fija en el suelo de una ambulancia y un sistema de sujeción (5), caracterizado por que a. la camilla de ambulancia (1) comprende una parte de camilla y un chasis incorporado, en donde una barra horizontal (43) está dispuesta en la parte delantera del chasis, y el chasis está provisto además de dos pasadores delanteros (44), una superficie (22) para guiar un eje de bloqueo (16) y un bloqueo de doble acción (23) que comprende un bloqueo superior (24) y un trinquete inferior (25), en donde un pasador trasero (45) y una palanca (40) del bloqueo de doble acción (23) se encuentran en la parte trasera del chasis; b. el bloque de guía deslizante (4) tiene una rampa de aproximación principal (6), rampas de aproximación laterales (7) y superficies adyacentes (8) en la dirección longitudinal que se pueden unir a la parte delantera de la camilla de ambulancia (1), en donde la rampa de aproximación principal (6) guía la camilla de ambulancia (1) a una posición vertical correcta y las rampas de aproximación laterales (7) con las superficies adyacentes (8) en la dirección longitudinal guían la camilla de ambulancia (1) a una posición horizontal correcta, y el bloque de guía deslizante (4) está provisto además de dos bloqueos autónomos (9), comprendiendo cada uno una palanca de empuje (10), un primer mecanismo de engranaje (11) y un trinquete (12), en donde con la parte delantera de la camilla de ambulancia (1) presionada simultáneamente sobre ambas palancas de empuje (10) de las bloqueos autónomos (9), el trinquete (12) se libera por medio del primer mecanismo de engranaje (11) para desbloquear así el bloque de guía deslizante (4) para el desplazamiento lineal sobre el brazo de extensión (3) por medio de deslizadores (13) montados sobre el bloque de guía deslizante (4), en donde los bloqueos autónomos (9) bloquean el movimiento hacia atrás de la camilla de ambulancia (1) en la dirección horizontal después de desbloquear el bloque de guía deslizante (4); c. el brazo de extensión (3) tiene dos extremos de guía (15) con rodillos, dos barras laterales de guía (14) con topes (20) en la parte delantera y un hueco perfilado (21) para el trinquete (12), además el eje de bloqueo (16) dispuesto en un mecanismo de palanca (17), un bloqueo del brazo (18) y una palanca de bloqueo del brazo (19), en donde el mecanismo de palanca (17) controla la posición del eje de bloqueo (16) respecto a la posición del bloque de guía deslizante (4), el bloqueo del brazo (18) fija el brazo de extensión (3) en la posición de extensión máxima y la palanca de bloqueo del brazo (19) tiene una superficie de contacto (27) que permite desbloquear el brazo de extensión (3) a mano o mediante el chasis de la ambulancia camilla (1), en donde el eje de bloqueo (16) es guiado en el bloqueo de doble acción (23) de la camilla de ambulancia (1) por la superficie (22), en donde el bloqueo del eje de bloqueo (16) en el bloqueo superior (24) del bloqueo de doble acción (23) garantiza el posicionamiento correcto de la camilla de ambulancia (1) en la dirección longitudinal después de apoyar la camilla de ambulancia (1) sobre el brazo de extensión (3), y el trinquete inferior (25) del bloqueo de doble acción (23) se bloquea automáticamente con un eje transversal (26) ubicado en el brazo de extensión (3) cuando la camilla de ambulancia (1) se apoya sobre el brazo de extensión (3), impidiendo así que la camilla de ambulancia (1) se incline en la dirección longitudinal y en donde el bloqueo de doble acción (23) se desbloquea tirando de la palanca (40) del bloqueo de doble acción (23) sobre la camilla de ambulancia (1); d. la guía lineal (2) tiene un par de rieles estacionarios reflejados (41) configurados para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia, en donde una barra deslizante telescópica (48) está dispuesta en cada riel estacionario (41) y el brazo de extensión (3) está dispuesto de manera deslizante entre las barras deslizantes (48), en donde un desplazamiento lineal del brazo de extensión (3) se proporciona a lo largo de las barras deslizantes (48) entre sus posiciones extremas; y e. el sistema de sujeción (5) tiene un bloque delantero (28), un bloque trasero (29) y una varilla de tracción de acoplamiento (30), en donde el bloque delantero (28) está configurado para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia y tiene dos pasadores de bloqueo con resorte (31) sobre los cuales hay ranuras (46) para los pasadores delanteros (44) de la camilla de ambulancia (1) y que están provistos en la parte inferior de varillas de tracción (32) conectadas a un eje de transmisión (33), y en la parte central del bloque delantero (28), el eje de transmisión (33) está provisto de un segundo mecanismo de engranaje (34) que posiciona la varilla de tracción del acoplamiento (30) respecto al eje de transmisión (33), en donde el bloque trasero (29) está configurado para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia y tiene un engranaje de puntal (35) en la parte inferior, que posiciona la varilla de tracción del acoplamiento (30) respecto a los bloques de bloqueo (36), y dos bloques de bloqueo (36) en la parte superior, un espaciador con resorte (37) entre ellos, una ranura (47) encima de ellos para el pasador trasero (45) de la camilla de ambulancia (1), y más adelante en la parte trasera dos superficies de guía (38) y una palanca de control (39), en donde ambos pasadores de bloqueo (31) y ambos bloques de bloqueo (36) se desbloquean simultáneamente moviendo la palanca de control (39), y con los bloques de bloqueo (36) alcanzando la posición extrema, el espaciador con resorte (37) se bloquea automáticamente para guiar la camilla de ambulancia (1) con el bloque de guía deslizante (4) y el brazo de extensión (3) al interior del sistema de sujeción (5), y en donde comprimiendo el espaciador con resorte (37), ambos pasadores de bloqueo (31) y ambos bloques de bloqueo (36) se desbloquean y, por tanto, se bloquean simultáneamente, bloqueando así el movimiento de la camilla de ambulancia (1) mediante el sistema de sujeción (5) en todas las direcciones.An assembly of a motorized ambulance stretcher (1) and a loading device therefor, the loading device comprising a sliding guide block (4), an extension arm (3), a linear guide (2) configured to be fixedly mounted on the floor of an ambulance and a fastening system (5), characterized in that a. the ambulance stretcher (1) comprises a stretcher part and a built-in chassis, wherein a horizontal bar (43) is arranged in the front part of the chassis, and the chassis is further provided with two front pins (44), a surface (22) to guide a locking pin (16) and a double action lock (23) comprising an upper lock (24) and a lower pawl (25), where a rear pin (45) and a lever (40 ) of the double action lock (23) are located at the rear of the chassis; b. the sliding guide block (4) has a main approach ramp (6), side approach ramps (7) and adjoining surfaces (8) in the longitudinal direction that can be attached to the front of the ambulance stretcher (1 ), where the main approach ramp (6) guides the ambulance stretcher (1) to a correct vertical position and the lateral approach ramps (7) with the adjacent surfaces (8) in the longitudinal direction guide the ambulance stretcher (1) to a correct horizontal position, and the sliding guide block (4) is further provided with two autonomous locks (9), each comprising a thrust lever (10), a first gear mechanism (11) and a ratchet (12), where with the front part of the ambulance stretcher (1) pressed simultaneously on both push levers (10) of the autonomous locks (9), the ratchet (12) is released by means of the first mechanism of gear (11) to thus unlock the block that of sliding guide (4) for linear displacement on the extension arm (3) by means of sliders (13) mounted on the sliding guide block (4), where autonomous locks (9) block backward movement of the ambulance stretcher (1) in the horizontal direction after unlocking the slide guide block (4); c. the extension arm (3) has two guide ends (15) with rollers, two guide side bars (14) with stops (20) at the front and a profiled hole (21) for the pawl (12), in addition the locking shaft (16) arranged in a lever mechanism (17), an arm lock (18) and an arm locking lever (19), wherein the lever mechanism (17) controls the position of the locking shaft lock (16) with respect to the position of the slide guide block (4), the arm lock (18) fixes the extension arm (3) in the maximum extension position and the arm lock lever (19) has a contact surface (27) that allows unlocking the extension arm (3) by hand or by means of the stretcher ambulance chassis (1), where the locking pin (16) is guided in the double action lock (23) of the ambulance stretcher (1) by the surface (22), where the blocking of the blocking axis (16) in the upper blocking (24) of the double action blocking (23) guarantees e l Correct positioning of the ambulance stretcher (1) in the longitudinal direction after supporting the ambulance stretcher (1) on the extension arm (3), and the lower pawl (25) of the double action lock (23) is automatically locks with a cross shaft (26) located on the extension arm (3) when the ambulance stretcher (1) rests on the extension arm (3), thus preventing the ambulance stretcher (1) from tilting in the longitudinal direction and where the double action lock (23) is unlocked by pulling the lever (40) of the double action lock (23) on the ambulance stretcher (1); d. the linear guide (2) has a pair of mirrored stationary rails (41) configured to be fixedly mounted on the floor of the ambulance, wherein a telescopic sliding bar (48) is arranged on each stationary rail (41) and the arm extension arm (3) is slidably arranged between the slide bars (48), wherein a linear displacement of the extension arm (3) is provided along the slide bars (48) between their extreme positions; and e. the fastening system (5) has a front block (28), a rear block (29) and a coupling pull rod (30), where the front block (28) is configured to be fixedly mounted on the ground of the ambulance and has two spring-loaded locking pins (31) on which there are slots (46) for the front pins (44) of the ambulance stretcher (1) and which are provided at the bottom with pull rods ( 32) connected to a transmission shaft (33), and in the central part of the front block (28), the transmission shaft (33) is provided with a second gear mechanism (34) that positions the coupling pull rod (30) with respect to the transmission shaft (33), where the rear block (29) is configured to be fixedly mounted on the floor of the ambulance and has a strut gear (35) at the bottom, which positions the coupling pull rod (30) to the locking blocks (36), and two locking blocks (36) at the top, a spring-loaded spacer (37) between them, a slot (47) above them for the rear pin (45) of the ambulance stretcher (1), and further down the rear two guide surfaces (38) and a control lever (39), where both locking pins (31) and both locking blocks (36) are unlocked simultaneously by moving the control lever (39), and with the locking blocks (36) reaching the extreme position, the spring-loaded spacer (37) automatically locks to guide the ambulance stretcher (1) with the sliding guide block (4) and extension arm (3) into the clamping system (5), and wherein by compressing the spring-loaded spacer (37), both locking pins (31) and both locking blocks (36) are unlocked and therefore locked simultaneously, thus blocking the movement of the ambulance stretcher (1) by means of the fastening system (5) in all directions.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de carga para camilla de ambulancia motorizadaLoading device for motorized ambulance stretcher

Campo técnicoTechnical field

La invención se refiere a un conjunto de una camilla de ambulancia motorizada y un dispositivo de carga para la misma, comprendiendo el dispositivo de carga un bloque de guía deslizante, un brazo de extensión, una guía lineal configurada para montarse de manera fija en el suelo de una ambulancia, y un sistema de sujeción. El dispositivo propuesto cae dentro del campo de los dispositivos médicos, a saber, dispositivos utilizados para cargar camillas de ambulancia motorizadas médicas en una ambulancia de carretera.The invention relates to an assembly of a motorized ambulance stretcher and a loading device therefor, the loading device comprising a sliding guide block, an extension arm, a linear guide configured to be fixedly mounted on the ground of an ambulance, and a restraint system. The proposed device falls within the field of medical devices, namely devices used to load medical motorized ambulance stretchers into a road ambulance.

Técnica anteriorPrevious technique

En ambulancias de carretera se utilizan dispositivos de carga a través de los cuales se cargan camillas de ambulancias médicas desde un entorno externo al interior de una estructura de ambulancia interna y, posteriormente, se aseguran para un transporte seguro. Las condiciones del terreno del entorno externo causan diferencias de altura y angulares en los planos de referencia de la camilla y del sistema de carga. Los operarios de camillas se acercan al sistema de carga desde direcciones variables en condiciones reales, lo que aumenta estas diferencias.Loading devices are used in road ambulances through which medical ambulance stretchers are loaded from an external environment into an internal ambulance structure and subsequently secured for safe transportation. The terrain conditions of the external environment cause height and angle differences in the reference planes of the stretcher and the loading system. Stretcher operators approach the loading system from varying directions under real conditions, increasing these differences.

Una parte importante del dispositivo de carga es un brazo de extensión, que incluye las superficies de contacto. En el estado extendido del brazo, la camilla está situada sobre las superficies de apoyo con todo su peso. Al deslizar el brazo hacia la ambulancia, el sistema de carga, incluida la camilla, se bloquea en una posición de bloqueo definida con precisión del sistema de sujeción.An important part of the loading device is an extension arm, which includes the contact surfaces. In the extended state of the arm, the stretcher is positioned on the bearing surfaces with all its weight. By sliding the arm into the ambulance, the loading system, including the stretcher, is locked in a precisely defined locking position of the restraint system.

Apoyar la camilla sobre el brazo extensible es una etapa crítica en el proceso de carga. En este proceso, la camilla se coloca con todo su peso sobre las superficies de apoyo definidas del brazo. La alineación correcta de la camilla antes de apoyarse requiere una mayor atención por parte del operario. Esto también aumenta el tiempo de trabajo. Existe el riesgo de que pueda ponerse la camilla fuera de las superficies de apoyo, lo que puede aumentar significativamente los riesgos de seguridad tanto para el paciente como para el operario.Supporting the stretcher on the extension arm is a critical stage in the loading process. In this process, the stretcher is placed with its full weight on the defined bearing surfaces of the arm. Correct alignment of the stretcher before leaning on requires more attention from the operator. This also increases working time. There is a risk that the stretcher may be pulled off the supporting surfaces, which can significantly increase the safety risks for both the patient and the operator.

El documento US 20160287454 A1 describe camillas de ambulancia autoaccionables que incluyen un bastidor de soporte, un par de patas y un accionador hidráulico. El bastidor de soporte se guía desde un extremo delantero hasta un extremo trasero de la camilla. El par de patas están en unión móvil con el bastidor de soporte. El accionador hidráulico está en unión móvil con el par de patas y el bastidor de soporte, extendiendo y retrayendo el par de patas al bastidor de soporte. El accionador hidráulico comprende un alojamiento cilíndrico, una varilla y un miembro de guía deslizante. El miembro de guía deslizante está unido de manera móvil al alojamiento cilíndrico y está unido de manera rígida a la barra, moviéndose el miembro de guía deslizante en la dirección del cuerpo cilíndrico.Document US 20160287454 A1 describes self-driving ambulance stretchers including a support frame, a pair of legs and a hydraulic actuator. The support frame is guided from a front end to a rear end of the stretcher. The pair of legs are in movable connection with the support frame. The hydraulic actuator is in movable connection with the pair of legs and the support frame, extending and retracting the pair of legs to the support frame. The hydraulic actuator comprises a cylindrical housing, a rod, and a sliding guide member. The slide guide member is movably attached to the cylindrical housing and is rigidly attached to the bar, the slide guide member moving in the direction of the barrel.

En el documento EP 2523642 A1 se describen camillas motorizadas que se llevan rodando e incluyen un bastidor de soporte, un par de patas delanteras, un par de patas traseras y un sistema de accionamiento de camilla. El par de patas delanteras se puede acoplar de forma deslizante al bastidor de soporte. La pata delantera comprende al menos una rueda delantera. El par de patas traseras se acopla de manera deslizante al bastidor de soporte y cada pata trasera comprende al menos una rueda trasera. El sistema de accionamiento de la camilla incluye un accionador delantero que mueve las patas delanteras y un accionador trasero que mueve las patas traseras. El accionador delantero y el accionador trasero suben o bajan el bastidor de soporte en conjunto. El accionador delantero sube o baja el extremo delantero del bastidor de soporte independientemente del accionador trasero, mientras que el accionador trasero sube o baja el extremo trasero del bastidor de soporte independientemente del accionador delantero.In EP 2523642 A1 motorized rolling stretchers include a support frame, a pair of front legs, a pair of rear legs and a stretcher drive system. The front pair of legs can be slidably attached to the support frame. The front leg comprises at least one front wheel. The pair of rear legs is slidably coupled to the support frame and each rear leg comprises at least one rear wheel. The drive system for the stretcher includes a front actuator that moves the front legs and a rear actuator that moves the rear legs. The front actuator and the rear actuator raise or lower the support frame together. The front actuator raises or lowers the front end of the support frame independently of the rear actuator, while the rear actuator raises or lowers the rear end of the support frame independently of the front actuator.

El documento DE 102008005900 A1 desvela una mesa de ambulancia telescópica diseñada especialmente para su uso en ambulancias. La mesa de ambulancia telescópica comprende una mesa inferior, que está dispuesta horizontalmente en la ambulancia en la dirección longitudinal a la camilla y que está equipada con una junta articulada para que su posición vertical se pueda cambiar. La mesa de ambulancia telescópica incluye además soportes extensibles que están conectados de manera deslizante a la mesa inferior y que se utilizan para extenderse desde el compartimento de carga de la ambulancia y para sujetar posteriormente la camilla. La mesa de ambulancia telescópica incluye además un propulsor para soportes extensibles que controla el movimiento de los soportes en la dirección longitudinal y que garantiza que el paciente sea transportado sobre la camilla dentro y fuera de la ambulancia. El propulsor se controla mediante un control de propulsión, dependiendo de la carga y la posición de los soportes extensibles.DE 102008005900 A1 discloses a telescopic ambulance table specially designed for use in ambulances. The telescopic ambulance table comprises a lower table, which is arranged horizontally in the ambulance in the longitudinal direction to the stretcher and which is equipped with an articulated joint so that its vertical position can be changed. The telescopic ambulance table further includes extendable supports that are slidably connected to the lower table and are used to extend from the cargo compartment of the ambulance and to subsequently secure the stretcher. The telescopic ambulance table further includes a propeller for extendable supports that controls the movement of the supports in the longitudinal direction and that ensures that the patient is transported on the stretcher in and out of the ambulance. The thruster is controlled by a thrust control, depending on the load and the position of the extension supports.

La camilla de ambulancia descrita en el documento EP 2431015 A2 consta de un bastidor base, un bastidor de camilla y un mecanismo de soporte acoplado al bastidor base y al bastidor de camilla. El mecanismo de soporte comprende al menos un par de miembros de bastidor que están conectados centralmente entre sí. Cada uno de los miembros de bastidor tiene extremos opuestos fijados al bastidor base y al bastidor de camilla, en donde al menos uno de dicho par de miembros de bastidor está provisto de un primer sostén dispuesto entre su longitud media y el bastidor base, mientras que el segundo sostén está dispuesto entre su longitud media y el bastidor de litera. Los sostenes primero y segundo están dispuestos para hacer contacto con el bastidor base y el bastidor de litera.The ambulance stretcher described in EP 2431015 A2 consists of a base frame, a stretcher frame and a support mechanism coupled to the base frame and the stretcher frame. The support mechanism comprises at least one pair of frame members that are centrally connected to each other. Each of the frame members has opposite ends fixed to the base frame and to the stretcher frame, wherein at least one of said pair of frame members is provided with a first support arranged between its middle length and the base frame, while the second bra is arranged between its mid-length and the bunk frame. The first and second supports are arranged to contact the base frame and the bunk frame.

En el documento EP 2384728 A1 se describe un sistema combinado de carga y sujeción de camillas. Este sistema está diseñado para cargar y descargar camillas de ambulancia de altura normal, aproximadamente 76 centímetros, en un vehículo de rescate de emergencia con una plataforma de transporte de más de 78 centímetros. El sistema incluye un par de vías, un conjunto de lanzadera para tirar de forma segura de la camilla de ambulancia a lo largo del par de vías, y un mecanismo de bloqueo sostenido sobre el conjunto de lanzadera. El conjunto de lanzadera comprende un bastidor que tiene un primer extremo, un segundo extremo, un cuerpo longitudinal, dos pares de barras estabilizadoras, un par de cilindros elevadores y un conjunto de horquilla de sujeción de tres puntas que sostiene el mecanismo de bloqueo. El otro extremo se encuentra adyacente al interior del vehículo. El par de vías guía la camilla de ambulancia hacia el interior o el exterior del vehículo, mientras que el mecanismo de bloqueo fija de manera liberable la camilla de ambulancia a las vías. El conjunto de lanzadera está dispuesto de manera que el mecanismo de bloqueo se encuentra debajo del nivel del vehículo en un ángulo de 10 ° a 25 ° y a una distancia de 22,8 a 50 cm del vehículo.In EP 2384728 A1 a combined loading and securing system for stretchers is described. This system is designed to load and unload ambulance stretchers of normal height, approximately 76 centimeters, into an emergency rescue vehicle with a transport platform greater than 78 centimeters. The system includes a pair of tracks, a shuttle assembly to safely pull the ambulance stretcher along the pair of tracks, and a locking mechanism held on the shuttle assembly. The shuttle assembly comprises a frame having a first end, a second end, a longitudinal body, two pairs of stabilizer bars, a pair of lift cylinders, and a three-prong clamping yoke assembly that supports the locking mechanism. The other end is adjacent to the interior of the vehicle. The pair of tracks guides the ambulance stretcher into or out of the vehicle, while the locking mechanism releasably fixes the ambulance stretcher to the tracks. The shuttle assembly is arranged so that the locking mechanism is below vehicle level at an angle of 10 ° to 25 ° and at a distance of 22.8 to 50 cm from the vehicle.

La plataforma de carga de camillas descrita en el documento WO 9804228 A1 comprende un bastidor base que está adaptado para asegurar la camilla en una ambulancia, y una bandeja de soporte con partes para la cabeza y los pies dispuestas sobre el bastidor base. La bandeja de soporte comprende además brazos elevadores que están montados de manera giratoria entre el bastidor base y la bandeja de soporte. El brazo elevador delantero permite meter y sacar la camilla de ambulancia, mientras que el brazo elevador trasero está conectado de manera deslizante a la camilla por medio de una junta de pivote formada en el brazo elevador delantero. Esto permite que la camilla se incline a la posición deseada.The stretcher loading platform described in WO 9804228 A1 comprises a base frame which is adapted to secure the stretcher in an ambulance, and a support tray with head and foot parts arranged on the base frame. The support tray further comprises lifting arms that are rotatably mounted between the base frame and the support tray. The front lift arm allows the ambulance stretcher to be in and out, while the rear lift arm is slidably connected to the stretcher by means of a pivot joint formed on the front lift arm. This allows the stretcher to be tilted to the desired position.

La solicitud de patente europea EP 2366369 A2 desvela un módulo de soporte que tiene una unidad de base que recibe la camilla de paciente, y una trayectoria de guía que permite la formación de una posición intermedia entre una posición de soporte de paciente y una posición de recepción de paciente, en una condición no telescópica de la unidad base. El cambio de inclinación de la camilla del paciente se logra con respecto a la posición de soporte del paciente además de un cambio en una posición horizontal de la camilla del paciente, en la posición de recepción del paciente. La posición de soporte del paciente se logra desde la posición intermedia mediante el movimiento telescópico de la unidad base.European patent application EP 2366369 A2 discloses a support module that has a base unit that receives the patient stretcher, and a guide path that allows the formation of an intermediate position between a patient support position and a patient position. patient reception, in a non-telescopic condition of the base unit. The change in inclination of the patient stretcher is achieved with respect to the supporting position of the patient in addition to a change in a horizontal position of the patient stretcher, in the receiving position of the patient. The patient support position is achieved from the intermediate position by telescoping the base unit.

La solicitud de patente internacional WO 2011041170 A2 desvela un aparato de carga y descarga de camillas de ambulancia, que incluye una base para montarse en la plataforma de un vehículo de emergencia y un brazo montado para el movimiento lineal a lo largo de la base, que está configurada para unirse a una camilla de ambulancia. Un mecanismo propulsor se proporciona para levantar el brazo, que se configura en presencia de una fuerza aplicada con una primera magnitud sobre el brazo para levantar el brazo a una primera velocidad y en presencia de una fuerza aplicada sobre el brazo con una segunda magnitud mayor que la primera magnitud para levantar el brazo a otra velocidad o velocidades inferiores a la primera velocidad.International patent application WO 2011041170 A2 discloses an ambulance stretcher loading and unloading apparatus, which includes a base to be mounted on the platform of an emergency vehicle and an arm mounted for linear movement along the base, which It is configured to be attached to an ambulance stretcher. A driving mechanism is provided to lift the arm, which is configured in the presence of a force applied with a first magnitude on the arm to raise the arm at a first speed and in the presence of a force applied on the arm with a second magnitude greater than the first magnitude to raise the arm to another speed or speeds lower than the first speed.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

El objeto de la invención es diseñar un dispositivo de carga para la carga segura e intuitiva de una camilla de ambulancia motorizada en una ambulancia de carretera.The object of the invention is to design a loading device for the safe and intuitive loading of a motorized ambulance stretcher into a road ambulance.

La presente invención, como se define en la reivindicación 1, proporciona un conjunto de una camilla de ambulancia motorizada y un dispositivo de carga para la misma, comprendiendo el dispositivo de carga un bloque de guía deslizante, un brazo de extensión, una guía lineal configurada para montarse de manera fija en el suelo de una ambulancia, y un sistema de sujeción.The present invention, as defined in claim 1, provides an assembly of a motorized ambulance stretcher and a loading device therefor, the loading device comprising a sliding guide block, an extension arm, a configured linear guide to be fixedly mounted on the floor of an ambulance, and a restraint system.

La camilla de ambulancia comprende una parte de camilla y un chasis incorporado, en donde una barra horizontal en forma de U está dispuesta en la parte delantera del chasis, y el chasis está provisto además de dos pasadores delanteros, una superficie para guiar un eje de bloqueo y un bloqueo de doble acción que comprende un bloqueo superior y un trinquete inferior. En la parte trasera del chasis, se encuentran un pasador trasero y una palanca del bloqueo de doble acción, palanca que lo desbloquea después de tirar.The ambulance stretcher comprises a stretcher part and a built-in chassis, wherein a horizontal U-shaped bar is arranged at the front of the chassis, and the chassis is further provided with two front pins, a surface for guiding an axis of lock and a double action lock comprising an upper lock and a lower ratchet. At the rear of the chassis, there is a rear pin and a lever of the double action lock, a lever that unlocks it after pulling.

El bloque de guía deslizante guía la camilla de ambulancia a la posición correcta respecto al brazo de extensión, que a su vez guía todo el conjunto a través de una guía lineal hasta el sistema de sujeción.The slide guide block guides the ambulance stretcher to the correct position relative to the extension arm, which in turn guides the entire assembly through a linear guide to the clamping system.

El bloque de guía deslizante está formado por un conjunto de rampas de aproximación para ayudar al operario en la alineación inicial de la camilla de ambulancia respecto al sistema de carga. El conjunto de rampas de aproximación está formado por una rampa de aproximación principal, rampas de aproximación laterales y superficies adyacentes en la dirección longitudinal que pueden unirse a la barra horizontal en la parte delantera de la camilla de ambulancia, en donde la rampa de aproximación principal guía la camilla de ambulancia a una posición vertical correcta y las rampas de aproximación laterales con las superficies adyacentes en la dirección longitudinal guían la camilla de ambulancia a una posición horizontal correcta. La camilla de ambulancia es guiada a lo largo de las rampas de aproximación a dos bloqueos automáticos autónomos, que, con una simple presión, desbloquean el desplazamiento del bloque de guía y al mismo tiempo bloquean la construcción de la camilla de ambulancia y el bloque de guía juntos. Cada bloqueo autónomo comprende una palanca de empuje, un mecanismo de primera marcha y un trinquete, en donde con la parte delantera de la camilla de ambulancia presionada simultáneamente sobre ambas palancas de empuje de los bloqueos autónomos, el trinquete se libera por medio del primer mecanismo de engranaje para desbloquear así el bloque de guía deslizante para el desplazamiento lineal sobre el brazo de extensión por medio de deslizadores montados sobre el bloque de guía deslizante. Esto garantiza que la camilla de ambulancia sea guiada correctamente durante un movimiento adicional a lo largo del brazo de extensión. El control de bloqueo es automático y no requiere la atención del operario. Los bloqueos están diseñados con respecto a la construcción de tal manera que no se pueden desbloquear al aproximarse a la camilla de ambulancia desde las posiciones equivocadas en el sentido vertical y horizontal. Los bloqueos autónomos bloquean el movimiento horizontal hacia atrás de la camilla de ambulancia cuando se desbloquea el bloque de guía deslizante.The slide guide block is made up of a set of approach ramps to assist the operator in the initial alignment of the ambulance stretcher with the loading system. The set of approach ramps is made up of a main approach ramp, lateral approach ramps and adjacent surfaces in the longitudinal direction that can be attached to the horizontal bar at the front of the ambulance stretcher, where the main approach ramp guides the ambulance stretcher to a correct vertical position and the lateral approach ramps with adjacent surfaces in the longitudinal direction guide the ambulance stretcher to a correct horizontal position. The ambulance stretcher is guided along the approach ramps to two autonomous automatic locks, which, with a simple pressure, unlock the movement of the guide block and at the same time they lock the construction of the ambulance stretcher and the guide block together. Each autonomous lock comprises a push lever, a first gear mechanism and a pawl, whereby with the front of the ambulance stretcher simultaneously pressed on both push levers of the autonomous locks, the pawl is released by means of the first mechanism. to thereby unlock the slide guide block for linear movement on the extension arm by means of sliders mounted on the slide guide block. This ensures that the ambulance stretcher is correctly guided during further movement along the extension arm. Lock control is automatic and does not require operator attention. The locks are designed with respect to the construction in such a way that they cannot be unlocked when approaching the ambulance stretcher from the wrong positions in the vertical and horizontal direction. Self-contained locks lock the back horizontal movement of the ambulance stretcher when the slide block is unlocked.

El brazo de extensión incluye dos extremos de guía con rodillos, dos barras laterales de guía con topes en la parte delantera y un rebaje conformado para el trinquete, además, el eje de bloqueo dispuesto sobre un mecanismo de palanca, un bloqueo de brazo y una palanca de bloqueo de brazo. El mecanismo de palanca, que está montado sobre el brazo de extensión, controla la posición del eje de bloqueo respecto a la posición del bloqueo de guía deslizante, el bloqueo del brazo fija el brazo de extensión en la posición de extensión máxima y la palanca de bloqueo del brazo tiene una superficie de contacto que permite desbloquear el brazo de extensión a mano o mediante el chasis de la camilla de ambulancia. Después de mover el bloque de guía, el mecanismo, incluido el eje de bloqueo, se levanta, que luego se bloquea automáticamente en el bloqueo de doble acción que consiste en el bloqueo superior y el trinquete inferior y se monta en el chasis de la camilla de ambulancia y la camilla de ambulancia se bloquea contra el desplazamiento inverso. El bloqueo del eje de bloqueo en el bloqueo superior garantiza el posicionamiento correcto de la camilla de ambulancia en la dirección longitudinal después de apoyar la camilla de ambulancia sobre el brazo de extensión, y el trinquete inferior se bloquea automáticamente con un eje transversal situado en el brazo de extensión cuando la camilla de ambulancia se apoya sobre el brazo de extensión, evitando así que la camilla de ambulancia se incline en la dirección longitudinal. La secuencia de las etapas para anclar la camilla de ambulancia permite que la camilla se apoye en una posición segura y definida con precisión sobre el brazo de extensión. El bloqueo de doble acción se desbloquea tirando de la palanca de la camilla de ambulancia.The extension arm includes two roller guide ends, two guide side bars with stops at the front and a shaped recess for the ratchet, in addition, the locking shaft arranged on a lever mechanism, an arm lock and a arm lock lever. The lever mechanism, which is mounted on the extension arm, controls the position of the locking shaft relative to the position of the slide guide lock, the arm lock fixes the extension arm at the maximum extension position and the lever for Arm lock has a contact surface that allows the extension arm to be unlocked by hand or via the ambulance stretcher chassis. After moving the guide block, the mechanism, including the locking shaft, is lifted, which is then automatically locked into the double-action lock consisting of the upper lock and the lower ratchet and is mounted on the stretcher chassis of ambulance and the ambulance stretcher locks against reverse displacement. The locking axis lock in the upper lock ensures the correct positioning of the ambulance stretcher in the longitudinal direction after resting the ambulance stretcher on the extension arm, and the lower ratchet is automatically locked with a transverse axis located in the extension arm when the ambulance stretcher rests on the extension arm, thus preventing the ambulance stretcher from tipping in the longitudinal direction. The sequence of stages for anchoring the ambulance stretcher allows the stretcher to rest in a safe and precisely defined position on the extension arm. The double action lock is unlocked by pulling the lever on the ambulance stretcher.

El diseño del bloque de guía deslizante junto con el diseño del brazo de extensión permite una amplia gama de posiciones relativas del sistema de carga respecto a la camilla de ambulancia, pero las posiciones críticas se eliminan. The slide guide block design in conjunction with the extension arm design allows for a wide range of relative positions of the loading system relative to the ambulance stretcher, but critical positions are eliminated.

Después de contactar con el brazo de extensión, la construcción inferior de la camilla de ambulancia se pliega para comprimir la palanca de bloqueo del brazo de extensión. El brazo de extensión desbloqueado se inserta en la ambulancia por medio de la guía lineal, en donde los pasadores delanteros y traseros sobre el chasis de la camilla de ambulancia se bloquean automáticamente en el sistema de sujeción en la posición extrema. Todo el conjunto se bloquea en el sistema de sujeción contra movimientos laterales, longitudinales y verticales durante el transporte. After contacting the extension arm, the lower construction of the ambulance stretcher folds down to compress the extension arm locking lever. The unlocked extension arm is inserted into the ambulance via the linear guide, where the front and rear pins on the ambulance stretcher chassis are automatically locked into the clamping system in the extreme position. The whole assembly is locked in the clamping system against lateral, longitudinal and vertical movements during transport.

La guía lineal tiene un par de rieles estacionarios reflejados configurados para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia, en donde una barra deslizante telescópica está dispuesta en cada riel estacionario y el brazo de extensión está dispuesto de manera deslizante entre las barras deslizantes, en donde un desplazamiento lineal del brazo de extensión se proporciona a lo largo de las barras deslizantes entre sus posiciones extremas. Ventajosamente, el brazo de extensión se soporta sobre ambos lados en un par de carros deslizantes que avanzan entre el par de barras deslizantes.The linear guide has a pair of mirrored stationary rails configured to be fixedly mounted on the ambulance floor, wherein a telescopic slide bar is arranged on each stationary rail and the extension arm is slidably arranged between the slide bars, wherein a linear displacement of the extension arm is provided along the slide bars between their extreme positions. Advantageously, the extension arm is supported on both sides by a pair of sliding carriages that advance between the pair of sliding bars.

El sistema de sujeción tiene un bloque delantero, un bloque trasero y una varilla de tracción de acoplamiento. El pasador delantero de la camilla de ambulancia está sujeto al bloque delantero y el pasador trasero de la camilla de ambulancia al bloque trasero. El bloque delantero está configurado para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia y tiene dos pasadores de bloqueo con resorte proporcionados en la parte inferior con varillas de tracción conectadas a un eje de transmisión, y en la parte central del bloque delantero, el eje de transmisión está provisto de un segundo mecanismo de engranaje que posiciona la varilla de tracción de acoplamiento respecto al eje de transmisión. Por encima de los pasadores de bloqueo del bloque delantero hay ranuras para los pasadores delanteros de la camilla de ambulancia. El bloque trasero también está configurado para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia y tiene un engranaje de puntal en la parte inferior, que posiciona la varilla de tracción del acoplamiento respecto a los bloques de bloqueo, y dos bloques de bloqueo en la parte superior, un espaciador con resorte entre ellos, una ranura encima de ellos para el pasador trasero de la camilla de ambulancia, y más adelante en la parte trasera dos superficies de guía y una palanca de control. Por encima de los bloques de bloqueo, hay una ranura para el pasador trasero de la camilla de ambulancia. Moviendo la palanca de control, ambos pasadores de bloqueo y ambos bloques de bloqueo se desbloquean simultáneamente, con los bloques de bloqueo alcanzando la posición extrema, el espaciador con resorte se bloquea automáticamente para guiar la camilla de ambulancia con el bloque de guía deslizante y el brazo de extensión al interior del sistema de sujeción. Para guiar completamente la camilla de ambulancia hacia dentro, ambos pasadores delanteros deben encajar en las ranuras para los pasadores delanteros, así como el pasador trasero en la ranura para el pasador trasero. Comprimiendo el espaciador con resorte, ambos pasadores de bloqueo y ambos bloques de bloqueo se desbloquean y, por tanto, se bloquean simultáneamente, bloqueando así el movimiento de la camilla de ambulancia mediante el sistema de sujeción en todas las direcciones. The clamping system has a front block, a rear block, and a coupling pull rod. The front pin of the ambulance stretcher is attached to the front block and the rear pin of the ambulance stretcher to the rear block. The front block is configured to be fixedly mounted to the ambulance floor and has two spring-loaded locking pins provided at the bottom with draw rods connected to a driveshaft, and in the middle of the front block, the Drive shaft is provided with a second gear mechanism that positions the coupling pull rod relative to the drive shaft. Above the front block locking pins are slots for the front pins of the ambulance stretcher. The rear block is also configured to be fixedly mounted to the ambulance floor and has a strut gear at the bottom, which positions the coupling draw rod relative to the lock blocks, and two lock blocks at the bottom. upper part, a spring-loaded spacer between them, a slot above them for the rear pin of the ambulance stretcher, and further on the rear two guide surfaces and a control lever. Above the locking blocks, there is a slot for the rear pin for the ambulance stretcher. By moving the control handle, both locking pins and both locking blocks are unlocked simultaneously, with the locking blocks reaching the extreme position, the spring loaded spacer is automatically locked to guide the ambulance stretcher with the slide guide block and the extension arm inside the clamping system. To fully guide the ambulance stretcher inward, both front pins must fit into the front pin slots as well as the rear pin into the rear pin slot. By compressing the spring loaded spacer, both locking pins and both locking blocks are unlocked and thus locked simultaneously, thus locking the movement of the ambulance stretcher by the clamping system in all directions.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

La invención se ilustrará con los dibujos donde: la Figura 1 es una vista isométrica de un dispositivo de carga que incluye una camilla de ambulancia; la Figura 2 es una vista isométrica de un bloque de guía deslizante; la Figura 3 muestra una vista detallada de un mecanismo de bloque de guía deslizante desde abajo; la Figura 4 es una vista isométrica de un brazo de extensión; la Figura 5 muestra una vista detallada del principio del mecanismo de bloqueo del brazo de extensión y la camilla de ambulancia; la Figura 6 es una vista isométrica del sistema de sujeción; la Figura 7 muestra una vista detallada de la disposición del mecanismo de bloqueo en el bloque delantero del sistema de sujeción; la Figura 8 muestra una vista detallada del engranaje de puntal en el bloque trasero del sistema de sujeción; la Figura 9 muestra una vista isométrica de la disposición de los mecanismos en el bloque trasero del sistema de sujeción; la Figura 10 muestra un detalle de la parte trasera de la camilla de ambulancia que incluye la palanca del bloqueo de doble acción y el pasador trasero; la Figura 11 muestra una vista isométrica del posicionamiento del brazo de extensión sobre la guía lineal; la Figura 12 muestra un detalle de la parte delantera de la camilla de ambulancia que incluye la barra horizontal y los pasadores delanteros desde la parte inferior, y la Figura 13 muestra las posiciones extremas del eje de bloqueo sobre el brazo de extensión.The invention will be illustrated with the drawings where: Figure 1 is an isometric view of a loading device including an ambulance stretcher; Figure 2 is an isometric view of a slide guide block; Figure 3 shows a detailed view of a slide block mechanism from below; Figure 4 is an isometric view of an extension arm; Figure 5 shows a detailed view of the principle of the locking mechanism of the extension arm and the ambulance stretcher; Figure 6 is an isometric view of the fastening system; Figure 7 shows a detailed view of the arrangement of the locking mechanism in the front block of the clamping system; Figure 8 shows a detailed view of the prop gear in the rear block of the clamping system; Figure 9 shows an isometric view of the arrangement of the mechanisms in the rear block of the clamping system; Figure 10 shows a detail of the rear part of the ambulance stretcher including the double action lock lever and the rear pin; Figure 11 shows an isometric view of the positioning of the extension arm on the linear guide; Figure 12 shows a detail of the front part of the ambulance stretcher including the horizontal bar and the front pins from the bottom, and Figure 13 shows the extreme positions of the locking axis on the extension arm.

Descripción de las realizaciones ilustrativasDescription of illustrative embodiments

El conjunto de una camilla de ambulancia motorizada y un dispositivo de carga para el mismo se iluminará en una realización ilustrativa del mismo con referencia a los respectivos dibujos.The assembly of a motorized ambulance stretcher and a loading device therefor will be illuminated in an illustrative embodiment thereof with reference to the respective drawings.

La interconexión de los componentes individuales del dispositivo se muestra en la Figura 1. El conjunto comprende una camilla de ambulancia 1 y un dispositivo de carga que comprende un bloque de guía deslizante 4, un brazo de extensión 3, una guía lineal 2_montada de manera fija en el suelo de la ambulancia y un sistema de sujeción 5, también montado de manera fija en el suelo de la ambulancia.The interconnection of the individual components of the device is shown in Figure 1. The assembly comprises an ambulance stretcher 1 and a loading device comprising a sliding guide block 4, an extension arm 3, a fixedly mounted linear guide 2_ on the ambulance floor and a clamping system 5, also fixedly mounted on the ambulance floor.

La camilla de ambulancia 1 se muestra en las Figuras 4, 10 y 12 e incluye una parte de camilla y un chasis incorporado. Una barra horizontal 43 está dispuesta en la parte delantera del chasis, y el chasis está provisto además de dos pasadores delanteros 44, una superficie 22 para guiar un eje de bloqueo 16 y un bloqueo de doble acción 23 que comprende un bloqueo superior 24 y un trinquete inferior 25, en donde un pasador trasero 45 y una palanca 40 del bloqueo de doble acción 23 se encuentran en la parte trasera del chasis.The ambulance stretcher 1 is shown in Figures 4, 10 and 12 and includes a stretcher part and a built-in chassis. A horizontal bar 43 is arranged at the front of the chassis, and the chassis is further provided with two front pins 44, a surface 22 for guiding a lock shaft 16, and a double-action lock 23 comprising an upper lock 24 and a lower pawl 25, wherein a rear pin 45 and a lever 40 of the double action lock 23 are located at the rear of the chassis.

El bloque de guía deslizante 4 se muestra en la Figura 2. En esta realización ilustrativa, el bloque de guía deslizante 4 comprende una estructura cubierta por una rampa de aproximación principal 6 que actúa como su cubierta. Además, rampas de aproximación laterales 7 , que son las superficies de contacto para la parte delantera de la estructura de la camilla de ambulancia 1 , comprenden la barra horizontal 43 y un par de pasadores delanteros 44 como se muestra en la Figura 12. Para guiar la camilla de ambulancia 1 , están las rampas de aproximación lateral 7 que guían la barra horizontal 43 en la dirección horizontal, mientras que la rampa de aproximación principal 6 guía la barra horizontal 43 en la dirección vertical. Las rampas de aproximación lateral 7 están unidas por superficies longitudinales 8 que definen con precisión la barra horizontal 43 en el plano horizontal de la camilla de ambulancia 1. El bloque de guía deslizante 4 está provisto además de dos bloqueos autónomos 9 formados por una palanca de empuje 10, un primer mecanismo de engranaje 11 y un trinquete 12, como se representa en la Figura 3.The slide guide block 4 is shown in Figure 2. In this illustrative embodiment, the slide guide block 4 comprises a structure covered by a main approach ramp 6 that acts as its cover. In addition, lateral approach ramps 7, which are the contact surfaces for the front of the ambulance stretcher structure 1, comprise the horizontal bar 43 and a pair of front pins 44 as shown in Figure 12. To guide the ambulance stretcher 1, there are the lateral approach ramps 7 that guide the horizontal bar 43 in the horizontal direction, while the main approach ramp 6 guides the horizontal bar 43 in the vertical direction. The lateral approach ramps 7 are joined by longitudinal surfaces 8 that precisely define the horizontal bar 43 in the horizontal plane of the ambulance stretcher 1. The sliding guide block 4 is also provided with two autonomous locks 9 formed by a lever of thrust 10, a first gear mechanism 11 and a ratchet 12, as shown in Figure 3.

La función del bloque de guía deslizante 4 es la siguiente. El bloque de guía deslizante 4 solo se libera cuando los dos bloqueos autónomos 9 son desbloqueados por la barra horizontal 43 que empuja la palanca 10 de tal manera que el trinquete 12 es liberado por el primer mecanismo de engranaje 1_1 y, por tanto, garantiza la movilidad del bloque de guía deslizante. 4. Simultáneamente, cuando se desbloquean, los bloqueos autónomos 9 se ponen en la posición en la que bloquean el movimiento hacia atrás de la camilla de ambulancia 1 en la dirección horizontal. Este bloqueo es efectivo por toda la trayectoria a lo largo del brazo de extensión 3_excepto por la posición de inicio extrema, es decir, la posición donde el bloque deslizante 4 se encuentra en el borde del brazo 3. El bloque de guía deslizante 4 está provisto de deslizadores 13 que permiten el desplazamiento lineal sobre el brazo de extensión 3.The function of the slide guide block 4 is as follows. The sliding guide block 4 is only released when the two autonomous locks 9 are unlocked by the horizontal bar 43 which pushes the lever 10 in such a way that the pawl 12 is released by the first gear mechanism 1_1 and therefore guarantees the mobility of the sliding guide block. 4. Simultaneously, when unlocked, the autonomous locks 9 are brought into the position in which they lock the rearward movement of the ambulance stretcher 1 in the horizontal direction. This lock is effective for the entire trajectory along the extension arm 3_except for the extreme starting position, that is, the position where the sliding block 4 is at the edge of the arm 3. The sliding guide block 4 is provided of sliders 13 that allow linear movement on the extension arm 3.

Una realización ilustrativa del brazo de extensión 3 se muestra en la Figura 4. El brazo de extensión 3 comprende barras laterales de guía 14, extremos de guía 15 con rodillos, un eje de bloqueo 16 fijado en los brazos de un mecanismo de palanca 17, un bloqueo de brazo 18 y una palanca de bloqueo del brazo 19. Las barras laterales de guía 14 para el bloque de guía deslizante 4 están provistos de topes 20 y un rebaje conformado 21 para el trinquete 12.An illustrative embodiment of the extension arm 3 is shown in Figure 4. The extension arm 3 comprises guide side bars 14, guide ends 15 with rollers, a locking shaft 16 fixed on the arms of a lever mechanism 17, an arm lock 18 and an arm lock lever 19. The guide side bars 14 for the slide guide block 4 are provided with stops 20 and a shaped recess 21 for the pawl 12.

El mecanismo de palanca 17 controla la posición del eje de bloqueo 16 en relación con la posición del bloque de guía deslizante 4. Cuando se hace avanzar el bloque de guía deslizante 4 hacia delante, el eje de bloqueo 16 se levanta automáticamente a la posición más alta como se muestra en la Figura 13. El intervalo entre la posición más baja y más alta del eje de bloqueo 16 define el rango de distancia vertical admisible entre el brazo de extensión 3 y la camilla de ambulancia 1.The lever mechanism 17 controls the position of the locking shaft 16 in relation to the position of the sliding guide block 4. When the sliding guide block 4 is advanced forward, the locking shaft 16 is automatically raised to the highest position. high as shown in Figure 13. The interval between the lowest and highest position of the locking axis 16 defines the range of vertical distance allowable between the extension arm 3 and the ambulance stretcher 1.

La camilla de ambulancia 1 tiene una superficie 22 para guiar el eje de bloqueo 16 al interior del bloqueo de doble acción 23 dispuesto en el chasis de la camilla de ambulancia 1 , en donde el bloqueo de doble acción 23 comprende un bloqueo superior 24 y un trinquete inferior 25 como se muestra en la Figura 5. La primera etapa de bloqueo del bloqueo de doble acción 23 es bloquear el eje de bloqueo 16 en el bloqueo superior 24. Esta etapa garantiza que la camilla de ambulancia 1 se coloca correctamente en la dirección longitudinal después de que haya contactado con el brazo de extensión 3. La segunda etapa de bloqueo del bloqueo de doble acción 23 es que el trinquete inferior 25 bloquea automáticamente el eje transversal 26 cuando la camilla de ambulancia 1 se apoya sobre el brazo de extensión 3 , bloqueando así la inclinación de la camilla de ambulancia 1 en la dirección longitudinal. Al desbloquear el bloqueo de doble acción 23, ambas etapas se realizan simultáneamente tirando de la palanca 40 sobre la camilla de ambulancia 1 mostrada en la Figura 10. El bloqueo del brazo 18 del brazo de extensión 3 fija el brazo de extensión 3 en la posición de máxima extensión del dispositivo de carga. La palanca de bloqueo del brazo 19 del bloqueo 18 del brazo de extensión 3 tiene una superficie de contacto 27 que permite el desbloqueo a mano o mediante las estructuras del chasis como se muestra en la Figura 4.The ambulance stretcher 1 has a surface 22 to guide the locking shaft 16 into the double action lock 23 arranged on the chassis of the ambulance stretcher 1, wherein the double action lock 23 comprises an upper lock 24 and a lower ratchet 25 as shown in Figure 5. The first stage of locking the double action lock 23 is to lock the locking shaft 16 in the upper lock 24. This stage ensures that the ambulance stretcher 1 it is correctly positioned in the longitudinal direction after it has contacted the extension arm 3. The second locking stage of the double action lock 23 is that the lower ratchet 25 automatically locks the transverse axis 26 when the ambulance stretcher 1 is supported on the extension arm 3, thus blocking the inclination of the ambulance stretcher 1 in the longitudinal direction. When unlocking the double action lock 23, both steps are performed simultaneously by pulling the lever 40 on the ambulance stretcher 1 shown in Figure 10. The locking of the arm 18 of the extension arm 3 fixes the extension arm 3 in the position maximum extension of the loading device. The locking lever of the arm 19 of the locking 18 of the extension arm 3 has a contact surface 27 that allows unlocking by hand or by the chassis structures as shown in Figure 4.

La guía lineal 2 comprende un par de rieles estacionarios reflejados 41 montados de manera fija en el suelo de la ambulancia, en donde cada riel estacionario recibe un riel deslizante telescópico 48. Un brazo de extensión 3 está dispuesto de manera deslizante entre los rieles deslizantes 48. Ventajosamente, el brazo de extensión 3 se soporta en ambos lados sobre carros deslizantes 42 avanzando sobre rieles deslizantes 48, como puede observarse en la Figura 11. El rango de avance de los rieles deslizantes telescópicos define la trayectoria de trabajo del brazo de extensión 3. La máxima extensión de los rieles deslizantes telescópicos está diseñada con respecto a las dimensiones de instalación de los vehículos de uso común, en donde, durante el manejo, no debe producirse una colisión con ninguna parte de la carrocería del vehículo (por ejemplo, una ambulancia de carretera).Linear guide 2 comprises a pair of mirrored stationary rails 41 fixedly mounted on the floor of the ambulance, where each stationary rail receives a telescopic slide rail 48 . An extension arm 3 is slidably arranged between the slide rails 48. Advantageously, the extension arm 3 is supported on both sides on slide carriages 42 advancing on slide rails 48, as can be seen in Figure 11. The range of advance of the telescopic slide rails defines the working path of the extension arm 3. The maximum extension of the telescopic slide rails is designed with respect to the installation dimensions of common use vehicles, where, during driving, it should not occur a collision with any part of the vehicle body (for example, a road ambulance).

El sistema de sujeción 5 comprende un bloque delantero 28, un bloque trasero 29 y una varilla de tracción de acoplamiento 30, como se muestra en la Figura 6. El bloque delantero 28 tiene dos ranuras 46 para los pasadores delanteros 44 dispuestos sobre la camilla de ambulancia 1 , como se muestra en las Figuras 6 y l2, y a los lados, dos pasadores de bloqueo con resorte 31 provistos de varillas de tracción 32 en la parte inferior, que están conectados al eje de transmisión 33, como se muestra en la Figura 7. En la parte central del bloque delantero 28, el eje de transmisión 33 está equipado con un segundo mecanismo de engranaje 34 que es ajustable para que la posición de la varilla de tracción de acoplamiento 30 respecto al eje de transmisión 33 se pueda ajustar con precisión. Como se muestra en las Figuras 6, 8 y 9, el bloque trasero 29 comprende un engranaje de puntal 35, bloques de bloqueo 36, un espaciador con resorte 37, superficies de guía 38, una palanca de control 39 y una ranura 4Z para el pasador trasero 45 dispuesta sobre la camilla de ambulancia 1. Aplicar fuerza a la palanca de control 39 desbloquea simultáneamente los dos pasadores de bloqueo 31 (ver Figura 6) y los dos bloques de bloqueo 36 (ver Figura 9). Al llegar a la posición final de los bloques de bloqueo 36, el espaciador con resorte 37 lo bloquea automáticamente. El enclavamiento del conjunto que comprende los bloques delantero y trasero 28 y 29 y la varilla de tracción de acoplamiento 30 garantiza que ambos pasadores de bloqueo 31 y ambos bloques de bloqueo 36 permanecen en la posición desbloqueada. Presionando el espaciador con resorte 37, los bloques delantero y trasero 28 y 29 se desbloquean y bloquean simultáneamente ambos pasadores de bloqueo 31 y ambos bloques de bloqueo 36. En el estado bloqueado, el sistema de sujeción 5 bloquea los pasadores delanteros 44 y el pasador trasero 45 y, por tanto, el movimiento de la camilla de ambulancia 1 en todas direcciones.The clamping system 5 comprises a front block 28, a rear block 29 and a coupling pull rod 30, as shown in Figure 6. The front block 28 has two slots 46 for the front pins 44 arranged on the stretcher. ambulance 1, as shown in Figures 6 and 12, and on the sides, two spring-loaded locking pins 31 provided with pull rods 32 at the bottom, which are connected to the transmission shaft 33, as shown in Figure 7. In the central part of the front block 28, the drive shaft 33 is equipped with a second gear mechanism 34 which is adjustable so that the position of the coupling draw rod 30 relative to the drive shaft 33 can be adjusted with precision. As shown in Figures 6, 8 and 9, the rear block 29 comprises a strut gear 35, locking blocks 36, a spring-loaded spacer 37, guide surfaces 38, a control lever 39 and a slot 4Z for the rear pin 45 arranged on the ambulance stretcher 1. Applying force to the control lever 39 simultaneously unlocks the two locking pins 31 (see Figure 6) and the two locking blocks 36 (see Figure 9). Upon reaching the final position of the locking blocks 36, the spring-loaded spacer 37 automatically locks it. The interlocking of the assembly comprising the front and rear blocks 28 and 29 and the coupling pull rod 30 ensures that both locking pins 31 and both locking blocks 36 remain in the unlocked position. By pressing the spring-loaded spacer 37, the front and rear blocks 28 and 29 simultaneously unlock and lock both locking pins 31 and both locking blocks 36. In the locked state, the clamping system 5 locks the front pins 44 and the pin. rear 45 and hence the movement of the ambulance stretcher 1 in all directions.

Aplicabilidad IndustrialIndustrial Applicability

La presente invención se puede utilizar en el campo médico, particularmente en dispositivos para cargar camillas médicas o de ambulancia motorizadas en una ambulancia de carretera.The present invention can be used in the medical field, particularly in devices for loading motorized ambulance or medical stretchers into a road ambulance.

Lista de símbolos de referenciaReference symbols list

1. Camilla de ambulancia1. Ambulance stretcher

2. Guía lineal2. Linear guide

3. Brazo de extensión3. Extension arm

4. Bloque de guía deslizante4. Slide guide block

5. Sistema de sujeción5. Clamping system

6. Rampa de aproximación principal6. Main approach ramp

7. Rampa de aproximación lateral7. Lateral approach ramp

8. Superficie adyacente en la dirección longitudinal8. Adjacent surface in the longitudinal direction

9. Bloqueo autónomo9. Autonomous blocking

10. Palanca de empuje10. Push lever

11. Primer mecanismo de engranaje del bloqueo autónomo 911. Autonomous Lock 9 First Gear Mechanism

12. Trinquete12. Ratchet

13. Deslizador13. Slider

14. Barra lateral de guía14. Side guide bar

15. Extremo de guía15. Guide end

16. Eje de bloqueo16. Locking shaft

17. Mecanismo de palanca17. Lever mechanism

18. Bloqueo de brazo del brazo de extensión 318. Extension arm arm lock 3

19. Palanca de bloqueo de brazo del bloqueo del brazo 18 del brazo de extensión 3 19. Arm Lock Arm Lock Lever 18 Extension Arm 3

20. Tope 21.Rebaje conformado20. Stop 21. Conformed recess

22. Superficie para guiar el eje de bloqueo 1622. Surface to guide the locking shaft 16

23. Bloqueo de doble acción23. Double action lock

24. Bloqueo superior del bloqueo de doble acción 2324. Double Action Lock Top Lock 23

25. Trinquete inferior del bloqueo de doble acción 2325. Double Action Lock Lower Ratchet 23

26. Eje transversal26. Transverse axis

27. Superficie de contacto27. Contact surface

28. Bloque delantero28. Front block

29. Bloque trasero29. Rear block

30. Varilla de tracción de acoplamiento30. Coupling pull rod

31. Pasador de bloqueo31. Locking pin

32. Varilla de tracción del bloque delantero 2832. Front block pull rod 28

33. Eje de transmisión33. Drive shaft

34. Segundo mecanismo de engranaje del bloque delantero 28 35. Engranaje de puntal34. Front Block Second Gear Mechanism 28 35. Strut Gear

36. Bloque de bloqueo36. Blocking block

37. Espaciador con resorte37. Spring Spacer

38. Superficie de guía38. Guide surface

39. Palanca de control39. Control lever

40. Palanca del bloqueo de doble acción 2340. Double Action Lock Lever 23

41. Riel estacionario41. Stationary rail

42. Carro42. Car

43. Barra horizontal43. Horizontal bar

44. Pasadores delanteros44. Front pins

45. Pasador trasero45. Rear pin

46. Ranura para los pasadores delanteros 4446. Slot for front pins 44

47. Ranura para el pasador trasero 4547. Slot for rear pin 45

48. Barra deslizante 48. Slider bar

Claims (2)

REIVINDICACIONES 1. Un conjunto de una camilla de ambulancia motorizada (1) y un dispositivo de carga para la misma, comprendiendo el dispositivo de carga un bloque de guía deslizante (4), un brazo de extensión (3), una guía lineal (2) configurada para montarse de manera fija en el suelo de una ambulancia y un sistema de sujeción (5), caracterizado por que 1. A set of a motorized ambulance stretcher (1) and a loading device therefor, the loading device comprising a sliding guide block (4), an extension arm (3), a linear guide (2) configured to be fixedly mounted on the floor of an ambulance and a fastening system (5), characterized in that a. la camilla de ambulancia (1) comprende una parte de camilla y un chasis incorporado, en donde una barra horizontal (43) está dispuesta en la parte delantera del chasis, y el chasis está provisto además de dos pasadores delanteros (44), una superficie (22) para guiar un eje de bloqueo (16) y un bloqueo de doble acción (23) que comprende un bloqueo superior (24) y un trinquete inferior (25), en donde un pasador trasero (45) y una palanca (40) del bloqueo de doble acción (23) se encuentran en la parte trasera del chasis;to. The ambulance stretcher (1) comprises a stretcher part and a built-in chassis, wherein a horizontal bar (43) is arranged at the front of the chassis, and the chassis is further provided with two front pins (44), a surface (22) to guide a locking shaft (16) and a double action lock (23) comprising an upper lock (24) and a lower ratchet (25), wherein a rear pin (45) and a lever (40 ) of the double action lock (23) are located at the rear of the chassis; b. el bloque de guía deslizante (4) tiene una rampa de aproximación principal (6), rampas de aproximación laterales (7) y superficies adyacentes (8) en la dirección longitudinal que se pueden unir a la parte delantera de la camilla de ambulancia (1), en donde la rampa de aproximación principal (6) guía la camilla de ambulancia (1) a una posición vertical correcta y las rampas de aproximación laterales (7) con las superficies adyacentes (8) en la dirección longitudinal guían la camilla de ambulancia (1) a una posición horizontal correcta, y el bloque de guía deslizante (4) está provisto además de dos bloqueos autónomos (9), comprendiendo cada uno una palanca de empuje (10), un primer mecanismo de engranaje (11) y un trinquete (12), en donde con la parte delantera de la camilla de ambulancia (1) presionada simultáneamente sobre ambas palancas de empuje (10) de las bloqueos autónomos (9), el trinquete (12) se libera por medio del primer mecanismo de engranaje (11) para desbloquear así el bloque de guía deslizante (4) para el desplazamiento lineal sobre el brazo de extensión (3) por medio de deslizadores (13) montados sobre el bloque de guía deslizante (4), en donde los bloqueos autónomos (9) bloquean el movimiento hacia atrás de la camilla de ambulancia (1) en la dirección horizontal después de desbloquear el bloque de guía deslizante (4);b. The sliding guide block (4) has a main approach ramp (6), lateral approach ramps (7) and adjacent surfaces (8) in the longitudinal direction that can be attached to the front of the ambulance stretcher (1 ), where the main approach ramp (6) guides the ambulance stretcher (1) to a correct vertical position and the lateral approach ramps (7) with adjacent surfaces (8) in the longitudinal direction guide the ambulance stretcher (1) to a correct horizontal position, and the sliding guide block (4) is further provided with two autonomous locks (9), each comprising a push lever (10), a first gear mechanism (11) and a ratchet (12), where with the front part of the ambulance stretcher (1) simultaneously pressed on both thrust levers (10) of the autonomous locks (9), the ratchet (12) is released by means of the first locking mechanism. gear (11) to thus unlock the block that of sliding guide (4) for linear movement on the extension arm (3) by means of sliders (13) mounted on the sliding guide block (4), where the autonomous locks (9) block the backward movement of the ambulance stretcher (1) in the horizontal direction after unlocking the sliding guide block (4); c. el brazo de extensión (3) tiene dos extremos de guía (15) con rodillos, dos barras laterales de guía (14) con topes (20) en la parte delantera y un hueco perfilado (21) para el trinquete (12), además el eje de bloqueo (16) dispuesto en un mecanismo de palanca (17), un bloqueo del brazo (18) y una palanca de bloqueo del brazo (19), en donde el mecanismo de palanca (17) controla la posición del eje de bloqueo (16) respecto a la posición del bloque de guía deslizante (4), el bloqueo del brazo (18) fija el brazo de extensión (3) en la posición de extensión máxima y la palanca de bloqueo del brazo (19) tiene una superficie de contacto (27) que permite desbloquear el brazo de extensión (3) a mano o mediante el chasis de la ambulancia camilla (1), en donde el eje de bloqueo (16) es guiado en el bloqueo de doble acción (23) de la camilla de ambulancia (1) por la superficie (22), en donde el bloqueo del eje de bloqueo (16) en el bloqueo superior (24) del bloqueo de doble acción (23) garantiza el posicionamiento correcto de la camilla de ambulancia (1) en la dirección longitudinal después de apoyar la camilla de ambulancia (1) sobre el brazo de extensión (3), y el trinquete inferior (25) del bloqueo de doble acción (23) se bloquea automáticamente con un eje transversal (26) ubicado en el brazo de extensión (3) cuando la camilla de ambulancia (1) se apoya sobre el brazo de extensión (3), impidiendo así que la camilla de ambulancia (1) se incline en la dirección longitudinal y en donde el bloqueo de doble acción (23) se desbloquea tirando de la palanca (40) del bloqueo de doble acción (23) sobre la camilla de ambulancia (1);c. The extension arm (3) has two guide ends (15) with rollers, two guide side bars (14) with stops (20) at the front and a profiled hole (21) for the ratchet (12), furthermore the locking axis (16) arranged in a lever mechanism (17), an arm lock (18) and an arm locking lever (19), wherein the lever mechanism (17) controls the position of the axis of lock (16) relative to the position of the slide guide block (4), the arm lock (18) fixes the extension arm (3) in the maximum extension position and the arm lock lever (19) has a contact surface (27) that allows unlocking the extension arm (3) by hand or by means of the stretcher ambulance chassis (1), where the locking axis (16) is guided in the double action lock (23) of the ambulance stretcher (1) by the surface (22), where the locking of the locking axis (16) in the upper lock (24) of the double-action lock (23) guarantees e The correct positioning of the ambulance stretcher (1) in the longitudinal direction after resting the ambulance stretcher (1) on the extension arm (3), and the lower pawl (25) of the double action lock (23) is It locks automatically with a transverse axis (26) located on the extension arm (3) when the ambulance stretcher (1) rests on the extension arm (3), thus preventing the ambulance stretcher (1) from tilting in the longitudinal direction and where the double action lock (23) is unlocked by pulling the lever (40) of the double action lock (23) on the ambulance stretcher (1); d. la guía lineal (2) tiene un par de rieles estacionarios reflejados (41) configurados para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia, en donde una barra deslizante telescópica (48) está dispuesta en cada riel estacionario (41) y el brazo de extensión (3) está dispuesto de manera deslizante entre las barras deslizantes (48), en donde un desplazamiento lineal del brazo de extensión (3) se proporciona a lo largo de las barras deslizantes (48) entre sus posiciones extremas; yd. The linear guide (2) has a pair of mirrored stationary rails (41) configured to be fixedly mounted on the ambulance floor, wherein a telescopic slide bar (48) is arranged on each stationary rail (41) and the arm The extension arm (3) is slidably arranged between the slide bars (48), wherein a linear displacement of the extension arm (3) is provided along the slide bars (48) between their extreme positions; Y e. el sistema de sujeción (5) tiene un bloque delantero (28), un bloque trasero (29) y una varilla de tracción de acoplamiento (30), en donde el bloque delantero (28) está configurado para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia y tiene dos pasadores de bloqueo con resorte (31) sobre los cuales hay ranuras (46) para los pasadores delanteros (44) de la camilla de ambulancia (1) y que están provistos en la parte inferior de varillas de tracción (32) conectadas a un eje de transmisión (33), y en la parte central del bloque delantero (28), el eje de transmisión (33) está provisto de un segundo mecanismo de engranaje (34) que posiciona la varilla de tracción del acoplamiento (30) respecto al eje de transmisión (33), en donde el bloque trasero (29) está configurado para montarse de manera fija en el suelo de la ambulancia y tiene un engranaje de puntal (35) en la parte inferior, que posiciona la varilla de tracción del acoplamiento (30) respecto a los bloques de bloqueo (36), y dos bloques de bloqueo (36) en la parte superior, un espaciador con resorte (37) entre ellos, una ranura (47) encima de ellos para el pasador trasero (45) de la camilla de ambulancia (1), y más adelante en la parte trasera dos superficies de guía (38) y una palanca de control (39), en donde ambos pasadores de bloqueo (31) y ambos bloques de bloqueo (36) se desbloquean simultáneamente moviendo la palanca de control (39), y con los bloques de bloqueo (36) alcanzando la posición extrema, el espaciador con resorte (37) se bloquea automáticamente para guiar la camilla de ambulancia (1) con el bloque de guía deslizante (4) y el brazo de extensión (3) al interior del sistema de sujeción (5) , y en donde comprimiendo el espaciador con resorte (37), ambos pasadores de bloqueo (31) y ambos bloques de bloqueo (36) se desbloquean y, por tanto, se bloquean simultáneamente, bloqueando así el movimiento de la camilla de ambulancia (1) mediante el sistema de sujeción (5) en todas las direcciones.and. The clamping system (5) has a front block (28), a rear block (29) and a coupling pull rod (30), wherein the front block (28) is configured to be fixedly mounted on the ground of the ambulance and has two spring-loaded locking pins (31) on which there are slots (46) for the front pins (44) of the ambulance stretcher (1) and which are provided at the bottom with traction rods ( 32) connected to a transmission shaft (33), and in the central part of the front block (28), the transmission shaft (33) is provided with a second gear mechanism (34) that positions the coupling traction rod (30) relative to the drive shaft (33), where the rear block (29) is configured to be fixedly mounted on the ambulance floor and has a strut gear (35) at the bottom, which positions the coupling pull rod (30) relative to lock blocks (36), and two locking blocks (36) at the top, a spring-loaded spacer (37) between them, a slot (47) above them for the rear pin (45) of the ambulance stretcher (1), and later on the rear two guide surfaces (38) and a control lever (39), wherein both locking pins (31) and both locking blocks (36) are unlocked simultaneously by moving the control lever (39), and with the locking blocks (36) reaching the extreme position, the spring-loaded spacer (37) locks automatically to guide the ambulance stretcher (1) with the sliding guide block (4) and the extension arm (3) into the clamping system (5), and wherein by compressing the spring-loaded spacer (37), both locking pins (31) and both locking blocks (36) are unlocked and therefore locked simultaneously, thus locking the movement of the ambulance stretcher (1) by means of the clamping system (5) in all directions. 2. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el brazo de extensión (3) se soporta en ambos lados sobre un par de carros deslizantes (42) que avanzan entre el par de barras deslizantes (48). The assembly according to claim 1, characterized in that the extension arm (3) is supported on both sides on a pair of sliding carriages (42) that advance between the pair of sliding bars (48).
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