ES2875174B2 - Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta - Google Patents

Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta Download PDF

Info

Publication number
ES2875174B2
ES2875174B2 ES202030392A ES202030392A ES2875174B2 ES 2875174 B2 ES2875174 B2 ES 2875174B2 ES 202030392 A ES202030392 A ES 202030392A ES 202030392 A ES202030392 A ES 202030392A ES 2875174 B2 ES2875174 B2 ES 2875174B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bottom bracket
force sensor
bicycle bottom
previous
bicycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES202030392A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2875174A1 (es
Inventor
Lou Javier Salvador
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bikone Bearings SL
Bikone Bearings S L
Original Assignee
Bikone Bearings SL
Bikone Bearings S L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bikone Bearings SL, Bikone Bearings S L filed Critical Bikone Bearings SL
Priority to ES202030392A priority Critical patent/ES2875174B2/es
Priority to US17/923,481 priority patent/US20230194365A1/en
Priority to PCT/ES2021/070280 priority patent/WO2021224520A1/es
Priority to EP21799785.7A priority patent/EP4147958A4/en
Priority to CA3182381A priority patent/CA3182381A1/en
Publication of ES2875174A1 publication Critical patent/ES2875174A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2875174B2 publication Critical patent/ES2875174B2/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/225—Measuring circuits therefor
    • G01L1/2262—Measuring circuits therefor involving simple electrical bridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/411—Torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/34—Bottom brackets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/003—Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
SENSOR DE FUERZA PARA PEDALIER DE BICICLETA
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un sensor que, midiendo, la deformación del pedalier por la carga aplicada en el eje de las bielas es capaz de calcular la potencia ejercida por un ciclista. Este sensor cuenta con un elemento de deformación con una geometría específica que aloja los elementos de medición. El conjunto está diseñado y conectado de tal manera que proporciona una medición precisa de la potencia efectiva de pedaleo, obviando las fuerzas parásitas o independiente de combinación de la transmisión empleada.
Antecedentes de la invención
Actualmente en el mundo de la bicicleta es cada vez más popular el uso de medidores de potencia de pedaleo. Muchos de estos medidores de potencia de pedaleo están basados en sensores de deformación colocados en diferentes componentes de la bicicleta. Dichos componentes donde colocamos los sensores suelen ser la biela, araña o eje.
El motivo es tener una información lo más real posible de la potencia desarrollada por el ciclista principalmente con dos objetivos: El primero; enviarla a un monitor para que el ciclista sea consciente del esfuerzo realizado durante la competición y/o entrenamiento y poder aplicar la fuerza necesaria en cada momento. El segundo; es de gran utilidad en las bicicletas eléctricas, conocer la potencia desarrollada por un ciclista y enviar esta información al motor y que el motor aporte la potencia necesaria en cada momento, con el consiguiente ahorro de energía, optimización del funcionamiento del motor y control.
Uno de los grandes retos en el desarrollo de un potenciómetro es calcular la potencia efectiva de pedaleo con una precisión suficiente para los usuarios, obviando las fuerzas que se ejercen que no producen directa ni indirectamente par de giro.
Cada ciclista tiene una forma particular de pedaleo que produce fuerzas "parásitas” o no efectivas y es el gran reto en el desarrollo de un potenciómetro. Por este motivo muchos desarrollos de potenciómetros no salen al mercado al no tener la precisión necesaria.
El objetivo de esta invención es resolver este problema y por ello se ha diseñado un sensor de fuerza fiable, con unas características únicas que suponen un avance importante en el estado de la técnica.
Un antecedente próximo a nuestra invención puede ser el documento EP2104537 que describe una pieza, que en el mundo ciclista se denomina araña, con un diseño muy específico parar medir la deformación de dicha pieza al aplicar una fuerza de pedaleo. Usa para ello unos medidores de deformación situados en unos puntos donde la lectura es precisa para el objetivo deseado que es conocer la potencia real de pedaleo por parte del ciclista.
Otro antecedente es la patente (US 2017/0356816 A1) donde describe un potenciómetro integrado en el pedalier de una bicicleta, y para ello usa sensores de presión puestos entre el rodamiento y la bicicleta o unos bloques con extensiométricas. En ambos diseños no se tienen en cuenta esas fuerzas parásitas y la forma de pedalear particular de cada ciclista, lo que hace imposible su comercialización por falta de precisión. Así mismo tampoco resuelve como diferenciar la diferencia de fuerza que se genera en el rodamiento por el uso de diferente plato o piñón, a un mismo par aplicado.
La medición independiente de cada una de las piernas añade precisión a los resultados de la medición, ya que la fuerza aplicada por cada pierna es diferente. La patente ES1101230 plantea una novedosa solución hasta el momento, no medir solo la fuerza aplicada por una pierna, duplica los sensores, es decir, que usa extensiometría colocada en ambas bielas para mediante la deformación de estas para calcular la potencia.
Sin embargo, aplicar la medición sobre el pedalier es más preciso ya que es posible medir con más exactitud la fuerza que aplican ambas piernas que como hemos mencionado anteriormente nunca es igual, colocando la extensiometría en un punto central, reduciendo coste considerablemente porque evitamos duplicidades de componentes electrónicos y calibraciones.
Descripción de la invención
El sensor de fuerza de pedalier para bicicleta objeto de la presente invención está especialmente diseñado para que tenga un comportamiento de deformación proporcional a la fuerza aplicada por cada una de las piernas.
En este caso concreto, la geometría del sensor de carga para eje pedalier objeto de esta invención, se ha diseñado para medir la cizalla y la flexión que se producen en la pieza que aloja los medidores de deformación. Como se menciona en el párrafo anterior, es crítico el equilibrio entre rigidez y señal de medición, por ello es necesario un diseño de la geometría de la pieza muy bien calculado. Mide la fuerza que ejerce el ciclista sobre los pedales, que es el componente propulsor de la transmisión de la bicicleta, que convierte el movimiento recíproco de las piernas del ciclista en un movimiento de rotación utilizado para mover la cadena de la bicicleta, que a su vez mueve la rueda trasera. Esta fuerza no se aplica de una forma constante, ni es la misma en cada una de las piernas, tampoco es uniforme, en resumen, está sujeta a múltiples variables, que generan fuerzas parásitas que falsean la lectura real de la fuerza aplicada, eliminar estas fuerzas parásitas y garantizar una lectura real está implícito en la geometría del sensor de carga objeto de nuestra invención.
El resultado, es una forma cilíndrica, hueca, formando tres anillos con funciones determinadas.
El anillo exterior se inserta en el rodamiento y dicho rodamiento es atravesado por el eje de la biela, quedando el rodamiento como un anillo alrededor de este eje. Cuando gira el eje de la biela como resultado de la acción del pedaleo, el sensor de carga permanece fijo, mientras el rodamiento gira y se deforma por la acción de las fuerzas aplicadas. Por ello, este anillo exterior cuenta con unas características añadidas. Una es libertad radial para desplazarse, es decir, existe una holgura entre la cara exterior del anillo y el pedalier. Y otra muy importante, un tope mecánico de un material elástico, que limita la deformación del casquillo por la holgura mencionada y que evita roturas o lecturas fuera de las escalas de medida.
El anillo interior está diseñado para insertar y fijar en la posición correcta el sensor en el pedalier, mediante mecanismos propios de fijación en este tipo de uniones. Este anillo interior opcionalmente, podría ser fijado directamente al cuadro.
El anillo central, situado entre los dos mencionados, está especialmente diseñado para alojar los medidores de deformación. Este anillo central tiene un mínimo de cuatro ventanas o vaciados distribuidos a lo largo de su perímetro para obtener un mínimo de cuatro brazos, la mitad de una longitud de arco mayor y la otra mitad de una longitud de arco menor. Estos arcos están dispuestos de tal manera que se configure una pieza simétrica.
En los brazos de una longitud de arco menor se colocan unos medidores de deformación y dichos medidores de deformación quedan situados y coinciden con el eje horizontal y son los encargados de medir la cizalla. La geometría tan especial de esta pieza, resultado de un largo proceso de prueba, permite una lectura precisa de las deformaciones obviando las fuerzas parasitarias.
En los brazos de una longitud de arco mayor se colocan también unos medidores de deformación. Estos medidores de deformación quedan situados y coinciden en el eje vertical y miden la flexión. Es necesario volver a indicar que la geometría tan especial de esta pieza, resultado de un largo proceso de prueba, es la adecuada para una lectura precisa de estas deformaciones obviando las fuerzas parasitarias.
Hay que añadir que con los sensores de deformación se conectan formando un puente de Wheatstone completo con el objeto de compensar los cambios de temperatura que pueden alterar la medición. Estos cambios se pueden producir por el calor desprendido por los rodamientos al funcionar y por los cambios de temperatura ambiental.
Este sensor de fuerza para pedalier de bicicleta se instala el lado donde está el conjunto platos, piñones y cadena, así permite compensar de forma precisa los cambios de platos o piñones. Opcionalmente, también podría colocarse un sensor de fuerza en el lado opuesto.
Otra característica importante del diseño de esta pieza de deformación es que es adecuado para altas y bajas velocidades de pedaleo, e interpreta adecuadamente la potencia de pedaleo en cada momento.
A lo largo de toda esta descripción y objeto de esta invención es un sensor de deformación que proporcione una lectura real de la potencial desarrollada en cada momento, por lo tanto, este dispositivo puede ser calibrado antes de su instalación o montaje en el eje de pedalier.
El sensor de carga para eje pedalier, convierte una variación mecánica en una señal eléctrica, variación mecánica que se produce por la fuerza de pedaleo y señal eléctrica que se traduce mediante un algoritmo, en un dato. La combinación de datos de fuerza, datos de cadencia y datos de distancia, aplicando un algoritmo, nos proporciona la potencia que transformamos a watios.
Esta información se transmite a tiempo real a una pantalla u otro dispositivo. En el caso de las bicicletas eléctricas puede ser usado para que el motor proporcione al ciclista la ayuda necesaria para mantener la cadencia o velocidad deseada.
Toda información referida a ejemplos o modos de realización forma parte de la descripción de la invención.
Descripción de las figuras
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma.
La figura 1.- Muestra la pieza cilíndrica (1) tal y como está diseñada para medir la cizalla y la flexión.
La figura 2.- Muestra la pieza cilíndrica (1) con los medidores de deformación de cizalla (8), los medidores de deformación de flexión (9) y el rodamiento encajado (10).
La figura 3.- Muestra un detalle la pieza cilíndrica (1) dónde se aprecia el tope mecánico (12).
La figura 4.- Muestra el sensor de fuerza instalado en el pedalier (14) y su posición en el eje (16) con respecto a bielas (17) y plato (16)
Realización preferente de la invención
El dispositivo, objeto de la presente invención muestra en la figura 1 la pieza cilíndrica (1) hueca con tres anillos o parte diferenciadas. En el anillo exterior (2) se encaja un rodamiento (10) en su perímetro interior. El perímetro exterior lo recorre una hendidura (11) que aloja el tope mecánico (12). El anillo interior (3) tiene la función ser montado y fijado en el pedalier.
El anillo central (4) diseñado especialmente para medir la cizalla y flexión que se produce por la deformación del rodamiento (10) encajado en el sensor, por la fuerza ejercida por el ciclista durante el pedaleo. La lectura debe de ser de una forma precisa, exenta de fuerzas parasitas, es decir capaz de interpretar la deformación cuando las fuerzas aplicadas pueden ser muy dispares. Destacamos que en el perímetro del anillo central (4) se aprecian cuatro ventanas (5). La disposición de estas ventanas (5) no es equidistante alrededor del perímetro del anillo central (4) sino que están dispuestas de forma que creen cuatro brazos los cuales son dos brazos iguales de arco mayor (7) y dos brazos iguales de arco menor (6).
El dispositivo, objeto de la presente invención muestra en la figura 2 la pieza cilíndrica (1) escalonada, con el rodamiento insertado (10) descrita en el párrafo anterior. También muestra en el anillo central (4) los brazos de arco menor (6) posicionado en el eje horizontal, dónde se colocan los medidores de deformación de cizalla (8) coincidentes con dicho eje horizontal. En el eje vertical los brazos de arco mayor (7), dónde se colocan los sensores de deformación de flexión (9), coincidentes con el eje vertical. Interesa recalcar, que el diseño tan característico de esta pieza cilíndrica (1) que mide la cizalla en el eje horizontal y la flexión en el eje vertical, tienen como fin principal eliminar las fuerzas parásitas que se producen en la deformación de los rodamientos (10) del pedalier (14), al aplicar la fuerza en el pedaleo.
El dispositivo, objeto de la presente invención muestra en la figura 3 un detalle en sección del anillo exterior (2) con el rodamiento (10) encajado y montado en el pedalier (14). Con este detalle queremos mostrar la libertad radial del anillo exterior con esa holgura (13) entre el pedalier (14) y anillo exterior (2). Así mismo se muestra el detalle del tope mecánico (12) insertado en la hendidura (11).
El dispositivo, objeto de la presente invención muestra en la figura 4 el sensor de carga montado en lado del dónde también se monta el plato (15). El sensor de fuerza está fijado en el pedalier (14) y cubierto por una carcasa exterior. El pedalier (14) con el sensor de fuerza montado en el cuadro entre las bielas (17) y con el eje (16) atravesando el interior. Esta figura nos ayuda a entender que cuando gira el eje (16) de la biela (17) como resultado de la acción del pedaleo, el sensor de carga permanece fijo, mientras el rodamiento (10) gira también y se deforma por la acción de las fuerzas aplicadas. Se aprecia también la posición coincidente con el eje horizontal de los medidores de deformación de cizalla (8) y la posición coincidente con el eje vertical de los medidores de deformación de flexión (9). Las características de este sensor lo hacen apto para medir la potencia en velocidades altas y bajas y compensar los cambios de piñones o platos.
Un algoritmo interpreta los datos recogidos por los sensores de deformación de cizalla (8) y los sensores de deformación de flexión (9) y los hace para el correcto funcionamiento de un motor eléctrico incorporado en una bicicleta o la lectura por parte del ciclista de la potencia desarrollada en cada momento.
La persona experta en la técnica comprenderá fácilmente que puede combinar características de diferentes realizaciones con características de otras posibles realizaciones, siempre que esa combinación sea técnicamente posible.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta caracterizado por configurarse como una pieza cilíndrica (1) hueca, dividida en tres anillos que comprende;
    -un anillo exterior (2) con una hendidura en todo su perímetro (11) como alojamiento de al menos un tope mecánico (12),
    - un anillo interior (3),
    -un anillo central (4) entre los anteriores, con al menos cuatro ventanas (5) dispuestas alrededor del perímetro, posicionadas de tal manera que forman cuatro brazos dos iguales de un arco mayor (6) en el eje vertical y dos brazos iguales de arco menor (7) en el eje horizontal, dispuestos de forma simétrica,
    - al menos un medidor de deformación de cizalla (8) colocado en cada uno de los brazos de arco menor coincidiendo con el eje horizontal y al menos un medidor de deformación de flexión (9) en cada uno de los brazos de arco mayor coincidiendo con el eje vertical.
    2 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicación 1, caracterizado por que el anillo exterior (2) de la pieza cilíndrica (1) sirve de alojamiento para un rodamiento (10).
    3 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre el anillo exterior (2) y el pedalier (14) existe una holgura (13) así el anillo exterior (2) tiene libertad radial para desplazarse.
    4 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tope mecánico (12) es de un material elástico.
    5 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicación 1, caracterizado por que el anillo interior (3) de la pieza cilíndrica (1) tiene los medios adecuados para ser montado y fijado en el pedalier (14).
    6 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medidores de deformación de cizalla (8) y los medidores de deformación de flexión (9) son conectados para formar un puente de Wheatstone completo que compensa los cambios de temperatura.
    7 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho sensor se instala preferentemente en el lado motriz, donde está el plato (15) y así, detectar y compensar cambios de plato (15) o piñón.
    8 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta según reivindicaciones 1 a 6 anteriores, caracterizado por que dicho sensor puede ser instalado opcionalmente también en el lado opuesto al del plato (15).
    9 - Sensor de fuerza para pedalier (14) de bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los datos obtenidos por los sensores de deformación son interpretados y transformados en datos legibles por dispositivos externos, mediante la aplicación de un algoritmo.
ES202030392A 2020-05-05 2020-05-05 Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta Active ES2875174B2 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202030392A ES2875174B2 (es) 2020-05-05 2020-05-05 Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta
US17/923,481 US20230194365A1 (en) 2020-05-05 2021-04-27 Force sensor for the bottom bracket of a bicycle
PCT/ES2021/070280 WO2021224520A1 (es) 2020-05-05 2021-04-27 Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta
EP21799785.7A EP4147958A4 (en) 2020-05-05 2021-04-27 FORCE SENSOR FOR THE BOTTOM BRACKET OF A BICYCLE
CA3182381A CA3182381A1 (en) 2020-05-05 2021-04-27 Force sensor for bicycle bottom bracket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202030392A ES2875174B2 (es) 2020-05-05 2020-05-05 Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2875174A1 ES2875174A1 (es) 2021-11-08
ES2875174B2 true ES2875174B2 (es) 2022-07-21

Family

ID=78393387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202030392A Active ES2875174B2 (es) 2020-05-05 2020-05-05 Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230194365A1 (es)
EP (1) EP4147958A4 (es)
CA (1) CA3182381A1 (es)
ES (1) ES2875174B2 (es)
WO (1) WO2021224520A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7111953B2 (ja) * 2018-04-26 2022-08-03 ミツミ電機株式会社 スイッチ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10061923A1 (de) * 2000-12-12 2002-06-13 Feo Elektronik Gmbh Ergometer
WO2008058164A2 (en) 2006-11-06 2008-05-15 Quarq Technology, Inc. Crankset based bicycle power measurement
CN101231203B (zh) * 2007-01-23 2011-03-30 朱正风 利用中轴支承件变形的电动车助力传感器
DE102010018658A1 (de) * 2009-05-04 2010-12-09 Neumann, Gunther, Dipl.-Ing. (FH) Mittel zur Messung der Pedalkräfte, Auswertung und oder Gangwahl am Fahrrad
US8453521B2 (en) * 2011-05-10 2013-06-04 Shimano Inc. Bicycle force sensing device
EP2734822A1 (en) * 2011-07-18 2014-05-28 Michael J. Grassi Torque sensor
US20140200835A1 (en) 2011-08-02 2014-07-17 Pablo Carrasco Vergara Pedaling Torque Sensor Device for Each Cyclist's Leg and Power Meter Apparatus
US10000249B2 (en) * 2014-08-22 2018-06-19 Shimano Inc. Bicycle pedal
US10591371B2 (en) 2016-06-10 2020-03-17 Level Engineering, Inc. Systems and methods for measuring drivetrain power transmission
CN107957308A (zh) * 2016-10-15 2018-04-24 北京世通科创技术有限公司 法兰式扭矩传感器
EP3743175A4 (en) * 2018-01-26 2021-10-20 Michael Grassi SHAFT REDUCING AN ELLIPTICALIZATION CONSTRAINT ERROR TO A MINIMUM
CN109572915A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 重庆理工大学 一种悬臂中轴电动自行车力矩测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230194365A1 (en) 2023-06-22
WO2021224520A1 (es) 2021-11-11
EP4147958A4 (en) 2024-07-17
EP4147958A1 (en) 2023-03-15
ES2875174A1 (es) 2021-11-08
CA3182381A1 (en) 2021-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2749600T3 (es) Sensor de par de torsión
ES2535582A1 (es) Dispositivo de medición del par y la potencia de pedaleo en una bicicleta
ES2955698T3 (es) Sensor de actividad del pedal y procedimientos de análisis del pedaleo
ES2387417T3 (es) Compuestos de arilvinilazacicloalcano y métodos de preparación y usos de ellos.
ES2875174B2 (es) Sensor de fuerza para pedalier de bicicleta
ES2279773T3 (es) Medicion de una fuerza ejercida por un ciclista.
EP2304403B1 (en) System and device for measuring and analyzing forces applied by a cyclist on a pedal of a bicycle
US10675913B2 (en) Bicycle wheel hub with power meter
ES2417323T3 (es) Aparato sensor y método para determinar la cadencia de pedaleo y la velocidad de marcha de una bicicleta
US20190099119A1 (en) System and method for bicycle power measurement and energy supply
ES2348493T3 (es) Procedimiento y disopositivo para medir la fuerza de la cadena en una bicicleta.
US10591371B2 (en) Systems and methods for measuring drivetrain power transmission
US9188496B2 (en) Real-time calculation of total longitudinal force and aerodynamic drag acting on a rider on a vehicle
ES2623040T3 (es) Dispositivo para medir la fuerza de la cadena en una bicicleta
Álvarez et al. A new bicycle pedal design for on-road measurements of cycling forces
GB2456821A (en) Determining power output from a crank drive by measuring reaction force at the support bearing housing and angular velocity
WO2015194055A1 (ja) 電動アシスト移動体に使用するためのセンサ、電動アシストユニット、電動アシスト移動体、および、トルク検出方法
US10788383B2 (en) Power vector sensor device and bicycle having the same
ES2966606T3 (es) Sensor para medir la flexión de un poste
CN114008430A (zh) 用于曲柄组的力测量传感器
JP2018008611A (ja) 電動アシスト自転車および駆動トルク検出方法
ES2973493T3 (es) Dispositivo de medición de par de torsión para un volante de inercia
ES2273568B1 (es) Aparato de arranque de una unidad de alimentacion auxiliar para una bicicleta electrica.
Bonde-Petersen A new mechanically braked bicycle ergometer with electronic read out
ITBO20100521A1 (it) Sensore di coppia e metodo di misura per misurare la coppia motrice in una trasmissione di un veicolo a propulsione almeno parzialmente umana

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2875174

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20211108

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2875174

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20220721