ES2874578T3 - Método de diseño digital de una instalación dental modificada - Google Patents

Método de diseño digital de una instalación dental modificada Download PDF

Info

Publication number
ES2874578T3
ES2874578T3 ES15800874T ES15800874T ES2874578T3 ES 2874578 T3 ES2874578 T3 ES 2874578T3 ES 15800874 T ES15800874 T ES 15800874T ES 15800874 T ES15800874 T ES 15800874T ES 2874578 T3 ES2874578 T3 ES 2874578T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
digital
modification
dental
tooth
treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15800874T
Other languages
English (en)
Inventor
Rune Fisker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3Shape AS
Original Assignee
3Shape AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 3Shape AS filed Critical 3Shape AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2874578T3 publication Critical patent/ES2874578T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Un método implementado por ordenador para diseñar digitalmente una configuración dental modificada en un modelo dental digital en 3D que representa al menos una parte de los dientes de un paciente que comprende las etapas de: - cargar, desde una fuente de datos, una imagen 2D digital de pretratamiento (1) de al menos una parte de los dientes del paciente; - cargar, desde una fuente de datos o mediante escaneo, una representación digital en 3D (5) de al menos una parte de los dientes del paciente; - obtener una imagen 2D digital propuesta (4) de una configuración dental deseada creando digitalmente, a través de la interacción del usuario, al menos una modificación dental digital (3) basada en la imagen 2D digital de pretratamiento (1); caracterizado por - determinar una transformación estimando una vista de cámara para la imagen digital 2D pretratamiento (1) basada en una correlación de al menos un rasgo facial en la imagen digital 2D pretratamiento (1) y correspondiente al menos un rasgo facial en el representación digital 3D (5), en el que determinar la transformación en base a la correlación comprende identificar los puntos correspondientes de al menos un rasgo facial en la imagen digital 2D (1) de pretratamiento y corresponder al menos un rasgo facial en la representación digital 3D (5), y el al menos un rasgo facial comprende al menos una parte de uno o más de los dientes visibles en la imagen digital en 2D pretratamiento (1) y representados en la representación digital en 3D (5); y - transferir la al menos una modificación dental digital (3) de la imagen digital 2D propuesta (4) a la representación digital 3D (5) de acuerdo con la transformación.

Description

DESCRIPCIÓN
Método de diseño digital de una instalación dental modificada
Campo de la invención
Esta invención se refiere en general a un método para diseñar un modelo dental digital en 3D que tiene una configuración dental modificada. La configuración dental modificada representa una configuración dental propuesta para un paciente y se utiliza para diseñar una restauración dental o planificar un tratamiento de ortodoncia. En particular, el modelo dental digital 3D se obtiene mediante el uso de herramientas de diseño simples que permiten al paciente obtener una buena presentación del resultado estético esperado de un tratamiento dental propuesto.
Antecedentes de la invención
Hoy en día el tratamiento dental no se trata solo de tratar caries, reparar dientes rotos o corregir maloclusiones. También es importante poder darle al paciente una sonrisa estéticamente agradable mientras se mantiene la función.
Esto ha provocado una multitud de herramientas de planificación en las que se presentan al paciente los resultados esperados del tratamiento para permitirle visualizar la sonrisa resultante.
Sin embargo, estas herramientas de planificación a menudo no tienen ningún vínculo entre la parte de presentación y la parte de diseño real y, aunque muchos técnicos dentales son muy capaces, todavía existe la necesidad de mejorar la coherencia entre la sonrisa propuesta y la sonrisa resultante real.
Además, existe la necesidad de poder hacer esto con medios relativamente simples.
El documento US 2014/342304 A1 divulga la obtención de imágenes fotográficas de la sonrisa de un paciente y el escaneo de los dientes anteriores del paciente y la estructura del labio blando asociada para obtener conjuntos de datos que mapean los dientes anteriores del paciente y la estructura de tejido blando asociada.
La imagen fotográfica se usa para crear una imagen de sonrisa deseada que luego se usa para modificar el mapa de datos de los dientes anteriores a una imagen resultante sustancialmente idéntica que luego se usa para fresar prótesis temporales y permanentes.
Un sistema para diseñar la dentición de un paciente se conoce a partir del documento US 2013/158958 A1.
Sumario
En un aspecto del presente documento, se describe un método de acuerdo con la reivindicación 1 para diseñar digitalmente una configuración dental modificada en un modelo dental digital en 3D que representa al menos una parte de los dientes de un paciente que comprende las etapas de:
• obtener una imagen digital 2D pretratamiento de al menos una parte de los dientes del paciente,
• obtener una representación digital en 3D de al menos una parte de los dientes del paciente,
• obtener una imagen digital 2D propuesta de una configuración dental deseada basada en la imagen digital 2D pretratamiento, en la que se ha proporcionado al menos una modificación digital del diente,
• transferir la al menos una modificación digital del diente de la imagen digital 2D propuesta a la representación digital 3D.
Esto proporciona un método en el que el médico con medios relativamente simples puede presentar al paciente una visualización de un resultado esperado de un tratamiento dental. En particular, se puede esperar que el resultado final del tratamiento corresponda con la imagen digital 2D propuesta, ya que el resultado se diseña en base a las sugerencias hechas al paciente durante la fase de planificación.
En consecuencia, el método tiene la ventaja de que el paciente puede confiar en que la sonrisa estética presentada antes del tratamiento corresponde o es muy similar a la sonrisa resultante.
El método aquí descrito es adecuado para planificar diferentes tipos de tratamientos.
Por consiguiente, en un aspecto, el método descrito en este documento se usa para un tratamiento restaurador. Por tanto, en una realización, el método comprende diseñar una restauración dental digital basada en al menos una modificación del diente.
En otro aspecto, el método descrito en este documento es adecuado para un tratamiento de ortodoncia. Por consiguiente, en una realización, el método comprende planificar un tratamiento de ortodoncia basado en la al menos una modificación del diente.
Para permitir al usuario diseñar una configuración dental modificada basada en la modificación digital del diente, la modificación digital del diente debe transferirse a la representación digital.
Dicho en términos que se usan típicamente cuando se trabaja con entornos de diseño digital como el software CAD, la al menos una modificación digital del diente y la representación digital 3D deben presentarse/colocarse en el mismo sistema de coordenadas.
En una realización, esto se puede hacer estableciendo una transformación que le diga al ordenador cómo debe colocarse la al menos una modificación digital del diente en el sistema de coordenadas de la representación digital 3D. Por supuesto, dicha transformación es relativa y también se puede utilizar para colocar la representación digital 3D en el sistema de coordenadas de la al menos una modificación digital del diente.
En otras palabras, una transformación comprende información que le dice al ordenador cómo se deben colocar dos modelos 3D digitales independientes entre sí.
Esta transformación se expresa típicamente mediante una matriz de transformación. La matriz de transformación comprende información sobre posición, traslación y rotación para describir suficientemente una transformación de un objeto rígido.
En consecuencia, en la invención, la etapa de transferir la al menos una modificación digital del diente de la imagen digital 2D propuesta a la representación digital 3D comprende, además:
• determinar una transformación estimando la vista de la cámara para la imagen digital 2D pretratamiento basada en una correlación de al menos una característica facial en la imagen digital 2D pretratamiento y correspondiente al menos una característica facial en la representación digital 3D, y
• transferir la al menos una modificación de diente digital de la imagen digital 2D propuesta a la representación digital 3D de acuerdo con la transformación.
En la invención es ventajoso que la transformación se pueda establecer en base a la imagen digital 2D pretratamiento y la representación digital 3D. La referencia utilizada para establecer la transformación es el rasgo facial, por ejemplo, al menos una parte de uno o más de los dientes visibles en la imagen digital en 2D pretratamiento y representados en la representación digital en 3D. Como se mencionó, esto permite al médico utilizar un equipo relativamente económico, como una cámara digital, para tomar una fotografía del paciente y utilizar esa fotografía para establecer un resultado de tratamiento propuesto.
La transformación se determina estimando la vista de la cámara, por ejemplo, la perspectiva, el zoom, la posición y/o la rotación de la cámara física que se utilizó para obtener la imagen digital 2D pretratamiento. Esto se puede hacer, por ejemplo, haciendo que el usuario identifique los puntos correspondientes en la imagen digital en 2D pretratamiento y en la representación digital en 3D. Dichos puntos correspondientes utilizarán típicamente una característica facial tal como al menos una parte de uno o más de los dientes visibles en la imagen digital en 2D pretratamiento, que se puede identificar fácilmente en la representación digital en 3D.
Por ejemplo, con cuatro puntos correspondientes identificados tanto en la imagen digital en 2D pretratamiento como en la representación digital en 3D, el software puede estimar la posición de la cámara y el campo de visión utilizado cuando se tomó la imagen digital en 2D pretratamiento. Estos parámetros pueden luego usarse para transferir la modificación digital del diente a la vista de la representación digital 3D, ya que sabemos que la imagen digital 2D pretratamiento y la imagen digital 2D propuesta se muestran desde la misma perspectiva y posición de la cámara. Los principios del mismo se describen, por ejemplo, en "Marker-Free Human Motion Capture: Estimation Concepts and Possibilities with Computer Vision Techniques from a Single Camera View Point" de Daniel Grest, publicado por LAP LAMBERT 15 Academic Publishing (Julio 22, 2010), ISBM-13:978-3838382227. Este principio también se describe y se utiliza en la solicitud internacional publicada en el documento WO 2014/135695.
La transformación también podría determinarse de forma completamente manual haciendo que el usuario alinee la imagen digital 2D pretratamiento y la representación digital 3D.
Las imágenes 2D, es decir, las imágenes digitales pretratamiento y 2D propuestas, pueden presentarse visualmente juntas o por separado con la representación digital 3D si así se desea. Esto se puede hacer, por ejemplo, superponiendo las respectivas imágenes 2D en función de la transformación determinada.
Cuando la al menos una modificación digital del diente se ha transferido a la representación digital 3D, se puede utilizar como base para diseñar una configuración dental modificada de muchas formas.
Por ejemplo, la modificación digital del diente puede simplemente superponerse o revestirse en la representación digital 3D como guía de diseño. Esto le da al usuario una indicación visual de dónde se debe diseñar una restauración o dónde se debe mover un diente.
En otro ejemplo, la modificación del diente digital transferida se puede utilizar como una carcasa de confinamiento. Por ejemplo, evitará que el usuario diseñe fuera de sus límites o advertirá al usuario cuando se crucen los límites. En otro ejemplo más, la modificación dental digital transferida se genera como un modelo digital de la anatomía de un diente. Este modelo digital se puede utilizar como base para diseñar una restauración dental, como una carilla o una corona.
Según una realización de la invención, el método comprende
• seleccionar la modificación de diente de una biblioteca de dientes que comprende al menos una biblioteca de modificación de diente digital 2D, en la que la biblioteca de dientes comprende una biblioteca de modificación de diente digital 3D correspondiente para la al menos una biblioteca de modificación de diente digital 2D.
Esto crea ventajosamente un vínculo entre una representación 2D de la modificación digital del diente y una representación 3d de la modificación digital del diente, lo que es especialmente ventajoso en el diseño de restauraciones, en particular coronas.
Por ejemplo, la biblioteca de dientes puede tener la forma de una base de datos digital que comprende representaciones digitales 2D de la biblioteca de dientes estándar. Cada representación digital 2D de una biblioteca de un diente está vinculada a una representación 3D de la biblioteca única del mismo diente. Por lo tanto, cuando el usuario selecciona una representación de diente digital 2D de biblioteca de la base de datos, se identifica su contraparte de modificación de diente digital 3D de la biblioteca. En consecuencia, a medida que la modificación de diente digital se transfiere de la imagen 2D propuesta a la representación digital 3D, la modificación de diente digital 2D de la biblioteca se puede reemplazar con la modificación de diente digital 3D de la biblioteca correspondiente. Con el fin de proporcionar la al menos una modificación digital del diente, se pueden proporcionar varias soluciones diferentes.
En una realización, el método comprende
• segmentar al menos una parte de un diente en la imagen 2D digital de pretratamiento,
• generar la al menos una modificación dental digital basada en la parte segmentada del diente.
Mediante la segmentación, la imagen digital 2D pretratamiento se altera para proporcionar la imagen digital 2D propuesta. La parte segmentada puede modificarse o sustituirse por una nueva representación del diente segmentado. Además, cualquier cambio en la parte segmentada que altere su tamaño también modificará la forma de la imagen digital 2D que bordea la parte segmentada.
En otra realización, el método comprende, además
• generar la al menos una modificación digital del diente como una superposición en la imagen digital 2D pretratamiento.
Esto no altera la imagen digital 2D pretratamiento, pero crea una imagen digital 2D propuesta en la que la modificación digital del diente se superpone a la imagen digital 2D pretratamiento.
En algunas situaciones, puede ser relevante evaluar el resultado de un tratamiento sugerido desde diferentes ángulos.
Por consiguiente, en una realización, el método comprende, además,
• obtener al menos dos imágenes digitales 2D pretratamiento desde diferentes ángulos, y
• obtener al menos dos imágenes digitales 2D propuestas, cada una correspondiente a una respectiva imagen digital 2D pretratamiento, en la que se ha proporcionado la al menos una modificación digital del diente en cada una de las imágenes digitales 2D propuestas.
Durante la planificación del tratamiento o el tratamiento en sí, el dentista puede tener que volver a escanear los dientes del paciente. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando se ha considerado necesario un tratamiento de ortodoncia antes de realizar el trabajo de restauración.
Por consiguiente, en una realización, el método comprende
• obtener una representación 3D intermedia de la dentadura del paciente después de un tratamiento parcial, en la que se ha modificado al menos un diente,
• transferir la al menos una modificación digital del diente a la representación 3D intermedia.
El método para diseñar digitalmente la configuración dental modificada se ejecuta preferiblemente en un ordenador. Por ejemplo, un medio de almacenamiento de datos, como un disco duro, almacena código informático que, cuando lo ejecuta un procesador de datos, realiza una o más de las etapas del método.
Por ejemplo, la etapa de obtener la imagen 2D digital de pretratamiento puede implicar la carga de un archivo de datos desde una fuente de datos externa. Sin embargo, también puede implicar la etapa real de tomar la fotografía. De manera similar, la etapa de obtener la representación digital 3D puede implicar cargarla desde una fuente de datos externa, pero también puede implicar la etapa real de escaneo. Esto puede ser, por ejemplo, el escaneo de un modelo o el escaneo de la mandíbula del paciente como se conoce en la técnica.
La etapa de obtener la imagen 2D digital propuesta normalmente requiere que el usuario interactúe con un entorno de diseño digital para crear la al menos una modificación digital del diente. Por consiguiente, el dispositivo informático comprende una interfaz de entrada para recibir la entrada del usuario. Esto puede ser, por ejemplo, un ratón o una pantalla táctil. Para visualizar el proceso de diseño y presentarlo al usuario y al paciente, se puede proporcionar una interfaz de salida. Normalmente será una unidad de visualización.
La etapa de transferir la al menos una modificación digital del diente se realiza preferiblemente por la unidad de procesamiento de acuerdo con un conjunto de requisitos como se describe en el presente documento. Sin embargo, el usuario puede proporcionar cierta información para iniciar el proceso de transferencia o modificar la transferencia manualmente si así lo desea.
Breve descripción de los dibujos
Los objetos, características y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invención se aclararán más a fondo mediante la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de las realizaciones de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra un diagrama de una realización de un flujo de trabajo que utiliza el método que se describe en este documento, y
La figura 2 muestra un dispositivo informático que utiliza una interfaz adecuada para involucrar al paciente en el proceso de diseño.
Descripción detallada
En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede poner en práctica la invención.
En una realización de la invención como se describe en este documento, se incorpora en un flujo de trabajo como se muestra en la figura 1.
El flujo de trabajo implica una serie de etapas 101, 102, 103 y 107 durante las cuales el paciente está en el dentista, lo que se denomina tiempo del paciente. Las etapas 104, 105 y 106 se pueden realizar sin necesidad del paciente. En la etapa 101 se obtiene una imagen 2D 1 del paciente. La imagen 2D es una imagen digital tomada por una cámara estándar, por ejemplo, la cámara del teléfono inteligente del dentista. La imagen 2D muestra la sonrisa del paciente en la que una parte de los dientes anteriores superiores son visibles.
Luego, la imagen se carga en un dispositivo informático, como un ordenador portátil, un ordenador de escritorio o una tableta.
En el dispositivo informático, el dentista identifica los dientes o áreas donde se realizará el trabajo de restauración. El software en el dispositivo informático luego segmenta esa área 2. Una interfaz de entrada permite al dentista realizar cambios manuales en la segmentación si es necesario.
Una vez realizada la segmentación, el dentista puede manipular la forma y/o el tono de los dientes existentes en la imagen 2D o puede importar representaciones dentales digitales 2D de una base de datos para proporcionar modificaciones de los dientes 3.
La manipulación de la forma y/o el tono de los dientes existentes generalmente se realiza cuando se realizan trabajos de restauración menores, como carillas o incrustaciones. La importación de representaciones dentales digitales en 2D se realiza normalmente cuando se planea triturar los dientes y colocar nuevas coronas en los dientes preparados. Sin embargo, el dentista puede elegir el proceso que mejor se adapte al caso actual o utilizarlos juntos, por ejemplo, importar una representación dental digital 2D y luego manipular aún más la forma de la misma.
Después de la manipulación, se presenta al paciente una propuesta de imagen digital 2D 4, que muestra las modificaciones de los dientes. La imagen digital 2D propuesta se puede mostrar junto con la imagen 2D del paciente antes del tratamiento para darle una idea de cómo los cambios afectarán su apariencia. El dentista puede hacer cambios fácilmente en la imagen digital 2D propuesta junto con el paciente si lo desea.
Una vez que el paciente acepta la imagen digital 2D propuesta, el odontólogo obtendrá una representación digital en 3D 5 de los dientes del paciente en el área donde se realizará el trabajo de restauración. El dentista puede obtener una representación digital en 3D de todos los dientes, es decir, la configuración dental completa del paciente, o solo los dientes relevantes en los que se va a realizar el tratamiento dental. Esto se puede hacer de diferentes maneras, pero en el ejemplo actual, el dentista escanea al paciente usando un escáner intraoral como el escáner TRIOS fabricado por 3Shape A/S.
A partir de la imagen digital 2D propuesta y la representación digital 3D se puede diseñar una restauración que proporcione un resultado muy cercano al de la imagen digital 2D propuesta.
Esto se hace transfiriendo la modificación digital del diente a la representación digital 3D en la etapa 104.
La transferencia se realiza estimando una transformación para la representación digital 3D para alinearla con la vista de la imagen digital 2D pretratamiento y luego aplicando esa transformación a las modificaciones dentales en la imagen digital 2D propuesta.
Como se describió anteriormente, esto se puede hacer identificando los puntos correspondientes en la imagen 2D pretratamiento y la representación digital 3D.
Con las modificaciones de los dientes 3 transferidas a la representación digital 3D, el dentista y el laboratorio dental pueden discutir y acordar un plan de tratamiento para brindar al paciente la estética deseada como se muestra en la imagen digital 2D propuesta.
Por ejemplo, en el caso actual, el tratamiento debe iniciarse moviendo el incisivo central izquierdo con ortodoncia. Después de esto, las carillas 10 se diseñan para los incisivos centrales y el incisivo izquierdo y se diseña una corona completa 11 para el incisivo derecho en la etapa 105.
Por supuesto, si se realizan cambios significativos en la configuración dental, por ejemplo, mediante el uso de un tratamiento de ortodoncia, se debe volver a escanear al paciente para obtener una representación en 3D de la configuración dental intermedia. Sin embargo, el nuevo escaneo se alinea fácilmente con las modificaciones de los dientes reemplazando la representación digital 3D inicial después de alinear las dos representaciones 3D. La alineación se puede realizar, por ejemplo, utilizando partes no modificadas de la representación digital 3D de la configuración dental intermedia como referencia al alinear con la representación digital 3D inicial.
Con las restauraciones diseñadas en el espacio de trabajo digital y el diseño de configuración dental modificado está completo, las restauraciones se pueden enviar a fabricación en la etapa 106. La fabricación puede ser cualquier proceso de fabricación digital adecuado, como fresado o impresión. Tales tipos de fabricación y variaciones de los mismos son bien conocidos en la técnica y, dependiendo del tipo de restauración y del material, un proceso de fabricación puede ser más ventajoso que el otro.
Finalmente, en la etapa 107 el dentista recibe las restauraciones dentales fabricadas y puede iniciar el tratamiento. Como se mencionó, el método que se describe en este documento es muy adecuado para los médicos y sus asistentes para visualizar el resultado del tratamiento esperado para un paciente o como confirmación para ellos mismos de una manera simple y confiable.
Por ejemplo, como se muestra en la figura 2, se usa una tableta 200 para proporcionar la imagen digital 2D propuesta 4. El dentista y el paciente pueden sentarse juntos y diseñar modificaciones dentales utilizando las herramientas de diseño 201 y ver los cambios reales y la imagen digital 2D 1 de pretratamiento en comparación con la imagen digital 2D propuesta 4.
El método que se describe en el presente documento proporciona apoyo al usuario que diseña la restauración dental basándose en las modificaciones de los dientes y esto permite que la estética resultante de la sonrisa del paciente sea muy similar a la presentada al paciente antes del tratamiento.
Aunque se han descrito y mostrado en detalle algunas realizaciones, la invención no se limita a ellas, sino que también se puede realizar de otras formas dentro del alcance del objeto definido en las siguientes reivindicaciones. En particular, debe entenderse que se pueden utilizar otras realizaciones y se pueden realizar modificaciones estructurales y funcionales sin apartarse del alcance de la presente invención.
En las reivindicaciones de dispositivos que enumeran varios medios, varios de estos medios pueden realizarse mediante un mismo elemento de hardware. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí o se describan en diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse de forma ventajosa.
Una reivindicación puede hacer referencia a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y se entiende que "cualquiera" significa "una o más" de las reivindicaciones anteriores.
Se debe enfatizar que el término "comprende/comprendiendo" cuando se usa en esta especificación se toma para especificar la presencia de características, elementos esenciales, etapas o componentes declarados, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, elementos esenciales, etapas, componentes o grupos de los mismos.
Las características del método descrito anteriormente y a continuación pueden implementarse en software y llevarse a cabo en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento causados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador a través de una red informática. Alternativamente, las características descritas pueden implementarse mediante circuitos cableados en lugar de software o en combinación con software.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un método implementado por ordenador para diseñar digitalmente una configuración dental modificada en un modelo dental digital en 3D que representa al menos una parte de los dientes de un paciente que comprende las etapas de:
- cargar, desde una fuente de datos, una imagen 2D digital de pretratamiento (1) de al menos una parte de los dientes del paciente;
- cargar, desde una fuente de datos o mediante escaneo, una representación digital en 3D (5) de al menos una parte de los dientes del paciente;
- obtener una imagen 2d digital propuesta (4) de una configuración dental deseada creando digitalmente, a través de la interacción del usuario, al menos una modificación dental digital (3) basada en la imagen 2D digital de pretratamiento (1); caracterizado por
- determinar una transformación estimando una vista de cámara para la imagen digital 2D pretratamiento (1) basada en una correlación de al menos un rasgo facial en la imagen digital 2D pretratamiento (1) y correspondiente al menos un rasgo facial en el representación digital 3D (5), en el que
determinar la transformación en base a la correlación comprende identificar los puntos correspondientes de al menos un rasgo facial en la imagen digital 2D (1) de pretratamiento y corresponder al menos un rasgo facial en la representación digital 3D (5), y
el al menos un rasgo facial comprende al menos una parte de uno o más de los dientes visibles en la imagen digital en 2D pretratamiento (1) y representados en la representación digital en 3D (5); y
- transferir la al menos una modificación dental digital (3) de la imagen digital 2D propuesta (4) a la representación digital 3D (5) de acuerdo con la transformación.
2. El método implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el método comprende, además:
- diseñar una restauración dental digital basada en al menos una modificación dentaria.
3. El método implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el método comprende, además:
- planificar un tratamiento de ortodoncia basado en al menos una modificación dentaria.
4. El método implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el método comprende, además
- seleccionar la modificación dental (3) de una biblioteca de dientes que comprende al menos una biblioteca de modificación dental digital 2D (3), en la que la biblioteca de dientes comprende una biblioteca correspondiente de modificación dental digital 3D para la al menos una biblioteca de modificación dental digital 2D,
- identificar la contraparte de modificación de dientes digital de la biblioteca 3D de la biblioteca la representación de dientes digital 2D (3), y
- a medida que la modificación digital del diente (3) se transfiere de la imagen 2D propuesta (4) a la representación digital 3D (5), la biblioteca de modificación digital 2D del diente (3) se sustituye por la biblioteca correspondiente de modificación digital 3D del diente.
5. El método implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el método comprende, además:
- segmentar al menos una parte de un diente en la imagen digital 2D pretratamiento (1),
- generar la al menos una modificación dental digital (3) basada en la parte segmentada del diente.
6. El método implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el método comprende, además:
- generar la al menos una modificación digital del diente (3) como una superposición en la imagen digital 2D pretratamiento (1).
7. El método implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el método comprende, además:
- obtener al menos dos imágenes 2D digitales de pretratamiento (1) desde diferentes ángulos, y
- obtener al menos dos imágenes digitales 2D propuestas (4), cada una correspondiente a una respectiva imagen digital 2D pretratamiento (1), en la que se ha proporcionado la al menos una modificación digital del diente (3) en cada una de las imágenes digitales 2D propuestas (4).
8. El método implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además superponer o superponer la modificación digital del diente (3) en la representación digital 3D como una guía de diseño.
9. El método implementado por ordenador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la modificación dental digital transferida se usa como una carcasa de confinamiento que está configurada para evitar que el usuario diseñe la configuración dental modificada en un modelo dental digital 3D fuera de los límites de la carcasa de confinamiento o advertir al usuario cuando se cruzan los límites de la carcasa de confinamiento.
10. Un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando son ejecutadas por un ordenador, hacen que el ordenador lleve a cabo el método de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
ES15800874T 2014-11-27 2015-11-26 Método de diseño digital de una instalación dental modificada Active ES2874578T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201470741 2014-11-27
PCT/EP2015/077801 WO2016083519A1 (en) 2014-11-27 2015-11-26 Method of digitally designing a modified dental setup

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2874578T3 true ES2874578T3 (es) 2021-11-05

Family

ID=54704007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15800874T Active ES2874578T3 (es) 2014-11-27 2015-11-26 Método de diseño digital de una instalación dental modificada

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11202690B2 (es)
EP (1) EP3223740B1 (es)
ES (1) ES2874578T3 (es)
WO (1) WO2016083519A1 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3851069B1 (en) * 2010-06-29 2023-01-18 3Shape A/S 2d image arrangement
EP3600130B1 (en) 2017-03-20 2023-07-12 Align Technology, Inc. Generating a virtual depiction of an orthodontic treatment of a patient
CN107252356B (zh) * 2017-05-15 2020-07-24 西安知北信息技术有限公司 一种数字化口腔美学修复方法
US11033361B2 (en) * 2017-10-19 2021-06-15 Ormco Corporation Methods for orthodontic treatment planning with augmented visual analysis
EP3527163B1 (en) * 2018-02-20 2020-07-08 Ivoclar Vivadent AG Computer implemented method for modifying a digital three-dimensional model of a dentition
US10803675B2 (en) 2018-02-20 2020-10-13 Ivoclar Vivadent Ag Dental model attributes transfer
US10779917B2 (en) 2018-02-20 2020-09-22 Ivoclar Vivadent Ag Computer implemented method for modifying a digital three-dimensional model of a dentition
US11083552B2 (en) 2018-02-20 2021-08-10 Ivoclar Vivadent Ag Rendering of dental models
US11213374B2 (en) 2018-02-20 2022-01-04 Ivoclar Vivadent Ag Rendering a dental model in an image
EP3572030B1 (fr) * 2018-05-22 2022-11-02 Dental Monitoring Procede d'analyse d'une situation dentaire
US11553988B2 (en) * 2018-06-29 2023-01-17 Align Technology, Inc. Photo of a patient with new simulated smile in an orthodontic treatment review software
US11094085B2 (en) 2018-08-23 2021-08-17 Ivoclar Vivadent Ag System comprising a color selection aid and a method for determining tooth colors
EP3632369B1 (en) * 2018-10-02 2022-02-09 SIRONA Dental Systems GmbH Method for incorporating photographic facial images and/or films of a person into the planning of odontological and/or cosmetic dental treatments and/or the preparation of restorations for said person
US20210393380A1 (en) * 2019-02-06 2021-12-23 Smilecloud Srl Computer implemented methods for dental design
US20220117708A1 (en) * 2019-02-06 2022-04-21 Smilecloud Srl Computer implemented methods for defining a dental restoration
US10849723B1 (en) 2019-05-07 2020-12-01 Sdc U.S. Smilepay Spv Scanning device
US11633260B1 (en) 2022-06-03 2023-04-25 Sdc U.S. Smilepay Spv Positioning individual three-dimensional model teeth based on two-dimensional images

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6227850B1 (en) * 1999-05-13 2001-05-08 Align Technology, Inc. Teeth viewing system
US7234937B2 (en) * 1999-11-30 2007-06-26 Orametrix, Inc. Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics
US6632089B2 (en) * 1999-11-30 2003-10-14 Orametrix, Inc. Orthodontic treatment planning with user-specified simulation of tooth movement
US20030143509A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Cadent, Ltd. Method and system for assisting in applying an orthodontic treatment
WO2006065955A2 (en) * 2004-12-14 2006-06-22 Orthoclear Holdings, Inc. Image based orthodontic treatment methods
US20060127852A1 (en) 2004-12-14 2006-06-15 Huafeng Wen Image based orthodontic treatment viewing system
GB0707454D0 (en) * 2007-04-18 2007-05-23 Materialise Dental Nv Computer-assisted creation of a custom tooth set-up using facial analysis
GB0713746D0 (en) 2007-07-16 2007-08-22 Materialise Dental Nv Device for reshaping hard and soft tissues of the jaw and dentition
US8092215B2 (en) 2008-05-23 2012-01-10 Align Technology, Inc. Smile designer
JP5132438B2 (ja) 2008-06-19 2013-01-30 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
EP3851069B1 (en) * 2010-06-29 2023-01-18 3Shape A/S 2d image arrangement
WO2012006717A1 (en) 2010-07-12 2012-01-19 9104-6516 Québec Inc. Dental analysis method and system
GB201115265D0 (en) 2011-09-05 2011-10-19 Materialise Dental Nv A method and system for 3d root canal treatment planning
US9089388B2 (en) 2012-07-06 2015-07-28 Peter John Zegarelli Oral appliance for delivery of medicaments and/or other substances
US9775491B2 (en) 2013-03-08 2017-10-03 3Shape A/S Visualising a 3D dental restoration on a 2D image
US10192320B2 (en) 2013-03-15 2019-01-29 Demetrios S. Meletiou, JR. Dental method of smile design

Also Published As

Publication number Publication date
EP3223740A1 (en) 2017-10-04
US11202690B2 (en) 2021-12-21
US20170319293A1 (en) 2017-11-09
WO2016083519A1 (en) 2016-06-02
EP3223740B1 (en) 2021-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2874578T3 (es) Método de diseño digital de una instalación dental modificada
Revilla-León et al. Digital workflow for an esthetic rehabilitation using a facial and intraoral scanner and an additive manufactured silicone index: a dental technique
US10952817B1 (en) Systems and methods for determining orthodontic treatments
US20200237476A1 (en) Systems and Methods for Dental Treatment Utilizing Mixed Reality and Deep Learning
ES2717447T3 (es) Creación asistida por ordenador de una preparación de diente habitual usando análisis facial
JP5886740B2 (ja) 仮想歯科模型を整列するためのシステム及び方法
ES2944305T3 (es) Disposición de imágenes en 2D
JP6367806B2 (ja) 医療機器の作動方法、後続歯科装置を作製する際に使用可能な方法、プログラム、及びシステム
Fung et al. Implementing digital dentistry into your esthetic dental practice
US10631954B1 (en) Systems and methods for determining orthodontic treatments
WO2012083960A1 (en) System and method for scanning objects being modified
ES2685643T3 (es) Método e interfaz de usuario para su uso en la fabricación de restauraciones dentales de múltiples tonos
Att et al. Digital workflow in reconstructive dentistry
KR102138919B1 (ko) 보철물 파라미터 조정방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
ES2731916T3 (es) Diseño de una preparación virtual y una encía virtual
ES2895940T3 (es) Ajuste rápido de dientes de dentadura postiza
JP2022545767A (ja) 複合現実を利用して歯科治療をガイドするためのシステム及び方法
Basudan et al. An Overview of Digital Smile and its Use in Aesthetic Dentistry
KR102728458B1 (ko) 데이터 정합을 통한 3차원 모델 생성 장치 및 방법
Arora et al. Digital softwares-An evolving trend in enhancing Smiles
ES2877219T3 (es) Disposición de imágenes en 2D
TWM621798U (zh) 使用深度學習的假牙設計之模擬系統
Weston DIGITALLY GUIDED: Porcelain Veneer Smile Design.
ES2821174T3 (es) Guía de preparación dental
WO2022069775A1 (es) Procedimiento para generación de una cabeza y una dentadura virtuales en cuatro dimensiones