ES2871792T3 - Retraction device for objects with high inertia - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de retracción (10) con una carcasa (21), en la cual un elemento de arrastre (41), mediante dos elementos soporte (42, 43), puede ser guiado a lo largo de al menos una primera sección de corredera guía (35) y de una segunda sección de corredera guía (36), que comprende con ésta un ángulo obtuso (α), entre una posición de estacionamiento (13) estable y una posición del extremo (14), en donde el elemento de arrastre (41) presenta un tercer elemento soporte (56), que con una parte guía del elemento de arrastre (61) cargada mediante un acumulador de energía por resorte (81) en la dirección de la posición del extremo (14), que puede guiarse en dirección de la segunda sección de corredera guía (36), forma una articulación prismática pivotante (63), en donde el tercer elemento soporte (56) se apoya en un orificio alargado guía (62) de la parte guía del elemento de arrastre (61), caracterizado porque - la parte guía del elemento de arrastre (61) presenta al menos un tope (68) para limitar el movimiento pivotante del elemento de arrastre (41), que sobresale por encima del primer elemento soporte (42) sobre el lado apartado de la segunda sección de corredera guía (36), y - la articulación prismática pivotante (63) tiene una dirección de empuje (58) que comprende un ángulo agudo con la dirección de la primera sección de corredera guía (35), en donde el vértice del ángulo mencionado, con respecto a los pernos de apoyo (42, 43), se sitúa sobre el lado apartado de la segunda sección de corredera (36), y en donde el vértice, de este modo, se sitúa sobre el lado de la abscisa (6) apartado del tercer elemento soporte (56), que conecta los puntos centrales de los dos primeros elementos soporte (42, 43).Retraction device (10) with a housing (21), in which a drive element (41), by means of two support elements (42, 43), can be guided along at least one first guide slide section ( 35) and a second guide slide section (36), comprising with it an obtuse angle (α), between a stable parking position (13) and an end position (14), where the drive element ( 41) has a third support element (56), which with a guide part of the drive element (61) loaded by a spring-loaded energy accumulator (81) in the direction of the position of the end (14), which can be guided in direction of the second guide slide section (36), forms a pivoting prismatic joint (63), where the third support element (56) rests on an elongated guide hole (62) of the guide part of the drive element (61 ), characterized in that - the guide part of the drive element (61) has at least one stop (68) for the imitate the pivotal movement of the driver (41), which protrudes above the first support element (42) on the remote side of the second guide slide section (36), and - the pivoting prismatic joint (63) has a direction thrust (58) comprising an acute angle with the direction of the first guide slide section (35), where the vertex of the mentioned angle, with respect to the support bolts (42, 43), is located on the side away from the second slide section (36), and where the vertex, in this way, is located on the side of the abscissa (6) away from the third support element (56), which connects the central points of the first two support elements (42, 43).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de retracción para objetos con gran inerciaRetraction device for objects with high inertia
La presente invención se refiere a un dispositivo de retracción con una carcasa, en la cual un elemento de arrastre, mediante dos elementos soporte, puede ser guiado a lo largo de al menos una primera sección de corredera guía y de una segunda sección de corredera guía, que comprende con ésta un ángulo obtuso, entre una posición de estacionamiento estable y una posición del extremo, en donde el elemento de arrastre presenta un tercer elemento soporte, que con una parte guía del elemento de arrastre cargada mediante un acumulador de energía por resorte en la dirección de la posición del extremo, que puede guiarse en dirección de la segunda sección de corredera guía, forma una articulación prismática pivotante, en donde el tercer elemento soporte se apoya en un orificio alargado guía de la parte guía del elemento de arrastre.The present invention relates to a retraction device with a housing, in which a drive element, by means of two support elements, can be guided along at least a first guide slide section and a second guide slide section , comprising with it an obtuse angle, between a stable parking position and an end position, where the drive element has a third support element, which with a guide part of the drive element loaded by means of a spring-loaded energy accumulator In the direction of the position of the end, which can be guided in the direction of the second guide slider section, it forms a pivoting prismatic joint, wherein the third support element rests on an elongated guide hole of the guide part of the driver.
Por la solicitud DE 102014012961 B3 se conoce un dispositivo de esa clase. El mismo dispone de una protección contra sobrecargas, para impedir daños en el caso de cargas abruptas.Such a device is known from the application DE 102014012961 B3. It has overload protection to prevent damage in the event of abrupt loads.
En la solicitud EP 2466047 A1 se describe un dispositivo en el cual el elemento de arrastre está montado con un perno en un orificio alargado de un carro, y con dos pernos está montado en una placa soporte. Si topa un objeto con gran inercia, el arrastrador diseñado como rueda puede saltar hacia fuera desde la cavidad del elemento de arrastre o el perno del elemento de arrastre puede saltar desde las pistas conductoras de la placa soporte.In the application EP 2466047 A1 a device is described in which the drive element is mounted with a bolt in an elongated hole of a carriage, and with two bolts it is mounted on a support plate. If it strikes an object with high inertia, the wheel designed driver may jump out from the cavity of the driver or the bolt of the driver may jump from the conductive tracks of the support plate.
El objeto de la presente invención consiste en desarrollar un dispositivo de retracción seguro en cuanto al funcionamiento, en el caso de una inercia elevada.The object of the present invention is to develop a safe retraction device in terms of operation, in the case of high inertia.
Este objeto se consigue con las características de la reivindicación principal. Para ello, la parte guía del elemento de arrastre presenta al menos un tope para limitar el movimiento pivotante del elemento de arrastre, que sobresale por encima del primer elemento soporte sobre el lado apartado de la segunda sección de corredera guía. Además, la articulación prismática pivotante tiene una dirección de empuje que comprende un ángulo agudo con la dirección de la primera sección de corredera guía, en donde el vértice del ángulo mencionado, con respecto a los pernos de apoyo, se sitúa sobre el lado apartado de la segunda sección de corredera.This object is achieved with the features of the main claim. To this end, the guide part of the driver has at least one stop to limit the pivotal movement of the driver, which protrudes above the first support element on the remote side of the second guide slide section. Furthermore, the pivoting prismatic joint has a thrust direction that comprises an acute angle with the direction of the first guide slide section, wherein the vertex of the mentioned angle, with respect to the support bolts, is located on the side away from the second slide section.
Los objetos con grandes inercias son por ejemplo puertas corredizas con gran masa, por ejemplo de 50 kilogramos -80 kilogramos, que se desplazan con una velocidad elevada, por ejemplo 1 metro por segundo a 1,5 metros por segundo hacia su posición del extremo, por ejemplo cerrada. La carga que se presenta de forma abrupta sobre el elemento de arrastre es absorbida mediante la disposición y la conformación de la articulación prismática pivotante, en combinación con el tope en la parte guía del elemento de arrastre. Debido a la configuración de los puntos soporte y a su disposición de unos con respecto a otros, el dispositivo de retracción se asegura por sí solo en la posición de estacionamiento estable.Objects with high inertia are for example sliding doors with great mass, for example 50 kilograms -80 kilograms, which move with a high speed, for example 1 meter per second to 1.5 meters per second towards their extreme position, for example closed. The abruptly occurring load on the driver is absorbed by the arrangement and shaping of the pivoting prismatic joint, in combination with the abutment on the guide part of the driver. Due to the configuration of the support points and their arrangement relative to each other, the retraction device secures itself in the stable parking position.
Otros detalles de la invención se derivan de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción de formas de realización representadas esquemáticamente.Further details of the invention are derived from the dependent claims and from the following description of embodiments represented schematically.
Figura 1: dispositivo de retracción al estar retirada la tapa, en la posición del extremo;Figure 1: retraction device when the lid is removed, in the end position;
Figura 2: dispositivo de retracción de la figura 1 en la posición de estacionamiento;Figure 2: retraction device of figure 1 in the parking position;
Figura 3: dispositivo de retracción de la figura 1, después de abandonar la posición de estacionamiento;Figure 3: retraction device of figure 1, after leaving the parking position;
Figura 4: tapa del dispositivo de retracción de la figura 1;Figure 4: cap of the retraction device of figure 1;
Figura 5: parte guía del elemento de arrastre;Figure 5: guide part of the drive element;
Figura 6: elemento de arrastre;Figure 6: drive element;
Figura 7: módulo de premontaje formado por parte guía del elemento de arrastre y elemento de arrastre;Figure 7: preassembly module formed by the guide part of the driving element and the driving element;
Figura 8: detalle del dispositivo de retracción de la figura 3;Figure 8: detail of the retraction device of figure 3;
Figura 9: detalle del dispositivo de retracción en el caso de un ángulo de inclinación del elemento de arrastre de 9 grados;Figure 9: detail of the retraction device in the case of an inclination angle of the drive element of 9 degrees;
Figura 10: detalle del dispositivo de retracción de la figura 2;Figure 10: detail of the retraction device of figure 2;
Figura 11: desarrollo cualitativo de la fuerza elástica en el tiempo; Figura 12: parámetros de diseño del elemento de arrastre. Figure 11: qualitative development of the elastic force over time; Figure 12: design parameters of the drag element.
Las figuras 1 y -10 muestran un dispositivo de retracción (10). Los dispositivos de retracción (10) de esa clase se utilizan por ejemplo para tirar puertas corredizas, cajones, etc., en una carrera parcial de la carrera de cierre, adyacente a la posición del extremo, por ejemplo cerrada, hacia esa posición del extremo cerrada. De este modo, por ejemplo en la puerta corrediza está dispuesto un arrastrador (5), que al cerrarse la puerta corrediza se acopla con un elemento de arrastre (41) del dispositivo de retracción (10). El elemento de arrastre (41) se encuentra aquí primero en la posición de estacionamiento (13) estable representada en la figura 2, en donde por ejemplo está inclinado bajo un ángulo de giro (13) con respecto a la dirección longitudinal (15). El arrastrador (5) separa el elemento de arrastre (41) desde esa posición de estacionamiento (13) estable, de manera que el dispositivo de retracción (10) transporta la puerta corrediza, en la dirección de cierre (16), hacia la posición del extremo. El elemento de arrastre (41) se encuentra entonces en la posición del extremo (14) representada en la figura 1.Figures 1 and -10 show a retraction device (10). Retraction devices (10) of this kind are used for example to pull sliding doors, drawers, etc., in a partial stroke of the closing stroke, adjacent to the end position, for example closed, towards that end position closed. Thus, for example, a driver (5) is arranged on the sliding door, which, when the sliding door is closed, engages with a driver (41) of the retraction device (10). The drive element (41) is here first in the stable parking position (13) represented in FIG. 2, where for example it is inclined under an angle of rotation (13) with respect to the longitudinal direction (15). The driver (5) separates the driver (41) from that stable parking position (13), so that the retraction device (10) transports the sliding door, in the closing direction (16), towards the position from the end. The drive element (41) is then in the position of the end (14) represented in FIG. 1.
En el caso de una nueva apertura de la puerta corrediza, el arrastrador (5) arrastra el elemento de arrastre (41) desde la posición del extremo (14), véase la figura 1, en la dirección de apertura (17), hacia la posición de estacionamiento (13) estable, véase la figura 2. Aquí el elemento de arrastre (41) se bloquea por un enganche no positivo y/o por un enganche positivo. El dispositivo de retracción (10) también puede utilizarse en una carrera parcial, de la carrera de apertura total, adyacente a la posición abierta.In the case of a new opening of the sliding door, the driver (5) drags the driver (41) from the position of the end (14), see figure 1, in the opening direction (17), towards the stable parking position (13), see figure 2. Here the drive element (41) is locked by a non-positive engagement and / or by a positive engagement. The retraction device (10) can also be used in a partial stroke, of the full opening stroke, adjacent to the open position.
El dispositivo de retracción (10) comprende una carcasa (21), en la cual están dispuestos el elemento de arrastre (41), una parte guía del elemento de arrastre (61) acoplada a la misma, así como un acumulador de energía por resorte (81) que forma un elemento de accionamiento (81). En el ejemplo de realización representado, el dispositivo de retracción (10) tiene además un dispositivo de amortiguación (100) que actúa de forma opuesta al acumulador de energía por resorte (81).The retraction device (10) comprises a housing (21), in which the drive element (41), a guide part of the drive element (61) coupled thereto, as well as a spring-loaded energy accumulator are arranged. (81) which forms a drive element (81). In the illustrated embodiment, the retraction device (10) also has a damping device (100) that acts opposite to the spring-loaded energy accumulator (81).
La carcasa (21) tiene una base de la carcasa (22) diseñada en forma de un casco, y una tapa de la carcasa (23). Las dos partes de la carcasa (22, 23) están conectadas una con otra por ejemplo mediante una conexión por enganche positivo. Las mismas también pueden estar pegadas o atornilladas una con otra. La carcasa (21), en uno de sus lados estrechos (24) orientados en la dirección longitudinal (15), tiene una abertura de la carcasa (25), a través de la cual el elemento de arrastre (41) resale desde la carcasa (21). Esa abertura de la carcasa (25) limita con un lado frontal (26) de la carcasa (21), o tiene una distancia reducida con respecto a ese lado frontal (26). Las superficies laterales internas (27, 28), orientadas unas hacia otras, de las dos partes de la carcasa (22, 23), están diseñadas a modo de un espejo invertido unas con respecto a otras, de manera que todos los elementos guía y de conducción (29, 31, 37, 38) se encuentran presentes tanto en la base de la carcasa (22), como también en la tapa de la carcasa (23). No obstante, también es posible por ejemplo conformar la tapa de la carcasa (23) sobre su lado interno sin elementos guía y de conducción (29, 31, 37, 38).The shell (21) has a shell base (22) designed in the shape of a helmet, and a shell lid (23). The two housing parts (22, 23) are connected to each other for example by means of a positive latch connection. They can also be glued or screwed together. The casing (21), on one of its narrow sides (24) oriented in the longitudinal direction (15), has a casing opening (25), through which the drive element (41) protrudes from the casing (twenty-one). That opening of the housing (25) borders on a front side (26) of the housing (21), or has a reduced distance with respect to that front side (26). The internal lateral surfaces (27, 28), oriented towards each other, of the two parts of the casing (22, 23), are designed like an inverted mirror with respect to each other, so that all the guide elements and conduction (29, 31, 37, 38) are present both in the base of the casing (22), as well as in the casing cover (23). However, it is also possible, for example, to form the housing cover (23) on its inner side without guide and guide elements (29, 31, 37, 38).
En las superficies del lado interno (27, 28) respectivamente están dispuestas una pista de conducción (29) y una pista guía (31). La pista de conducción (29) recta, orientada en la dirección longitudinal (15), se sitúa al menos aproximadamente en el centro. Su longitud orientada en la dirección longitudinal (15) por ejemplo es mayor que el 80 % de la longitud del dispositivo de retracción (10). La pista de conducción (29) tiene una anchura constante. Entre la pista de conducción (29) y la abertura de la carcasa (25), en ambas superficies del lado interno (27, 28), está dispuesta respectivamente una pista guía (31). La misma tiene una primera sección (32) orientada de forma oblicua con respecto a la abertura de la carcasa (25), y una segunda sección (33) orientada paralelamente con respecto a la dirección longitudinal (15). Esa segunda sección (33) está orientada en dirección del lado frontal (26) contiguo a la abertura de la carcasa (25). Su longitud, por ejemplo, asciende al 55 % de la longitud de la pista de conducción (29). Ambas secciones (32, 33) están conectadas una con otra mediante una sección de transición (34) curvada. La pista guía (31), en el ejemplo de realización, tiene una anchura constante sobre su longitud.On the inner side surfaces (27, 28) respectively a guide track (29) and a guide track (31) are arranged. The straight driving track (29), oriented in the longitudinal direction (15), is located at least approximately in the center. Its length oriented in the longitudinal direction (15) for example is greater than 80% of the length of the retraction device (10). The driving track (29) has a constant width. Between the guide track (29) and the housing opening (25), on both surfaces of the inner side (27, 28), a guide track (31) is respectively arranged. It has a first section (32) oriented obliquely with respect to the housing opening (25), and a second section (33) oriented parallel with respect to the longitudinal direction (15). That second section (33) is oriented in the direction of the front side (26) adjacent to the opening of the casing (25). Its length, for example, amounts to 55% of the length of the driving track (29). Both sections (32, 33) are connected to each other by a curved transition section (34). The guide track (31), in the exemplary embodiment, has a constant width over its length.
Los respectivos flancos internos de las pistas guía (31), orientados en dirección de la pista de conducción (29), forman correderas guía. La primera sección de la pista guía (32), con ello, tiene una primera sección de corredera guía (35), y la segunda sección de pista guía (33) tiene una segunda sección de corredera guía (36). Las dos secciones de corredera guía (35, 36), en el ejemplo de realización, comprenden un ángulo obtuso (a), por ejemplo de 100 grados. Ese ángulo, en la medida del radián, puede ubicarse entre n/2 y n, en donde el ángulo (a) comprendido está orientado en la dirección de la pista de conducción (29) y n es el número n.The respective inner flanks of the guide tracks (31), oriented in the direction of the guide track (29), form guide slides. The first guide track section (32) thereby has a first guide slide section (35), and the second guide track section (33) has a second guide slide section (36). The two guide slide sections (35, 36), in the exemplary embodiment, comprise an obtuse angle ( a), for example 100 degrees. This angle, in the radian measure, can be located between n / 2 and n, where the included angle (a) is oriented in the direction of the conduction track (29) and n is the number n.
Sobre el lado de la pista de conducción (29) apartado de la pista guía (31) están dispuestas dos pistas deslizantes del cilindro (37, 38) de forma paralela una con respecto a otra. Las dos pistas deslizantes del cilindro (37, 38), orientadas en la dirección longitudinal (15), en el ejemplo de realización tienen la misma longitud, por ejemplo el 52 % de la longitud de la pista de conducción (29). La pista deslizante del cilindro (38), más alejada de la pista de conducción (29), está limitada en el lado frontal (26) mediante una superficie de apoyo de la carcasa (39). On the side of the guide track (29) away from the guide track (31), two cylinder sliding tracks (37, 38) are arranged parallel to each other. The two sliding tracks of the cylinder (37, 38), oriented in the longitudinal direction (15), in the exemplary embodiment have the same length, for example 52% of the length of the guide track (29). The sliding track of the cylinder (38), further from the guide track (29), is limited on the front side (26) by a bearing surface of the housing (39).
El elemento de arrastre (41), en el ejemplo de realización, está diseñado de forma simétrica con respecto a un plano longitudinal central del dispositivo de retracción (10), que atraviesa la abertura de la carcasa (25). El mismo tiene un área de captura (44), un área de arrastre (52) y tres elementos soporte (42, 43, 56) sobre cada uno de los lados orientados paralelamente con respecto al eje central longitudinal. En una realización, por ejemplo de la tapa de la carcasa (23) sin elementos guía y de conducción (29, 31, 37, 38), el primer y el segundo elemento soporte (42, 43) pueden estar dispuestos de un lado en el elemento de arrastre (41). También es posible diseñar el elemento de arrastre (41) con un único tercer elemento soporte (56).The drive element (41), in the exemplary embodiment, is designed symmetrically with respect to a central longitudinal plane of the retraction device (10), which passes through the opening of the casing (25). It has a capture area (44), a drag area (52) and three support elements (42, 43, 56) on each of the sides oriented parallel with respect to the longitudinal central axis. In one embodiment, for example of the housing cover (23) without guide and guide elements (29, 31, 37, 38), the first and second support elements (42, 43) can be arranged on one side in the drive element (41). It is also possible to design the drive element (41) with a single third support element (56).
El área de captura (44) está orientada hacia la primera sección de la pista guía (32), hacia un área de retención (32).The capture area (44) is oriented towards the first section of the guide track (32), towards a retention area (32).
En un perno de captura (45), la misma tiene una abertura (49) y una superficie de accionamiento (48) orientada en contra de la dirección de cierre (16). De este modo, la conexión de la superficie de accionamiento (48) con respecto al elemento guía (42) más próximo está diseñada de forma elásticamente deformable. El área de captura (44) está limitada mediante un segundo perno de captura (46). El área de arrastre (52), a modo de ejemplo, está diseñada en forma de U y está dispuesta entre el perno de captura (46) y un perno de empuje (47).In a catch bolt (45), it has an opening (49) and a drive surface (48) oriented against the closing direction (16). In this way, the connection of the actuating surface (48) with respect to the nearest guide element (42) is designed in an elastically deformable manner. The capture area (44) is limited by a second capture bolt (46). The drive area (52), by way of example, is designed in a U-shape and is disposed between the catch bolt (46) and a push bolt (47).
El primer elemento soporte (42) y el segundo elemento soporte (43), al estar montado el elemento de arrastre (41), se apoyan en las dos pistas guía (31) de la carcasa (21). Los dos elementos soporte (42, 43), por ejemplo, están diseñados como pernos guía cilíndricos. Su diámetro, en el ejemplo de realización, asciende al 98 % de la altura de la pista guía (31) orientada paralelamente con respecto al plano longitudinal central mencionado. Los mismos están distanciados uno de otro, por ejemplo en la distancia de referencia (L), véase la figura 12. La distancia de referencia (L) es aquí la distancia de las líneas centrales de los pernos guía (42, 43), de uno con respecto a otro. A continuación, la línea central del primer perno de apoyo (42) es el origen de las coordenadas (8) de un sistema de coordenadas que se sitúa paralelamente con respecto al plano longitudinal central, cuya abscisa (6), como semirrecta, señala en dirección de la línea central del segundo perno de apoyo (43). La ordenada (7) positiva orientada de forma normal con respecto a la abscisa (6), señala en la dirección del área de captura (44). A continuación, la abscisa (6) se denomina como eje x y la ordenada (7) como eje y.The first support element (42) and the second support element (43), when the drive element (41) is mounted, rest on the two guide tracks (31) of the casing (21). The two support elements (42, 43), for example, are designed as cylindrical guide pins. Its diameter, in the exemplary embodiment, amounts to 98% of the height of the guide track (31) oriented parallel to the mentioned central longitudinal plane. They are spaced from each other, for example by the reference distance (L), see figure 12. The reference distance (L) is here the distance of the center lines of the guide pins (42, 43), of one with respect to another. Next, the center line of the first support bolt (42) is the origin of the coordinates (8) of a coordinate system that is located parallel to the central longitudinal plane, whose abscissa (6), as a ray, points at direction of the center line of the second support bolt (43). The positive ordinate (7) oriented in a normal way with respect to the abscissa (6), points in the direction of the capture area (44). In the following, the abscissa (6) is called the x-axis and the ordinate (7) is called the y-axis.
Los elementos soporte (42, 43), en algunas secciones, también pueden tener superficies de cubierta en forma de secciones del cilindro, que pueden estar en contacto con las secciones de corredera guía (35, 36). La distancia de referencia (L) es entonces la distancia entre las líneas centrales del radio imaginarias de los elementos soporte (42, 43).The support elements (42, 43), in some sections, can also have cover surfaces in the form of cylinder sections, which can be in contact with the guide slide sections (35, 36). The reference distance (L) is then the distance between the imaginary radius center lines of the support elements (42, 43).
Los dos terceros elementos soporte (56), opuestos uno con respecto a otro, están diseñados como pernos de apoyo (56). En la dirección de forma normal con respecto al plano longitudinal central mencionado, éstos están diseñados más cortos que los primeros elementos de apoyo (42) y los segundos elementos de apoyo (43). La línea central geométrica de los terceros elementos soporte (56), en la representación de la figura 12, se encuentra por debajo de las semirrectas que forman la abscisa (6). La distancia (79) del tercer elemento soporte (56) con respecto a la abscisa (6) es más grande que la diferencia del producto de la longitud (L) y de la cotangente del ángulo (a), y del producto de la tangente de la mitad del ángulo de giro (13) y la distancia del pie de la perpendicular (57) del tercer elemento soporte (56) con respecto al origen (8). De este modo, para las coordenadas del respectivo tercer elemento soporte (56) resulta una recta límite (9), véase la figura 12:The two third support elements (56), opposite each other, are designed as support bolts (56). In the direction of normal shape with respect to the mentioned central longitudinal plane, these are designed shorter than the first supporting elements (42) and the second supporting elements (43). The geometric center line of the third support elements (56), in the representation of figure 12, is below the semi-lines that form the abscissa (6). The distance (79) of the third support element (56) with respect to the abscissa (6) is greater than the difference of the product of the length (L) and of the cotangent of the angle ( a), and of the product of the tangent of the half of the angle of rotation (13) and the distance of the foot of the perpendicular (57) of the third support element (56) with respect to the origin (8). In this way, for the coordinates of the respective third support element (56) a limit line (9) results, see figure 12:
y < L * co t (c t ) - x * t a n ( | 3 / 2 )y <L * co t (c t) - x * t a n (| 3/2)
La línea central del respectivo tercer elemento soporte (56) se encuentra en el área del ángulo (a) comprendido por las secciones de corredera guía (35, 36). En el ejemplo de realización, la distancia del origen (8) con respecto al pie de la perpendicular (57) del tercer elemento soporte (56), en la abscisa (6), es un tercio mayor que la distancia de referencia (L).The center line of the respective third support member (56) lies in the area of the angle (a) comprised by the guide slide sections (35, 36). In the exemplary embodiment, the distance from the origin (8) with respect to the foot of the perpendicular (57) of the third support element (56), at the abscissa (6), is one third greater than the reference distance (L) .
El elemento de arrastre (41), mediante los dos terceros elementos de apoyo (56), está montado de ambos lados en la parte guía del elemento de arrastre (61), véase la figura 7. En una realización del elemento de arrastre (41) con un único tercer perno de apoyo (56), el mismo es guiado en la parte guía del elemento de arrastre (61). De este modo, el tercer elemento soporte (56) se apoya en un orificio alargado guía (62), de manera que las dos partes (56, 61) forman una articulación prismática pivotante (63). En el ejemplo de realización, la dirección de empuje (58) de la articulación prismática pivotante (63) está orientada de forma normal con respecto a la dirección longitudinal (15). El ángulo, sin embargo, puede estar diseñado diferente, en donde la primera sección de corredera guía (35) y la dirección de empuje (58) forman un ángulo agudo, cuyo vértice se sitúa sobre el lado de la abscisa (6) apartado del tercer elemento soporte (56). El vértice, de este modo, con respecto al perno de apoyo (42, 43), se sitúa sobre el lado apartado de la segunda sección de corredera guía (36). El orificio alargado guía (62), de forma relativa con respecto al tercer elemento soporte (56), tiene un encaje positivo, de manera que el perno de apoyo (56) es guiado en el orificio alargado guía (62). The driver (41), by means of the two third support elements (56), is mounted on both sides in the guide part of the driver (61), see figure 7. In an embodiment of the driver (41 ) with a single third support bolt (56), it is guided in the guide part of the drive element (61). In this way, the third support element (56) rests on an elongated guide hole (62), so that the two parts (56, 61) form a pivoting prismatic joint (63). In the exemplary embodiment, the thrust direction (58) of the pivoting prismatic joint (63) is oriented normal to the longitudinal direction (15). The angle, however, can be designed differently, where the first guide slide section (35) and the thrust direction (58) form an acute angle, the vertex of which is located on the side of the abscissa (6) away from the third support element (56). The vertex, in this way, with respect to the support bolt (42, 43), is located on the side away from the second guide slide section (36). The elongated guide hole (62), relative to the third support member (56), has a positive fit, so that the bearing bolt (56) is guided in the elongated guide hole (62).
La parte guía del elemento de arrastre (61) tiene dos secciones laterales guía (64, 65), entre las cuales se apoya el elemento de arrastre (41). Las secciones laterales guía (64, 65) están conectadas una con otra al menos en el área de la base (66) apartada del elemento de arrastre (41), y en el área que señala en la dirección de apertura (17). También es posible diseñar como un perfil ampliamente cerrado la parte guía del elemento de arrastre (61), en el área de las secciones laterales guía (64, 65). En las secciones laterales guía (64, 65) respectivamente está dispuesto un orificio alargado (67) diseñado en forma de un arco. El radio central del respectivo arco, en el ejemplo de realización, asciende al 95 % de la distancia de referencia (L). El punto central del radio, en las representaciones de las figuras 1 y 3, se sitúa por debajo del triángulo formado por los tres elementos soporte (42, 43, 56). El ángulo del arco del orificio alargado (67) es un 13% más grande que el ángulo de giro (13), en donde en las representaciones de las figuras mencionadas el extremo inferior del orificio alargado (67), con la dirección longitudinal (15), comprende un ángulo de 6 grados. La anchura del orificio alargado, orientada en la dirección radial del orificio alargado (67), es más grande que el diámetro del primer perno de apoyo (42), por ejemplo en 6 %. El extremo superior del orifico alargado (67) individual forma respectivamente un tope (68) diseñado a modo de un capuchón. Esos topes (68), sobre ambos lados del elemento de arrastre (41), se extienden sobre el respectivo primer elemento soporte (42). En el estado instalado, la distancia de los topes (68), orientada de forma normal con respecto a la dirección longitudinal (15), con respecto a la segunda sección de corredera guía (36), puede ser menor que la anchura de la segunda sección de la pista guía (33), orientada en la misma dirección. En el área de los topes (68), en la sección lateral guía (64, 65), están conformados discos de refuerzo (69). El grosor de los discos de refuerzo (69), en el ejemplo de realización, asciende al 1% de la distancia de referencia (L).The guide part of the driver (61) has two guide side sections (64, 65), between which the driver (41) rests. The guide side sections (64, 65) are connected to each other at least in the area of the base (66) away from the driver (41), and in the area pointing in the opening direction (17). It is also possible to design the guide part of the drive element (61) as a broadly closed profile, in the area of the guide side sections (64, 65). In the guide side sections (64, 65) respectively an elongated hole (67) designed in the form of an arc is arranged. The central radius of the respective arc, in the exemplary embodiment, amounts to 95% of the reference distance (L). The central point of the radius, in the representations of Figures 1 and 3, is located below the triangle formed by the three support elements (42, 43, 56). The angle of the arc of the elongated hole (67) is 13% greater than the angle of rotation (13), where in the representations of the mentioned figures the lower end of the elongated hole (67), with the longitudinal direction (15 ), comprises an angle of 6 degrees. The width of the elongated hole, oriented in the radial direction of the elongated hole (67), is larger than the diameter of the first bearing bolt (42), for example by 6%. The upper end of the individual elongated hole (67) respectively forms a stop (68) designed as a cap. These stops (68), on both sides of the drive element (41), extend over the respective first support element (42). In the installed state, the distance of the stops (68), oriented normal with respect to the longitudinal direction (15), with respect to the second guide slide section (36), may be less than the width of the second guide track section (33), oriented in the same direction. In the area of the stops (68), in the guide side section (64, 65), reinforcing discs (69) are formed. The thickness of the reinforcing discs (69), in the exemplary embodiment, amounts to 1% of the reference distance (L).
En las secciones laterales guía (64, 65), la parte guía del elemento de arrastre (61), de ambos lados, porta en cada caso un primer perno deslizante (71). El diámetro nominal de ese perno deslizante (71) corresponde a la anchura nominal de la pista de conducción (29) orientada paralelamente con respecto al plano longitudinal central. Ese primer perno deslizante (71), en las representaciones de las figuras 1-3 y 7, por debajo del elemento de arrastre (41), está distanciado en la mitad de la distancia de referencia (L), con respecto al orificio alargado guía (62).In the guide side sections (64, 65), the guide part of the drive element (61), on both sides, carries in each case a first sliding bolt (71). The nominal diameter of this sliding bolt (71) corresponds to the nominal width of the driving track (29) oriented parallel with respect to the central longitudinal plane. This first sliding bolt (71), in the representations of Figures 1-3 and 7, below the drive element (41), is spaced half the reference distance (L), with respect to the elongated guide hole (62).
Las dos secciones laterales guía (64, 65) también pueden estar diseñadas de forma diferente. En un diseño correspondiente del elemento de arrastre (41) y/o de la tapa de la carcasa (33), una de las secciones laterales guía (64; 65) puede estar diseñada sin el orificio alargado (67), el primer perno deslizante (71) y/o el orificio alargado guía (62).The two guide side sections (64, 65) can also be designed differently. In a corresponding design of the driver (41) and / or of the housing cover (33), one of the guide side sections (64; 65) can be designed without the elongated hole (67), the first sliding bolt (71) and / or the elongated guide hole (62).
Un segundo perno deslizante (72), realizado de ambos lados en el ejemplo de realización, por ejemplo está distanciado respectivamente en más del cuádruple de la distancia de referencia (L), del primer perno deslizante (71). El mismo se encuentra en el área del disco de desviación (73) que forma parte de un alojamiento del resorte (74). Ese alojamiento del resorte (74) comprende un soporte del resorte (75) y una superficie de conducción del resorte (76). En el alojamiento del resorte (74), el acumulador de energía por resorte (81) está montado en la forma de construcción de un resorte de tracción (81). Un primer extremo (82) del resorte de tracción (81) está sostenido en el soporte del resorte (75). El otro extremo (83) del resorte de tracción (81) está montado en un soporte del resorte (84) del lado de la carcasa, diseñado de forma análoga. La longitud total del resorte de tracción (81) distendido por completo, en el ejemplo de realización, asciende al quíntuple de la distancia de referencia (L). En el caso de una tensión elástica máxima, el resorte de tracción (81), en el ejemplo de realización, está estirado en el triple de esa longitud. El resorte de tracción (81), en la representación de las figuras 1 a 3, tiene una sección transversal constante a lo largo de su longitud. El mismo, sin embargo, también puede tener áreas con diferentes rigideces del resorte. La dirección de descarga del resorte de tracción (81), en el ejemplo de realización, está orientada en la dirección de cierre (16). A second sliding bolt (72), made on both sides in the exemplary embodiment, for example is spaced respectively by more than four times the reference distance (L), from the first sliding bolt (71). It is located in the area of the deflection disc (73) that is part of a spring housing (74). That spring housing (74) comprises a spring support (75) and a spring driving surface (76). In the spring housing (74), the spring energy accumulator (81) is mounted in the construction of a tension spring (81). A first end (82) of the tension spring (81) is supported on the spring bracket (75). The other end (83) of the draw spring (81) is mounted on a spring support (84) on the housing side, similarly designed. In the exemplary embodiment, the total length of the fully extended tension spring (81) is five times the reference distance (L). In the case of maximum elastic tension, the tension spring (81), in the exemplary embodiment, is stretched three times that length. The tension spring (81), in the representation of Figures 1 to 3, has a constant cross section along its length. It, however, can also have areas with different spring stiffnesses. In the exemplary embodiment, the discharge direction of the tension spring (81) is oriented in the closing direction (16).
En la parte guía del elemento de arrastre (61) y en la carcasa (21) está apoyado un dispositivo de amortiguación (100). El mismo comprende dos elementos de amortiguación diseñados por ejemplo como unidades de cilindro - pistón (101, 111) hidráulicas. Cada unidad de cilindro - pistón (101, 111) tiene un cilindro (102; 112) y un vástago del pistón (103; 113), que sobresale del mismo, con una cabeza del vástago del pistón (104; 114). El vástago del pistón (103; 113) está cargado en la dirección de extensión mediante un resorte de compresión dispuesto por ejemplo en el cilindro (102; 112).A damping device (100) is supported on the guide part of the driver (61) and on the housing (21). It comprises two damping elements designed for example as hydraulic cylinder-piston units (101, 111). Each cylinder-piston unit (101, 111) has a cylinder (102; 112) and a protruding piston rod (103; 113) with a piston rod head (104; 114). The piston rod (103; 113) is loaded in the extension direction by a compression spring arranged for example in the cylinder (102; 112).
En las representaciones de las figuras 1-3; los cilindros (102; 112) se apoyan unos junto a otros, en cada caso sobre una pista deslizante del cilindro (37, 38), en donde las cabezas del vástago del pistón (104, 114) señalan en direcciones opuestas. Entre las bases del cilindro (105, 115) está dispuesto un estribo de contacto (121) diseñado en forma de Z, contra el cual se apoyan los dos cilindros (102, 112). La cabeza del vástago del pistón (104), de la unidad de cilindropistón (101) más próxima al centro de la carcasa, puede apoyarse contra una superficie de apoyo de la cabeza (77), de la parte guía del elemento de arrastre (61), orientada de forma normal con respecto a la dirección longitudinal (15). La cabeza del vástago del pistón (114), de la segunda unidad de cilindro-pistón (111) puede apoyarse contra una superficie de apoyo de la carcasa (39), orientada de forma normal con respecto a la dirección longitudinal (15). De este modo, las dos unidades de cilindro-pistón (101, 111) están conectadas en serie. Las dos unidades de cilindropistón (101, 111) que amortiguan durante la introducción de los vástagos del pistón (103, 113) también pueden estar dispuestas de manera que las respectivas bases del cilindro (105, 115) puedan colocarse en las superficies de apoyo (77, 39). Las cabezas del vástago del pistón (104, 114) pueden entonces estar en contacto con el estribo de contacto (121). El dispositivo de amortiguación (100) también puede estar diseñado con una única unidad de cilindro-pistón (101; 111). En lugar de elementos de amortiguación hidráulicos también es posible utilizar dispositivos de desaceleración neumáticos.In the representations of Figures 1-3; The cylinders (102; 112) bear next to each other, in each case on a sliding cylinder track (37, 38), where the heads of the piston rod (104, 114) point in opposite directions. Between the cylinder bases (105, 115) there is arranged a contact bracket (121) designed in the shape of a Z, against which the two cylinders (102, 112) rest. The head of the piston rod (104), of the cylinder-piston unit (101) closest to the center of the casing, can bear against a bearing surface of the head (77), of the guide part of the drive element (61), oriented normal with respect to the longitudinal direction (15). The head of the piston rod (114) of the second cylinder-piston unit (111) can bear against a bearing surface of the housing (39), oriented normal to the longitudinal direction (15). In this way, the two cylinder-piston units (101, 111) are connected in series. The two piston cylinder units (101, 111) which damp during the introduction of the piston rods (103, 113) can also be arranged so that the respective cylinder bases (105, 115) can be positioned on the bearing surfaces ( 77, 39). The heads of the piston rod (104, 114) can then be in contact with the contact stirrup (121). The damping device (100) can also be designed with a single cylinder-piston unit (101; 111). Instead of hydraulic damping elements, it is also possible to use pneumatic deceleration devices.
Durante el ensamblaje, por ejemplo primero el elemento de arrastre (41) se introduce en la parte guía del elemento de arrastre (61). A continuación, el primer elemento soporte (42) pasa por el orificio alargado (67) en forma de un arco. El tercer elemento soporte (56) se encuentra en el orificio alargado guía (62), en donde éste no atraviesa el mismo en el ejemplo de realización. Ese módulo de premontaje (78) estable, véase la figura 7, se introduce en la base de la carcasa (22), en donde los pernos deslizantes (71, 72) se introducen en el riel de conducción (29). El primer perno guía (42) y el segundo perno guía (43) se colocan en la pista guía (31), de manera que el módulo de premontaje (78) puede desplazarse relativamente con respecto a la base de la carcasa (22), en la dirección longitudinal (15). Este montaje no requiere una adaptación o una alineación complejas de los componentes, de unos con respecto a otros. During assembly, for example first the driver (41) is inserted into the guide part of the driver (61). Next, the first support element (42) passes through the elongated hole (67) in the shape of an arc. The third support element (56) is located in the elongated guide hole (62), where it does not pass through it in the exemplary embodiment. This stable pre-assembly module (78), see figure 7, is inserted into the base of the casing (22), where the sliding bolts (71, 72) are inserted into the guide rail (29). The first guide bolt (42) and the second guide bolt (43) are positioned on the guide track (31), so that the pre-assembly module (78) can move relatively with respect to the base of the housing (22), in the longitudinal direction (15). This assembly does not require a complex adaptation or alignment of the components with respect to each other.
En las bases de la carcasa (22), sobre las pistas deslizantes del cilindro (37, 38), se colocan las dos unidades de cilindro pistón (101, 111) y entre las mismas se introduce el estribo de contacto (121). A continuación, el resorte de tracción (81) se introduce en el alojamiento del resorte (74) que señala hacia la abertura de la tapa, en donde un extremo (82) se fija en la parte guía del elemento de arrastre (61), y el otro extremo (83) se fija en la carcasa (21). Después del cierre de la tapa (23), el dispositivo de retracción (10) está listo para ser utilizado. El ensamblaje también puede tener lugar en otro orden.In the bases of the casing (22), on the sliding tracks of the cylinder (37, 38), the two piston cylinder units (101, 111) are placed and the contact stirrup (121) is inserted between them. Next, the traction spring (81) is inserted into the spring housing (74) that points towards the opening of the cover, where one end (82) is fixed in the guide part of the drive element (61), and the other end (83) is fixed in the housing (21). After closing the lid (23), the retraction device (10) is ready to be used. The assembly can also take place in another order.
En el caso de la utilización del dispositivo de retracción (10) por ejemplo en una puerta corrediza, un arrastrador (5) se dispone por ejemplo en el riel de la puerta. El mismo tiene por ejemplo la forma de un perno cilíndrico. Durante el primer cierre de la puerta corrediza en la dirección de cierre (16), el arrastrador (5) alcanza la superficie de accionamiento (48). El primer perno de captura (45) se deforma elásticamente y el arrastrador llega a la escotadura de captura (44). La puerta corrediza no está cerrada por completo. En el caso de una nueva apertura en la dirección de apertura (17), el arrastrador (5), mediante el primer perno de captura (45), arrastra el elemento de arrastre (41) hacia la posición de estacionamiento (13), donde éste se bloquea mediante un enganche no positivo y/o un enganche positivo, véase la figura 2. Los vástagos del pistón (103, 113), de las unidades de cilindro-pistón (101, 111), están extendidos. Por ejemplo, los mismos se apoyan contra las superficies de apoyo (39, 77). El acumulador de energía por resorte (81) está cargado.In the case of the use of the retraction device (10) for example in a sliding door, a driver (5) is arranged for example on the door rail. It has, for example, the shape of a cylindrical bolt. During the first closing of the sliding door in the closing direction (16), the driver (5) reaches the actuating surface (48). The first catch bolt (45) is elastically deformed and the driver reaches the catch recess (44). The sliding door is not completely closed. In the case of a new opening in the opening direction (17), the driver (5), by means of the first capture bolt (45), drags the driver (41) towards the parking position (13), where this is locked by a non-positive engagement and / or a positive engagement, see Figure 2. The piston rods (103, 113) of the cylinder-piston units (101, 111) are extended. For example, they bear against the bearing surfaces (39, 77). The spring-loaded energy accumulator (81) is charged.
Durante el desplazamiento hacia la posición de estacionamiento (13), el elemento de arrastre (41) se mueve desde la posición intermedia inestable, representada en la figura 3, a la posición de estacionamiento (13) estable, representada en la figura 2. El primer elemento soporte (42) se desplaza a lo largo de la segunda sección de corredera guía (36) y, mediante la sección de transición (34), llega a la primera sección de corredera guía (35), véanse las figuras 8 y 9. La figura 9 muestra igualmente una posición intermedia inestable, en donde el elemento de arrastre (41) está inclinado con respecto a la dirección longitudinal (15), por ejemplo en un ángulo de 9 grados.During the movement towards the parking position (13), the drive element (41) moves from the unstable intermediate position, shown in figure 3, to the stable parking position (13), shown in figure 2. The The first support element (42) moves along the second guide slide section (36) and, through the transition section (34), reaches the first guide slide section (35), see Figures 8 and 9 Figure 9 also shows an unstable intermediate position, where the drive element (41) is inclined with respect to the longitudinal direction (15), for example at an angle of 9 degrees.
La parte guía del elemento de arrastre (61) se desplaza en la dirección de apertura (17). El resorte de tracción (81) se tensa, en donde se incrementa la fuerza elástica. El primer elemento soporte (42) se traslada a lo largo de la primera sección de corredera guía (35) y a lo largo del orificio alargado (67), en dirección del centro de la carcasa. El segundo elemento soporte (43) permanece sobre la segunda sección de corredera guía (36). El tercer elemento soporte (56), que primero se encuentra en el extremo del orificio alargado guía (62) apartado de la abertura de la carcasa (25), se traslada en dirección de la abertura de la carcasa (25).The guide part of the driver (61) moves in the opening direction (17). The tension spring (81) is tensioned, where the spring force is increased. The first support member (42) translates along the first guide slide section (35) and along the elongated hole (67), in the direction of the center of the housing. The second support member (43) remains on the second guide slide section (36). The third support member (56), which is first located at the end of the elongated guide hole (62) away from the housing opening (25), is translated in the direction of the housing opening (25).
En el caso de otro movimiento pivotante del elemento de arrastre (41), el primer elemento soporte (42) se desplaza más a lo largo de la primera sección de corredera guía (35), en dirección del centro de la carcasa. Eventualmente, el primer elemento soporte (42) puede ser adyacente con respecto al orificio alargado (67). El tercer elemento guía (56) se traslada en la articulación prismática pivotante (63), en la dirección de empuje (58), más en la dirección de la abertura de la carcasa (25), en donde el tercer elemento soporte (56) gira en la articulación prismática pivotante (63). De este modo, la parte guía del elemento de arrastre (61) es empujada en la dirección de cierre (16), debido a lo cual se reduce la tensión elástica. La figura 10 muestra el elemento de arrastre (41) en la posición de estacionamiento (13) inestable, en la cual la tensión elástica tiene un mínimo local. Por ejemplo, en esta representación el perno deslizante (71) de la parte guía del elemento de arrastre (61) se desplaza más en la dirección de cierre (16), de forma relativa con respecto a la nervadura de la carcasa (85), que en la representación de la figura 9. En la posición de estacionamiento (13) estable, el dispositivo de retracción (10), de este modo, se asegura por sí solo. Con esto, por ejemplo, puede impedirse una activación accidental en el caso de producirse sacudidas.In the case of another pivotal movement of the drive member (41), the first support member (42) moves further along the first guide slider section (35), in the direction of the center of the housing. Eventually, the first support element (42) can be adjacent with respect to the elongated hole (67). The third guide element (56) is translated in the pivoting prismatic joint (63), in the thrust direction (58), more in the direction of the opening of the casing (25), where the third support element (56) rotates in the pivoting prismatic joint (63). In this way, the guide part of the drive member (61) is pushed in the closing direction (16), due to which the elastic stress is reduced. Figure 10 shows the drive element (41) in the unstable parking position (13), in which the elastic stress has a local minimum. For example, in this representation the slide bolt (71) of the guide part of the drive element (61) moves more in the closing direction (16), relative to the rib of the casing (85), than in the representation of figure 9. In the stable parking position (13), the retraction device (10) thus secures itself. With this, for example, accidental activation in the event of shocks can be prevented.
La figura 11 muestra el desarrollo cualitativo de la fuerza elástica (F) sobre el recorrido (s) del segundo elemento soporte (43). La coordenada del recorrido aumenta desde la posición de estacionamiento (13) en dirección de la posición del extremo (14). La fuerza elástica (F) mínima es en la ubicación del elemento de arrastre (41) en la posición del extremo (14). Durante el desplazamiento en la dirección de la posición de estacionamiento (13), la fuerza elástica (F) aumenta de forma lineal hasta un máximo (86). En el caso de otra aproximación a la posición de estacionamiento (13), la fuerza elástica (F) se reduce nuevamente. En una configuración correspondiente del dispositivo de retracción (10), la fuerza elástica (F) puede aumentar nuevamente en el caso de un movimiento pivotante del elemento de arrastre (41) en un ángulo más grande que el ángulo de giro (13) de la posición de estacionamiento (13) estable.Figure 11 shows the qualitative development of the elastic force (F) on the path (s) of the second support element (43). The travel coordinate increases from the parking position (13) in the direction of the end position (14). The minimum spring force (F) is at the location of the driver (41) at the position of the end (14). During movement in the direction of the parking position (13), the spring force (F) increases linearly up to a maximum (86). In the case of another approach to the parking position (13), the spring force (F) is reduced again. In a corresponding configuration of the retraction device (10), the elastic force (F) can increase again in the case of a pivotal movement of the drive element (41) by an angle greater than the angle of rotation (13) of the stable parking position (13).
En el caso de un nuevo cierre de la puerta corrediza - antes de alcanzar la posición del extremo cerrada de la puerta corrediza - el arrastrador (5) llega a la escotadura de arrastre (52) del elemento de arrastre (41). El elemento de arrastre (41) se desbloquea y se desplaza en dirección de la posición del extremo (14), cargado mediante el acumulador de energía por resorte (81). De este modo, la parte guía del elemento de arrastre (61), junto con el disco de desviación (73), se desplaza en dirección de la posición del extremo (14), véase la figura 1.In the case of a new closing of the sliding door - before reaching the position of the closed end of the sliding door - the driver (5) reaches the driver recess (52) of the driver (41). The driver (41) is unlocked and moved in the direction of the position of the end (14), loaded by the spring-loaded energy accumulator (81). In this way, the guide part of the driver (61), together with the deflection disk (73), moves in the direction of the position of the end (14), see figure 1.
La parte guía del elemento de arrastre (61) carga el vástago del pistón (103) de la primera unidad de cilindro-pistón (101). El vástago del pistón (103) se retrae y toda la primera unidad de cilindro pistón (101) se desplaza relativamente con respecto a la carcasa (21), en la dirección de la posición del extremo (14). Mediante el estribo de contacto (121), ese movimiento se transmite a la segunda unidad de cilindro - pistón (111). También se retrae el vástago del pistón (113) de esa unidad de cilindro-pistón (111). El elemento de arrastre (41) se frena. La carrera total del elemento de arrastre (41), en este ejemplo de realización, asciende al doble de la carrera de una unidad de cilindro-pistón (101; 111) individual.The guide part of the driver (61) loads the piston rod (103) of the first cylinder-piston unit (101). The piston rod (103) retracts and the entire first piston cylinder unit (101) moves relatively relative to the casing (21), in the direction of the position of the end (14). By means of the contact stirrup (121), this movement is transmitted to the second cylinder-piston unit (111). The piston rod (113) of that cylinder-piston unit (111) is also retracted. The drive element (41) is braked. The total stroke of the drive element (41), in this exemplary embodiment, amounts to twice the stroke of an individual cylinder-piston unit (101; 111).
Por ejemplo, en el caso de un cierre rápido de una puerta corrediza con gran masa, por ejemplo de una puerta con una masa de 80 kg, en el caso de una velocidad de 1,5 metros por segundo, el arrastrador (5) da contra el elemento de arrastre (41). La gran masa inerte de la puerta corrediza separa el elemento de arrastre (41) de forma abrupta desde la posición de estacionamiento (13). La fuerza elástica (F) aumenta a un máximo, véase la figura 11. El primer elemento guía (42) da contra el tope (68), que limita el movimiento pivotante del elemento de arrastre (41). Al mismo tiempo, el tercer elemento soporte (56), mediante un brazo de palanca grande en la articulación prismática pivotante (63), se apoya contra la parte guía del elemento de arrastre (61). ElFor example, in the case of a rapid closing of a sliding door with a large mass, for example a door with a mass of 80 kg, in the case of a speed of 1.5 meters per second, the driver (5) gives against the driver (41). The large inert mass of the sliding door separates the drive element (41) abruptly from the parking position (13). The elastic force (F) increases to a maximum, see figure 11. The first guide element (42) hits against the stop (68), which limits the pivotal movement of the drive element (41). At the same time, the third support element (56), by means of a large lever arm on the pivoting prismatic joint (63), abuts against the guide part of the drive element (61). The
par de resistencia a la flexión elevado de la parte guía del elemento de arrastre (61) impide un daño del dispositivo de retracción (10), aún en el caso de una aplicación de fuerza oblicua. El segundo elemento guía (43) se sitúa de forma adyacente en la segunda sección de corredera guía (36). El dispositivo de retracción (10) arrastra el arrastrador (5) en dirección de la posición del extremo (14), sin que exista el riesgo de una elevación hacia el exterior del elemento de arrastre (41).High bending resistance torque of the guide part of the driver (61) prevents damage to the retraction device (10), even in the case of an oblique force application. The second guide member (43) is located adjacently in the second guide slide section (36). The retraction device (10) drags the driver (5) in the direction of the position of the end (14), without there being the risk of an outward lifting of the driver (41).
Lista de símbolos de referencia:Reference symbols list:
5 Arrastrador5 Dragger
6 Abscisa, eje x6 Abscissa, x-axis
7 Ordenada, eje y7 Ordinate, y-axis
8 Origen, origen de coordenadas8 Origin, coordinate origin
9 Recta límite9 Boundary line
10 Dispositivo de retracción10 Retraction device
13 Posición de estacionamiento estable13 Stable parking position
14 Posición del extremo14 End position
15 Dirección longitudinal15 Longitudinal direction
16 Dirección de cierre16 Closing direction
17 Dirección de apertura17 Opening direction
21 Carcasa21 Housing
22 Base de la carcasa, parte de la carcasa22 Housing base, housing part
23 Tapa de la carcasa, parte de la carcasa 23 Housing cover, housing part
Lado estrechoNarrow side
Abertura de la carcasaHousing opening
Lado frontalFront side
Superficie lateral interna de (22)Inner side surface of (22)
Superficie lateral interna de (23)Inner side surface of (23)
Pista de conducciónDriving track
Pista guíaGuide track
Primera sección de (31), sección de la pista guía, sección de retención Segunda sección de (31), sección de la pista guía,First section of (31), section of guide track, retention section Second section of (31), section of guide track,
Sección de transiciónTransition section
Primera sección de corredera guíaGuide slide first section
Segunda sección de corredera guíaSecond guide slide section
Pista deslizante del cilindroCylinder sliding track
Pista deslizante del cilindroCylinder sliding track
Superficie de apoyo de la carcasaHousing support surface
Elemento de arrastreDrag element
Primer elemento soporte, perno guíaFirst support element, guide pin
Segundo elemento soporte, perno guíaSecond support element, guide pin
Área de captura, escotadura de capturaCapture area, capture notch
Perno de capturaCapture bolt
Perno de capturaCapture bolt
Superficie de tracciónTraction surface
Superficie de accionamientoDrive surface
AberturaOpening
Área de arrastre, escotadura de arrastreTrailing area, trailing recess
Tercer elemento soporte, perno de apoyoThird support element, support bolt
Pie de la perpendicularPerpendicular foot
Dirección de empujeThrust direction
Parte guía del elemento de arrastreGuide part of the driver
Orificio alargado guíaElongated guide hole
Articulación prismática pivotantePivoting prismatic joint
Sección lateral guíaSide guide section
Sección lateral guíaSide guide section
BaseBase
Orificio alargado, en forma de arcoElongated, arched hole
TopeStop
Discos de refuerzoBooster discs
Primer perno deslizanteFirst sliding bolt
Segundo perno deslizanteSecond sliding bolt
Disco de desviaciónDeflection disc
Alojamiento del resorteSpring housing
Soporte del resorteSpring bracket
Superficie de conducción del resorteSpring driving surface
Superficie de apoyo de la cabeza, superficies de apoyo Head support surface, support surfaces
78 Módulo de premontaje78 Pre-assembly module
79 Distancia79 Distance
81 Acumulador de energía por resorte, elemento de accionamiento, resorte de tracción 82 Primer extremo de (81)81 Spring energy accumulator, actuator, tension spring 82 First end of (81)
83 Segundo extremo de (81)83 Second extreme of (81)
84 Soporte del resorte, del lado de la carcasa84 Spring bracket, housing side
85 Nervadura de la carcasa85 Carcass rib
86 Máximo de la fuerza elástica86 Maximum elastic force
100 Dispositivo de amortiguación, dispositivo de desaceleración100 Damping device, deceleration device
101 Primera unidad de cilindro - pistón101 First cylinder unit - piston
102 Cilindro102 Cylinder
103 Vástago del pistón103 Piston rod
104 Cabeza del vástago del pistón104 Piston rod head
105 Base del cilindro105 Cylinder base
111 Segunda unidad de cilindro - pistón111 Second cylinder unit - piston
112 Cilindro112 Cylinder
113 Vástago del pistón113 Piston rod
114 Cabeza del vástago del pistón114 Piston rod head
115 Base del cilindro115 Cylinder base
121 Estribo de contacto121 Contact bracket
a Ángulo, comprendido por (35) y (36)a Angle, comprised of (35) and (36)
& Ángulo de giro de (41) & Turning angle from (41)
n Número nn Number n
F Fuerza elástica de (81)F Elastic force of (81)
L Distancia de referencia, distancia de (42) y (43)L Reference distance, distance from (42) and (43)
s Recorridos Route
x Valor de la abscisax Value of the abscissa
y Valor de la ordenada y Value of the ordinate
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