ES2869242T3 - Tennis court automatic maintenance system - Google Patents

Tennis court automatic maintenance system Download PDF

Info

Publication number
ES2869242T3
ES2869242T3 ES19185366T ES19185366T ES2869242T3 ES 2869242 T3 ES2869242 T3 ES 2869242T3 ES 19185366 T ES19185366 T ES 19185366T ES 19185366 T ES19185366 T ES 19185366T ES 2869242 T3 ES2869242 T3 ES 2869242T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
unit
robot
tennis court
track
supply station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19185366T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Giovanni Bertoni
Alessandro Martini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STM PRODUCTS Srl
Original Assignee
STM PRODUCTS Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STM PRODUCTS Srl filed Critical STM PRODUCTS Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES2869242T3 publication Critical patent/ES2869242T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C19/00Design or layout of playing courts, rinks, bowling greens or areas for water-skiing; Covers therefor
    • A63C19/12Removable protective covers for courts, rinks, or game pitches or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C19/00Design or layout of playing courts, rinks, bowling greens or areas for water-skiing; Covers therefor
    • A63C19/06Apparatus for setting-out or dividing courts
    • A63C19/065Line markings, e.g. tapes; Methods therefor
    • A63C2019/067Machines for marking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/12Electrically powered or heated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/22Radio waves emitting or receiving, e.g. remote control, RFID
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/24Processing or storing data, e.g. with electronic chip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) que comprende: (a) al menos un robot (2, 2a, 2b, 2c) que comprende una carcasa (58, 60a, 60b, 60c) que contiene uno o más elementos de mantenimiento de la pista de tenis (34, 46; 36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) que tiene una anchura correspondiente al menos a la extensión de la línea de extremo, preferiblemente a la distancia de los postes dobles que sostienen la red de la pista y que está equipado con (a1) medios de movimiento (4, 6, 8, 10) para mover dicho robot (2, 2a, 2b, 2c); (a2) una unidad de control (12) para controlar dichos elementos de mantenimiento de la pista de tenis y dichos medios de movimiento (4, 6, 8, 10), en donde dicho elemento o elementos de mantenimiento de la pista de tenis se seleccionan entre una unidad de cubrición de la pista que contiene una lona enrollada (34) en un eje relativo (46) que se puede accionar con un movimiento de rotación, una unidad de corte de hierba (38), una unidad de trazado de líneas (40, 42), una unidad de alisado (62), una unidad de humectación (68, 64), una unidad de limpieza (70, 72) y combinaciones de las mismas; y (b) un dispositivo de comunicación (28) para la comunicación con dicha unidad de control (12) para permitir la gestión remota de dichos elementos de mantenimiento de la pista (36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) y de los medios de movimiento (4, 6, 8, 10), caracterizado por que dicho sistema de mantenimiento automático comprende además (c) una estación de suministro para cada robot localizable / ubicada detrás de la línea de extremo de la pista de tenis; en donde dicha estación de suministro comprende: (α) medios de fijación, preferiblemente ganchos magnéticos, para poder sujetar de forma reversible dicha lona (34) que en este sentido está equipada con respectivos segundos medios de fijación (16) que se pueden acoplar a dichos primeros medios de fijación; y / o (β) en presencia de una unidad de humectación (64, 68), un accesorio hidráulico para llenar el tanque de agua; y/o (γ) dispositivos para cargar la (s) batería (s) dentro del robot.Automatic maintenance system for a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) comprising: (a) at least one robot (2, 2a, 2b, 2c) comprising a casing (58, 60a, 60b, 60c) containing one or more tennis court maintenance elements (34, 46; 36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) having a width corresponding to at least the extent of the line of end, preferably at the distance from the double posts that support the track net and that is equipped with (a1) movement means (4, 6, 8, 10) to move said robot (2, 2a, 2b, 2c) ; (a2) a control unit (12) for controlling said tennis court maintenance elements and said moving means (4, 6, 8, 10), wherein said tennis court maintenance element or elements are are selected from a court covering unit containing a rolled canvas (34) on a relative axis (46) that can be driven with a rotational movement, a grass cutting unit (38), a striping unit (40, 42), a smoothing unit (62), a moistening unit (68, 64), a cleaning unit (70, 72), and combinations thereof; and (b) a communication device (28) for communication with said control unit (12) to allow remote management of said track-keeping elements (36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) and the movement means (4, 6, 8, 10), characterized in that said automatic maintenance system further comprises (c) a supply station for each robot locatable / located behind the end line of the tennis court; wherein said supply station comprises: (α) fixing means, preferably magnetic hooks, to be able to reversibly hold said canvas (34) which in this sense is equipped with respective second fixing means (16) that can be coupled to said first fixing means; and/or (β) in the presence of a humidification unit (64, 68), a hydraulic accessory for filling the water tank; and/or (γ) devices for charging the battery(ies) inside the robot.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de mantenimiento automático de pista de tenisTennis court automatic maintenance system

Campo técnicoTechnical field

La invención se refiere a un sistema automático para el mantenimiento de una pista de tenis y se puede adaptar a los distintos tipos de pistas: de hierba, de tierra batida y de hormigón. El mantenimiento ordinario comprende cubrir la pista con una lona para todo tipo de superficies, cortar la hierba y trazar las líneas blancas para pistas de hierba, alisado y humectación para pistas de tierra batida y limpieza de residuos y agua para pistas de hormigón. Otro trabajo de mantenimiento es el cepillado de las líneas blancas de la pista.The invention relates to an automatic system for maintaining a tennis court and can be adapted to different types of courts: grass, clay and concrete. Routine maintenance includes covering the court with an all-surface tarp, cutting the grass and scribing the white lines for grass courts, smoothing and wetting for clay courts, and cleaning debris and water for concrete courts. Another maintenance job is brushing the white lines on the track.

Antecedentes de la técnicaBackground of the technique

Las pistas de tenis necesitan un mantenimiento continuo. Las siguientes tareas se realizan periódicamente de forma manual en las pistas de tenis: cubrir la pista de tenis con una lona en caso de lluvia, alisado y rociado de agua en la pista de tierra batida, que generalmente se realiza entre un set y otro o al final de un juego, cortar la hierba y trazar las líneas blancas de la pista de hierba, lo que se suele realizar fuera del horario de apertura de las pistas, limpiar la superficie de la pista de hormigón, lo que también se podría realizar para aspirar el agua de lluvia que queda en la superficie. También es necesario cepillar las líneas blancas, especialmente en pistas de tierra batida.Tennis courts need continuous maintenance. The following tasks are performed periodically manually on tennis courts: covering the tennis court with a tarp in case of rain, smoothing and spraying water on the clay court, which is usually done between sets or at the end of a game, cutting the grass and drawing the white lines of the grass court, which is usually done outside the opening hours of the courts, cleaning the surface of the concrete court, which could also be done to suck up the rainwater that remains on the surface. White lines also need to be brushed, especially on clay courts.

Estas tareas se realizan manualmente con una gran cantidad de recursos humanos y con las herramientas adecuadas, tales como escobas, lonas, mangueras de agua, cortadoras de hierba o una máquina que se empuja manualmente para trazar las líneas blancas como se describe en el documento francés FR 2586358 A1.These tasks are done manually with a lot of human resources and with the right tools, such as brooms, tarps, water hoses, grass trimmers or a machine that is pushed by hand to draw the white lines as described in the French document. FR 2586358 A1.

El estado de la técnica conoce algunos dispositivos para cubrir superficies, en particular también una pista de tenis, con una protección, tal como se describe en los documentos WO 2010/054960 A1, FR 2803 769 A1, US 3.108.804 A, WO 2014/068131 A1 y FR 2743 502 A1. Todos estos dispositivos no permiten otro mantenimiento de la pista de tenis.The state of the art knows some devices for covering surfaces, in particular also a tennis court, with a protection, as described in documents WO 2010/054960 A1, FR 2803 769 A1, US 3,108,804 A, WO 2014 / 068131 A1 and FR 2743 502 A1. All these devices do not allow other maintenance of the tennis court.

Divulgación de la invenciónDisclosure of the invention

La invención tiene como objetivo proponer un sistema automático flexible, fiable y económico desde el punto de vista de la construcción que sea capaz de realizar tareas de mantenimiento incluso durante un torneo de tenis (por ejemplo, cubrir la pista) y entre un set y otro (por ejemplo, alisar y humedecer la pista).The invention aims to propose a flexible, reliable and economical automatic system from the point of view of construction that is capable of carrying out maintenance tasks even during a tennis tournament (for example, covering the court) and between one set and another. (for example, smoothing and moistening the track).

El propósito se consigue mediante un sistema de mantenimiento automático para una pista de tenis que comprende: The purpose is achieved by an automatic maintenance system for a tennis court that comprises:

(a) al menos un robot que comprende una carcasa que contiene uno o más elementos de mantenimiento de la pista de tenis que tiene una anchura correspondiente con al menos a la extensión de la línea de extremo, preferiblemente a la distancia de los dos postes dobles que sostienen la red de la pista, y que está equipado con(a) at least one robot comprising a housing containing one or more tennis court maintenance elements having a width corresponding to at least the extension of the end line, preferably at the distance of the two double posts that support the track net, and that it is equipped with

(a1) medios de movimiento para mover dicho robot;(a1) movement means for moving said robot;

(a2) una unidad de control para controlar dichos elementos de mantenimiento de la pista de tenis y dichos medios de movimiento,(a2) a control unit to control said tennis court maintenance elements and said movement means,

en el que dichos elementos de mantenimiento de la pista de tenis se seleccionan entre una unidad de cubrición de pista que contiene una lona enrollada en un eje relativo que se puede accionar con un movimiento de rotación, una unidad de corte de hierba, una unidad de trazado de líneas, una unidad de alisado, una unidad de humectación, una unidad de limpieza y combinaciones de las mismas; ywherein said tennis court maintenance elements are selected from a court covering unit containing a canvas rolled up on a relative axis that can be driven with a rotational movement, a grass cutting unit, a striping, a smoothing unit, a moistening unit, a cleaning unit, and combinations thereof; and

(b) un dispositivo de comunicación para la comunicación con dicha unidad de control para permitir la gestión remota de dichos elementos de mantenimiento de la pista y medios de movimiento. El sistema automático se caracteriza porque comprende además(b) a communication device for communication with said control unit to allow remote management of said track maintenance elements and movement means. The automatic system is characterized in that it also includes

(c) una estación de suministro para cada robot localizable / ubicado detrás de la línea de extremo de la pista de tenis; (c) a supply station for each locatable / located robot behind the tennis court end line;

en donde la estación de suministro comprende:wherein the supply station comprises:

(a) medios de fijación, preferiblemente ganchos magnéticos, para poder fijar de forma reversible dicha lona que en este sentido está equipada con respectivos segundos medios de fijación que se pueden acoplar a dichos primeros medios de fijación; y / o(a) fixing means, preferably magnetic hooks, to be able to reversibly fix said canvas which in this sense is equipped with respective second fixing means that can be coupled to said first fixing means; me

(p) en el caso de la presencia de una unidad de humectación, un accesorio hidráulico para llenar el tanque de agua; y/o(p) in the case of the presence of a humidification unit, a hydraulic accessory for filling the water tank; me

(Y) dispositivos para cargar la (s) batería (s) dentro del robot. (And) devices to charge the battery (s) inside the robot.

Ventajosamente, dichos medios de movimiento son rodillos y / o ruedas, de los cuales al menos uno puede ser accionado para producir el movimiento del robot. Debido a los medios de movimiento, el robot puede avanzar desde la estación de suministro o desde el extremo de la pista hacia la red y, hacia atrás, desde la red hacia la estación de suministro o el extremo de la pista y, opcionalmente, lateralmente, si es necesario.Advantageously, said movement means are rollers and / or wheels, of which at least one can be driven to produce the movement of the robot. Due to the means of movement, the robot can advance from the supply station or from the end of the track towards the net and, backwards, from the net towards the supply station or the end of the track and optionally laterally , if required.

En una realización a modo de ejemplo, la estación de suministro puede comprender un sistema automático para suministrar agua y electricidad y bloquear el robot cuando esté inactivo en el extremo de la pista.In an exemplary embodiment, the supply station may comprise an automatic system for supplying water and electricity and locking the robot when idle at the end of the track.

El dispositivo de comunicación puede ser un PC, una tableta o un control remoto equipado con un software específico para comunicar.The communication device can be a PC, a tablet or a remote control equipped with specific software to communicate.

Ventajosamente, el robot incorpora las unidades de mantenimiento necesarias para el mantenimiento del tipo específico de superficie, a saber, las siguientes tareas: la cubrición de la pista con una lona, la humectación de la pista, el corte de hierba (por ejemplo, con una o dos cortadoras de hierba), el trazado líneas con uno o más trazadores, alisado y limpieza. En una variante de realización preferida de la invención, el robot también comprende una unidad de mantenimiento necesaria para cepillar las líneas blancas. Un robot de este tipo puede realizar todas las tareas de mantenimiento descritas anteriormente en relación con un área que en particular abarca desde los dos postes dobles que sostienen la red hasta la valla del extremo de la pista. Ventajosamente, la estación de suministro está ubicada cerca de la valla. Preferiblemente, el dispositivo de comunicación es un dispositivo adecuado para la comunicación bidireccional entre un ordenador y el robot.Advantageously, the robot incorporates the maintenance units necessary for the maintenance of the specific type of surface, namely the following tasks: covering the track with a tarpaulin, wetting the track, cutting grass (for example, with one or two grass trimmers), drawing lines with one or more tracers, smoothing and cleaning. In a preferred embodiment variant of the invention, the robot also comprises a maintenance unit necessary to brush the white lines. Such a robot can perform all the maintenance tasks described above in relation to a particular area ranging from the two double posts that support the net to the fence at the end of the track. Advantageously, the supply station is located near the fence. Preferably, the communication device is a device suitable for two-way communication between a computer and the robot.

La unidad de control instalada en el robot y el dispositivo de comunicación, por ejemplo, un PC o tableta o control remoto, se comunican de forma bidireccional.The control unit installed in the robot and the communication device, for example a PC or tablet or remote control, communicate bi-directionally.

En variantes de realización preferidas de la invención, el robot tiene forma y dimensiones limitadas para ocupar el menor espacio posible cuando está situado en la estación de suministro en el extremo de la pista. Ventajosamente, la unidad de control comprende un dispositivo de transmisión y recepción de datos para la gestión remota del robot. Preferiblemente, uno o más sensores que están instalados en puntos estratégicos del robot están conectados a la unidad de control, seleccionados entre: sensores para determinar exactamente la posición del robot, tales como sensores ultrasónicos y/u ópticos y/o electromecánicos; sensores volumétricos u otros sensores de proximidad para detectar cualquier obstáculo de objetos y/o personas cuando el robot se está moviendo; un anemómetro y un sensor de humedad para activar automáticamente el enrollado de la lona en caso de viento que supere una determinada velocidad o para activar el despliegue de la lona en caso de lluvia.In preferred embodiments of the invention, the robot has limited shape and dimensions to occupy the least possible space when it is located in the supply station at the end of the track. Advantageously, the control unit comprises a data transmission and reception device for remote management of the robot. Preferably, one or more sensors that are installed at strategic points of the robot are connected to the control unit, selected from: sensors to accurately determine the position of the robot, such as ultrasonic and / or optical and / or electromechanical sensors; volumetric sensors or other proximity sensors to detect any obstacles from objects and / or people when the robot is moving; an anemometer and a humidity sensor to automatically activate the winding of the tarpaulin in the event of wind exceeding a certain speed or to activate the unfolding of the tarpaulin in the event of rain.

En una variante de realización de la invención, con el PC o la tableta o control remoto es posible programar las tareas del robot y definir su comportamiento en caso de activación de los sensores de humedad y del anemómetro.In a variant embodiment of the invention, with the PC or the tablet or remote control it is possible to program the tasks of the robot and define its behavior in the event of activation of the humidity sensors and the anemometer.

Preferiblemente, la unidad de cubrición comprende además una barra con ruedas dentadas y una contrabarra entre las que pasa la lona con ranuras durante su despliegue o el enrollado. La presencia de tales barras permite mantener la lona estirada. Ventajosamente, la unidad de cubrición comprende un sistema de limpieza de la lona que está instalado donde la lona se introduce en la unidad, tal como por ejemplo un par de cepillos y / o un par de aspiradores entre los que pasa la lona durante su despliegue o su enrollado. Por tanto, se limpia la lona y se evita la entrada de residuos que puedan comprometer el enrollado. La unidad de cubrición puede comprender opcionalmente un rodillo de soporte lateral con la función de soportar el peso de la lona y su eje y mantener la lona presionada hacia su propio eje para un correcto enrollado. Ventajosamente, la unidad de corte de hierba contiene una o dos cortadoras de hierba y un depósito que recoge la hierba cortada, equipado con un controlador de nivel. Preferiblemente, esta unidad se mueve a lo largo de raíles para tal fin y puede cortar la hierba desde los postes de la red hasta la valla del extremo de la pista. Preferiblemente, una unidad de trazado de líneas está asociada con la unidad de corte de hierba, ya que utiliza el mismo desplazamiento en los raíles de la unidad de corte de hierba, para trazar las líneas blancas del área de juego. Ventajosamente, las guías permiten un movimiento a lo largo de una distancia correspondiente al menos a la anchura del área de juego o a la distancia entre los dos postes dobles.Preferably, the covering unit further comprises a bar with toothed wheels and a counter bar between which the slotted canvas passes during unfolding or rolling up. The presence of such bars makes it possible to keep the canvas stretched. Advantageously, the covering unit comprises a canvas cleaning system that is installed where the canvas is introduced into the unit, such as, for example, a pair of brushes and / or a pair of vacuum cleaners between which the canvas passes during its deployment. or its rolled up. Therefore, the canvas is cleaned and debris that could compromise the winding is avoided. The covering unit can optionally comprise a lateral support roller with the function of supporting the weight of the canvas and its axis and keeping the canvas pressed towards its own axis for correct winding. Advantageously, the grass cutting unit contains one or two grass cutters and a tank that collects the cut grass, equipped with a level controller. Preferably, this unit is moved along rails for this purpose and can cut grass from the net posts to the fence at the end of the track. Preferably, a striping unit is associated with the grass cutting unit, as it uses the same offset on the rails of the grass cutting unit, to draw the white lines of the playing area. Advantageously, the guides allow movement along a distance corresponding at least to the width of the playing area or to the distance between the two double posts.

En una variante preferida de la invención, la unidad de trazado de líneas comprende un dispositivo dispensador de colorante, en particular de yeso en polvo o similar, que es alimentado desde un depósito que contiene dicho polvo y que opcionalmente está provisto de un controlador de nivel.In a preferred variant of the invention, the line tracing unit comprises a dye dispensing device, in particular plaster powder or the like, which is fed from a reservoir containing said powder and which is optionally provided with a level controller. .

Ventajosamente, la unidad de alisado es un panel con cepillos diseñado para ser vibrado. Los cepillos vibradores permiten obtener una superficie homogénea de una pista de tenis de tierra batida y al mismo tiempo limpiar las líneas blancas del suelo. El área en cuestión abarca preferiblemente desde los postes de la red hasta la valla del extremo de la pista.Advantageously, the smoothing unit is a panel with brushes designed to be vibrated. Vibrating brushes make it possible to obtain a homogeneous surface on a clay tennis court and at the same time clean the white lines on the ground. The area in question preferably ranges from the net posts to the fence at the end of the court.

En una variante de realización ventajosa de la invención, la unidad de humectación comprende un depósito de agua opcionalmente equipado con un controlador de nivel, y un rociador para poder humedecer la pista desde los postes de la red hasta la valla de extremo de la pista.In an advantageous embodiment variant of the invention, the moistening unit comprises a water tank optionally equipped with a level controller, and a sprinkler to moisten the track from the net posts to the end fence of the track.

La unidad de limpieza para pistas de tenis de hormigón proporciona preferiblemente uno o dos aspiradores para eliminar tanto los residuos pequeños como el agua presente en la pista. El aspirador recoge ventajosamente lo que se aspira en un tanque equipado opcionalmente con un controlador de nivel. The cleaning unit for concrete tennis courts preferably provides one or two vacuum cleaners to remove both small debris and water present on the court. The aspirator advantageously collects what is aspirated in a tank optionally equipped with a level controller.

Ventajosamente, la unidad de cepillado de líneas blancas dentro del robot está compuesta por un eje con una pluralidad, por ejemplo nueve, cepillos circulares motorizados dimensionados para limpiar las líneas verticales y horizontales de la pista cuando el robot se mueve desde la estación de suministro hasta la red o viceversa. En una variante de realización particular de la invención, los cepillos circulares funcionan solo cuando están situados en las líneas blancas verticales u horizontales. Los mismos cepillos circulares se bloquean ventajosamente alrededor de su propio eje cuando no están situados en las líneas blancas, nivelando así la superficie de la pista. Por tanto, con un solo eje con cepillos circulares motorizados es posible tanto cepillar las líneas blancas como nivelar la superficie. El área de nivelación abarca preferiblemente desde los postes dobles hasta la estación de suministro. Ventajosamente, el robot de acuerdo con la invención comprende siempre, independientemente del tipo de superficie de la pista, una unidad de cubrición. En el caso de las pistas de tierra batida, se pueden asociar las unidades de humectación y alisado. Ventajosamente, también se asocia una unidad para cepillar las líneas blancas. En el caso de las pistas de hierba, se pueden asociar las unidades de corte de hierba y de trazado de líneas. En el caso de pistas de hormigón, se puede asociar la unidad de limpieza. Son concebibles otras combinaciones, algunas de las cuales se encuentran en la Tabla 2 mostrada más adelante.Advantageously, the white line brushing unit inside the robot is composed of a shaft with a plurality, for example nine, motorized circular brushes dimensioned to clean the vertical and horizontal lines of the track when the robot moves from the supply station to the network or vice versa. In a particular variant of embodiment of the invention, the circular brushes work only when they are located on the vertical or horizontal white lines. The same circular brushes are advantageously locked around their own axis when they are not located on the white lines, thus leveling the surface of the track. Therefore, with a single axis with motorized circular brushes it is possible both to brush the white lines and to level the surface. The leveling area preferably spans from the double posts to the supply station. Advantageously, the robot according to the invention always comprises, regardless of the type of track surface, a covering unit. In the case of clay courts, the moistening and smoothing units can be associated. Advantageously, a unit is also associated to brush the white lines. In the case of grass tracks, the grass cutting and striping units can be associated. In the case of concrete tracks, the cleaning unit can be associated. Other combinations are conceivable, some of which are found in Table 2 below.

Ventajosamente, el robot está equipado con una unidad de control electrónico (unidad de control) que supervisa todos sus movimientos, todas las tareas de las unidades de mantenimiento y la comunicación remota con un administrador remoto, tal como un PC, una tableta o un control remoto. Preferiblemente, una o más baterías alimentan todos los componentes eléctricos y electrónicos.Advantageously, the robot is equipped with an electronic control unit (control unit) that supervises all its movements, all the tasks of the maintenance units and remote communication with a remote administrator, such as a PC, a tablet or a control. remote. Preferably, one or more batteries power all electrical and electronic components.

En una variante de realización preferida de la invención, la estación de suministro para el robot se encuentra en el extremo de la pista cerca de la valla. La estación de suministro comprende ventajosamente unos primeros medios de fijación, preferentemente ganchos magnéticos, para poder fijar de forma reversible la lona que, a este respecto, está equipada con unos respectivos segundos medios de fijación que se pueden acoplar a los primeros medios de fijación y acoplar el mismo robot. Tal fijación permite sujetar un extremo de la lona para poder desenrollarla y colocarla en la pista moviendo el robot hacia la red de la pista.In a preferred embodiment variant of the invention, the supply station for the robot is located at the end of the track near the fence. The supply station advantageously comprises first fixing means, preferably magnetic hooks, to be able to reversibly fix the canvas which, in this regard, is equipped with respective second fixing means that can be coupled to the first fixing means and dock the same robot. Such fixing allows to hold one end of the canvas to be able to unroll it and place it on the track by moving the robot towards the track net.

El robot, cuando está inactivo, está ubicado preferiblemente en el extremo de la pista en la estación de suministro cerca de la valla. A este respecto, la estación de suministro está equipada ventajosamente con un sistema de bloqueo magnético de la lona y el robot.The robot, when idle, is preferably located at the end of the runway at the supply station near the fence. In this regard, the supply station is advantageously equipped with a magnetic locking system for the tarpaulin and the robot.

En presencia de una unidad de humectación, la estación de suministro comprende un accesorio hidráulico para el llenado, preferiblemente automático, del tanque de agua.In the presence of a humidification unit, the supply station comprises a hydraulic accessory for the filling, preferably automatic, of the water tank.

Preferiblemente, el robot comprende una o más baterías que alimentan los componentes contenidos y la estación de suministro que comprende un dispositivo para cargar la (s) batería (s) dentro del robot. Las baterías alimentan los componentes eléctricos y electrónicos. Las baterías se pueden cargar por inducción en la estación de suministro. Preferably, the robot comprises one or more batteries that power the contained components and the supply station comprising a device for charging the battery (s) within the robot. Batteries power electrical and electronic components. Batteries can be charged by induction at the supply station.

En otra variante ventajosa de la invención, el dispositivo de comunicación para la comunicación con la unidad de control es un ordenador, un PC, una tableta o un control remoto para comunicarse a una cierta distancia con el robot para gestionar sus movimientos y las diferentes unidades de mantenimiento de la pista. De esta forma es posible moverlo de forma remota desde la estación de suministro hasta la red de la pista y viceversa y accionar o detener las distintas unidades de mantenimiento.In another advantageous variant of the invention, the communication device for communication with the control unit is a computer, a PC, a tablet or a remote control to communicate at a certain distance with the robot to manage its movements and the different units. track maintenance. In this way, it is possible to move it remotely from the supply station to the track network and vice versa and to activate or stop the different maintenance units.

La comunicación entre el ordenador, PC, tableta o control remoto y el robot es ventajosamente bidireccional, de modo que los mensajes de cualquier malfuncionamiento y el estado de sus componentes, tales como niveles del tanque, nivel de carga de la (s) batería (s), etc., se pueden recibir en el ordenador, PC, tableta o control remoto.The communication between the computer, PC, tablet or remote control and the robot is advantageously bidirectional, so that the messages of any malfunction and the status of its components, such as tank levels, battery charge level (s) ( s), etc., can be received on the computer, PC, tablet or remote control.

A través del ordenador, PC, tableta o control remoto, el robot se puede activar, por ejemplo, en línea, o según un horario semanal, o automáticamente en reacción a señales relacionadas con sensores (tales como anemómetros o sensores de humedad, como se explicará más adelante).Through the computer, PC, tablet or remote control, the robot can be activated, for example, online, or according to a weekly schedule, or automatically in reaction to signals related to sensors (such as anemometers or humidity sensors, as shown will explain later).

El sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis de acuerdo con la invención se compone, por tanto, de tres partes: la parte de tratamiento de la pista real realizada por el robot, la parte de refugio como una estación de reposo y suministro del robot y una parte de gestión del sistema remoto.The automatic maintenance system of a tennis court according to the invention is therefore composed of three parts: the treatment part of the real court carried out by the robot, the refuge part as a rest station and supply of the robot and a remote system management part.

De forma meramente a modo de ejemplo, el sistema de acuerdo con la invención está compuesto por dos robots, dispositivos automáticos de suministro y bloqueo del robot cuando se encuentra en la estación de suministro y un PC o tableta o mando a distancia para la gestión remota del sistema. Para facilitar la gestión remota del robot, puede estar instalada una cámara en la valla de la pista de tenis para mostrar los movimientos del robot.Merely by way of example, the system according to the invention is composed of two robots, automatic supply and lock devices for the robot when it is in the supply station and a PC or tablet or remote control for remote management of the system. To facilitate remote management of the robot, a camera may be installed on the fence of the tennis court to show the movements of the robot.

Otro aspecto de la invención se refiere a una pista de tenis que está equipada con una red y un sistema de mantenimiento automático para una pista de tenis según la invención con un robot y una estación de suministro para cada lado de la pista. Ventajosamente, la estación de suministro automático está equipada para un suministro automático de agua y electricidad y con medios de fijación de la lona. Ventajosamente, se proporciona un único sistema de comunicación, por ejemplo, un PC, tableta o control remoto para gestionar la comunicación remota. Ventajosamente, el único sistema de comunicación gestiona de forma remota todos los robots de un club de tenis. Another aspect of the invention relates to a tennis court which is equipped with a net and an automatic maintenance system for a tennis court according to the invention with a robot and a supply station for each side of the court. Advantageously, the automatic supply station is equipped for an automatic supply of water and electricity and with means for fixing the canvas. Advantageously, a single communication system is provided, for example a PC, tablet or remote control to manage the remote communication. Advantageously, the single communication system remotely manages all the robots in a tennis club.

El último aspecto de la invención se refiere a un proceso de mantenimiento de una pista de tenis que comprende las siguientes fases:The last aspect of the invention refers to a tennis court maintenance process that comprises the following phases:

(i) poner a disposición un sistema de mantenimiento de una pista de tenis según la invención;(i) make available a maintenance system for a tennis court according to the invention;

(ii) en el caso de cubrición de pista, activación de la unidad de cubrición y cubrición de la pista desde la estación de suministro hasta la red de la pista de tenis con la lona enganchada a la estación de suministro;(ii) in the case of court covering, activation of the covering unit and covering of the court from the supply station to the tennis court net with the canvas attached to the supply station;

(iii) en el caso de corte de hierba, activación de la unidad de corte de hierba y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista;(iii) in the case of grass cutting, activation of the grass cutting unit and movement of the robot from the supply station to the track network;

(iv) en el caso de trazado de líneas, activación de la unidad de trazado y trazado de líneas horizontales y verticales de la pista de acuerdo con un programa preestablecido;(iv) in the case of tracing lines, activation of the tracing unit and tracing the horizontal and vertical lines of the track according to a pre-established program;

(v) en el caso de alisado de la pista, activación de la unidad de alisado y movimiento del robot desde la estación de suministro a la red de la pista;(v) in the case of smoothing the runway, activating the smoothing unit and moving the robot from the supply station to the runway network;

(vi) en el caso de humectación de la pista; activación de la unidad de humectación y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista;(vi) in the case of wetting of the track; activation of the humidification unit and movement of the robot from the supply station to the track network;

(vi) en el caso de limpieza de la pista; activación de la unidad de limpieza y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista.(vi) in the case of cleaning the runway; activation of the cleaning unit and movement of the robot from the supply station to the track network.

Opcionalmente en el caso de cepillar las líneas blancas de la pista, el proceso según la invención comprende la etapa (viii) de activación de una unidad de cepillado y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista.Optionally in the case of brushing the white lines of the track, the process according to the invention comprises the step (viii) of activating a brushing unit and moving the robot from the supply station to the track network.

En una variante preferida de la invención, se proporciona una unidad combinada de cepillado de líneas blancas y alisado de pista. Tal unidad puede funcionar con cepillos circulares como se expuso anteriormente.In a preferred variant of the invention, a combined white line brushing and track smoothing unit is provided. Such a unit can work with circular brushes as discussed above.

Preferiblemente, durante las fases (iii) a (vii), la lona es separada de la estación de suministro asegurando que la lona permanece enrollada dentro del robot.Preferably, during phases (iii) to (vii), the tarpaulin is separated from the supply station ensuring that the tarpaulin remains rolled up inside the robot.

Con la descripción de las realizaciones preferidas de la invención, a continuación se ilustran posibles variantes de realización para realizar las fases (ii) a (vii) que se pueden realizar y combinar independientemente unas de las otras. With the description of the preferred embodiments of the invention, possible embodiment variants are illustrated below to carry out phases (ii) to (vii) that can be carried out and combined independently of each other.

El proceso se puede integrar devolviendo el robot a la estación de suministro donde se puede fijar la lona, recargar las baterías y / o llenar el tanque de agua de la unidad de humectación si está presente. También son concebibles dispositivos para llenar el tanque de colorante (por ejemplo, yeso en polvo) y / o vaciar los tanques del aspirador y de la cortadora de hierba. Todos estos pasos funcionan preferiblemente de forma automática. Ventajosamente, la nivelación de la superficie y el cepillado de las líneas se realiza bajo control electrónico con el uso de sensores ultrasónicos, ópticos o electromecánicos para asegurar una perfecta nivelación y cepillado.The process can be integrated by returning the robot to the supply station where the canvas can be attached, the batteries recharged and / or the humidification unit's water tank can be filled if present. Devices for filling the tank with colorant (eg gypsum powder) and / or emptying the tanks of the vacuum cleaner and grass trimmer are also conceivable. All these steps preferably work automatically. Advantageously, the leveling of the surface and the brushing of the lines is carried out under electronic control with the use of ultrasonic, optical or electromechanical sensors to ensure a perfect leveling and brushing.

Preferiblemente, la limpieza de las pistas de hormigón o similares se realiza bajo control electrónico con el uso de sensores ultrasónicos, ópticos o electromecánicos para asegurar la limpieza de la superficie de la pista que abarca desde los postes dobles hasta el extremo de la pista.Preferably, the cleaning of the concrete or similar tracks is carried out under electronic control with the use of ultrasonic, optical or electromechanical sensors to ensure the cleaning of the track surface ranging from the double posts to the end of the track.

Ventajosamente, el corte de hierba se realiza bajo control electrónico con el uso de sensores ultrasónicos, ópticos o electromecánicos para determinar la posición exacta de la cortadora de hierba mientras el robot se mueve para asegurar un corte perfecto de la hierba desde los postes dobles hasta el extremo de la pista. Preferiblemente, la humectación de la pista se regula mediante un PC o tableta o mando a distancia en el que se definen los litros de agua a rociar sobre la zona de juego. Si es necesario, el robot se puede alimentar automáticamente con agua varias veces en la estación de suministro, rociando la pista de manera uniforme. El movimiento del robot se realiza ventajosamente bajo control electrónico con el uso de sensores ultrasónicos, ópticos o electromecánicos para determinar exactamente su posición para poder humedecer la pista desde los postes dobles hasta el extremo de la pista con la misma cantidad de agua por m2. Las baterías se pueden cargar finalmente por inducción. Ventajosamente, los distintos suministros se realizan de forma automática.Advantageously, the grass cutting is done under electronic control with the use of ultrasonic, optical or electromechanical sensors to determine the exact position of the grass cutter while the robot is moving to ensure a perfect cut of the grass from the double posts to the end of the track. Preferably, the wetting of the court is regulated by means of a PC or tablet or remote control in which the liters of water to be sprayed on the playing area are defined. If necessary, the robot can be automatically fed with water several times at the supply station, spraying the track evenly. The movement of the robot is advantageously carried out under electronic control with the use of ultrasonic, optical or electromechanical sensors to determine exactly its position in order to be able to wet the track from the double posts to the end of the track with the same amount of water per m2. The batteries can finally be charged by induction. Advantageously, the various supplies are carried out automatically.

Las características descritas para un aspecto de la invención se pueden trasladar, realizando las modificaciones necesarias, sobre cualquier otro aspecto de la invención.The characteristics described for one aspect of the invention can be transferred, making the necessary modifications, to any other aspect of the invention.

En resumen, se puede observar que la invención consigue el objetivo pretendido, y en particular proporciona un sistema para el mantenimiento de una pista de tenis que de manera flexible permite realizar todas las tareas mencionadas al principio con referencia al campo técnico y que emplea poco tiempo y personal, ya que se puede gestionar de forma independiente y automática.In summary, it can be seen that the invention achieves the intended objective, and in particular provides a system for the maintenance of a tennis court that in a flexible way allows to carry out all the tasks mentioned at the beginning with reference to the technical field and that takes little time. and personal, since it can be managed independently and automatically.

En el conocimiento del solicitante, actualmente el estado de la técnica no conoce sistemas para la gestión automática del mantenimiento de una pista de tenis, en particular, que logren combinar cómodamente todas las tareas de mantenimiento descritas anteriormente y necesarias para los tipos de superficies individuales dentro de un solo sistema.To the applicant's knowledge, the state of the art does not currently know systems for the automatic management of the maintenance of a tennis court, in particular, that manage to comfortably combine all the tasks of maintenance described above and required for individual surface types within a single system.

Dichos objetos y ventajas se destacarán mejor en la descripción de ejemplos de realización preferidos de la invención, proporcionados a modo de ejemplo no limitativo.Said objects and advantages will be better highlighted in the description of preferred embodiments of the invention, provided by way of non-limiting example.

Las variantes de realización de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes. La descripción de ejemplos de realización preferidos del sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis, de la pista de tenis y del proceso para el mantenimiento de una pista de tenis de acuerdo con la invención se proporciona a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos.Variant embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The description of preferred embodiments of the automatic maintenance system for a tennis court, the tennis court and the process for maintaining a tennis court according to the invention is provided by way of non-limiting example with reference to attached drawings.

Descripción de realizaciones preferidasDescription of preferred embodiments

La Figura 1 ilustra en una vista en perspectiva un sistema de mantenimiento de una pista de tenis según la invención con el robot fuera de la estación de suministro.Figure 1 illustrates in a perspective view a maintenance system for a tennis court according to the invention with the robot outside the supply station.

La Figura 2 ilustra una vista en perspectiva del sistema de mantenimiento de una pista de tenis de la Figura 1 con el robot en su estación de suministro.Figure 2 illustrates a perspective view of the tennis court maintenance system of Figure 1 with the robot at its supply station.

La Figura 3 ilustra en una vista en perspectiva una pista de tenis con dos robots según la invención situados en la red de la pista.Figure 3 illustrates in a perspective view a tennis court with two robots according to the invention located in the net of the court.

La Figura 4 ilustra una vista en perspectiva de una pista de tenis con dos robots según la invención, uno situado en la red de la pista y el otro en la estación de suministro.Figure 4 illustrates a perspective view of a tennis court with two robots according to the invention, one located in the net of the court and the other in the supply station.

La Figura 5 ilustra en sección transversal un primer ejemplo de realización de un robot adecuado para pistas de hierba. Figure 5 illustrates in cross section a first embodiment of a robot suitable for grass courts.

La Figura 6 ilustra en sección transversal un segundo ejemplo de realización de un robot adecuado para pistas de tierra batida.Figure 6 illustrates in cross section a second embodiment of a robot suitable for clay courts.

La Figura 7 ilustra en sección transversal un tercer ejemplo de realización de un robot adecuado para pistas de hormigón.Figure 7 illustrates in cross section a third embodiment of a robot suitable for concrete runways.

La Figura 1 ilustra en una vista en perspectiva un sistema de mantenimiento 2 de una pista de tenis de acuerdo con la invención fuera de su estación de suministro. En el lado delantero del robot 2 están dispuestas ruedas ubicadas lateralmente 4 y centralmente 6. Debajo del robot 2 están dispuestas una rueda de rodillo intermedia 8 y una rueda de rodillo trasera 10. Las ruedas pueden tener, por ejemplo, un diámetro de 4 cm. En ambos lados cortos están dispuestos cuadros de distribución laterales 12. En la parte central 14 el robot tiene, por ejemplo, una altura de 28 cm y una profundidad de 69 cm. El robot 2 está alojado en la estación de suministro sobre elementos de anclaje 16 y separadores 18 situados en la valla 20 con la red de protección 22 para la recuperación de las pelotas de tenis. En la misma valla 20 están instaladas las tres pletinas elevadas de extremo de la pista 24. Las tres pletinas 24 no se mueven con el robot 2. Un usuario 26 maneja el robot 2 con un ordenador 28 con un software para tal fin.Figure 1 illustrates in a perspective view a maintenance system 2 of a tennis court according to the invention outside its supply station. On the front side of the robot 2 are arranged laterally 4 and centrally located wheels 6. Below the robot 2 are arranged an intermediate roller wheel 8 and a rear roller wheel 10. The wheels may have, for example, a diameter of 4 cm . On both short sides, lateral distribution boards 12 are arranged. In the central part 14 the robot has, for example, a height of 28 cm and a depth of 69 cm. The robot 2 is housed in the supply station on anchoring elements 16 and spacers 18 located on the fence 20 with the protection net 22 for the recovery of the tennis balls. On the same fence 20 are installed the three raised end plates of the track 24. The three plates 24 do not move with the robot 2. A user 26 operates the robot 2 with a computer 28 with software for this purpose.

La Figura 2 ilustra en una vista en perspectiva el sistema de mantenimiento de una pista de tenis de la Figura 1 en su estación de suministro. El robot 2 está situado encima de los separadores 18 y unido a los elementos de anclaje (no visibles) y debajo de las pletinas elevadas 24.Figure 2 illustrates in perspective view the tennis court maintenance system of Figure 1 at its supply station. The robot 2 is located above the spacers 18 and attached to the anchoring elements (not visible) and below the raised plates 24.

La Figura 3 ilustra una vista en perspectiva de una pista de tenis con dos robots 2 de acuerdo con la invención situados en la red de la pista 32. A la izquierda se puede ver una parte 30a de la pista de tenis de hierba. En el lado izquierdo de la pista 30a la lona no está tendida, mientras que el robot 2 en el lado derecho de la pista 30b la cubrió con la lona 34.Figure 3 illustrates a perspective view of a tennis court with two robots 2 according to the invention located in the net of the court 32. On the left a part 30a of the grass tennis court can be seen. On the left side of runway 30a the tarpaulin is not stretched out, while robot 2 on the right side of runway 30b covered it with tarpaulin 34.

La Figura 4 ilustra en una vista en perspectiva una pista de tenis con dos robots 2 de acuerdo con la invención, uno situado en la red de la pista 32 y el otro en su estación de suministro. Solo se tendió pista la lona 34 en una mitad de la pista.Figure 4 illustrates in a perspective view a tennis court with two robots 2 according to the invention, one located in the net of the court 32 and the other in its supply station. Only canvas 34 was laid out in one half of the court.

La Figura 5 ilustra en sección transversal un primer ejemplo de realización de un robot 2a adecuado para pistas de hierba. Se pueden ver un tanque de hierba 36, una cortadora de hierba 38, un trazador de líneas 40 suministrado por un tanque 42 que contiene yeso en polvo, un controlador de nivel 44. La lona 34 está enrollada en un eje 46. El eje puede tener en una forma a modo de ejemplo un diámetro de 19 cm y la lona una altura de 1 mm, una anchura de unos 13 m y una profundidad de unos 19 m. Una barra de soporte 48 ayuda a sostener la lona 34. Una barra 50 con ruedas dentadas junto con una contrabarra 52 guía y arrastra la lona 34 durante el desplegado y el enrollado. Para limpiar la lona que pasa 34 están dispuestos cepillos 54 y aspiradores 56. La unidad de cubierta T está en un primer compartimento 58 del robot y el módulo para el mantenimiento de las pistas de hierba E en un segundo compartimento 60a.Figure 5 illustrates in cross section a first embodiment of a robot 2a suitable for grass courts. You can see a grass tank 36, a grass cutter 38, a liner 40 supplied by a tank 42 containing gypsum powder, a level controller 44. The canvas 34 is wound on a shaft 46. The shaft can have in an exemplary shape a diameter of 19 cm and the canvas a height of 1 mm, a width of about 13 m and a depth of about 19 m. A support bar 48 helps to support the tarpaulin 34. A sprocket bar 50 along with a counter bar 52 guides and drags the tarpaulin 34 during unfolding and rolling. To clean the passing canvas 34, brushes 54 and vacuum cleaners 56 are arranged. The cover unit T is in a first compartment 58 of the robot and the module for maintaining the grass tracks E in a second compartment 60a.

La Figura 6 ilustra una sección transversal de una segunda realización a modo de ejemplo de un robot 2b adecuado para pistas de tierra batida. También en este caso el robot 2b se compone de dos compartimentos, y de forma precisa de la unidad de cubierta T en su compartimento 58, que corresponde al descrito con referencia a la Figura 5, y de un segundo compartimento 60b con el módulo de mantenimiento de pistas de tierra batida TB. Se pueden ver un panel, que es un eje con cepillos 62 para alisar la tierra batida, un tanque de agua 64 con un controlador de nivel de agua respectivo 66 y rociadores de agua 68. Los cepillos 62 también se pueden utilizar para cepillar las líneas blancas. Figure 6 illustrates a cross section of a second exemplary embodiment of a robot 2b suitable for clay courts. Also in this case the robot 2b is composed of two compartments, and precisely of the cover unit T in its compartment 58, which corresponds to that described with reference to Figure 5, and of a second compartment 60b with the TB clay court maintenance module. You can see a panel, which is a shaft with brushes 62 to smooth the beaten earth, a water tank 64 with a respective water level controller 66 and water sprinklers 68. The brushes 62 can also be used to brush the lines. white.

La Figura 7 ilustra en sección transversal un tercer ejemplo de realización de un robot 2c adecuado para pistas de hormigón. Además, en este caso el robot 2c se compone de dos compartimentos, y de forma precisa de la unidad de cubierta T en su compartimento 58, que corresponde al descrito con referencia a la Figura 5, y un segundo compartimento 60c con el módulo para el mantenimiento de pistas de hormigón C. Se pueden ver aspiradores 70, un tanque 72 para la recogida de polvo y agua aspirada y un controlador de nivel 74 dentro del tanque 72.Figure 7 illustrates in cross section a third embodiment of a robot 2c suitable for concrete runways. Furthermore, in this case the robot 2c is composed of two compartments, and precisely the cover unit T in its compartment 58, which corresponds to that described with reference to Figure 5, and a second compartment 60c with the module for the maintenance of concrete tracks C. Vacuum cleaners 70, a tank 72 for the collection of dust and sucked water and a level controller 74 can be seen inside the tank 72.

Un primer 58 y un segundo compartimento 60a, 60b y 60c respectivamente, crean la carcasa del robot que contiene los elementos de mantenimiento relativos.A first 58 and a second compartment 60a, 60b and 60c respectively, create the robot housing that contains the relative maintenance items.

La parte central del robot 2 se encuentra entre dos cuadros de distribución 12. Todos los componentes internos largos de la parte central, excepto la lona, se dividen en cinco partes. El robot de la vista lateral (figuras en la sección 5 a 7), está dividido en dos compartimentos, frontal 60a, 60b, 60c y trasero 58. En el compartimento trasero 58 está instalado el módulo para enrollar la lona 34 y en el compartimento delantero 60a, 60b, 60c alternativamente está instalado uno de los tres módulos de mantenimiento de la pista diferentes que varían según la superficie de la pista de tenis: hierba, tierra batida u hormigón.The central part of the robot 2 is located between two switchboards 12. All the long internal components of the central part, except the tarpaulin, are divided into five parts. The robot from the side view (figures in section 5 to 7), is divided into two compartments, front 60a, 60b, 60c and rear 58. In the rear compartment 58 is installed the module to roll up the canvas 34 and in the compartment front 60a, 60b, 60c alternatively one of three different court maintenance modules is installed which vary according to the surface of the tennis court: grass, clay or concrete.

El movimiento del robot 2, 2a, 2b, 2c está controlado electrónicamente, pero también son concebibles otras formas de actuación. Su estructura tiene aproximadamente, en sección, la forma de un trapezoide rectangular para ocupar lo menos posible el área de la pista cuando se coloca en la estación de suministro.The movement of the robot 2, 2a, 2b, 2c is electronically controlled, but other forms of actuation are also conceivable. Its structure is roughly, in section, the shape of a rectangular trapezoid to occupy as little as possible the area of the track when placed in the supply station.

El sistema ha sido diseñado en una estructura modular y está segmentado en cinco partes para facilitar el transporte, la instalación y el mantenimiento. Las formas y dimensiones de la carcasa, así como el número de segmentos, pueden variar sin apartarse del alcance de la invención. La carcasa se puede dividir en compartimentos.The system has been designed in a modular structure and is segmented into five parts to facilitate transport, installation and maintenance. The shapes and dimensions of the housing, as well as the number of segments, can vary without departing from the scope of the invention. The housing can be divided into compartments.

En los ejemplos de realización presentados, el robot 2 está tendido sobre tres ruedas 6, 4 en la parte delantera y dos ruedas de rodillos, una central 8 y una trasera 10. Las tres ruedas delanteras 6, 4 y la rueda del rodillo trasera 10 tienen la función de soportar al robot 2.In the embodiments presented, the robot 2 is lying on three wheels 6, 4 at the front and two roller wheels, a central 8 and a rear 10. The three front wheels 6, 4 and the rear roller wheel 10 have the function of supporting the robot 2.

La rueda del rodillo central 8, además de soportar al robot 2, sirve para mover el mismo robot hacia adelante y hacia atrás. La rueda del rodillo central 8 por lo tanto está motorizada. Los dos segmentos laterales son independientes, de modo que la dirección del robot 2 también se puede ajustar lateralmente. Evidentemente, son concebibles otras configuraciones de ruedas o rodillos o de sistemas de movimiento que el experto en la técnica identifica fácilmente con sus conocimientos generales.The wheel of the central roller 8, in addition to supporting the robot 2, serves to move the same robot back and forth. The central roller wheel 8 is therefore motorized. The two side segments are independent, so that the direction of the robot 2 can also be adjusted laterally. Obviously, other configurations of wheels or rollers or of movement systems are conceivable that the person skilled in the art easily identifies with his general knowledge.

Según el tipo de superficie de la pista de tenis, el sistema comprende las siguientes unidades de mantenimiento (tabla 1 ):Depending on the type of surface of the tennis court, the system includes the following maintenance units (table 1):

Tabla 1Table 1

Figure imgf000007_0001
Figure imgf000007_0001

A continuación se describirán las tareas individuales que puede proporcionar el sistema de mantenimiento de una pista de tenis de acuerdo con la invención y que se pueden combinar de diversas formas dentro del sistema. The individual tasks that can be provided by the maintenance system of a tennis court according to the invention and that can be combined in various ways within the system will now be described.

Cubrición de pistaTrack cover

El sistema 2, 2a, 2b, 2c bloquea la lona 34 con ganchos magnéticos (no mostrados) contra el elemento de anclaje 16 de la estación de suministro. El robot 2, 2a, 2b, 2c para desplegar la lona 34 se mueve hacia la red 32 y al mismo tiempo gira la barra 50 con ruedas dentadas. El despliegue de la lona 34 tiene lugar, por lo tanto, bajo el control de la barra con ruedas dentadas 50 para evitar que el despliegue se vea afectado por tensiones en la propia lona 34. El robot avanza y se detiene cuando se alcanza la red 32 después vuelve a la estación de suministro después de un cierto período de ausencia de lluvia (detectado por medio de sensores de lluvia relativos no representados), o por medio de una orden remota procedente de un ordenador. Si un anemómetro (no representado) detecta una velocidad del viento mayor que un valor dado, la cubrición de la pista se puede desactivar automáticamente.The system 2, 2a, 2b, 2c locks the canvas 34 with magnetic hooks (not shown) against the anchor element 16 of the supply station. The robot 2, 2a, 2b, 2c to unfold the canvas 34 moves towards the net 32 and at the same time rotates the bar 50 with toothed wheels. The unfolding of the tarpaulin 34 therefore takes place under the control of the toothed bar 50 to avoid that the unfolding is affected by stresses in the tarpaulin 34 itself. The robot moves forward and stops when the net is reached 32 then returns to the supply station after a certain period of absence of rain (detected by means of relative rain sensors not shown), or by means of a remote command from a computer. If an anemometer (not shown) detects a wind speed greater than a given value, the runway coverage can be automatically deactivated.

El robot 2, 2a, 2b, 2c para enrollar la lona 34, vuelve a su estación de suministro activando el eje motorizado 46 de la lona con un ligero retraso. De esta manera, el enrollado se realiza bajo el control de la barra con ruedas dentadas 50 evitando tensiones externas sobre la lona.The robot 2, 2a, 2b, 2c for winding the canvas 34, returns to its supply station by activating the motorized axis 46 of the canvas with a slight delay. In this way, the winding is carried out under the control of the bar with toothed wheels 50 avoiding external stresses on the canvas.

Cuando los dos robots 2 dispuestos en una pista han desenrollado sus lonas 34 y han llegado a la red 32 de la pista, el área de la pista, que abarca desde los dos postes de la red hasta el extremo de la pista, estará completamente protegida de la lluvia.When the two robots 2 arranged on a track have unrolled their tarpaulins 34 and have reached the track net 32, the track area, spanning from the two net posts to the end of the track, will be fully protected of rain.

La lona 34 tiene en una forma a modo de ejemplo un espesor de 1 mm o menos y puede ser de goma elástica o materiales similares para evitar arrugas y dobleces. Algunas ranuras están situadas en las partes laterales de la lona 34 las cuales se deslizan sobre las ruedas dentadas del rodillo 50 para asegurar el correcto enrollado de la lona 34 alrededor de su propio eje 46. La lona que se va introduciendo en su compartimento 58 es limpiada por los cepillos externos 54 y por dos aspiradores internos 56 para evitar que la arena, la tierra y la hierba interfieran con su enrollado alrededor del eje 46.Canvas 34 is in an exemplary form 1mm or less thick and may be made of elastic rubber or similar materials to prevent wrinkles and folds. Some grooves are located in the lateral parts of the canvas 34 which slide on the toothed wheels of the roller 50 to ensure the correct winding of the canvas 34 around its own axis 46. The canvas that is being introduced into its compartment 58 is cleaned by external brushes 54 and by two internal vacuum cleaners 56 to prevent sand, dirt and grass from interfering with its winding around the axis 46.

Corte de hierbaGrass cutting

El robot 2a desbloquea la lona 34 desde sus ganchos magnéticos para evitar el despliegue de la misma y avanza paso a paso hacia la red 32. Durante cada paso se detiene y la cortadora de hierba 38 se mueve de lado a lado sobre sus raíles cortando la hierba de un poste a otro y hasta el extremo de la pista. Una vez finalizada la tarea, el robot 2a vuelve a su estación de suministro. Son concebibles otras configuraciones y números de cortadoras de hierba. Trazado de líneas blancas The robot 2a unlocks the tarpaulin 34 from its magnetic hooks to prevent its unfolding and advances step by step towards the net 32. During each step it stops and the grass cutter 38 moves from side to side on its rails cutting the grass from post to post and to the end of the track. After the task is finished, robot 2a returns to its supply station. Other configurations and numbers of grass trimmers are conceivable. White line tracing

El robot 2a desbloquea la lona 34 de sus ganchos magnéticos para evitar el despliegue de las mismas y avanza paso a paso hasta la red de la pista 32. Durante cada paso se detiene y los trazadores de línea 40 se mueven de un lado a otro sobre los raíles de la cortadora de hierba, trazando las líneas horizontales blancas. Después, el robot 2b retrocede paso a paso hasta su estación de suministro, trazando las líneas verticales blancas. Cada paso se realiza bajo control electrónico para garantizar un trazado perfecto. Son concebibles otros algoritmos para trazar las líneas horizontales y verticales, como se describió anteriormente, o trazar de una sola vez, por ejemplo, de acuerdo con el funcionamiento de las impresoras de chorro de tinta. Un controlador de nivel 44 informa del nivel de yeso en el tanque 42.The robot 2a unlocks the tarpaulin 34 from its magnetic hooks to prevent them from unfolding and advances step by step to the runway net 32. During each step it stops and the line markers 40 move back and forth over the mower rails, tracing the white horizontal lines. Then the robot 2b steps back to its supply station, tracing the white vertical lines. Each step is carried out under electronic control to guarantee a perfect layout. Other algorithms are conceivable for plotting the horizontal and vertical lines, as described above, or plotting in one go, for example, according to the operation of ink jet printers. A level 44 controller reports the level of gypsum in tank 42.

Alisado de la pistaTrack smoothing

El robot 2b desbloquea la lona 34 de sus ganchos magnéticos para evitar que se despliegue. Un eje con cepillos 62 es activado en la superficie de la pista. Luego avanza hasta la red 32 nivelando de la superficie de la pista de tierra batida mediante la vibración de los cepillos 62. La nivelación de la pista también se lleva a cabo mientras el robot 2b vuelve a su estación de suministro. Las líneas blancas de la pista se limpian con la vibración del panel.Robot 2b unlocks tarp 34 from its magnetic hooks to prevent it from unfolding. A brush shaft 62 is activated on the surface of the track. It then proceeds to the net 32 by leveling off the surface of the clay track by vibrating the brushes 62. The leveling of the track is also carried out while the robot 2b returns to its supply station. The white lines on the track are cleaned by the vibration of the panel.

Alisado de pista y cepillado de líneasTrack smoothing and line brushing

En otra variante, el robot 2b desbloquea la lona 34 de sus ganchos magnéticos para evitar su despliegue. Un eje con cepillos 62 es activado en la superficie de la pista. Después avanza hasta la red 32 nivelando la superficie de la pista de tierra batida y limpiando las líneas mediante la rotación de los cepillos 62. Para limpiar adecuadamente las líneas de la pista paralelas a la red, el robot se detiene durante aproximadamente un segundo.In another variant, the robot 2b unlocks the canvas 34 from its magnetic hooks to prevent its deployment. A brush shaft 62 is activated on the surface of the track. It then proceeds to the net 32 by leveling the surface of the clay court and cleaning the lines by rotating the brushes 62. To properly clean the court lines parallel to the net, the robot stops for approximately one second.

Humectación de la pistaTrack wetting

El robot 2b llena el tanque de agua 64 cuando está situado en la estación de suministro y desbloquea la lona 34 de sus ganchos magnéticos para evitar su despliegue. Después avanza hasta la red 32 rociando agua en la pista de tenis. En caso de que se necesite más agua, el robot 2b vuelve a la estación de suministro para llenar el tanque 64. Un controlador de nivel 66 informa del nivel en el tanque. La unidad de humectación de la pista también se puede proporcionar para pistas de hierba.The robot 2b fills the water tank 64 when it is located in the supply station and unlocks the tarp 34 from its magnetic hooks to prevent its deployment. Then he advances to net 32 spraying water on the tennis court. In case more water is needed, the robot 2b returns to the supply station to fill the tank 64. A level controller 66 reports the level in the tank. The track moistening unit can also be provided for grass tracks.

Limpieza (aspiración) Cleaning ( aspiration)

El robot 2c desbloquea la lona 34 de sus ganchos magnéticos para evitar el despliegue de la misma y avanza paso a paso hacia la red 32. Durante cada paso se detiene y los aspiradores 70 se mueven de un lado a otro limpiando la pista desde un poste de red al otro y hasta el extremo de la pista. El robot 2c avanza hasta la red 32. Una vez que toda el área ha sido limpiada de agua, de pequeños residuos, arena y polvo vuelve a su estación de suministro. The robot 2c unlocks the canvas 34 from its magnetic hooks to prevent its unfolding and advances step by step towards the network 32. During each step it stops and the vacuum cleaners 70 move from one side to the other cleaning the track from one net post to the other and to the end of the track. The robot 2c advances to network 32. Once the entire area has been cleaned of water, small residues, sand and dust, it returns to its supply station.

Un controlador de nivel 74 informa del nivel de material en el tanque 72.A level controller 74 reports the level of material in tank 72.

En el caso de cortadoras de hierba, trazadores de líneas, cepillos, aspiradores, son concebibles diferentes números y configuraciones que el experto en la técnica seleccione fácilmente con sus conocimientos generales.In the case of grass trimmers, line liners, brushes, vacuum cleaners, different numbers and configurations are conceivable which the person skilled in the art easily selects with his general knowledge.

Todos los componentes electrónicos y eléctricos de control, movimiento y comunicación están ubicados a ambos lados en cuadros de distribución 12 del robot 2.All electronic and electrical components for control, movement and communication are located on both sides in switchboards 12 of robot 2.

Un cuadro de distribución 12 comprende en una forma a modo de ejemplo los siguientes componentes principales: una placa electrónica principal que tiene el control y supervisión de todos los componentes del sistema, una unidad de recepción y transmisión para poder comunicarse con el ordenador remoto, baterías, una cámara de video, un micrófono, luz de alarma y timbre, un sensor de humedad, un anemómetro y un sensor volumétrico por razones de seguridad. La función de los componentes mencionados anteriormente que aún no se ilustran se explicará más adelante.A distribution board 12 comprises in an exemplary form the following main components: a main electronic board that has the control and supervision of all the components of the system, a reception and transmission unit to be able to communicate with the remote computer, batteries , a video camera, a microphone, alarm light and buzzer, a humidity sensor, an anemometer and a volumetric sensor for safety reasons. The function of the components mentioned above that are not yet illustrated will be explained later.

La estación de suministro del robot. 2, 2a, 2b, 2c es el espacio que ocupa el sistema cuando no está funcionando, aquí se compone de tres elementos de anclaje 16 situados al final de la pista de tenis y una serie de separadores 18 para mantener el sistema elevado. El número y la configuración de los elementos de anclaje y los separadores pueden variar. Los tres elementos de anclaje 16 tienen las siguientes funciones: mantener bloqueado el sistema cuando no funciona a través de los ganchos magnéticos en el extremo de la pista de tenis, cargar (por ejemplo por inducción) las baterías de la red de alimentación local o por ejemplo de un panel solar, cargar el agua en el tanque del robot y mantener la lona bloqueada cuando tenga que estar desenrollada.The robot supply station. 2, 2a, 2b, 2c is the space that the system occupies when it is not working, here it is made up of three anchoring elements 16 located at the end of the tennis court and a series of spacers 18 to keep the system elevated. The number and configuration of anchor elements and spacers can vary. The three anchoring elements 16 have the following functions: to keep the system locked when it is not working through the magnetic hooks at the end of the tennis court, to charge (for example by induction) the batteries from the local mains or by example of a solar panel, load the water into the robot's tank and keep the tarp blocked when it has to be unrolled.

Se proporcionan precauciones de seguridad. El robot 2, 2a, 2b, 2c antes de iniciar cualquier tarea, activa una luz de alarma y un timbre durante un tiempo determinado. Un sensor volumétrico detecta que nadie esté ocupando el área de juego.Safety precautions are provided. The robot 2, 2a, 2b, 2c, before starting any task, activates an alarm light and a buzzer for a specified time. A volumetric sensor detects that no one is occupying the playing area.

Se pueden proporcionar accesorios adicionales, tales como un micrófono que se usa con frecuencia durante un torneo, una cámara de video y otros dispositivos de seguridad.Additional accessories can be provided, such as a microphone that is frequently used during a tournament, a video camera and other security devices.

Los modelos del sistema dependen de las unidades de trabajo integradas y de la superficie de la pista de tenis. La siguiente tabla 2 indica algunos modelos posibles:The system models depend on the built-in work units and the surface of the tennis court. The following table 2 indicates some possible models:

Tabla 2Table 2

Figure imgf000009_0001
Figure imgf000009_0001

Durante el funcionamiento, se pueden aplicar modificaciones adicionales o variantes de realización no descritas, al sistema de mantenimiento de una pista de tenis, a la pista de tenis y al proceso de mantenimiento de una pista de tenis, objeto de la invención. Si tales modificaciones o tales variantes estuvieran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones, todas ellas deberían considerarse protegidas por la presente patente. During operation, additional modifications or variants of embodiment not described can be applied to the maintenance system of a tennis court, to the tennis court and to the process of maintaining a tennis court, object of the invention. If such modifications or such variants were within the scope of the following claims, all of them should be considered protected by the present patent.

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) que comprende:1. Automatic maintenance system for a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) comprising: (a) al menos un robot (2, 2a, 2b, 2c) que comprende una carcasa (58, 60a, 60b, 60c) que contiene uno o más elementos de mantenimiento de la pista de tenis (34, 46; 36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) que tiene una anchura correspondiente al menos a la extensión de la línea de extremo, preferiblemente a la distancia de los postes dobles que sostienen la red de la pista y que está equipado con(a) at least one robot (2, 2a, 2b, 2c) comprising a housing (58, 60a, 60b, 60c) containing one or more tennis court maintenance elements (34, 46; 36, 38 ; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) that has a width corresponding at least to the extension of the end line, preferably to the distance of the double posts that support the net of the track and that is equipped with (a1) medios de movimiento (4, 6, 8, 10) para mover dicho robot (2, 2a, 2b, 2c);(a1) movement means (4, 6, 8, 10) for moving said robot (2, 2a, 2b, 2c); (a2) una unidad de control (12 ) para controlar dichos elementos de mantenimiento de la pista de tenis y dichos medios de movimiento (4, 6, 8, 10),(a2) a control unit (12) to control said tennis court maintenance elements and said movement means (4, 6, 8, 10), en donde dicho elemento o elementos de mantenimiento de la pista de tenis se seleccionan entre una unidad de cubrición de la pista que contiene una lona enrollada (34) en un eje relativo (46) que se puede accionar con un movimiento de rotación, una unidad de corte de hierba (38), una unidad de trazado de líneas (40, 42), una unidad de alisado (62), una unidad de humectación (68, 64), una unidad de limpieza (70, 72) y combinaciones de las mismas; y wherein said element or elements for maintaining the tennis court are selected from a court covering unit containing a rolled canvas (34) on a relative axis (46) that can be operated with a rotary movement, a unit grass cutting unit (38), a striping unit (40, 42), a smoothing unit (62), a moistening unit (68, 64), a cleaning unit (70, 72) and combinations of the same; and (b) un dispositivo de comunicación (28) para la comunicación con dicha unidad de control (12 ) para permitir la gestión remota de dichos elementos de mantenimiento de la pista (36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70, 72) y de los medios de movimiento (4, 6, 8, 10), caracterizado por que dicho sistema de mantenimiento automático comprende además (b) a communication device (28) for communication with said control unit (12) to allow remote management of said track maintenance elements (36, 38; 40, 42; 62; 64, 68; 70 , 72) and the movement means (4, 6, 8, 10), characterized in that said automatic maintenance system also comprises (c) una estación de suministro para cada robot localizable / ubicada detrás de la línea de extremo de la pista de tenis; en donde dicha estación de suministro comprende:(c) a supply station for each robot locatable / located behind the end line of the tennis court; wherein said supply station comprises: (a) medios de fijación, preferiblemente ganchos magnéticos, para poder sujetar de forma reversible dicha lona (34) que en este sentido está equipada con respectivos segundos medios de fijación (16) que se pueden acoplar a dichos primeros medios de fijación; y / o(a) fixing means, preferably magnetic hooks, to be able to reversibly hold said canvas (34) which in this sense is equipped with respective second fixing means (16) that can be coupled to said first fixing means; me (p) en presencia de una unidad de humectación (64, 68), un accesorio hidráulico para llenar el tanque de agua; y/o (p) in the presence of a humidification unit (64, 68), a hydraulic accessory for filling the water tank; me (Y) dispositivos para cargar la (s) batería (s) dentro del robot.(And) devices to charge the battery (s) inside the robot. 2. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado por que dicha unidad de cubrición comprende además una barra (50) con ruedas dentadas y una contrabarra (52) entre las que pasa la lona (34) con ranuras durante su despliegue y enrollado y un sistema de limpieza (54, 56) de la lona que está instalado donde la lona se introduce en la unidad, tal como un par de cepillos y / o un par de aspiradores entre los cuales pasa la lona durante su despliegue o enrollado.The automatic maintenance system of a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) according to claim 1 characterized in that said covering unit further comprises a bar (50) with toothed wheels and a counter bar (52) between which the canvas (34) passes with grooves during its unfolding and rolling and a cleaning system (54, 56) of the canvas that is installed where the canvas is introduced into the unit, such as a pair of brushes and / or a pair of vacuum cleaners between which the canvas passes during its unfolding or rolling. 3. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 caracterizado por que dicha unidad de trazado de líneas comprende un dispositivo dispensador de colorante (40), en particular yeso en polvo o similar, que es alimentado por un tanque (42) que contiene dicho polvo y que se puede mover sobre guías respectivas dispuestas a tal efecto en dicho alojamiento (60a) a lo largo de una distancia que se corresponde al menos con la anchura del área de juego.3. The automatic maintenance system of a tennis court (2, 2a) according to claim 1 or 2, characterized in that said line tracing unit comprises a colorant dispensing device (40), in particular powdered plaster or similar, which is fed by a tank (42) containing said powder and which can be moved on respective guides arranged for this purpose in said housing (60a) over a distance that corresponds at least to the width of the area of play. 4. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2b) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha unidad de alisado (62) es un panel con cepillos que se pueden hacer vibrar.4. The automatic maintenance system of a tennis court (2, 2b) according to any one of the preceding claims, characterized in that said smoothing unit (62) is a panel with brushes that can be made to vibrate. 5. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2c) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que dicha unidad de limpieza (70, 72) comprende al menos un aspirador (70) y un tanque (72) para recoger el material aspirado.5. The automatic maintenance system of a tennis court (2, 2c) according to any of the preceding claims, characterized in that said cleaning unit (70, 72) comprises at least one vacuum cleaner (70) and a tank (72 ) to collect the aspirated material. 6. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que dicha unidad de corte de hierba (38) comprende una o dos cortadoras de hierba, por ejemplo en forma de barra segadora dentada y / o de cuchilla giratoria, que se puede mover a lo largo de raíles para tal fin y un depósito para recoger la hierba cortada.6. The automatic maintenance system of a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) according to any of the preceding claims, characterized in that said grass cutting unit (38) comprises one or two grass cutters, for example in the form of a toothed cutter bar and / or a rotating blade, which can be moved along rails for this purpose and a tank to collect cut grass. 7. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que dicha unidad de humectación comprende un tanque de agua (64) opcionalmente equipado con un controlador de nivel, y un rociador (68) alimentado por dicho tanque de agua (64).7. The automatic maintenance system of a tennis court according to any of the preceding claims, characterized in that said humidification unit comprises a water tank (64) optionally equipped with a level controller, and a sprinkler (68) powered through said water tank (64). 8. El Sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende además un elemento de mantenimiento de la pista de tenis que es una unidad de cepillado de líneas blancas. 8. The automatic maintenance system of a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) according to any of the preceding claims, characterized in that it also comprises a maintenance element of the tennis court which is a brushing unit of White lines. 9. Pista de tenis equipada con red (32) y un sistema de mantenimiento automático para pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores con robot (2) y una estación de suministro para cada lado de la pista.9. Tennis court equipped with a net (32) and an automatic maintenance system for a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) according to any of the preceding claims with a robot (2) and a supply station for each side of the track. 10. Proceso para el mantenimiento de una pista de tenis que comprende las siguientes fases:10. Process for the maintenance of a tennis court that includes the following phases: (i) poner a disposición un sistema de mantenimiento automático de una pista de tenis (2, 2a, 2b, 2c) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8;(i) make available an automatic maintenance system for a tennis court (2, 2a, 2b, 2c) according to any one of claims 1 to 8; (ii) en el caso cubrición de la pista, activación de la unidad de cubrición (T) y la cubrición de la pista desde la estación de suministro hasta la red de la pista de tenis con la lona (34) enganchada a la estación de suministro;(ii) in the case of covering the court, activation of the covering unit (T) and the covering of the court from the supply station to the tennis court net with the canvas (34) hooked to the station supply; (iii) en el caso de corte de hierba, activación de la unidad de corte de hierba (38) y movimiento del robot (2a) desde la estación de suministro hasta la red de la pista;(iii) in the case of grass cutting, activation of the grass cutting unit (38) and movement of the robot (2a) from the supply station to the track network; (iv) en el caso de trazado de líneas, activación de la unidad de trazado (40, 42, 44) y trazado de líneas horizontales y verticales de la pista de acuerdo con un programa preestablecido;(iv) in the case of tracing lines, activation of the tracing unit (40, 42, 44) and tracing of horizontal and vertical lines of the track according to a pre-established program; (v) en el caso de alisado de la pista, activación de la unidad de alisado (62) y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista;(v) in the case of smoothing the runway, activating the smoothing unit (62) and moving the robot from the supply station to the runway network; (vi) en el caso de humectación de la pista; activación de la unidad de humectación (68, 64) y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista;(vi) in the case of wetting of the track; activation of the humidification unit (68, 64) and movement of the robot from the supply station to the track network; (vi) en el caso de limpieza de la pista; activación de la unidad de limpieza (70, 72) y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista;(vi) in the case of cleaning the runway; activation of the cleaning unit (70, 72) and movement of the robot from the supply station to the track network; en donde para las fases (iii) a (vii) en caso de presencia de una unidad de cubrición (T), la lona (34) está preferiblemente separada de la estación de suministro.wherein for phases (iii) to (vii) in case of presence of a covering unit (T), the canvas (34) is preferably separated from the supply station. 11. Proceso para el mantenimiento de una pista de tenis de acuerdo con reivindicación 10, caracterizado por que en el paso (i) se pone a disposición un sistema automático de acuerdo con la reivindicación 8 y por que el proceso comprende además el paso (viii) de activación de la unidad de cepillado y movimiento del robot desde la estación de suministro hasta la red de la pista. 11. Process for maintaining a tennis court according to claim 10, characterized in that in step (i) an automatic system is made available according to claim 8 and that the process also comprises step (viii ) activation of the brushing unit and movement of the robot from the supply station to the track network.
ES19185366T 2018-07-11 2019-07-10 Tennis court automatic maintenance system Active ES2869242T3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000007106A IT201800007106A1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 AUTOMATIC MAINTENANCE SYSTEM OF A TENNIS COURT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2869242T3 true ES2869242T3 (en) 2021-10-25

Family

ID=64316637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19185366T Active ES2869242T3 (en) 2018-07-11 2019-07-10 Tennis court automatic maintenance system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3593871B1 (en)
ES (1) ES2869242T3 (en)
IT (1) IT201800007106A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3108804A (en) * 1961-05-05 1963-10-29 Arthur W Wagner Apparatus for covering outdoor athletic fields
FR2586358B1 (en) * 1985-08-23 1988-05-27 Perracino Frederic WHITE LINE TRACING MACHINE ON "PULVERITRACEER" GRASS SPORTS FIELDS
FR2743502A1 (en) * 1996-01-17 1997-07-18 Sarcevic Vlado Protective cover for tennis court
FR2803769B1 (en) * 2000-01-14 2002-04-12 Jean Luc Gaudon DEVICE FOR PROTECTING A SURFACE BY MEANS OF A COVER
BE1018497A3 (en) * 2008-11-12 2011-02-01 Becoflex S A DEVICE FOR COVERING A SURFACE.
BE1021653B1 (en) * 2012-11-05 2015-12-22 Becoflex S.A. DEVICE FOR COVERING A SURFACE COMPRISING A MOBILE DRUM COVERED WITH A PROTECTIVE HOUSING.

Also Published As

Publication number Publication date
EP3593871A1 (en) 2020-01-15
EP3593871B1 (en) 2021-02-17
IT201800007106A1 (en) 2020-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2253717T3 (en) SURFACE CLEANING DEVICE.
ES2897978T3 (en) Master and slave pool cleaning robots
ES2384618T3 (en) Automotive or scrolling sweeping device and combination of a sweeping device with a base station
ES2894478T3 (en) Working device that moves automatically outside
ES2954245T3 (en) Pool Cleaning Robot Extraction System
ES2712425T3 (en) Cleaning device
EP2447448B1 (en) Pool cleaning device with adjustable buoyant element
US20180208307A1 (en) Cleaning apparatus and method for cleaning a surface
CN109363587A (en) Clean robot and its spray assembly
US10022031B2 (en) Power/water supply and reclamation tank for cleaning devices, and associated systems and methods
US20110145986A1 (en) Universal back washing-massaging unit
KR101118018B1 (en) The window and sculpture automatic cleaning system of the skyscraper in remote control
US20220194556A1 (en) Work device provided with a cylindrical rotating body
ES2918187T3 (en) Automatic lawn mower and automatic grass cutting procedure
CA2609443A1 (en) Adaptable nozzle attachment for pool cleaner
ES2869242T3 (en) Tennis court automatic maintenance system
ES2686319T3 (en) Pool cleaning device
ES2790748T3 (en) Steam vehicle cleaning, disinfection and sanitation facility with blowing or suction device, lance and associated operating procedures
US20130139332A1 (en) Device for cleaning a rain gutter
PL226694B1 (en) Riding cleaning device protective devices on the transport routes
EP1003944B1 (en) Device for clearing debris from gutters
JP3140796U (en) House cleaning equipment
KR100807956B1 (en) Tunnel wall cleaner
CN212052509U (en) Cleaning trolley for environmental protection workers
KR102099219B1 (en) Sagway based boarding type cleaner