ES2850284T3

ES2850284T3 - Escaneo de pacientes edéntulos

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Publication number: ES2850284T3
Application number: ES16709074T
Authority: ES
Inventors: Rune Fisker; Birk Plönnigs
Original assignee: 3Shape AS
Current assignee: 3Shape AS
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2021-08-26
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: EP3267934B1; EP3267934A1; US20180243057A1; DK3267934T3; US10595973B2; WO2016142470A1; EP3854345A1

Abstract

Un método implementado por ordenador para determinar la disposición relativa del primer y segundo maxilares de un paciente en una posición de mordida definida, al menos parcialmente, por una dentadura postiza, el método comprendiendo: - obtener una primera representación digital 3D de una primera dentadura (300, 305) postiza para el primer maxilar, donde la primera representación digital 3D comprende datos geométricos para los dientes (301, 306) artificiales de la primera dentadura postiza y para la superficie que mira a la encía de la base (302, 307) de la dentadura postiza, donde una primera capa de material (310) de impresión formada según la superficie de la encía del primer maxilar se dispone en la superficie que mira a la encía; - obtener una segunda representación digital 3D que comprende datos geométricos para los dientes (331a, 331b) artificiales de la primera dentadura postiza y datos geométricos para dientes (332a, 332b) antagonistas en el segundo maxilar, donde los dientes artificiales de la primera dentadura postiza y los dientes antagonistas se disponen según la oclusión del paciente; - derivar de la primera representación digital 3D una tercera representación digital 3D que comprende datos geométricos para la encía del primer maxilar; - obtener una cuarta representación digital 3D que comprende datos geométricos para una superficie del segundo maxilar; y - determinar la disposición relativa del primer y segundo maxilares en la posición de mordida según los datos geométricos de la primera, segunda, tercera y cuarta representaciones digitales 3D, en donde la determinación de la disposición relativa comprende derivar una o más transformaciones (T1,2) para mapear la tercera y cuarta representaciones digitales 3D al mismo sistema de coordenadas, y dicha una o más transformaciones proveen un mapeo de la primera y segunda representaciones digitales 3D al mismo sistema de coordenadas según, al menos parcialmente, los datos geométricos para los dientes artificiales en la primera representación digital 3D y la parte correspondiente de los datos geométricos de la segunda representación digital 3D.

Description

DESCRIPCIÓN

E scaneo de p ac ien tes e dé n tu lo s

La p rese n te invenc ión se re fiere, en genera l, a un m étodo , a u na in te rfaz de usuario , a un s is te m a y a un p rod u cto de p ro g ra m a de o rd e n a d o r p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de los m axila res de un p ac ien te en u na pos ic ión de m o rd ida cua nd o la oc lus ión de l p ac ien te se define , al m enos p arc ia lm en te , p o r los d ie n te s a rtific ia les de u na d en ta du ra p os tiza . M á s co n cre ta m en te , la invenc ión se re fiere al uso de un m a te ria l de im pres ión en el lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra p os tiza p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de la sup erfic ie de la e nc ía y u na sup erfic ie de l m a x ila r o p u e s to .

Antecedentes

Para un p ac ien te q ue tien e sus d ie n te s na tu ra les en am bo s m axila res, la o c lu s ió n y la d isp os ic ión re la tiva de los m a x ila re s en o c lus ión se definen p o r d ich os d ien tes . A lgu n os p ac ien tes no tien en d ie n te s en u na m e d ida d on de la o c lu s ió n ya no p uede d e fin irse p o r los d ie n te s natu ra les so lam en te . Este es, p .e j., el ca so de un pac ien te que tien e al m e no s un m a x ila r co m p le ta m e n te e dé n tu lo . T a m b ié n p uede se r e l caso de un p ac ien te en qu ien a lg u no s d ie n te s están p rese n te s pero los d ie n te s an tag on is ta s no lo están.

El d o cu m e n to US 2012 /276502 A1 d e sc rib e un m é to do para fa b ric a r d en ta du ra s p os tiza s q ue inc luye el p roce so de d is e ñ a r las d en ta du ra s postizas q ue co m p re n d e las e ta pa s de fo rm ac ió n de m ode los de base de d e n ta d u ra s postizas d ig ita le s a da p tad os a la sup erfic ie co n to rn e a d a de la sup erfic ie g in g iva l de l a rco d en ta l de l pac ien te , en d onde los m o de los de base com p re nd en a lve o lo s q ue rec iben m o de los d ig ita le s de rép licas de d ien tes , los m o de los de rép licas de d ie n te s m o v ié nd ose en pos ic ión de m odo q ue sus p o rc io ne s de co ro n a se a linean con e l p lano oc lu sa l p rev iam en te obten ido .

U na d e n ta d u ra p os tiza es un d isp os itivo p ro té s ico u tilizado p ara re em p la za r d ie n te s de un p ac ien te edén tu lo . La d e n ta d u ra p os tiza tien e un núm ero de d ie n te s de d e n ta d u ra p os tiza a rtific ia les y u na parte de base p re fe rib lem e n te fo rm a d a y co lo re a d a p ara im ita r la e nc ía de l p ac ien te p ara p ro ve e r la a pa rien c ia m ás esté tica . La sup erfic ie que m ira a la e n c ía de la parte de la base de u na d e n ta d u ra p os tiza co n ven c io na l se co n fig u ra p ara c o n ta c ta r el te jid o d en ta l del m axila r, a saber, la sup erfic ie de e n c ía de la c re s ta a lve o la r de l pac ien te , de m a nera ta l q ue la d e n ta d u ra postiza con ve n c io n a l se fija al m a x ila r p o r succ ión . La fijac ión p o r succ ión hace q ue la d en ta du ra p os tiza sea e x tra íb le pero ta m b ié n q ue p ueda libe ra rse de m a nera invo lun ta ria de l m axila r. U na a lte rn a tiva a u na d en ta d u ra p os tiza con ven c io na l es u na d e n ta d u ra p os tiza sop o rta d a p o r im p lan te d on de la d e n ta d u ra p os tiza se fija a la m a nd íb u la de l pac ien te m e d ia n te im p lan tes a se gu ra do s en la m and íbu la . E llo hace q ue la d e n ta d u ra p os tiza se so s te n g a firm e m en te en la p os ic ión co rre c ta en la b o ca del pac ien te .

Para un p ac ien te q ue tien e una d e n ta d u ra p os tiza en un p rim e r m a x ila r de los m axila res, la o c lus ión p uede d e fin irse por los d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza en co la bo ra c ió n con los d ie n te s de una d en ta du ra p os tiza d isp u e s ta e l seg un do m a x ila r o pu es to de los m axila res o d ie n te s na tu ra les o sop o rta d os p o r im p lan te de l se g un do de los m axila res. A saber, los d ie n te s natura les, sop orta d os p o r im p lan te o a rtific ia les de l seg un do m a x ila r actúan com o los d ie n te s an tag on is ta s p ara los d ien tes de la d en ta du ra p os tiza en el p rim e r m axila r.

La d isp os ic ión re la tiva de los m axila res de un p ac ien te e dé n tu lo en una s ituac ión de m o rd ida d ep e n d e de l d ise ño de la d e n ta d u ra postiza . Si, p .e j., la a ltu ra de los d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza o de la base de la d e n ta d u ra postiza a um enta , el m a x ila r co rre sp on d ie n te se m ueve m ás lejos de l p lano o c lu sa l y del o tro m axila r.

C u a n d o un p ac ien te ha e s ta do u tilizan do u na d e n ta d u ra p os tiza con ven c io na l o u na d en ta du ra p os tiza de p rueba d u ra n te un tiem p o y ha d escub ie rto q ue su d ise ño p rovee un m o v im ie n to de m a x ila r b ueno y a g radab le d u ra n te una m ord ida , e l p ac ien te p uede d e se a r q ue la d isp os ic ión re la tiva de los m axila res en la oc lus ión d e fin id a p o r la d en ta du ra p os tiza se tra n s fie ra a u na nueva d e n ta d u ra p os tiza com o, p o r e je m p lo , a u na nue va d en ta du ra p os tiza b asad a en im p lan te .

El e sca n e o in trao ra l de, p .e j., un p ac ien te com p le ta m en te e dé n tu lo sin la d e n ta d u ra p os tiza p uede p rove e r re p rese n tac io ne s d ig ita les 3 D q ue co m p re n d e n d a tos de sup erfic ie con respecto al te jid o d en ta l en los m axila res del pac ien te . La d isp os ic ión de la d e n ta d u ra p os tiza en la boca y el e sca n e o sin los d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza en o c lu s ió n pueden p ro ve e r e l a sí llam ado e sca n e o de m o rd ida q ue p rovee in fo rm ac ión con respecto a la d ispos ic ión re la tiva de la p rim e ra y se g un da p artes de la d e n ta d u ra p os tiza en o c lu s ió n . Sin em ba rg o , el p rese n te e n fo q u e no es su fic ien te p ara p ro ve e r in fo rm ac ión sobre la d isp os ic ión re la tiva de los m a xila re s del pac ien te e d é n tu lo en la oc lus ión d e fin id a p o r la d e n ta d u ra postiza .

P or co n s ig u ie n te , aún e x is te el p rob lem a de p ro ve e r un m é todo p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de los m axila res de un p ac ien te en u na pos ic ión de m o rd ida cua nd o la o c lus ión de l p ac ien te no se d e fine p o r los d ie n te s na tu ra les del pac ien te so lam ente .

Com pendio

La invenc ión resue lve el p rob lem a d escrito m ás a rrib a m ed ian te la d isp os ic ión de u na cap a de m a te ria l de im presión sob re la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d e n ta d u ra p os tiza y al p e rm itir que el p ac ien te m u erda m ientras la d e n ta d u ra p os tiza se d isp on e en el m a x ila r co rre sp on d ie n te . El m ate ria l de im presión se fo rm a, p o r cons igu ien te , según la sup erfic ie de la e n c ía en la c re s ta a lve o la r y con la d e n ta d u ra p os tiza d isp u e s ta según la m o rd ida de l pac ien te. U n a re prese n tac ió n d ig ita l 3 D de la d e n ta d u ra p os tiza re g is tra da con el m ate ria l de im presión con la fo rm a de la e ncía en el lado p o s te rio r p rovee in fo rm ac ión sobre q ué re prese n tac ió n d ig ita l 3D de la sup e rfic ie de e n c ía de l p ac ien te puede d eriva rse . A de m á s, los d a tos g eo m étrico s de la rep resen tac ión d ig ita l 3D de la d e n ta d u ra p os tiza con respecto a los d ie n te s a rtific ia les pueden u tiliza rse p ara e s ta b le ce r u na co rre lac ión e sp ac ia l e n tre la re p rese n tac ió n d ig ita l 3D de la d e n ta d u ra p os tiza y un e sca ne o de m o rd ida q ue co m p re n d e d a tos g eo m étrico s p ara u na sup erfic ie de l m a x ila r opuesto . De e s ta m anera , se e s ta b le ce un e n la ce e n tre la sup erfic ie de la e n c ía en el m a x ila r q ue tiene la d e n ta d u ra p os tiza y u na sup erfic ie de l m a x ila r opuesto .

Se d e sc rib e un m é todo p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de l p rim e r y seg un do m axila res de un p ac ien te en una p os ic ión de m o rd ida de fin ida , al m enos p arc ia lm en te , p o r u na d e n ta d u ra p os tiza según la re iv ind ica c ión 1. Las re a liza c io ne s p re fe rid as se definen en las re iv ind ica c ion es dep en d ie n tes .

En el con tex to de la p rese n te invenc ión , la fra se " la pos ic ión de m o rd ida " se re fiere a la s ituac ión d on de los m axila res de l p ac ien te se encue n tran en la pos ic ión d on de los d ie n te s a rtific ia les de la (p rim era ) d e n ta d u ra p os tiza se e ncue n tran en o c lus ión con los d ie n te s an tagon is tas .

En el con tex to de la p rese n te invenc ión , la fra se "d ien tes a n tag on is ta s" se re fiere a los d ie n te s n a tu ra les o d ien tes a rtific ia les de l m a x ila r o pu es to a la (p rim era ) d e n ta d u ra postiza . Los d ie n te s a rtific ia les pueden , p .e j., se r los d ie n te s de u na se g u n d a d e n ta d u ra p os tiza d isp u e s ta en el m a x ila r o pu es to o los d ie n te s sop o rta d os p o r im p lan te en e l segundo m axila r.

En el con tex to de la p rese n te invenc ión , un m ate ria l de im presión es un m ate ria l q ue puede fo rm a rse según , p .e j., la fo rm a de las e nc ías de l pac ien te cu a n d o se d isp on e en con tac to con la e n c ía y q ue m antiene su fo rm a cua nd o se re tira de la encía . V a rios m a te ria les de im pres ión com o, p o r e je m p lo , e la s tóm e ro s, p o lisu lfu ros , p o lié te re s y s ilico na s son con oc id os p ara la p e rso na con e xp e rie n c ia en la técn ica .

La co lo ca c ión de la p rim era d e n ta d u ra p os tiza en la sup erfic ie de la e n c ía de la c re s ta a lve o la r de l p rim e r m a x ila r y el lle va r los m axila res su p e rio r e in fe rio r hac ia su pos ic ión re la tiva d u ra n te la o c lu s ió n de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza y los d ie n te s an tag on is ta s hacen q ue la ca p a de l m ate ria l de im presión , p .e j., un m a te ria l de s ilicona , se fo rm e según el perfil de la encía.

C on fre cu en c ia , e x is te u na d isc re p a n c ia e n tre e l lado que m ira a la e nc ía de u na d e n ta d u ra p os tiza y e l perfil de la encía , de m odo que , en a lgunos lugares, hay un e sp ac io en tre la sup erfic ie de la d en ta d u ra p os tiza que m ira a la e ncía y la sup e rfic ie de la encía . El e sca n e o de u na d e n ta d u ra p os tiza sin m ate ria l de im pres ión fo rm a d o según e l perfil de la e n c ía resu ltará, p o r con s ig u ie n te , en u na d e te rm ina c ión m enos p rec isa de la d isp os ic ión re la tiva de las e nc ías en una o c lu s ió n de te rm ina da , al m enos p arc ia lm en te , p o r u na d en ta d u ra postiza .

La p rim e ra cap a de l m ate ria l de im pres ión se d isp on e en u na sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d en ta du ra postiza , de m odo que, cu a n d o la d e n ta d u ra p os tiza se d isp on e en la e nc ía de l pac ien te , e l m a te ria l de im presión se fo rm a según el perfil de e nc ía de l p rim e r m axila r.

A co n tinu ac ión , se d e scribe cóm o u na re prese n tac ió n d ig ita l 3D de la d e n ta d u ra p os tiza q ue co m p re n d e datos g e o m é trico s p ara parte de los d ie n te s de la d en ta du ra p os tiza y p ara el m ate ria l de im presión con fo rm a de e nc ía puede u sa rse p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de la e nc ía y u na sup erfic ie de l m a x ila r opuesto . La sup erfic ie de l m axila r o p u e s to p uede se r la de d ie n te s e x is ten tes en el m a x ila r o pu es to o la de la e n c ía en ca so s d on de a m bo s m axila res son, al m enos p arc ia lm en te , edén tu los .

La p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D tien e d a tos g eo m étrico s p ara la cap a de m a te ria l de im presión d isp u e s ta sob re la sup e rfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d en ta du ra postiza . A lgu n as á rea s de la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d e n ta d u ra p os tiza e stán en con tac to con la superfic ie de la e n c ía cu a nd o la d e n ta d u ra p os tiza se d ispone sob re la c re s ta a lveo la r. La porc ión de la rep resen tac ión d ig ita l 3D re la tiva a la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía puede , p o r con s ig u ie n te , te n e r d a tos g eo m étrico s re la tivos tan to al m ate ria l de im pres ión com o a la sup erfic ie q ue m ira a la e ncía de la base de la d e n ta d u ra postiza .

La se g u n d a represen tac ión d ig ita l 3D se reg is tra con los d ien tes a rtific ia les de la p rim era d e n ta d u ra p os tiza y los d ie n te s a n tag on is ta s d isp ue s to s en o c lus ión de m odo q ue d ich a re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d e datos g e o m é trico s p ara las sup e rfic ie s lab ia l/buca l de d ich os d ie n te s d on de los da tos g e o m é trico s en la seg un da re p rese n tac ió n d ig ita l 3D exp re sa n la d isp os ic ión re la tiva de los d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza en e l p rim e r m a x ila r y los d ie n te s en el seg un do m a x ila r en la m o rd ida del pac ien te .

La se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D tam b ién es co n o c id a p ara la p e rso na con e xp e rien c ia en la té cn ica co m o un e sca n e o de m o rd ida en el cua l los d os m axila res se d isp on en según la oc lus ión , a saber, con los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza d isp ue s to s en o c lu s ió n con los d ie n te s an tag on is ta s . La seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a tos g eo m étrico s q ue e xp re sa n la fo rm a de los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza y da tos g e o m é trico s q ue e xp re sa n la fo rm a de los d ie n te s an tag on is ta s de l seg un do m a x ila r o pu es to o b te n id a m ien tras los m a x ila re s se encue n tran en o c lu s ió n . La seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D, p o r con s ig u ie n te , p rovee in fo rm ac ión sobre la d isp os ic ión re la tiva de los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza y el a n tag on is ta en o c lu s ió n . La co rre lac ión e sp ac ia l e n tre re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D con da tos g eo m étrico s p ara sup e rfic ie s en los m a x ila re s su p e rio r e in fe rio r del p ac ien te puede , p o r con s ig u ie n te , e s ta b le ce rse co rre lac ion an do ca d a u na de d ichas re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D con o m e d ian te e l e sca n e o de m ord ida .

En a lg u na s rea lizac iones, la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D se d eriva de la porc ión de la p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D con respecto a la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza con la p rim e ra cap a de m ate ria l de im pres ión . D ado q ue la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D e xp re sa la fo rm a de la d e n ta d u ra postiza , la sup erfic ie generada , p .e j., se le cc io na nd o los da tos g eo m étrico s a p ro p ia d os de la p rim e ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D, in ic ia lm en te tiene la la te ra lidad inco rrec ta p ara q u e e xp re se ve rd a d e ra m e n te la fo rm a de la e nc ía de l pac ien te . El m étodo , p o r lo tan to , com p re nd e , p re fe rib lem e n te , inve rtir la sup erfic ie norm al de la sup erfic ie g e n e ra d a a p a rtir de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D de m odo q ue la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D d e riva d a e xp re sa la fo rm a de la e nc ía en el p rim e r m a x ila r de l pac ien te . A saber, la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D p rovee u na re prese n tac ió n pos itiva de la sup erfic ie de la e nc ía en la c re s ta a lve o la r de l p rim e r m axila r.

Dado q ue la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D se d e riva de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D, la co rre lac ión espac ia l e n tre la te rce ra y cu a rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D tam b ién se d e te rm in a cu a n d o se co n oce la co rre lac ión espac ia l e n tre la p rim e ra y cu a rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D.

En a lg u na s rea lizaciones, d e riva r la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d e se le cc io n a r la porc ión de los da tos g eo m étrico s de la p rim era represen tac ión d ig ita l 3D re la tiva a la sup erfic ie q ue m ira a la e n c ía de la b ase de la d e n ta d u ra p os tiza e inve rtir la sup erfic ie norm al de la sup erfic ie d e fin id a p o r la porc ión se lecc ionada .

En a lg u na s re a lizac iones, la d e te rm ina c ión com p re nd e se le cc io n a r y /o ide n tifica r la porc ión de los d a tos g eo m étrico s de la p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D re la tiva a la sup erfic ie que m ira a la encía . Dado q ue la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d en ta du ra p os tiza con e l m ate ria l de im presión se fo rm a según la sup erfic ie de la encía, los da tos g e o m é trico s co rre sp on d ie n te s tam b ién se re fieren a la fo rm a de las encías . S in e m ba rg o , d ado q ue la sup erfic ie que m ira a la e nc ía de la b ase de la d e n ta d u ra p os tiza p rovee u na n eg a tiva de la sup erfic ie de la encía , la d e te rm ina c ión , en a lg u na s rea lizac iones, com p re nd e inve rtir la sup erfic ie norm al p a ra la sup e rfic ie d e fin id a p o r la porc ión de los da tos g e o m é trico s de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D re la tiva a la sup e rfic ie q ue m ira a la encía . U na te rce ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D g e n e ra d a a p a rtir de los d a tos g e o m é trico s ide n tificad os e inve rtidos p roveerá , por cons ig u ie n te , u na re prese n tac ió n p os itiva de la sup erfic ie de e nc ía q ue tien e u na superfic ie norm a l con la d irecc ión correcta .

La te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D p uede iden tifica rse com o u na región se le cc io na da de la p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D d espu és de q ue se h a ya d e te rm ina do la d isp os ic ión re la tiva de la p rim e ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita les 3D. La d isp os ic ión re la tiva de la región se le cc io n a d a y, p o r con s ig u ie n te , de la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D, con re spe cto a la cu a rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D se d e te rm ina e n ton ces . C ua nd o el p ac ien te tien e sus d ie n te s n a tu ra les en el seg un do m a x ila r y la cu a rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D com p re nd e d a tos g eo m étrico s p ara d ich os d ie n te s natura les , la d isp os ic ión re la tiva de l p rim e r m a x ila r (e xp resad a p o r la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D ) y de l seg un do m axila r (e xp resad a p o r la cu a rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D ) e n ton ces de d e te rm ina .

En a lg u na s rea lizac iones, la te rce ra o cu a rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d e da tos g e o m é trico s p ara la c resta a lve o la r y /o las rugas p a la tin as de l m a x ila r su p e rio r de l pac ien te.

En a lg u na s rea lizaciones, se o b tien e u na sex ta represen tac ión d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a tos g eo m étrico s p ara la c re s ta a lve o la r y /o rugas p a la tin as y el m é todo com p re nd e d e te rm in a r u na o m ás tra n s fo rm a c io n e s p ara el m a peo de la sex ta re prese n tac ió n d ig ita l 3D hac ia el s is te m a de coo rd en ad as de la p rim era , seg un da o cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D.

Los d a tos g eo m étrico s re la tivos a las rugas p a la tin as p ueden te n e rse en cu e n ta al d ise ñ a r u na n ueva d e n ta d u ra postiza p ara el p ac ien te d on de la nue va d e n ta d u ra p os tiza im ita las rugas de l pac ien te .

C ua nd o d os re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D se a linean según da tos g eo m étrico s co rre sp o n d ie n te s a la m ism a superfic ie o sup erfic ie s , p uede d ec irse q ue las d os re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D se m apean hac ia e l m ism o s is te m a de co o rd en ad as . P or e je m p lo , los d a tos g eo m étrico s re la tivos a los d ie n te s a rtific ia les de u na d e n ta d u ra p os tiza e n co n tra d a en la p rim e ra y se g u n d a re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D p ueden usa rse p ara a lin e a r d ich as dos re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D. C ua nd o d os o m ás re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D se a linean o m apean h ac ia el m ism o s is te m a de coo rd en ad as , los d a tos g eo m étrico s de las rep rese n tac io ne s d ig ita les 3D se d isponen según la d isp os ic ión re la tiva de las sup erfic ie s fís icas co rre sp on d ie n te s en la boca de l pac ien te . Las tra n s fo rm a c io n e s con fig u ra d a s para p ro ve e r d ich a a lineac ión o m apeo pueden se r en la fo rm a de m a trices de tra ns fo rm ac ió n .

El m é todo u tiliza e l hecho de q ue la seg un da represen tac ión d ig ita l 3D, a saber, e l e sca ne o de m ord ida , com p re nd e d a tos g eo m étrico s p ara los d ie n te s a rtific ia les de la d e n ta d u ra p os tiza en el p rim e r m a x ila r y los d ien tes an tag on is ta s de l seg un do m a x ila r con los d ien tes a rtific ia les y an tag on is ta s d isp u e s to s según la m o rd ida de l pac ien te . La p rim e ra y la cu a rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D q ue com p re nd en d a tos g eo m étrico s p ara los d ien tes a rtific ia les y d ien tes a n tag on is ta s , re spectivam en te , pueden , p o r con s ig u ie n te , v incu la rse m e d ian te la seg un da represen tac ión d ig ita l 3D.

S egún la invenc ión , la de te rm ina c ión de la d isp os ic ión re la tiva com p re nd e d e riva r u na o m ás tra n s fo rm a c io n e s para m a p e a r la te rce ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D h ac ia el m ism o s is te m a de co o rd en ad as . La ú n ica o m ás tra n s fo rm a c io n e s e sta b le ce n la co rre lac ión e spac ia l e n tre la te rce ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D.

C ua nd o la cua rta represen tac ión d ig ita l 3D co m p re n d e d a tos g e o m é trico s para d ie n te s natura les de l seg un do m axilar, e llo hace q ue los d a to s g e o m é trico s p ara la sup erfic ie de la e nc ía de l p rim e r m a x ila r (la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3 D ) se m apeen h ac ia el m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s q ue los d ie n te s na tu ra les de l seg un do m a x ila r (la cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D), a saber, la d isp os ic ión re la tiva de d ich os d ie n te s na tu ra les y de la sup erfic ie de la e nc ía en el p rim e r m a x ila r se d e te rm in a en tonces.

Las tra n s fo rm a c io n e s p ara el m apeo de la te rce ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D hac ia el m ism o s is te m a de coo rd e n a d a s pueden d e te rm ina rse según las tra n s fo rm a c io n e s p ara el m apeo de la p rim era y cua rta rep rese n tac io ne s 3D d ig ita le s hac ia el m ism o s is te m a de coo rd e n a d a s q ue la seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D de m odo q ue la seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D p rovee un e n la ce entre los da tos g e o m é trico s p ara los d os m axila res.

La a lin e ac ión de las re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D se basa, p re fe rib lem e n te , en los d a tos g eo m étrico s co rre sp on d ie n te s a la m ism a sup erfic ie o superfic ies. P or e je m p lo , la porc ión de la cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D co rre sp on d ie n te a un d ien te a rtific ia l d ad o p uede a lin e arse con la sup erfic ie de d ien te co rre sp o n d ie n te en la seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D. La a lin e ac ión puede rea liza rse usa nd o un a lg o ritm o de Punto M ás C erca no Itera tivo im p lem e n ta do p o r o rd e n a d o r a p licad o a las porc io ne s co rre sp on d ie n te s de las d os re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D de m odo q ue d ich as porc io ne s de las rep rese n tac io ne s d ig ita le s 3D se a lineen .

En a lg u na s rea lizac iones, la ú n ica o m ás tra n s fo rm a c io n e s p roveen un m apeo de la p rim e ra y seg un da re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D h ac ia el m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s según , al m enos p arc ia lm en te , los da tos g eo m étrico s p ara los d ie n te s a rtific ia les en la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D y la parte co rre sp on d ie n te de los da tos g eo m étrico s de la se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D.

En a lg u na s rea lizac iones, la d e te rm ina c ión de la d isp os ic ión re la tiva co m p re n d e m a p e a r o d e riv a r u na o m ás tra n s fo rm a c io n e s p ara el m apeo de la p rim e ra y seg un da re p rese n tac io ne s d ig ita les 3D h ac ia el m ism o s is te m a de co o rd en ad as . E llo puede llevarse a cabo según , al m enos p arc ia lm en te , los d a tos g eo m étrico s de los d ie n te s a rtific ia les en la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D y los d a tos g eo m étrico s co rre sp o n d ie n te s de la se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D.

La ú n ica o m ás tra n s fo rm a c io n e s se con figu ra n p ara h ace r que , en el s is te m a de co o rd e n a d a s com ún, los da tos g e o m é trico s p ara los d ie n te s a rtific ia les en la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D se a lineen con los d a tos g eo m étrico s p ara los d ie n te s a rtific ia les en la se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D. Los d a tos g eo m étrico s de la p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D re la tivos a la sup erfic ie de e n c ía de l p rim e r m a x ila r se e xp re sa n e n to n ce s en e l m ism o s is te m a de coo rd e n a d a s q ue los d a tos g e o m é trico s p ara los d ie n te s an tag on is ta s en la se g un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D.

C om o tam b ién se d escribe m ás arriba , los d ie n te s an tag on is ta s pueden s e r d ie n te s natura les de l m a x ila r o pu es to a la p rim e ra d e n ta d u ra postiza , a saber, cu a n d o la d e n ta d u ra p os tiza es p ara el m a x ila r su p e rio r los d ie n te s an tag on is ta s son los d ie n te s na tu ra les del m a x ila r in fe rio r, o v ice versa .

En a lg u na s rea lizac iones, los d ie n te s an tag on is ta s com p re nd en d ie n te s na tu ra les de l seg un do m a x ila r y al m e no s parte de los d a tos g eo m étrico s co m p re n d id o s en la cua rta represen tac ión d ig ita l 3D se re fiere a u na sup erfic ie de los d ien tes n a tu ra le s de l seg un do m axila r, y d on de la d isp os ic ión re la tiva de la e n c ía de l p rim e r m a x ila r y los d ie n te s natu ra les del se g un do m a x ila r se d e te rm ina n al m enos pa rc ia lm en te e s ta b le c ie n d o una co rre lac ión e sp ac ia l e n tre la te rce ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D.

En a lg u na s rea lizac iones, los d ie n te s an tag on is ta s del seg un do m a x ila r o pu es to com p re nd en d ie n te s na tu ra les y el m é todo com p re nd e o b te n e r una cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a tos g eo m étrico s q ue exp re sa n la fo rm a de los d ie n te s natura les, y d on de la d isp os ic ión re la tiva de los m a xila re s de un pac ien te en la pos ic ión de m ord ida se d e te rm in a según la p rim era , segunda , te rce ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D.

Se d e scribe un m é todo p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de l p rim e r y se g un do m axila res de un p ac ien te en una pos ic ión de m o rd ida de fin id a p o r u na d e n ta d u ra p os tiza en el p rim e r m a x ila r y d ien tes de l seg un do m a x ila r de l pac ien te, el m é to do co m p re n d ie n d o :

- la o b ten c ión de u na p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D de la d e n ta d u ra postiza , la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d ie n d o d a tos g eo m étrico s p ara los d ie n te s a rtific ia les de la d e n ta d u ra p os tiza y para la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d e n ta d u ra postiza , d on de u na ca p a de m ate ria l de im presión fo rm a d o según la sup erfic ie de la e nc ía de l p rim e r m a x ila r se d isp on e en la sup erfic ie q ue m ira a la e n c ía de la b ase de la d e n ta d u ra postiza ;

- la o b ten c ión de u na se g u n d a re p rese n tac ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a to s g eo m étrico s p ara los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza y d a tos g eo m étrico s p ara d ie n te s an tag on is ta s en el seg un do m axila r, d on de los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza y los d ie n te s an tag on is ta s se d isp on en según la o c lu s ió n del pac ien te ;

- la d e riva c ió n de u na te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D a p artir de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue com p re nd e d a tos g eo m étrico s para la e nc ía de l p rim e r m axila r;

- la o b ten c ión de u na cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e da tos g e o m é trico s para los d ie n te s de l segundo m axila r; y

- la d e te rm in a c ió n de la co rre lac ión e spac ia l e n tre la p rim e ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D m e d ian te a lineac ión o deriva c ió n de tra ns fo rm ac io ne s p ara la a lineac ión de la p rim e ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D con la se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D .

La te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D p rovee u na re prese n tac ió n p os itiva de la sup erfic ie de la e n c ía en la c re s ta a lve o la r de l p rim e r m axila r. D ado q ue la te rce ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D se d eriva de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D, la co rre lac ión e sp ac ia l e n tre la te rce ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D tam b ién se d e te rm in a u na vez q ue se con oce la co rre lac ión e sp ac ia l e n tre la p rim e ra y cua rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D. La a p licac ión de la tra n s fo rm a c ió n p ara a lin e a r la p rim e ra y se g u n d a rep rese n tac io ne s d ig ita le s 3D a la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D h ace q ue los d a tos g eo m étrico s de la te rce ra y cu a rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D se co rre lac ion en e sp a c ia lm en te com o, p o r e je m p lo , e xp re sa d os en el m ism o s is te m a de coo rd en ad as . De e s ta m anera , la d isp os ic ión re la tiva de l p rim e r y seg un do m a xila re s del pac ien te en la pos ic ión de m ord ida d e fin id a p o r la d e n ta d u ra p os tiza y p o r los d ie n te s del se g un do m a x ila r se ha d e te rm ina do según los d a tos g eo m étrico s de la p rim era , segunda , te rce ra y cuarta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D.

C o m o tam b ién se d escribe m ás arriba, los d ie n te s an tag on is ta s p ueden c o m p re n d e r d ien tes a rtific ia les de u na seg un da d e n ta d u ra p os tiza d isp u e s ta en el seg un do m a x ila r de l p ac ien te o p u e s to al p rim e r m a x ila r d onde la se g u n d a d en ta du ra p os tiza co m p re n d e d ie n te s a rtific ia les y u na base de d e n ta d u ra p os tiza q u e co m p re n d e una sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía en la cua l se d isp on e u na se g u n d a cap a de m ate ria l de im presión , d on de la seg un da cap a de m ate ria l de im pres ión se fo rm a según la e nc ía de l seg un do m axila r.

De m a nera s im ila r a la p rim e ra d e n ta d u ra postiza , la se g u n d a d e n ta d u ra p os tiza se co lo ca en la e n c ía (c re s ta a lve o la r) de l seg un do m a x ila r an tes del e sca n e o de la se g u n d a d en ta du ra p os tiza y e l d en tis ta co n firm a q ue la p rim era y se g u n d a d en ta du ra s p os tiza s se d isp on en según u na o c lu s ió n sa tis fa c to ria /de se a da . De e s ta m anera , la cap a de m a te ria l de im presión , p .e j., un m ate ria l de s ilicona , en la sup erfic ie q ue m ira a la e n c ía de la base de la seg un da d e n ta d u ra postiza , se fo rm a según e l perfil de la se g un da encía.

C ua nd o e l p ac ien te tien e d en ta du ra s p os tizas en el p rim e r y en el seg un do m axila res, la cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d e da tos g eo m étrico s p ara la e nc ía de l se g un do m axila r.

P or con s ig u ie n te , en a lg u na s rea lizac iones, el m é to do com p re nd e o b te n e r u na q u in ta re prese n tac ió n d ig ita l 3D p rov is ta p o r e sca n e o 3D de al m enos parte de la se g u n d a d e n ta d u ra p os tiza con la b ase de la d en ta du ra p os tiza que co m p re n d e u na sup erfic ie q ue m ira a la e n c ía en la cua l se d isp on e la se g u n d a cap a de m ateria l de im pres ión d on de la se g u n d a cap a de m ate ria l de im pres ión se fo rm a según la e nc ía de l seg un do m axila r, y d on de la q u in ta represen tac ión d ig ita l 3D co m p re n d e da tos g e o m é trico s p ara la sup erfic ie de los d ie n te s a rtific ia les de la se g u n d a d e n ta d u ra p os tiza y p ara la sup e rfic ie q ue m ira a la e n c ía con la se g u n d a cap a de m ate ria l de im presión . La cua rta re p rese n tac ió n d ig ita l 3D p uede e n to n ce s d e riva rse de u na parte de los da tos g e o m é trico s de la q u in ta re prese n tac ió n d ig ita l 3D re la tiva a la sup e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la seg un da d en ta du ra p os tiza con la se g u n d a cap a de m ate ria l de im presión . La d isp os ic ión re la tiva de la e n c ía de l p rim e r m a x ila r y de la e ncía de l seg un do m a x ila r p uede e n to n ce s d e te rm ina rse al m e no s pa rc ia lm en te m ed ian te e l e s ta b le c im ie n to de u na co rre lac ión e sp ac ia l e n tre la te rce ra y cua rta re prese n tac io ne s d ig ita le s 3D. C on el fin de e xp re sa r la fo rm a de la e nc ía en el seg un do m axila r, la fo rm ac ió n de la sup erfic ie p o r los d a tos g e o m é trico s se le cc io na do s de la q u in ta re p rese n tac ió n d ig ita l 3D d eb e invertirse de m a ne ra s im ila r a com o se d e sc rib e m ás a rrib a en re lac ión con la te rce ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D p ara h a ce r q ue la cu a rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D p rove a u na re prese n tac ió n p os itiva de la e nc ía en el seg un do m axila r.

La cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D p uede ide n tifica rse com o una región se le cc io n a d a de la q u in ta re prese n tac ió n d ig ita l 3D d e sp u é s de que se h aya d e te rm in a d o la d isp os ic ión re la tiva de la q u in ta y de la p rim e ra o te rce ra re prese n tac io ne s d ig ita le s 3D. La d isp os ic ión re la tiva de la reg ión se le cc io n a d a y, p o r con s ig u ie n te , de la cua rta re p rese n tac ió n d ig ita l 3D, con re spe cto a la p rim e ra o se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D, ya se e n cu e n tra e n to n ce s de te rm ina da . La d ispos ic ión re la tiva de l p rim e r m a x ila r y de l seg un do m a x ila r e xp re sa d a p o r la te rce ra y cu a rta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D, re spe ctivam en te , se d e te rm in a en tonces.

En a lg u na s rea lizac iones, la ú n ica o m ás tra n s fo rm a c io n e s p roveen un m apeo de la se g u n d a y q u in ta rep rese n tac io ne s d ig ita le s 3D hac ia e l m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s según , al m enos p arc ia lm en te , los d a tos g eo m étrico s para los d ie n te s a rtific ia les en la q u in ta re prese n tac ió n d ig ita l 3D y la parte co rre sp on d ie n te de los d a to s g e o m é trico s de la se g u n d a represen tac ión d ig ita l 3D.

En a lg u na s re a lizac iones, la ú n ica o m ás tra n s fo rm a c io n e s p roveen un m apeo de la se g un da y cua rta rep rese n tac io ne s d ig ita le s 3D hac ia e l m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s según , al m enos p arc ia lm en te , los d a tos g eo m étrico s para los d ie n te s natu ra les de l seg un do m a x ila r en la cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D y la parte co rre sp o n d ie n te de los da tos g eo m étrico s de la seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D.

La seg un da represen tac ión d ig ita l 3D es la q ue p rovee e l e n la ce entre el m a x ila r su p e rio r e in fe rio r y sus d ien tes (a rtific ia les y /o na tura les) y enc ías . Es, p o r lo tan to , ve n ta jo so d e te rm in a r las m a trices de tra n s fo rm a c ió n p ara m a pe ar las o tras re p rese n tac io ne s d ig ita les 3D hac ia el s is te m a de co o rd e n a d a s de la se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D.

Para un p ac ien te q ue tien e u na d e n ta d u ra p os tiza tan to en el m a x ila r su p e rio r com o en el in ferior, las tra ns fo rm ac io ne s q ue m apean la p rim e ra y q u in ta re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D hac ia el s is te m a de co o rd e n a d a s de la seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D pueden tam b ién usarse para m a pe ar la te rce ra y cua rta rep rese n tac io ne s d ig ita les 3D de las e nc ías en e l p rim e r y seg un do m axila res h ac ia el m ism o s is tem a de coo rd en ad as . Ello hace q ue la d isp os ic ión re la tiva de l m a x ila r su p e rio r e in fe rio r se d e te rm ine .

Para un p ac ien te q ue tien e u na d e n ta d u ra p os tiza en e l p rim e r m a x ila r y d ie n te s natu ra les en e l seg un do m axila r, la tra n s fo rm a c ió n q ue m a pe a la p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D hac ia el s is te m a de co o rd e n a d a s de la seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D p uede tam b ién usa rse p ara m a pe ar la te rce ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D de las e nc ías en el p rim e r m a x ila r hac ia el m ism o s is te m a de coo rd en ad as . C ua nd o u na tra n s fo rm a c ió n p ara m a p e a r la cua rta re prese n tac ió n d ig ita l 3D hacia e l s is te m a de coo rd en ad as de la se g u n d a represen tac ión d ig ita l 3D tam b ién se d e te rm ina , las tra n s fo rm a c io n e s re qu e rida s p ara lleva r los d a tos g e o m é trico s p ara la e nc ía en el p rim e r m a x ila r hac ia el m ism o s is te m a de coo rd e n a d a s de los d ien tes natu ra les del seg un do m a x ila r se han d e te rm ina do . E llo hace q ue la d isp os ic ión re la tiva de l m a x ila r su p e rio r e in fe rio r se de te rm ine .

Se d e scribe un m é todo p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de d ie n te s a rtific ia les de u na d e n ta d u ra p os tiza y de la sup erfic ie de e nc ía en la c re s ta a lve o la r de l p ac ien te d on de se d isp on e la d en ta du ra postiza , en d on de e l m étodo co m p re n d e :

- o b te n e r u na p rim e ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e da tos g e o m é trico s p ara uno o m ás d ie n te s a rtific ia les de la d e n ta d u ra p os tiza y d a tos g e o m é trico s p ara la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d e n ta d u ra postiza , d on de los d a tos g eo m étrico s para la sup e rfic ie q ue m ira a la e nc ía com p re nd en d a tos g eo m étrico s p ara u na cap a de un m ate ria l de im pres ión fo rm a d o según la sup erfic ie de la e nc ía en la c re s ta a lveo la r; y

- g e n e ra r u na te rce ra represen tac ión d ig ita l 3D se le cc io na nd o de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D datos g eo m étrico s re la tivos a la sup erfic ie q ue m ira a la e n c ía de la base de la d e n ta d u ra p os tiza e inv irtiendo la superfic ie norm al p a ra la sup erfic ie de fin id a p o r los da tos g eo m étrico s de m odo q ue la te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D p rovea u na re prese n tac ió n p os itiva de la sup erfic ie de encía.

En a lg u na s rea lizac iones, el m é todo co m p re n d e ide n tifica r u na porc ión de los d a tos g eo m étrico s de la p rim era re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue se re lac io ne con e l ún ico o m ás d ie n te s a rtific ia les.

En a lg u na s rea lizac iones, u na te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e da tos g e o m é trico s que e xp re sa n la fo rm a de la sup erfic ie de e nc ía se g e n e ra al m enos pa rc ia lm en te se le cc io na nd o u na porc ión de la sup e rfic ie q ue m ira a la e nc ía en la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D e inv irtiendo la sup erfic ie fo rm a d a p o r los d a tos g eom étricos se lecc ionados.

Dado q ue la porc ión de los da tos g eo m étrico s de la p rim e ra re p rese n tac ió n d ig ita l 3D re la tiva al ún ico o m ás d ien tes a rtific ia les y la te rce ra represen tac ión d ig ita l 3D se v incu la n inh e ren tem e n te , la d isp os ic ión re la tiva de al m enos una sup erfic ie de los d ie n te s a rtific ia les y de la sup erfic ie de e nc ía se d e te rm ina . A de m á s, la p rim e ra y la te rce ra re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D pueden d irec tam en te e xp re sa rse en el m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s según la d isp os ic ión re la tiva de l d ien te y sup e rfic ie s de e nc ía en la boca del pac ien te .

El uso de un m a te ria l de im pres ión en la sup erfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d e n ta d u ra p os tiza p rovee la ve n ta ja de q ue la fo rm a co rre c ta y la pos ic ión co rre c ta con respecto a la e nc ía de l p ac ien te p ueden de te rm ina rse . Si el m ate ria l de im presión no se a p lica al lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra p os tiza y se fo rm a según la encía, exis te ince rtidu m b re en la pos ic ión re la tiva y fo rm a d ado q ue la base de la d e n ta d u ra p os tiza no s igue e xa c ta m e n te la sup erfic ie de la encía . El e sca ne o de l lado p o s te rio r de la d en ta du ra p os tiza sin el uso de l m a te ria l de im pres ión para ca p tu ra r la fo rm a de la e nc ía y p o s ic io n a r e l p rese n te m é to do es im preciso .

El m é todo p uede a p lica rse tan to al m a x ila r su p e rio r com o al in fe rio r de l p ac ien te q ue es e dé n tu lo en am bo s m axila res, de m odo q ue la d isp os ic ión re la tiva de las superfic ies de e nc ía con respecto a las sup erfic ie s de d ie n te s de la d en ta du ra p os tiza se d e te rm in a tan to p ara e l m a x ila r su p e rio r com o p ara e l in ferior. Las sup e rfic ie s de e nc ía d e riva d a s de los m axila res su p e rio r e in fe rio r p ueden co rre la c io n a rse e n ton ces usa nd o un e sca n e o de m ord ida , a saber, u na seg un da re prese n tac ió n d ig ita l 3D re g is tra da m ien tras e l p ac ien te m uerde , a saber, m ien tras los d ien tes a rtific ia les de las d en ta du ra s p os tizas su p e rio r e in fe rio r se d isp on en en oc lus ión . La a lineac ión o d e te rm ina c ión de tra ns fo rm ac io ne s p ara a lin e a r los d a tos g eo m étrico s de las re p rese n tac io ne s d ig ita le s 3D p ara las d e n ta d u ra s p os tiza s su p e rio r e in fe rio r con las sup e rfic ie s de d ie n te co rre sp on d ie n te s de l e sca ne o de m o rd ida e n to n ce s hace q ue la co rre lac ión e sp ac ia l entre las sup e rfic ie s de e nc ía en los m a xila re s su p e rio r e in fe rio r se d e te rm ine p ara la m o rd ida d e fin id a p o r la d en ta du ra postiza .

Se d e scribe un m é to do p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de la sup erfic ie de d ie n te s en u na d e n ta d u ra p os tiza y la sup e rfic ie de la c re s ta a lve o la r en e l m a x ila r d on de se d isp on e la d e n ta d u ra postiza , el m é todo com p re nd ien do :

- o b te n e r una d e n ta d u ra p os tiza q ue co m p re n d e u na base de d e n ta d u ra p os tiza y d ie n te s de d e n ta d u ra postiza , donde la base de d e n ta d u ra p os tiza co m p re n d e u na sup erfic ie q ue m ira a la e n c ía en la cua l se d isp on e u na ca p a de un m a te ria l de im presión ,

- d isp o n e r la d e n ta d u ra p os tiza en el m a x ila r co rre sp on d ie n te según la o c lus ión de l p ac ien te m ien tras u sa la d en ta du ra postiza , de m odo q ue la ca p a del m a te ria l de im pres ión se fo rm e según la c re s ta a lve o la r del m a xila r;

- o b te n e r u na re p rese n tac ió n d ig ita l 3D m e d ian te e l e sca ne o 3D de al m enos parte de la sup erfic ie de d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza y al m enos parte de l m ate ria l de im presión fo rm a d o p o r la c re s ta a lveo la r; y

- d e riva r la d isp os ic ión re la tiva de la sup e rfic ie de d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza y de la sup erfic ie de la c re s ta a lve o la r de la rep resen tac ión d ig ita l 3D o b te n id a .

Se d e sc rib e un s is te m a p ara d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de l p rim e r y seg un do m axila res de un p ac ien te en una p os ic ión de m o rd ida al m e no s p a rc ia lm en te d e fin id a p o r u na d en ta du ra postiza , en d onde el s is tem a com p re nd e una u n idad de p ro ce sa m ie n to de da tos y un m edio leg ib le p o r o rd e n a d o r no tra ns ito rio cod ifica d o con un p rod u cto de p rog ra m a de o rd e n a d o r q ue p rovee u na h e rram ie n ta d ig ita l p a ra d e te rm in a r la d isp os ic ión re la tiva de los m a xila re s por un m é to do q ue com p re nd e :

- o b te n e r u na p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D de una p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza p ara el p rim e r m axila r, d on de la p rim e ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a to s g eo m étrico s p ara los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d en ta du ra p os tiza y p ara la superfic ie q ue m ira a la e nc ía de la base de la d en ta du ra postiza , d onde u na p rim e ra ca p a de m ateria l de im presión fo rm ad o según la superfic ie de la e ncía del p rim e r m a x ila r se d isp on e en la superfic ie q ue m ira a la encía;

- o b te n e r u na se g u n d a re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue com p re nd e d a tos g e o m é trico s p ara los d ie n te s a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza y d a tos g eo m étrico s p ara los d ie n te s an tag on is ta s en el seg un do m axila r, d on de los d ien tes a rtific ia les de la p rim e ra d e n ta du ra p os tiza y los d ie n te s a n tag on is ta s se d isp on en según la o c lu s ió n del pac ien te ;

- d e riva r de la p rim e ra represen tac ión d ig ita l 3D u na te rce ra re prese n tac ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e datos g e o m é trico s p ara la e nc ía del p rim e r m axila r;

- o b te n e r u n a cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra u na s u p e rfic ie d e l se g u n d o m a x ila r; y

- d e te rm in a r la d is p o s ic ió n re la tiva de l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s en la p o s ic ió n de m o rd id a seg ún los da tos g e o m é tric o s de la p rim e ra , seg un da , te rce ra y cu a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3 D .

La inve nc ión ta m b ié n se re fie re a un s is te m a p a ra d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva d e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s de un p a c ie n te en u n a m o rd id a según la re iv in d ica c ió n 10.

E n a lg u n a s re a liza c io n e s , e l s is te m a se co n fig u ra p a ra c a rg a r en e l m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r u na cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e d a to s g e o m é tric o s p a ra u n a s u p e rfic ie d e l se g u n d o m a x ila r de u n a q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D ca rg a d a en e l m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r.

En a lg u n a s re a liza c io n e s , e l p ro d u c to de p ro g ra m a de o rd e n a d o r se c o n fig u ra p a ra d e r iv a r u n a cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e d a to s g e o m é tric o s p a ra u n a su p e rfic ie de l se g u n d o m a x ila r de u n a q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D ca rg a d a en e l m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r.

En a lg u n a s re a liza c io n e s , e l p ro d u c to de p ro g ra m a de o rd e n a d o r se c o n fig u ra p a ra d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva d e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s en la p o s ic ió n de m o rd id a seg ún los d a to s g e o m é trico s de la p rim e ra , seg un da , te rce ra y cu a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D.

A d e m á s, la inve nc ión se re fie re a un p ro d u c to de p ro g ra m a de o rd e n a d o r q ue co m p re n d e m e d io s de c ó d ig o de p ro g ra m a p a ra h a c e r q u e un s is te m a de p ro ce sa m ie n to de d a to s lleve a ca b o el m é to do seg ún cu a lq u ie ra de las re a liza c io n e s cu a n d o d ich o s m e d io s de c ó d ig o de p ro g ra m a se e je cu ta n en e l s is te m a de p ro ce sa m ie n to de datos .

La inve nc ión a d e m á s se re fie re a un m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r no tra n s ito r io seg ún la re iv in d ica c ió n 11.

La p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e d a tos g e o m é trico s p a ra la e n c ía de l p a c ie n te en uno de los m a x ila re s p u e d e u sa rse en el d ise ñ o de u na g u ía q u irú rg ic a c o n fig u ra d a p a ra a yu d a r a un d e n tis ta a re a liza r a g u je ro s p a ra im p la n te s en la m a n d íb u la d e l p ac ie n te . El co n o c im ie n to de la p os ic ió n y ca lid a d de la m a n d íb u la del p a c ie n te ta m b ié n se n e ce s ita p a ra d is e ñ a r la g u ía de ta la d ro . D ich os d a to s p ue de n s e r en la fo rm a de u n a im agen de rayos X o b te n id a m e d ia n te e sca n e o p o r ra yos X com o , p o r e je m p lo , to m o g ra fía c o m p u ta d a de haz cón ico , d onde se d e te c ta la d e n s id a d ó se a en las d ife re n te s p arte s de la m a nd íb u la . C on el fin de p o d e r lle va r los d a to s de la m a n d íb u la a d q u ir id o s p o r e l e sca n e o p o r rayos X y los d a to s g e o m é trico s p a ra la s u p e rfic ie de e n c ía de l m ism o m a x ila r al m ism o s is te m a de c o o rd e n a d a s , p ue de n d is p o n e rse m a rca d o re s fid u c ia le s ra d io p a co s en la d e n ta d u ra p os tiza . Los m a rca d o re s fid u c ia le s a p a re ce rá n e n to n ce s , a m bo s, en la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y en la im a ge n de ra yos X de m o do q u e la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y la im agen de ra yos X p u e d a n lleva rse al m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s m e d ia n te a lin e a c ió n de los d a to s de l m a rc a d o r fid u c ia l. C u a n d o la g u ía de ta la d ro es p a ra el se g u n d o m a x ila r, la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se a lin e a con los d a to s ó se o s de l e sca n e o p o r rayos X.

C u a n d o los d a to s de s u p e rfic ie de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y los d a to s de ra yos X se e xp re sa n en e l m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s , la p os ic ió n d e l h ueso con re sp e c to a la s u p e rfic ie de la e n c ía se d e te rm in a y un d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l p u e d e g e n e ra rse a p a rtir de cu yo d ise ñ o p ue de fa b rica rse la g u ía de ta la d ro .

E n a lg u n a s re a liza c io n e s , un d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l se g e n e ra p a ra e l p rim e r m a x ila r seg ún la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y u n a im agen de ra yos X o b te n id a q u e d e sc rib e e l hue so d e l p rim e r m a xila r, en d o n d e el m é to do co m p re n d e g e n e ra r un cu e rp o de g u ía de ta la d ro d ig ita l a p a rtir de u n a p o rc ió n de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e d a to s g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía con la p rim e ra c a p a de m a te ria l de im p re s ió n y s u s tra e r de l cu e rp o de g u ía de ta la d ro d ig ita l u no o m ás m o d e lo s C A D de in se rc io n e s p a ra tu b o s de g u ía fo rm a d o s p a ra a yu d a r a un ta la d ro a re a liza r a g u je ro s p a ra im p la n te s en el m a x ila r de l pac ien te .

E l cu e rp o de g u ía de ta la d ro se co n fig u ra p a ra a p o ya rse en la e n c ía d e l p a c ie n te en la c re s ta a lve o la r. Las in se rc io n e s d e fin id a s en e l cu e rp o de g u ía de ta la d ro p ue de n s o p o rta r u no o m ás tu b o s de g u ía co n fig u ra d o s p ara g u ia r e l ta la d ro u sa do p a ra la e x tra cc ió n de m a te ria l ó se o p a ra h a c e r e sp a c io p a ra el im p lan te .

E n a lg u n a s re a liza c io n e s , la g e n e ra c ió n d e l d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l co m p re n d e u sa r u n a p o rc ió n de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D p a ra fo rm a r al m e no s la p a rte q ue m ira a la e n c ía de l d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l. E llo p uede , p .e j., lleva rse a ca b o re e m p la za n d o la p a rte de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a los d ie n te s a rtific ia le s p o r u na s u p e rfic ie q u e s ig a la fo rm a de la base de la d e n ta d u ra p os tiza . E llo p u e d e lleva rse a ca b o d e te c ta n d o la líne a de m a rg en p a ra los d ie n te s a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza , a saber, la línea d o n d e la base de la d e n ta d u ra p o s tiza co n ta c ta los d ie n te s a rtific ia le s de la d e n ta d u ra p os tiza , d ig ita lm e n te b o rra n d o la p o rc ió n de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a los d ie n te s a rtific ia le s , y g e n e ra n d o u n a su p e rfic ie que c ie rre e l a g u je ro fo rm a d o d o n d e se e n c o n tra b a la p o rc ió n b o rra d a , d o n d e la su p e rfic ie g e n e ra d a s igu e la fo rm a de la b a se de la d e n ta d u ra p os tiza . U no o m ás m o d e lo s C A D de los tu b o s u sa d o s p a ra g u ia r e l ta la d ro q u irú rg ico se d isp o n e n e n to n c e s con re sp e c to a la p o rc ió n de b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza re s ta n te de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D según e l co n o c im ie n to d e l h ue so d e l p a c ie n te e xp re sa d o p o r e l e sca n e o p o r ra yos X. C u a n d o los m o de los C A D de tu b o se hayan co lo ca d o , se g e n e ra u na su p e rfic ie de co n e x ió n q ue tie n d e un p u e n te sob re la p o rc ió n de b a se de d e n ta d u ra p o s tiza de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y los m o d e lo s C A D de tu b o , p .e j., m e d ia n te a p lica c ió n de un a lg o ritm o de tra za d o (lofting).

El d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l p u e d e ta m b ié n g e n e ra rse a p a rtir de la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D o de la se x ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e e xp re sa n , a m ba s, la fo rm a de la e n c ía p a ra la cua l se d is e ñ a la g u ía de ta la d ro . El cu e rp o de g u ía de ta la d ro p u e d e e n to n ce s g e n e ra rse p o r un d e s c a s ca ra m ie n to de la te rce ra , c u a rta o sex ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D.

La v e n ta ja de u sa r u n a d e n ta d u ra p o s tiza con u na ca p a de m a te ria l de im p re s ió n so b re la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía es q ue se p ro ve e u na re p re se n ta c ió n p re c isa de la e n c ía d e l p a c ie n te d o n d e la p os ic ió n de la su p e rfic ie de la e n c ía con re sp e c to a la m a n d íb u la d e l p a c ie n te se co n o ce con b u e n a p re c is ió n . E llo hace q ue la g u ía de ta la d ro , cu a n d o se d isp o n e so b re la su p e rfic ie de la e nc ía , se u b iq u e e xa c ta m e n te seg ún la p o s ic ió n re la tiva q u e se ha u sa do cu a n d o se ha d e te rm in a d o la p o s ic ió n de la in se rc ió n de los tu b o s de g u ía . C u a n d o la p o s ic ió n de la g u ía de ta la d ro en la e n c ía es p re c isa y se co n o ce con a lta p re c is ió n , la p e rfo ra c ió n en la m a n d íb u la es p rec isa .

S e d e sc rib e un m é to do p a ra g e n e ra r un d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l a p a rtir d e l cua l al m e no s e l cu e rp o de u na g u ía de ta la d ro p ue de fa b rica rse m e d ia n te fa b ric a c ió n d ig ita l d ire c ta , en d o n d e e l m é to d o co m p re n d e :

- o b te n e r u na re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a tos g e o m é trico s p a ra d ie n te s a rtific ia le s de u n a d e n ta d u ra p os tiza , p a ra u n a c a p a de un m a te ria l de im p re s ió n d is p u e s ta sob re la s u p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la base de la d e n ta d u ra p o s tiza d o n d e la ca p a de m a te ria l de im p re s ió n se fo rm a según la e n c ía en la c re s ta a lve o la r, y p a ra uno o m ás m a rca d o re s f id u c ia le s d is p u e s to s en la d e n ta d u ra p os tiza ;

- o b te n e r un e sca n e o p o r ra yos X q ue co m p re n d e d a to s p a ra la e s tru c tu ra ó se a de l m a x ila r y d a to s p a ra los m a rca d o re s fid u c ia le s , d o n d e el e sca n e o p o r ra yos X se re g is tra con la d e n ta d u ra p o s tiza d is p u e s ta en la su p e rfic ie de e n c ía d e l p a c ie n te según la m o rd id a d e l p a c ie n te ;

- a lin e a r la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y e l e sca n e o p o r rayos X según los d a to s p a ra los m a rca d o re s fid u c ia le s ;

- d e r iv a r la p o s ic ió n re la tiva de la s u p e rfic ie de la e n c ía y la m a n d íb u la de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D a lin e a d a y del e sca n e o p o r ra yos X;

- p la n ific a r la u b ica c ió n de u no o m ás im p la n te s en la m a n d íb u la de l p ac ie n te ;

- g e n e ra r e l cu e rp o de l d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l según , al m enos p a rc ia lm e n te , los d a to s g e o m é tric o s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D con re sp e c to a la s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía ; y

- d e fin ir a b e rtu ra s p a ra in se rc io n e s de tu b o de g u ía de ta la d ro en el cu e rp o seg ún la p o s ic ió n de im p la n te p la n e a d a y la d isp o s ic ió n re la tiva d e riv a d a de la e s tru c tu ra ó se a y de la su p e rfic ie de la e nc ía .

La a lin e a c ió n de los d a to s g e o m é trico s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y d e l e sca n e o p o r ra yos X hace q u e se d e te rm in e u n a tra n s fo rm a c ió n p a ra e xp re sa r los d o s c o n ju n to s de d a to s en el m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s .

En a lg u n a s re a liza c io n e s , e l m é to do co m p re n d e id e n tif ic a r la p o rc ió n de los d a to s g e o m é trico s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue se re fie ren a la s u p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la b a se de la d e n ta d u ra p o s tiza y d e r iv a r los da tos g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie de la e n c ía de d ich a p orc ió n . Los d a to s g e o m é trico s p a ra la s u p e rfic ie de la e n c ía p ue de n p ro ve e rse en la fo rm a de u na re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se p a ra d a . D ado q u e los d a to s g e o m é trico s p a ra la s u p e rfic ie de la e n c ía se d e riva n de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D de la d e n ta d u ra p os tiza , d ich o s d a to s g e o m é trico s se c o rre la c io n a n con los d a tos g e o m é trico s p a ra los m a rca d o re s fid u c ia le s y la m ism a tra n s fo rm a c ió n q u e lleva la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y e l e sca n e o p o r ra yos X h ac ia e l m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s p u e d e ta m b ié n a p lica rse p a ra lle va r la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D de la s u p e rfic ie de e n c ía h ac ia e l m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s q u e el e sc a n e o p o r rayos X. La p os ic ió n re la tiva de la su p e rfic ie de la e n c ía y de la m a n d íb u la e n to n ce s se d e te rm in a .

En a lg u n a s re a liza c io n e s , la se p a ra c ió n v e rtica l de la m a n d íb u la a la s u p e rfic ie o c lu sa l de los d ie n te s a rtific ia le s se d e te rm in a seg ún la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y los d a to s de ra yos X. C u a n d o la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y los d a tos de ra yos X se e xp re sa n en el m ism o s is te m a de c o o rd e n a d a s , la d is ta n c ia ve rtica l p ue de d e te rm in a rs e fá c ilm e n te . Es ve n ta jo so c o n o c e r las d is ta n c ia s ve rtic a le s p a ra los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r cu a n d o se d is e ñ a u n a n ueva d e n ta d u ra p o s tiza p a ra el p ac ie n te . Si e l h ueso de un m a x ila r se ha re tra íd o , p u e d e s e r n ece sa rio te n e r que in tro d u c ir u na e s tru c tu ra de so p o rte a d ic io n a l p a ra o b te n e r u n a d e n ta d u ra p o s tiza fu n c io n a l y e s té tica m e n te a g ra d ab le .

En a lg u n a s re a liza c io n e s , e l m é to do co m p re n d e id e n tif ic a r la p o rc ió n de los d a to s g e o m é trico s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a la su p e rfic ie de los d ie n te s a rtific ia le s de la d e n ta d u ra p os tiza . P o r las m ism a s ra zo n e s p o r las c u a le s los d a tos g e o m é trico s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D con re sp e c to a la s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía se c o rre la c io n a n e sp a c ia lm e n te con los d a to s d e l e sca n e o p o r ra yos X, los d a to s g e o m é tric o s re la tivo s a la sup e rfic ie de los d ie n te s a rtific ia le s ta m b ié n se c o rre la c io n a n con los d a to s de ra yos X cu a n d o e l e sca n e o p o r ra yos X y la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se a lin e an . Los d a to s g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie de los d ie n te s a rtific ia le s , p o r lo tan to , se co rre la c io n a n con los d a to s de ra yos X re la tivo s a la m a nd íb u la . En a lg u n a s re a liza c io n e s , p la n ific a r la u b icac ión d e l ú n ico o m ás im p la n te s en la m a n d íb u la de l p a c ie n te se b asa en la p os ic ió n de los d ie n te s a rtific ia le s con re sp e c to a la m a n d íb u la d o n d e las p o s ic io n e s p la n ifica d a s a yu da n a h a ce r q u e los im p la n te s p ro ve a n un buen so p o rte p a ra u n a d e n ta d u ra p o s tiza s o p o rta d a p o r im p la n te q u e tie n e su s ta n c ia lm e n te la m ism a d is p o s ic ió n d en ta l q u e la d e n ta d u ra p o s tiza e x is te n te . En a lg u n a s re a liza c io n e s , e l e je lo n g itu d in a l de un im p la n te en u na p os ic ió n p la n e a d a en e l m a x ila r s u p e rio r se in c lin a lig e ra m e n te h ac ia e l p la n o m e d io de l p a c ie n te . En a lg u n a s re a liza c io n e s , e l e je lo n g itu d in a l de un im p la n te en u na p o s ic ió n p la n e a d a en el m a x ila r in fe rio r se in c lin a lig e ra m e n te le jos del p la n o m edio . E llo es ve n ta jo so cu a n d o e l p ac ie n te con la e da d e x p e r im e n ta q u e el m a x ila r s u p e r io r se e xp a n d e m ie n tra s el m a x ila r in fe rio r se co n v ie rte en m á s e s tre c h o d a d o q u e e llo hace q ue los im p la n te s p rove an un m e jo r so p o rte p a ra la d e n ta d u ra p os tiza . Si e l p a c ie n te e s tá sa tis fe ch o con la d is p o s ic ió n de los d ie n te s en su d e n ta d u ra p o s tiza a c tu a l, los im p la n te s d eb en , p re fe rib le m e n te , p ro v e e r un b uen so p o rte p a ra u n a d e n ta d u ra p o s tiza con d ich a d isp o s ic ió n en lu g a r de la e xp a n s ió n /c o n tra c c ió n de l m a x ila r su p e rio r/in fe r io r. Las in c lin a c io n e s d e sc rita s m ás a rrib a de los im p la n te s p ue de n p ro v e e r esto .

En a lg u n a s re a liza c io n e s , la u b ica c ió n de los im p la n te s en la m a n d íb u la se p la n ifica según la p os ic ió n re la tiva de la m a n d íb u la y la s u p e rfic ie de los d ie n te s a rtific ia le s . La p os ic ió n re la tiva de la su p e rfic ie de la e n c ía y de la m a n d íb u la se d e riva de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D a lin e a d a y de l e sca n e o p o r ra yos X.

En a lg u n a s re a liza c io n e s , las in se rc io n e s de tu b o de g u ía p ue de n g e n e ra rse p o r la re s ta b o o le a n a de u n a e s tru c tu ra d ig ita l q u e re p re se n ta la in se rc ió n q u e se in tro d u c irá en e l c u e rp o de g u ía de ta la d ro .

La p re se n te inve n c ió n se re fie re a d ife re n te s a sp e c to s , in c lu id o el m é to d o d e sc rito m á s a rrib a y a c o n tin u a c ió n , y a m é to d o s c o rre sp o n d ie n te s , ca d a uno de los c u a le s p ro d u ce u no o m á s de los b e n e fic io s y ve n ta ja s d e s c rita s en la p re se n te m e m oria , y ca d a uno de los c u a le s tie n e u n a o m ás re a liza c io n e s co rre sp o n d ie n te s a las re a liza c io n e s d e s c rita s y /o d e sc rita s en las re iv in d ica c io n e s a nexas.

B reve descripción de los dibujos

Los o b je to s , ca ra c te rís tic a s y ve n ta ja s de m ás a rrib a y /o a d ic io n a le s de la p re se n te inve n c ió n se c o m p re n d e rá n m e jo r a tra vé s de la s ig u ie n te d e sc rip c ió n d e ta lla d a ilu s tra tiva y no re s tr ic tiva de re a liza c io n e s de la p rese n te inve n c ió n , con re fe re n c ia a los d ib u jo s a ne xo s , en d o n d e :

La F igura 1 m u e s tra d e n ta d u ra s p o s tiza s p a ra los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r de un pac ien te .

La F igura 2 ilus tra e l uso de l m a te ria l de im p re s ió n en la d e n ta d u ra p os tiza .

La F igura 3 ilus tra un flu jo de tra ba jo .

La F igura 4 ilus tra la inve rs ión de u n a s u p e rfic ie p a ra g e n e ra r u n a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D.

La F igura 5 ilus tra e l d ise ñ o de un cu e rp o de g u ía de ta la d ro .

La F igura 6 ilus tra un s is te m a .

La F igura 7 ilus tra u n a in te rfaz de u su ario .

D escripción detallada

En la s ig u ie n te d e sc rip c ió n , se h ace re fe re n c ia a las fig u ra s a ne xa s , las c u a le s m u es tra n , a m o do de ilus tra c ión , có m o p ue de p ra c tica rse la inve nc ión .

La F igura 1A m u e s tra un e s q u e m a de u n a d e n ta d u ra 100 p o s tiza m a x ila r, a saber, u na d e n ta d u ra p o s tiza p a ra el m a x ila r s u p e r io r d e l p a c ie n te v is ta d e sd e el p la n o o c lu sa l de l p a c ie n te . Los d ie n te s 101 a rtific ia le s de la d e n ta d u ra 100 p o s tiza m a x ila r se a se g u ra n a la b ase 102 de la d e n ta d u ra p o s tiza q u e co n ta c ta las e n c ía s 103 de l p a c ie n te en la b o ca de l p ac ie n te . La d e n ta d u ra p o s tiza ilu s tra d a es p a ra un m a x ila r s u p e r io r co m p le ta m e n te e d é n tu lo y los d ie n te s 101 a rtific ia le s d e fin e n la o c lu s ió n en c o la b o ra c ió n con d ie n te s a n ta g o n is ta s de l m a x ila r in fe rio r. Los d ie n te s a n ta g o n is ta s p u e d e n s e r los d ie n te s n a tu ra le s de l p a c ie n te cu a n d o e s to s e s tá n p re se n te s o los d ie n te s de la d e n ta d u ra p o s tiza m a n d ib u la r d is p u e s to s en e l m a x ila r in fe rio r.

La F ig u ra 1C m u e s tra un e sq u e m a de u n a d e n ta d u ra 105 p o s tiza m a nd ibu la r, a saber, u na d e n ta d u ra p o s tiza p a ra el m a x ila r in fe rio r de l p a c ie n te v is ta d e sd e el p la n o o c lu sa l d e l p ac ie n te . Los d ie n te s 106 a rtific ia le s de la d e n ta d u ra 105 p o s tiza m a n d ib u la r se a se g u ra n a la b a se 107 de la d e n ta d u ra p o s tiza q ue co n ta c ta las e n c ía s 108 d e l p a c ie n te en el m a x ila r in fe rio r. La d e n ta d u ra p o s tiza ilu s tra d a es p a ra un m a x ila r in fe rio r co m p le ta m e n te e d é n tu lo y los d ie n te s 101 a rtific ia le s d e fin e n la o c lu s ió n en c o la b o ra c ió n con d ie n te s a n ta g o n is ta s d e l m a x ila r sup e rio r, a saber, d ie n te s a rtific ia le s de u na d e n ta d u ra p o s tiza m a x ila r o d ie n te s n a tu ra le s d e l m a x ila r sup e rio r.

La F ig u ra 1B m u e s tra u n a se cc ió n tra n s v e rsa l de la d e n ta d u ra p o s tiza /te jid o g in g iva l en la líne a de p u n to s A -B de la F ig u ra 1A v is ta d e sd e la p arte fro n ta l d e l p ac ie n te . La F ig ura 1D m u e s tra u na se cc ió n tra n s v e rsa l de la d e n ta d u ra p o s tiza m a n d ib u la r y te jid o g in g iva l en la líne a de p u n to s C -D v is ta d e sd e la p a rte fro n ta l d e l p ac ie n te . La d e n ta d u ra p o s tiza m a n d ib u la r se fo rm a p a ra s e g u ir e l a rco de l p a c ie n te y, p o r lo tan to , tie n e un á re a a b ie rta d o n d e el te jid o su a ve de la e n c ía 108 es v is ib le .

Las F ig uras 1B y 1D ilus tra n q u e las d e n ta d u ra s 100, 105 p o s tiza s cu b re n e l te jid o 103, 108 g in g iva l e xce p to en los lím ites de la d e n ta d u ra p os tiza . Un e sca n e o in trao ra l de l p a c ie n te con las d e n ta d u ra s p o s tiza s d isp u e s ta s en la b oca p uede , p o r c o n s ig u ie n te , p ro v e e r d a to s g e o m é tric o s p a ra los d ie n te s 101, 106 a rtific ia le s , p e ro no p ro ve e rá in fo rm a c ió n a lg u n a sob re la p o s ic ió n de l te jid o g in g iva l en la c re s ta a lv e o la r de los m a x ila re s con re spe cto a las s u p e rfic ie s o c lu sa le s de los d ie n te s 101, 108 a rtific ia le s de las d e n ta d u ra s 100, 105 p os tiza s .

Los d ib u jo s e sq u e m á tic o s de las F ig uras 2 a 5 ilus tra n las v is ta s en se cc ión tra n sve rsa l de las e nc ías , d ie n te s (d ie n te s a rtific ia le s y /o a n ta g o n is ta s ) y d e n ta d u ra s p o s tiza s co rre sp o n d ie n te s a las se cc io n e s tra n s v e rsa le s v is ta s en las F ig uras 1B y 1D.

La F ig u ra 2 ilus tra e l uso d e l m a te ria l de im p re s ió n p a ra o b te n e r u n a re p re se n ta c ió n c o rre c ta d e l p e rfil de e n c ía del p ac ien te .

La F ig u ra 2 A ilus tra un caso d o n d e ta n to e l m a x ila r s u p e r io r co m o el in fe rio r de l p a c ie n te son co m p le ta m e n te e d é n tu lo s y e l p la n o de o c lu s ió n de l p a c ie n te se d e fin e p o r la p rim e ra y se g u n d a d e n ta d u ra s 200 , 205 p o s tiza s . En la p o s ic ió n de m o rd ida , los d ie n te s 201 a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra 200 p o s tiza co n e c ta n los d ie n te s 206 a rtific ia le s de la s e g u n d a d e n ta d u ra 205 p o s tiza m ie n tra s las b ases 202, 207 de las d e n ta d u ra s p o s tiza s co n e c ta n el te jid o 203 , 208 g in g iva l en los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r. D ado q u e las e n c ía s en la c re s ta a lv e o la r se o cu ltan d e b a jo de las d e n ta d u ra s p o s tiza s , no es p o s ib le d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva de los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r en la p o s ic ió n de m o rd id a de las d e n ta d u ra s p os tiza s .

U na m a n e ra de re s o lv e r e l p re se n te p ro b le m a es o b te n e r e l a s í lla m a d o e sca n e o de m o rd id a en el cua l las d e n ta d u ra s p o s tiza s se d isp o n e n en o c lu s ió n . D icho e sca n e o de m o rd id a p ro ve e in fo rm a c ión re la tiva a la d isp o s ic ió n re la tiva de los d ie n te s a rtific ia le s de las d e n ta d u ra s p o s tiza s m a n d ib u la r y m a x ila r m ie n tra s e s ta s se d isp o n e n según su o c lu s ió n . A d e m á s, las d e n ta d u ra s p o s tiza s se e sca n e a n de m a n e ra se p a ra d a , a saber, no en la boca, d on de ta n to el lado de los d ie n te s co m o e l lado p o s te rio r (pa rte q u e m ira a la e n c ía de la b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza ) se e sca n e a n . La d isp o s ic ió n re la tiva de los lados p o s te rio re s de las d e n ta d u ra s p o s tiza s en la p o s ic ió n de m o rd id a p u e d e d e te rm in a rs e e n to n ce s a p a rtir de las re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D de las d e n ta d u ra s p o s tiza s e sca n e a d a s y d e l e sca n e o de m o rd ida , p .e j., m e d ia n te a lin e a c ió n de las d os re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D con e l e sca n e o de m o rd id a q ue h ace q u e las d os re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D y, p o r ta n to , los lados p o s te rio re s de las d e n ta d u ra s p o s tiza s , se d isp o n g a n seg ún la p o s ic ió n de m o rd ida . A p a rt ir de u n a su p o s ic ió n de q u e los lados p o s te rio re s de las d e n ta d u ra s p o s tiza s son idé n tico s a las su p e rfic ie s de e n c ía co rre sp o n d ie n te s y, p o r c o n s ig u ie n te , los d a tos g e o m é tric o s de las re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D co n re sp e c to al lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra p o s tiza e xp re sa n la fo rm a y p o s ic ió n p re c isa de las su p e rfic ie s de e nc ía , la d isp o s ic ió n re la tiva de las s u p e rfic ie s de e n c ía en la p os ic ió n de m o rd id a e n to n c e s se d e te rm in a . S in e m b a rg o , seg ún se ilus tra en la F ig ura 2B, el lado p o s te rio r de la b ase 202 de la d e n ta d u ra p o s tiza y e l p e rfil 203 de e n c ía en la c re s ta a lv e o la r no s ie m p re c o in c id e n en to d a su in te rfaz . El m a te ria l re la tiva m e n te ríg ido de la base de la d e n ta d u ra p o s tiza no se a d a p ta p a ra a d o p ta r la fo rm a de la e nc ía . P or c o n s ig u ie n te , e x is te n re g io n e s de la in te rfaz d o n d e h ay un e sp a c io e n tre e l lado p o s te rio r de la b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza (la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía ) y las e n c ía s de m o do q ue el e sca n e o del lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra 200 p o s tiza no p ro ve e u n a m e d ic ión p re c isa de la fo rm a y p o s ic ió n de l p e rfil de e n c ía con re sp e c to a las su p e rfic ie s de los d ie n te s de la d e n ta d u ra p os tiza . P o r c o n s ig u ie n te , la a lin e a c ió n de las re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D de las d e n ta d u ra s p o s tiza s con la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D d e l e sca n e o de m o rd id a no p rove e u na m e d ic ió n p re c isa de la d isp o s ic ió n re la tiva de las e n c ía s en los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r en la m o rd ida .

U na so lu c ió n al p re se n te p ro b le m a se ilus tra en la F ig u ra 2C d o n d e u n a c a p a de un m a te ria l 210 de im p re s ió n se fija al lado p o s te rio r de la b ase 202 de la d e n ta d u ra p o s tiza a n tes de d is p o n e r la d e n ta d u ra p o s tiza en las e n c ía s de l p a c ie n te según la p o s ic ió n de m o rd ida . El m a te ria l de im p re s ió n es su fic ie n te m e n te su a ve p a ra h a c e r q u e , cu a n d o la d e n ta d u ra p o s tiza se d isp o n e en la e n c ía d e l p a c ie n te , e l m a te ria l de im p re s ió n a d o p te la fo rm a d e l p e rfil 203 de e nc ía , m ie n tra s aún m a n tie n e la fo rm a de l p e rfil de e n c ía cu a n d o la d e n ta d u ra p o s tiza se re tira de la b o ca co m o se ve en la F igura 2D . El m a te ria l de im p re s ió n p ue de s e r u no de los m a te ria le s de im p re s ió n u su a le s u tiliz a d o s p ara a d q u ir ir im p re s io n e s de, p .e j., e l c o n ju n to de d ie n te s de un p a c ie n te com o , p o r e je m p lo , e la s tó m e ro s , p o lisu lfu ro s , p o lié te re s y s ilico n a s . El m a te ria l de im p re s ió n hace que , cu a n d o la d e n ta d u ra p o s tiza se e sca n e a , su lado p o s te rio r se fo rm e p re c isa m e n te co m o la e n c ía y u n a re p re se n ta c ió n p re c isa de las su p e rfic ie s de e n c ía y su d isp o s ic ió n re la tiva en la p os ic ió n de m o rd id a de l p a c ie n te p u e d e o b te n e rse según la in fo rm a c ió n de un e sca n e o de m o rd ida .

La F igura 3 ilus tra un flu jo de tra b a jo p a ra d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva de los m a x ila re s d e l p a c ie n te en una p o s ic ió n de m o rd id a p a ra un ca so d o n d e ta n to e l m a x ila r s u p e r io r co m o el in fe rio r son co m p le ta m e n te e d é n tu lo s y la o c lu s ió n se d e fin e p o r d e n ta d u ra s p o s tiza s p a ra p a ra los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r, a saber, u na d e n ta d u ra p o s tiza m a x ila r y u na m a nd ibu la r.

En e l e je m p lo d e sc rito m ás a ba jo , e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s son los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r, re sp e c tiva m e n te , s in lim ita r e l a lca n ce de la a p lica c ió n y las re iv in d ica c io n e s a d ich a c o m b in a c ió n . A d e m á s, e l o rden de las e ta p a s no se e n c u e n tra lim ita d o p o r e l o rde n a q u í d e sc rito .

La F ig ura 3A m u e s tra las d e n ta d u ra s p o s tiza s p a ra los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r d is p u e s ta s seg ún la m o rd id a del p a c ie n te cu a n d o e s tá u sa n d o las d e n ta d u ra s p o s tiza s , a saber, cu a n d o las d e n ta d u ra s p o s tiza s d e fin e n la o c lu s ió n . El m a te ria l de im p re s ió n se p ro ve e en los lados p o s te rio re s de las b ases 302 , 307 de las d e n ta d u ra s 300 , 305 p o s tiza s s u p e r io r e in fe rio r a n tes de q u e e s ta s se d is p o n g a n en la boca. C u a n d o las d e n ta d u ra s p o s tiza s se co lo ca n en las e n c ía s d e l p ac ie n te , e l m a te ria l 311, 312 de la ca p a de im p re s ió n a d o p ta la fo rm a de l v o lu m e n d e lim ita d o p o r la base de la d e n ta d u ra p o s tiza s y las e n c ía s de m o do q ue las e n c ía s 303 , 308 dan fo rm a a la su p e rfic ie d e l m a te ria l 311, 312 de la c a p a de im p re s ió n . C u a n d o la d isp o s ic ió n de las d e n ta d u ra s 300 , 305 p o s tiza s s a tis fa ce al o pe ra d o r, e l d e n o m in a d o e sca n e o de m o rd id a se lleva a cab o m e d ia n te e l u so de un e s c á n e r 313 in tra o ra l com o , p o r e je m p lo , e l e sc á n e r T R IO S de 3 sh a p e A /S a q u í s im b o liza d o p o r la p u n ta de l e scá n e r. El e sca n e o 3D p ro ve e la se g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a to s g e o m é trico s re la tivo s a al m e no s p a rte de las su p e rfic ie s la b ia l/ lin g u a l de los d ie n te s 301,306 a rtific ia le s en las d o s d e n ta d u ra s p os tiza s .

En la F ig ura 3B, la p rim e ra d e n ta d u ra 300 p o s tiza se e sca n e a m e d ia n te e l uso de l e sc á n e r 313 in trao ra l. El m a te ria l 311 de im p re s ió n en e l lado p o s te rio r de la p rim e ra d e n ta d u ra 300 p o s tiza se fo rm a según e l p e rfil de la e n c ía en el m a x ila r su p e rio r. T a n to el lado p o s te rio r de la base 302 de la d e n ta d u ra p o s tiza (a saber, la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía con el m a te ria l de im p re s ió n ) co m o el lado fro n ta l de la d e n ta d u ra p o s tiza con los d ie n te s 301 a rtific ia le s se e sca n e a n de m o do q u e la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D o b te n id a m e d ia n te d ich o e sca n e o co m p re n d e d a to s g e o m é tric o s re la tivo s ta n to al m a te ria l de im p re s ió n co m o a los d ie n te s 301 a rtific ia le s . La d e n ta d u ra p o s tiza puede , p .e j., s o s te n e rse en la m a no p o r e l o p e ra d o r d u ra n te el e sca n e o .

La p a rte de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D o b te n id a con re sp e c to a la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la d e n ta d u ra p o s tiza y e l m a te ria l de im p re s ió n s itu a d o a llí p ue de n id e n tifica rse a p a rtir de u n a v isu a liz a c ió n de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D en u na in te rfaz de u su a rio . El o p e ra d o r p uede , p .e j., u sa r u n a h e rra m ie n ta de se ñ a liza c ió n p a ra d e fin ir u n a spline 3D q u e a b a rca la p arte re le va n te de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . U na te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e e xp re sa la v e rd a d e ra fo rm a de la su p e rfic ie de e n c ía en e l m a x ila r s u p e rio r p u e d e e n to n ce s d e riva rse de la p a rte a b a rca d a de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . D icha te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se ilus tra en la F igura 3C q u e m u e s tra u na se cc ió n tra n s v e rsa l de la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D seg ún la secc ión tra n s v e rsa l A -B v is ta en la F ig u ra 1A.

U na c u a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se o b tie n e e n to n ce s , d o n d e la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra u n a s u p e rfic ie d e l se g u n d o m a x ila r. C u a n d o el p a c ie n te no tie n e d ie n te s en el m a x ila r in fe rio r co m o se ilus tra en la F ig u ra 3A, los d ie n te s a rtific ia le s de u na s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza d is p u e s ta en el m a x ila r in fe rio r fo rm a n los d ie n te s a n ta g o n is ta s que , ju n to con los d ie n te s a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra postiza , d e fin e n la o c lu s ió n d e l p a c ie n te . De m a n e ra s im ila r a las e ta p a s lle va d a s a ca b o p a ra la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza en e l m a x ila r sup e rio r, u na s e g u n d a c a p a de m a te ria l de im p re s ió n se d isp o n e en la s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza y la d e n ta d u ra p o s tiza se d isp o n e en la b oca seg ún la m o rd id a ilu s tra d a en la F igura 3A. C u a n d o la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza se re tira , se p rove e u na q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D m e d ia n te el e sca n e o 3D de al m e no s p a rte de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza co m o se ilus tra en la F igura 3D . La s e g u n d a ca p a 312 de m a te ria l de im p re s ió n se d isp o n e en la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la b ase 307 de la d e n ta d u ra p os tiza y se fo rm a p o r la e n c ía de l se g u n d o m a x ila r. La q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D ta m b ié n tie n e d a tos g e o m é trico s p a ra la s u p e rfic ie de los d ie n te s 306 a rtific ia le s de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza de m o do q ue los d a tos pueden u sa rse p a ra d e te rm in a r la re lac ió n e n tre e l e sca n e o de m o rd id a a d q u irid o en la F ig ura 3A y la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D.

La p arte de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D o b te n id a con re sp e c to a la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la se g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza y e l m a te ria l de im p re s ió n s itu a d o a llí p ue de n id e n tifica rse a p a rt ir de u na v isu a liza c ió n de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D en u na in te rfaz de u su a rio . El o p e ra d o r p ue de , p .e j., u sa r u na h e rra m ie n ta de se ñ a liza c ió n p a ra d e fin ir u n a spline 3D q u e a b a rca la p a rte re le va n te de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . S egún la p a rte a b a rca d a de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , p ue de g e n e ra rse la c u a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . D icha c u a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 324 se ilus tra en la F igura 3E q u e m u e s tra u n a se cc ión tra n s v e rsa l de la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D seg ún la secc ión tra n s v e rsa l C -D v is ta en la F ig ura 1C.

La d isp o s ic ió n re la tiva de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D con re sp e c to a la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D p u e d e d e te rm in a rs e m e d ia n te m a pe o o d e te rm in a c ió n de m a trice s de tra n s fo rm a c ió n p ara e l m a pe o de la p rim e ra y s e g u n d a re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D h ac ia e l m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s . Lo m ism o es e l caso p a ra la q u in ta y s e g u n d a re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D . En el e je m p lo ilus tra do , se d e te rm in a n las m a trice s de tra n s fo rm a c ió n p ara el m a pe o de la p rim e ra y q u in ta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D h ac ia e l s is te m a de co o rd e n a d a s de la se g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . D ich as m a trice s de tra n s fo rm a c ió n ta m b ié n m a pe an la te rce ra y c u a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D d e riva d a s h ac ia e l s is te m a de co o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , p o r m e d io de lo cu a l se d e te rm in a la d isp o s ic ió n re la tiva de los m a x ila re s s u p e r io r e in fe rio r en la p o s ic ió n de m o rd ida .

La F igura 3F m u e s tra la se g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D o b te n id a p o r e l e sca n e o de m o rd id a ilus tra do en la F igura 3A. La s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D tie n e d a to s g e o m é tric o s p a ra los d ie n te s 331 a a rtific ia le s en la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza y p a ra los d ie n te s 332 a a rtific ia le s en la se g u n d a d e n ta d u ra p os tiza , a s í co m o d a to s g e o m é trico s p a ra las b ases 333 a , 334 a de la p rim e ra y s e g u n d a d e n ta d u ra s p o s tiza s . S egún se ilus tra en la F igura , la se g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D no c o n tie n e d a to s g e o m é trico s q ue e xp re se n la fo rm a de l p e rfil de e n c ía d e b a jo de las d e n ta d u ra s p o s tiza s en e l m a x ila r s u p e r io r o in fe rio r. La s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , en su lugar, p rovee in fo rm a c ió n v a lio sa sob re la d isp o s ic ió n re la tiva de la p rim e ra y s e g u n d a d e n ta d u ra s p o s tiza s cu a n d o e s ta s se d isp o n e n seg ún la m o rd id a d e l p ac ien te .

La F igura 3G ilus tra e l e fe c to de u na m a triz de tra n s fo rm a c ió n T ^1,2c o n fig u ra d a p a ra m a p e a r la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D h ac ia e l s is te m a de co o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 321 e x p re sa la fo rm a de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza en la m ism a secc ión tra n s v e rsa l q ue co m o se ve en la F ig ura 3B y co n tie n e d a tos g e o m é tric o s p a ra los d ie n te s 331 b a rtific ia le s y p a ra la b ase 333 b de la p rim e ra d e n ta d u ra p os tiza . A d e m á s, la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D c o n tie n e d a to s g e o m é trico s 335 p a ra la s u p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza con la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía c u b ie r ta en la p rim e ra ca p a de m a te ria l de im p re s ió n fo rm a d a según el v e rd a d e ro p e rfil de e n c ía d e l m a x ila r sup e rio r. La porc ió n 335 q u e m ira a la e n c ía de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 321 e s tá d e lim ita d a p o r e l b o rd e 340 q u e ta m b ié n ind ica q u é p a rte s de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se usan p a ra d e r iv a r la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D m e d ia n te la e xp re s ió n de la fo rm a de la e n c ía de l m a x ila r su p e rio r. In ic ia lm en te , los d a to s g e o m é tric o s de la p rim e ra y te rce ra re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D se e xp re sa n en e l s is te m a de co o rd e n a d a s de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La m a triz de tra n s fo rm a c ió n T ^1,2se d e te rm in a seg ún los d a to s g e o m é trico s de la p rim e ra y se g u n d a re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D co rre sp o n d ie n te s a las m ism as s u p e rfic ie s fís ica s . Es d ec ir, p re fe rib le m e n te , los da tos g e o m é tric o s 331a, 331b p a ra las su p e rfic ie s de los d ie n te s a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza y, si fue ra n ú tile s, ta m b ié n los d a to s 333 a , 333 b p a ra las p a rte s su p e rio re s /v is ib le s de la b ase de la d e n ta d u ra p os tiza . C on fre cu e n c ia , los d a to s g e o m é trico s p a ra los d ie n te s a rtific ia le s son m e jo re s p a ra la a lin e a c ió n de d ife re n te s re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D. En el p re se n te e je m p lo , la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se d e s p la z a y ro ta 20 g ra d o s con re sp e c to al s is te m a de c o o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La m a triz de tra n s fo rm a c ió n T ¹,², p o r c o n s ig u ie n te , se co n fig u ra p a ra c o m p e n s a r e l d e s p la z a m ie n to y la ro tac ión de 20 g ra d o s de m o do q u e los d a to s g e o m é trico s de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se m a pe an al s is te m a de co o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La m a triz de tra n s fo rm a c ió n T ^1,2p u e d e e n to n ce s d e te rm in a rs e m e d ia n te e l uso de, p .e j., a lg o ritm o s de P un to M ás C e rca n o Ite ra tivo im p le m e n ta d o s p o r o rd e n a d o r según los d a to s g e o m é trico s re la tivo s a las p o rc io n e s de d ie n te s a rtific ia le s .

D e sp u é s de a p lic a r la tra n s fo rm a c ió n T ^1,2a la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , to d o s los d a to s g e o m é trico s de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se e xp re sa n en e l s is te m a de co o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , in c lu id o s los d a tos re la tivos a la s u p e rfic ie q u e m ira a la e nc ía . La p a rte de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se le cc io n a d a p a ra fo rm a r la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , p o r lo ta n to , ta m b ié n se e xp re sa en el s is te m a de co o rd e n a d a s de l e sca n e o de m o rd ida .

La F ig ura 3H ilus tra e l e fe c to de u na m a triz de tra n s fo rm a c ió n T5,2 c o n fig u ra d a p a ra m a p e a r la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D al s is te m a de co o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 325 e xp re sa la fo rm a de la se g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza en la m ism a secc ión tra n s v e rsa l q u e co m o se ve en la F igura 3D y c o n tie n e d a tos g e o m é trico s p a ra los d ie n te s 332 b a rtific ia le s y p a ra la b ase 334b de la s e g u n d a d e n ta d u ra p os tiza . A d e m á s, la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D c o n tie n e d a to s g e o m é trico s 336 p a ra la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza con la su p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía c u b ie r ta en la s e g u n d a ca p a de m a te ria l de im p re s ió n fo rm a d a seg ún el v e rd a d e ro p erfil de e n c ía d e l m a x ila r sup e rio r. La p o rc ió n 336 q ue m ira a la e nc ía e s tá d e lim ita d a p o r e l b o rde 341 q u e ta m b ié n ind ica q u é p a rte s de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se u san p a ra la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D m e d ia n te la e xp re s ió n de la fo rm a de la e n c ía de l m a x ila r in fe rio r. In ic ia lm en te , los d a to s g e o m é trico s de la q u in ta y, p o r lo tan to , de la c u a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D se e xp re sa n en e l s is te m a de co o rd e n a d a s de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La m a triz de tra n s fo rm a c ió n T5,2 se d e te rm in a según los d a to s g e o m é trico s 332a, 332 b de la q u in ta y s e g u n d a re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D co rre sp o n d ie n te s a los d ie n te s a rtific ia le s de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza y lleva los d a tos g e o m é trico s de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D al s is te m a de co o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La m a triz de tra n s fo rm a c ió n T5,2 p ue de e n to n ce s d e te rm in a rs e m e d ia n te e l uso de, p .e j., a lg o ritm o s de P un to M ás C e rca n o Ite ra tivo im p le m e n ta d o s p o r o rd e n a d o r seg ún los d a to s g e o m é trico s re la tivo s a las p o rc io n e s de d ie n te s a rtific ia le s . D espu és de a p lic a r la tra n s fo rm a c ió n T5,2 a la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , to d o s los d a to s g e o m é tric o s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se e xp re sa n en el s is te m a de c o o rd e n a d a s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , inc lu id o s los d a tos re la tivos a la s u p e rfic ie 336 q u e m ira a la e n c ía q u e fo rm a la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D .

La a p lica c ió n , p rim e ro , de las m a trice s de tra n s fo rm a c ió n T ^1,2y T5,2 en la te rce ra 323 y c u a rta 324 re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D , re sp e c tiva m e n te , h ace q u e los d a to s g e o m é trico s co m p re n d id o s a llí se m a pe en al m ism o s is te m a de c o o rd e n a d a s (el s is te m a de co o rd e n a d a s de l e sca n e o de m o rd id a ) co m o se ilu s tra en la F ig u ra 3I. La d isp o s ic ió n re la tiva de los m a x ila re s de l p a c ie n te en la p o s ic ió n de m o rd id a se d e te rm in a a h o ra p a ra e l p re se n te p ac ien te e d é n tu lo .

Si e l p a c ie n te tie n e sus d ie n te s en e l m a x ila r in fe rio r, la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D p ue de re g is tra rse d ire c ta m e n te m e d ia n te el u so de, p .e j., un e sc á n e r in trao ra l y c o m p re n d e rá d a to s g e o m é trico s q u e e xp re sa n la fo rm a de d ich o s d ie n te s na tu ra le s . La d isp o s ic ió n re la tiva de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza en el m a x ila r s u p e r io r y de los d ie n te s n a tu ra le s de l se g u n d o m a x ila r en la p o s ic ió n de m o rd id a p u e d e e n to n c e s d e te rm in a rs e seg ún los da tos g e o m é tric o s de los d ie n te s n a tu ra le s en la se g u n d a y cu a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D y seg ún los da tos g e o m é tric o s de los d ie n te s a rtific ia le s en la p rim e ra y s e g u n d a re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D . D ado q u e la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a la s u p e rfic ie de e n c ía de l m a x ila r s u p e r io r se d e te rm in a a p a rtir de y, p o r lo tan to , se v in c u la de fo rm a ú n ica a, la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se a lin e a con la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D de m o do q ue cu a n d o la d is p o s ic ió n re la tiva de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y de la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se co n o ce , la d isp o s ic ió n re la tiva de la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y de la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D ta m b ié n se co n o ce . En o tra s p a la b ra s , se d e te rm in a la d is p o s ic ió n re la tiva de la su p e rfic ie de la e n c ía en el m a x ila r s u p e r io r y de los d ie n te s en el m a x ila r in fe rio r d u ra n te u n a m o rd id a d e fin id a p o r la d e n ta d u ra p os tiza .

La F ig ura 4 ilus tra có m o p ue de d e te rm in a rs e la d isp o s ic ió n re la tiva de la su p e rfic ie de la e n c ía y u na su p e rfic ie de los d ie n te s a rtific ia le s en u na d e n ta d u ra p os tiza .

La F ig u ra 4 A m u e s tra u n a ilus tra c ión de u n a se cc ió n tra n s v e rsa l de u na re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 q ue co m p re n d e d a to s g e o m é tric o s q u e e xp re sa n la fo rm a de u na p o rc ió n de un d ie n te 406 a rtific ia l de d e n ta d u ra p os tiza (lín e a de p u n to s ), p a ra la b ase 407 de la d e n ta d u ra p o s tiza (lín e a c o n tin u a ) y p a ra u n a ca p a de un m a te ria l 435 de im p re s ió n (lín ea de p u n to s ) d is p u e s ta sob re la s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la base de la d e n ta d u ra p o s tiza . U n a h e rra m ie n ta spline 3D p u e d e u sa rse p a ra id e n tif ic a r la p o rc ió n de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e se re fie re a la p o rc ió n se le cc io n a d a de l d ie n te a rtific ia l. A s im ism o , la p o rc ió n q u e m ira a la e n c ía de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 p ue de id e n tifica rse p o r un o p e ra d o r m e d ia n te e l uso de d ich a h e rra m ie n ta spline 3D . Los v e c to re s 444 , 445 n o rm a le s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D a p u n ta n le jos d e l o b je to q u e e s ta re p rese n ta , a saber, la d e n ta d u ra p os tiza e sca n e a d a , co m o se ve en la F ig u ra 4A . La ca p a de m a te ria l de im p re s ió n se fo rm a según la e n c ía de la c re s ta a lv e o la r de m o do q ue la fo rm a de la su p e rfic ie de e n c ía y su p o s ic ió n con re sp e c to a, p .e j., la s u p e rfic ie o c lu sa l de l d ie n te a rtific ia l, p u e d e n d e riv a rs e de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . Si e l m a te ria l de im p re s ió n tie n e un c o lo r d ife re n te d e l de la base de la d e n ta d u ra p os tiza , p .e j., ve rd e , com o, p o r e je m p lo , e l m a te ria l de im p re s ió n de p o lié te r m o n o fá s ico sua ve E S P E TM de 3 M TM, y la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a tos de co lo r, la p o rc ió n re la tiva a la s u p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía p ue de ta m b ié n d e te rm in a rs e seg ún d ich a in fo rm a c ió n de co lo r. La base de la d e n ta d u ra p o s tiza p ue de , en re a lid ad , en a lg u n a s á reas , e s ta r en co n ta c to con las su p e rfic ie s de e n c ía de m o do q ue no h aya m a te ria l de im p re s ió n en d ich a s á reas . Un a lg o ritm o de c ie rre de a g u je ro s im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r p u e d e e n to n c e s a p lica rse p a ra c o rre g ir d ich o s a gu je ro s .

En el e je m p lo ilus tra do , la p o rc ió n se le cc io n a d a inc lu ye la su p e rfic ie o c lu sa l de los d ie n te s a rtific ia le s , lo cua l, con fre cu e n c ia , es v e n ta jo so d ad o q u e es la s u p e rfic ie q u e c o n e c ta los d ie n te s a n ta g o n is ta s en la m o rd id a de l p a c ie n te y d ich a su p e rfic ie re la tiva a las e n c ía s es in fo rm a c ió n v a lio sa cu a n d o se d ise ña , p .e j., u na n ue va d e n ta d u ra p o s tiza p a ra el p ac ien te . A s im ism o , la p o rc ió n se le cc io n a d a c o n tie n e d a to s g e o m é trico s p a ra la s u p e rfic ie b uca l de l d ie n te a rtific ia l, lo cu a l p ue de s e r v e n ta jo so d a d o q u e es la p o rc ió n q u e en a lgún p un to se a lin e a rá con un e sca n e o de m o rd id a p a ra e l p ac ien te .

La s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía re cu b ie rta con m a te ria l de im p re s ió n de la b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza es u na n e g a tiva de la su p e rfic ie de e n c ía y la p o rc ió n 435 id e n tif ica d a de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 re la tiva a la su p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía en e l lado p o s te rio r de la base de la d e n ta d u ra p o s tiza p rove e , p o r c o n s ig u ie n te , u na re p re se n ta c ió n n e g a tiva de la su p e rfic ie de e nc ía . C u a n d o u na re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D p a ra la s u p e rfic ie 448 de e n c ía se d e riva de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 de la d e n ta d u ra p os tiza , la s u p e rfic ie d e fin id a p o r los da tos g e o m é tric o s de la p o rc ió n 435 id e n tif ica d a d eb e , p o r lo ta n to , in ve rtirse p a ra h a c e r q u e la d ire cc ió n de l v e c to r 446 n o rm a l de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 448 de la su p e rfic ie de e n c ía se a c o rre c ta y d ich a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D es u na p o s itiva de la su p e rfic ie de e nc ía .

D ado q u e la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 448 de la s u p e rfic ie de e n c ía se d e riv a de u na p o rc ió n de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 de la d e n ta d u ra p os tiza , la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 448 de la su p e rfic ie de e n c ía se e x p re sa en el m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s q u e las o tra s p o rc io n e s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 de la d e n ta d u ra p os tiza . E n p a rticu la r, la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 448 de la su p e rfic ie de e n c ía se e x p re sa en e l m ism o s is te m a de c o o rd e n a d a s q u e los d a to s g e o m é tric o s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 421 de la d e n ta d u ra p o s tiza q ue e xp re sa n la fo rm a de la p arte se le cc io n a d a d e l d ie n te 406 a rtific ia l de la d e n ta d u ra p os tiza . La d isp o s ic ió n re la tiva de la su p e rfic ie se le cc io n a d a de los d ie n te s a rtific ia le s y de la su p e rfic ie de la e n c ía sob re la cu a l se a p o ya la d e n ta d u ra p o s tiza se ha, p o r c o n s ig u ie n te , d e te rm in a d o . La F ig u ra 4 B m u e s tra se c c io n e s tra n s v e rs a le s de p a rte de los d a to s g e o m é tric o s p a ra el d ie n te 406 a rtific ia l y los d a to s g e o m é tr ic o s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 448 de la su p e rfic ie de e n c ía con v e c to re s 444 , 446 n o rm a le s c o rre sp o n d ie n te s .

A q u í se d e sc rib e un f lu jo de tra b a jo p a ra d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva de d ie n te s a rtific ia le s de u n a d e n ta d u ra p o s tiza y la su p e rfic ie de e n c ía en la c re s ta a lv e o la r d e l p a c ie n te d o n d e se d isp o n e la d e n ta d u ra p os tiza .

Si e l p a c ie n te ya tie n e u na d e n ta d u ra p os tiza , p .e j., p a ra e l m a x ila r in fe rio r, u na c a p a de un m a te ria l de im p re s ió n se d isp o n e so b re e l lado p o s te rio r de la base de la d e n ta d u ra p os tiza , a saber, la s u p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la b a se de la d e n ta d u ra p os tiza . El m a te ria l de im p re s ió n p u e d e se le cc io n a rse de los m a te ria le s de im p re s ió n n o rm a lm e n te u tiliza d o s en p rá c tica s d e n ta le s p a ra to m a r im p re s io n e s de d ie n te s com o , p o r e je m p lo , e l m a te ria l de im p re s ió n de p o lié te r m o n o fá s ico E S P E TM de 3 M TM. La d e n ta d u ra p o s tiza se d isp o n e e n to n c e s en e l m a x ila r co rre sp o n d ie n te seg ún la o c lu s ió n de l p a c ie n te m ie n tra s e s tá u sa n d o la d e n ta d u ra p os tiza , de m o do q ue la c a p a de m a te ria l de im p re s ió n se fo rm e seg ún la c re s ta a lv e o la r de l m a x ila r. La d e n ta d u ra p o s tiza se re tira de la b o ca del p a c ie n te y se lle va a ca b o un e sca n e o 3D m e d ia n te e l uso de, p .e j., un e sc á n e r de so b re m e s a com o , p o r e je m p lo , el e sc á n e r D 2000 de 3 S h a p e o un e s c á n e r p o rtá til com o , p o r e je m p lo , e l e sc á n e r in trao ra l T R IO S de 3 S h a p e . T a n to los d ie n te s a rtific ia le s co m o e l lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra p o s tiza se e sca n e a n de m o do q ue la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D o b te n id a tie n e d a to s g e o m é tric o s p a ra los d ie n te s a rtific ia le s de la d e n ta d u ra p o s tiza y p a ra el m a te ria l de im p re s ió n d isp u e s to sob re la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la b ase de la d e n ta d u ra p os tiza . La re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se v isu a liz a en u na in te rfaz de u su a rio q ue se m u es tra , p .e j., en u na p a n ta lla de o rd e n a d o r, y la sup e rfic ie d e l d ie n te a rtific ia l y la su p e rfic ie de e n c ía se ide n tifican m e d ia n te el uso de u n a h e rra m ie n ta spline 3D q ue s e le cc io n a las p o rc io n e s re le va n te s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La c a p a de m a te ria l de im p re s ió n se fo rm a p o r la s u p e rfic ie de e n c ía en la c re s ta a lve o la r, s in e m b a rg o , co m o u n a n e g a tiva de la su p e rfic ie de e nc ía . La su p e rfic ie fo rm a d a p o r los d a to s g e o m é trico s se le cc io n a d o s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D , p o r c o n s ig u ie n te , se inv ie rte de m o do q ue se p ro ve e u na re p re se n ta c ió n p o s itiva de la su p e rfic ie de e nc ía . D ado q u e la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D c o n tie n e ta n to los d a to s g e o m é trico s p a ra los d ie n te s a rtific ia le s co m o p a ra el lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra p o s tiza con el m a te ria l de im p re s ió n con fo rm a de e nc ía , la d is p o s ic ió n re la tiva de las s u p e rfic ie s de d ie n te s a rtific ia le s y de la e nc ía , p o r c o n s ig u ie n te , se d e te rm in a .

La F ig u ra 5 ilus tra e l d ise ñ o de un cu e rp o de g u ía de ta la d ro .

La F ig ura 5 A m u e s tra u n a secc ión tra n s v e rsa l de u na d e n ta d u ra p o s tiza p a ra el m a x ila r in fe rio r d e l p ac ie n te . La se cc ión tra n s v e rsa l se re fie re a la p a rte izq u ie rd a de l m a x ila r y, p o r c o n s ig u ie n te , e l p lano m e d io de l p a c ie n te se e n c u e n tra a la d e re c h a en la p re se n te figu ra . La d e n ta d u ra p o s tiza tie n e d ie n te s 506 a rtific ia le s y u n a b ase 507 de d e n ta d u ra p o s tiza sob re la cu a l se d isp o n e n m a rca d o re s 550 fid u c ia le s . En el lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra postiza , se d isp o n e u na ca p a de m a te ria l 512 de im p re s ió n d o n d e el m a te ria l de im p re s ió n se fo rm a p o r la su p e rfic ie de e n c ía d e l p a c ie n te en la c re s ta a lv e o la r d e l m a x ila r in fe rio r. C u a n d o se lleva a ca b o un e sca n e o 3D de la d e n ta d u ra p os tiza , la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re su lta n te co m p re n d e d a to s p a ra los d ie n te s a rtific ia le s , los m a rca d o re s fid u c ia le s y la s u p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía en e l lado p o s te rio r de la d e n ta d u ra p os tiza . La re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D p ro ve e u n a co rre la c ió n e sp a c ia l e n tre los m a rca d o re s y los d ie n te s a rtific ia le s y la su p e rfic ie de e nc ía .

La F igura 5B m u e s tra los d a to s o b te n id o s p o r un e sca n e o p o r ra yos X d e l p a c ie n te con la d e n ta d u ra p o s tiza d is p u e s ta en o c lu s ió n con los d ie n te s de l m a x ila r sup e rio r. Los m a rca d o re s fid u c ia le s e s tá n h e ch o s de un m a te ria l ra d io p a co de m o do q ue e s to s se ve n en el e sca n e o p o r ra yos X ju n to con la m a n d íb u la p o r m e d io de lo cu a l se p ro ve e u n a co rre la c ió n e sp a c ia l e n tre los m a rca d o re s y la m a nd íb u la .

En la F ig u ra 5C , la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue p rove e u na re p re se n ta c ió n de la su p e rfic ie de la d e n ta d u ra p o s tiza y los ra yos X se a lin e an m e d ia n te la u tiliza c ió n de d ich o s d a to s d a d o q u e los m a rca d o re s 550 fid u c ia le s ra d io pa cos se e n cu e n tra n en a m b o s c o n ju n to s de d a tos . La d isp o s ic ió n re la tiva de la e s tru c tu ra 551 ó se a y de los d ie n te s 506 a rtific ia le s de l m a x ila r in fe rio r e n to n c e s se d e te rm in a . La su p e rfic ie 503 de e n c ía ta m b ié n se ind ica p a ra fa c ilita r la in te rp re ta c ió n de la figu ra .

La F ig ura 5D m u e s tra los d a to s a lin e a d o s p a ra la e s tru c tu ra 551 ó se a y los d ie n te s 506 a rtific ia le s . El p ac ien te o b tie n e u n a n ue va d e n ta d u ra p o s tiza s o p o rta d a p o r im p la n te s y la p o s ic ió n a d e cu a d a del im p la n te en la m a n d íb u la se d e te rm in a seg ún la p os ic ió n re la tiva de la m a n d íb u la y de los d ie n te s a rtific ia le s en la d is p o s ic ió n o b je tiv o q ue a q u í es id é n tica a la d isp o s ic ió n a c tu a l. La p o s ic ió n p la n e a d a de l im p lan te 552 e s tá lig e ra m e n te in c lin a d a le jos del p la n o m e d io d e l p a c ie n te de m o do q u e u n a co n e x ió n (no se m u e s tra en la fig u ra ) p a ra la d e n ta d u ra p o s tiza con re sp e c to al im p la n te p ue de te n e r u n a d ire cc ió n su s ta n c ia lm e n te a lin e a d a con el e je lo n g itu d in a l de l im p la n te 552.

U n c u e rp o 553 de g u ía de ta la d ro se g e n e ra a p a rtir de los d a to s g e o m é tric o s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D con re sp e c to al m a te ria l de im p re s ió n y a la b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza de m o do q ue e l c u e rp o de g u ía de ta la d ro p re c isa m e n te e n ca je en la su p e rfic ie de e n c ía de l p ac ien te . La p a rte de d ie n te s a rtific ia le s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se re e m p la za p o r u n a su p e rfic ie q ue s igu e la s u p e rfic ie de la b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza p a ra c re a r una su p e rfic ie s u p e r io r lisa p a ra e l c u e rp o 553 de g u ía de ta la d ro . Un m o de lo 554 C A D de u na inse rc ión de tu b o de g u ía se d isp o n e p a ra le lo al im p lan te 552 y se su s tra e de l cu e rp o de g u ía de ta la d ro . C u a n d o e s to se h aya re pe tido para to d o s los im p lan te s , e l d ise ñ o d e l cu e rp o de g u ía de ta la d ro se tra n s fie re a u n a m á q u in a de fa b rica c ió n d ig ita l d ire c ta com o , p o r e je m p lo , u n a im p re so ra 3D o u na fre sa d o ra , y se p ro d u ce el cu e rp o de g u ía de ta la d ro . El c u e rp o 556 de g u ía de ta la d ro fa b ric a d o se ve en la F ig u ra 5F con la a b e rtu ra 557 p ro v is ta p a ra la inse rc ión de tu b o de guía. D ife re n te s tu b o s de g u ía p ue de n inse rta rse en la a b e rtu ra d e fin id a .

La F ig u ra 6 m u e s tra un e s q u e m a de un s is te m a seg ún u n a re a liza c ió n de la inve n c ió n . El s is te m a 670 co m p re n d e un d isp o s itivo 671 de o rd e n a d o r q u e co m p re n d e un m e d io 672 leg ib le p o r o rd e n a d o r y un m ic ro p ro c e s a d o r 673. El m e d io 672 leg ib le p o r o rd e n a d o r se co d ific a con a lg o ritm o s p a ra im p le m e n ta r e l m é to d o d e sc rito com o , p o r e je m p lo , a lg o ritm o s p a ra a lin e a r re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D cu a n d o e s ta s se ca rg a n al m ic ro p ro c e s a d o r 673. El s is te m a a d e m á s co m p re n d e u na u n idad 676 de p re se n ta c ió n v isu a l com o , p o r e je m p lo , u na p a n ta lla de o rd e n a d o r, y un te c la d o 674 de o rd e n a d o r y un ra tón 675 de o rd e n a d o r p a ra in g re sa r d a to s y a c tiv a r b o to n e s v irtu a le s v isu a liza d o s en la u n id ad 676 de p re se n ta c ió n v isu a l.

El d is p o s itivo 671 de o rd e n a d o r p u e d e o b te n e r re p re se n ta c io n e s d ig ita le s re g is tra d a s m e d ia n te e l u so de un e scá n e r 3D 677 com o , p o r e je m p lo , e l e s c á n e r in trao ra l T R IO S fa b ric a d o p o r 3 sh a p e T R IO S A /S , o p u e d e re c ib ir d a to s de e sca n e o de d ich o d isp o s itivo de e sca n e o 3D y fo rm a r u n a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D seg ún d ich o s d a to s de e sca ne o . La re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re c ib id a o fo rm a d a p ue de a lm a ce n a rse en el m e d io 672 leg ib le p o r o rd e n a d o r y ca rg a rse d e sd e a llí al m ic ro p ro c e s a d o r 673.

El s is te m a 670 se c o n fig u ra p a ra p e rm itir q u e un o p e ra d o r s e le cc io n e las d ife re n te s re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D y v isu a lic e e s ta s en u na in te rfaz de u su a rio re p re se n ta d a en la u n id ad 676 de p re se n ta c ió n v isu a l. La a lin e a c ió n de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D puede , p o r co n s ig u ie n te , ve r ific a rs e p o r e l o pe ra d o r, q u ie n ta m b ié n p ue de s e le cc io n a r q ué p o rc ió n de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se re fie re a la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía m e d ia n te e l u so de, p .e j., e l ra tón 675 de o rd e n a d o r o e l te c la d o 674 de o rd e n a d o r. D u ran te e l f lu jo de tra b a jo p a ra lle va r a ca b o el m é to do d e sc rito , p ue de n p re se n ta rse u n a o m ás o p c io n e s al o p e ra d o r com o , p o r e je m p lo , si a ce p ta r o m a n u a lm e n te m e jo ra r la a lin e a c ió n d e riv a d a p o r e l m ic ro p ro ce sa d o r. Las o p c io n e s p ue de n p re se n ta rse en la in te rfaz de u su ario .

El s is te m a co m p re n d e u n a u n id ad 678 p a ra tra n sm itir, p .e j., un d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l g e n e ra d o a un d isp o s itivo 679 de fa b rica c ió n a s is tid a p o r o rd e n a d o r (C A M , p o r sus s ig la s en ing lé s) p a ra fa b r ic a r un c u e rp o de g u ía de ta la d ro o a o tro s is te m a de o rd e n a d o r, p .e j., u b ica d o en un ce n tro de fre sa d o d o n d e se fa b r ic a la g u ía de ta la d ro . La u n id ad p a ra la tra n s m is ió n p u e d e s e r u n a co n e x ió n c a b le a d a o u n a ina lá m brica .

El e sca n e o 3D q u e u tiliza el d isp o s itivo 677 de e sca n e o 3D p u e d e lleva rse a cab o en la co n s u lta de un d e n tis ta m ie n tra s q ue la d isp o s ic ió n re la tiva de los m a x ila re s se d e te rm in a en un la b o ra to rio d e n ta l. En d ich o s caso s, las re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D p u e d e n p ro ve e rse m e d ia n te u n a co n e x ió n de In te rn e t e n tre e l d e n tis ta y e l lab o ra to rio d en ta l.

La F ig u ra 7 m u e s tra un e s q u e m a de u n a in te rfaz de u su a rio según u na re a liza c ió n de la inve nc ión .

La in te rfaz 780 de u su a rio tie n e u n a p rim e ra p a rte 781 en la cu a l se v isu a liz a u na se cc ión tra n s v e rsa l de una re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D 762 de la d e n ta d u ra p os tiza . La p o rc ió n de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a la s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía p ue de se le cc io n a rse u sa n d o u n a spline 3D q ue a b a rca los d a tos g e o m é trico s re le va n te s de la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D . La spline 3D p u e d e g e n e ra rse a p a rtir d e l u so de, p .e j., un ra tón de o rd e n a d o r. A lg o ritm o s im p le m e n ta d o s p o r o rd e n a d o r p ue de n e n to n c e s u sa rse p a ra in ve rtir la s u p e rfic ie de m odo q ue la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D de la su p e rfic ie de e n c ía se g e n e ra , lo cu a l p ro ve e u n a re p re se n ta c ió n p o s itiva de la s u p e rfic ie de la e nc ía .

La s e g u n d a p a rte 783 de la in te rfaz de u su a rio co m p re n d e se cc io n e s 785, 786 de ing re so de d a to s p a ra in g re sa r v a r io s d a to s re la tivo s al m é to do com o, p o r e je m p lo , p a ra c a rg a r las d ife re n te s re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D a la in te rfaz de u su a rio . Un b o tón 784 p u ls a d o r v irtu a l se co n fig u ra m e d ia n te la a c tiva c ió n de a lg o ritm o s im p le m e n ta d o s p o r o rd e n a d o r, p .e j., p a ra g e n e ra r la re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D de s u p e rfic ie de e n c ía o p a ra d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva de l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s en la p os ic ió n de m o rd id a seg ún los d a to s g e o m é trico s de las re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D c a rg a d a s cu a n d o se a c tiva e l b o tón . La in te rfaz de u su a rio p u e d e v isu a liz a rs e en u na u n id ad d e p re se n ta c ió n v isu a l com o , p o r e je m p lo , u na p a n ta lla de o rd e n a d o r, q u e es p a rte de un s is te m a c o n fig u ra d o p a ra im p le m e n ta r e l m é to do seg ún la p re se n te inve nc ión .

N ú m e ro s de re fe re n c ia se le cc io n a d o s de las fig u ra s

En las fig u ra s , se p ro ve e n n ú m e ro s de re fe re n c ia en el fo rm a to seg ún X Y Y d o n d e "X " es un in d ic a d o r de n ú m e ro de la fig u ra q u e m u e s tra en q ué fig u ra se u sa la re fe re n c ia e Y Y es e l in d ic a d o r de n ú m e ro de a rtícu lo seg ún la s ig u ie n te lista.

00 d e n ta d u ra p o s tiza m a x ila r

01 d ie n te s a rtific ia le s d e la d e n ta d u ra p o s tiza m a x ila r

02 b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza m a x ila r

03 e n c ía de m a x ila r s u p e rio r

05 d e n ta d u ra p o s tiza m a n d ib u la r

06 d ie n te s a rtific ia le s de la d e n ta d u ra p o s tiza m a n d ib u la r

07 b ase de la d e n ta d u ra p o s tiza m a x ila r

08 e n c ía de m a x ila r s u p e rio r

10 c a p a de m a te ria l de im p re s ió n

11 m a te ria l de im p re s ió n en lado p o s te rio r de p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza

12 m a te ria l de im p re s ió n en lado p o s te rio r de s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza

13 e sc á n e r in trao ra l

21 p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D - de p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza con m a te ria l de im p re s ió n

22 s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D - e sca n e o d e m o rd id a

23 te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D - de su p e rfic ie de l p rim e r m a x ila r

24 c u a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D - de su p e rfic ie d e l se g u n d o m a x ila r

25 q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D - d e s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza con m a te ria l de im p re s ió n

31 d a to s g e o m é tric o s p a ra d ie n te s a rtific ia le s en la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza

32 d a to s g e o m é tric o s p a ra d ie n te s a rtific ia le s en la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza

33 d a to s g e o m é tric o s p a ra la b ase de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza

34 d a to s g e o m é tric o s p a ra la b a se d e la se g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza

35 d a to s g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía d e la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza

36 d a to s g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía d e la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza

40 lím ite d e la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía d e la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza

41 lím ite d e la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía d e la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza

44 v e c to r n o rm a l de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D en s u p e rfic ie de d ie n te s a rtific ia le s

45 v e c to r n o rm a l de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D en la base de la d e n ta d u ra p os tiza

46 v e c to r n o rm a l d e la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D

48 d a to s g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie d e e nc ía

50 m a rca d o re s f id u c ia le s

51 e s tru c tu ra ó se a

52 im p la n te en p os ic ió n p la n e a d a

53 c u e rp o de b ase de d e n ta d u ra p o s tiza

54 m o de lo C A D de inse rc ión de tu b o de g u ía

56 c u e rp o de g u ía de ta la d ro fís ico

57 a b e rtu ra p a ra in se rc ió n de tu b o de g u ía

70 s is te m a

71 d isp o s itivo de o rd e n a d o r

72 m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r

73 m ic ro p ro c e s a d o r

74 te c la d o de o rd e n a d o r

75 ra tón de o rd e n a d o r

76 v isu a liza c ió n

77 e sc á n e r 3D

78 u n id ad de tra n sm is ió n

79 d isp o s itivo de p ro d u cc ió n C AM

80, 81,83 in te rfaz de u su a rio

82 h e rra m ie n ta v irtu a l

84 b o tón p u ls a d o r v irtua l

85, 86 se cc io n e s de in g re so de d a tos

A u n q u e a lg u n a s re a liza c io n e s se han d e sc rito y se m u es tra n en d e ta lle , la inve n c ió n no se e n c u e n tra lim ita d a a e lla s , s ino q u e p u e d e ta m b ié n re a liza rse en o tra s m a n e ra s d e n tro de l a lca n ce d e l o b je to d e fin id o en las s ig u ie n te s re iv in d ica c io n e s . En p a rticu la r, se c o m p re n d e rá q ue o tras re a liza c io n e s p u e d e n u tiliza rse y q u e p ue de n lle va rse a ca b o m o d ifica c io n e s e s tru c tu ra le s y fu n c io n a le s sin a p a rta rse de l a lca n ce de la p re se n te inve nc ión .

En re iv in d ica c io n e s q u e e n u m e ra n v a r io s m e d io s , v a r io s de d ich o s m e d io s p u e d e n re a liza rse p o r u no a rtícu lo de h a rd w are . El m ero h echo de q u e c ie rta s m e d id a s se inc lu ya n en re iv in d ica c io n e s d e p e n d ie n te s m u tu am en te d ife re n te s o d e sc rita s en re a liza c io n e s d ife re n te s no ind ica q u e u n a c o m b in a c ió n de d ich a s m e d id a s no p ue da u sa rse p a ra o b te n e r ve n ta ja s .

U n a re iv in d ica c ió n p ue de h a c e r re fe re n c ia a c u a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s p re ce d e n te s , y se e n tie n d e que "c u a lq u ie ra " s ig n ifica "u n a o m ás de" las re iv in d ica c io n e s p re ce d e n te s .

D ebe e n fa tiza rse q u e e l té rm in o "co m p re n d e /q u e co m p re n d e ", cu a n d o se u sa en la p re se n te m e m o ria d e sc rip tiva , se to m a co m o u no q u e e sp e c ifica la p re se n c ia de ca ra c te rís tic a s e s ta b le c id a s , e n te ro s , e ta p a s o co m p o n e n te s , p e ro no e xc lu ye la p re se n c ia o in co rp o ra c ió n de u n a o m ás c a ra c te rís tica s , e n te ro s , e ta p a s , c o m p o n e n te s o g ru p o s de e llos d ife re n te s .

Claims

R EIV IN D ICA CIO N ES

1. Un m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r p a ra d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva d e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s de un p a c ie n te en u na p o s ic ió n de m o rd id a d e fin id a , a l m e no s p a rc ia lm e n te , p o r u n a d e n ta d u ra p os tiza , e l m é to do c o m p re n d ie n d o :

- o b te n e r u na p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D de u n a p rim e ra d e n ta d u ra (300, 305 ) p o s tiza p a ra e l p rim e r m a x ila r, d o n d e la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra los d ie n te s (301, 306 ) a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza y p a ra la su p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la b ase (302, 307 ) de la d e n ta d u ra p os tiza , d o n d e u na p rim e ra c a p a de m a te ria l (310 ) de im p re s ió n fo rm a d a según la su p e rfic ie de la e n c ía de l p rim e r m a x ila r se d isp o n e en la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía ;

- o b te n e r u n a s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra los d ie n te s (331a , 331 b ) a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza y d a to s g e o m é tric o s p a ra d ie n te s (332a , 332 b ) a n ta g o n is ta s en el se g u n d o m a x ila r, d o n d e los d ie n te s a rtific ia le s de la p rim e ra d e n ta d u ra p o s tiza y los d ie n te s a n ta g o n is ta s se d isp o n e n según la o c lu s ió n d e l p a c ie n te ;

- d e r iv a r de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D u n a te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e da tos g e o m é tric o s p a ra la e n c ía d e l p rim e r m a x ila r;

- o b te n e r u n a cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra u n a su p e rfic ie de l se g u n d o m a x ila r; y

- d e te rm in a r la d isp o s ic ió n re la tiva d e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s en la p o s ic ió n de m o rd id a seg ún los d a to s g e o m é tric o s de la p rim e ra , seg u n d a , te rce ra y cu a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D , en d on de

la d e te rm in a c ió n de la d isp o s ic ió n re la tiva co m p re n d e d e r iv a r u n a o m ás tra n s fo rm a c io n e s (T ¹,²) p a ra m a p e a r la te rce ra y c u a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D al m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s , y

d ich a u n a o m ás tra n s fo rm a c io n e s p ro ve e n un m a peo de la p rim e ra y s e g u n d a re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D al m ism o s is te m a de c o o rd e n a d a s seg ún , al m e no s p a rc ia lm e n te , los d a tos g e o m é tric o s p a ra los d ie n te s a rtific ia le s en la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y la p arte c o rre sp o n d ie n te de los d a to s g e o m é tric o s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D.

2. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r según la re iv in d ica c ió n 1, en d o n d e los d ie n te s a n ta g o n is ta s co m p re n d e n d ie n te s n a tu ra le s d e l se g u n d o m a x ila r y al m e no s p a rte de los d a to s g e o m é tric o s co m p re n d id o s en la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se re fie re a u na su p e rfic ie de los d ie n te s n a tu ra le s de l se g u n d o m a xila r, y d o n d e la d isp o s ic ió n re la tiva de la e n c ía d e l p rim e r m a x ila r y de los d ie n te s n a tu ra le s de l se g u n d o m a x ila r se d e te rm in a , al m e no s p a rc ia lm e n te , m e d ia n te e l e s ta b le c im ie n to de u n a co rre la c ió n e sp a c ia l e n tre la te rce ra y cua rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D.

3. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r seg ún la re iv in d ica c ió n 1 o 2, en d o n d e los d ie n te s a n ta g o n is ta s co m p re n d e n d ie n te s a rtific ia le s de u na s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza p a ra e l se g u n d o m a x ila r d e l p a c ie n te y una se g u n d a ca p a de m a te ria l de im p re s ió n fo rm a d a seg ún la e n c ía d e l se g u n d o m a x ila r se d isp o n e en la su p e rfic ie que m ira a la e n c ía de la b ase de la s e g u n d a d e n ta d u ra p os tiza , y d o n d e e l m é to d o co m p re n d e o b te n e r u na q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D p ro v is ta p o r e l e sca n e o 3D de al m e no s p a rte de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza de m odo q u e la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra la su p e rfic ie de los d ie n te s a rtific ia le s de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza y p a ra la s u p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía con la s e g u n d a ca p a de m a te ria l de im p re s ió n .

4. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r según la re iv in d ica c ió n 3, en d o n d e la c u a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D se d e riv a de u n a p a rte de los d a to s g e o m é trico s de la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a la su p e rfic ie q ue m ira a la e n c ía de la s e g u n d a d e n ta d u ra p o s tiza con la s e g u n d a c a p a de m a te ria l de im p re s ió n , y d o n d e la d isp o s ic ió n re la tiva de la e n c ía de l p rim e r m a x ila r y de la e n c ía d e l se g u n d o m a x ila r se d e te rm in a al m e no s p a rc ia lm e n te e s ta b le c ie n d o u n a co rre la c ió n e sp a c ia l e n tre la te rce ra y cu a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D.

5. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r según la re iv in d ica c ió n 3 o 4, en d o n d e d ich a u n a o m ás tra n s fo rm a c io n e s p ro ve e n un m a pe o de la se g u n d a y q u in ta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D h ac ia el m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s seg ún , al m e no s p a rc ia lm e n te , los d a to s g e o m é trico s p a ra los d ie n te s a rtific ia le s en la q u in ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y la p arte co rre sp o n d ie n te de los d a tos g e o m é tric o s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D.

6. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r según la re iv in d ica c ió n 3 o 4, en d o n d e d ich a u n a o m ás tra n s fo rm a c io n e s p ro ve e n un m a pe o de la s e g u n d a y c u a rta re p re se n ta c io n e s d ig ita le s 3D al m ism o s is te m a de co o rd e n a d a s según , al m e no s p a rc ia lm e n te , los d a to s g e o m é trico s p a ra los d ie n te s n a tu ra le s de l se g u n d o m a x ila r en la cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y la p a rte co rre sp o n d ie n te de los d a to s g e o m é trico s de la s e g u n d a re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D.

7. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r seg ún u n a o m ás de las re iv in d ica c io n e s 1 a 6, en d o n d e la te rce ra o c u a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D co m p re n d e d a to s g e o m é trico s p a ra la c re s ta a lv e o la r y /o ru ga s p a la tin a s de l m a x ila r s u p e r io r de l p a c ie n te , o en d o n d e u n a se x ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q u e co m p re n d e d a to s g e o m é tric o s p a ra la c re s ta a lv e o la r y /o ru ga s p a la tin a s se o b tie n e y e l m é to d o co m p re n d e d e te rm in a r u n a o m ás tra n s fo rm a c io n e s p a ra el m a peo de la se x ta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D al s is te m a de co o rd e n a d a s de la p rim e ra , s e g u n d a o cu a rta re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D .

8. El m é to d o im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r según u n a o m ás de las re iv in d ica c io n e s 1 a 7, en d o n d e un d ise ñ o de g u ía de ta la d ro d ig ita l se g e n e ra p a ra el p rim e r m a x ila r según la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D y u n a im agen de ra yos X o b te n id a q u e d e sc rib e el h ueso d e l p rim e r m a x ila r, en d o n d e e l m é to d o co m p re n d e g e n e ra r un cu e rp o de g u ía de ta la d ro d ig ita l a p a rtir de u n a p o rc ió n de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D q ue co m p re n d e da tos g e o m é tric o s p a ra la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía con la p rim e ra ca p a de m a te ria l de im p re s ió n y s u s tra e r de l cu e rp o de g u ía de ta la d ro d ig ita l u no o m ás m o d e lo s C A D de in se rc io n e s p a ra tu b o s de g u ía fo rm a d o s p a ra a yu d a r a un ta la d ro a re a liz a r a g u je ro s p a ra im p la n te s en el m a x ila r d e l p ac ien te .

9. El m é to do im p le m e n ta d o p o r o rd e n a d o r seg ún u n a o m ás de las re iv in d ica c io n e s 1 a 8, en d o n d e la d e riva c ió n de la te rce ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D co m p re n d e s e le cc io n a r la p o rc ió n de los d a to s g e o m é trico s de la p rim e ra re p re se n ta c ió n d ig ita l 3D re la tiva a la su p e rfic ie q u e m ira a la e n c ía de la base de la d e n ta d u ra p o s tiza e in ve rtir la su p e rfic ie n orm a l de la su p e rfic ie d e fin id a p o r la p o rc ió n se le cc io n a d a .

10. Un s is te m a (670 ) p a ra d e te rm in a r la d is p o s ic ió n re la tiva d e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s de un p ac ie n te en una p o s ic ió n de m o rd id a d e fin id a , al m e no s p a rc ia lm e n te , p o r u na d e n ta d u ra p os tiza , en d o n d e el s is te m a co m p re n d e u na u n idad (673 ) de p ro ce sa m ie n to de d a tos y un m e d io (672 ) leg ib le p o r o rd e n a d o r no tra n s ito r io c o d ifica d o con un p ro d u c to de p ro g ra m a de o rd e n a d o r q ue co m p re n d e in s tru cc io n e s q ue , cu a n d o el p ro g ra m a se e je c u ta p o r un o rd e n a d o r (671 ), h acen q u e el o rd e n a d o r lleve a cab o las e ta p a s d e l m é to d o de la re iv in d ica c ió n 1.

11. Un m e d io (672 ) leg ib le p o r o rd e n a d o r no tra n s ito r io co d ifica d o con un p ro d u c to de p ro g ra m a de o rd e n a d o r que p ro ve e u na in te rfaz (676 ) g rá fic a de u su a rio p a ra d e te rm in a r la d is p o s ic ió n re la tiva d e l p rim e r y se g u n d o m a x ila re s de un p a c ie n te en u na p o s ic ió n de m o rd ida d e fin id a , al m enos p a rc ia lm e n te , p o r u n a d e n ta d u ra p o s tiza en d o n d e el m e d io leg ib le p o r o rd e n a d o r co m p re n d e in s tru cc io n e s que , cu a n d o se e je cu ta n p o r un o rd e n a d o r (671), h acen q u e el o rd e n a d o r lleve a cab o las e ta p a s d e l m é to d o de la re iv in d ica c ió n 1.