ES2836648B2

ES2836648B2 - AUTOMATIC LEVELER AND CONTROL METHOD

Info

Publication number: ES2836648B2
Application number: ES202190005A
Authority: ES
Inventors: Seung Sang Cho; Man Woo Lee; Kwang Ho Yang; Byoung Kwan Lee; Jong Ik Hwang
Original assignee: TRA Co Ltd; Korea Airports Corp
Current assignee: TRA Co Ltd; Korea Airports Corp
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2039-08-08
Also published as: WO2020032606A1; KR102105761B1; ES2836648R1; DE112019003971T5; DE112019003971B4; ES2836648A2; KR20200017235A

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

NIVELADOR AUTOMÁTICO Y MÉTODO DE CONTROLAUTOMATIC LEVELLER AND CONTROL METHOD

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La siguiente descripción trata de un nivelador automático y su método de control.The following description deals with an automatic leveler and its control method.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En general, los pasajeros del aeropuerto utilizan el puente de embarque durante el abordaje o desembarque de la aeronave. En ese momento, hay un cambio en la altura de la aeronave por el cambio en la carga debido a los pesos y movimientos de los pasajeros, y el nivelador automático (o el dispositivo de control automático del nivel horizontal) ajusta automáticamente la altura del puente de embarque para mantener el nivel del puente de embarque y el umbral de la aeronave para proteger el puente de embarque, la aeronave y a las personas. Sin embargo, el fallo o los defectos en el nivelador automático pueden causar un mal funcionamiento del nivelador automático. En este caso, el puente de embarque se mueve independientemente del cambio en la altura de la aeronave debido al mal funcionamiento del nivelador automático, o no se mueve finalmente y se pone en contacto con varias estructuras del puente de embarque o la puerta de la aeronave causando daños.In general, airport passengers use the boarding bridge when boarding or disembarking from the aircraft. At that time, there is a change in the height of the aircraft due to the change in the load due to the weights and movements of the passengers, and the automatic leveler (or the automatic horizontal level control device) automatically adjusts the height of the bridge boarding bridge to maintain the level of the boarding bridge and the threshold of the aircraft to protect the boarding bridge, the aircraft and people. However, failure or defects in the auto leveler may cause the auto leveler to malfunction. In this case, the boarding bridge moves regardless of the change in aircraft height due to auto-leveler malfunction, or ultimately does not move and comes into contact with various boarding bridge structures or the aircraft door. causing damage.

Anteriormente, la patente pública de Corea número 1,305,308 "Dispositivo de aseguramiento de posicionamiento correcto del tope de seguridad (también conocido en el estado de la técnica como “safety shoe”)", solicitada el 2 de septiembre de 2013, trata de un dispositivo de seguridad secundario con el fin de evitar un mal funcionamiento del nivelador automático debido a un fallo o defecto del nivelador automático. El tope de seguridad se encuentra en la cabina del puente de embarque, en la parte inferior de la puerta de la aeronave en un estado abierto, de manera que cuando la puerta del avión se pone en contacto con la cabina se le toca y sirve para bajar el puente de embarque cierta distancia. Convencionalmente, por el descuido de los operadores del puente de embarque durante la inspección del puente de embarque, de los mecánicos de la aeronave, o por la curiosidad debido a la ignorancia de los pasajeros, sucedía que el tope de seguridad funcionaba de manera anormal y entraba en contacto con la puerta de la aeronave o con las diversas estructuras del puente de embarque y se causaban daños. Como resultado, existía el problema de los elevados costes debido a la falta de vuelos durante la reparación y el elevado coste de reparación de la aeronave. Además, debido al mal funcionamiento del tope de seguridad, se creaba un escalón alto entre la superficie del piso de la aeronave y la superficie del piso de la cabina del puente de embarque y causaba accidentes causantes de fracturas a los pasajeros al subir y bajar.Previously, Korean Public Patent No. 1,305,308 "Safety Stopper Correct Positioning Assurance Device (also known as "safety shoe") in the prior art", filed on September 2, 2013, deals with a device for Secondary safety in order to prevent malfunction of the auto leveler due to failure or defect of the auto leveler. The safety stopper is located in the cabin of the boarding bridge, at the bottom of the aircraft door in an open state, so that when the aircraft door comes into contact with the cabin, it is touched and serves to lower the boarding bridge some distance. Conventionally, for the carelessness of the boarding bridge operators during the boarding bridge inspection, of the aircraft mechanics, or out of curiosity due to the ignorance of the passengers, it happened that the safety stopper worked abnormally and came into contact with the aircraft door or with the various structures of the boarding bridge and they caused damage. As a result, there was a problem of high costs due to the lack of flights during the repair and the high cost of repairing the aircraft. In addition, due to the malfunction of the safety stop, a high step was created between the aircraft floor surface and the boarding bridge cabin floor surface and caused accidents causing fractures to passengers when boarding and alighting.

JPH01262298A, KR101857371B1 y JPH07165194A divulgan niveladores automáticos que controlan la altura de un puente de embarque midiendo un cambio en la altura de una aeronave acoplada con el puente de embarque.JPH01262298A, KR101857371B1 and JPH07165194A disclose automatic levelers that control the height of a boarding bridge by measuring a change in the height of an aircraft coupled with the boarding bridge.

JPH01262298A divulga un nivelador automático según el preámbulo de la reivindicación 1.JPH01262298A discloses an automatic leveler according to the preamble of claim 1.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓNDISCLOSURE OF THE INVENTION

Desafíos que resolverchallenges to solve

El objeto de la presente solicitud es proporcionar un nivelador automático y su método de control que pueda comprobar de dos maneras el funcionamiento normal del nivelador automático mediante dos discos.The object of the present application is to provide an automatic leveler and its control method which can check the normal operation of the automatic leveler by means of two disks in two ways.

Además, es proporcionar un nivelador automático y su método de control que, al detectar el mal funcionamiento del nivelador automático, le avisa al conductor de un puente de embarque del mal funcionamiento del nivelador automático, de manera que se puedan evitar colisiones y daños entre una aeronave y el puente de embarque. Además, es proporcionar un nivelador automático y su método de control que pueda detectar un cambio en la altura de una aeronave de dos maneras para mejorar la seguridad sin otros dispositivos de seguridad.Furthermore, it is to provide an automatic leveler and its control method which, by detecting the malfunction of the automatic leveler, notifies the driver of a boarding bridge of the malfunction of the automatic leveler, so that collisions and damages between a aircraft and boarding bridge. Furthermore, it is to provide an automatic leveler and its control method that can detect a change in height of an aircraft in two ways to improve safety without other safety devices.

Además, es proporcionar un nivelador automático y su método de control que pueda detectar el mal funcionamiento cuando no está en contacto con una aeronave.Furthermore, it is to provide an automatic leveler and its control method that can detect malfunction when not in contact with an aircraft.

Los desafíos a resolver en las realizaciones no se limitan a los problemas mencionados anteriormente, y otros problemas que no se mencionan serán claramente comprendidos por las personas con la siguiente descripción. The challenges to be solved in the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by persons with the following description.

Medios para resolver los desafíosMeans to solve the challenges

Se describe un nivelador automático que controla la altura de un puente de embarque midiendo un cambio en la altura de una aeronave acoplada con el puente de embarque según una realización.An automatic leveler that controls the height of a boarding bridge by measuring a change in height of an aircraft coupled with the boarding bridge is disclosed according to one embodiment.

El nivelador automático comprende un primer disco y un segundo disco que rotan en función del cambio en la altura de la aeronave estando en contacto con la aeronave, una primera unidad de detección configurada para medir un valor de rotación del primer disco, una segunda unidad de detección configurada para medir un valor de rotación del segundo disco y una unidad de control configurada para controlar la altura del puente de embarque de pasajeros basándose en los valores medidos por al menos una de las unidades de detección.The automatic leveler comprises a first disk and a second disk that rotate depending on the change in the height of the aircraft while in contact with the aircraft, a first detection unit configured to measure a value of rotation of the first disk, a second detection unit detection configured to measure a rotation value of the second disk and a control unit configured to control the height of the passenger boarding bridge based on the values measured by at least one of the detection units.

La unidad de control está configurada para generar una señal de alarma cuando los valores medidos por la primera unidad de detección y la segunda unidad de detección difieren entre sí.The control unit is configured to generate an alarm signal when the values measured by the first detection unit and the second detection unit differ from each other.

Se describe también un nivelador automático que controla la altura de un puente de embarque midiendo un cambio en la altura de una aeronave acoplada con el puente de embarque según otra realización.An automatic leveler that controls the height of a boarding bridge by measuring a change in height of an aircraft coupled with the boarding bridge according to another embodiment is also described.

El nivelador automático comprende un primer disco y un segundo disco que rotan en función del cambio en la altura de la aeronave estando en contacto con la aeronave, una primera unidad de detección configurada para medir un valor de rotación del primer disco, una segunda unidad de detección configurada para medir un valor de rotación del segundo disco y una unidad de control configurada para controlar la altura del puente de embarque de pasajeros basándose en los valores medidos por la primera unidad de detección. Se ajusta para que la segunda unidad de detección tenga un mayor valor mínimo de rotación detectable que la primera unidad de detección, y la unidad de control está configurada para generar una señal de alarma cuando los valores medidos son generados por la segunda unidad de detección.The automatic leveler comprises a first disk and a second disk that rotate depending on the change in the height of the aircraft while in contact with the aircraft, a first detection unit configured to measure a value of rotation of the first disk, a second detection unit detection configured to measure a rotation value of the second disk and a control unit configured to control the height of the passenger boarding bridge based on the values measured by the first detection unit. It is set so that the second detection unit has a higher minimum detectable rotation value than the first detection unit, and the control unit is configured to generate an alarm signal when the measured values are generated by the second detection unit.

De acuerdo con un aspecto, la unidad de control, al generar la señal de alarma, está configurada para controlar la altura del puente de embarque basándose en los valores medidos de la segunda unidad de detección.According to one aspect, the control unit, upon generating the alarm signal, is configured to control the height of the boarding bridge based on the measured values of the second detection unit.

De acuerdo con un aspecto, puede comprender adicionalmente un brazo impulsor acoplado en un primer extremo al primer disco y al segundo disco, y acoplado en el otro extremo a la parte final del puente de embarque de manera rotatoria.According to one aspect, it may further comprise a drive arm coupled at a first end to the first disc and the second disc, and coupled at the other end to the final part of the boarding bridge in a rotatable manner.

De acuerdo con un aspecto, el primer disco y el segundo disco se pueden acoplar con el mismo centro de rotación al extremo del brazo impulsor. According to one aspect, the first disc and the second disc can be coupled with the same center of rotation to the end of the drive arm.

De acuerdo con un aspecto, el brazo impulsor puede comprender adicionalmente un eje de rotación que se acopla atravesando el centro de rotación del primer disco y el segundo disco.According to one aspect, the drive arm may further comprise a shaft of rotation that engages through the center of rotation of the first disk and the second disk.

De acuerdo con un aspecto, puede comprender adicionalmente una unidad de detección de posición de rotación que se proporciona en el otro extremo del brazo impulsor para detectar una posición inicial y una posición de máxima rotación del brazo impulsor.According to one aspect, it may further comprise a rotational position detection unit that is provided at the other end of the drive arm for detecting an initial position and a position of maximum rotation of the drive arm.

De acuerdo con un aspecto, la unidad de control está configurada para generar una señal de alarma cuando se detecta la posición de máxima rotación en la unidad de detección de posición de rotación.According to one aspect, the control unit is configured to generate an alarm signal when the maximum rotation position is detected in the rotation position detecting unit.

De acuerdo con un aspecto, la unidad de control está configurada para controlar el brazo impulsor para que regrese a la posición inicial, cuando se detecta la posición de máxima rotación en la unidad de detección de posición de rotación.According to one aspect, the control unit is configured to control the driving arm to return to the initial position, when the maximum rotation position is detected in the rotation position detection unit.

De acuerdo con un aspecto, la unidad de detección de posición de rotación comprende adicionalmente un par de pines de detección que se acoplan para estar espaciados a una predeterminada distancia del centro de rotación del otro extremo del brazo impulsor y un sensor configurado para detectar el par de pines de detección, y uno del par de pines de detección se proporciona para ser detectado por el sensor cuando el brazo impulsor se encuentra en la posición inicial, y el otro pin se proporciona para ser detectado por el sensor cuando el brazo impulsor se encuentra en la posición de máxima rotación.According to one aspect, the rotational position detection unit further comprises a pair of detection pins that are coupled to be spaced at a predetermined distance from the center of rotation of the other end of the driving arm and a sensor configured to detect the torque. of detection pins, and one of the pair of detection pins is provided to be detected by the sensor when the drive arm is in the home position, and the other pin is provided to be detected by the sensor when the drive arm is in the home position. in the position of maximum rotation.

De acuerdo con un aspecto, la unidad de detección de posición de rotación comprende adicionalmente unos pines de detección que se proporciona espaciado a una predeterminada distancia del eje central de rotación del otro extremo del brazo impulsor y un par de sensores para detectar los dichos pines de detección. Un sensor del par de sensores se proporciona para detectar un pin de detección cuando el brazo impulsor se encuentra en la posición inicial, y el otro sensor se proporciona para detectar el otro pin de detección cuando el brazo impulsor se encuentra en la posición de máxima rotación.According to one aspect, the rotational position detection unit further comprises detection pins that are spaced at a predetermined distance from the center axis of rotation of the other end of the drive arm and a pair of sensors for detecting said rotational pins. detection. One sensor of the pair of sensors is provided to detect one detection pin when the drive arm is at the home position, and the other sensor is provided to detect the other detection pin when the drive arm is at the maximum rotation position. .

Se describirá un método de control del nivelador automático que controla la altura del puente de embarque midiendo un cambio en la altura de la aeronave acoplada con el puente de embarque de acuerdo con la primera realización.A control method of the auto leveler that controls the height of the boarding bridge by measuring a change in the height of the aircraft coupled with the boarding bridge according to the first embodiment will be described.

El método de control del nivelador automático comprende una fase de operación del nivelador automático que tiene un primer disco y un segundo disco, una fase en la que la primera unidad de detección del nivelador automático mide la rotación del primer disco, una fase en la que la segunda unidad de detección del nivelador automático detecta la rotación del segundo disco, una fase en la que la unidad de control compara los valores medidos de la primera unidad de detección y la segunda unidad de detección, y una fase en la que la unidad de control genera una señal de alarma debido a los valores medidos por la primera unidad de detección y la segunda unidad de detección.The auto leveler control method comprises a phase of operation of the auto leveler having a first disk and a second disk, a phase in which the first detection unit of the auto leveler measures the rotation of the first disk, a phase in which the second auto leveler detection unit detects the rotation of the second disk, a phase in which the control unit compares the measured values of the first detection unit and the second detection unit, and a phase in which the control unit generates an alarm signal due to the values measured by the first detection unit and the second detection unit.

De acuerdo con un aspecto, después de la fase de comparación de los s valores medidos, cuando el valor medido de la primera unidad de detección y la segunda unidad de detección son iguales, puede comprender adicionalmente una fase de control de la altura del puente de embarque por la unidad de control.According to one aspect, after the phase of comparing the s measured values, when the measured value of the first detection unit and the second detection unit are equal, it may further comprise a height control phase of the bridge of shipment by the control unit.

De acuerdo con un aspecto, después de la fase de operación del nivelador automático, puede comprender adicionalmente una fase de determinación de si el brazo impulsor del nivelador automático se encuentra rotado al máximo, y en caso de que el brazo impulsor se encuentra rotado al máximo, comprende una fase en la que la unidad de control genera una señal de alarma y una fase de regreso del brazo impulsor a la posición inicial.According to one aspect, after the operation phase of the auto leveler, it may further comprise a phase of determining whether the drive arm of the auto leveler is maximally rotated, and whether the drive arm is maximally rotated. , comprises a phase in which the control unit generates an alarm signal and a return phase of the driving arm to the initial position.

Se describe un método de control del nivelador automático que controla la altura del puente de embarque midiendo un cambio en la altura de la aeronave acoplada con el puente de embarque de acuerdo con la segunda realización.An automatic leveler control method that controls the height of the boarding bridge by measuring a change in the height of the aircraft coupled with the boarding bridge according to the second embodiment is described.

El método de control del nivelador automático puede comprender adicionalmente una fase de operación del nivelador automático en el que se configura que el valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección, que detecta la rotación del primer disco, sea menor que el valor mínimo de rotación detectable de la segunda unidad de detección que detecta la rotación del segundo disco, una fase de determinación por la unidad de control de si la segunda unidad de detección ha generado los valores medidos y una fase de generación de una señal de alarma, por la unidad de control, cuando la segunda unidad de detección genere la señal de alarma.The automatic leveler control method may further comprise an automatic leveler operation phase in which the minimum detectable rotation value of the first detection unit, which detects the rotation of the first disk, is set to be less than the minimum value of detectable rotation of the second detection unit detecting the rotation of the second disk, a phase of determining by the control unit whether the second detection unit has generated the measured values and a phase of generating an alarm signal, for example the control unit, when the second detection unit generates the alarm signal.

De acuerdo con un aspecto, después de la fase de generación de la señal de alarma, la unidad de control puede comprender adicionalmente la fase de control de la altura del puente de embarque basándose en los valores medidos de la segunda unidad de detección.According to one aspect, after the alarm signal generation phase, the control unit may further comprise the height control phase of the boarding bridge based on the measured values of the second detection unit.

De acuerdo con un aspecto, después de la fase de determinación de si la segunda unidad de detección ha generado valores medidos, y en caso de que la segunda unidad de detección no ha generado valores medidos, se puede comprender adicionalmente una fase en la que la unidad de control determina si la primera unidad de detección ha generado valores medidos, y una fase, en caso de que la primera unidad de detección ha generado los valores medidos, en la que la unidad de control controla la altura del puente de embarque de acuerdo con los valores medidos por la primera unidad de detección.According to one aspect, after the phase of determining whether the second detection unit has generated measured values, and in case the second detection unit has not generated measured values, it may further comprise a phase in which the control unit determines whether the first detection unit has generated measured values, and a phase, in case the first detection unit has generated the measured values, wherein the control unit controls the height of the boarding bridge according to the values measured by the first detection unit.

De acuerdo con un aspecto, después de la fase de operación del nivelador automático, puede comprender adicionalmente una fase de determinación de si el brazo impulsor del nivelador automático se encuentra rotado al máximo, y en caso de que el brazo impulsor se encuentra rotado al máximo, comprende una fase en la que la unidad de control genera una señal de alarma y regresa el brazo impulsor a la posición inicial.According to one aspect, after the operation phase of the auto leveler, it may further comprise a phase of determining whether the drive arm of the auto leveler is maximally rotated, and whether the drive arm is maximally rotated. , comprises a phase in which the control unit generates an alarm signal and returns the driving arm to the initial position.

[Efecto de la invención][Effect of invention]

Según las realizaciones, se puede confirmar de dos maneras si el nivelador automático tiene un funcionamiento normal mediante dos discos.According to the embodiments, whether the auto leveler is in normal operation can be confirmed in two ways by two discs.

Además, es posible avisar al conductor del puente de embarque del mal funcionamiento del nivelador automático, de manera que se pueden evitar colisiones y daños entre la aeronave y el puente de embarque.In addition, it is possible to warn the boarding bridge driver of the malfunction of the auto leveler, so that collisions and damage between the aircraft and the boarding bridge can be avoided.

Además, el nivelador automático puede detectar de dos maneras un cambio en la altura de la aeronave para mejorar la seguridad sin otros dispositivos de seguridad. Además, es posible reconocer el mal funcionamiento cuando el nivelador automático no se pone en contacto con la aeronave.In addition, the auto leveler can detect a change in aircraft height in two ways to improve safety without other safety devices. Also, it is possible to recognize the malfunction when the auto leveler does not contact the aircraft.

Los efectos del nivelador automático de doble disco según las realizaciones no se limitan a los mencionados anteriormente, y otros efectos no mencionados serán claramente comprendidos por los técnicos en la materia a partir de la descripción que se menciona a continuación.The effects of the double disc auto leveler according to the embodiments are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description mentioned below.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 es una vista lateral que describe el funcionamiento del nivelador automático al acoplar el puente de embarque, según una realización.Fig. 1 is a side view describing the operation of the automatic leveler when docking the boarding bridge, according to one embodiment.

La figura 2 es una vista lateral que describe el nivelador automático según una realización.Fig. 2 is a side view describing the auto leveler according to one embodiment.

La figura 3 es una vista frontal que describe el nivelador automático según una realización.Fig. 3 is a front view describing the auto leveler according to one embodiment.

La figura 4 es una vista lateral que describe la unidad de detección de posición de rotación según una realización. Fig. 4 is a side view describing the rotation position detecting unit according to one embodiment.

La figura 5 es una vista lateral que describe la unidad de detección de posición de rotación según otra realización.Fig. 5 is a side view describing the rotation position detecting unit according to another embodiment.

La figura 6 es un diagrama de flujo que describe el método de control del nivelador automático según una realización.Fig. 6 is a flowchart describing the control method of the auto leveler according to one embodiment.

La figura 7 es un diagrama de flujo que describe el método de control del nivelador automático de acuerdo con otra realización.Fig. 7 is a flowchart describing the control method of the auto leveler according to another embodiment.

Los siguientes dibujos adjuntos a esta descripción ilustran las realizaciones preferidas de la presente invención, y sirven para comprender mejor los aspectos técnicos de la presente invención con una descripción detallada de la invención, por lo que la presente invención no debe interpretarse limitadamente a la información descrita en los dibujos.The following drawings attached to this description illustrate the preferred embodiments of the present invention, and serve to better understand the technical aspects of the present invention with a detailed description of the invention, so the present invention should not be interpreted as limited to the information described in the drawings.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DISCLOSURE OF THE INVENTION

A continuación, las realizaciones se describen a detalle a través de los dibujos ilustrativos. Es importante tener en cuenta que, al añadir marcas de referencia a los componentes de cada dibujo, de ser posible los mismos componentes tienen los mismos números, incluso si se muestran en dibujos diferentes. Además, al describir la realización, si se considera que la descripción detallada de una configuración o función conocida relacionada interfiere con la comprensión de la realización, se omitirá la descripción detallada.In the following, the embodiments are described in detail through the illustrative drawings. It is important to note that when adding reference marks to components in each drawing, the same components have the same numbers if possible, even if they are shown in different drawings. Also, in describing the embodiment, if the detailed description of a related known configuration or function is considered to interfere with the understanding of the embodiment, the detailed description will be omitted.

Además, se pueden utilizar términos como primero, segundo, A, B, (a), (b) para describir los componentes de la realización. Estos términos tienen como objetivo distinguir un componente de otro componente y no se les limita a los componentes por su naturaleza, secuencia u orden. Si se dice que un componente está «conectado», «acoplado» o «insertado» a otro componente, dicho componente puede estar conectado directamente o conectado al otro componente, pero debe entenderse que un otro componente también puede estar «conectado», «acoplado» o «insertado» entre cada componente.Additionally, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used to describe the components of the embodiment. These terms are intended to distinguish one component from another component and are not limited to components by nature, sequence, or order. If a component is said to be "connected", "docked" or "inserted" to another component, that component may be connected directly or connected to the other component, but it should be understood that another component can also be "connected", "docked". » or «inserted» between each component.

Los componentes incluidos en cualquier realización y los componentes que comprenden funciones comunes, se describirán utilizando los mismos nombres en otras realizaciones. Mientras no haya otra explicación contraria, la descripción de cualquier realización puede aplicarse a otras realizaciones, y se omitirá las partes repetidas de la descripción detallada. Components included in any embodiment, and components comprising common functions, will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise explained, the description of any embodiment may apply to other embodiments, and repeated portions of the detailed description will be omitted.

Antes de describir las realizaciones, se aclara que tomando la figura 1 como el estándar, la dirección del puente de embarque (10) significa la dirección trasera, y la dirección de la aeronave (A) significa la dirección frontal en esta descripción. En esta descripción, se han decidido de esta manera las direcciones para la conveniencia de la descripción y no se debe de limitar a esto.Before describing the embodiments, it is clarified that taking Fig. 1 as the standard, the direction of the boarding bridge (10) means the rear direction, and the direction of the aircraft (A) means the front direction in this description. In this description, directions have been so decided for convenience of description and should not be limited thereto.

La figura 1 es una vista lateral que describe el funcionamiento del nivelador automático al acoplar el puente de embarque de pasajeros, según una realización.Fig. 1 is a side view describing the operation of the automatic leveler when engaging the passenger boarding bridge, according to one embodiment.

El puente de embarque (10), cuando se acopla por primera vez, acopla en la aeronave con la superficie del piso interior (A1) de la aeronave (A) o la superficie del piso de la puerta de acceso (A2) y la cabina (11) formando cierta diferencia de altura. Después de que el puente de embarque (10) está acoplado en la aeronave (A), debido al peso de abordaje o desembarque de los pasajeros o las cargas, la aeronave (A) sube o baja creando una diferencia de altura con la superficie del piso de la cabina (11). Basándose en este cambio de altura, el nivelador automático (100) se opera para ajustar la altura del puente de embarque (10). El nivelador automático (100) mide el cambio en la altura de la aeronave midiendo el valor de rotación de los discos (110,120) poniendo los discos (110,120) en contacto con el fuselaje de la aeronave (A), y controla la columna de elevación (no descrita en los dibujos) del puente de embarque (10) para mantener la diferencia de altura entre la superficie del piso inferior (A1) de la aeronave (A) o la superficie del piso de la puerta de acceso (A2) y de la cabina (11) en el momento del primer acople.The boarding bridge (10), when docked for the first time, docks on the aircraft with the interior floor surface (A1) of the aircraft (A) or the floor surface of the access door (A2) and the cabin (11) forming a certain height difference. After the boarding bridge (10) is attached to the aircraft (A), due to the boarding or disembarking weight of passengers or cargo, the aircraft (A) rises or falls creating a height difference with the surface of the plane. cabin floor (11). Based on this height change, the auto leveler (100) is operated to adjust the height of the boarding bridge (10). The automatic leveler (100) measures the change in height of the aircraft by measuring the rotation value of the discs (110,120) by putting the discs (110,120) in contact with the aircraft fuselage (A), and controls the elevation column (not depicted in the drawings) of the boarding bridge (10) to maintain the difference in height between the surface of the lower deck (A1) of the aircraft (A) or the surface of the floor of the access door (A2) and of the cabin (11) at the time of the first coupling.

La figura 2 es una vista lateral que describe el nivelador automático de acuerdo con una realización, la figura 3 es una vista frontal que describe el nivelador automático de acuerdo con una realización.Fig. 2 is a side view describing the auto leveler according to an embodiment, Fig. 3 is a front view describing the auto leveler according to an embodiment.

El nivelador automático (100) comprende un primer disco (110), un segundo disco (120), una primera unidad de detección (130), una segunda unidad de detección (140), un brazo impulsor (150), una unidad de accionamiento (160), una base (170), una unidad de control (180) y una unidad de detección de posición de rotación (190). El primer disco (110) y el segundo disco (120) pueden ponerse en contacto con la aeronave (A) y rotar conforme a un cambio en la altura de la aeronave (A). Por ejemplo, el primer disco (110) y el segundo disco (120) se proporcionan en forma de discos que pueden rotar con su superficie circunferencial exterior en contacto con el fuselaje de la aeronave (A).The automatic leveler (100) comprises a first disc (110), a second disc (120), a first detection unit (130), a second detection unit (140), a drive arm (150), a drive unit (160), a base (170), a control unit (180) and a rotation position detecting unit (190). The first disc (110) and the second disc (120) can contact the aircraft (A) and rotate according to a change in the height of the aircraft (A). For example, the first disc (110) and the second disc (120) are provided in the form of rotatable discs with their outer circumferential surface in contact with the aircraft fuselage (A).

Aquí, el primer disco (110) y el segundo disco (120) pueden tener el mismo diámetro para formar la misma superficie de contacto con el fuselaje de la aeronave (A). Además, es recomendable que se instalen de modo que el primer disco (110) y el segundo disco (120) tengan el mismo centro.Here, the first disc (110) and the second disc (120) can have the same diameter to form the same contact surface with the aircraft fuselage (A). Also, it is recommended that they be installed so that the first disc (110) and the second disc (120) have the same center.

En la superficie circunferencial exterior del primer disco (110) y del segundo disco (120) se puede proporcionar materiales de fricción (111, 121) como el caucho. Los materiales de fricción (111, 121) pueden prevenir el derrape del primer disco (110) y el segundo disco (120) en el fuselaje de la aeronave (A). Además, los materiales de fricción (111, 121) pueden evitar daños que pueden producirse cuando el primer disco (110) y el segundo disco (120) se ponen en contacto con la aeronave (A).Friction materials (111, 121) such as rubber may be provided on the outer circumferential surface of the first disc (110) and the second disc (120). The friction materials (111, 121) can prevent skidding of the first disc (110) and the second disc (120) on the fuselage of the aircraft (A). Furthermore, the friction materials (111, 121) can prevent damage that may occur when the first disc (110) and the second disc (120) come into contact with the aircraft (A).

La primera unidad de detección (130) mide el valor de rotación del primer disco (110). Por ejemplo, la primera unidad de detección (130) se coloca adyacente al primer disco (110) para medir el ángulo de rotación. Sin embargo, no se limita a esto, la primera unidad de detección (130) puede medir el valor de rotación midiendo la distancia de rotación estando en contacto con la superficie plana o la superficie circunferencial exterior del primer disco (110). La primera unidad de detección (130) puede ser un sensor que detecta la rotación como un interruptor de límite o un codificador.The first detection unit (130) measures the rotation value of the first disc (110). For example, the first detection unit (130) is placed adjacent to the first disk (110) to measure the angle of rotation. However, not limited to this, the first detection unit (130) can measure the rotation value by measuring the rotation distance in contact with the flat surface or the outer circumferential surface of the first disc (110). The first detection unit (130) may be a sensor that detects rotation such as a limit switch or an encoder.

La segunda unidad de detección (140) mide el valor de rotación del segundo disco (120). Por ejemplo, se omite la descripción porque la segunda unidad de detección (140) comprende los mismos componentes que la primera unidad de detección (130). La primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) se conectan al primer disco (110) y al segundo disco (120) respectivamente, para medir el valor de rotación de cada disco (110 y 120) y generar los valores medidos como señales digitales. La primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) pueden transmitir los valores medidos a la unidad de control (180) la cual se describe posteriormente.The second detection unit (140) measures the rotation value of the second disk (120). For example, description is omitted because the second detection unit (140) comprises the same components as the first detection unit (130). The first detection unit (130) and the second detection unit (140) are connected to the first disk (110) and the second disk (120) respectively, to measure the rotation value of each disk (110 and 120) and generate the measured values as digital signals. The first detection unit 130 and the second detection unit 140 can transmit the measured values to the control unit 180 which is described later.

Un extremo del brazo impulsor (150) se acopla con el primer disco (110) y el segundo disco (120), y el otro extremo se acopla para poder rotar a la parte final del puente de embarque (10). El brazo impulsor (150) comprende un cuerpo (151), un primer soporte (152), una cubierta de protección (153), un eje de bisagra (154), y un segundo soporte (155).One end of the pusher arm (150) engages with the first disc (110) and the second disc (120), and the other end rotatably engages the final portion of the boarding bridge (10). The driving arm (150) comprises a body (151), a first support (152), a protection cover (153), a hinge pin (154), and a second support (155).

El cuerpo (151) se proporciona en una forma de barra que tiene una dirección longitudinal hacia un lado. Por ejemplo, el cuerpo (151) se puede proporcionar en una forma de barra en la que la sección transversal de un círculo se extiende en una dirección. El cuerpo (151) puede tener una forma de rosca de tornillo que tiene cierta longitud en la dirección de un extremo a otro extremo. Un extremo del cuerpo (151) se enrosca al primer soporte (152) ajustándose a la altura, y el otro extremo se acopla al eje de bisagra (154). The body 151 is provided in a bar shape having a longitudinal direction to one side. For example, the body 151 can be provided in a bar shape in which the cross section of a circle extends in one direction. The body 151 may have a screw thread form having a certain length in the end-to-end direction. One end of the body (151) is screwed to the first support (152) adjusting the height, and the other end is coupled to the hinge pin (154).

El primer soporte (152) puede tener una forma en "U" cuando se mira desde la parte delantera como se muestra en la figura 3. Un extremo del cuerpo (151) puede acoplarse a la parte inferior de la forma en “U” del primer soporte (152). Además, se proporcionan el primer disco (110) y el segundo disco (120) en la parte interior de la forma en “U” del primer soporte (152) espaciados entre sí. Por ejemplo, el primer disco (110) y el segundo disco (120) pueden tener una forma que se acoplan respectivamente cada uno a los dos muros laterales de la parte interior de la forma en “U” del primer soporte (152) de manera rotatoria cada uno de manera independiente. Aquí, la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) se acoplan al primer soporte (152) de manera que pueden medir el valor de rotación del primer disco (110) y del segundo disco (120) respectivamente. Aquí, el primer disco (110) y el segundo disco (120) pueden tener una forma que se acoplan independientemente cada uno a los dos muros laterales de la parte exterior de la forma en “U” del primer soporte (152).The first support (152) can have a "U" shape when viewed from the front as shown in Figure 3. One end of the body (151) can be attached to the bottom of the "U" shape of the first support (152). Also, the first disk 110 and the second disk 120 are provided on the inside of the "U" shape of the first support 152 spaced apart from each other. For example, the first disc (110) and the second disc (120) can have a shape that each respectively engages the two side walls of the inside of the "U" shape of the first support (152) in such a way. each rotating independently. Here, the first detection unit (130) and the second detection unit (140) are attached to the first support (152) so that they can measure the rotation value of the first disc (110) and the second disc (120) respectively. . Here, the first disc (110) and the second disc (120) can be shaped to each independently engage the two side walls of the outside of the "U" shape of the first support (152).

Sin embargo, no se limita a esto, se puede proporcionar un eje de rotación (no descrito en los dibujos) que conecta los dos muros laterales de la parte interior de la forma en “U” del primer soporte (152) y es posible que al eje de rotación se acoplan el primer disco (110) y el segundo disco (120) espaciados entre sí. Aquí, el primer disco (110) y el segundo disco (120) se acoplan de manera rotatoria independientemente.However, not limited to this, an axis of rotation (not depicted in the drawings) may be provided connecting the two side walls of the inside of the "U" shape of the first support (152) and it is possible that The first disc (110) and the second disc (120) spaced apart from each other are coupled to the axis of rotation. Here, the first disk 110 and the second disk 120 are independently rotatably coupled.

Además, se describe que el primer soporte (152) tiene la forma en “U”, pero no se limita a esto, y puede tener cualquier forma adecuada que permita que el primer disco (110) y el segundo disco (120) se acoplen de manera rotatoria independientemente. La cubierta de protección (153) puede proteger al primer disco (110), al segundo disco (120), a la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) de la intemperie. Por ejemplo, la cubierta de protección (153) puede tener una forma de disco que se acopla a la superficie lateral exterior de la forma en “U” del primer soporte (152). Se puede proporcionar la cubierta de protección (153) de un tamaño más pequeño que el primer disco (110) y el segundo disco (120) para no interferir con la rotación. Sin embargo, no se limita a esto, la cubierta de protección (153) puede estar transformada con la forma o el tamaño adecuado para que permita proteger al primer disco (110) y al segundo disco (2) de la intemperie y no interfiera con la rotación. El eje de bisagra (154) se proporciona en el otro extremo del cuerpo (151). Aquí, la dirección longitudinal del eje de bisagra (154) puede tener dirección perpendicular a la dirección longitudinal del cuerpo (151). El eje de bisagra (154) se acopla de manera rotatoria con la primera parte del acoplamiento de bisagras (171) que se acoplan a la base (170). In addition, the first bracket 152 is described as having a "U" shape, but not limited to, and may have any suitable shape that allows the first disk 110 and second disk 120 to engage. independently rotating. The protection cover 153 can protect the first disk 110, the second disk 120, the first detection unit 130 and the second detection unit 140 from weather. For example, the protection cover (153) can have a disk shape that engages the outer lateral surface of the "U" shape of the first support (152). The protection cover 153 can be provided in a size smaller than the first disc 110 and the second disc 120 so as not to interfere with rotation. However, it is not limited to this, the protection cover (153) can be transformed with the appropriate shape or size so that it allows to protect the first disc (110) and the second disc (2) from the weather and does not interfere with rotation. The hinge pin (154) is provided at the other end of the body (151). Here, the longitudinal direction of the hinge axis (154) may have a direction perpendicular to the longitudinal direction of the body (151). The hinge pin (154) rotatably engages the first part of the hinge coupling (171) which engages the base (170).

El segundo soporte (155) se proporciona en un lado de la superficie circunferencial exterior del cuerpo (151). Por ejemplo, el segundo soporte (155) se puede proporcionar en la superficie circunferencial exterior del cuerpo (151) pero en la dirección trasera. El segundo soporte (155) se acopla con las bisagras a un extremo de la unidad de accionamiento (160) la cual se describe posteriormente.The second support (155) is provided on one side of the outer circumferential surface of the body (151). For example, the second support 155 may be provided on the outer circumferential surface of the body 151 but in the rear direction. The second bracket 155 is hingedly attached to one end of the drive unit 160 which is described later.

Un extremo de la unidad de accionamiento (160) se acopla con el segundo soporte (155), y el otro extremo se acopla a la segunda parte del acoplamiento de bisagras (172) que se acopla a la base (170). Por ejemplo, la unidad de accionamiento (160) puede ser un actuador en forma de cilindro. Cuando la unidad de accionamiento (160) se expande y contrae, es capaz de rotar el cuerpo (151) alrededor del eje de la bisagra (154). Se proporciona un sensor de carga (no descrito en los dibujos) en la unidad de accionamiento (160) de manera que cuando los discos (110,120) entran en contacto con la aeronave (A) se puede detener la rotación del cuerpo (151). Aquí, la carga de la unidad de accionamiento puede significar una fuerza lo suficientemente constante para que los discos (110, 120) se puedan rotar sin resbalar, estando en contacto con el fuselaje de la aeronave.One end of the drive unit (160) engages the second bracket (155), and the other end engages the second part of the hinge coupling (172) which engages the base (170). For example, drive unit 160 may be a cylinder-shaped actuator. When the drive unit (160) expands and contracts, it is able to rotate the body (151) around the axis of the hinge (154). A load sensor (not depicted in the drawings) is provided in the drive unit (160) so that when the discs (110,120) come into contact with the aircraft (A) the rotation of the body (151) can be stopped. Here, the drive unit load may mean a constant enough force that the discs (110, 120) can be rotated without slipping, being in contact with the aircraft fuselage.

Sin embargo, no se limita a esto, la unidad de accionamiento (160) puede añadir una determinada carga constante para permitir que el primer disco (110) y el segundo disco (120) estén en contacto constante con la aeronave (A).However, not limited to this, the drive unit 160 may add a certain constant load to allow the first disc 110 and the second disc 120 to be in constant contact with the aircraft A.

La base (170) acopla el nivelador automático (100) a la cabina pero lo sostiene para que tenga cierta altura. En las realizaciones se describió que se proporciona la base (170) pero no se limita a esto, y la base (170) puede ser omitida cuando la primera parte del acoplamiento de bisagras (171) y la segunda parte del acoplamiento de bisagras (172) se acoplan directamente a la cabina (11).The base (170) attaches the auto leveler (100) to the car but supports it so that it has a certain height. In the embodiments it was described that the base 170 is provided but not limited to, and the base 170 may be omitted when the first hinge coupling part 171 and the second hinge coupling part 172 ) are attached directly to the cabin (11).

Por otro lado, la superficie del piso de la cabina (11) del puente de embarque de pasajeros (10) y la superficie del piso interior (A1) de la aeronave (A) se acoplan de manera que tengan una diferencia de altura de menos de 10 cm. Aquí, la unidad de control (180) opera la unidad de accionamiento (160) del nivelador automático (100), de acuerdo con la operación manual o la señal de finalización de acople en la aeronave con el fin de permitir que el primer disco (110) y el segundo disco (120) se pongan en contacto con la aeronave (A). El primer disco (110) y el segundo disco (120) rotan en respuesta al cambio de altura que se produce en la aeronave (A) debido al abordaje y desembarque de los pasajeros o equipaje.On the other hand, the cabin floor surface (11) of the passenger boarding bridge (10) and the interior floor surface (A1) of the aircraft (A) are coupled so as to have a difference in height of less than 10cm Here, the control unit 180 operates the drive unit 160 of the auto leveler 100, according to the manual operation or the docking completion signal on the aircraft in order to allow the first disk ( 110) and the second disc (120) come into contact with the aircraft (A). The first disc (110) and the second disc (120) rotate in response to the change in height that occurs in the aircraft (A) due to the boarding and disembarking of passengers or baggage.

Aquí, la unidad de control (180) controla la altura del puente de embarque (10) basándose en uno o más valores medidos de la primera unidad de detección (130) o de la segunda unidad de detección (140). Por ejemplo, la unidad de control (180) controla la altura del puente de embarque (10) controlando la columna de elevación del puente de embarque (10) en respuesta al cambio en la altura de la aeronave (A) cuando se mide el valor de rotación del primer disco (110) o el segundo disco (120). El primer disco (110) y el segundo disco (120) regresan al estado inicial rotando de nuevo debido al control de altura del puente de embarque (10). Repitiendo este proceso, la diferencia de altura entre el puente de embarque (10) y la aeronave (A) se ajusta a la diferencia de altura del primer acople.Here, the control unit (180) controls the height of the boarding bridge (10) based on one or more measured values from the first detection unit (130) or the second detection unit (140). For example, the control unit (180) controls the height of the boarding bridge (10) by controlling the lifting column of the boarding bridge (10) in response to the change in the height of the aircraft (A) when the rotation value of the first disk (110) or the second disc (120). The first disc (110) and the second disc (120) return to the initial state by rotating again due to the height control of the boarding bridge (10). By repeating this process, the height difference between the boarding bridge (10) and the aircraft (A) is adjusted to the height difference of the first coupling.

La unidad de control (180) puede detectar la anomalía del nivelador automático (100) a través del valor de rotación de los discos (110 y 120) y puede generar una señal de alarma.The control unit (180) can detect the abnormality of the automatic leveler (100) through the rotation value of the discs (110 and 120) and can generate an alarm signal.

Como un ejemplo, el valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) pueden estar ajustados al mismo valor. El valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) puede ser el valor de rotación del primer disco (110) y del segundo disco (120) cuando el cambio de altura en la aeronave (A) sea de 0,5 a 1,5 cm o más preferiblemente, de 1 cm.As an example, the minimum detectable rotation value of the first detection unit 130 and the second detection unit 140 may be set to the same value. The minimum detectable rotation value of the first detection unit 130 and the second detection unit 140 may be the rotation value of the first disk 110 and the second disk 120 when the height change in the aircraft (A) is 0.5 to 1.5 cm or more preferably 1 cm.

La unidad de control (180) genera una señal de alarma cuando los valores medidos por la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) difieren entre sí. La unidad de control (180) determina que el nivelador automático (100) tiene un mal funcionamiento cuando se detecta que se generan valores medidos de rotación por un solo disco de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140), o los discos rotan en diferentes direcciones. En ese momento, la unidad de control (180) genera una señal de alarma transmitiendo las diferentes señales de la primera unidad de detección (130) y de la segunda unidad de detección (140). La unidad de control (180) transmite la señal de alarma al panel de control o a la luz de advertencia del puente de embarque (10) para que el conductor del puente de embarque de pasajeros pueda reconocerlo acústicamente o visualmente.The control unit (180) generates an alarm signal when the values measured by the first detection unit (130) and the second detection unit (140) differ from each other. The control unit 180 determines that the auto leveler 100 has a malfunction when it is detected that rotational measured values are generated by a single disk of the first detection unit 130 and the second detection unit 140 ), or the discs rotate in different directions. At that time, the control unit (180) generates an alarm signal by transmitting the different signals from the first detection unit (130) and from the second detection unit (140). The control unit 180 transmits the alarm signal to the boarding bridge control panel or warning light 10 so that it can be acoustically or visually recognized by the driver of the passenger boarding bridge.

Como otro ejemplo, se puede ajustar el valor mínimo de rotación detectable diferente para la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140). De acuerdo con otra realización, se ajusta que la segunda unidad de detección (140) tenga mayor valor mínimo de rotación detectable mayor que la primera unidad de detección (130). En este caso, la unidad de control (180) controla la altura del puente de embarque (10) basándose en los valores medidos de la primera unidad de detección (130). Cuando el primer disco (110) y la primera unidad de detección (130) funcionan normalmente, la segunda unidad de detección (140) no genera valores medidos midiendo la rotación del segundo disco (120) porque la altura del puente de embarque (10) se ajusta a la altura en la aeronave (A).As another example, the minimum detectable rotation value can be set differently for the first detection unit (130) and the second detection unit (140). According to another embodiment, the second detection unit (140) is set to have a higher minimum detectable rotation value than the first detection unit (130). In this case, the control unit (180) controls the height of the boarding bridge (10) based on the measured values of the first detection unit (130). When the first disk (110) and the first detection unit (130) work normally, the second detection unit (140) does not generate measured values measuring the rotation of the second disc (120) because the height of the boarding bridge (10) is adjusted to the height in the aircraft (A).

Por otro lado, si el primer disco (110) y la primera unidad de detección (130) no funcionan correctamente, la segunda unidad de detección (140) genera valores medidos. En otras palabras, cuando el primer disco y la primera unidad de detección no funcionan correctamente, no se detecta un cambio en la altura del fuselaje de la aeronave, y se alcanza el valor mínimo de rotación detectable de la segunda unidad de detección (140), se generan los valores medidos en la segunda unidad de detección (140). En este momento, la unidad de control (180) genera una señal de alarma. A continuación, la unidad de control (180) puede controlar la altura del puente de embarque de pasajeros (10) basándose en los valores medidos de la segunda unidad de detección (140) para permitir la operación continua.On the other hand, if the first disk (110) and the first detection unit (130) do not work properly, the second detection unit (140) generates measured values. In other words, when the first disk and the first detection unit do not work properly, a change in the height of the aircraft fuselage is not detected, and the minimum detectable rotation value of the second detection unit is reached (140). , the measured values are generated in the second detection unit (140). At this time, the control unit 180 generates an alarm signal. Next, the control unit 180 can control the height of the passenger boarding bridge 10 based on the measured values of the second detection unit 140 to enable continuous operation.

Aquí, el valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección (130) puede ser el valor de rotación del primer disco (110) cuando el cambio de altura en la aeronave (A) sea de 0,5 a 1,5 cm, o más preferiblemente, de 1 cm. Además, el valor mínimo de rotación detectable de la segunda unidad de detección (140) puede ser de 1,2 a 10 veces el valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección (130). Si el valor mínimo de rotación detectable de la segunda unidad de detección (140) es menor a 1,2 veces el valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección (130), existe un riesgo de mal funcionamiento, y si es mayor a 10 veces la diferencia de altura entre el puente de embarque de pasajeros (10) y la aeronave (A) se produce una diferencia de altura demasiado grande, y los pasajeros se pueden herir debido al escalón.Here, the minimum detectable rotation value of the first detection unit 130 may be the rotation value of the first disk 110 when the height change in the aircraft (A) is 0.5 to 1.5 cm. , or more preferably, 1 cm. Also, the minimum detectable rotation value of the second detection unit (140) may be 1.2 to 10 times the minimum detectable rotation value of the first detection unit (130). If the minimum detectable rotation value of the second detection unit 140 is less than 1.2 times the minimum detectable rotation value of the first detection unit 130, there is a risk of malfunction, and if it is greater At 10 times the height difference between the passenger boarding bridge (10) and the aircraft (A), too great a height difference occurs, and passengers may be injured due to the step.

Según las realizaciones, el primer disco (110) y la primera unidad de detección (130) tienen como función principal medir el cambio en la altura de la aeronave (A), y el segundo disco (120) y la segunda unidad de detección (140) realizan la función de respaldo para ayudar al primer disco (110) y la primera unidad de detección (130). Sin embargo, no se limita a esto, de lo contrario es posible que el segundo disco (120) y la segunda unidad de detección (140) realizan la función principal, y el primer disco (110) y la primera unidad de detección (130) realizan la función de respaldo.According to the embodiments, the main function of the first disk (110) and the first detection unit (130) is to measure the change in the height of the aircraft (A), and the second disk (120) and the second detection unit ( 140) perform the backup function to assist the first disk (110) and the first detection unit (130). However, it is not limited to this, otherwise it is possible that the second disk (120) and the second detection unit (140) perform the main function, and the first disk (110) and the first detection unit (130 ) perform the backup function.

Cuando el brazo impulsor del nivelador automático alcanzaba la máxima rotación, a menudo se determinaba que el nivelador automático se había puesto en contacto con la aeronave y el nivelador automático no podía medir la altura en la aeronave. Con el fin de resolver este problema, se proporciona una unidad de detección de posición de rotación (190) en el nivelador automático (100) según las realizaciones. When the autolevel drive arm reached maximum rotation, it was often determined that the autolevel had contacted the aircraft and the autolevel was unable to measure height on the aircraft. In order to solve this problem, a rotational position detecting unit 190 is provided in the auto leveler 100 according to the embodiments.

La figura 4 es una vista lateral que describe la unidad de detección de posición de rotación según una realización.Fig. 4 is a side view describing the rotation position detecting unit according to an embodiment.

Tomando en cuenta la figura 4, la unidad de detección de posición de rotación (190) se proporciona en el otro extremo del brazo impulsor (150), y detecta la posición inicial y la posición de máxima rotación del brazo impulsor (150). Aquí la unidad de control (180) genera una señal de alarma cuando se detecta la posición de máxima rotación del brazo impulsor (150) en la unidad de detección de posición de rotación (190). Además, la unidad de control (180) controla para que el brazo impulsor (150) regrese a la posición inicial cuando se detecta la posición de máxima rotación en la unidad de detección de posición de rotación (190). Aquí, la posición de máxima rotación del brazo impulsor (150) significa la posición de rotación del primer disco (110) y el segundo disco (120) para ponerse en contacto con la aeronave (10) dentro de la máxima distancia permitida entre el puente de embarque (10) y la aeronave (A) cuando el puente de embarque (10) acopla a la aeronave (A).Referring to Fig. 4, the rotational position detection unit (190) is provided at the other end of the drive arm (150), and detects the initial position and the maximum rotation position of the drive arm (150). Here the control unit (180) generates an alarm signal when the maximum rotation position of the drive arm (150) is detected in the rotation position detection unit (190). In addition, the control unit (180) controls so that the drive arm (150) returns to the initial position when the maximum rotation position is detected in the rotation position detection unit (190). Here, the position of maximum rotation of the driving arm (150) means the position of rotation of the first disc (110) and the second disc (120) to contact the aircraft (10) within the maximum allowable distance between the bridge boarding bridge (10) and the aircraft (A) when the boarding bridge (10) docks with the aircraft (A).

La unidad de detección de posición de rotación (190) comprende un par de pines de detección (191) y un sensor de detección de pines (192).The rotational position detection unit (190) comprises a pair of detection pins (191) and a detection pin sensor (192).

Los pines de detección (191) se proporcionan en pares y se acoplan con el centro de rotación del otro extremo del brazo impulsor (150) espaciados a una determinada distancia. Por ejemplo, los pines de detección (191) se acoplan a la superficie plana del eje de bisagra (154). Los pines de detección (191) tienen una forma que sobresale en la dirección longitudinal del eje de bisagra (154) desde la superficie plana del eje de bisagra (154). Los pines de detección (191) pueden ser colocados en cierto ángulo sobre un círculo hipotético que tiene el mismo centro que el eje de bisagra (154). En otras palabras, se proporciona el primer pin de detección (191a) de los pines de detección para ser detectado por el sensor de detección de pines, lo cual se describe posteriormente, cuando el brazo impulsor (150) se encuentra en la posición inicial, y el segundo pin de detección (191b) se proporciona para ser detectado por el sensor de detección de pines (192) cuando el brazo impulsor (150) se encuentra en la posición de máxima rotación.Detection pins (191) are provided in pairs and engage with the center of rotation of the other end of drive arm (150) spaced a certain distance apart. For example, detection pins (191) engage the flat surface of hinge pin (154). The detection pins (191) have a shape that protrudes in the longitudinal direction of the hinge axis (154) from the flat surface of the hinge axis (154). Detection pins 191 can be positioned at an angle on a hypothetical circle having the same center as hinge axis 154 . In other words, the first detection pin 191a of the detection pins is provided to be detected by the pin detection sensor, which is described later, when the drive arm 150 is at the home position, and the second detection pin (191b) is provided to be detected by the pin detection sensor (192) when the drive arm (150) is at the position of maximum rotation.

El sensor de detección de pines (192) detecta los pines de detección (191). El sensor de detección de pines (192) se proporciona en una posición que permite detectar el primer pin de detección (191a) desde la posición inicial del brazo impulsor (150). El sensor de detección de pines (192) puede ser un sensor sin contacto que puede detectar los pines de detección (191) en un método sin contacto como infrarrojo o láser. El sensor de detección de pines (192) puede detectar el segundo pin de detección (191b) cuando el brazo impulsor (150) se haya rotado al máximo. The pin detection sensor (192) detects the detection pins (191). The pin detection sensor (192) is provided at a position to detect the first detection pin (191a) from the initial position of the drive arm (150). The pin detection sensor 192 may be a non-contact sensor that can detect the detection pins 191 in a non-contact method such as infrared or laser. The pin detection sensor 192 can detect the second detection pin 191b when the driving arm 150 has been rotated to the maximum.

Aquí, la unidad de control (180) puede determinar que el brazo impulsor (150) se encuentra en la posición inicial cuando el sensor de detección de pines (192) detecta el primer pin de detección (191a), y puede detectar que el brazo impulsor se haya rotado al máximo cuando el sensor de detección de pines detecta el segundo pin de detección (191b).Here, the control unit 180 can determine that the drive arm 150 is at the home position when the pin detection sensor 192 detects the first detection pin 191a, and can detect that the arm The impeller has been fully rotated when the pin detection sensor detects the second detection pin (191b).

Cuando el sensor de detección de pines (192) detecta el segundo pin de detección (191b), la unidad de control (180) genera una señal de alarma. Además, la unidad de control (180) puede regresar el brazo impulsor (150) a la posición inicial para que el sensor de detección de pines (192) detecte el segundo pin de detección (191b).When the pin detection sensor 192 detects the second detection pin 191b, the control unit 180 generates an alarm signal. Also, the control unit 180 can return the drive arm 150 to the home position so that the pin detection sensor 192 detects the second detection pin 191b.

Cuando el brazo impulsor (150) se rote al máximo, es posible que el primer disco (110) y el segundo disco (120) no pueden ponerse en contacto con el fuselaje de la aeronave (A) debido a que la distancia es mayor entre el puente de embarque y la aeronave. La unidad de control (180) genera una señal de alarma, y el brazo impulsor (150) regresa a la posición inicial con el fin de evitar el mal funcionamiento del puente de embarque (10).When the driving arm (150) is rotated to the maximum, the first disc (110) and the second disc (120) may not be able to contact the aircraft fuselage (A) because the distance between them is greater. the boarding bridge and the aircraft. The control unit (180) generates an alarm signal, and the drive arm (150) returns to the initial position in order to prevent the boarding bridge (10) from malfunctioning.

Tomando en cuenta la figura 5, a diferencia de la realización de la figura 4, la unidad de detección de posición de rotación (390) comprende pines de detección (391) y un par de sensores de detección de pines (392). Los pines de detección (391) se proporcionan espaciados a una determinada distancia del eje central de rotación del otro extremo del brazo impulsor (150).Referring to Fig. 5, unlike the embodiment of Fig. 4, the rotational position detection unit (390) comprises detection pins (391) and a pair of pin detection sensors (392). Detection pins (391) are provided spaced at a certain distance from the central axis of rotation of the other end of drive arm (150).

Además, el par de sensores de detección de pines (392) detecta los pines de detección (391). Aquí, el primer sensor de detección de pines (392a) del par de sensores de detección de pines detecta los pines de detección (391) cuando el brazo impulsor (150) se encuentra en la posición inicial. Además, se proporciona el segundo sensor de detección de pines (392b) para detectar los pines de detección (391) cuando el brazo impulsor (150) se rota al máximo.In addition, the pin detection sensor pair (392) detects the detection pins (391). Here, the first pin detection sensor 392a of the pair of pin detection sensors detects the detection pins 391 when the driving arm 150 is at the home position. Furthermore, the second pin detection sensor 392b is provided to detect the detection pins 391 when the drive arm 150 is rotated to the maximum.

En este momento, la unidad de control (180) determina que el brazo impulsor (150) haya llegado a la posición inicial, cuando el primer sensor de detección de pines (392a) detecta los pines de detección (391), y detecta que el brazo impulsor (150) se ha rotado al máximo cuando el segundo sensor de detección de pines (392b) detecta los pines de detección (391). Cuando el segundo sensor de detección de pines (392b) detecta los pines de detección (191), la unidad de control (180) genera una señal de alarma y regresa el brazo impulsor (150) a la posición inicial. At this time, the control unit 180 determines that the drive arm 150 has reached the home position, when the first pin detection sensor 392a detects the detection pins 391, and detects that the drive arm (150) has been fully rotated when the second pin detection sensor (392b) detects the detection pins (391). When the second pin detection sensor 392b detects the detection pins 191, the control unit 180 generates an alarm signal and returns the drive arm 150 to the home position.

A continuación, se describirá el método de control del nivelador automático de acuerdo con la realización de las figuras 1 a 5 con referencia de las figuras 6 a 7.Next, the control method of the auto leveler according to the embodiment of Figs. 1 to 5 will be described with reference to Figs. 6 to 7.

Tomando en cuenta la figura 6, el método de control del nivelador automático (100) puede comprender una fase de accionado del nivelador automático (100) (S401), una fase de determinar si el brazo impulsor (150) se haya rotado al máximo (S402), una fase de medición del valor de rotación del primer disco (110) (S403), una fase de medición del valor de rotación del segundo disco (120) (S404), una fase de comparación de los valores medidos (S405), una fase de control de la altura del puente de embarque (10) (S406), una fase de regreso del brazo impulsor (150) a la posición inicial (S407) y una fase de generación de una señal de alarma (S408).Referring to Fig. 6, the auto-leveler 100 control method may comprise a step of driving the auto-leveler 100 (S401), a step of determining whether the driving arm 150 has been rotated to the maximum ( S402), a first disk 110 rotational value measurement phase (S403), a second disk 120 rotational value measurement phase (S404), a measured value comparison phase (S405) , a step of controlling the height of the boarding bridge (10) (S406), a step of returning the driving arm (150) to the initial position (S407), and a step of generating an alarm signal (S408).

Después del acople del puente de embarque de pasajeros (10) en la aeronave (A), la unidad de control (180) recibe la señal de operación manual o de finalización de acople para rotar el brazo impulsor (150). El brazo impulsor (150) se rota con el eje de bisagra (154) para poner el primer disco (110) y el segundo disco (120) en contacto con el fuselaje de la aeronave (A). (S401)After the docking of the passenger boarding bridge (10) in the aircraft (A), the control unit (180) receives the manual operation or docking completion signal to rotate the driving arm (150). Drive arm (150) is rotated with hinge axis (154) to bring first disc (110) and second disc (120) into contact with the aircraft fuselage (A). (S401)

Después, la unidad de control (180) determina si el brazo impulsor (150) se haya rotado al máximo. Por ejemplo, la unidad de control (180) determina si el brazo impulsor (150) ha rotado al máximo según las señales del sensor en la unidad de detección de posición de rotación (190). Aquí, en caso de que la unidad de control (180) determina que el brazo impulsor (150) no ha rotado al máximo, puede determinar que los discos (110, 120) están en contacto con la aeronave (A). (S402)Next, the control unit 180 determines whether the driving arm 150 has been rotated to the maximum. For example, the control unit 180 determines whether the driving arm 150 has rotated to the maximum according to sensor signals in the rotation position detecting unit 190 . Here, in case the control unit (180) determines that the drive arm (150) has not rotated to the maximum, it can determine that the discs (110, 120) are in contact with the aircraft (A). (S402)

Posteriormente, en la fase de medición del valor de rotación del primer disco (110) (S403) y la fase de medición del valor de rotación del segundo disco (120) (S404) en el caso de que el brazo impulsor (150) no ha rotado al máximo, la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) miden el valor de rotación del primer disco (110) y del segundo disco (120) y transmiten los valores medidos a la unidad de control (180).Subsequently, in the first disk 110 rotation value measurement step (S403) and the second disk 120 rotation value measurement step (S404) in the case that the driving arm 150 does not has rotated to the maximum, the first detection unit (130) and the second detection unit (140) measure the rotation value of the first disc (110) and the second disc (120) and transmit the measured values to the control unit (180).

La unidad de control (180) compara los valores medidos transmitidos de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140). Por ejemplo, la unidad de control (180) puede comparar la dirección de rotación y el valor de rotación del primer disco (110) y del segundo disco (120) con los valores medidos. (S405) En caso de que los valores medidos de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) sean los mismos, la unidad de control (180) determina que el nivelador automático (100) funciona correctamente. Además, la unidad de control (180) controla la altura del puente de embarque (10) según uno o dos valores medidos de la primera unidad de detección (130) y de la segunda unidad de detección (140). Aquí, el nivelador automático (100) puede controlar constantemente la altura del puente de embarque hasta que se finalice el abordaje o desembarque del equipaje y los pasajeros. (S406)The control unit (180) compares the measured values transmitted from the first detection unit (130) and the second detection unit (140). For example, the control unit 180 may compare the direction of rotation and the value of rotation of the first disk 110 and the second disk 120 with the measured values. (S405) In the case that the measured values of the first detection unit 130 and the second detection unit 140 are the same, the control unit 180 determines that the auto leveler 100 works properly. Besides, the control unit (180) controls the height of the boarding bridge (10) according to one or two measured values of the first detection unit (130) and the second detection unit (140). Here, the auto leveler 100 can constantly control the height of the boarding bridge until the boarding or disembarking of baggage and passengers is finished. (S406)

Una vez finalizado el abordaje o desembarque del equipaje y de los pasajeros, se puede detener la operación del nivelador automático (100) regresando el brazo impulsor (150) a la posición inicial mediante la operación del panel de control (no descrito en los dibujos) del puente de embarque de pasajeros. (S407)After the boarding or disembarking of the luggage and passengers is completed, the operation of the auto leveler (100) can be stopped by returning the drive arm (150) to the initial position by operating the control panel (not described in the drawings). of the passenger boarding bridge. (S407)

Por otro lado, en la fase de generación de una señal de alarma (S408) la unidad de control (180) genera una señal de alarma. Aquí, la unidad de control (180) puede generar una señal de alarma cuando se determina que el brazo impulsor (150) ha rotado al máximo. Además, la unidad de control (180) puede generar una señal de alarma cuando los valores medidos de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140) difieren entre sí. (S408) Posteriormente la unidad de control (180) transmite la señal de alarma generada al panel de control del puente de embarque de pasajeros o a la luz de advertencia para avisar al conductor del puente de embarque acústicamente o visualmente.On the other hand, in the phase of generating an alarm signal S408, the control unit 180 generates an alarm signal. Here, the control unit 180 can generate an alarm signal when it is determined that the driving arm 150 has rotated to the maximum. Also, the control unit 180 can generate an alarm signal when the measured values of the first detection unit 130 and the second detection unit 140 differ from each other. (S408) Subsequently, the control unit 180 transmits the generated alarm signal to the passenger boarding bridge control panel or warning light to alert the boarding bridge driver acoustically or visually.

Además, la unidad de control (180) regresa el brazo impulsor (150) a la posición inicial al mismo tiempo o después de generar la señal de alarma. (S407) Después de esto, el conductor o el mecánico del puente de embarque de pasajeros puede averiguar si hay un funcionamiento anormal del nivelador automático (100) o un acople anormal del puente de embarque de pasajeros (10).Also, the control unit 180 returns the driving arm 150 to the initial position at the same time or after generating the alarm signal. (S407) After this, the passenger boarding bridge driver or mechanic can find out whether there is an abnormal operation of the auto leveler (100) or an abnormal coupling of the passenger boarding bridge (10).

El método de control del nivelador automático según otra realización, en comparación con el método de control del nivelador automático según la realización de la figura 6, es diferente en cuanto al ajuste del valor mínimo de rotación detectable de la primera unidad de detección (130) y la segunda unidad de detección (140), de modo que se describirán principalmente las diferencias, y los componentes que son los mismos se omitirán de la descripción.The auto leveler control method according to another embodiment, compared with the auto leveler control method according to the embodiment of Fig. 6, is different in setting the minimum detectable rotation value of the first detection unit (130). and the second detection unit (140), so that the differences will be mainly described, and the components that are the same will be omitted from the description.

Tomando en cuenta la figura 7, comprende una fase de operación del nivelador automático (100) (S501), una fase de determinación de si el brazo impulsor (150) se ha rotado al máximo (S502), una fase de determinación de si la segunda unidad de detección (140) ha generado valores medidos (S503), una fase de determinación de si la primera unidad de detección (130) ha generado valores medidos (S504), una fase de control de altura del puente de embarque de pasajeros (10) con los valores medidos de la primera unidad de detección (130) (S505), una fase de regreso del brazo impulsor (150) a la posición inicial (S506), una fase de generación de una señal de alarma (S507) y una fase de control de altura del puente de embarque de pasajeros (10) con los valores medidos de la segunda unidad de detección (140).Taking FIG. 7 into account, it comprises an operation phase of the automatic leveler 100 (S501), a phase of determining whether the driving arm 150 has been rotated to the maximum (S502), a phase of determining whether the second detection unit (140) has generated measured values (S503), a step of determining whether the first detection unit (130) has generated measured values (S504), a step height control of the passenger boarding bridge (10) with the measured values of the first detection unit (130) (S505), a phase of returning the driving arm (150) to the initial position (S506), a phase generation of an alarm signal (S507) and a height control phase of the passenger boarding bridge (10) with the measured values of the second detection unit (140).

En primer lugar, se configura que la primera unidad de detección (130) tenga menor valor mínimo de rotación detectable que la segunda unidad de detección (140). Aquí, la primera unidad de detección (130) tiene como función principal ajustar la altura del puente de embarque de pasajeros y la segunda unidad de detección (140) puede realizar la función de respaldo. Además, el valor mínimo de rotación detectable, con estar ajustada una vez, se puede almacenar en los medios de almacenamiento (no descritos en los dibujos) como bases de datos de manera que se puede mantener constantemente.First, the first detection unit (130) is set to have a lower minimum detectable rotation value than the second detection unit (140). Here, the first detection unit 130 has the main function to adjust the height of the passenger boarding bridge and the second detection unit 140 can perform the backup function. Furthermore, the minimum detectable rotation value, with being set once, can be stored in storage means (not described in the drawings) such as databases so that it can be constantly maintained.

Se ponen los discos (110,120) respectivamente en contacto con la aeronave (A) operando el brazo impulsor (150) del nivelador automático (100) que tiene diferentes valores mínimos de rotación detectables ajustados en cada unidad de detección (130,140) respectivamente (S501).The discs (110,120) are respectively brought into contact with the aircraft (A) by operating the driving arm (150) of the automatic leveler (100) which has different minimum detectable rotation values set in each detection unit (130,140) respectively (S501). .

Aquí, la unidad de control (180) determina si el brazo impulsor (150) se ha rotado al máximo basándose en las señales de la unidad de detección de posición de rotación (190) (S502). Si el brazo impulsor (150) no se ha rotado al máximo, la unidad de control (180) determina si la segunda unidad de detección (140) ha generado los valores medidos (S503). Por el contrario, cuando el brazo impulsor (150) se ha rotado al máximo, la unidad de control (180) puede generar la señal de alarma para avisar al conductor del puente de embarque de pasajeros (S507). Adicionalmente, la unidad de control (180) regresa el brazo impulsor (150) a la posición inicial (S506).Here, the control unit 180 determines whether the driving arm 150 has been maximally rotated based on the signals from the rotation position detecting unit 190 (S502). If the drive arm 150 has not been rotated to the maximum, the control unit 180 determines whether the second detection unit 140 has generated the measured values (S503). On the contrary, when the driving arm 150 has been rotated to the maximum, the control unit 180 can generate the alarm signal to alert the driver of the passenger boarding bridge (S507). Additionally, the control unit 180 returns the drive arm 150 to the home position (S506).

En caso de que no se hayan generado los valores medidos en la segunda unidad de detección (140), la unidad de control (180) determina si la primera unidad de detección (130) ha generado los valores medidos (S504). En caso de que no se hayan generado los valores medidos en la primera unidad de detección (130), determina de nuevo si la segunda unidad de detección (140) ha generado los valores medidos (S503). Después, controla la altura del puente de embarque de pasajeros (10) basándose en los valores medidos de la primera unidad de detección (130), en caso de que los valores medidos han sido generados por la primera unidad de detección (130) (S505). Aquí, el nivelador automático (100) puede controlar constantemente la altura del puente de embarque de pasajeros (10) hasta que se finalice el abordaje o desembarque del equipaje y los pasajeros. In the case that the measured values have not been generated in the second detection unit 140, the control unit 180 determines whether the first detection unit 130 has generated the measured values (S504). In the case that the measured values have not been generated in the first detection unit 130, it again determines whether the second detection unit 140 has generated the measured values (S503). Then, it controls the height of the passenger boarding bridge 10 based on the measured values of the first detection unit 130, in case the measured values have been generated by the first detection unit 130 (S505 ). Here, the auto leveler 100 can constantly control the height of the passenger boarding bridge 10 until the boarding or disembarking of the baggage and passengers is finished.

Por el contrario, cuando los valores medidos se generan en la segunda unidad de detección (140), la unidad de control (180) genera una señal de alarma (S507). Posteriormente, la unidad de control (180) controla la altura del puente de embarque (10) basándose en los valores medidos de la segunda unidad de detección (140) (S508). La unidad de control (180) puede controlar constantemente la altura del puente de embarque de pasajeros (10) hasta que finalice el abordaje o desembarque del equipaje y los pasajeros.On the contrary, when the measured values are generated in the second detection unit 140, the control unit 180 generates an alarm signal (S507). Subsequently, the control unit 180 controls the height of the boarding bridge 10 based on the measured values of the second detection unit 140 (S508). The control unit 180 can constantly control the height of the passenger boarding bridge 10 until the boarding or disembarking of baggage and passengers is finished.

La segunda unidad de detección (140) tiene ajustado significativamente mayor el valor mínimo de rotación detectable que la primera unidad de detección (130), de modo que en caso de que no se mide el valor de rotación en la primera unidad de detección (130) esto puede indicar un mal funcionamiento del primer disco (110) o de la primera unidad de detección (130). Por lo tanto, en el caso de mal funcionamiento de la primera unidad de detección (130) o el primer disco (110), el nivelador automático (100) puede cambiar la altura del puente de embarque de pasajeros (10) conforme al cambio de altura en la aeronave (A) por la unidad de control (180) basándose en los valores medidos de la segunda unidad de detección (140) y como consecuencia, puede mantener la altura de la superficie del piso de la cabina (11) y la superficie del piso interior (A1) de la aeronave (A).The second detection unit 140 has the minimum detectable rotation value set significantly higher than the first detection unit 130, so that in case the rotation value is not measured in the first detection unit 130 ) this may indicate a malfunction of the first disk (110) or the first detection unit (130). Therefore, in the event of malfunction of the first detection unit (130) or the first disc (110), the auto leveler (100) can change the height of the passenger boarding bridge (10) in accordance with the change of height on the aircraft (A) by the control unit (180) based on the measured values of the second detection unit (140) and as a consequence, it can maintain the height of the cabin floor surface (11) and the interior floor surface (A1) of the aircraft (A).

Posteriormente, una vez finalizado el abordaje o desembarque del equipaje y de los pasajeros, se puede detener la operación del nivelador automático (100) mediante la operación del panel de control (no descrito en los dibujos) regresando el brazo impulsor (150) a la posición inicial (S506).Later, after the boarding or disembarking of the luggage and passengers is finished, the operation of the automatic leveler (100) can be stopped by the operation of the control panel (not described in the drawings) by returning the driving arm (150) to the home position (S506).

Además, es posible avisar al conductor del puente de embarque de pasajeros del mal funcionamiento del nivelador automático, de manera que se puedan evitar colisiones y daños entre la aeronave y el puente de embarque.In addition, it is possible to warn the driver of the passenger boarding bridge of the malfunction of the automatic leveler, so that collisions and damage between the aircraft and the boarding bridge can be avoided.

Además, el nivelador automático puede detectar de dos maneras el cambio en la altura de la aeronave para mejorar la seguridad sin otros dispositivos de seguridad.In addition, the auto leveler can detect the change in the height of the aircraft in two ways to improve safety without other safety devices.

Además, es posible reconocer el mal funcionamiento cuando el nivelador automático no se pone en contacto con la aeronave.Also, it is possible to recognize the malfunction when the auto leveler does not contact the aircraft.

Aunque las realizaciones han sido descritas por los dibujos limitadas como los anteriores, cualquier persona que tiene conocimientos generales en el campo de la misma tecnología puede realizar varias modificaciones y cambios a partir de la descripción. Por ejemplo, se puede obtener un resultado apropiado aunque las técnicas descritas se realizan en un orden diferente al descrito, y/o los componentes como la estructura, el dispositivo, etc. descritos se acoplan o conectan en una forma diferente del método descrito, o si se sustituyen por otros componentes o semejantes.Although the embodiments have been described by the limited drawings as above, various modifications and changes can be made by anyone having general knowledge in the field of the same technology from the description. For example, an appropriate result may be obtained even though the techniques described are performed in a different order than described, and/or the components such as structure, device, etc. described are attached or connected in a manner different from the method described, or if other components or the like are substituted.

Descripción de números de referenciaDescription of reference numbers

10: Puente de embarque de pasajeros 100: Nivelador automático 11: Cabina 110: Primer disco10: Passenger boarding bridge 100: Automatic leveler 11: Cabin 110: First disc

20: Segundo disco 130: Primera unidad de detección 140: Segunda unidad de detección 150: Brazo impulsor20: Second disc 130: First detection unit 140: Second detection unit 150: Driving arm

160: Unidad de accionamiento 170: Base160: Drive Unit 170: Base

180: Unidad de control 190, 390: Unidad de detección de posición de rotación180: Control unit 190, 390: Rotation position detection unit

A: Aeronave A1: Superficie del pisoA: Aircraft A1: Floor surface

A2: Puerta de acceso A2: Access door

Claims

1. An automatic leveler provided on a passenger boarding bridge for controlling the height of the passenger boarding bridge by measuring a change in height of an aircraft with which the automatic leveler engages, the automatic leveler comprising:

a first disk and a second disk configured to contact the aircraft and rotate according to the change in the height of the aircraft;

a first detection unit configured to measure a rotation value of the first disc; Y

a second detection unit configured to measure a rotation value of the second disk;

characterized in that it also comprises a control unit configured to control the height of the passenger boarding bridge based on the values measured by at least the first detection unit or the second detection unit, wherein the control unit is configured to generate a alarm signal when the values measured by the first detection unit and the second detection unit differ from each other.

The automatic leveler according to claim 1, wherein the control unit is configured to control the height of the passenger boarding bridge in response to the measured values of the first detection unit.

3. The automatic leveler according to claim 2, wherein the second detection unit is set to have a higher minimum value of detectable rotation than the first detection unit, and

the control unit is configured to generate an alarm signal when measured values are generated by the second detection unit.

The automatic leveler according to claim 3, wherein the control unit is configured to control the height of the passenger boarding bridge in response to the measured values of the second detection unit, when the alarm signal is generated.

5. The automatic leveler according to any of the preceding claims, further comprising:

a drive arm coupled at one end to the first disc and the second disc, and rotatably coupled at the other end to an end portion of the passenger boarding bridge.

6. The automatic leveler according to claim 5, wherein the first disc and the second disc are coupled with the same center of rotation to the end of the driving arm.

7. The automatic leveler according to claim 5, wherein the drive arm further comprises a shaft of rotation coupled to the first disc and the second disc through the center of rotation of the first disc and the second disc.

8. The automatic leveler according to claim 5, further comprising:

a rotational position detecting unit provided at the other end of the drive arm for detecting an initial position and a position of maximum rotation of the drive arm.

The automatic leveler according to claim 8, wherein the control unit is configured to generate an alarm signal when the maximum rotation position is detected by the rotation position detection unit.

The automatic leveler according to claim 8, wherein the control unit is configured to control the drive arm to return to the home position when the maximum rotation position is detected by the rotation position detection unit.

11. The automatic leveler according to claim 8, wherein the rotation position detecting unit further comprises:

a pair of detection pins coupled to the other end of the drive arm spaced a predetermined distance from the center of rotation of the other end of the drive arm; Y

a sensor configured to detect the sense pin pair,

wherein one of the pair of detection pins is provided to be detected by the sensor when the driving arm is in the home position, and the other of the pair of detection pins is provided to be detected by the sensor when the drive arm is in the position of maximum rotation.

12. The automatic leveler according to claim 8, wherein the rotation position detecting unit further comprises:

a detection pin that is provided spaced a predetermined distance from the center axis of rotation of the other end of the drive arm; Y

a pair of sensors configured to detect the detection pin;

wherein one of the pair of sensors is provided to detect the detection pin when the drive arm is in the home position, and the other of the pair of sensors is provided to detect the detection pin when the drive arm is in the home position. of maximum rotation.

13. A method of controlling an automatic leveler provided on a passenger boarding bridge to control the height of the boarding bridge by measuring the change in height of an aircraft coupled with the passenger boarding bridge, the control method comprising:

an operation phase of the automatic leveler comprising a first disc and a second disc;

a step of measuring a rotation of the first disk by a first detecting unit of the automatic leveler;

a step of measuring a rotation of the second disc by a second detecting unit of the automatic leveler;

a comparison phase by a control unit of the measured values of the first detection unit and the second detection unit; Y

a phase of generating an alarm signal by the control unit when the measured values of the first detection unit and the second detection unit differ from each other.

14. The method according to claim 13, further comprising:

after the comparison phase of the measured values,

a phase of controlling the height of the passenger boarding bridge by the control unit when the measured values of the first detection unit and the second detection unit are equal.

15. The method according to claim 13, further comprising: after the auto leveler operation phase, a phase of determining whether the auto leveler drive arm is maximally rotated;

a phase of generation of the alarm signal by the control unit when the driving arm is rotated to the maximum; Y

a return phase of the driving arm to the initial position by the control unit.

16. A method of controlling an automatic leveler provided on a passenger boarding bridge for controlling the height of the passenger boarding bridge by measuring a change in the height of an aircraft coupled with the boarding bridge, the method comprising:

an operation phase of the automatic leveler in which a first detection unit configured to detect a rotation of the first disk is set to have a lower minimum detectable rotation value than a second detection unit configured to detect a rotation of the second disk;

a phase of determining by a control unit whether the second detection unit has generated the measured values; Y

a phase of generating an alarm signal by the control unit when the measured values are generated by the second detection unit.

17. The method according to claim 16, further comprising:

after the alarm signal generation phase,

a control phase by the control unit of the height of the passenger boarding bridge in response to the measured values of the second detection unit.

18. The method according to claim 16, further comprising:

after determining whether the values are generated by the second detection unit,

a phase of determining by the control unit whether the first detection unit has generated the measured values in case the second detection unit has not generated measured values; Y

a phase of controlling the height of the passenger boarding bridge based on the measured values of the first detection unit, by the control unit, when the measured values are generated in the first detection unit.

19. The method according to claim 16, further comprising: after the operation of the automatic leveler,

a step of determining whether the drive arm of the auto leveler is maximally rotated;

a return phase of the driving arm to the initial position by the control unit.