ES2835400A1 - SYSTEM, METHOD AND AUTOMATIC CONTROL COMPUTER PROGRAM OF A VEHICLE DOOR, AND VEHICLE INCLUDING THE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
SYSTEM, METHOD AND AUTOMATIC CONTROL COMPUTER PROGRAM OF A VEHICLE DOOR, AND VEHICLE INCLUDING THE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2835400A1 ES2835400A1 ES201931142A ES201931142A ES2835400A1 ES 2835400 A1 ES2835400 A1 ES 2835400A1 ES 201931142 A ES201931142 A ES 201931142A ES 201931142 A ES201931142 A ES 201931142A ES 2835400 A1 ES2835400 A1 ES 2835400A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- vehicle
- door
- voice command
- electric lock
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 86
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L17/00—Speaker identification or verification techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema, método y programa de ordenador de control automático de una puerta de un vehículo, y vehículo que incluye al sistemaSystem, method and computer program of automatic control of a door of a vehicle, and vehicle including the system
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención concierne, en un primer aspecto, a un sistema de control automático de una puerta de un vehículo que permite simplificar, proporcionar una mayor comodidad e incrementar la seguridad en el acceso al vehículo por parte de usuarios autorizados.The present invention concerns, in a first aspect, an automatic control system of a vehicle door that allows to simplify, provide greater comfort and increase the security of access to the vehicle by authorized users.
Un segundo aspecto de la presente invención concierne a un vehículo que incluye al sistema del primer aspecto.A second aspect of the present invention concerns a vehicle that includes the system of the first aspect.
En un tercer aspecto, la presente invención concierne a un método de control automático adaptado para implementar las funciones del sistema del primer aspecto.In a third aspect, the present invention concerns an automatic control method adapted to implement the functions of the system of the first aspect.
Un cuarto aspecto de la presente invención concierne a un programa de ordenador adaptado para implementar las etapas del método del tercer aspecto.A fourth aspect of the present invention concerns a computer program adapted to implement the method steps of the third aspect.
Estado de la técnica anteriorPrior state of the art
Son conocidos sistemas de control automático de una puerta de un vehículo, que comprenden las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la presente invención, es decir:Automatic control systems for a vehicle door are known, which comprise the characteristics of the preamble of claim 1 of the present invention, that is:
- un detector de proximidad para detectar la presencia, dentro de un área determinada, de un elemento autorizado de acceso remoto;- a proximity detector to detect the presence, within a determined area, of an authorized remote access element;
- un sensor para detectar una acción determinada realizada por un usuario para solicitar el bloqueo/desbloqueo de una cerradura eléctrica de dicha puerta de un vehículo; y - a sensor for detecting a determined action performed by a user to request the locking / unlocking of an electric lock of said vehicle door; Y
- una unidad de control conectada eléctricamente:- an electrically connected control unit:
- con el detector de proximidad, para recibir una señal de detección proveniente del mismo;- with the proximity detector, to receive a detection signal from it;
- con el sensor, para recibir una señal de detección representativa de una solicitud de bloqueo/desbloqueo proveniente del mismo, y- with the sensor, to receive a detection signal representative of a lock / unlock request from the sensor, and
- con la cerradura eléctrica, para controlar su bloqueo/desbloqueo automáticamente, mediante la generación y envío de una correspondiente señal de control, estando dicha unidad de control programada para generar y enviar dicha correspondiente señal de control únicamente cuando ha recibido ambas de dichas respectivas señales de detección.- with the electric lock, to control its locking / unlocking automatically, by generating and sending a corresponding control signal, said control unit being programmed to generate and send said corresponding control signal only when it has received both of said respective detection signals.
Tales sistemas conocidos están previstos para el bloqueo/desbloqueo de la cerradura eléctrica de la puerta o portón del maletero del vehículo y/o su apertura/cierre, y en ellos el área de cobertura del detector de proximidad es un área adyacente a la puerta del maletero, la acción determinada es el movimiento del pie del usuario, y el sensor destinado a detectar tal acción es un sensor de movimiento cuya área de cobertura se encuentra localizada por debajo del vehículo, adyacente a la puerta del maletero.Such known systems are provided for locking / unlocking the electric lock of the door or trunk of the vehicle and / or its opening / closing, and in them the coverage area of the proximity detector is an area adjacent to the door of the vehicle. boot, the determined action is the movement of the user's foot, and the sensor designed to detect such action is a motion sensor whose coverage area is located below the vehicle, adjacent to the boot door.
Tales sistemas conocidos, además de ser poco útiles por estar limitados únicamente al portón del maletero y a la acción de apertura de la puerta del maletero, son poco fiables, ya que el sensor de movimiento puede ser activado por otros objetos que pueda detectar que no sean el pie del usuario, lo que haría que pudiera desbloquearse/abrirse el portón sin que el usuario lo desease, incluso aunque éste no se encontrase tras el vehículo, próximo al maletero del mismo.Such known systems, in addition to being of little use because they are limited only to the boot lid and the action of opening the boot lid, are unreliable, since the motion sensor can be activated by other objects that it can detect other than the foot of the user, which would allow the gate to be unlocked / opened without the user wanting it, even if it is not behind the vehicle, close to the trunk of the same.
Resulta, por tanto, necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la proporción de un sistema de control automático de una puerta de un vehículo, que no adolezca de los inconvenientes arriba indicados asociados a los sistemas conocidos, y que además de proporcionar una mayor comodidad y simplificar el acceso al interior del vehículo, incremente la seguridad para realizar tal acceso, asegurándose de que sea autorizado y solicitado expresamente por el usuario.It is therefore necessary to offer an alternative to the state of the art that covers the gaps found in it, by providing an automatic control system for a vehicle door, which does not suffer from the above-mentioned drawbacks associated with the known systems, and that in addition to providing greater comfort and simplifying access to the interior of the vehicle, increase the security for such access, ensuring that it is expressly authorized and requested by the user.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
Con tal fin, la presente invención concierne, en un primer aspecto, a un sistema de control automático de una puerta de un vehículo, que comprende:To this end, the present invention concerns, in a first aspect, an automatic control system for a vehicle door, comprising:
- al menos un detector de proximidad para detectar la presencia, dentro de un área determinada, de un elemento autorizado de acceso remoto (a, por ejemplo, 1 o 2 metros del detector de proximidad);- at least one proximity detector to detect the presence, within a determined area, of an authorized remote access element (at, for example, 1 or 2 meters from the proximity detector);
- al menos un sensor para detectar una acción determinada realizada por un usuario para solicitar el bloqueo/desbloqueo de una cerradura eléctrica de dicha puerta de un vehículo; y- at least one sensor for detecting a certain action performed by a user to request the locking / unlocking of an electric lock of said vehicle door; Y
- una unidad de control conectada eléctricamente:- an electrically connected control unit:
- con dicho al menos un detector de proximidad, para recibir una señal de detección proveniente del mismo; - with said at least one proximity detector, to receive a detection signal from it;
- con dicho al menos un sensor, para recibir una señal de detección representativa de una solicitud de bloqueo/desbloqueo proveniente del mismo, y- with said at least one sensor, to receive a detection signal representative of a lock / unlock request from the same, and
- con dicha cerradura eléctrica, para controlar su bloqueo/desbloqueo automáticamente, mediante la generación y envío de una correspondiente señal de control, estando dicha unidad de control programada para generar y enviar dicha correspondiente señal de control únicamente cuando ha recibido ambas de dichas respectivas señales de detección.- with said electric lock, to control its locking / unlocking automatically, by generating and sending a corresponding control signal, said control unit being programmed to generate and send said corresponding control signal only when it has received both of said respective signals detection.
A diferencia de los sistemas de control conocidos en el estado de la técnica, en el propuesto por el primer aspecto de la presente invención, de manera característica: Unlike the control systems known in the state of the art, in the one proposed by the first aspect of the present invention, characteristically:
- el al menos un sensor es un sensor de sonido que incluye al menos un micrófono para recibir un comando de voz determinado (p. ej. desbloquear puerta) emitido por dicho usuario, donde dicha acción determinada es al menos la emisión de dicho comando de voz determinado por parte del usuario, y- the at least one sensor is a sound sensor that includes at least one microphone to receive a specific voice command (eg unlock door) issued by said user, where said determined action is at least the issuance of said command of voice determined by the user, and
- la unidad de control está programada para generar y enviar la citada correspondiente señal de control cuando las señales de detección provenientes del al menos un detector de proximidad y del al menos un sensor de sonido ubican a, respectivamente, el elemento autorizado de acceso remoto y el origen de la emisión del comando de voz determinado que las ha causado en unas correspondientes posiciones más próximas a dicha cerradura eléctrica, o puerta asociada, que a otra cerradura eléctrica, o puerta asociada, del vehículo.- the control unit is programmed to generate and send the aforementioned corresponding control signal when the detection signals from the at least one proximity detector and the at least one sound sensor locate, respectively, the authorized remote access element and the origin of the emission of the determined voice command that caused them in corresponding positions closer to said electric lock, or associated door, than to another electric lock, or associated door, of the vehicle.
De acuerdo con un ejemplo de realización, la unidad de control está programada y configurada para controlar al sensor o sensores de proximidad para que inicien la detección del elemento autorizado de acceso remoto estableciendo con el mismo una conexión por radiofrecuencia para recibir una clave desde el mismo, y reconocer que está autorizado mediante la verificación de que dicha clave recibida es una clave autorizada. En este caso, el elemento autorizado de acceso remoto reúne las características de los incluidos en los conocidos sistemas remotos de entrada sin llave (RKE, siglas de los términos en inglés “Remote Keyless Entry”).According to an exemplary embodiment, the control unit is programmed and configured to control the proximity sensor or sensors to initiate the detection of the authorized remote access element, establishing a radio-frequency connection with it to receive a key from it. , and acknowledge that you are authorized by verifying that said received key is an authorized key. In this case, the authorized remote access element meets the characteristics of those included in the well-known remote keyless entry systems (RKE, acronym for the terms in English “Remote Keyless Entry”).
Para un ejemplo de realización, solamente se necesita un comando de voz, en particular el comando de voz determinado, para que la unidad de control lo interprete como una solicitud de bloqueo/desbloqueo de la cerradura electrónica. En cambio, de manera alternativa, para otro ejemplo de realización, es necesario un comando de voz previo (por ejemplo “Hola vehículo”) destinado a activar el sistema, es decir a “despertarlo”, seguido del comando de voz determinado, que solicita la acción a realizar (por ejemplo “desbloqueo puerta”).For an exemplary embodiment, only one voice command is needed, in particular the determined voice command, for the control unit to interpret it as a request to lock / unlock the electronic lock. On the other hand, alternatively, for another example of embodiment, a previous voice command is necessary (for example "Hello vehicle") destined to activate the system, that is to say to "wake it up", followed of the determined voice command, which requests the action to be carried out (for example, “unlock door”).
Para un ejemplo de realización, el sistema del primer aspecto de la presente invención comprende:For an exemplary embodiment, the system of the first aspect of the present invention comprises:
- al menos un primer y un segundo detectores de proximidad, para detectar la presencia de dicho elemento autorizado de acceso remoto, dentro de unas respectivas primera y segunda áreas determinadas adyacentes a, respectivamente, una primera cerradura eléctrica, o primera puerta asociada, y a una segunda cerradura eléctrica, o segunda puerta asociada, del vehículo; y- at least first and second proximity detectors, to detect the presence of said authorized remote access element, within respective first and second determined areas adjacent to, respectively, a first electric lock, or first associated door, and to a second electric lock, or associated second door, of the vehicle; Y
- al menos un primer y un segundo sensores de sonido, cada uno de los cuales comprende al menos un micrófono para recibir al menos dicho comando de voz determinado del usuario.- at least one first and one second sound sensors, each of which comprises at least one microphone to receive at least said determined voice command from the user.
Para dicho ejemplo de realización, la unidad de control está programada para generar y enviar la correspondiente señal de control para controlar el bloqueo/desbloqueo automático:For said embodiment, the control unit is programmed to generate and send the corresponding control signal to control the automatic locking / unlocking:
- de dicha primera cerradura eléctrica, cuando las señales de detección provenientes del primer detector de proximidad y del primer sensor de sonido ubican a, respectivamente, el elemento autorizado de acceso remoto y el origen de la emisión del comando de voz determinado que las ha causado en unas correspondientes posiciones exteriores al vehículo y más próximas a la primera cerradura eléctrica, o primera puerta, que a la segunda cerradura eléctrica, o segunda puerta; o- of said first electric lock, when the detection signals from the first proximity detector and the first sound sensor locate, respectively, the authorized remote access element and the origin of the emission of the determined voice command that caused them in corresponding positions outside the vehicle and closer to the first electric lock, or first door, than to the second electric lock, or second door; or
- de dicha segunda cerradura eléctrica, cuando las señales de detección provenientes del segundo detector de proximidad y del segundo sensor de sonido ubican a, respectivamente, el elemento autorizado de acceso remoto y el origen de la emisión del comando de voz determinado que las ha causado en unas correspondientes posiciones exteriores al vehículo y más próximas a la segunda cerradura eléctrica, o segunda puerta, que a la primera cerradura eléctrica, o primera puerta.- of said second electric lock, when the detection signals from the second proximity detector and the second sound sensor locate, respectively, the authorized remote access element and the origin of the emission of the determined voice command that caused them in corresponding positions outside the vehicle and closer to the second electric lock, or second door, than to the first electric lock, or first door.
De acuerdo con un ejemplo de realización, la unidad de control está programada para controlar el bloqueo/desbloqueo automático de la primera o la segunda cerradura eléctrica si el comando de voz determinado es un comando de voz específico asociado exclusivamente a la cerradura eléctrica correspondiente, primera o segunda.According to an exemplary embodiment, the control unit is programmed to control the automatic locking / unlocking of the first or second electric lock if the determined voice command is a specific voice command associated exclusively with the corresponding electric lock, first or second.
Para un ejemplo de realización alternativo, la unidad de control está programada para, en el caso de que el comando de voz determinado no sea un comando de voz específico asociado exclusivamente a la cerradura eléctrica correspondiente, primera o segunda, sino uno genérico (p. ej. “desbloquear puerta”), controlar el bloqueo/desbloqueo automático de la primera o la segunda cerradura eléctrica según se ha indicado arriba, es decir, de la cerradura eléctrica más próxima a las posiciones exteriores en las que se ubican los orígenes de los dos tipos de detecciones (elemento autorizado de acceso remoto y origen del comando de voz determinado).For an alternative embodiment, the control unit is programmed for, in the event that the determined voice command is not a specific voice command associated exclusively with the corresponding first or second electric lock, but a generic one (eg "unlock door"), control the automatic locking / unlocking of the first or second electric lock as indicated above, that is to say, of the electric lock closest to the outer positions where the origins of the two types of detections are located (authorized remote access element and origin of the determined voice command).
Según un ejemplo de realización, la unidad de control tiene acceso a información almacenada en memoria sobre características biométricas de al menos un usuario autorizado, y está programada para controlar el bloqueo/desbloqueo automático de la primera o la segunda cerradura eléctrica si el comando de voz determinado incluye características biométricas coincidentes con las almacenadas para dicho al menos un usuario autorizado. Por características biométricas de un usuario se entiende la huella vocal de dicho usuario, definida por parámetros tales como la cavidad buco nasal, craneal, frecuencia vocal, timbre, etc.According to an exemplary embodiment, the control unit has access to information stored in memory on biometric characteristics of at least one authorized user, and is programmed to control the automatic locking / unlocking of the first or second electric lock if the voice command determined includes biometric characteristics matching those stored for said at least one authorized user. By biometric characteristics of a user it is understood the voice print of said user, defined by parameters such as the buccal nasal cavity, cranial cavity, voice frequency, timbre, etc.
De acuerdo con un ejemplo de realización, la unidad de control está programada para generar y enviar una correspondiente señal de control de bloqueo/desbloqueo de al menos dichas primera y segunda cerraduras eléctricas (o de todas las del vehículo, si es el caso), si la señal de detección recibida desde el primer o el segundo sensores de sonido es relativa a un comando de voz específico que solicita tal bloqueo/desbloqueo, y si la unidad de control recibe una señal de detección de dicho primer o de dicho segundo detectores de proximidad que ubica al elemento autorizado de acceso remoto en una posición más próxima a la cerradura eléctrica, o puerta asociada, que a su vez es más próxima al origen de dicho comando de voz específico, independientemente de cuál sea la cerradura eléctrica o puerta asociada.According to an exemplary embodiment, the control unit is programmed to generate and send a corresponding lock / unlock control signal of at least said first and second electric locks (or of all those of the vehicle, if applicable), if the detection signal received from the first or second sound sensors is relative to a specific voice command requesting such lock / unlock, and if the control unit receives a detection signal from said first or said second sound detectors proximity that places the authorized remote access element in a position closer to the electric lock, or associated door, which in turn is closer to the origin of said specific voice command, regardless of the associated electric lock or door.
Para un ejemplo de realización, la unidad de control está programada para comparar las intensidades de las señales de detección provenientes del primer y del segundo sensores de sonido, y determinar que el origen de la emisión del comando de voz determinado está en una posición exterior al vehículo más próxima a la cerradura eléctrica, primera o segunda, o puerta, primera o segunda, en la que se instale el respectivo micrófono, o que se incluya o sea adyacente al área de cobertura del respectivo micrófono, del sensor de sonido, primero o segundo, del que provenga la señal de detección de mayor intensidad. For an exemplary embodiment, the control unit is programmed to compare the intensities of the detection signals coming from the first and second sound sensors, and determine that the origin of the emission of the determined voice command is in a position outside the vehicle closest to the electric lock, first or second, or door, first or second, in which the respective microphone is installed, or which is included or adjacent to the coverage area of the respective microphone, of the sound sensor, first or second, from which the detection signal of greater intensity comes.
Por ejemplo, si el comando de voz determinado es “desbloqueo portón”, el micrófono que ha recibido el comando de voz determinado con mayor intensidad debe ser el ubicado en la zona posterior del vehículo y la localización del elemento autorizado de acceso remoto debe ser en la zona posterior del vehículo. En caso contrario, si no coinciden las posiciones no se produce el desbloqueo de la cerradura.For example, if the determined voice command is “unlock gate”, the microphone that has received the determined voice command with the greatest intensity must be the one located at the rear of the vehicle and the location of the authorized remote access element. It must be in the rear area of the vehicle. Otherwise, if the positions do not match, the lock will not unlock.
Si el comando es “desbloqueo puerta conductor”, el micrófono que ha recibido el comando de voz determinado con mayor intensidad debe ser el ubicado en la zona lateral izquierda del vehículo y la localización del elemento autorizado de acceso remoto debe ser en la zona lateral izquierda del vehículo. En caso contrario, si no coinciden las posiciones no se produce el desbloqueo de la cerradura.If the command is "driver's door unlock", the microphone that has received the voice command determined with the greatest intensity must be the one located on the left side of the vehicle and the location of the authorized remote access element must be on the left side vehicle. Otherwise, if the positions do not match, the lock will not unlock.
Si el comando es “desbloqueo de todas las puertas”, el micrófono que ha recibido el comando de voz determinado con mayor intensidad debe ser el ubicado en la misma zona en la que se localiza al elemento autorizado de acceso remoto. En este caso, puede ser cualquier zona, pero siempre coincidentes para ambas detecciones. No puede suceder que el elemento autorizado de acceso remoto esté en la zona posterior y el comando de voz determinado venga de la zona lateral derecha.If the command is "Unlock all doors", the microphone that has received the voice command with the highest intensity must be the one located in the same area in which the authorized remote access element is located. In this case, it can be any zone, but always coincident for both detections. It cannot happen that the authorized remote access item is in the back area and the determined voice command comes from the right side area.
Para otro ejemplo de realización, la unidad de control está programada para comparar los tiempos de recepción de las señales de detección provenientes del primer y del segundo sensores de sonido, y determinar que el origen de la emisión del comando de voz determinado está en una posición exterior al vehículo más próxima a la cerradura eléctrica, primera o segunda, o puerta, primera o segunda, en la que se instale el respectivo micrófono, o que se incluya o sea adyacente al área de cobertura del respectivo micrófono, del sensor de sonido, primero o segundo, del que provenga la señal de detección con un tiempo de recepción menor. Por ejemplo, si la señal de detección del segundo sensor de sonido se recibe 0,1 s más tarde que la señal de detección del primer sensor de sonido, se determina que el origen de la emisión del comando de voz determinado está más próximo al primer sensor de sonido que al segundo (y a la cerradura eléctrica o puerta asociada).For another embodiment, the control unit is programmed to compare the reception times of the detection signals coming from the first and second sound sensors, and determine that the origin of the emission of the determined voice command is in a position outside the vehicle closest to the electric lock, first or second, or door, first or second, in which the respective microphone is installed, or which is included or adjacent to the coverage area of the respective microphone, of the sound sensor, first or second, from which the detection signal with a shorter reception time comes. For example, if the detection signal from the second sound sensor is received 0.1 s later than the detection signal from the first sound sensor, it is determined that the origin of the emission of the determined voice command is closer to the first sound sensor than the second (and the associated electric lock or door).
Según otro ejemplo de realización, la unidad de control está programada para controlar al sensor o sensores de proximidad, primero y segundo, para activarlos para que inicien la detección de presencia del elemento autorizado de acceso remoto, únicamente tras haber recibido, desde el sensor de sonido o desde al menos uno de los sensores de sonido, primero o segundo, la señal de detección relativa a dicho comando de voz determinado u otra señal de detección relativa a otro comando de voz (por ejemplo “Hola vehículo”) destinado a activar el sistema, es decir a “despertarlo”. Es decir, que primero se inicia la detección con los sensores sonido en el perímetro del vehículo en el que se encuentre instalado el sistema, y una vez detectado el comando de voz, se inicia la detección con el sensor o sensores de proximidad. According to another embodiment, the control unit is programmed to control the first and second proximity sensor or sensors, to activate them so that they start detecting the presence of the authorized remote access element, only after receiving from the sensor. sound or from at least one of the sound sensors, first or second, the detection signal related to said specific voice command or another detection signal related to another voice command (for example "Hello vehicle") intended to activate the system, that is, to "wake him up." In other words, detection is first started with the sound sensors on the perimeter of the vehicle in which the system is installed, and once the voice command is detected, the detection is started with the proximity sensor or sensors.
Para un ejemplo de realización alternativo, la unidad de control está programada para controlar al sensor de sonido o sensores de sonido, primero y segundo, o micrófonos del mismo o de los mismos, para activarlos para que inicien la detección del comando de voz determinado, únicamente tras haber recibido, desde el sensor o sensores de proximidad, primero y segundo, la señal de detección de presencia del elemento autorizado de acceso remoto. Es decir, que primero se inicia la detección con el sensor o sensores de proximidad en el perímetro del vehículo en el que se encuentre instalado el sistema, y una vez detectado un elemento autorizado de acceso remoto, se inicia la detección con el sensor o sensores de sonido.For an alternative embodiment, the control unit is programmed to control the sound sensor or sound sensors, first and second, or microphones of the same or of the same, to activate them so that they start the detection of the determined voice command, only after having received, from the first and second proximity sensor or sensors, the presence detection signal of the authorized remote access element. In other words, detection is first started with the proximity sensor or sensors on the perimeter of the vehicle in which the system is installed, and once an authorized remote access element has been detected, detection is started with the sensor or sensors. Sound.
Según un ejemplo de realización, el al menos un micrófono es un micrófono exterior destinado a disponerse para recibir sonido proveniente del exterior del vehículo, en el que el sistema comprende además al menos un sensor de sonido adicional que incluye al menos un micrófono interior destinado a disponerse para recibir sonido proveniente del interior del habitáculo del vehículo, en el que la unidad de control está conectada eléctricamente también con dicho al menos un sensor de sonido adicional para recibir una respectiva señal de detección del mismo.According to an exemplary embodiment, the at least one microphone is an exterior microphone intended to be arranged to receive sound from outside the vehicle, in which the system also comprises at least one additional sound sensor that includes at least one interior microphone intended to arranged to receive sound from inside the vehicle interior, wherein the control unit is also electrically connected with said at least one additional sound sensor to receive a respective detection signal thereof.
Para una implementación de dicho ejemplo de realización, la unidad de control está programada, configurada y dispuesta para detectar (p. ej., mediante un sensor de presencia) que el usuario se encuentra dentro del habitáculo del vehículo y, en respuesta a dicha detección, desactivar el al menos un micrófono exterior o ignorar las señales de detección provenientes del mismo, y activar el al menos un micrófono interior y/o utilizar la señal de detección proveniente del mismo para generar y enviar una correspondiente señal de control para controlar el bloqueo/desbloqueo automático de la cerradura eléctrica si dicha señal de detección es resultado de la recepción de un comando de voz determinado emitido por dicho usuario y la unidad de control también recibe una señal de detección proveniente del al menos un detector de proximidad, donde la señal de detección proveniente del detector de proximidad ubica el elemento autorizado de acceso remoto en el interior del vehículo. De esta manera se evita que se pueda bloquear/desbloquear una cerradura eléctrica y/o abrir/cerrar una puerta asociada desde fuera cuando el/los micrófono(s) exterior(es) captase(n) un comando de voz determinado, ya que el elemento autorizado de acceso remoto estaría dentro del rango de acción del correspondiente detector de proximidad, y se evitarían, de este modo, posibles robos cuando, por ejemplo, el vehículo estuviera parado en un semáforo y/o atasco.For an implementation of said exemplary embodiment, the control unit is programmed, configured and arranged to detect (eg, by means of a presence sensor) that the user is inside the vehicle interior and, in response to said detection , deactivate the at least one external microphone or ignore the detection signals from it, and activate the at least one internal microphone and / or use the detection signal from it to generate and send a corresponding control signal to control the lock / automatic unlocking of the electric lock if said detection signal is the result of the reception of a specific voice command issued by said user and the control unit also receives a detection signal from the at least one proximity detector, where the signal Detection from the proximity detector locates the authorized remote access element inside the vehicle. In this way, it is avoided that an electric lock can be locked / unlocked and / or an associated door can be opened / closed from the outside when the external microphone (s) picks up a specific voice command, since the Authorized remote access element would be within the range of action of the corresponding proximity detector, thus avoiding possible theft when, for example, the vehicle is stopped at a traffic light and / or traffic jam.
Para una variante de dicha implementación, la unidad de control está programada para llevar a cabo la misma, es decir para desactivar el al menos un micrófono exterior o ignorar las señales de detección provenientes del mismo, y activar el al menos un micrófono interior y/o utilizar la señal de detección proveniente del mismo, solamente si el usuario cuya presencia dentro del habitáculo se ha detectado está ocupando el asiento del conductor. Para esta variante, la unidad de control está programada para, si el usuario cuya presencia dentro del habitáculo se ha detectado no está ocupando el asiento del conductor, no desactivar el al menos un micrófono exterior ni ignorar las señales de detección provenientes del mismo, pero sí activar el al menos un micrófono interior y/o utilizar la señal de detección proveniente del mismo según se ha descrito arriba.For a variant of said implementation, the control unit is programmed to carry out the same, that is to say to deactivate the at least one external microphone or ignore the detection signals from it, and activate the at least one interior microphone and / or use the detection signal from it, only if the user whose presence inside the passenger compartment has been detected is occupying the driver's seat. For this variant, the control unit is programmed so that, if the user whose presence inside the passenger compartment has been detected is not occupying the driver's seat, not deactivate the at least one external microphone or ignore the detection signals coming from it, but yes activate the at least one internal microphone and / or use the detection signal from it as described above.
Para otro ejemplo de realización, la unidad de control está programada, configurada y dispuesta para detectar, mediante el sensor o sensores de proximidad, que el elemento autorizado de acceso remoto se encuentra dentro del habitáculo del vehículo, y detectar, mediante al menos un micrófono exterior del sensor o sensores de sonido, un comando de voz determinado proveniente del exterior reconocible como perteneciente a un usuario autorizado, y, en respuesta a dichas detecciones, generar y enviar una correspondiente señal de control para controlar el bloqueo/desbloqueo automático de la cerradura eléctrica a la que se refiere el comando de voz determinado.For another example of embodiment, the control unit is programmed, configured and arranged to detect, by means of the proximity sensor or sensors, that the authorized remote access element is located inside the vehicle interior, and detect, by means of at least one microphone. exterior of the sound sensor or sensors, a specific voice command coming from the exterior recognizable as belonging to an authorized user, and, in response to said detections, generate and send a corresponding control signal to control the automatic locking / unlocking of the lock to which the given voice command refers.
Según un ejemplo de realización, la unidad de control está programada para generar y enviar una correspondiente señal de control de apertura/cierre a al menos un mecanismo de accionamiento para la apertura/cierre de una puerta, capó o capota (para vehículos descapotables) del vehículo, cuando la señal de detección proveniente de dicho al menos un sensor de sonido es relativa a un comando de voz determinado que solicite tal apertura/cierre y junto con la señal de detección proveniente del al menos un detector de proximidad ubican a, respectivamente, el origen de la emisión del comando de voz determinado y el elemento autorizado de acceso remoto que las ha causado en unas correspondientes posiciones más próximas a dicho mecanismo de accionamiento, o puerta, capó o capota asociada, que a otro mecanismo de accionamiento, o puerta, capó o capota asociada, del vehículo.According to an exemplary embodiment, the control unit is programmed to generate and send a corresponding opening / closing control signal to at least one drive mechanism for opening / closing a door, hood or hood (for convertible vehicles) of the vehicle, when the detection signal coming from said at least one sound sensor is relative to a specific voice command that requests such opening / closing and together with the detection signal coming from the at least one proximity detector they locate, respectively, the origin of the emission of the determined voice command and the authorized remote access element that has caused them in corresponding positions closer to said drive mechanism, or associated door, hood or hood, than to another drive mechanism, or door , bonnet or associated hood, of the vehicle.
Según un ejemplo de realización alternativo, la unidad de control está programada para generar y enviar una correspondiente señal de control de apertura/cierre a al menos un mecanismo de accionamiento para la apertura/cierre de una puerta, capó o capota del vehículo, cuando detecta, mediante el sensor o sensores de proximidad, que el elemento autorizado de acceso remoto se encuentra dentro del habitáculo del vehículo, y cuando la señal de detección proveniente de dicho al menos un sensor de sonido es relativa a un comando de voz determinado reconocible como perteneciente a un usuario autorizado que solicite tal apertura/cierre y que ubica al origen de la emisión del comando de voz determinado que la ha causado en una posición más próxima a dicho mecanismo de accionamiento, o puerta, capó o capota asociada, que a otro mecanismo de accionamiento, o puerta, capó o capota asociada, del vehículo.According to an alternative embodiment, the control unit is programmed to generate and send a corresponding open / close control signal to at least one drive mechanism for opening / closing a door, hood or hood of the vehicle, when it detects , by means of the proximity sensor or sensors, that the authorized remote access element is inside the vehicle interior, and when the detection signal from said at least one sound sensor is relative to a certain voice command recognizable as belonging to an authorized user who requests such opening / closing and who locates the origin of the voice command issuance determined that it has caused it in a position closer to said drive mechanism, or associated door, hood or hood, than to another drive mechanism, or associated door, hood or hood, of the vehicle.
Todas las alternativas explicadas arriba para la implementación de diferentes ejemplos de realización para solicitar el bloqueo/desbloqueo de una o más cerraduras eléctricas, son válidas también para los ejemplos de realización descritos aquí relativos a la apertura/cierre de al menos un mecanismo de accionamiento para la apertura/cierre de una puerta, capó o capota del vehículo.All the alternatives explained above for the implementation of different embodiments to request the locking / unlocking of one or more electric locks, are also valid for the embodiments described here relating to the opening / closing of at least one drive mechanism for the opening / closing of a door, hood or hood of the vehicle.
De acuerdo con otro ejemplo de realización, la unidad de control está programada para generar y enviar una correspondiente señal de control de activación de una función adicional a un mecanismo del vehículo encargado de implementar dicha función adicional, cuando la señal de detección proveniente de dicho al menos un sensor de sonido es relativa a un comando de voz determinado que solicite tal función adicional y junto con la señal de detección proveniente del al menos un detector de proximidad ubican a, respectivamente, el origen de la emisión del comando de voz determinado y el elemento autorizado de acceso remoto que las ha causado en unas correspondientes posiciones, ambas interiores o ambas exteriores al habitáculo del vehículo.According to another exemplary embodiment, the control unit is programmed to generate and send a corresponding control signal for activating an additional function to a vehicle mechanism in charge of implementing said additional function, when the detection signal from said additional function least one sound sensor is relative to a determined voice command requesting such additional function and together with the detection signal from the at least one proximity detector, they locate, respectively, the origin of the emission of the determined voice command and the authorized remote access element that has caused them in corresponding positions, both inside or outside the vehicle interior.
Para un ejemplo de realización alternativo, la unidad de control está programada para generar y enviar una correspondiente señal de control de activación de una función adicional a un mecanismo del vehículo encargado de implementar dicha función adicional, cuando detecta, mediante el sensor o sensores de proximidad, que el elemento autorizado de acceso remoto se encuentra dentro del habitáculo del vehículo, y cuando la señal de detección proveniente de dicho al menos un sensor de sonido es relativa a un comando de voz determinado reconocible como perteneciente a un usuario autorizado que solicite tal función adicional.For an alternative embodiment, the control unit is programmed to generate and send a corresponding control signal for activating an additional function to a vehicle mechanism in charge of implementing said additional function, when it detects, by means of the proximity sensor or sensors , that the authorized remote access element is located inside the vehicle interior, and when the detection signal from said at least one sound sensor is relative to a certain voice command recognizable as belonging to an authorized user requesting such function additional.
Entre las posibles funciones adicionales a realizar por la unidad de control, para diversos ejemplos de realización, se encuentran, entre otras, las siguientes: aviso de posición, encendido y apagado de la radio, encendido y apagado de luces, abrir y cerrar ventanillas, encendido y apagado del sistema de climatización, mover el vehículo por voz (aparcar/desaparcar), y, añadiendo un altavoz exterior al vehículo, solicitar y recibir información sobre, por ejemplo, kilómetros que le quedan al vehículo conforme a la gasolina existente en el tanque, carga de batería que le queda al vehículo, si éste es eléctrico, o temperatura interna/externa. Among the possible additional functions to be performed by the control unit, for various embodiments, are, among others, the following: position warning, radio on and off, lights on and off, opening and closing windows, switching the air conditioning system on and off, move the vehicle by voice (park / unpark), and, by adding an external speaker to the vehicle, request and receive information on, for example, the remaining kilometers of the vehicle according to the gasoline in the vehicle. tank, battery charge remaining in the vehicle, if it is electric, or internal / external temperature.
De acuerdo a un ejemplo de realización, el sistema del primer aspecto de la presente invención comprende tres o más sensores de sonido y tres o más detectores de proximidad, siendo todo lo expuesto en este documento en relación a diferentes ejemplos de realización descritos para un primer y un segundo sensores de sonido y para un primer y un segundo detectores de proximidad, aplicable también al presente ejemplo de realización de tres o más sensores de sonido y tres o más detectores de proximidad. According to an exemplary embodiment, the system of the first aspect of the present invention comprises three or more sound sensors and three or more proximity detectors, all of which is set forth in this document in relation to different embodiments described for a first and a second sound sensors and for a first and a second proximity detector, also applicable to the present embodiment of three or more sound sensors and three or more proximity detectors.
La presente invención también concierne, en un segundo aspecto, a un vehículo que comprende una carrocería que define un habitáculo cerrado con unas aberturas de acceso al habitáculo, donde el vehículo comprende unas puertas dispuestas en las aberturas de acceso, donde cada puerta comprende una cerradura eléctrica, y donde, de manera característica, el vehículo comprende el sistema de acuerdo con el primer aspecto de la invención.The present invention also concerns, in a second aspect, a vehicle comprising a body that defines a closed cabin with access openings to the cabin, where the vehicle comprises doors arranged in the access openings, where each door comprises a lock electrical, and where, characteristically, the vehicle comprises the system according to the first aspect of the invention.
Según un ejemplo de realización, el vehículo del segundo aspecto de la presente invención comprende:According to an exemplary embodiment, the vehicle of the second aspect of the present invention comprises:
- al menos un primer, un segundo y un tercer detectores de proximidad del sistema, de acuerdo con el primer aspecto de la invención, montados en diferentes ubicaciones del cuerpo del vehículo para detectar la presencia del elemento autorizado de acceso remoto en unas primera, segunda y tercera áreas determinadas adyacentes a, respectivamente, una puerta izquierda, una puerta derecha y una puerta trasera o portón de maletero, del vehículo; y- at least a first, a second and a third proximity detectors of the system, according to the first aspect of the invention, mounted in different locations of the body of the vehicle to detect the presence of the authorized remote access element in first, second and third determined areas adjacent to, respectively, a left door, a right door and a rear door or trunk lid, of the vehicle; Y
- al menos un primer, un segundo y un tercer sensores de sonido, del sistema de acuerdo con el primer aspecto de la invención, que incluyen unos respectivos micrófonos montados en diferentes ubicaciones del cuerpo del vehículo de manera que proporcionan unas respectivas áreas de cobertura que incluyen o son adyacentes a, respectivamente, dicha puerta izquierda, dicha puerta derecha y dicha puerta trasera o portón de maletero, del vehículo.- at least a first, a second and a third sound sensors, of the system according to the first aspect of the invention, which include respective microphones mounted in different locations on the body of the vehicle so as to provide respective coverage areas that include or are adjacent to, respectively, said left door, said right door and said rear door or trunk lid, of the vehicle.
En un tercer aspecto, la presente invención concierne a un método para el control automático de una puerta de un vehículo, que comprende:In a third aspect, the present invention concerns a method for the automatic control of a vehicle door, comprising:
- detectar, mediante al menos un detector de proximidad, la presencia, dentro de un área determinada, de un elemento autorizado de acceso remoto;- detecting, by means of at least one proximity detector, the presence, within a determined area, of an authorized remote access element;
- detectar, mediante al menos un sensor, una acción determinada realizada por un usuario para solicitar el bloqueo/desbloqueo de una cerradura eléctrica de dicha puerta de un vehículo; - detecting, by means of at least one sensor, a determined action performed by a user to request the locking / unlocking of an electric lock of said vehicle door;
- recibir, por parte de una unidad de control conectada eléctricamente con dicho al menos un detector de proximidad, una señal de detección proveniente del mismo;- receiving, by a control unit electrically connected to said at least one proximity detector, a detection signal from the same;
- recibir, por parte de dicha unidad de control conectada eléctricamente con dicho al menos un sensor, una señal de detección representativa de una solicitud de bloqueo/desbloqueo proveniente del mismo; y- receiving, by said control unit electrically connected to said at least one sensor, a detection signal representative of a lock / unlock request coming from it; Y
- controlar el bloqueo/desbloqueo automático de dicha cerradura eléctrica, mediante la generación y envío, por parte de la unidad de control, de una correspondiente señal de control a la cerradura eléctrica, únicamente cuando la unidad de control ha recibido ambas de dichas respectivas señales de detección.- control the automatic locking / unlocking of said electric lock, by generating and sending, by the control unit, a corresponding control signal to the electric lock, only when the control unit has received both of said respective signals detection.
A diferencia de los métodos conocidos en el estado dela técnica, en el propuesto por el tercer aspecto de la presente invención:Unlike the methods known in the state of the art, in the one proposed by the third aspect of the present invention:
- el al menos un sensor es un sensor de sonido que incluye al menos un micrófono para recibir un comando de voz determinado emitido por dicho usuario, donde dicha acción determinada es al menos la emisión de dicho comando de voz determinado por parte del usuario, y- the at least one sensor is a sound sensor that includes at least one microphone to receive a specific voice command issued by said user, where said determined action is at least the issuance of said determined voice command by the user, and
- el método comprende generar y enviar, por parte de la unidad de control, dicha correspondiente señal de control cuando las señales de detección provenientes del al menos un detector de proximidad y del al menos un sensor de sonido ubican a, respectivamente, el elemento autorizado de acceso remoto y el origen de la emisión del comando de voz determinado que las ha causado en unas correspondientes posiciones más próximas a dicha cerradura eléctrica, o puerta asociada, que a otra cerradura eléctrica, o puerta asociada, del vehículo.- The method comprises generating and sending, by the control unit, said corresponding control signal when the detection signals from the at least one proximity detector and the at least one sound sensor locate, respectively, the authorized element of remote access and the origin of the emission of the determined voice command that has caused them in corresponding positions closer to said electric lock, or associated door, than to another electric lock, or associated door, of the vehicle.
De acuerdo a un ejemplo de realización, el método del tercer aspecto de la presente invención comprende utilizar el sistema del primer aspecto para llevar a cabo las funciones que implementa el mismo mediante unas correspondientes etapas del método. According to an embodiment, the method of the third aspect of the present invention comprises using the system of the first aspect to carry out the functions that it implements by means of corresponding steps of the method.
En un cuarto aspecto, la presente invención concierne a un programa de ordenador, que comprende instrucciones de código que cuando se ejecutan en uno o más procesadores implementan las etapas del método según el tercer aspecto.In a fourth aspect, the present invention concerns a computer program, comprising code instructions that, when executed in one or more processors, implement the steps of the method according to the third aspect.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que: La Figura 1 es una vista esquemática en planta del vehículo del segundo aspecto de la presente invención que incorpora al sistema del primer aspecto, de acuerdo a un ejemplo de realización.The above and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of some exemplary embodiments with reference to the attached drawings, which should be taken by way of illustration and not limitation, in which: Figure 1 is a schematic plan view of the vehicle of the second aspect of the present invention that incorporates the system of the first aspect, according to an embodiment.
La Figura 2 es un esquema de bloques, que representa los componentes que forman parte del sistema propuesto por el primer aspecto de la presente invención, para un ejemplo de realización.Figure 2 is a block diagram, which represents the components that are part of the system proposed by the first aspect of the present invention, for an embodiment.
Descripción detallada de unos ejemplos de realizaciónDetailed description of some examples of realization
En las Figuras 1 y 2 se ilustran, respectivamente, el vehículo y el sistema propuestos por la presente invención, para un ejemplo de realización para el que el sistema comprende: Figures 1 and 2 illustrate, respectively, the vehicle and the system proposed by the present invention, for an embodiment for which the system comprises:
- un primer D1, un segundo D2 y un tercer D3 detectores de proximidad, para detectar (mediante la disposición de unas respetivas antenas de recepción) la presencia de un elemento autorizado de acceso remoto (no ilustrado), dentro de unas respectivas primera A1, segunda A2 y tercera A3 áreas determinadas adyacentes a, respectivamente, una primera puerta asociada a una primera cerradura eléctrica C1 (no ilustrada en FIG. 1), una segunda puerta asociada a una segunda cerradura eléctrica C2 (no ilustrada en FIG.- a first D1, a second D2 and a third D3 proximity detectors, to detect (by means of the provision of respective reception antennas) the presence of an authorized remote access element (not illustrated), within respective first A1, second A2 and third A3 determined areas adjacent to, respectively, a first door associated with a first electric lock C1 (not illustrated in FIG. 1), a second door associated with a second electric lock C2 (not illustrated in FIG.
1), y una tercera puerta asociada a una tercera cerradura eléctrica C3 (no ilustrada en FIG. 1), del vehículo V;1), and a third door associated with a third electric lock C3 (not illustrated in FIG. 1), of the vehicle V;
- un primer S1, un segundo S2 y un tercer S3 sensores de sonido, que comprenden, cada uno de ellos, por lo menos un micrófono (no ilustrado) para recibir un comando de voz determinado de un usuario para solicitar el bloqueo/desbloqueo de una o más de las cerraduras eléctricas C1, C2, C3; y- a first S1, a second S2 and a third S3 sound sensors, each comprising at least one microphone (not illustrated) to receive a specific voice command from a user to request the locking / unlocking of one or more of the electric locks C1, C2, C3; Y
- una unidad de control U conectada eléctricamente con los detectores de proximidad D1, D2, D3, para recibir unas correspondientes señales de detección provenientes de los mismos, y con los sensores de sonido S1, S2, S3, para recibir unas correspondientes señales de detección representativas de una solicitud de bloqueo/desbloqueo provenientes de los mismos.- a control unit U electrically connected with the proximity detectors D1, D2, D3, to receive corresponding detection signals from them, and with the sound sensors S1, S2, S3, to receive corresponding detection signals representative of a lock / unlock request from them.
Aunque no se ilustre en las Figuras adjuntas, los micrófonos de los sensores de sonido S1, S2, S3 se encuentran orientados para cubrir sustancialmente al menos las mismas zonas que las antenas de recepción de los detectores de proximidad D1, D2, D3, aunque pueden tener radios de acción mayores.Although not illustrated in the attached Figures, the microphones of the sound sensors S1, S2, S3 are oriented to cover at least substantially the same areas as the receiving antennas of the proximity detectors D1, D2, D3, although they can have larger radii of action.
Según se aprecia en la Figura 2, la unidad de control U también está conectada eléctricamente con las cerraduras eléctricas C1, C2, C3, para controlar su bloqueo/desbloqueo automáticamente, mediante la generación y envío de una correspondiente señal de control.As can be seen in Figure 2, the control unit U is also electrically connected with the electric locks C1, C2, C3, to control their locking / unlocking automatically, by generating and sending a corresponding control signal.
La unidad de control U está programada para, cuando solamente se desea bloquear/desbloquear una de las cerraduras eléctricas, C1, C2 o C3, generar y enviar la correspondiente señal de control para el bloqueo/desbloqueo de la misma, cuando las señales de detección provenientes de uno de los detectores de proximidad D1, D2, D3 y de uno de los sensores de sonido S1, S2, S3 ubican a, respectivamente, el elemento autorizado de acceso remoto y el origen de la emisión del comando de voz determinado que las ha causado en unas correspondientes posiciones más próximas a la cerradura eléctrica C1, C2, C3 cuya apertura se ha solicitado con el comando de voz determinado, o a la puerta asociada, que a otra cerradura eléctrica C1, C2, C3, o puerta asociada, del vehículo V.The control unit U is programmed to, when only one of the electric locks, C1, C2 or C3, is to be locked / unlocked, to generate and send the corresponding control signal to lock / unlock it, when the detection signals coming from one of the proximity detectors D1, D2, D3 and one of the sound sensors S1, S2, S3 locate, respectively, the authorized remote access element and the origin of the emission of the voice command determined that the has caused in corresponding positions closer to the electric lock C1, C2, C3 whose opening has been requested with the determined voice command, or to the associated door, than to another electric lock C1, C2, C3, or associated door, of the vehicle V.
La unidad de control U también está programada, para un ejemplo de realización, para, en caso de que se solicite (mediante el comando de voz determinado) el bloqueo/desbloqueo de todas las cerraduras eléctricas, C1, C2 y C3, generar y enviar unas correspondientes señales de control para el bloqueo/desbloqueo de todas ellas, cuando el elemento autorizado de acceso remoto detectado y el origen de la emisión del comando de voz determinado se encuentran ubicados en unas correspondientes posiciones más próximas a la misma cerradura eléctrica, C1, C2 o C3, independientemente de cuál sea ésta.The control unit U is also programmed, for an exemplary embodiment, for, in case it is requested (by means of the given voice command) the blocking / unlocking of all the electric locks, C1, C2 and C3, to generate and send corresponding control signals for locking / unlocking all of them, when the authorized remote access element detected and the origin of the emission of the determined voice command are located in corresponding positions closer to the same electric lock, C1, C2 or C3, regardless of which is.
El resto de funciones para las cuales la unidad de control U está programada, y que se han explicado en una sección anterior del presente documento, también se encuentran implementadas por la unidad de control U ilustrada en la Figura 2, para diferentes ejemplos de realización.The rest of the functions for which the control unit U is programmed, and which have been explained in a previous section of this document, are also implemented by the control unit U illustrated in Figure 2, for different embodiments.
La presente invención ofrece al menos las siguientes ventajas:The present invention offers at least the following advantages:
o Optimización de energía (para los ejemplos de realización para los que los detectores de proximidad o los micrófonos permanecen desactivados hasta que se detecte y reconozca un comando de voz determinado o un elemento autorizado de acceso remoto, respectivamente). o Power optimization (for exemplary embodiments for which proximity detectors or microphones remain disabled until a specific voice command or authorized remote access item is detected and recognized, respectively).
o Apertura y cierre del vehículo de forma natural y sencilla. o Opening and closing the vehicle naturally and easily.
o Apertura y cierre del vehículo sin necesidad de interaccionar con el elemento autorizado de acceso remoto ni las manecillas exteriores o interiores del vehículo. o Indicación de posición del vehículo (comando opcional). o Opening and closing the vehicle without the need to interact with the authorized remote access element or the exterior or interior handles of the vehicle. o Vehicle position indication (optional command).
o Mayor seguridad al evitar posibles plagios de voz (al evaluar la localización del elemento autorizado de acceso remoto en combinación con la posición del comando de voz determinado). o Greater security by avoiding possible voice plagiarism (by evaluating the location of the authorized remote access element in combination with the position of the determined voice command).
Listado de referencias de las Figuras:List of references of the Figures:
V: VehículoV: Vehicle
C1: Primera cerradura eléctricaC1: First electric lock
C2: Segunda cerradura eléctricaC2: Second electric lock
C3: Tercera cerradura eléctricaC3: Third electric lock
S1: Primer sensor de sonidoS1: First sound sensor
S2: Segundo sensor de sonidoS2: Second sound sensor
S3: Tercer sensor de sonidoS3: Third sound sensor
D1: Primer detector de proximidadD1: First proximity switch
D2: Segundo detector de proximidadD2: Second proximity switch
D3: Primer detector de proximidadD3: First proximity switch
A1: Primera área determinadaA1: First area determined
A2: Segunda área determinadaA2: Second determined area
A3: Tercera área determinadaA3: Third area determined
U: Unidad de controlU: Control unit
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas. A person skilled in the art could introduce changes and modifications in the described embodiments without departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201931142A ES2835400A1 (en) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | SYSTEM, METHOD AND AUTOMATIC CONTROL COMPUTER PROGRAM OF A VEHICLE DOOR, AND VEHICLE INCLUDING THE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201931142A ES2835400A1 (en) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | SYSTEM, METHOD AND AUTOMATIC CONTROL COMPUTER PROGRAM OF A VEHICLE DOOR, AND VEHICLE INCLUDING THE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2835400A1 true ES2835400A1 (en) | 2021-06-22 |
Family
ID=76417856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201931142A Withdrawn ES2835400A1 (en) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | SYSTEM, METHOD AND AUTOMATIC CONTROL COMPUTER PROGRAM OF A VEHICLE DOOR, AND VEHICLE INCLUDING THE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2835400A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2600263A (en) * | 2019-08-29 | 2022-04-27 | Motional Ad Llc | Methods for passenger authentication and door operation for autonomous vehicles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7418392B1 (en) * | 2003-09-25 | 2008-08-26 | Sensory, Inc. | System and method for controlling the operation of a device by voice commands |
| US20180187460A1 (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-05 | International Business Machines Corporation | Self-driving vehicle contextual lock control system |
| US20190362725A1 (en) * | 2005-08-17 | 2019-11-28 | Tamiras Per Pte. Ltd., Llc | Providing access with a portable device and voice commands |
-
2019
- 2019-12-20 ES ES201931142A patent/ES2835400A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7418392B1 (en) * | 2003-09-25 | 2008-08-26 | Sensory, Inc. | System and method for controlling the operation of a device by voice commands |
| US20190362725A1 (en) * | 2005-08-17 | 2019-11-28 | Tamiras Per Pte. Ltd., Llc | Providing access with a portable device and voice commands |
| US20180187460A1 (en) * | 2017-01-05 | 2018-07-05 | International Business Machines Corporation | Self-driving vehicle contextual lock control system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2600263A (en) * | 2019-08-29 | 2022-04-27 | Motional Ad Llc | Methods for passenger authentication and door operation for autonomous vehicles |
| GB2600263B (en) * | 2019-08-29 | 2022-11-02 | Motional Ad Llc | Methods for passenger authentication and door operation for autonomous vehicles |
| US11623611B2 (en) | 2019-08-29 | 2023-04-11 | Motional Ad Llc | Methods for passenger authentication and door operation for autonomous vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7425886B2 (en) | Smart entry system for vehicle | |
| US8451087B2 (en) | Passive entry system for automotive vehicle doors | |
| JP4576837B2 (en) | Opening and closing body actuator for vehicle | |
| US6552649B1 (en) | Vehicle control system | |
| US6924735B2 (en) | Automatic vehicle door locking/unlocking apparatus | |
| JP3250074B2 (en) | Vehicle safety system with keyless go operation capability | |
| US6522027B1 (en) | “Hands-free” access and/or engine starting system for automobile vehicles | |
| ES2239418T3 (en) | CLOSURE SYSTEM FOR A VEHICLE. | |
| US20060170241A1 (en) | Smart entry system for vehicle | |
| US20140165675A1 (en) | Lock device, lock device controller, and electronic key system | |
| US20200094777A1 (en) | Access and/or starting device for a vehicle | |
| US9656629B2 (en) | Timed independent vehicle secure compartment access | |
| WO2006115159A1 (en) | Automobile | |
| ES2835400A1 (en) | SYSTEM, METHOD AND AUTOMATIC CONTROL COMPUTER PROGRAM OF A VEHICLE DOOR, AND VEHICLE INCLUDING THE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| WO2014125650A1 (en) | Vehicle control device | |
| JP2002046541A (en) | Controller | |
| KR100892511B1 (en) | Power tailgate system for vehicles | |
| JP2013185339A (en) | Programmed lock device of passenger vehicle | |
| CN202573981U (en) | Safe door opening caution device of car | |
| JP2002047835A (en) | Control device | |
| US20010052728A1 (en) | Motor vehicle door locking system arrangement | |
| JP2002295064A (en) | Door opening and closing device | |
| ES2302103T3 (en) | CLOSURE SYSTEM, ESPECIALLY FOR A VEHICLE. | |
| JP2005097860A (en) | Electronic key device | |
| JP2004074850A (en) | Keyless entry system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2835400 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20210622 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20211007 |