ES2829900T3 - Colimador basculante, en particular, para tomografía computarizada por emisión de fotón único - Google Patents
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Abstract
Un colimador basculante (4), que puede usarse en la técnica de obtención de imágenes por tomografía computarizada por emisión de fotón único, que comprende: - una pluralidad de estructuras tubulares yuxtapuestas (5), aptas para formar una matriz (7) de estructuras tubulares (5) en un espacio bidimensional; estando cada estructura tubular (5) en contacto con las estructuras tubulares (5) adyacentes a la misma para poder bascular solo en presencia de una basculación igual en las estructuras tubulares adyacentes (5), comprendiendo cada estructura tubular al menos un orificio pasante (6); y el colimador basculante que comprende además una estructura en forma de caja (11) con una forma sustancialmente cuadrada; y - medios de retención (8), que actúan sobre los bordes exteriores de dicha matriz (7), aptos para moverse horizontalmente para determinar la basculación simultánea de todas las estructuras tubulares (5) de la matriz (7) y adaptados para actuar en extremos distales de las estructuras tubulares empujando en una dirección horizontal de empuje en un lado de matriz y acompañando el movimiento hacia delante de los extremos distales en el lado opuesto, incluyendo dichos medios de retención (8) un par de listones (12) que se adhieren lateralmente a las estructuras tubulares (5), para contener a las mismas y, en cada extremo de una estructura tubular (5), respectivos elementos de sujeción (13), en el que cada elemento de sujeción (13) comprende además, en la cara dirigida hacia la superficie interior de la estructura en forma de caja (11), una rueda (19) dispuesta de manera pasiva sobre un pasador (20) que sobresale desde la base del elemento de sujeción (13), siendo el diámetro de rueda de tal manera que cada rueda (19) está en contacto con las ruedas (19) de las estructuras tubulares adyacentes (5); y en el que cada pasador (20) comprende además una cabeza (30) recibida en una ranura (31) formada dentro de la pared vertical de la estructura en forma de caja (11); - una guía (15) proporcionada en los dos lados de cada estructura tubular (5), teniendo la guía (15) concavidad que coopera con una nervadura correspondiente (16) formada en lados opuestos de la estructura tubular adyacente (5).
Description
DESCRIPCIÓN
Colimador basculante, en particular, para tomografía computarizada por emisión de fotón único
La presente invención se refiere a un colimador basculante, en particular, que puede usarse en la técnica de obtención de imágenes conocida como tomografía computarizada por emisión de fotón único (SPECT).
Esta técnica de obtención de imágenes médicas de medicina nuclear usa rayos gamma como radiación ionizante y usa una denominada cámara gamma para recibir la imagen, pero permite procesar una imagen sustancialmente tridimensional bajo la forma de secciones axial, sagital o coronal.
La técnica proporciona la ingestión, por el paciente, de radiofármacos adecuados, por ejemplo, 99mTc-HMPAO (hexametilpropilenamina oxima), para provocar la emisión localizada de fotones que tienen que detectarse por la cámara gamma.
El radiofármaco se acumula dependiendo de la funcionalidad metabólica específica del tejido u órgano y con el mismo principio puede acumularse en el tejido tumoral. La detección del isótopo radiactivo permite detectar la posición exacta del tumor que podría extirparse quirúrgicamente o tratarse de otro modo.
El funcionamiento de la cámara gamma se basa en la capacidad de algunos cristales de generación de fotones de luz visible cuando se golpean por la radiación gamma proveniente de la fuente. Estos fotones se resaltan usando fotomultiplicadores y se transforman en pulsos eléctricos.
El número de casos detectados en la unidad de tiempo es proporcional a la concentración de radioisótopos. Además, la radiación gamma no sufre alteraciones en su dirección de emisión, gracias a la muy alta potencia de penetración de la misma y, por lo tanto, tal dirección puede aprovecharse para conferir la tridimensionalidad solicitada a la imagen que se procesa.
Generalmente, para detectar imágenes, la cámara gamma se hace rotar alrededor del paciente con el fin de obtener el barrido de imágenes planas en las diferentes proyecciones obtenidas durante la rotación.
El tiempo necesario para obtener cada protección es variable, pero una duración de 15 - 20 segundos es típica. Esto implica un tiempo total de barrido de aproximadamente 15-20 minutos de tiempo. La longitud del intervalo también solicita la ingestión de una fuerte dosis de radiofármaco, que es potencialmente peligrosa para la salud del paciente.
Por tanto, quiere hacerse el examen más rápido y disminuir la cantidad ingerida de radiofármaco. Además, la rotación de la cámara gamma implica la retirada de la misma del sitio interesante con el consiguiente deterioro de la resolución espacial y del contraste, en particular, para objetos de pequeños tamaños.
La idea de solución consiste en proporcionar un colimador que permita recibir emisión fotónica que tiene una determinada basculación, variable en el tiempo, sin solicitar la rotación de la cámara gamma.
Sin embargo, este colimador tiene que ser capaz de implementar una colimación muy precisa en ángulos predeterminados, obtenida por elementos de basculación que, debido a la forma de los mismos, pueden recibir fotones procedentes de una sola dirección.
La solicitud internacional n.° WO 2004/042546 da a conocer un aparato de obtención de imágenes que comprende una pluralidad de colimadores basculantes.
La solicitud de patente estadounidense n.° 2012/108.948 muestra otro sistema de colimación en el que se orientan diferentes colimadores tubulares con respecto a una región de interés.
La patente estadounidense n.° 3.790.782 da a conocer es un colimador para una cámara de radioisótopo que incluye una pluralidad de tuberías basculables, mientras que la patente estadounidense n.° 4.597.096 describe otra disposición similar compuesta por láminas de metal corrugado.
La solicitud de patente internacional n.° WO2010/008538 describe una técnica de obtención de imágenes de tipo estereotáctico, en la que dos conjuntos de una pluralidad de listones metálicos se basculan en comparación con una línea perpendicular al plano de la cámara gamma. La basculación de los dos grupos de listones es especular, pero esta disposición requiere necesariamente un sensor muy amplio y una alineación precisa de los diferentes listones durante la basculación del mismo y difícil de obtener.
La patente estadounidense n.° 6.603.123 describe un colimador que, con respecto al anterior, comprende un solo grupo de listones que está basculado. Durante este proceso, los listones pueden permanecer paralelos entre los mismos o pueden asumir diferentes disposiciones en ángulo. Sin embargo, en ambos casos, considerando la precisión solicitada, es muy difícil garantizar el posicionamiento exacto de cada listón, considerando que la distancia entre los
listones basculados adyacentes varía al variar la propia basculación.
Finalmente, la patente estadounidense n.° 4.419.585 describe también un colimador basculante, obtenido superponiendo una pluralidad de placas perforadas, con los orificios dispuestos coaxialmente uno con respecto al otro. Al trasladar horizontalmente tales placas una cantidad diferente de placa a placa: inmovilizar la más cercana al sensor y moviéndose cada vez más en sentido contrario de la misma, se obtiene una basculación de los orificios resultantes de dicha superposición.
Sin embargo, esta disposición también es muy difícil de controlar y, además, los orificios resultantes tienen paredes en forma de escalón que disminuyen la precisión resultante.
El problema técnico subyacente a la presente invención es proporcionar un colimador que permite obviar los inconvenientes mencionados con referencia a la técnica conocida.
Tal problema, por tanto, se resuelve mediante un colimador tal como se define en la reivindicación adjunta 1.
La principal ventaja del colimador basculante según la presente invención radica en el hecho de permitir un barrido de fuente desde diferentes ángulos de la fuente gamma por basculación de manera progresiva de las estructuras tubulares individuales con gran precisión y de una manera extremadamente rápida.
La presente invención se describirá a continuación en el presente documento según una realización preferida de la misma, proporcionada a modo de ejemplo y no con fines limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
• la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una cabeza de una cámara gamma que incorpora un primer ejemplo de realización de un colimador basculante según la presente invención;
• la figura 2 muestra una vista ampliada de un detalle del colimador de la figura 1;
• las figuras 3A y 3B muestran una vista frontal y una vista lateral, respectivamente, de la cámara gamma de la figura 1;
• la figura 4 muestra una vista en planta superior de la cámara gamma de la figura 1;
• la figura 5 muestra una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de un colimador basculante según la presente invención;
• la figura 6 muestra una vista frontal del colimador de la figura 5;
• la figura 7 muestra una vista axonométrica parcialmente en despiece ordenado de un detalle dentro del colimador de la figura 5;
• la figura 8 muestra una vista axonométrica parcialmente en despiece ordenado de todo el conjunto del colimador de la figura 5;
• la figura 9 muestra una vista en planta superior de un detalle del colimador de la figura 5;
• la figura 10 muestra una vista axonométrica inferior y girada del detalle de la figura 9;
• la figura 11 muestra una vista axonométrica girada e inferior parcialmente en despiece ordenado, del detalle de la figura 9; y
• las figuras 12A, 12B y 12C ilustran el funcionamiento del colimador de la figura 5.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 4, una cámara gamma se designa en su conjunto con 1. Esta comprende un cristal plano no visible que se eleva por encima de un fotomultiplicador 2 que, a su vez, tiene una pluralidad de contactos 3.
Dicho cristal, que constituye la cara superior de la cámara gamma, proporciona la base de apoyo para un primer ejemplo de colimador, designado en el presente documento con 4, de tipo basculable, apto para seleccionar el ángulo de incidencia de las radiaciones gamma procedentes de un órgano sometido a tomografía computarizada por emisión de fotón único (SPECT).
El colimador 4 comprende una pluralidad de estructuras tubulares yuxtapuestas 5 que, en su conjunto, se disponen yuxtapuestas para formar una matriz de estructuras tubulares 7 en un espacio bidimensional plano, que está cubriendo sustancialmente la superficie completa del cristal de la cámara gamma 1.
Las estructuras tubulares 5 tienen que ser rígidas y están hechas de un material impermeable a la radiación gamma, en particular el plomo.
Cada estructura tubular 5 comprende al menos un orificio pasante 6 y tiene una forma sustancialmente en forma de paralelepípedo, con plano exterior y paredes lisas.
En el presente ejemplo de realización, cada estructura 5 está conformada sustancialmente en forma de rejilla, que comprende una base cuadrada y 25 orificios: cinco líneas cada una con cinco orificios.
A modo de ejemplo, cada orificio tiene una sección cuadrada, con el propósito de minimizar el grosor de las paredes de plomo que separan las mismas, con un tamaño transversal variable de 0,5 y 3,0 mm.
Teniendo en cuenta el grosor de las paredes, todos los tamaños transversales de cada estructura tubular varían de 5 x 5 mm a 20 x 20 mm.
Por consiguiente, la altura de la estructura tubular 5 podría variar entre 10 mm y 50 mm, garantizando que la altura sea siempre mayor que la anchura transversal de la estructura 5.
La extensión de las estructuras tubulares 5 puede cubrir incluso una superficie de entidad considerable, por ejemplo, 800 x 400 mm.
Sin embargo, se entiende que la estructura con 25 orificios es solo una de las posibles, donde es posible usar 16, 9, 4 o incluso un solo orificio por estructura tubular, obteniendo el mejor compromiso entre la estabilidad mecánica y la interacción entre las estructuras yuxtapuestas. Obviamente, la sección cuadrada de la estructura 5 no es una peculiaridad esencial, mientras que se prefiere la sección cuadrada de los únicos orificios, aunque sea posible usar una estructura en tipo de colmena con orificios hexagonales o configuraciones análogas.
Cada estructura tubular 5 está en contacto con las estructuras tubulares adyacentes a la misma para poder bascular solo en presencia de una basculación igual en las estructuras tubulares adyacentes 5.
En otras palabras, es posible la basculación de las estructuras 5 todas juntas y por la misma basculación, por tanto, la matriz 7 se inclina en una sola solución de disposición en ángulo prefijada.
Para obtenerla, es posible usar medios de retención 8 que mantienen todas las estructuras tubulares 5 en una posición prefijada una con respecto a la otra y hacer que las estructuras se trasladen en el respectivo extremo distal de las mismas, es decir, la que está alejada del cristal de la cámara gamma o en la proximidad inmediata.
Con respecto a esto, el colimador 4 comprende medios de retención, que actúan sobre los bordes exteriores de dicha matriz 7, aptos para moverse horizontalmente para determinar la basculación simultánea de todas las estructuras tubulares 5 de la matriz 8.
Preferiblemente, los medios de retención actúan por contacto en el extremo distal de las estructuras tubulares 5 que pertenecen a los bordes de la matriz 7.
En particular, es suficiente actuar en dichos extremos distales empujando en dirección horizontal sobre un lado de la matriz y acompañando el movimiento hacia delante de los extremos distales en el lado opuesto. En los otros dos lados, paralelos a la dirección de empuje, será suficiente usar una guía que acompañe la basculación de las estructuras tubulares 5.
De esta manera, un sistema mecánico simple puede controlar con extrema precisión la basculación de las estructuras tubulares 5 de toda la matriz 7. Un barrido puede implementarse entonces en un tiempo rápido, basculando cada vez más la matriz por un ángulo con paso predeterminado.
Haciendo referencia a las figuras de la 5 a la 12C, se describe un ejemplo de realización adicional del colimador según la presente invención; a continuación en el presente documento se usarán las mismas referencias numéricas para designar componentes análogos.
El segundo ejemplo del colimador 4 comprende una estructura en forma de caja 11 con forma sustancialmente cuadrada, que tiene una periferia de paredes verticales fijas.
Dentro de tal estructura, se recibe una pluralidad de estructuras tubulares 5 que, en el presente ejemplo de realización, tienen la forma de una barra, que es un paralelepípedo alargado que se extiende desde una pared de la estructura en forma de caja hasta la pared opuesta.
La altura de cada estructura tubular 5 es sustancialmente análoga a la de la estructura en forma de caja 11 y la anchura
es para permitir la implementación de un determinado número de orificios pasantes, que cruzan la estructura en la dirección de la altura. El número de orificios pasantes es variable, por ejemplo, pueden ser cinco o seis, y pueden disponerse mediante la implementación de un esquema de panal.
La barra, a su vez, puede implementarse mediante subestructuras tubulares yuxtapuestas.
La estructura en forma de caja 11 contendrá entonces una pluralidad de estructuras tubulares yuxtapuestas y paralelas 5, para cubrir toda la superficie del cristal de una cámara gamma.
Análogamente al ejemplo anterior, las estructuras tubulares 5 tienen que ser rígidas y están hechas de un material impermeable a la radiación gamma, en particular, el plomo.
Cada estructura tubular 5 está entonces en contacto con las estructuras tubulares adyacentes a la misma para poder bascular solo en presencia de una basculación igual en las estructuras tubulares adyacentes 5.
En otras palabras, es posible bascular las estructuras 5 todas juntas y por la misma basculación, en una sola solución de disposición en ángulo prefijada.
Para obtenerla, es posible usar medios de retención 8 que mantienen todas las estructuras tubulares 5 en una posición prefijada una con respecto a la otra y hacer que las estructuras se trasladen en el respectivo extremo distal de las mismas, es decir, la que está alejada del cristal de la cámara gamma o en la proximidad inmediata.
En la realización de la invención, los medios de retención, designados en su conjunto con 8, comprenden un par de listones 12 que se adhieren lateralmente a las estructuras tubulares 5, para contener a las mismas. En cada extremo, cada estructura tubular 5 comprende respectivos elementos de sujeción 13 que incluyen una mordaza 14 que es capaz de conectarse al extremo de la estructura tubular 5.
El elemento de sujeción 13 comprende además, en su propia superficie lateral, un sistema de contacto mutuo constituido en un lado por una guía 15 obtenida sujetando con tornillos adecuados un listón que tiene una sección en forma de U con la concavidad orientada hacia el exterior. En el otro lado del elemento de sujeción 13 la estructura de contacto en su lugar comprende una correspondiente nervadura 16, obtenida también sujetando con tornillos adecuados una pequeña barra 17 que tiene, en sus propios extremos inferior y superior, un elemento de inserción en forma de media luna 18 la forma de la misma es de modo que sea complementaria al rebaje de la guía 15.
De esta manera, cada guía 15 puede cooperar con los elementos de inserción en forma de media luna 18 de la nervadura 16 de la estructura tubular adyacente y viceversa.
Cada elemento de sujeción 13 comprende además, en su propia base exterior, es decir, en la cara dirigida hacia la superficie interior de la estructura en forma de caja 11, una rueda 19 dispuesta de manera libre sobre un pasador 20 que sobresale desde la base del elemento de sujeción.
El diámetro de rueda es de tal manera que cada rueda 19 está en contacto con las ruedas 19 de las estructuras tubulares adyacentes 5; de esta manera es posible controlar la basculación de todas las estructuras tubulares 5 controlando la basculación de solo una de las mismas, en particular, la central.
Con respecto a esto, cada pasador 20 comprende además una cabeza circular 30 que está destinada a recibirse en una ranura 31 formada dentro de la pared vertical de la estructura en forma de caja 11 y a ambos lados de la misma. Cada ranura 31 no está pasando y tiene dos conductos rectilíneos, recibiendo cada conducto las cabezas 30 de las estructuras tubulares 5 en un lado y la otra con respecto a la estructura tubular central.
Además, la cabeza 30 de la estructura tubular central se recibe en un rebaje circular 32 permitiendo solo la rotación y no la traslación de la respectiva cabeza 30.
Además, los elementos de sujeción opuestos 13 de la estructura tubular central, respectivamente, comprenden en la parte superior de los mismos un pasador de control 21 que sobresale con la cara dirigida hacia la superficie interior de la estructura en forma de caja 11 y pasa a través de la pared vertical respectiva a través de una respectiva hendidura 22 que tiene un perfil circular curvado.
En la superficie exterior, debajo de la hendidura 22, la estructura en forma de caja 11 tiene una escala graduada 25 que designa la basculación de las estructuras tubulares internas 5.
El pasador de control 21 está guiado a lo largo de la hendidura 22 por una manivela articulada 23 debajo de la hendidura 22, a ambos lados de la estructura en forma de caja 11. La articulación corresponde sustancialmente al rebaje circular mencionado anteriormente 32.
La manivela 23 se controla gracias a una manilla 24 dispuesta en el extremo superior de la manivela en sí misma.
De esta manera, este sencillo sistema mecánico puede controlar de nuevo con extrema precisión la basculación de las estructuras tubulares dentro de la estructura en forma de caja. Un barrido puede implementarse entonces en un tiempo rápido, mediante cada vez más basculación de la matriz un ángulo con paso predeterminado.
Para el colimador basculante descrito anteriormente, una persona experta en la técnica en el brazo, con el propósito de satisfacer necesidades adicionales y contingentes, podría introducir varias modificaciones y variantes adicionales.
Claims (12)
- REIVINDICACIONESi. Un colimador basculante (4), que puede usarse en la técnica de obtención de imágenes por tomografía computarizada por emisión de fotón único, que comprende:• una pluralidad de estructuras tubulares yuxtapuestas (5), aptas para formar una matriz (7) de estructuras tubulares (5) en un espacio bidimensional; estando cada estructura tubular (5) en contacto con las estructuras tubulares (5) adyacentes a la misma para poder bascular solo en presencia de una basculación igual en las estructuras tubulares adyacentes (5), comprendiendo cada estructura tubular al menos un orificio pasante (6) ; y el colimador basculante que comprende además una estructura en forma de caja (11) con una forma sustancialmente cuadrada; y• medios de retención (8), que actúan sobre los bordes exteriores de dicha matriz (7), aptos para moverse horizontalmente para determinar la basculación simultánea de todas las estructuras tubulares (5) de la matriz (7) y adaptados para actuar en extremos distales de las estructuras tubulares empujando en una dirección horizontal de empuje en un lado de matriz y acompañando el movimiento hacia delante de los extremos distales en el lado opuesto, incluyendo dichos medios de retención (8) un par de listones (12) que se adhieren lateralmente a las estructuras tubulares (5), para contener a las mismas y, en cada extremo de una estructura tubular (5), respectivos elementos de sujeción (13), en el que cada elemento de sujeción (13) comprende además, en la cara dirigida hacia la superficie interior de la estructura en forma de caja (11), una rueda (19) dispuesta de manera pasiva sobre un pasador (20) que sobresale desde la base del elemento de sujeción (13), siendo el diámetro de rueda de tal manera que cada rueda (19) está en contacto con las ruedas (19) de las estructuras tubulares adyacentes (5); y en el que cada pasador (20) comprende además una cabeza (30) recibida en una ranura (31) formada dentro de la pared vertical de la estructura en forma de caja (11);• una guía (15) proporcionada en los dos lados de cada estructura tubular (5), teniendo la guía (15) concavidad que coopera con una nervadura correspondiente (16) formada en lados opuestos de la estructura tubular adyacente (5).
- 2. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que las estructuras tubulares (5) son metálicas y rígidas, hechas de un material impermeable a la radiación gamma, en particular, plomo.
- 3. El colimador (4) según la reivindicación 2, en el que cada estructura tubular (5) tiene una forma sustancialmente paralelepípeda, con paredes exteriores planas y uniformes.
- 4. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que cada estructura tubular (5) está conformada sustancialmente en forma de rejilla implementada por dichos orificios pasantes (6).
- 5. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que cada orificio pasante tiene un tamaño transversal en un intervalo de 0,5 a 3,0 mm.
- 6. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que cada estructura tubular (5) tiene una altura variable de 10 mm a 50 mm, garantizando que la altura sea siempre mayor que la anchura transversal de la estructura tubular (5).
- 7. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que los medios de retención actúan sobre estructuras tubulares (5) de la matriz (7) en el respectivo extremo distal de la misma, es decir, el que está lejos de un cristal de la cámara gamma de la técnica de obtención de imágenes por tomografía computarizada por emisión de fotón único, o en la proximidad inmediata.
- 8. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que cada estructura tubular (5) tiene la forma de una barra, que es un paralelepípedo alargado, siendo la anchura de tal manera que permite implementar un determinado número de orificios pasantes (6), que pasan a través de la estructura en la dirección de altura.
- 9. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que dicha guía (15) que tiene una concavidad y dicha nervadura correspondiente (16) están formadas en cada elemento de sujeción (13), en sus propias superficies laterales, para lograr un sistema de contacto mutuo.
- 10. El colimador (4) según la reivindicación 1, en el que cada ranura (31) tiene dos conductos rectilíneos, recibiendo cada conducto las cabezas (30) en un lado y el otro con respecto a una estructura tubular central, recibiéndose la cabeza (30) de la estructura tubular central en un rebaje circular (32) que permite únicamente la rotación y no la traslación de la cabeza respectiva (30).
- 11. El colimador (4) según la reivindicación 10, en el que los elementos de sujeción opuestos (13) de la estructura tubular central, respectivamente, comprenden, en la parte superior de la misma, un pasador de control (21) que sobresale con la cara dirigida hacia la superficie interior de la estructura en forma de caja (11) y pasa a través de las respectivas paredes verticales a través de una hendidura respectiva (22) que tiene un perfil circular curvado, proporcionándose una manivela articulada (23) por debajo de la hendidura (22), a ambos lados de la estructura en forma de caja (11), correspondiendo la articulación sustancialmente a dicho rebaje circular (32), controlándose la manivela (23) gracias a una manilla (24) dispuesta en el extremo superior de la manivela en sí misma.
- 12. Una cámara gamma (1) que comprende un cristal plano que se eleva por encima de un fotomultiplicador (2) y que constituye la cara superior de la cámara gamma (1), proporcionando una base de apoyo para un colimador basculante (4) y un colimador basculante (4) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, apto para seleccionar el ángulo de incidencia de las radiaciones gamma procedentes de un órgano que se somete a una tomografía computarizada por emisión de fotón único (SPECT).
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