ES2829324T3 - Sistema de distribución de energía - Google Patents

Abstract

Sistema de distribución de energía de CC que comprende una pluralidad de fuentes de energía (1); un bus de distribución de energía de CC que comprende una pluralidad de secciones de bus de CC (S1, S2); en el que al menos una fuente de energía está acoplada a cada una de las secciones de bus de CC; comprendiendo además el sistema uno o más conjuntos de conmutación de energía (21); en el que un conjunto de conmutación de energía acopla una de la pluralidad de secciones de bus de CC (S1) a otra de la pluralidad de secciones de bus de CC (S2); en el que el conjunto de conmutación de energía comprende un primer terminal (30) y un segundo terminal (31), estando el primer terminal acoplado eléctricamente a una primera sección de bus del bus de distribución de energía y estando el segundo terminal acoplado eléctricamente a una segunda sección de bus del bus de distribución de energía; y un primer dispositivo semiconductor (33) y un segundo dispositivo semiconductor (34) acoplados eléctricamente entre el primer terminal y el segundo terminal para controlar el flujo de corriente entre el primer terminal y el segundo terminal; en el que al menos un conjunto de conmutación de energía comprende además un par de limitadores de corriente (35, 36) acoplados entre los dispositivos semiconductores primero y segundo; y en donde el sistema se caracteriza porque un acumulador de energía auxiliar (22) está acoplado a ese conjunto de conmutación de energía entre el par de limitadores de corriente.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de distribución de energía

Esta invención se refiere a un sistema de distribución de energía de corriente continua (CC), en particular para una plataforma marina o buque.

En plataformas marinas o buques, se considera que gran parte del equipamiento es crítico y requisitos regulatorios especifican la disponibilidad de energía en el caso de avería. Consecuentemente, ha sido práctica habitual separar el equipamiento del buque en secciones y proporcionar energía por separado a cada sección, con redundancia, de modo que si se produce una avería en una sección, no se transfiere a la otra y no se pierde toda la capacidad operativa. Esta separación se ha conseguido operando con enlaces de bus entre las secciones normalmente abiertas y cerrando solo en circunstancias limitadas esos enlaces de bus para permitir que un lado reciba energía del otro. Además de redundancia de las principales fuentes de energía, hay muchos otros componentes que deben proporcionarse a cada lado del sistema, de modo que sigan estando disponibles en caso de avería en un lado. Todo esto se suma al coste y la complejidad de los sistemas.

El documento US2013187451 describe un conjunto de conmutación de energía que comprende elementos semiconductores primero y segundo conectados entre terminales primero y segundo en un bus de distribución de energía con el fin de controlar un flujo de corriente entre dichos terminales como en el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, un sistema de distribución de energía de CC comprende una pluralidad de fuentes de energía; un bus de distribución de energía de CC que comprende una pluralidad de secciones de bus de CC; en el que al menos una fuente de energía está acoplada a cada una de las secciones de bus de CC; comprendiendo además el sistema uno o más conjuntos de conmutación de energía; en el que un conjunto de conmutación de energía acopla una de la pluralidad de secciones de bus de CC a otra de la pluralidad de secciones de bus de CC; en el que el conjunto de conmutación de energía comprende un primer terminal y un segundo terminal, estando el primer terminal acoplado eléctricamente a una primera sección de bus del bus de distribución de energía y estando el segundo terminal acoplado eléctricamente a una segunda sección de bus del bus de distribución de energía; y un primer dispositivo semiconductor y un segundo dispositivo semiconductor acoplados eléctricamente entre el primer terminal y el segundo terminal para controlar el flujo de corriente entre el primer terminal y el segundo terminal; en el que al menos un conjunto de conmutación de energía comprende además un par de limitadores de corriente acoplados entre los dispositivos semiconductores primero y segundo; y en el que un acumulador de energía auxiliar está acoplado a ese conjunto de conmutación de energía entre el par de limitadores de corriente.

Preferiblemente, los dispositivos semiconductores primero y segundo comprenden cada uno un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie.

Preferiblemente, el primer dispositivo semiconductor y uno del par de limitadores de corriente, o el segundo dispositivo semiconductor y el otro del par de limitadores de corriente están configurados para actuar como un convertidor de CC a CC.

En una realización, uno del par de limitadores de corriente de los conjuntos de conmutación de energía está conectado en un lado entre los dispositivos semiconductores conectados en serie y en el otro lado al otro del par de limitadores de corriente.

Esto forma un dispositivo de dos cuadrantes, que controla la conversión de CC a CC del acumulador de energía a la tensión del bus de CC.

El conjunto de conmutación de energía puede comprender un primer convertidor de CC a CC que comprende un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie y un segundo par de dispositivos semiconductores conectados en serie acoplados entre sí por uno del par de limitadores de corriente, estando un terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie, estando el otro terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie.

El conjunto de conmutación de energía puede comprender además un segundo convertidor de CC a CC que comprende un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie y un segundo par de dispositivos semiconductores conectados en serie acoplados entre sí por el otro del par de limitadores de corriente, estando un terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie, estando el otro terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie.

Esto forma un dispositivo de cuatro cuadrantes que proporciona conversión bidireccional de CC a CC entre el acumulador de energía y la tensión del bus de CC.

Los convertidores de CC a CC primero y segundo pueden estar acoplados entre los terminales del conjunto de conmutación de energía; y el acumulador de energía auxiliar puede estar acoplado entre los convertidores de Cc a CC primero y segundo.

Preferiblemente, el o cada dispositivo semiconductor comprende un transistor bipolar de puerta aislada.

Preferiblemente, la fuente de energía comprende uno de un motor principal, un generador o un acumulador de energía.

Preferiblemente, la tensión en un lado del conjunto de conmutación de energía es mayor de o igual a 1 kV.

Preferiblemente, la tensión en un lado del conjunto de conmutación de energía está dentro del intervalo de 1 kV a 15 kV.

Preferiblemente, el acumulador de energía o el acumulador de energía auxiliar comprende una batería, condensadores o un volante.

Ahora se describirá un ejemplo de un sistema de distribución de energía de CC según la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 ilustra un ejemplo de circuitería para un sistema de propulsión diésel-eléctrica de baja tensión.

La figura 2 muestra un ejemplo de un sistema de distribución de energía según la invención, adecuado para un amplio intervalo de tensiones.

La figura 3 ilustra en más detalle un ejemplo de una conexión entre las secciones de bus de CC del sistema de distribución de energía de la figura 2 y el acumulador de energía; y,

La figura 4 ilustra en más detalle otro ejemplo de una conexión entre las secciones de bus de CC del sistema de distribución de energía de la figura 2 y el acumulador de energía.

Los sistemas de distribución de energía de CC en buques marinos, o plataformas, o torres de perforación remotas, normalmente comprenden una fuente de energía tal como un motor primario, un generador o un acumulador de energía, junto con secciones de bus de CC que están unidas mediante un conmutador de enlace de bus. Con el objetivo de cumplir con los requisitos regulatorios para un funcionamiento seguro, el conmutador de enlace de bus debe ser capaz de desconectar las secciones de bus de CC una de otra para impedir que una avería en un lado del sistema se propague al otro lado y se pierda potencialmente toda la energía a sistemas críticos, tales como propulsores o partes esenciales del equipamiento de perforación. Sin embargo, también puede haber componentes que sean útiles en funcionamiento normal, pero no esenciales para operaciones críticas, por ejemplo acumuladores de energía auxiliares, tales como baterías, que pueden almacenar la energía en exceso producida cuando se hace funcionar un motor a plena carga, o almacenar energía regenerada durante las operaciones de perforación con compensación activa de la elevación. La presente invención pretende reducir el tamaño, el coste y la complejidad del sistema convencional.

Normalmente, se proporciona un conmutador de enlace de bus o una función de interruptor para soluciones de distribución de CA (alta y baja tensión) con interruptores mecánicos o sistemas de distribución de CC de baja tensión, normalmente hasta 1000 V de CC, tal como se muestra en la figura 1. Actualmente, hay opciones limitadas disponibles para conmutadores estáticos de CC de alta tensión para su uso en sistemas no costeros y marinos. No están disponibles equivalentes de alta tensión, normalmente para su funcionamiento a 15 kV. Cuando se requieren dos sistemas de energía de funcionamiento independiente para cumplir las normas de clasificación, existe la necesidad de una desconexión muy rápida de los enlaces de bus de CC para impedir que las averías se propaguen de un lado al otro. Los conmutadores de enlace de bus de baja tensión existentes no son capaces de funcionar a tensiones superiores a 1000 V y desde luego no para tensiones en la región de 10 kV a 15 kV, o superior.

Además, en sistemas marinos que incorporan redundancia, es decir, saturación de componentes críticos con el fin de permitir averías, tales como propulsores redundantes para su uso en caso de avería de un propulsor principal, el componente redundante, aunque necesario para cumplir con las normas regulatorias, puede que no se use a menudo. Además, el equipamiento asociado, tal como acumulación de energía, conversión de CC a CC para esa acumulación de energía y otro equipamiento requerido como parte del sistema redundante, aumenta los costes. Puesto que estas piezas de equipamiento puede que no siempre, o incluso, a menudo, estén en uso, es deseable un diseño que elimine la necesidad de parte del equipamiento asociado en total.

La figura 1 ilustra un sistema de propulsión diésel-eléctrica típico basado en distribución de CC con un interruptor de enlace de bus estático, o conmutador que se basa en IGBT en una posición de encendido, o de apagado, pero sin conmutación. Un acumulador de energía, tal como una batería, condensadores, un volante, u otros tipos de acumuladores, con un convertidor de CC/CC, se coloca en ambos paneles de conmutación principales. El sistema de propulsión diéseleléctrica de la figura 1 se basa en distribución de Cc de baja tensión y comprende una pluralidad de motores diésel 1, cada uno conectado a un generador G1, G2, G3, G4 dentro de sistemas de protección de generador respectivos P1, P2, P3, P4. Los sistemas de protección de generador incluyen un cubículo de generador K1, K2, K3, K4 que incorpora el control de generador 2. Cada generador está acoplado al panel de conmutación principal de CC S1, S2 mediante la línea 3 que incluye un diodo 4 y conmutador de aislamiento 5. Los generadores G1 y G2 están acoplados al panel de conmutación S1. Los generadores G3 y G4 están acoplados al panel de conmutación S2. De cada uno de los paneles de conmutación S1, S2, se proporcionan conmutadores 6 y fusibles 7 en las líneas 8 a los inversores 9 entre el panel de conmutación principal de CC y los motores 10, o a un generador de árbol con función motora, que está acoplado al panel de conmutación auxiliar de Ca A1, A2 mediante el filtro 11 y el transformador 12. Además, el panel de conmutación principal S1, S2 de CC alimenta a una batería 19 a través de un convertidor 20 de CC a CC. El panel de conmutación auxiliar de CA está acoplado mediante una derivación 13 y conmutadores de aislamiento 14. El panel de conmutación principal de CC está conectado mediante un conmutador de enlace de bus 15 que comprende un conmutador de aislamiento 16 y una disposición de transistor-diodo 17 a cada lado de un reactor Di/dt 18.

El ejemplo de la figura 1 puede adaptarse para distribución de CC de media o alta tensión reemplazando el conmutador de enlace de bus 15 por un conjunto de conmutación de energía 22 tal como se describe a continuación en el presente documento. La batería 19 es un ejemplo de un acumulador de energía auxiliar, a la que es deseable mantener acceso en caso de avería y de ese modo este acumulador de energía auxiliar se ha proporcionado tradicionalmente en cada lado del sistema, puesto que el lado de la avería no puede determinarse con antelación. La presente invención proporciona reducciones adicionales en el coste y la complejidad mediante un conjunto de conmutación de energía de enlace de bus que incorpora conexiones al acumulador de energía auxiliar, de modo que puede proporcionarse un único acumulador de energía auxiliar, común que hace uso de componentes en el conjunto de conmutación de energía con el fin de llevar a cabo la conversión de c C a CC, en lugar de acumuladores de energía auxiliares en ambos lados, con convertidores de CC a CC correspondientes y otros componentes asociados en ambos lados. La invención también puede usarse de forma similar para simplificar y reducir el equipamiento asociado para un acumulador de energía principal, por ejemplo en caso de un buque completamente eléctrico, que usa un sistema de acumulación de energía para proporcionar propulsión, o alimentar el equipamiento principal, en vez de solamente para los auxiliares.

Tal como se ilustra en la figura 2, no se necesita que cada lado del panel de conmutación principal de CC S1, S2 suministre a un acumulador de energía a través de un convertidor, tal como se hace en el ejemplo de la figura 1. En su lugar, el diseño del conjunto de conmutación de energía 21 está adaptado para proporcionar conversión de CC a CC para un acumulador de energía común 22, así como actuar como interruptor de enlace de bus. Dispositivos semiconductores, tales como diodos o transistores, o una combinación de los mismos en combinación con limitadores de corriente, tales como una bobina de inducción o bobina de autoinducción, proporcionan tanto conmutación como conversión de CC a CC para el acumulador de energía 22. Normalmente, se proporcionan un fusible 23 y un aislador 24 en la línea entre el conjunto de conmutación de energía 21 y el acumulador de energía 22. El conjunto de conmutación de energía acopla una de la pluralidad de secciones de bus de CC S1, S2 a otra de la pluralidad de secciones de bus de CC mediante un primer dispositivo semiconductor 33 y un segundo dispositivo semiconductor 34 acoplados eléctricamente entre un primer terminal 30 y un segundo terminal 31 del conjunto de conmutación de energía 21. Esto permite que se controle el flujo de corriente entre el primer terminal y el segundo terminal, pero también, en combinación con un par de limitadores de corriente 35, 36 acoplados entre los dispositivos semiconductores primero y segundo 33, 34, permite que el acumulador de energía auxiliar 22 se acople a ese conjunto de conmutación de energía 21 entre el par de limitadores de corriente 35, 36.

El conjunto de conmutación de energía 21 se ilustra más detalladamente en las figuras 3 y 4. Un primer ejemplo, mostrado en la figura 3, es una solución de dos cuadrantes, que es capaz de actuar como conmutador para desconectar una sección de bus de CC S1, S2 de otra sección de bus S2, S1 en caso de avería y también para aumentar la conversión de CC del acumulador de energía 22 a la tensión de CC en las secciones de bus de CC S1, S2. Por ejemplo, en un panel de conmutación principal de CC que funciona a 1 kV, la tensión en el acumulador de energía 22 puede estar en 700 V, así que se requiere conversión de CC a CC de la tensión de batería de 700 V a 1 kV. Los convertidores de CC a CC 42, 43 comprenden cada uno un limitador de corriente 35, 36 y dispositivo semiconductor 33, 34. Los convertidores de CC a CC están acoplados entre sí mediante los limitadores de corriente 35, 36 y el acumulador de energía auxiliar 22 está conectado entre los limitadores de corriente. Normalmente, se proporcionan fusibles 23 y conmutadores de aislamiento 24 en cada extremo del acumulador de energía. Los dispositivos semiconductores primero y segundo 33, 34 pueden comprender cada uno un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie 37, 38 y, combinados con uno del par de limitadores de corriente 35, 36, están configurados para actuar como un convertidor de CC a CC. Cuando uno del par de limitadores de corriente 35, 36 de los conjuntos de conmutación de corriente está conectado en un lado (entre los dispositivos semiconductores conectados en serie 37, 38, 39, 40) y en el otro lado al otro del par de limitadores de corriente 35, 36, es posible una configuración de conversión de CC a CC, de la tensión de CC del acumulador de energía 22 a la tensión de bus de CC. T1 ilustra un sensor de corriente de CC para detectar la corriente en ese punto. Si se produce un cortocircuito en un lado, entonces la tensión de CC llega a cero, lo que puede ser un problema si el requisito de energía es alto. El acumulador de energía está protegido por el fusible 23, que estalla si un lado cortocircuita. Esto es aceptable en situaciones en las que el acumulador de energía está usándose para una función no crítica. Cuando se ha eliminado la avería, los fusibles pueden reemplazarse y el suministro del lado que no tenía el cortocircuito continua sin verse afectado porque el conmutador se ha abierto lo suficientemente rápido como para impedir que la avería se propague de un lado del bus de CC S1, S2 al otro. Opcionalmente, puede proporcionarse un condensador C1, C2 en paralelo con los dispositivos semiconductores. La función de los condensadores es permitir una conmutación rápida de los transistores, ya que los transistores tienen que evitar la inductividad en serie entre el condensador y el transistor cuando se produce conmutación rápida para impedir que se produzcan sobretensiones dañinas. En un lado de los convertidores de CC a CC 42, 43 están conexiones (al panel de conmutación principal de CC S1, S2 mediante el fusible F1 y el fusible F11 y la resistencia R1 en serie en el polo superior, el fusible F2 y el fusible F21 y la resistencia R2 en el polo inferior. La R1/R2 ilustra una solución típica de precarga para los condensadores C1/C2 (en funcionamiento normal el fusible F1 conduce la corriente). La línea de puntos ilustra que el conmutador mecánico se hace funcionar con el mismo mecanismo mecánico de apertura/cierre para tanto el polo positivo como el negativo y que no es posible hacerlos funcionar individualmente.

En el ejemplo de la figura 4, el conjunto de conmutación de energía puede comprender un primer convertidor de CC a CC 50 que comprende un primer par 33 de dispositivos semiconductores conectados en serie 37, 38 como en el ejemplo de la figura 3 y un segundo par de dispositivos semiconductores conectados en serie 52, 53 acoplados entre sí por uno 35 del par de limitadores de corriente, estando un terminal del limitador de corriente conectado mediante un sensor de corriente de CC T1 en un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores 37 del primer par conectado en serie 33 y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores 38 del primer par conectado en serie 33, estando el otro terminal del limitador de corriente conectado mediante un sensor de corriente de CC en un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores 52 del segundo par conectado en serie 54 y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores 53 del segundo par conectado en serie. Esta disposición se reproduce en el otro lado del conjunto de conmutación de energía, en donde puede proporcionarse un segundo convertidor de CC a CC 51 que comprende un primer par 34 de dispositivos semiconductores conectados en serie 39, 40 y un segundo par 55 de dispositivos semiconductores conectados en serie 56, 57 acoplados entre sí por el otro 36 del par de limitadores de corriente, estando un terminal del limitador de corriente conectado a un punto común T2 entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores 39 del primer par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores 40 del primer par conectado en serie, estando el otro terminal del limitador de corriente 36 conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores 56 del segundo par conectado en serie 55 y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores 57 del segundo par conectado en serie.

Este circuito de cuatro cuadrantes proporciona conversión de CC a CC bidireccional entre al acumulador de energía y la tensión del bus de CC a ambos lados del bus de CC, así como la función de interruptor de enlace de bus. Los dos lados del panel de conmutación principal de CC S1, S2 funcionan independientes entre sí, en lo que a tensión se refiere.

La presente invención reduce el volumen, tamaño, coste y complejidad de proporcionar un suministro de CC a un consumidor alterando el conjunto de conmutación de energía para permitir que almacene y/o recupere energía directamente del acumulador de energía mediante el interruptor de enlace de bus, en lugar de necesitar un acumulador de energía separado conectado a cada panel de conmutación de CC. Esto es especialmente importante en sistemas marinos que incorporan redundancia, es decir, saturación de componentes críticos con el fin de permitir averías, tales como propulsores redundantes para su uso en caso de avería de un propulsor principal, ya que el componente redundante, aunque necesario para cumplir con las normas regulatorias, puede que no se use a menudo. Cuanto más equipamiento asociado se requiera también para ese componente redundante, mayor será el coste, para algo que no siempre está en uso, de modo que es deseable un diseño que excluya parte del equipamiento asociado en total. Es posible la retroadaptación de un conjunto de conmutación de energía de acuerdo con la invención con sistemas redundantes existentes para liberar más espacio y reducir requisitos de mantenimiento. La presente invención tiene las ventajas de que puede usarse a lo largo de un amplio intervalo de tensiones, tanto para bajas tensiones, normalmente por debajo de 1 kV, como para tensiones medias y altas, hasta de 10 kV a 15 kV, o superiores.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de distribución de energía de CC que comprende una pluralidad de fuentes de energía (1); un bus de distribución de energía de CC que comprende una pluralidad de secciones de bus de CC (S1, S2); en el que al menos una fuente de energía está acoplada a cada una de las secciones de bus de CC; comprendiendo además el sistema uno o más conjuntos de conmutación de energía (21); en el que un conjunto de conmutación de energía acopla una de la pluralidad de secciones de bus de CC (S1) a otra de la pluralidad de secciones de bus de CC (S2); en el que el conjunto de conmutación de energía comprende un primer terminal (30) y un segundo terminal (31), estando el primer terminal acoplado eléctricamente a una primera sección de bus del bus de distribución de energía y estando el segundo terminal acoplado eléctricamente a una segunda sección de bus del bus de distribución de energía; y un primer dispositivo semiconductor (33) y un segundo dispositivo semiconductor (34) acoplados eléctricamente entre el primer terminal y el segundo terminal para controlar el flujo de corriente entre el primer terminal y el segundo terminal; en el que al menos un conjunto de conmutación de energía comprende además un par de limitadores de corriente (35, 36) acoplados entre los dispositivos semiconductores primero y segundo; y en donde el sistema se caracteriza porque un acumulador de energía auxiliar (22) está acoplado a ese conjunto de conmutación de energía entre el par de limitadores de corriente.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que los dispositivos semiconductores primero y segundo (33, 34) comprenden cada uno un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie.

3. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el primer dispositivo semiconductor (33) y uno del par de limitadores de corriente (35, 36), o el segundo dispositivo semiconductor (34) y el otro del par de limitadores de corriente (35, 36) están configurados para actuar como un convertidor de CC a CC.

4. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que uno del par de limitadores de corriente (35, 36) de los conjuntos de conmutación de energía está conectado en un lado entre los dispositivos semiconductores conectados en serie (33, 34) y en el otro lado al otro del par de limitadores de corriente.

5. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el conjunto de conmutación de energía comprende:

un primer convertidor de CC a CC (42) que comprende un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie (37, 38) y un segundo par de dispositivos semiconductores conectados en serie (52,53) acoplados entre sí mediante uno del par de limitadores de corriente (35, 36), estando un terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie (37, 38) y una salida del otro de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie, estando el otro terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie y una salida del otro de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie (52, 53).

6. Sistema según la reivindicación 5, en el que el conjunto comprende además un segundo convertidor de CC a CC (43) que comprende un primer par de dispositivos semiconductores conectados en serie (37, 38) y un segundo par de dispositivos semiconductores conectados en serie (52, 53) acoplados entre sí por el otro del par de limitadores de corriente (35, 36), estando un terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores del primer par conectado en serie (37, 38), estando el otro terminal del limitador de corriente conectado a un punto común entre una salida de uno de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie y una entrada del otro de los dispositivos semiconductores del segundo par conectado en serie (52, 53).

7. Sistema según la reivindicación 6, en el que los convertidores de CC a CC primero y segundo (42, 43) están acoplados entre los terminales del conjunto de conmutación de energía; y,

en el que el acumulador de energía auxiliar (22) está acoplado entre los convertidores de CC a CC primero y segundo.

8. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el o cada dispositivo semiconductor comprende un transistor bipolar de puerta aislada.

9. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la fuente de energía (1) comprende uno de un motor primario, un generador o un acumulador de energía.

10. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la tensión en un lado del conjunto de conmutación de energía es mayor de o igual a 1 kV.

11. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que la tensión en un lado del conjunto de conmutación de energía está dentro del intervalo de 1 kV a 15 kV.

12. Sistema según cualquier reivindicación anterior, en el que el acumulador de energía de la reivindicación 9 o el acumulador de energía auxiliar (22) comprende una batería, condensadores o un volante.