ES2824348A1 - MACHINE FOR DYNAMIC FRUIT WEIGHING (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2824348A1 ES201930984A ES201930984A ES2824348A1 ES 2824348 A1 ES2824348 A1 ES 2824348A1 ES 201930984 A ES201930984 A ES 201930984A ES 201930984 A ES201930984 A ES 201930984A ES 2824348 A1 ES2824348 A1 ES 2824348A1
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Abstract

Machine for dynamic fruit weighing characterized in that it comprises blowing nozzles (9) connected to a pneumatic circuit, located on the tray unloading area (2), controlled by the automaton (8) and that selectively perform a discharge of air, with a determined inclination and orientation, on the fruit-carrying trays (2) during their tilting; said pressure air discharge guaranteeing the fall of the pieces of fruit contained in the trays (2) towards the exit conveyors. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina para el pesaje dinámico de frutaMachine for dynamic fruit weighing

Sector de la técnica.Technique sector.

La presente invención se refiere a una máquina para el pesaje dinámico de fruta, adecuada para obtención de grupos de piezas de fruta con un peso predeterminado. Dicha máquina se utiliza para el pesaje de frutas, previamente a su envasado.The present invention refers to a machine for dynamic fruit weighing, suitable for obtaining groups of fruit pieces with a predetermined weight. This machine is used for weighing fruit, prior to packaging.

Estado de la técnica anteriorPrior state of the art

Actualmente son ampliamente conocidas en el mercado las máquinas para la pesada dinámica de fruta, tales como la descrita en la patente nacional de ES2117563B1, cuya finalidad es agrupar un número variable de piezas de frutas, de forma que el peso total de las mismas alcance un valor predeterminado. Un ejemplo típico son los cítricos, tales como naranjas, las mandarinas o limones, que se comercializan en bolsas de malla con un peso determinado.Currently, machines for dynamic fruit weighing are widely known in the market, such as the one described in national patent ES2117563B1, the purpose of which is to group a variable number of pieces of fruit, so that their total weight reaches a default value. A typical example is citrus fruits, such as oranges, tangerines or lemons, which are sold in mesh bags with a certain weight.

Concretamente la máquina descrita en la mencionada patente nacional comprende: unas líneas de transporte en circuito cerrado provistas de unas cadenas transportadoras para el desplazamiento de unas cubetas o unas bandejas portadoras de piezas de fruta a pesar, un alimentador que descarga piezas de fruta a pesar en dichos contenedores, una zona de pesaje dinámico de cada una de las bandejas en la que se determina el peso de la fruta contenidas en dichas bandejas; una zona de descarga selectiva de las piezas de fruta transportadas por las bandejas sobre unos transportadores de salida que realizan su descarga cuando dichas piezas de fruta alcanzan una pesada predeterminada; unos medios de basculación selectiva de las bandejas portadoras de frutas sobre los transportadores de salida, y un autómata que acciona selectivamente los medios de basculación de las bandejas sobre los transportadores para obtener una pesada determinada.Specifically, the machine described in the aforementioned national patent comprises: closed-circuit transport lines provided with conveyor chains for moving buckets or trays carrying pieces of fruit to be weighed, a feeder that unloads pieces of fruit to be weighed in said containers, a dynamic weighing zone of each of the trays in which the weight of the fruit contained in said trays is determined; a selective unloading zone for the pieces of fruit transported by the trays on exit conveyors that discharge when said pieces of fruit reach a predetermined weight; means for selective tilting of the fruit-carrying trays on the outlet conveyors, and an automaton that selectively operates the means for tilting the trays on the conveyors to obtain a determined weight.

La zona de pesaje dinámico, utilizando generalmente células de carga, permite determinar de forma rápida y precisa el peso de la fruta contenida en cada una de las bandejas, realizándose también de forma rápida el transporte de las bandejas contenedores de las piezas de fruta hasta la zona de descarga selectiva de las mismas en los transportadores de salida. Esto permite que la velocidad de trabajo de la máquina sea alta y que la basculación de las bandejas seleccionadas, así como la descarga de las piezas de fruta contenidas en las mismas, se deba realizar de forma rápida sobre el transportador de salida seleccionado para alcanzar una pesada determinada.The dynamic weighing zone, generally using load cells, allows to quickly and accurately determine the weight of the fruit contained in each of the trays, also quickly carrying out the transport of the trays containers of the pieces of fruit to the area of selective unloading of the same in the exit conveyors. This allows the working speed of the machine to be high and that the tilting of the selected trays, as well as the unloading of the pieces of fruit contained in them, must be carried out quickly on the selected exit conveyor to achieve a determined heavy.

Un inconveniente de estas máquinas para el pesaje dinámico de fruta es que se pueden producir fallos en la descarga de las frutas contenidas en las bandejas sobre los transportadores de salida, debido en parte a la elevada velocidad de funcionamiento, y al escaso tiempo del que se dispone para realizar el volcado de la bandeja, la caída de las piezas de fruta contenidas en la misma sobre un transportador de salida, y el retorno de la bandeja a su posición horizontal.A drawback of these machines for dynamic fruit weighing is that failures can occur in the unloading of the fruits contained in the trays onto the outfeed conveyors, due in part to the high operating speed, and the short time it takes. It has to perform the overturning of the tray, the fall of the pieces of fruit contained in it on an exit conveyor, and the return of the tray to its horizontal position.

Una solución a este inconveniente sería reducir de forma considerable la velocidad de trabajo de la máquina, sin embargo no se contempla esta solución ya que va en contra del rendimiento de dicha máquina pesadora.A solution to this drawback would be to considerably reduce the working speed of the machine, however this solution is not contemplated since it goes against the performance of said weighing machine.

Cabe mencionar que el solicitante desconoce la existencia en el mercado de máquinas para el pesaje dinámico de frutas que presente unas características orientadas a resolver de forma satisfactoria el problema mencionado, sin necesidad de reducir la velocidad de trabajo y consiguientemente el rendimiento de la máquina.It should be mentioned that the applicant is unaware of the existence on the market of machines for dynamic fruit weighing that have characteristics aimed at satisfactorily solving the aforementioned problem, without the need to reduce the working speed and consequently the performance of the machine.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

La máquina para el pesaje dinámico de fruta objeto de esta invención, siendo del tipo descrito anteriormente y recogido en el preámbulo de la primera reivindicación, presenta unas particulares constructivas que garantizan que las piezas de fruta contenidas en las bandejas caigan hacia los transportadores de salida cuando se produce el volcado de dichas bandejas, eliminando los problemas que suponen actualmente los errores en la descarga y las dificultadas para completar las pesadas, aunque las combinaciones de las pesadas realizadas por el autómata para agrupar un determinado peso de piezas de fruta fueran adecuadas.The machine for the dynamic weighing of fruit object of this invention, being of the type described above and collected in the preamble of the first claim, has some constructive details that guarantee that the pieces of fruit contained in the trays fall towards the exit conveyors when These trays are dumped, eliminating the problems that are currently posed by errors in unloading and difficulties in completing the weighing, although the combinations of weighing carried out by the automaton to group a certain weight of pieces of fruit were adequate.

Para resolver de forma satisfactoria la problemática respuesta anteriormente esta máquina presenta la particularidad de comprender unas boquillas de soplado conectadas a un circuito neumático, situadas sobre las zonas de descarga de las bandejas, controladas por el autómata y que realizan de forma selectiva una descarga de aire a presión sobre las bandejas portadoras de fruta, durante la basculación de dichas bandejas, garantizando dicha descarga de aire a presión la caída de las piezas de fruta desde la bandeja volcada hacia los transportadores de salida.To satisfactorily resolve the problematic answer above, this The machine has the particularity of comprising blowing nozzles connected to a pneumatic circuit, located on the unloading areas of the trays, controlled by the automaton and which selectively discharge pressurized air onto the fruit-carrying trays, during the tilting of said trays, said pressure air discharge guaranteeing the fall of the fruit pieces from the overturned tray towards the exit conveyors.

En una realización de la invención los medios de basculación selectiva de las bandejas comprenden unos topes accionables neumáticamente, realizándose de forma simultanea el accionamiento de los medios de basculación de una cualquiera de las bandejas y la descarga en su interior del chorro de aire a presión que garantiza la caída de la pieza o piezas de fruta contenidas en dicha bandeja hacia uno de los transportadores de salida.In one embodiment of the invention, the means for selective tilting of the trays comprise pneumatically actuatable stops, the actuation of the tilting means of any one of the trays and the discharge into their interior of the jet of pressurized air being carried out simultaneously. guarantees the fall of the piece or pieces of fruit contained in said tray towards one of the exit conveyors.

Las mencionadas boquillas de soplado se disponen con una cierta inclinación, adecuada para que en la posición de volcado de las bandejas el aire a presión proyectado hacia el interior de la bandeja circule por el interior de dicha bandeja en una dirección adecuada para empujar la pieza o piezas fruta y colaborar con la fuerza de gravedad en su salida de la bandeja.The aforementioned blowing nozzles are arranged with a certain inclination, suitable so that in the overturning position of the trays, the pressurized air projected into the tray circulates inside said tray in a suitable direction to push the part o pieces of fruit and collaborate with the force of gravity when it comes out of the tray.

Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, the present specification is accompanied by a set of drawings in which, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la máquina para el pesaje dinámico de frutas según la invención, en la que se pueden observar algunas de las bandejas situadas en el circuito cerrado de una de las líneas de transporte de las bandejas, el alimentador de piezas de fruta a las bandejas, la zona de pesaje dinámico y la zona de descarga selectiva de las bandejas sobre los transportadores de salida.- Figure 1 shows a schematic elevation view of an embodiment of the machine for dynamic fruit weighing according to the invention, in which some of the trays located in the closed circuit of one of the transport lines can be seen from the trays, the feeder of fruit pieces to the trays, the dynamic weighing area and the selective unloading area of the trays on the exit conveyors.

- La figura 2 muestra una vista esquemática en planta de una porción de la máquina en la que se pueden observar cuatro líneas de transporte de las bandejas, y cuatro transportadores de salida dispuestos transversalmente por debajo de la zona de descarga de las bandejas.- Figure 2 shows a schematic plan view of a portion of the machine in which four transport lines of the trays can be seen, and four exit conveyors arranged transversely below the unloading area of the trays.

- La figura 3 muestra un detalle en alzado de una porción de la zona de descarga de las bandejas en la que se observan dos bandejas consecutivas de una de las líneas de transporte, habiéndose representado una de ellas en la posición de basculación; favoreciendo el aire a presión, proyectado por las boquillas neumáticas hacia el interior de dicha bandeja, la descarga de las piezas de fruta contenidas en dicha bandeja.Figure 3 shows a detail in elevation of a portion of the tray unloading area in which two consecutive trays of one of the transport lines are observed, one of them having been represented in the tilting position; favoring the pressurized air, projected by the pneumatic nozzles into said tray, the discharge of the pieces of fruit contained in said tray.

Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed exposition of embodiments of the invention.

En la figura 1 se muestra esquemáticamente una vista en alzado de la máquina para el pesaje dinámico de frutas en la que se puede observar el circuito cerrado definido por las líneas de transporte (1) encargadas de desplazar las bandejas (2) en posición horizontal.Figure 1 shows schematically an elevation view of the machine for dynamic fruit weighing in which the closed circuit defined by the transport lines (1) responsible for moving the trays (2) in a horizontal position can be observed.

En dicha figura 1 se han representado esquemáticamente: el alimentador (3) encargado de suministrar las piezas de fruta a las bandejas (2), una zona de pesaje dinámico (4) de las bandejas en la que se determina el peso de la fruta contenida en cada una de dichas bandejas (2), y una zona de descarga selectiva (5) de las bandejas hacia unos transportadores de salida (6) situados por debajo de las líneas de transporte (1) y orientadas en dirección transversal respecto a la dirección de avance de las bandejas (2).In said figure 1 the following are schematically represented: the feeder (3) in charge of supplying the pieces of fruit to the trays (2), a dynamic weighing zone (4) of the trays in which the weight of the fruit contained is determined. in each of said trays (2), and a selective unloading zone (5) of the trays towards exit conveyors (6) located below the transport lines (1) and oriented in a transverse direction with respect to the direction advancement of the trays (2).

En dicha figura también se observa el autómata (8) encargado de controlar el funcionamiento general de la máquina.This figure also shows the automaton (8) in charge of controlling the general operation of the machine.

En la figura 2 se observa la disposición de las líneas de transporte (1) de las bandejas (2) por encima de los transportadores de salida (6), en la zona de descarga selectiva (5) de las bandejas (2).Figure 2 shows the arrangement of the transport lines (1) of the trays (2) above the outlet conveyors (6), in the selective discharge area (5) of the trays (2).

En este ejemplo concreto se han representado cuatro líneas de transporte (1) y cuatro transportadores de salida (6). Sobre los transportadores de salida (6) se van acumulando las piezas de fruta descargadas por las bandejas (2) y cuando dichas piezas de fruta suman un peso predeterminado, acorde con las pesadas a obtener, son extraídas de la máquina por el correspondiente transportador de salida (6).In this specific example, four transport lines (1) and four exit conveyors (6) have been represented. On the exit conveyors (6) the pieces of fruit unloaded by the trays (2) accumulate and when said Fruit pieces add a predetermined weight, according to the weights to be obtained, are extracted from the machine by the corresponding exit conveyor (6).

La zona de descarga selectiva (5) de las bandejas (2) dispone de unos medios de basculación selectiva (7) de dichas bandejas, controlados por el autómata (8), de modo que cuando las piezas de fruta contenidas en una bandeja (2) determinada van a formar parte de una pesada, en uno cualquiera de los transportadores de salida (6), los medios de basculación selectiva (7) provocan el volcado de la bandeja (2) en cuestión sobre dicho transportador de salida (6).The selective unloading area (5) of the trays (2) has selective tilting means (7) of said trays, controlled by the automaton (8), so that when the pieces of fruit contained in a tray (2 ) determined are going to form part of a weighing, in any one of the exit conveyors (6), the selective tilting means (7) cause the tray (2) in question to overturn on said exit conveyor (6).

Sobre dicha zona de descarga selectiva (5) se encuentran dispuestas las boquillas de soplado (9) que realizan una descarga de aire a presión, con una inclinación y orientación determinada, sobre aquellas bandejas (2) que se encuentran en posición de basculación, facilitando dicha descarga de aire a presión la caída de piezas de fruta contenidas en dichas bandejas (2), tal como se muestra en la figura 3.On said selective discharge zone (5) there are the blowing nozzles (9) that discharge air under pressure, with a certain inclination and orientation, on those trays (2) that are in a tilting position, facilitating said discharge of pressurized air the fall of pieces of fruit contained in said trays (2), as shown in figure 3.

En el ejemplo de realización mostrado en la figura 3 los medios de basculación selectiva (7) de las bandejas (2) comprenden unos topes accionables neumáticamente, concretamente mediante unos cilindros de doble efecto, realizándose de forma simultánea el accionamiento de los medios de basculación selectiva (7) y de las respectivas boquillas de soplado (9).In the exemplary embodiment shown in figure 3, the selective tilting means (7) of the trays (2) comprise pneumatically actuable stops, specifically by means of double-acting cylinders, the actuation of the selective tilting means being carried out simultaneously (7) and the respective blowing nozzles (9).

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an example of a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration. of the essential characteristics of the invention that are claimed below.

Claims (2)

reivindicaciones claims 1. - Máquina para el pesaje dinámico de fruta; que comprende unas líneas de transporte (1) en circuito cerrado de unas bandejas (2) para el desplazamiento de las piezas de fruta a pesar, un alimentador (3) que descarga piezas de fruta en dichas bandejas (2), una zona de pesaje dinámico (4) de cada una de las bandejas (2); una zona de descarga (5) con unos medios de basculación selectiva (7) de las bandejas (2) portadoras de frutas sobre unos transportadores de salida (6) y un autómata (8) que controla el funcionamiento de la máquina y de los medios de basculación selectiva (7) de las bandejas (2); caracterizada porque comprende unas boquillas de soplado (9) conectadas a un circuito neumático, situadas sobre la zona de descarga de las bandejas (2), controladas por el autómata (8) y que realizan de forma selectiva una descarga de aire, con una inclinación y orientación determinada, sobre las bandejas (2) portadoras de fruta durante su basculación; garantizando dicha descarga de aire a presión la caída de las piezas de fruta contenidas en las bandejas (2) hacia los transportadores de salida (6).1. - Machine for dynamic fruit weighing; comprising transport lines (1) in a closed circuit of trays (2) for moving the pieces of fruit to be weighed, a feeder (3) that unloads pieces of fruit into said trays (2), a weighing area dynamic (4) of each of the trays (2); an unloading zone (5) with selective tilting means (7) of the fruit-carrying trays (2) on exit conveyors (6) and an automaton (8) that controls the operation of the machine and the means selective tilting (7) of the trays (2); characterized in that it comprises blowing nozzles (9) connected to a pneumatic circuit, located on the unloading area of the trays (2), controlled by the automaton (8) and that selectively discharge air, with an inclination and determined orientation, on the fruit-carrying trays (2) during their tilting; said discharge of pressurized air guaranteeing the fall of the pieces of fruit contained in the trays (2) towards the outlet conveyors (6). 2. - Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de basculación selectiva (7) de las bandejas (2) comprenden unos topes accionables neumáticamente, realizándose de forma simultánea el accionamiento de los medios de basculación selectiva (7) y de las respectivas boquillas de soplado (9). 2. - Machine according to claim 1, characterized in that the selective tilting means (7) of the trays (2) comprise pneumatically operable stops, simultaneously performing the actuation of the selective tilting means (7) and the respective blowing nozzles (9).
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