ES2823803T5 - Public transport vehicle with panoramic view - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Vehículo de transporte público con vista panorámica Public transport vehicle with panoramic view
La presente invención se refiere a un vehículo de transporte público, en particular a un vehículo ferroviario, y más particularmente a un vehículo ferroviario urbano tal como un tranvía. The present invention relates to a public transport vehicle, in particular to a railway vehicle, and more particularly to an urban railway vehicle such as a tram.
Un vehículo de transporte público tiene una zona de pasajeros destinada a alojar los pasajeros, delimitada por paredes, en particular paredes laterales y un techo. A public transport vehicle has a passenger area intended to accommodate passengers, delimited by walls, in particular side walls and a roof.
Para que los pasajeros presentes en la zona de pasajeros puedan apreciar un paisaje urbano, ya son conocidos en el estado de la técnica los vehículos de transporte, en particular los autobuses, equipados con un techo denominado “ panorámico” , es decir, un techo transparente a través del cual los pasajeros pueden observar el paisaje sobre el vehículo. También se conocen vehículos de transporte que comprenden un techo que se abre o abierto, para el mismo efecto. So that passengers present in the passenger area can appreciate an urban landscape, transport vehicles, in particular buses, equipped with a so-called "panoramic" roof, that is, a transparent roof, are already known in the state of the art. through which passengers can observe the landscape above the vehicle. Transport vehicles are also known that comprise a roof that opens or opens, for the same effect.
Sin embargo, este techo panorámico no es adecuado para un vehículo ferroviario urbano. De hecho, un vehículo ferroviario urbano generalmente comprende diversos equipos electrónicos, que comprenden en particular pantógrafos, dispuestos en el techo de este vehículo. However, this panoramic roof is not suitable for an urban rail vehicle. In fact, an urban railway vehicle generally comprises various electronic equipment, including in particular pantographs, arranged on the roof of this vehicle.
Este equipo electrónico no permite proporcionar una apertura suficiente para que los pasajeros puedan observar el paisaje sobre el vehículo. This electronic equipment does not provide a sufficient opening so that passengers can observe the landscape above the vehicle.
También se conoce, del documento EP 2628649, un vehículo ferroviario similar al del preámbulo de la reivindicación 1. El objeto de la invención es en particular solucionar el inconveniente mencionado, proponiendo un vehículo de transporte público ferroviario urbano, que permita a los pasajeros observar el paisaje urbano, en particular por encima del vehículo. Also known, from document EP 2628649, is a railway vehicle similar to the one in the preamble of claim 1. The object of the invention is in particular to solve the aforementioned drawback, proposing an urban railway public transport vehicle, which allows passengers to observe the urban landscape, particularly above the vehicle.
A tal fin, el objeto de la invención es en particular un vehículo de transporte público ferroviario urbano, de acuerdo con la reivindicación 1. To this end, the object of the invention is in particular an urban rail public transport vehicle, according to claim 1.
Al transcribir las imágenes capturadas en tiempo real en el dispositivo de visualización, los pasajeros observan indirectamente el paisaje más allá de esta pared, en particular este techo. By transcribing the captured images in real time on the display device, passengers indirectly observe the landscape beyond this wall, in particular this ceiling.
Esta invención es particularmente adecuada para un vehículo ferroviario urbano, en particular para un tranvía, ya que permite a los pasajeros observar el paisaje por encima del vehículo a pesar de la presencia de equipos electrónicos en el techo. This invention is particularly suitable for an urban railway vehicle, in particular a tram, as it allows passengers to observe the landscape above the vehicle despite the presence of electronic equipment on the roof.
Un vehículo de acuerdo con la invención también puede incluir una o más de las siguientes características, consideradas solas o en cualquier combinación técnicamente concebible. A vehicle according to the invention may also include one or more of the following features, considered alone or in any technically conceivable combination.
- Cada dispositivo de visualización comprende una pantalla que tiene una superficie de visualización orientada hacia la zona de pasajeros, al menos uno de los dispositivos de captura de imágenes está dispuesto detrás de la pantalla, los medios de conexión y procesamiento conectan este dispositivo de captura de imágenes con esta pantalla para que las imágenes que muestra esta pantalla sean imágenes capturadas detrás de esta pantalla. - Each display device comprises a screen having a display surface facing the passenger area, at least one of the image capture devices is arranged behind the screen, the connection and processing means connect this image capture device images with this screen so that the images displayed by this screen are images captured behind this screen.
- El sistema de visualización incluye una pluralidad de dispositivos de visualización, cuyas pantallas están alineadas para cubrir parte o la totalidad de la superficie interior de la pared correspondiente. - The display system includes a plurality of display devices, the screens of which are aligned to cover part or all of the interior surface of the corresponding wall.
- Al menos dos pantallas adyacentes se unen entre sí de manera coplanar, de modo que estas pantallas adyacentes juntas presenten una superficie de visualización común continua o casi continua. - At least two adjacent screens are joined together in a coplanar manner, so that these adjacent screens together present a continuous or nearly continuous common display surface.
- El sistema de visualización comprende una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes, alineados con la superficie exterior de la pared correspondiente, cada uno con un campo de visión, dispuesto de manera que los campos de visión de los dispositivos de captura de imágenes de cada un par de dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes tengan una zona común. - The display system comprises a plurality of image capture devices, aligned with the outer surface of the corresponding wall, each with a field of view, arranged so that the fields of view of the image capture devices of each a pair of two adjacent image capture devices have a common area.
- Los medios de enlace y procesamiento comprenden medios para compilar las imágenes capturadas por la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes, adecuados para compilar las imágenes capturadas por los dispositivos de captura de imágenes en una imagen colectiva, en la que las imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes están alineadas con un solapamiento correspondiente a la zona común de sus campos de visión. - The linking and processing means comprise means for compiling the images captured by the plurality of image capture devices, suitable for compiling the images captured by the image capture devices into a collective image, in which the images captured by two Adjacent imaging devices are aligned with an overlap corresponding to the common area of their fields of view.
- Los medios de enlace y procesamiento comprenden medios para separar la imagen colectiva, adecuados para separar la imagen colectiva en una pluralidad de subimágenes, cada una mostrada por uno de los dispositivos de visualización respectivo. - The linking and processing means comprise means for separating the collective image, suitable for separating the collective image into a plurality of sub-images, each displayed by one of the respective display devices.
- Cada dispositivo de visualización es adecuado para mostrar imágenes de información y/o imágenes decorativas, por superposición sobre las imágenes capturadas o, alternativamente, sobre estas imágenes capturadas. - Each display device is suitable for displaying information images and/or decorative images, by superimposition on the captured images or, alternatively, on these captured images.
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, dada únicamente a modo de ejemplo y realizada con referencia a las figuras adjuntas, entre las cuales: The invention will be better understood by reading the following description, given solely by way of example and made with reference to the attached figures, among which:
- la figura 1 es una vista superior parcial de un vehículo de transporte público de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, - Figure 1 is a partial top view of a public transport vehicle according to an example of embodiment of the invention,
- la figura 2 es una vista de perfil parcial del vehículo de la figura 1; - Figure 2 is a partial profile view of the vehicle of Figure 1;
- la figura 3 es una vista parcial esquemática de una superficie interior de un techo del vehículo de la figura 1. - Figure 3 is a partial schematic view of an interior surface of a roof of the vehicle of Figure 1.
En la figura 1 se muestra parcialmente un vehículo de transporte público, en particular un tranvía 10. A public transport vehicle, in particular a tram 10, is partially shown in Figure 1.
El vehículo de transporte 10 comprende al menos una cabina del conductor 12 de tipo convencional, ensamblada con al menos una carrocería estructural convencional 15. Más particularmente, el vehículo de transporte 10 comprende una pluralidad de carrocerías estructurales 15 alineadas a lo largo de una dirección longitudinal X entre dos cabinas de conducción 12 (de las cuales sólo se muestra una). Cada carrocería 15 está separada de al menos una carrocería adyacente por un dispositivo de intercirculación 16 de tipo convencional. The transport vehicle 10 comprises at least one driver's cabin 12 of conventional type, assembled with at least one conventional structural body 15. More particularly, the transport vehicle 10 comprises a plurality of structural bodies 15 aligned along a longitudinal direction X between two driving cabins 12 (only one of which is shown). Each body 15 is separated from at least one adjacent body by an intercirculation device 16 of conventional type.
Cada carrocería 15 tiene paredes, en particular paredes laterales 18 y un techo 20. Las paredes 18, 20 de cada carrocería 15 definen entre ellas una respectiva zona de pasajeros 14, destinada para alojar pasajeros. Each body 15 has walls, in particular side walls 18 and a roof 20. The walls 18, 20 of each body 15 define between them a respective passenger area 14, intended for accommodating passengers.
Cada una de estas paredes 18, 20 tiene una superficie interior orientada hacia la zona de pasajeros 14 y una superficie exterior orientada hacia el exterior del vehículo 10. Each of these walls 18, 20 has an interior surface facing the passenger area 14 and an exterior surface facing the exterior of the vehicle 10.
Más particularmente, la superficie interior del techo 20 se designa con la referencia 20A, mostrada en la figura 3, y la superficie exterior del techo 20 se designa con la referencia 20B, mostrada en la figura 1. More particularly, the inner surface of the roof 20 is designated by reference 20A, shown in Figure 3, and the outer surface of the roof 20 is designated by reference 20B, shown in Figure 1.
El vehículo 10 de acuerdo con la invención comprende un sistema de visualización 22, que comprende al menos un dispositivo de visualización 24 alojado en al menos una de las zonas de pasajeros 14, preferiblemente en cada zona de pasajeros 14. The vehicle 10 according to the invention comprises a display system 22, comprising at least one display device 24 housed in at least one of the passenger areas 14, preferably in each passenger area 14.
Cada dispositivo de visualización 24 comprende una pantalla 26 que tiene una superficie de visualización 28. Cada pantalla 26 está dispuesta en la superficie interior de una pared 18, 20, su superficie de visualización 28 está orientada hacia la correspondiente zona de pasajeros 14. Each display device 24 comprises a screen 26 having a display surface 28. Each screen 26 is arranged on the interior surface of a wall 18, 20, its display surface 28 facing the corresponding passenger area 14.
En el ejemplo descrito, las pantallas 26 están dispuestas sobre la superficie interior 20A del techo 20 de cada carrocería 15, como se muestra en la figura 3. In the example described, the screens 26 are arranged on the interior surface 20A of the roof 20 of each body 15, as shown in Figure 3.
Más particularmente, el sistema de visualización 22 comprende, para cada zona de pasajeros 14, una pluralidad de dispositivos de visualización 24 cuyas pantallas 26 están alineadas a lo largo de la dirección longitudinal X, cubriendo parte o toda la superficie interior 20<a>del techo 20 correspondiente. Preferiblemente, las pantallas 26 están alineadas para cubrir toda la superficie interior 20A del techo 20 de cada carrocería 15. Las pantallas 26 de dos carrocerías 15 adyacentes están, por tanto, separadas por una parte superior del dispositivo de intercirculación 16 insertada entre estas carrocerías 15. Esta parte superior del dispositivo de intercirculación 16 puede comprender un dispositivo de visualización, o como variante puede no comprender un dispositivo de visualización. More particularly, the display system 22 comprises, for each passenger area 14, a plurality of display devices 24 whose screens 26 are aligned along the longitudinal direction corresponding ceiling 20. Preferably, the screens 26 are aligned to cover the entire interior surface 20A of the roof 20 of each body 15. The screens 26 of two adjacent bodies 15 are, therefore, separated by an upper part of the intercirculation device 16 inserted between these bodies 15. This upper part of the intercirculation device 16 may comprise a display device, or as a variant it may not comprise a display device.
Ventajosamente, como se muestra en la figura 3, una pluralidad de pantallas adyacentes 26 se unen entre sí de una manera coplanar, de modo que estas pantallas adyacentes 26 juntas tengan una superficie de visualización común continua o casi continua. Por “ casi continuo” se entiende que las dos pantallas 26 están separadas por una separación muy pequeña, en particular menos de 10 mm. Advantageously, as shown in Figure 3, a plurality of adjacent screens 26 are joined together in a coplanar manner, so that these adjacent screens 26 together have a continuous or almost continuous common display surface. By "almost continuous" it is meant that the two screens 26 are separated by a very small gap, in particular less than 10 mm.
El sistema de visualización 22 también comprende al menos un dispositivo de captura de imágenes 30, dispuesto en la superficie exterior de una de las paredes 18, 20. Más particularmente, el sistema de visualización 22 comprende un dispositivo de captura 30 para cada dispositivo de visualización 24, dispuesto cerca de este dispositivo de visualización 24. Así, cada dispositivo de captura 30 está dispuesto en la superficie exterior de una de las paredes 18, 20 que comprende un dispositivo de visualización que está vinculado a este en su superficie interior. The display system 22 also comprises at least one image capture device 30, disposed on the outer surface of one of the walls 18, 20. More particularly, the display system 22 comprises a capture device 30 for each display device. 24, arranged near this display device 24. Thus, each capture device 30 is arranged on the outer surface of one of the walls 18, 20 comprising a display device that is linked thereto on its inner surface.
En el ejemplo descrito, al menos un dispositivo de captura de imágenes 30 está dispuesto en la superficie exterior 20B del techo 20, y está orientado para capturar las imágenes de un entorno en el que opera el vehículo de transporte 10. Más particularmente, cada dispositivo de captura de imágenes 30 está ventajosamente orientado hacia arriba. In the described example, at least one image capture device 30 is disposed on the outer surface 20B of the roof 20, and is oriented to capture images of an environment in which the transport vehicle 10 operates. More particularly, each device image capture device 30 is advantageously oriented upward.
Cada dispositivo de visualización 24 está conectado a al menos uno de estos dispositivos de captura de imágenes 30 mediante medios de conexión y procesamiento informático (no mostrados), de modo que cada dispositivo de visualización 24 sea adecuado para visualizar imágenes capturadas por al menos uno de los dispositivos de captura de imágenes 30 dispuestos cerca de este dispositivo de visualización 24. Each display device 24 is connected to at least one of these image capture devices 30 by means of connection and computer processing (not shown), so that each display device 24 is suitable for displaying images captured by at least one of the image capturing devices 30 arranged near this display device 24.
Ventajosamente, cada dispositivo de captura de imágenes 30 está dispuesto detrás de una pantalla 26 correspondiente, de modo que las imágenes visualizadas por esta pantalla 26 son imágenes capturadas detrás de esta pantalla 26. Advantageously, each image capture device 30 is arranged behind a corresponding screen 26, so that the images displayed by this screen 26 are images captured behind this screen 26.
De acuerdo con la realización descrita, el sistema de visualización 22 comprende una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes 30, alineados a lo largo de la dirección longitudinal X en la superficie exterior 20B del techo 20. According to the described embodiment, the display system 22 comprises a plurality of image capture devices 30, aligned along the longitudinal direction
Cada uno de estos dispositivos de captura de imágenes 30 tiene un campo de visión 32, representado en la figura 1 por un círculo centrado en este dispositivo de captura de imágenes 30, y en la figura 2 por un cono también centrado en este dispositivo de captura de imágenes 30. Each of these image capture devices 30 has a field of view 32, represented in Figure 1 by a circle centered on this image capture device 30, and in Figure 2 by a cone also centered on this capture device. of images 30.
Cabe señalar que los dispositivos de captura de imágenes 30 están dispuestos de modo que cada par de dos dispositivos de captura de imágenes 30 adyacentes tengan sus campos de visión 32 que se superponen, presentando así una zona común 34. It should be noted that the image capture devices 30 are arranged so that each pair of two adjacent image capture devices 30 have their fields of view 32 overlapping, thus presenting a common area 34.
Así, las imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes 30 adyacentes tienen partes idénticas, correspondientes a la zona común 34 de sus campos de visión 32. Thus, the images captured by two adjacent image capture devices 30 have identical parts, corresponding to the common area 34 of their fields of view 32.
Dichos medios de enlace y procesamiento comprenden medios para recopilar las imágenes capturadas por la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes 30, adecuados para recopilar las imágenes capturadas por estos dispositivos de captura de imágenes 30 en una imagen colectiva. Esta imagen colectiva está formada por las imágenes capturadas por los dispositivos de captura de imágenes 30, alineadas cubriendo las partes de imágenes idénticas. Said linking and processing means comprise means for collecting the images captured by the plurality of image capture devices 30, suitable for collecting the images captured by these image capture devices 30 into a collective image. This collective image is formed by the images captured by the image capture devices 30, aligned covering identical image parts.
En la imagen colectiva, estas imágenes capturadas por dos dispositivos de captura de imágenes adyacentes están, por tanto, alineadas con un solapamiento de sus partes idénticas correspondientes a su zona común 34. In the collective image, these images captured by two adjacent image capture devices are therefore aligned with an overlap of their identical parts corresponding to their common area 34.
Se obtiene así una imagen colectiva continua en cada zona de pasajeros 14. A continuous collective image is thus obtained in each passenger area 14.
Los medios de enlace y procesamiento también comprenden medios para separar la imagen colectiva, adecuados para separar esta imagen colectiva en una pluralidad de subimágenes, cada una de las cuales es mostrada por uno de los dispositivos de visualización 24 respectivo. Esto hace posible restaurar la imagen colectiva en todos los dispositivos de visualización 24, esta imagen colectiva se reproduce de manera continua. The linking and processing means also comprise means for separating the collective image, suitable for separating this collective image into a plurality of sub-images, each of which is displayed by one of the respective display devices 24. This makes it possible to restore the collective image on all display devices 24, this collective image is played continuously.
Cada dispositivo de visualización 24 y cada dispositivo de captura 30 tiene preferiblemente una alta resolución. Así, las imágenes restauradas en los dispositivos de visualización 24 son de calidad sustancialmente tan buena como si los pasajeros estuvieran observando el paisaje a través de un techo panorámico del estado de la técnica. Each display device 24 and each capture device 30 preferably has a high resolution. Thus, the restored images on the displays 24 are of substantially as good quality as if passengers were viewing the landscape through a state-of-the-art panoramic roof.
Además, los medios de conexión y procesamiento permiten la reproducción de imágenes en tiempo real, de modo que las imágenes reproducidas en los dispositivos de visualización 24 corresponden en tiempo real al paisaje del entorno en el que opera el vehículo 10. Furthermore, the connection and processing means allow the reproduction of images in real time, so that the images reproduced on the display devices 24 correspond in real time to the landscape of the environment in which the vehicle 10 operates.
Ventajosamente, cada dispositivo de visualización 24 es adecuado para visualizar imágenes de información y/o imágenes decorativas, en particular por superposición con la imagen colectiva restaurada, o alternativamente con esta imagen colectiva. Esto permite añadir información, en particular relativa al paisaje visible, a la imagen colectiva restaurada, mostrar anuncios o mostrar cualquier otro elemento decorativo. Estas imágenes de información y/o decorativas son mostradas, por ejemplo, por el dispositivo de visualización 24 que reemplaza la imagen colectiva cuando el vehículo 10 pasa por un túnel, o cuando lo desea un operador. Advantageously, each display device 24 is suitable for displaying information images and/or decorative images, in particular by superposition with the restored collective image, or alternatively with this collective image. This makes it possible to add information, in particular relating to the visible landscape, to the restored collective image, display advertisements or display any other decorative element. These information and/or decorative images are displayed, for example, by the display device 24 which replaces the collective image when the vehicle 10 passes through a tunnel, or when desired by an operator.
Como variante, el sistema de visualización 22 comprende medios de detección de condiciones ambientales, adecuados para visualizar automáticamente imágenes de información y/o imágenes decorativas que reemplazan la imagen colectiva, en función de los parámetros detectados de las condiciones ambientales. As a variant, the display system 22 comprises means for detecting environmental conditions, suitable for automatically displaying information images and/or decorative images that replace the collective image, depending on the detected parameters of the environmental conditions.
Ventajosamente, los medios para detectar condiciones ambientales comprenden sensores de brillo exterior, y son adecuados para mostrar automáticamente imágenes de información y/o imágenes decorativas, cuando el brillo exterior detectado está por debajo de un umbral predeterminado. Advantageously, the means for detecting environmental conditions comprise external brightness sensors, and are suitable for automatically displaying information images and/or decorative images, when the detected external brightness is below a predetermined threshold.
Ventajosamente, los medios para detectar condiciones ambientales comprenden sensores de lluvia y/o nieve, y son adecuados para mostrar automáticamente imágenes de información y/o imágenes decorativas, cuando la cantidad de lluvia y/o nieve exterior detectada es mayor que un umbral predeterminado. Advantageously, the means for detecting environmental conditions comprise rain and/or snow sensors, and are suitable for automatically displaying information images and/or decorative images, when the amount of external rain and/or snow detected is greater than a predetermined threshold.
Así, estos medios de detección ambiental permiten evitar la visualización de imágenes de paisajes de mala calidad, cuando las condiciones ambientales se degradan. Thus, these environmental detection means make it possible to avoid the display of poor quality landscape images when environmental conditions degrade.
Ventajosamente, cada dispositivo de captura de imágenes 30 comprende un modo de captura de imágenes nocturnas, por ejemplo, un modo de infrarrojos. Por tanto, los dispositivos de visualización 24 son adecuados para mostrar una representación del paisaje, incluso de noche. Advantageously, each image capture device 30 comprises a night image capture mode, for example, an infrared mode. Therefore, the display devices 24 are suitable for displaying a representation of the landscape, even at night.
La invención no se limita a la realización descrita anteriormente, sino que podría tener diversas variantes. The invention is not limited to the embodiment described above, but could have various variants.
Por ejemplo, aunque las paredes laterales 18 de un vehículo ferroviario normalmente comprenden ventanas, al menos algunas de estas ventanas podrían reemplazarse por dispositivos de visualización 24 como se describió anteriormente. Estos dispositivos de visualización 24 se conectan luego a dispositivos de captura de imágenes como se describió anteriormente. For example, although the side walls 18 of a railway vehicle normally comprise windows, at least some of these windows could be replaced by display devices 24 as described above. These display devices 24 are then connected to image capture devices as described above.
Esto tiene la ventaja particular de permitir la visualización de imágenes de información y/o imágenes decorativas por superposición sobre las imágenes capturadas, como se indicó anteriormente, lo que no es posible para ventanas convencionales. This has the particular advantage of allowing the display of information images and/or decorative images by overlaying the captured images, as indicated above, which is not possible for conventional windows.
Finalmente, cabe señalar que, aunque la invención es particularmente adecuada para un vehículo ferroviario, esta puede adaptarse a cualquier otro vehículo de transporte público, en particular a autobuses o autocares. Finally, it should be noted that, although the invention is particularly suitable for a railway vehicle, it can be adapted to any other public transport vehicle, in particular buses or coaches.
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