ES2821174T3

ES2821174T3 - Dental preparation guide

Info

Publication number: ES2821174T3
Application number: ES18208605T
Authority: ES
Inventors: Rune Fisker; Nikolaj Deichmann
Original assignee: 3Shape AS
Current assignee: 3Shape AS
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2032-11-26
Also published as: ES2719048T3

Abstract

Método para validar una preparación de por lo menos un diente en un conjunto de dientes preparado con el fin de determinar si el diente preparado es capaz de aceptar una restauración dental, comprendiendo dicho método: formar virtualmente un conjunto de dientes restante extrayendo virtualmente dicho por lo menos un diente de la representación digital 3D de un conjunto de dientes (101b); proporcionar virtualmente la restauración dental que expresa una forma objetivo de la restauración dental para dicho por lo menos un diente, y crear virtualmente una superficie de validación sobre la base de la restauración dental objetivo (103); crear virtualmente una guía de preparación dental combinando dicha superficie de validación y al menos parte del conjunto de dientes restante, obteniendo así la guía de preparación dental virtual configurada para validar la preparación del por lo menos un diente (106); obtener una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado (2012); visualizar la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado (214); y validar, a partir de la visualización de la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado, si el por lo menos un diente preparado está conformado de tal manera que puede aceptar la restauración dental (215).Method for validating a preparation of at least one tooth in a prepared set of teeth in order to determine whether the prepared tooth is capable of accepting a dental restoration, said method comprising: virtually forming a remaining set of teeth by virtually extracting said at least minus one tooth of the 3D digital representation of a set of teeth (101b); virtually providing the dental restoration that expresses a target shape of the dental restoration for said at least one tooth, and virtually creating a validation surface based on the target dental restoration (103); virtually creating a dental preparation guide combining said validation surface and at least part of the remaining set of teeth, thus obtaining the virtual dental preparation guide configured to validate the preparation of the at least one tooth (106); obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth (2012); displaying the virtual dental preparation guide along with the 3D digital representation of the prepared set of teeth (214); and validating, from the visualization of the virtual dental preparation guide together with the 3D digital representation of the prepared set of teeth, whether the at least one prepared tooth is shaped in such a way that it can accept the dental restoration (215).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Guía de preparación dentalDental preparation guide

Esta invención se refiere, en general, a una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de por lo menos un diente para una restauración dental. Más particularmente, la invención se refiere a un método para generar la guía de preparación dental, a un método para usar dicha guía de preparación dental y a una interfaz de usuario y un sistema para diseñar y usar dicha guía de preparación dental.This invention relates generally to a dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth for a dental restoration. More particularly, the invention relates to a method for generating the dental preparation guide, to a method for using said dental preparation guide and to a user interface and a system for designing and using said dental preparation guide.

Cuando un diente de un paciente está enfermo o muerto, normalmente se recomienda la extracción de una parte del diente y su sustitución por una restauración dental, tal como una restauración coronal, la cual puede restablecer la resistencia mecánica y el aspecto estético del diente. En otros casos, el diente está demasiado enfermo o está roto de tal manera que no puede soportar una restauración y debe ser extraído por completo. En tales casos, la restauración dental puede ser una restauración en forma de puente con un póntico que está diseñado para sustituir el diente enfermo o roto y dos coronas que rodean el póntico. A continuación, los dientes contiguos se preparan para las coronas de la restauración dental.When a patient's tooth is diseased or dead, it is usually recommended to extract a part of the tooth and replace it with a dental restoration, such as a coronal restoration, which can restore the mechanical strength and aesthetic appearance of the tooth. In other cases, the tooth is too diseased or broken in such a way that it cannot support a restoration and must be completely extracted. In such cases, the dental restoration may be a bridge-shaped restoration with a pontic that is designed to replace the diseased or broken tooth and two crowns surrounding the pontic. Next, the adjacent teeth are prepared for the crowns of the dental restoration.

Tanto cuando se prepara un diente individual para una restauración coronal como cuando se preparan dientes contiguos para las coronas de un puente, el dentista lima parte del material del diente para formar un diente o dientes preparados que pueden aceptar la restauración dental. El material que se elimina deja espacio para la restauración dental de tal manera que, cuando la restauración dental se dispone en la boca del paciente, el diente o dientes restaurados pueden tener una forma o tamaño iguales o similares a los anteriores a la preparación.Both when preparing an individual tooth for a coronal restoration or when preparing adjoining teeth for the crowns of a bridge, the dentist files some of the tooth material to form a prepared tooth or teeth that can accept the dental restoration. The material that is removed leaves room for the dental restoration such that when the dental restoration is placed in the patient's mouth, the restored tooth or teeth may be of the same or similar shape or size as those prior to preparation.

En ocasiones, la forma deseada de la restauración dental se conoce cuando el dentista comienza a preparar los dientes, y este conocimiento se puede usar para crear una guía de preparación dental que puede ser usada por el dentista para guiar la preparación del diente.Sometimes the desired shape of dental restoration is known when the dentist begins to prepare the teeth, and this knowledge can be used to create a dental preparation guide that can be used by the dentist to guide the preparation of the tooth.

En algunos métodos de la técnica anterior para la fabricación de guías de preparación dental, la superficie de validación se define a partir de un modelo de dientes físico, tal como un modelo de yeso limado hasta obtener lo que podría ser una forma y un tamaño adecuados de preparación y que se cree que deja espacio para la inserción de la restauración dental en el diente preparado. Una imprecisión en la producción de este modelo de dientes físico dará como resultado una precisión en la forma de la guía de preparación dental y, por lo tanto, en la forma del diente preparado.In some prior art methods for the fabrication of dental preparation guides, the validation surface is defined from a physical tooth model, such as a plaster model, filed into what could be a suitable size and shape. of preparation and which is believed to leave space for the insertion of the dental restoration into the prepared tooth. An imprecision in the production of this physical tooth model will result in precision in the shape of the dental preparation guide and therefore in the shape of the prepared tooth.

En el método de la técnica anterior dado a conocer en el documento US2011/0159451, la guía de preparación dental se genera superponiendo un modelo virtual del diente antes de la preparación con un modelo virtual que expresa una forma objetivo del diente restaurado. Este planteamiento también presenta ventajas según se describe posteriormente. El documento WO2010/086459 describe un método que comprende adquirir datos tridimensionales referentes a una forma de un diente y por lo menos una parte de un diente contiguo; procesar dichos datos tridimensionales con un ordenador con el fin de determinar una cubierta que encaja en dicho diente y que encaja en al menos dicha parte de dicho diente contiguo; procesar adicionalmente dichos datos tridimensionales con dicho ordenador con el fin de determinar una parte predeterminada de la estructura de diente a extraer de dicho diente para preparar dicho diente con vistas a un tratamiento adicional; determinar por lo menos dos bordes de guía de los cuales un primer y un segundo bordes de guía están separados entre sí por una distancia d de por lo menos 0,5 mm, estando configurados dichos bordes de guía para permitir el guiado de dicha herramienta de corte de dentista contactando simultáneamente con dicho primer y dicho segundo bordes de guía de tal manera que se posibilite una extracción guiada de al menos parcialmente dicha parte predeterminada de estructura de diente; producir dicha cubierta determinada que tiene dichos bordes de guía determinados.In the prior art method disclosed in US2011 / 0159451, the dental preparation guide is generated by overlaying a virtual model of the tooth prior to preparation with a virtual model expressing an objective shape of the restored tooth. This approach also has advantages as described below. Document WO2010 / 086459 describes a method that comprises acquiring three-dimensional data relating to a shape of a tooth and at least a part of a contiguous tooth; processing said three-dimensional data with a computer in order to determine a cover that fits said tooth and that fits on at least said part of said adjoining tooth; further processing said three-dimensional data with said computer in order to determine a predetermined part of the tooth structure to be extracted from said tooth to prepare said tooth for further treatment; determine at least two guide edges of which a first and a second guide edges are separated from each other by a distance d of at least 0.5 mm, said guide edges being configured to allow the guidance of said tool dentist cut simultaneously contacting said first and said second guide edges in such a way as to enable a guided extraction of at least partially said predetermined part of tooth structure; producing said determined cover having said determined guide edges.

El documento WO2009048475 describe un sistema y un método para desarrollar un plan de tratamiento para lograr un objetivo de tratamiento que incluye crear un modelo virtual de la dentición de un paciente odontológico; transformar el modelo virtual de la dentición empleando prostodoncia virtual para facilitar el logro del objetivo de tratamiento; transformar el modelo virtual de la dentición empleando prostodoncia virtual para facilitar el logro del objetivo de tratamiento; iterar las etapas de transformación hasta que se consiga sustancialmente el objetivo de tratamiento y generar un plan de tratamiento de ortodoncia y un plan de tratamiento de prostodoncia basado en el objetivo de tratamiento sustancialmente conseguido.WO2009048475 describes a system and method for developing a treatment plan to achieve a treatment goal that includes creating a virtual model of the dentition of a dental patient; transform the virtual model of the dentition using virtual prosthodontics to facilitate the achievement of the treatment objective; transform the virtual model of the dentition using virtual prosthodontics to facilitate the achievement of the treatment objective; iterating the transformation stages until the treatment goal is substantially achieved and generating an orthodontic treatment plan and a prosthodontic treatment plan based on the substantially achieved treatment goal.

La presente invención soluciona los problemas de los métodos de la técnica anterior. La invención se refiere a un método para validar una preparación según se define en las reivindicaciones.The present invention solves the problems of the prior art methods. The invention relates to a method for validating a preparation as defined in the claims.

Se da a conocer un método para generar una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de por lo menos un diente con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho método:A method of generating a dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth for a dental restoration is disclosed, said method comprising:

a: obtener una representación digital 3D de un conjunto de dientes pre-preparado;a: obtain a 3D digital representation of a pre-prepared set of teeth;

b: extraer virtualmente el por lo menos un diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre preparado, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante; b: virtually extracting the at least one tooth from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed;

c: proporcionar una restauración dental objetivo virtual que expresa una forma objetivo de la restauración dental; d: crear una superficie de validación virtual para la guía de preparación dental sobre la base de la restauración dental objetivo virtual, donde la superficie de validación es tal que la preparación del por lo menos un diente se puede validar por medio de la guía de preparación dental; yc: provide a virtual objective dental restoration that expresses an objective form of the dental restoration; d: create a virtual validation surface for the dental preparation guide based on the virtual target dental restoration, where the validation surface is such that the preparation of at least one tooth can be validated by means of the preparation guide dental; Y

e: crear una superficie de guía de preparación virtual combinando la superficie de validación virtual y por lo menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.e: Create a virtual preparation guide surface by combining the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

Se da a conocer un método para validar una preparación de por lo menos un diente en un conjunto de dientes preparado con el fin de determinar si el diente preparado es capaz de aceptar una restauración dental, comprendiendo dicho método:A method is disclosed for validating a preparation of at least one tooth in a prepared set of teeth in order to determine whether the prepared tooth is capable of accepting a dental restoration, said method comprising:

- obtener una guía de preparación dental virtual configurada para validar la preparación de por lo menos un diente; - obtener una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado;- obtain a virtual dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth; - obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth;

- visualizar la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado; y- display the virtual dental preparation guide together with the 3D digital representation of the prepared set of teeth; Y

- validar, a partir de la visualización de la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado, si el por lo menos un diente preparado está conformado de tal manera que puede aceptar la restauración dental.- validating, from the visualization of the virtual dental preparation guide together with the 3D digital representation of the set of prepared teeth, whether the at least one prepared tooth is shaped in such a way that it can accept the dental restoration.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental virtual obtenida se crea usando una realización del método para generar una guía de preparación dental.In some embodiments, the obtained virtual dental preparation guide is created using one embodiment of the method for generating a dental preparation guide.

Los métodos dados a conocer en los que se crea una superficie de validación de una guía de preparación dental para validar la preparación de un diente, al menos en parte usando representaciones digitales 3D del conjunto de dientes del paciente, soluciona el problema de las imprecisiones que surge cuando la superficie de validación se define únicamente a partir de un modelo de dientes físico.The disclosed methods in which a validation surface of a dental preparation guide is created to validate the preparation of a tooth, at least in part using 3D digital representations of the patient's set of teeth, solve the problem of inaccuracies that arises when the validation surface is defined solely from a physical tooth model.

La guía de preparación dental puede ser una guía virtual o una guía física, en donde la superficie de validación, en ambos casos es tal que puede validarse la preparación del diente.The dental preparation guide can be a virtual guide or a physical guide, where the validation surface, in both cases, is such that the preparation of the tooth can be validated.

En el caso virtual, la guía de preparación dental es una unidad virtual que se puede disponer en relación con una representación digital 3D del conjunto de dientes del paciente. En el caso físico, la guía de preparación dental física se fabrica a partir de la guía de preparación virtual creada y se puede disponer en la boca del paciente y, para la validación, puede usarse el contacto físico o la distancia entre superficies.In the virtual case, the dental preparation guide is a virtual unit that can be arranged in relation to a 3D digital representation of the patient's set of teeth. In the physical case, the physical tooth preparation guide is manufactured from the created virtual preparation guide and can be placed in the patient's mouth and, for validation, physical contact or distance between surfaces can be used.

La guía de preparación dental física se puede fabricar basándose en la guía de preparación dental virtual, de tal manera que la guía de preparación dental física comprende una superficie de validación correspondiente a la superficie de validación virtual. En algunos casos, la guía de preparación dental física es tal que, cuando se dispone en relación con el conjunto de dientes en la boca del paciente, la superficie de validación define un límite dentro del cual debe confinarse el diente preparado.The physical tooth preparation guide can be manufactured based on the virtual tooth preparation guide, such that the physical tooth preparation guide comprises a validation surface corresponding to the virtual validation surface. In some cases, the physical dental preparation guide is such that, when arranged relative to the set of teeth in the patient's mouth, the validation surface defines a boundary within which the prepared tooth must be confined.

Generando la guía de preparación dental a partir de superficies virtuales creadas de representaciones digitales 3D del conjunto de dientes del paciente, o usando las propias superficies virtuales como parte de una guía de preparación dental virtual, la presente invención soluciona el problema de la imprecisión que se puede experimentar cuando se trabaja con modelos físicos del conjunto de dientes.By generating the dental preparation guide from virtual surfaces created from 3D digital representations of the patient's set of teeth, or by using the virtual surfaces themselves as part of a virtual dental preparation guide, the present invention solves the problem of inaccuracy encountered. you can experiment when working with physical models of the set of teeth.

Para una guía de preparación dental virtual, la validación de la preparación del diente se puede basar en una visualización de la guía de preparación dental junto con una representación digital 3D del conjunto de dientes del paciente, por ejemplo, cuando se ha llevado a cabo al menos parte de la preparación del diente y el dentista desea validar la preparación para comprobar si se requiere una preparación adicional.For a virtual dental preparation guide, the validation of the tooth preparation can be based on a visualization of the dental preparation guide along with a 3D digital representation of the patient's set of teeth, for example, when it has been carried out at the less part of the tooth preparation and the dentist wants to validate the preparation to see if additional preparation is required.

Para algunas realizaciones de una guía de preparación dental física de acuerdo con la presente invención, la validación de la preparación del diente se basa en un registro del contacto físico entre la guía de preparación dental y el diente o dientes preparados. Después de cierta preparación del diente, puede que el dentista desee validar la preparación de un diente para comprobar si se requiere una preparación adicional. Entonces, el mismo coloca la guía de preparación dental en los dientes del paciente y evalúa si la preparación está completa o si se requiere una extracción adicional de material de los dientes. En algunos casos, la guía de preparación dental está diseñada para prever que la misma no choque con el diente preparado cuando la preparación está completa.For some embodiments of a physical dental preparation guide in accordance with the present invention, the validation of the tooth preparation is based on a record of the physical contact between the dental preparation guide and the prepared tooth or teeth. After some tooth preparation, the dentist may want to validate a tooth preparation to see if additional preparation is required. He then places the dental preparation guide on the patient's teeth and assesses whether the preparation is complete or if additional removal of material from the teeth is required. In some cases, the dental preparation guide is designed to provide that it will not collide with the prepared tooth when the preparation is complete.

En algunas realizaciones, la representación digital 3D del conjunto de dientes restante comprende una sección de la encía del paciente. La superficie de guía de preparación virtual puede incluir, entonces, por lo menos una parte de la encía, y una guía de preparación dental fabricada podrá acoplarse a esta sección de la encía cuando la guía de preparación dental se use en la boca del paciente. Por tanto, la encía proporciona soporte para la guía de preparación dental la cual se puede disponer de manera correcta con respecto al diente preparado incluso cuando se modifica la superficie completa del diente.In some embodiments, the 3D digital representation of the remaining set of teeth comprises a section of the patient's gingiva. The virtual preparation guide surface may then include at least a portion of the gum, and a fabricated dental preparation guide may be attached to this section of the gum when the dental preparation guide is used in the patient's mouth. Thus, the gingiva provides support for the dental preparation guide which can be arranged correctly with respect to the prepared tooth even when the entire tooth surface is modified.

En algunas realizaciones, la representación digital 3D del conjunto de dientes restante comprende parte de por lo menos uno de los dientes contiguos. Este puede ser el diente o dientes contiguos más próximos, y/o los dientes más alejados del diente preparado. Entonces, la superficie de guía de preparación virtual puede incluir por lo menos una parte de la superficie de los dientes contiguos, y una guía de preparación dental fabricada podrá acoplarse a estos dientes cuando la guía de preparación dental se use en la boca del paciente. Por tanto, los dientes contiguos proporcionan soporte para la guía de preparación dental la cual se puede disponer de manera correcta con respecto al diente preparado incluso cuando se modifica la superficie completa del diente. La parte de la guía de preparación dental que está en contacto con los dientes contiguos se puede formar a manera de aletas que rodean la parte de la guía de preparación dental que está encarada al diente preparado.In some embodiments, the 3D digital representation of the remaining set of teeth comprises part of at least one of the adjacent teeth. This can be the closest contiguous tooth or teeth, and / or the teeth furthest from the prepared tooth. Then, the virtual preparation guide surface may include at least a portion of the surface of neighboring teeth, and a fabricated dental preparation guide may be attached to these teeth when the dental preparation guide is used in the patient's mouth. Thus, the adjoining teeth provide support for the dental preparation guide which can be arranged correctly with respect to the prepared tooth even when the entire tooth surface is modified. The part of the dental preparation guide that is in contact with the adjoining teeth may be formed in the manner of flaps surrounding the part of the dental preparation guide that faces the prepared tooth.

Métodos de la técnica anterior, tales como el método descrito en el documento US2011/0159451, en donde la guía de preparación dental se diseña únicamente a partir de la superficie del diente que se va a preparar, son inadecuados en casos en los que se va a modificar la superficie completa del diente por medio de la preparación del mismo. En tales casos, por ejemplo, cuando la restauración dental es una corona completa, la guía de preparación dental de la técnica anterior no dispone de ninguna superficie que pueda sustentar la guía de preparación dental para garantizar que la misma está alineada correctamente con el diente preparado. Realizaciones de la presente invención, en las que la representación digital 3D del conjunto de dientes restante comprende uno o más dientes contiguos y/o la encía, solucionan este problema puesto que la guía de preparación dental tiene, entonces, una superficie que está conformada para acoplarse a una porción del conjunto de dientes del paciente que no se modifica durante la preparación. La guía de preparación dental sigue enfocada a su disposición correcta con respecto al diente preparado incluso cuando se modifica la superficie completa del diente durante la preparación. Preferentemente, la guía de preparación dental virtual está conformada de tal manera que la restauración dental se puede realizar y puede ser aceptada por el diente preparado cuando este se prepara de acuerdo con la guía de preparación dental virtual.Prior art methods, such as the method described in US2011 / 0159451, where the dental preparation guide is designed solely from the surface of the tooth to be prepared, are unsuitable in cases where it is necessary to to modify the complete surface of the tooth by means of the preparation of the same. In such cases, for example when the dental restoration is a full crown, the prior art dental preparation guide does not have any surface that can support the dental preparation guide to ensure that it is correctly aligned with the prepared tooth. . Embodiments of the present invention, in which the 3D digital representation of the remaining set of teeth comprises one or more adjoining teeth and / or the gingiva, solve this problem since the dental preparation guide then has a surface that is shaped to engage a portion of the patient's set of teeth that is not altered during preparation. The dental preparation guide remains focused on your correct arrangement with respect to the prepared tooth even when the entire tooth surface is altered during preparation. Preferably, the virtual dental preparation guide is shaped such that the dental restoration can be made and accepted by the prepared tooth when it is prepared in accordance with the virtual dental preparation guide.

En algunas realizaciones, el método para validar una preparación usando la guía de preparación dental comprende visualizar la superficie de guía de preparación virtual o la superficie de validación virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando la guía de preparación dental virtual está formada únicamente por la superficie de guía de preparación virtual o la superficie de validación virtual. Cuando se usa una guía de preparación dental virtual para validar la preparación, no hay necesidad, por ejemplo, de engrosar laminarmente (shell) la superficie de guía de preparación virtual para obtener un modelo sólido que se pueda fabricar usando la fabricación digital directa. Por tanto, puede que resulte ventajoso que la guía de preparación dental virtual tenga solamente una superficie, tal como la superficie de guía de preparación virtual o la superficie de validación virtual.In some embodiments, the method of validating a preparation using the dental preparation guide comprises viewing the virtual preparation guide surface or the virtual validation surface along with the 3D digital representation of the remaining set of teeth. This may be the case, for example, when the virtual tooth preparation guide consists solely of the virtual preparation guide surface or the virtual validation surface. When using a virtual preparation guide to validate the preparation, there is no need, for example, to shell thicken the virtual preparation guide surface to obtain a solid model that can be fabricated using direct digital fabrication. Therefore, it may be advantageous if the virtual tooth preparation guide has only one surface, such as the virtual preparation guide surface or the virtual validation surface.

Se da a conocer un método para fabricar una guía de preparación dental configurada para validar una preparación de por lo menos un diente en un conjunto de dientes con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho método: - generar una guía de preparación dental virtual usando el método de acuerdo con cualquiera de las realizaciones; y - fabricar la guía de preparación dental a partir de dicha guía de preparación dental virtual usando fabricación digital directa.A method is disclosed for manufacturing a dental preparation guide configured to validate a preparation of at least one tooth in a set of teeth with a view to a dental restoration, said method comprising: - generating a virtual dental preparation guide using the method according to any of the embodiments; and - manufacturing the dental preparation guide from said virtual dental preparation guide using direct digital manufacturing.

Cuando se dispone en la boca del paciente con respecto a los dientes del mismo, la herramienta de validación dental fabricada puede validar la preparación del diente de tal manera que el dentista puede decidir si la preparación está completa o se requiere más trabajo de preparación.When arranged in the patient's mouth with respect to the patient's teeth, the fabricated dental validation tool can validate the tooth preparation in such a way that the dentist can decide whether the preparation is complete or further preparation work is required.

Se da a conocer una guía de preparación dental configurada para validar una preparación de por lo menos un diente en un conjunto de dientes con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicha guía de preparación dental una superficie encarada al diente, conformada de acuerdo con la superficie de validación virtual generada mediante el uso del método según una de las realizaciones.A dental preparation guide configured to validate a preparation of at least one tooth in a set of teeth with a view to a dental restoration is disclosed, said dental preparation guide comprising a tooth-facing surface, shaped in accordance with the surface of virtual validation generated by using the method according to one of the embodiments.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental está configurada para validar la preparación del diente con respecto a una preparación objetivo del mismo, en donde la preparación objetivo del diente se puede definir de manera previa a cualquier preparación del diente. Este puede ser el caso cuando el dentista o un protésico dental ha diseñado la restauración dental antes de la preparación del diente y ha creado una preparación objetivo del diente basándose en la restauración dental diseñada. Este planteamiento tiene la ventaja de que el dentista, inmediatamente cuando comienza a preparar el diente, puede obtener orientación sobre cómo se preparará preferentemente el diente. En casos difíciles tales como cuando se prepara una serie de dientes girados para una restauración de tipo puente, esto puede resultar altamente ventajoso. La preparación objetivo del diente también se puede definir durante el procedimiento, por ejemplo después de una etapa de preparación inicial. Este planteamiento presenta una ventaja cuando el diente que se va a preparar está enfermo y no se tiene un conocimiento detallado de la robustez de las porciones interiores del diente.In some embodiments, the dental preparation guide is configured to validate tooth preparation with respect to a target tooth preparation, wherein the target tooth preparation can be defined prior to any tooth preparation. This may be the case when the dentist or a dental technician has designed the dental restoration prior to tooth preparation and has created an objective tooth preparation based on the designed dental restoration. This approach has the advantage that the dentist, immediately when he begins to prepare the tooth, can obtain guidance on how the tooth will preferably be prepared. In difficult cases such as when preparing a series of rotated teeth for a bridge-type restoration, this can be highly advantageous. The target tooth preparation can also be defined during the procedure, for example after an initial preparation stage. This approach is advantageous when the tooth to be prepared is diseased and there is no detailed understanding of the robustness of the inner portions of the tooth.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental generada es tal que se puede disponer con respecto al conjunto de dientes del paciente con la superficie de validación encarada al diente. El diente puede ser el correspondiente del conjunto pre-preparado de dientes o el correspondiente del conjunto preparado de dientes. En algunas realizaciones, la guía de preparación dental generada es tal que se puede disponer en relación con una representación digital 3D del conjunto pre-preparado o un conjunto preparado de dientes con la superficie de validación encarada al diente. La visualización de una guía de preparación dental virtual dispuesta en relación con la representación digital 3D normalmente proporciona información directa al dentista con respecto a qué porciones del diente es necesario preparar de manera adicional.In some embodiments, the generated dental preparation guide is such that it can be arranged with respect to the set of patient's teeth with the validation surface facing the tooth. The tooth may be the corresponding one from the pre-prepared set of teeth or the corresponding one from the prepared set of teeth. In some embodiments, the generated dental preparation guide is such that it can be arranged in relation to a 3D digital representation of the pre-prepared set or a prepared set of teeth with the validation surface facing the tooth. Viewing a virtual tooth preparation guide arranged in relation to the 3D digital representation typically provides direct information to the dentist as to which portions of the tooth need to be further prepared.

En el contexto de la presente invención, la expresión “conjunto pre-preparado de dientes” se usa en relación con un conjunto de dientes antes de la preparación que está diseñada para validar la preparación dental. En algunos casos, se ha llevado a cabo una preparación previa sobre el conjunto pre-preparado de dientes, tal como una preparación de otros dientes o una primera preparación usada para evaluar la salud del diente con vistas a evaluar si se debe extraer el diente completo y el mismo debe sustituirse por un implante dental.In the context of the present invention, the term "pre-prepared set of teeth" is used in relation to a set of teeth prior to preparation that is designed to validate the dental preparation. In some cases, a preliminary preparation has been carried out on the pre-prepared set of teeth, such as a preparation of other teeth or a first preparation used to assess the health of the tooth with a view to evaluating whether the entire tooth should be extracted. and it must be replaced by a dental implant.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental física se fabrica mediante fabricación digital directa tal como fresado o impresión 3D. Con la reducción continua de los costes de adquisición de los sistemas de fresado e impresión 3D para aplicaciones dentales, dichos equipos resultan accesibles para el dentista y, una vez que se crea la guía de preparación dental virtual, el mismo puede producir una guía física en su consulta.In some embodiments, the physical tooth preparation guide is manufactured by direct digital fabrication such as milling or 3D printing. With the continuous reduction of the acquisition costs of milling and 3D printing systems for dental applications, such equipment becomes accessible to the dentist and, once the virtual dental preparation guide is created, the dentist can produce a physical guide in your inquiry.

En el caso virtual, la guía de preparación dental virtual se puede alinear con una representación digital 3D del conjunto pre-preparado o preparado de dientes, y, para la validación, pueden usarse intersecciones virtuales de la superficie o distancia entre las superficies.In the virtual case, the virtual tooth preparation guide can be aligned with a 3D digital representation of the pre-prepared or prepared set of teeth, and virtual intersections of the surface or distance between the surfaces can be used for validation.

En el contexto de la presente invención, la expresión “la guía de preparación dental está configurada para prever que...” se usa, en ocasiones, como forma abreviada de “la guía de preparación dental está configurada para prever que una preparación del diente de acuerdo con la guía de preparación dental garantice que...”.In the context of the present invention, the expression "the dental preparation guide is configured to provide that ..." is sometimes used as an abbreviated form of "the dental preparation guide is configured to provide that a tooth preparation in accordance with the dental preparation guide, ensure that ... ”.

En el contexto de la presente invención, a un diente preparado se le puede hacer referencia también como preparación del diente.In the context of the present invention, a prepared tooth may also be referred to as a tooth preparation.

En el contexto de la presente invención, una restauración dental es una restauración fija típica, tal como incrustaciones inlay/onlay, carillas, coronas, puentes, estructuras fijadas con implantes, etcétera, aunque, por analogía, también restauraciones extraíbles, tales como dentaduras postizas.In the context of the present invention, a dental restoration is a typical fixed restoration, such as inlay / onlay inlays, veneers, crowns, bridges, implant-fixed structures, etc., although, by analogy, also removable restorations, such as dentures. .

En el contexto de la presente invención, un paciente es la persona para la cual se diseña una restauración. Pueden existir indicaciones médicas para el tratamiento dental de este paciente, aunque también las consideraciones estéticas pueden ser un motivo relevante para hacer que se diseñe una restauración dental.In the context of the present invention, a patient is the person for whom a restoration is designed. There may be medical indications for the dental treatment of this patient, although aesthetic considerations may also be a relevant reason for having a dental restoration designed.

En el contexto de la presente invención, la superficie proporcionada por una suma Booleana de una primera y una segunda superficies se puede corresponder con la superficie de una estructura sólida formada por una disyunción lógica de las estructuras sólidas con superficies de acuerdo con la primera y la segunda superficie.In the context of the present invention, the surface provided by a Boolean sum of a first and a second surface can correspond to the surface of a solid structure formed by a logical disjunction of the solid structures with surfaces according to the first and second surfaces. second surface.

Una de las ventajas de la presente invención es que prevé un control eficiente sobre la forma y la posición de la superficie de validación de la guía de preparación dental en contraposición a los métodos de la técnica anterior. Además, el método de la presente invención puede crear guías de preparación dental que son capaces de proporcionar información sobre el nivel de adecuación de una validación de una preparación de un diente en comparación con guías de preparación dental de la técnica anterior.One of the advantages of the present invention is that it provides efficient control over the shape and position of the validation surface of the dental preparation guide as opposed to prior art methods. Furthermore, the method of the present invention can create dental preparation guides that are capable of providing information on the level of adequacy of a validation of a tooth preparation compared to prior art dental preparation guides.

En algunas realizaciones, el método según la presente invención es un método que discurre en paralelo a un tratamiento de un paciente. El método de generación y/o fabricación de la guía de preparación dental puede discurrir en paralelo con el trabajo dental llevado a cabo por el dentista sobre el conjunto de dientes del paciente, tal como en paralelo con la preparación del diente o dientes. Por tanto, la preparación del diente no se contempla como parte del método.In some embodiments, the method according to the present invention is a method that runs parallel to a treatment of a patient. The method of generating and / or manufacturing the dental preparation guide can run in parallel with the dental work carried out by the dentist on the set of teeth of the patient, such as in parallel with the preparation of the tooth or teeth. Therefore, tooth preparation is not contemplated as part of the method.

Según un aspecto de la invención, se da a conocer un método para generar una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de por lo menos un diente con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho método:According to one aspect of the invention, a method for generating a dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth for a dental restoration is disclosed, said method comprising:

b: extraer virtualmente el por lo menos un diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre preparado, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante;b: virtually extracting the at least one tooth from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed;

c: proporcionar una restauración dental objetivo virtual que expresa una forma objetivo de la restauración dental; d: crear una superficie de validación virtual para la guía de preparación dental sobre la base de la restauración dental objetivo virtual, donde la superficie de validación es tal que la preparación del por lo menos un diente se puede validar por medio de la guía de preparación dental; yc: provide a virtual objective dental restoration that expresses an objective form of the dental restoration; d: create a virtual validation surface for the dental preparation guide based on the virtual target dental restoration, where the validation surface is such that the preparation of at least one tooth is can validate through the dental preparation guide; Y

Según un aspecto de la invención, se da a conocer un método para validar la preparación de por lo menos un diente con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho método:According to one aspect of the invention, a method is disclosed for validating the preparation of at least one tooth with a view to a dental restoration, said method comprising:

- generar una guía de preparación dental virtual configurada para validar la preparación del por lo menos un diente; - obtener una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado; y- generating a virtual dental preparation guide configured to validate the preparation of the at least one tooth; - obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth; Y

- visualizar la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado.- view the virtual dental preparation guide together with the 3D digital representation of the prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, la combinación de la superficie de validación virtual y por lo menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante comprende conectar la superficie de validación virtual y por lo menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante y crear, así, la superficie de guía de preparación virtual.In some embodiments, combining the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth comprises connecting the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation. of the remaining set of teeth and thus create the virtual preparation guide surface.

Una de las ventajas de este planteamiento es que la superficie de guía de preparación virtual, creada, tiene tanto la superficie de validación como una superficie que puede entrar en contacto y reposar sobre áreas del conjunto de dientes que no son modificadas por la preparación.One of the advantages of this approach is that the virtual preparation guide surface, created, has both the validation surface and a surface that can contact and rest on areas of the set of teeth that are not modified by the preparation.

En algunas realizaciones, la forma virtual y/o la restauración dental objetivo virtual se basa en un encerado diagnóstico virtual diseñado, en una restauración dental genérica seleccionada de una biblioteca, o en la forma del diente en la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado. La forma objetivo se puede conformar sustancialmente de acuerdo con la forma original del conjunto de dientes, o se puede definir modificando la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado.In some embodiments, the virtual shape and / or virtual target dental restoration is based on a designed virtual diagnostic wax-up, on a generic dental restoration selected from a library, or on the shape of the tooth in the 3D digital representation of the pre-set of teeth. -prepared. The target shape can be shaped substantially in accordance with the original shape of the set of teeth, or can be defined by modifying the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth.

Una de las ventajas de tener una forma objetivo que se basa en la forma del diente en la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado es que el paciente está acostumbrado a la sensación de los dientes la cual, en este caso, se mantiene.One of the advantages of having an objective shape that is based on the shape of the tooth in the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is that the patient is used to the sensation of the teeth which, in this case, is maintained. .

Una de las ventajas de tener una forma objetivo que se basa en un encerado diagnóstico virtual diseñado es que el aspecto del conjunto de dientes del paciente se puede modificar cuando la restauración dental se inserta en el diente preparado.One of the advantages of having an objective shape that relies on a designed virtual diagnostic wax-up is that the appearance of the patient's set of teeth can be modified when the dental restoration is inserted into the prepared tooth.

En algunas realizaciones, la forma objetivo y/o la restauración dental objetivo virtual se basa en uno o más parámetros estéticos. El parámetro estético se puede seleccionar de la forma de los dientes individuales, del color de los dientes, o de la disposición relativa de los dientes.In some embodiments, the target shape and / or virtual target dental restoration is based on one or more aesthetic parameters. The aesthetic parameter can be selected from the shape of the individual teeth, the color of the teeth, or the relative arrangement of the teeth.

Una de las ventajas de esto es que la forma objetivo de la restauración dental se puede diseñar de acuerdo con los deseos del paciente en relación con el aspecto estético de su conjunto de dientes.One of the advantages of this is that the target shape of the dental restoration can be designed according to the wishes of the patient in relation to the aesthetic appearance of their set of teeth.

En algunas realizaciones el encerado diagnóstico virtual se forma basándose en la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, se selecciona de una biblioteca, o se obtiene escaneando un modelo físico de un encerado diagnóstico correspondiente a los dientes.In some embodiments the virtual diagnostic wax-up is formed based on the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, selected from a library, or obtained by scanning a physical model of a diagnostic wax-up corresponding to the teeth.

En algunas realizaciones, el encerado diagnóstico virtual se genera combinando dientes de una plantilla dental con la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado.In some embodiments, the virtual diagnostic wax-up is generated by combining teeth from a dental template with the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth.

Una de las ventajas de un encerado diagnóstico virtual generado a partir tanto de los dientes de una plantilla dental como de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado es que puede proporcionarse una visualización fiel del resultado esperado del trabajo de restauración.One of the advantages of a virtual diagnostic wax-up generated from both the teeth of a dental template and the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is that a faithful visualization of the expected result of the restorative work can be provided.

En algunas realizaciones, el encerado diagnóstico virtual se genera modificando por lo menos una porción de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, en donde las porciones modificadas se refieren al diente o dientes de la restauración dental.In some embodiments, the virtual diagnostic wax-up is generated by modifying at least a portion of the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, wherein the modified portions refer to the tooth or teeth of the dental restoration.

En algunas realizaciones, el diseño del encerado diagnóstico virtual es tal que el encerado diagnóstico virtual se alinea automáticamente con la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado y/o del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the design of the virtual diagnostic wax-up is such that the virtual diagnostic wax-up is automatically aligned with the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth and / or the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, el encerado diagnóstico virtual se diseña en relación con una representación digital 3D del conjunto de dientes, tal como la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado o preparado, de tal manera que el mismo se alinea automáticamente con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. A continuación, por consiguiente, una restauración dental objetivo definida a partir del encerado diagnóstico también se alineará automáticamente con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, y la superficie de validación virtual se puede combinar directamente con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. En algunas realizaciones, al menos parte del encerado diagnóstico virtual se crea usando un algoritmo de generación de dientes. Dicho algoritmo se puede implementar en un ordenador.In some embodiments, the virtual diagnostic wax-up is designed relative to a 3D digital representation of the set of teeth, such as the 3D digital representation of the pre-prepared or prepared set of teeth, such that it is automatically aligned with the representation. 3D digital image of the remaining set of teeth. Next, therefore, a target dental restoration defined from the diagnostic wax-up will also be automatically aligned with the 3D digital representation of the remaining set of teeth, and the surface of Virtual validation can be directly combined with the 3D digital representation of the remaining set of teeth. In some embodiments, at least part of the virtual diagnostic wax-up is created using a tooth generation algorithm. Said algorithm can be implemented in a computer.

En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se crea basándose en el encerado diagnóstico virtual. Esto puede ser por medio de una restauración dental objetivo basada en el encerado diagnóstico virtual.In some embodiments, the virtual validation surface is created based on the virtual diagnostic wax-up. This can be by means of an objective dental restoration based on the virtual diagnostic wax-up.

En algunas realizaciones, el método comprende definir un spline de seccionamiento 3D configurado para seccionar virtualmente la representación digital 3D de los dientes pre-preparados, en una parte correspondiente al diente y una parte correspondiente a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the method comprises defining a 3D sectioning spline configured to virtually section the 3D digital representation of the pre-prepared teeth, into a part corresponding to the tooth and a part corresponding to the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

Una de las ventajas de esto es que la parte del diente se puede extraer virtualmente, y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante se puede usar para la generación de la superficie de guía de preparación virtual sin hacer que la parte de diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado interfiera con el proceso de diseño.One of the advantages of this is that the tooth part can be virtually extracted, and the 3D digital representation of the remaining set of teeth can be used for the generation of the virtual preparation guide surface without making the tooth part of the 3D digital rendering of the pre-prepared set of teeth interferes with the design process.

En algunas realizaciones, la extracción virtual del diente comprende definir dicho spline de seccionamiento 3D y dividir virtualmente la representación digital 3D de los dientes pre-preparados, en una parte correspondiente al diente y una parte correspondiente a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante por el spline de seccionamiento 3D.In some embodiments, virtual tooth extraction comprises defining said 3D sectioning spline and virtually dividing the 3D digital representation of the pre-prepared teeth into a part corresponding to the tooth and a part corresponding to the 3D digital representation of the remaining set of teeth. by the 3D sectioning spline.

El uso de un spline de seccionamiento 3D aporta la ventaja de que un profesional puede definir, él mismo, el spline, y determinar, de este modo, dónde se separan la parte del diente y el conjunto de dientes restante.The use of a 3D sectioning spline provides the advantage that a professional can define the spline himself, and thus determine where the part of the tooth and the remaining set of teeth are separated.

El spline de seccionamiento 3D se puede definir automáticamente usando un algoritmo de generación de splines de seccionamiento implementado en ordenador. El profesional puede inspeccionar la ubicación del spline de seccionamiento 3D con respecto a la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado antes de aprobar la extracción del diente por este spline.The 3D sectioning spline can be defined automatically using a computer-implemented sectioning spline generation algorithm. The practitioner can inspect the location of the 3D sectioning spline with respect to the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth before approving tooth extraction through this spline .

En algunas realizaciones, el método comprende definir manualmente el spline de seccionamiento 3D o ajustar manualmente un spline de seccionamiento 3D generado de manera automática.In some embodiments, the method comprises manually defining the 3D sectioning spline or manually adjusting an automatically generated 3D sectioning spline.

En algunas realizaciones, la definición manual del spline de seccionamiento 3D o el ajuste manual de un spline de seccionamiento 3D generado de manera automática se basa en puntos de control de splines de seccionamiento usados para controlar la forma del spline de seccionamiento 3D. Dichos puntos de control tienen la ventaja de que el profesional puede ajustar el spline de seccionamiento 3D usando una herramienta señaladora, tal como un ratón de ordenador.In some embodiments, manual definition of the 3D sectioning spline or manual adjustment of an automatically generated 3D sectioning spline is based on sectioning spline control points used to control the shape of the 3D sectioning spline. Such control points have the advantage that the practitioner can adjust the 3D sectioning spline using a pointing tool, such as a computer mouse.

En el seccionamiento de la representación digital 3D, el spline de seccionamiento 3D se puede definir para seguir el borde gingival en el diente.In 3D digital rendering sectioning, the 3D sectioning spline can be defined to follow the gingival border on the tooth.

Una ventaja de esto es que, en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, se extrae completamente la superficie del diente, y la superficie de validación virtual creada se puede conformar de manera que no tenga ninguna porción correspondiente a la superficie del diente. La superficie de guía de preparación virtual creada puede tener, entonces, una forma que se corresponde con una extracción de material dental sobre la superficie completa del diente tal como se prefiere normalmente cuando se prepara el diente para una restauración coronal.An advantage of this is that, in the 3D digital representation of the remaining tooth set, the tooth surface is completely removed, and the created virtual validation surface can be shaped so that it does not have any portion corresponding to the tooth surface. The created virtual preparation guide surface can then be shaped to correspond to an extraction of dental material over the entire tooth surface as is normally preferred when preparing the tooth for a coronal restoration.

Por lo menos una porción del spline de seccionamiento 3D correspondiente a un diente se puede configurar para conformarse de acuerdo con una forma esperada de la línea de preparación que se prevé cuando se prepara el diente. Es decir, tanto en el caso en el que el spline de seccionamiento 3D se genera automáticamente como cuando el mismo se define de manera manual, este se puede disponer para seguir un trayecto a lo largo del cual el profesional planifica definir la línea de preparación de un diente.At least a portion of the 3D sectioning spline corresponding to a tooth can be configured to conform to an expected shape of the preparation line that is anticipated when the tooth is prepared. That is, both in the case in which the 3D sectioning spline is generated automatically and when it is defined manually, it can be arranged to follow a path along which the professional plans to define the preparation line of the a tooth.

Una ventaja de esto es que la guía de preparación dental se puede diseñar para ayudar al dentista en la colocación de la línea de preparación correctamente.An advantage of this is that the dental preparation guide can be designed to assist the dentist in correctly positioning the preparation line.

En algunas realizaciones, el seccionamiento virtual de la porción de la representación digital 3D correspondiente al diente es tal que esta porción se puede separar virtualmente de la representación digital 3D de los dientes pre preparados y se puede desplazar alejándola o se elimina de ella.In some embodiments, the virtual sectioning of the portion of the 3D digital representation corresponding to the tooth is such that this portion can be virtually separated from the 3D digital representation of the pre-prepared teeth and can be moved away or removed from it.

Una de las ventajas puede ser que, cuando se observa la representación digital 3D del conjunto de dientes restante y las superficies virtuales de la guía de preparación dental, el diente extraído ya no es visible.One of the advantages may be that when looking at the 3D digital representation of the remaining set of teeth and the virtual surfaces of the dental preparation guide, the extracted tooth is no longer visible.

En algunas realizaciones, el diente se extrae virtualmente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre preparado separando virtualmente la parte correspondiente al diente con respecto a la parte correspondiente al conjunto de dientes restante. La parte del diente puede seguir estando dispuesta en la misma posición de la representación digital 3D del conjunto de dientes que antes de que fuera extraída, pero la parte extraída no se incluye en el conjunto de dientes restante. In some embodiments, the tooth is virtually extracted from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth by virtually separating the part corresponding to the tooth from the part corresponding to the remaining set of teeth. The part of the tooth may still be arranged in the same position in the 3D digital representation of the set of teeth as before it was extracted, but the part removed is not included in the remaining set of teeth.

También es posible omitir la etapa de extraer virtualmente el diente siempre que su superficie se pueda distinguir del resto del conjunto de dientes. Esto se podría hacer por ejemplo añadiendo información a la superficie del que sería el diente virtualmente extraído. En la visualización de la superficie de guía de preparación virtual o la guía de preparación dental virtual, el diente se podría representar después como una superficie muy o al menos ligeramente transparente. Después se puede formar un spline 3D de los dientes restantes en relación con la representación digital 3D del conjunto de dientes previamente preparado con una visualización diferenciada del diente.It is also possible to skip the step of virtually extracting the tooth as long as its surface can be distinguished from the rest of the set of teeth. This could be done for example by adding information to the surface of what would be the virtually extracted tooth. In the visualization of the virtual preparation guide surface or the virtual dental preparation guide, the tooth could then be represented as a very or at least slightly transparent surface. A 3D spline of the remaining teeth can then be formed relative to the 3D digital representation of the previously prepared set of teeth with a differentiated visualization of the tooth.

El spline de seccionamiento 3D se puede usar para definir un diente que, posteriormente, se puede separar de manera virtual o alejar de manera virtual con respecto a la representación digital 3D de los dientes pre-preparados. Cuando se extraen virtualmente varios dientes, el spline de seccionamiento 3D puede seccionar virtualmente la representación digital 3D de los dientes preparados en una parte correspondiente a estos dientes y una parte correspondiente al conjunto de dientes restante.The 3D sectioning spline can be used to define a tooth that can subsequently be virtually separated or virtually zoomed out from the 3D digital representation of the pre-prepared teeth. When multiple teeth are virtually extracted, the 3D sectioning spline can virtually section the 3D digital representation of the prepared teeth into a part corresponding to these teeth and a part corresponding to the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, el spline de seccionamiento 3D sigue sustancialmente un límite entre la restauración dental objetivo virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado.In some embodiments, the 3D sectioning spline substantially follows a boundary between the virtual target dental restoration and the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth.

La extracción virtual del diente puede introducir un agujero virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. El agujero virtual puede comprender un agujero gingival y agujeros interproximales en los dientes contiguos, en caso de que estos estén todavía presentes en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. El agujero virtual puede estar delimitado por el spline de seccionamiento 3D.Virtual tooth extraction can introduce a virtual hole in the 3D digital representation of the remaining set of teeth. The virtual hole may comprise a gingival hole and interproximal holes in the adjacent teeth, in case these are still present in the 3D digital representation of the remaining set of teeth. The virtual hole can be bounded by the 3D sectioning spline.

En algunas realizaciones, el método comprende crear una superficie de sustitución virtual configurada para cerrar, al menos parcialmente, el agujero virtual, por ejemplo cerrando sustancialmente el agujero virtual. La superficie de sustitución virtual puede ser una superficie genérica seleccionada de una biblioteca o una superficie generada usando algoritmos de cierre de agujeros basados en curvaturas. En algunas realizaciones, la superficie de sustitución virtual comprende una superficie gingival virtual, tal como una encía virtual. En algunas realizaciones, la superficie de sustitución virtual comprende una preparación de diente virtual.In some embodiments, the method comprises creating a virtual replacement surface configured to at least partially close the virtual hole, for example by substantially closing the virtual hole. The virtual replacement surface can be a generic surface selected from a library or a surface generated using curve-based hole closure algorithms. In some embodiments, the virtual replacement surface comprises a virtual gingival surface, such as a virtual gingiva. In some embodiments, the virtual replacement surface comprises a virtual tooth preparation.

Una de las ventajas de crear dicha superficie de sustitución virtual es que esta superficie se puede usar cuando se define una sección interproximal de un spline de dientes restantes 3D.One of the advantages of creating such a virtual replacement surface is that this surface can be used when defining an interproximal section of a 3D remaining tooth spline.

En algunas realizaciones, el método comprende definir un spline de dientes restantes 3D.In some embodiments, the method comprises defining a 3D remaining tooth spline.

En algunas realizaciones, por lo menos una sección del spline de dientes restantes 3D está configurada para seguir un límite del agujero virtual introducido en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante extrayendo virtualmente el diente.In some embodiments, at least a section of the 3D remaining teeth spline is configured to follow a boundary of the virtual hole introduced in the 3D digital representation of the remaining tooth set by virtually extracting the tooth.

La definición de un spline de dientes restantes 3D tiene la ventaja de que este spline puede marcar la ubicación en la que la representación digital 3D del conjunto de dientes restante se conecta a superficies virtuales usadas cuando se genera la superficie de guía de preparación virtual.Defining a 3D remaining tooth spline has the advantage that this spline can mark the location where the 3D digital representation of the remaining tooth set connects to virtual surfaces used when generating the virtual preparation guide surface.

En algunas realizaciones, el spline de dientes restantes 3D se define a partir del spline de seccionamiento 3D, de tal manera que al menos una sección del spline de dientes restantes 3D se conforma de manera sustancial de acuerdo con el spline de seccionamiento 3D.In some embodiments, the 3D remaining teeth spline is defined from the 3D sectioning spline such that at least one section of the 3D remaining teeth spline is shaped substantially in accordance with the 3D sectioning spline.

Esto tiene la ventaja de que el dentista o protésico dental normalmente prefiere que al menos algunas secciones del spline de dientes restantes 3D tengan la misma forma que el spline que utilizó para seccionar la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado.This has the advantage that the dentist or dental technician typically prefers that at least some sections of the remaining 3D tooth spline have the same shape as the spline that he used to section the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, el spline de dientes restantes 3D comprende una parte lingual y/o una parte bucal/labial y/o una parte interproximal. La parte lingual y la parte bucal/labial del spline de dientes restantes 3D se pueden configurar para seguir el límite del agujero virtual en la porción lingual y bucal del conjunto de dientes, respectivamente.In some embodiments, the 3D remaining teeth spline comprises a lingual portion and / or a buccal / labial portion and / or an interproximal portion. The lingual part and the buccal / labial part of the 3D remaining teeth spline can be configured to follow the boundary of the virtual hole in the lingual and buccal part of the tooth set, respectively.

En algunas realizaciones, la parte lingual y/o una parte bucal/labial del spline de dientes restantes 3D es sustancialmente idéntica al spline de seccionamiento 3D sobre las partes correspondientes de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado.In some embodiments, the lingual portion and / or a buccal / labial portion of the 3D remaining teeth spline is substantially identical to the 3D sectioning spline on corresponding portions of the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, el spline de dientes restantes 3D comprende una parte interproximal. La parte interproximal se define preferentemente modificando el spline de seccionamiento 3D. En algunos casos, una sección del spline de seccionamiento 3D sigue el límite interproximal entre el diente que se va a extraer virtualmente y su diente contiguo de tal manera que el spline de seccionamiento 3D se aleja de la encía. Cuando se define el spline de dientes restantes 3D modificando el spline de seccionamiento 3D, esta sección del spline de seccionamiento 3D se puede conformar para seguir la encía en la porción interproximal del diente.In some embodiments, the 3D remaining tooth spline comprises an interproximal portion. The interproximal part is preferably defined by modifying the 3D sectioning spline. In some cases, a section of the 3D section spline follows the interproximal boundary between the tooth to be virtually extracted and its adjacent tooth in such a way that the 3D section spline moves away from the gingiva. When defining the 3D remaining teeth spline by modifying the 3D sectioning spline , this section of the 3D sectioning spline can be shaped to follow the gingiva in the interproximal portion of the tooth.

Esto tiene la ventaja de que el spline de dientes restantes 3D se conforma de una manera que recuerda la situación anatómica, de tal modo que, cuando la superficie de guía de preparación virtual se define conectando la representación digital 3D del conjunto de dientes restante en el spline de dientes restantes 3D, la superficie creada tiene una forma más homogénea en comparación con el caso en el que el spline de dientes restantes 3D es idéntico al spline de seccionamiento 3D el cual, en las partes interproximales, está alejado de la encía.This has the advantage that the 3D remaining teeth spline is shaped in a way that is reminiscent of the anatomical situation, such that when the virtual preparation guide surface is defined by connecting the 3D digital representation of the remaining teeth set into the 3D remaining teeth spline , the created surface has a more homogeneous shape compared to the case where the 3D remaining teeth spline is identical to the 3D sectioning spline which, in the interproximal parts, is away from the gingiva.

En algunas realizaciones, la parte interproximal del spline de dientes restantes 3D está dispuesta de tal manera que divide al menos una porción de dicho agujero virtual en un agujero interproximal y un agujero gingival.In some embodiments, the interproximal portion of the 3D remaining teeth spline is arranged such that it divides at least a portion of said virtual hole into an interproximal hole and a gingival hole.

En algunas realizaciones, la parte interproximal del spline de dientes restantes 3D está dispuesta de tal manera que sigue la superficie de sustitución virtual y divide por lo menos una porción de dicha superficie de sustitución virtual en una superficie virtual interproximal y una superficie virtual gingival.In some embodiments, the interproximal portion of the 3D remaining teeth spline is arranged such that it follows the virtual replacement surface and divides at least a portion of said virtual replacement surface into an interproximal virtual surface and a gingival virtual surface.

En algunas realizaciones, el spline de dientes restantes 3D se define en relación con esta superficie de sustitución virtual. El spline de dientes restantes 3D se puede disponer para dividir la superficie de sustitución virtual en la superficie gingival virtual y una o dos superficies interproximales virtuales en función de si los dientes contiguos todavía están presentes en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the 3D remaining tooth spline is defined relative to this virtual replacement surface. The 3D remaining teeth spline can be arranged to divide the virtual replacement surface into the virtual gingival surface and one or two virtual interproximal surfaces based on whether adjoining teeth are still present in the 3D digital representation of the remaining tooth set.

En algunas realizaciones, el método comprende crear una superficie gingival virtual configurada para cerrar por lo menos parte del agujero gingival en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the method comprises creating a virtual gingival surface configured to close at least part of the gingival foramen in the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

Esta superficie se puede usar cuando se definen otras superficies o splines usados en el método, o para diseñar digitalmente la restauración dental, tal como para diseñar un póntico de una restauración de tipo puente.This surface can be used when defining other surfaces or splines used in the method, or to digitally design the dental restoration, such as to design a pontic of a bridge-type restoration.

En algunas realizaciones, el método comprende crear una superficie interproximal virtual configurada para cerrar al menos parte del agujero interproximal en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the method comprises creating a virtual interproximal surface configured to close at least part of the interproximal hole in the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

La superficie gingival virtual y/o la superficie interproximal virtual se pueden crear usando un algoritmo de cierre de agujeros basado en curvaturas.The virtual gingival surface and / or virtual interproximal surface can be created using a curvature-based hole closure algorithm.

En algunas realizaciones, el método comprende realizar la superficie gingival y/o la superficie interproximal virtual y/o la parte de la superficie de sustitución virtual de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. La realización puede comprender conectar la superficie gingival virtual y/o la superficie interproximal virtual y/o la superficie de sustitución virtual con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Las superficies se pueden conectar con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante mediante un proceso de loofting. Para la superficie gingival virtual, esto puede corresponderse con la sustitución virtual del diente extraído virtualmente por la superficie gingival virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Esta superficie se puede usar, por ejemplo, en el diseño de la restauración dental, tal como cuando se diseña un póntico de una restauración de tipo puente.In some embodiments, the method comprises rendering the gingival surface and / or the virtual interproximal surface and / or the virtual replacement surface portion of the 3D digital representation of the remaining set of teeth. The embodiment may comprise connecting the virtual gingival surface and / or the virtual interproximal surface and / or the virtual replacement surface with the 3D digital representation of the remaining set of teeth. Surfaces can be connected to the 3D digital representation of the remaining set of teeth using a loofting process. For the virtual gingival surface, this may correspond to the virtual replacement of the virtually extracted tooth with the virtual gingival surface in the 3D digital representation of the remaining set of teeth. This surface can be used, for example, in the design of dental restoration, such as when designing a pontic of a bridge-type restoration.

En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se conforma de acuerdo con la restauración dental objetivo virtual. La validación que hace uso de la guía de preparación dental puede comprender, entonces, estimar la diferencia entre una forma pre-preparada del diente y la forma de la restauración dental objetivo. Dicha guía de preparación dental puede ser útil en casos en los que las restauraciones dentales objetivo difieren significativamente con respecto a la forma de los dientes en el conjunto de dientes pre-preparado, en la medida en la que esta guía de preparación dental puede ofrecer al dentista una indicación de cómo de diferente es el diente con respecto a la forma de acuerdo con el encerado diagnóstico y, por tanto, dónde y cuánto material de diente debe extraerse. A continuación, el diente debe prepararse más allá de la superficie de validación y, por ejemplo, el espacio disponible para la restauración dental debe estimarse a partir del espacio entre la superficie de validación y la superficie del conjunto de dientes preparado.In some embodiments, the virtual validation surface is shaped in accordance with the virtual target dental restoration. Validation using the dental preparation guide may then comprise estimating the difference between a pre-prepared tooth shape and the target tooth restoration shape. Such a dental preparation guide can be useful in cases where the target dental restorations differ significantly with respect to the shape of the teeth in the pre-prepared set of teeth, insofar as this dental preparation guide can offer the dentist an indication of how different the tooth is with respect to the shape according to the diagnostic wax-up and, therefore, where and how much tooth material should be extracted. The tooth must then be prepared beyond the validation surface and, for example, the space available for dental restoration must be estimated from the space between the validation surface and the surface of the prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, el método comprende crear una superficie de preparación mínima virtual. A continuación, el diente extraído virtualmente se puede sustituir virtualmente con la superficie de preparación mínima virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. La superficie de preparación mínima virtual puede revelar el tamaño máximo del diente preparado, es decir, un límite dentro del cual debe confinarse el diente preparado para garantizar que se proporciona espacio suficiente para la restauración dental.In some embodiments, the method comprises creating a virtual minimal preparation surface. The virtually extracted tooth can then be virtually replaced with the virtual minimal preparation surface in the 3D digital representation of the remaining set of teeth. The virtual minimum preparation surface can reveal the maximum size of the prepared tooth, that is, a limit within which the prepared tooth must be confined to ensure that sufficient space is provided for dental restoration.

En algunas realizaciones, la superficie de preparación mínima virtual del diente se determina a partir de la restauración dental objetivo virtual. A continuación, la superficie de preparación mínima virtual se conforma de tal modo que un diente preparado de acuerdo con esta superficie está listo para aceptar una restauración dental conformada de acuerdo con la restauración dental objetivo.In some embodiments, the virtual minimum preparation surface of the tooth is determined from the virtual target dental restoration. The virtual minimum preparation surface is then shaped such that a tooth prepared according to this surface is ready to accept a dental restoration shaped according to the target dental restoration.

En algunas realizaciones, la superficie de preparación mínima virtual del diente se determina desplazando por lo menos una parte de la superficie de la restauración dental objetivo virtual hacia dentro. La magnitud del desplazamiento puede ser uniforme o puede cambiar con la superficie del diente, de tal manera que el desplazamiento, por ejemplo, sea mayor en el extremo oclusal del diente preparado. El desplazamiento se puede determinar a partir de valores de parámetros introducidos por un profesional o a partir de valores predefinidos de dichos parámetros.In some embodiments, the virtual minimum preparation surface of the tooth is determined by moving at least a portion of the surface of the virtual target dental restoration inward. The amount of displacement may be uniform or it may change with the surface of the tooth, such that the displacement, for example, is greatest at the occlusal end of the prepared tooth. The offset can be determined from parameter values entered by a professional or from predefined values of these parameters.

Una de las ventajas de determinar la superficie de preparación mínima virtual por medio de dicho desplazamiento es que el desplazamiento proporciona directamente una medición de un grosor mínimo de la restauración dental de tal manera que pueden tenerse en cuenta la estabilidad mecánica de la restauración dental y, por ejemplo, su capacidad con respecto a un cambio de color.One of the advantages of determining the virtual minimum preparation surface by means of such a displacement is that the displacement directly provides a measurement of a minimum thickness of the dental restoration of such Thus, the mechanical stability of the dental restoration and, for example, its ability to change color can be taken into account.

En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se diseña de tal manera que debe extraerse material del diente de áreas que, de hecho, están dentro de la superficie de preparación mínima. Esto puede realizarse para garantizar que la superficie del diente preparado sea rugosa en estas áreas de tal modo que la restauración dental se adhiera mejor al diente preparado.In some embodiments, the virtual validation surface is designed such that material must be removed from the tooth from areas that are, in fact, within the minimal preparation surface. This can be done to ensure that the surface of the prepared tooth is roughened in these areas so that the dental restoration will better adhere to the prepared tooth.

En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se modifica para prever que la guía de preparación dental virtual, creada, siga la superficie del diente en regiones en las que la superficie de validación virtual, de otro modo, quedaría fuera del diente. Esto se puede realizar, por ejemplo, cuando una superficie de preparación mínima virtual del diente se forma mediante un desplazamiento de la restauración dental objetivo virtual, y una porción de la superficie de preparación mínima virtual se extiende fuera del diente. Las porciones de la superficie desplazada que se extiende más allá del diente son empujadas, a continuación, virtualmente sobre la superficie del diente o se cortan virtualmente a la superficie del diente. Para una guía de preparación dental física, las secciones empujadas pueden reposar sobre la superficie de referencia del diente preparado y prever, así, que la guía de preparación dental quede sustentada en su disposición correcta con respecto al conjunto de dientes del paciente.In some embodiments, the virtual validation surface is modified to provide that the created virtual dental preparation guide will follow the tooth surface in regions where the virtual validation surface would otherwise be outside the tooth. This can be done, for example, when a virtual minimum preparation surface of the tooth is formed by a displacement of the virtual target dental restoration, and a portion of the virtual minimum preparation surface extends outside the tooth. Portions of the displaced surface that extend beyond the tooth are then pushed virtually onto the surface of the tooth or cut virtually to the surface of the tooth. For a physical dental preparation guide, the pushed sections can rest on the reference surface of the prepared tooth and thus provide that the dental preparation guide is supported in its correct position with respect to the set of teeth of the patient.

En algunas realizaciones, se tienen en cuenta las propiedades del material con el cual se va a fabricar la restauración dental, por ejemplo se tienen en cuenta cuando se determina la superficie de preparación mínima virtual. El grosor mínimo y los ángulos críticos para la restauración dental dependen del material. Cuando se tienen en cuenta las propiedades del material, la restauración dental se puede diseñar de manera que presente ciertas propiedades deseadas mecánicas y de cambio de color, y el diente se puede preparar para aceptar una restauración que está diseñada para cumplir los requisitos con respecto a estas propiedades.In some embodiments, the properties of the material from which the dental restoration is to be fabricated are taken into account, for example taken into account when determining the virtual minimum preparation surface. The minimum thickness and critical angles for dental restoration depend on the material. When material properties are taken into account, the dental restoration can be designed to exhibit certain desired mechanical and color change properties, and the tooth can be prepared to accept a restoration that is designed to meet the requirements regarding these properties.

El grosor mínimo de la pared de la restauración depende del material de la restauración. Por ejemplo, se requiere un grosor mínimo para proporcionar un diseño robusto de la restauración dental cuando la restauración se realiza con oro mientras que es necesario otro grosor mínimo cuando la misma se realiza con una cerámica.The minimum wall thickness of the restoration depends on the restoration material. For example, a minimum thickness is required to provide a robust dental restoration design when the restoration is made with gold while another minimum thickness is required when the restoration is made with a ceramic.

Preferentemente, la forma del diente preparado se ajusta, también, de manera que se corresponda con el material de la restauración. Una restauración realizada a partir de oro puede tener un acabado en estrechamiento progresivo hacia la línea de preparación del diente preparado, mientras que una restauración cerámica normalmente requiere una terminación más abrupta.Preferably, the shape of the prepared tooth is also adjusted to match the material of the restoration. A restoration made from gold may have a taper finish towards the preparation line of the prepared tooth, whereas a ceramic restoration typically requires a more abrupt completion.

En algunas realizaciones, la generación de la guía de preparación dental tiene en cuenta estas cuestiones de tal manera que la guía de preparación dental se configura para guiar el torno con el fin de proporcionar un diente preparado en el cual pueda disponerse una restauración con un acabado en estrechamiento progresivo o abrupto. En algunas realizaciones, la superficie de preparación mínima virtual y/o la superficie de validación virtual es tal que se proporciona un volumen para cemento entre el diente preparado y la restauración dental cuando la restauración dental se dispone en los dientes del paciente. Esto tiene la ventaja de que el cemento se puede aplicar a la restauración del diente/dental sin limar más material.In some embodiments, the generation of the dental preparation guide takes these issues into account such that the dental preparation guide is configured to guide the lathe in order to provide a prepared tooth on which a restoration can be arranged with a finish. in progressive or abrupt narrowing. In some embodiments, the virtual minimum preparation surface and / or virtual validation surface is such that a volume for cementum is provided between the prepared tooth and the dental restoration when the dental restoration is disposed on the patient's teeth. This has the advantage that the cement can be applied to the tooth / dental restoration without filing further material.

En algunas realizaciones, se define una línea de preparación virtual en relación con la superficie de validación virtual. En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se basa en la superficie de preparación mínima virtual. En tales casos, la línea de preparación virtual se puede definir en relación con la superficie de preparación mínima virtual. En algunas realizaciones, la línea de preparación virtual se define sobre la superficie de validación virtual y se corresponde con un equivalente virtual de una línea de preparación definida por la preparación del diente real. En algunas realizaciones, la superficie de guía de preparación virtual se crea conectando virtualmente la superficie de preparación mínima virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, es decir, la superficie de preparación mínima virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante se combinan conectando estas superficies. En este caso, al menos una parte de la superficie de validación virtual es sustancialmente idéntica a la superficie de preparación mínima virtual.In some embodiments, a virtual preparation line is defined relative to the virtual validation surface. In some embodiments, the virtual validation surface is based on the virtual minimum preparation surface. In such cases, the virtual preparation line can be defined relative to the virtual minimum preparation surface. In some embodiments, the virtual preparation line is defined on the virtual validation surface and corresponds to a virtual equivalent of a preparation line defined by the actual tooth preparation. In some embodiments, the virtual preparation guide surface is created by virtually connecting the virtual minimum preparation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth, that is, the virtual minimum preparation surface and the 3D digital representation of the set of teeth. remaining are combined by connecting these surfaces. In this case, at least a part of the virtual validation surface is substantially identical to the virtual minimum preparation surface.

En algunas realizaciones, la superficie de preparación mínima virtual se representa a través de una preparación mínima virtual. En una interfaz de usuario de acuerdo con la presente invención, dicha preparación mínima virtual se puede visualizar junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante de tal manera que el profesional puede evaluar la bondad de la preparación mínima con respecto al proceso de preparación y con respecto a la inserción de la restauración fabricada.In some embodiments, the virtual minimal preparation surface is represented by a virtual minimal preparation. In a user interface according to the present invention, said virtual minimum preparation can be visualized together with the 3D digital representation of the remaining set of teeth in such a way that the professional can evaluate the goodness of the minimum preparation with respect to the preparation process. and with respect to the insertion of the fabricated restoration.

En algunas realizaciones, la superficie de guía de preparación virtual se conforma de acuerdo con la preparación mínima virtual. Algunas porciones de la superficie de guía de preparación virtual se pueden configurar para seguir de cerca la preparación mínima virtual mientras que, en otras porciones, tales como cuando es deseable una zona de seguridad, la superficie de guía de preparación virtual se puede desviar con respecto a la preparación mínima virtual. In some embodiments, the virtual preparation guide surface is shaped in accordance with the virtual minimum preparation. Some portions of the virtual preparation guide surface can be configured to closely follow the virtual minimum preparation while, in other portions, such as when a safety zone is desirable, the virtual preparation guide surface can be deviated from to virtual minimal preparation.

En algunas realizaciones, la superficie de guía de preparación virtual, al menos en parte, se crea por medio de una suma Booleana de la superficie de preparación mínima virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the virtual preparation guide surface, at least in part, is created by means of a Boolean sum of the virtual minimum preparation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

En este planteamiento, la superficie de guía de preparación virtual se puede generar fácilmente una vez que la superficie de preparación mínima virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante se han dispuesto en relación mutua de una manera determinada como adecuada por un profesional. Para una implementación del método presentado al profesional en una interfaz de usuario, la interfaz de usuario puede tener una ventana que muestra la superficie de preparación mínima virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, y un botón virtual que, cuando se activa, lleva a cabo la suma Booleana. El profesional puede tener la capacidad de adaptar la superficie de preparación mínima virtual y/o de moverla con respecto a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante usando, por ejemplo, un ratón de ordenador para llevar a cabo estas acciones sobre la superficie de preparación mínima virtual en dicha ventana.In this approach, the virtual preparation guide surface can be easily generated once the virtual minimum preparation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth have been arranged in relation to each other in a manner determined as appropriate by a professional. For an implementation of the method presented to the practitioner in a user interface, the user interface may have a window that shows the virtual minimum preparation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth, and a virtual button that, when activated , performs the Boolean addition. The practitioner may have the ability to adapt the virtual minimal preparation surface and / or move it relative to the 3D digital representation of the remaining set of teeth using, for example, a computer mouse to carry out these actions on the surface of minimal virtual preparation in that window.

En algunas realizaciones, la superficie de guía de preparación virtual, al menos en parte, se crea mediante una suma Booleana de la superficie de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Los comentarios aportados anteriormente en relación con la suma Booleana de la superficie de preparación mínima virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante también se aplican en este caso para la suma Booleana de la superficie de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the virtual preparation guide surface is, at least in part, created by a Boolean sum of the virtual validation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth. The comments previously provided regarding the Boolean sum of the virtual minimum preparation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth also apply in this case for the Boolean sum of the virtual validation surface and the 3D digital representation of the set. remaining teeth.

En algunas realizaciones, el método comprende generar una superficie de conexión configurada para conectar la superficie de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the method comprises generating a connecting surface configured to connect the virtual validation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

La superficie de conexión puede cerrar agujeros en la superficie de guía de preparación virtual ubicados entre la superficie de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, de tal manera que se cree una superficie de guía de preparación virtual coherente.The connecting surface can close holes in the virtual preparation guide surface located between the virtual validation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth, such that a coherent virtual preparation guide surface is created.

En algunas realizaciones, la superficie de conexión se configura para conectarse a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante por el spline de dientes restantes 3D. Este planteamiento tiene la ventaja de que un profesional puede determinar, por medio de la forma del spline de dientes restantes 3D, cómo se conforma la superficie de guía de preparación virtual creada en la representación digital 3D de los dientes restantes. Además, el profesional puede determinar dónde se conforma la superficie de guía de preparación virtual de acuerdo con la representación digital 3D de los dientes restantes y dónde se conforma de acuerdo con la superficie de validación virtual.In some embodiments, the connecting surface is configured to connect to the 3D digital representation of the remaining set of teeth by the 3D remaining teeth spline. This approach has the advantage that a practitioner can determine, by means of the 3D remaining teeth spline shape, how the created virtual preparation guide surface is shaped in the 3D digital representation of the remaining teeth. Furthermore, the practitioner can determine where the virtual preparation guide surface is shaped according to the 3D digital representation of the remaining teeth and where it is shaped according to the virtual validation surface.

En algunas realizaciones, la generación de la superficie de conexión comprende un proceso de lofting. El lofting se puede aplicar para conectar dos superficies mediante una superficie nueva. Un proceso de lofting puede comprender ajustar una superficie paramétrica a un límite de una superficie y a un límite de una segunda superficie. El proceso de lofting se puede usar para definir una superficie de conexión configurada para conectar la superficie de validación virtual con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the generation of the connecting surface comprises a lofting process. Lofting can be applied to connect two surfaces using a new surface. A lofting process may comprise fitting a parametric surface to a boundary of one surface and to a boundary of a second surface. The lofting process can be used to define a connecting surface configured to connect the virtual validation surface with the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, la formación de la superficie de conexión es controlada por ordenador o asistida por ordenador.In some embodiments, the formation of the connecting surface is computer controlled or computer aided.

En algunas realizaciones, el método comprende definir un spline de superficie de validación 3D en relación con la superficie de validación virtual, donde la superficie de conexión se configura para conectarse a la superficie de validación virtual por el spline de superficie de validación 3D.In some embodiments, the method comprises defining a 3D validation surface spline in relation to the virtual validation surface, where the connecting surface is configured to connect to the virtual validation surface by the 3D validation surface spline.

El uso de un spline de superficie de validación 3D para determinar dónde se configura la superficie de conexión para conectarse a la superficie de validación virtual tiene la ventaja de que el profesional puede decidir, por ejemplo, si conectarse a la superficie de validación virtual por encima de una línea de preparación virtual de la superficie de validación virtual de tal manera que se defina una zona de seguridad.Using a 3D validation surface spline to determine where the connecting surface is configured to connect to the virtual validation surface has the advantage that the professional can decide, for example, whether to connect to the virtual validation surface above of a virtual preparation line of the virtual validation surface in such a way as to define a security zone.

En algunas realizaciones, el spline de superficie de validación 3D se define automáticamente usando un algoritmo implementado por ordenador.In some embodiments, the 3D validation surface spline is defined automatically using a computer-implemented algorithm.

Una ventaja de esto es que el algoritmo implementado por ordenador puede definir el spline de superficie de validación 3D más rápido que el profesional.An advantage of this is that the computer-implemented algorithm can define the 3D validation surface spline faster than the professional one.

En algunas realizaciones, el spline de superficie de validación 3D se define o ajusta manualmente usando puntos de control virtuales visualizados en combinación con una visualización del encerado diagnóstico.In some embodiments, the 3D validation surface spline is manually defined or adjusted using visualized virtual control points in combination with a visualization of the diagnostic wax-up.

Una ventaja de esto es que se permite que el profesional defina la superficie de validación 3D de acuerdo con sus preferencias personales.An advantage of this is that the professional is allowed to define the 3D validation surface according to their personal preferences.

En algunas realizaciones, el spline de superficie de validación 3D se configura para seguir sustancialmente la línea de preparación virtual.In some embodiments, the 3D validation surface spline is configured to substantially follow the virtual preparation line.

En algunas realizaciones, el spline de superficie de validación 3D está ubicado por encima de la línea de preparación virtual, es decir, el spline de superficie de validación 3D está más cerca del plano oclusal del diente de lo que lo está la línea de preparación virtual.In some embodiments, the 3D validation surface spline is located above the virtual preparation line, that is, the 3D validation surface spline is closer to the occlusal plane of the tooth. what is the virtual preparation line.

En algunas realizaciones, en el cierre de agujeros y/o en la generación de la superficie de conexión se aplica un algoritmo de cierre de agujeros implementado por ordenador.In some embodiments, a computer implemented hole closure algorithm is applied in hole closure and / or connection surface generation.

Una ventaja de esto es que el algoritmo de cierre de agujeros implementado por ordenador puede cerrar virtualmente el agujero y/o generar la superficie de conexión de manera más rápida que un profesional.An advantage of this is that the computer implemented hole closure algorithm can virtually close the hole and / or generate the connecting surface faster than a professional.

Una de las formas de llevar a cabo un proceso de lofting es, en primer lugar, determinar una correspondencia entre los vértices en los dos límites que se van a conectar por medio de la superficie generada. La correspondencia se puede determinar mediante una búsqueda exhaustiva de la correspondencia que produce la distancia media más baja entre los vértices correspondientes bajo la restricción de que se conserve el orden de los vértices. El loft se puede basar en una superficie de B-splines cúbicos, que requiere especificar una serie de puntos de control. Para cada vértice se calcula el vector, vc, el cual es perpendicular a la normal del vértice y el vector de orientación de límite en el vértice. La normal del vértice se calcula como el valor medio promediado por área, de las normales a los triángulos correspondientes a los triángulos conectados al vértice. Para cada vértice en el conjunto de vértices correspondientes, se crean dos puntos de control como vértices ±vc. A continuación, se crea un punto de control adicional como vc¹y vc²sumados al punto medio entre los vértices correspondientes p¹y p². Junto a los puntos de control creados, los dos vértices actúan también como puntos de control. Cuando este proceso se ha repetido para todos los conjuntos de vértices correspondientes, la superficie está totalmente definida por los puntos de control. A continuación, se muestrean vértices nuevos sobre la superficie, es decir, por muestreo de los vértices en el spline, que conectan los vértices correspondientes. Dados estos vértices y la ordenación de los conjuntos de vértices correspondientes, se conocen las relaciones de contiguos entre los vértices muestreados. El conocimiento de estas relaciones hace que resulte directo conectar los vértices contiguos mediante triángulos. Cuando se ha aplicado el loft, no se garantiza, por ejemplo, que la superficie de validación virtual no sea penetrada por la superficie de conexión. No obstante, esta penetración se puede minimizar moviendo los puntos de control detrás de la superficie de validación virtual, tal como moviendo el punto de control adicional entre los vértices correspondientes hacia atrás a lo largo de vc¹y vc²hasta que se sitúe detrás de la superficie de validación virtual.One of the ways to carry out a lofting process is, in the first place, to determine a correspondence between the vertices in the two limits that are to be connected by means of the generated surface. The match can be determined by an exhaustive search for the match that yields the lowest mean distance between the corresponding vertices under the constraint that the vertex order is preserved. The loft can be based on a surface of cubic B-splines, which requires specifying a series of control points. For each vertex the vector, vc, which is perpendicular to the normal of the vertex and the vector of orientation of the limit at the vertex are calculated. The normal of the vertex is calculated as the mean value averaged by area, of the normals to the triangles corresponding to the triangles connected to the vertex. For each vertex in the corresponding vertex set, two control points are created as vertices ± vc. Next, an additional control point is created as vc ¹ and vc ² added to the midpoint between the corresponding vertices p ¹ and p ² . Along with the created control points, the two vertices also act as control points. When this process has been repeated for all corresponding vertex sets, the surface is fully defined by the control points. Next, new vertices are sampled on the surface, that is, by sampling the vertices on the spline, which connect the corresponding vertices. Given these vertices and the ordering of the corresponding vertex sets, the contiguous relationships between the sampled vertices are known. Knowing these relationships makes it straightforward to connect contiguous vertices using triangles. When the loft has been applied, it is not guaranteed, for example, that the virtual validation surface will not be penetrated by the connecting surface. However, this penetration can be minimized by moving the control points behind the virtual validation surface, such as moving the additional control point between the corresponding vertices back along vc ¹ and vc ² until it falls behind the virtual validation surface.

En algunas realizaciones, la superficie de guía de preparación virtual se configura para definir una zona de seguridad en la línea de preparación virtual y/o en el spline de seccionamiento 3D, donde dicha zona de seguridad proporciona una distancia entre la representación digital 3D del conjunto de dientes restante y la superficie de guía de preparación virtual.In some embodiments, the virtual preparation guide surface is configured to define a safety zone on the virtual preparation line and / or on the 3D sectioning spline , where said safety zone provides a distance between the 3D digital representation of the assembly. remaining teeth and the virtual preparation guide surface.

Por tanto, la zona de seguridad puede proporcionar espacio en el cual se permite que el dentista seleccione entre diferentes ubicaciones de la línea de preparación para el diente y/o de la línea de margen de preparación con respecto a la encía. La zona de seguridad también puede garantizar que la guía de preparación dental no entra en contacto con las partes sensibles de la encía cuando se coloca en los dientes del paciente. Puede obtenerse una zona de seguridad cuando el spline de superficie de validación 3D se sitúa por encima de la línea de preparación virtual. En este caso, la superficie de guía de preparación virtual se desplaza localmente alejándose de la línea de preparación virtual con lo cual se proporciona el espacio de la zona de seguridad.Thus, the safety zone can provide space in which the dentist is allowed to select between different locations of the preparation line for the tooth and / or the preparation margin line with respect to the gingiva. The safety zone can also ensure that the dental preparation guide does not come into contact with the sensitive parts of the gum when it is placed on the patient's teeth. A safety zone can be obtained when the 3D validation surface spline is positioned above the virtual preparation line. In this case, the virtual preparation guide surface is locally moved away from the virtual preparation line thereby providing the safety zone space.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental se fabrica por fabricación digital directa, por ejemplo por fresado o impresión 3D.In some embodiments, the dental preparation guide is manufactured by direct digital fabrication, for example by milling or 3D printing.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental se fabricaIn some embodiments, the dental preparation guide is manufactured

- formando un modelo físico del conjunto de dientes en el cual se prepara el diente de acuerdo con la superficie de validación virtual, y- forming a physical model of the set of teeth in which the tooth is prepared according to the virtual validation surface, and

- conformando el material de la guía de preparación dental de acuerdo con este modelo físico.- shaping the material of the dental preparation guide according to this physical model.

La conformación del material de la guía de preparación dental puede comprender formar al vacío el material en el modelo físico. Este planteamiento tiene la ventaja de que aunque, para la fabricación digital directa, únicamente pueden usarse muy pocos materiales biocompatibles, existen muchos materiales biocompatibles que pueden formarse al vacío en un modelo sólido.Shaping the material of the dental preparation guide may comprise vacuum forming the material on the physical model. This approach has the advantage that although only very few biocompatible materials can be used for direct digital fabrication, there are many biocompatible materials that can be vacuum formed into a solid model.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental virtual, generada, comprende una superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente.In some embodiments, the generated virtual preparation guide comprises a laminar thickened virtual preparation guide surface.

Una de las ventajas del engrosamiento laminar de la superficie de guía de preparación virtual es que la propia superficie no puede usarse necesariamente para la fabricación digital directa, mientras que un modelo virtual definido por el engrosamiento laminar de la superficie es adecuado para dicha fabricación.One of the advantages of laminar thickening of the virtual preparation guide surface is that the surface itself cannot necessarily be used for direct digital fabrication, whereas a virtual model defined by the laminar thickening of the surface is suitable for such fabrication.

En algunas realizaciones, el método comprende engrosar laminarmente por lo menos una parte seleccionada de la superficie de guía de preparación virtual de tal manera que la guía de preparación dental virtual comprende una superficie de lámina (shell) interior y una superficie de lámina exterior en la parte seleccionada. In some embodiments, the method comprises laminar thickening at least a selected portion of the virtual preparation guide surface such that the virtual dental preparation guide comprises an inner shell surface and an outer sheet surface on the selected part.

En algunas realizaciones, la superficie de guía de preparación virtual y/o la superficie de validación virtual se parametriza mediante una serie de vértices, en donde los vértices están conectados por triángulos.In some embodiments, the virtual preparation guide surface and / or the virtual validation surface is parameterized by a series of vertices, where the vertices are connected by triangles.

En algunas realizaciones, la superficie de lámina exterior se conforma de acuerdo con la superficie de validación virtual. En algunas realizaciones, la superficie de lámina exterior se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual, creada, y el engrosamiento laminar define la superficie de lámina interior a partir de la superficie de lámina exterior. En este caso, el engrosamiento laminar puede comprender desplazar hacia dentro una copia de cada vértice en la superficie de lámina exterior, eliminar el número de vértices copiados que están más próximos a la superficie de lámina exterior que un grosor laminar mínimo dado, y crear la superficie de lámina interior por triangulación de los vértices copiados restantes.In some embodiments, the outer sheet surface is shaped in accordance with the virtual validation surface. In some embodiments, the outer sheet surface is shaped in accordance with the created virtual preparation guide surface, and the sheet thickening defines the inner sheet surface from the outer sheet surface. In this case, the sheet thickening may comprise inwardly shifting one copy of each vertex on the outer sheet surface, eliminating the number of copied vertices that are closer to the outer sheet surface than a given minimum sheet thickness, and creating the inner sheet surface by triangulation of the remaining copied vertices.

Cuando la superficie de lámina exterior se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual creada, la superficie de lámina exterior puede estar en concordancia con la forma objetivo de la restauración dental. En algunas realizaciones, se fabrica un modelo físico intermedio a partir de la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente usando una fabricación digital directa. La guía de preparación dental se puede fabricar, entonces, conformando el material de la guía de preparación dental con el uso de dicho modelo físico intermedio. La superficie interior y las superficies exteriores del modelo físico intermedio se pueden definir a través de la superficie de lámina interior y la superficie de lámina exterior, respectivamente.When the outer sheet surface is shaped in accordance with the created virtual preparation guide surface, the outer sheet surface can be in accordance with the target shape of the dental restoration. In some embodiments, an intermediate physical model is fabricated from the laminar thickened virtual preparation guide surface using direct digital fabrication. The dental preparation guide can then be manufactured by shaping the material of the dental preparation guide with the use of said intermediate physical model. The inner surface and the outer surfaces of the intermediate physical model can be defined through the inner sheet surface and the outer sheet surface, respectively.

La superficie exterior del modelo físico intermedio se puede conformar de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual y la fabricación de la guía de preparación puede ser tal que la superficie interior de la guía de preparación dental fabricada se conforma de acuerdo con la superficie exterior del modelo físico intermedio. La superficie interior de la guía de preparación dental fabricada se corresponde, entonces, con un negativo de la superficie de guía de preparación virtual, y la guía de preparación dental encaja en un diente preparado de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual. Si el diente se prepara todavía más, hay presente un intersticio entre la superficie interior y la guía de preparación dental y la superficie del diente cuando la guía de preparación dental se dispone en el conjunto de dientes del paciente.The outer surface of the intermediate physical model can be shaped in accordance with the virtual preparation guide surface and the preparation of the preparation guide can be such that the inner surface of the manufactured dental preparation guide is shaped according to the outer surface of the intermediate physical model. The inner surface of the manufactured tooth preparation guide then corresponds to a negative of the virtual preparation guide surface, and the dental preparation guide fits into a prepared tooth in accordance with the virtual preparation guide surface. If the tooth is further prepared, a gap is present between the inner surface and the dental preparation guide and the tooth surface when the dental preparation guide is disposed on the set of teeth of the patient.

Este planteamiento presenta la ventaja de que, aunque, para la fabricación digital directa, solamente se pueden usar muy pocos materiales biocompatibles, hay muchos materiales biocompatibles que se pueden formar al vacío en dicho modelo físico intermedio.This approach has the advantage that, although only very few biocompatible materials can be used for direct digital fabrication, there are many biocompatible materials that can be vacuum formed in such an intermediate physical model.

En algunas realizaciones, la conformación del material de la guía de preparación dental usando dicho modelo físico intermedio comprende formar al vacío el material de la guía de preparación dental sobre el modelo físico intermedio. En algunas realizaciones, la guía de preparación dental es tal que la superficie de lámina interior se conforma de acuerdo con la superficie de validación virtual.In some embodiments, shaping the dental preparation guide material using said intermediate physical model comprises vacuum forming the dental preparation guide material on the intermediate physical model. In some embodiments, the dental preparation guide is such that the inner sheet surface conforms to the virtual validation surface.

En algunas realizaciones, la superficie de lámina interior se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual y el engrosamiento laminar define la superficie de lámina exterior a partir de la superficie de lámina interior. La superficie de lámina interior puede ser la superficie que queda encarada al conjunto de dientes cuando la guía de preparación dental se dispone en los dientes, mientras que la superficie de lámina exterior queda encarada al tejido circundante bucal, labial y lingual y al antagonista.In some embodiments, the inner sheet surface is shaped in accordance with the virtual preparation guide surface and the sheet thickening defines the outer sheet surface from the inner sheet surface. The inner sheet surface may be the surface that faces the set of teeth when the dental preparation guide is disposed on the teeth, while the outer sheet surface faces the surrounding buccal, labial and lingual tissue and the antagonist.

Cuando la superficie de guía de preparación virtual y/o la superficie de validación virtual forma parte de una superficie de lámina interior, el engrosamiento laminar puede proporcionar una superficie de lámina exterior. En este caso, el engrosamiento laminar puede comprender desplazar hacia fuera una copia de cada vértice en la superficie de lámina interior, eliminar el número de vértices copiados que están más próximos a la superficie de lámina interior que un grosor laminar mínimo dado, y crear la superficie de lámina exterior por triangulación de los vértices copiados restantes.When the virtual preparation guide surface and / or the virtual validation surface is part of an inner sheet surface, the sheet thickening can provide an outer sheet surface. In this case, the sheet thickening may comprise shifting out one copy of each vertex on the inner sheet surface, eliminating the number of copied vertices that are closer to the inner sheet surface than a given minimum sheet thickness, and creating the outer sheet surface by triangulating the remaining copied vertices.

Este planteamiento tiene la ventaja de que la guía de preparación dental se puede fabricar directamente sin necesidad de un modelo físico intermedio.This approach has the advantage that the dental preparation guide can be manufactured directly without the need for an intermediate physical model.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental se fabrica a partir de dicha superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente usando una fabricación digital directa. Este puede ser el caso correspondiente a cuando la superficie de lámina interior se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual. El engrosamiento laminar puede expandir la superficie de guía de preparación virtual para que se convierta en una lámina con un grosor finito. Para muchos dispositivos es beneficioso o crucial que se garantice un grosor laminar mínimo.In some embodiments, the dental preparation guide is fabricated from said laminar thickened virtual preparation guide surface using direct digital fabrication. This may be the case corresponding to when the inner sheet surface is shaped in accordance with the virtual preparation guide surface. Lamellar thickening can expand the virtual preparation guide surface to become a sheet with a finite thickness. For many devices it is beneficial or crucial that a minimum sheet thickness is guaranteed.

En uno de los algoritmos de engrosamiento laminar configurado para proporcionar una lámina basada en una superficie de lámina exterior, la primera etapa consiste en crear una copia de cada vértice en la superficie de lámina exterior. Se crea un vértice nuevo sobre la lámina interior a lo largo de una normal escalada del vértice correspondiente en la superficie de lámina exterior. La normal del vértice se calcula como el valor medio de las normales de los triángulos conectados ponderado por su área. Si debe garantizarse el grosor laminar mínimo, no es suficiente con desplazar el vértice con el grosor laminar especificado. No obstante, el desplazamiento, que garantiza localmente el grosor laminar, puede hallarse como el factor de escala máximo que proyecta la versión escalada de la normal del vértice a todo lo largo de las normales de los triángulos escalada por el grosor predefinido. Únicamente son relevantes las normales de los triángulos conectados al vértice. Desafortunadamente, el desplazamiento propuesto solamente garantiza un grosor laminar local. En áreas con superficies convexas y una gran curvatura, los vértices desplazados tienden a transgredir el grosor laminar mínimo. Estos vértices transgresores se eliminan en una segunda etapa para garantizar un grosor laminar correcto. Finalmente, la nueva lámina interior puede crearse, a continuación, mediante una triangulación de los vértices creados. La triangulación se puede llevar a cabo usando un método de triangulación 3D convencional, tal como el propuesto por Hoppe et al. en “Surface Reconstruction from unorganised points”, Computer Graphics, 26(2), 1992, págs. 71 a 78.In one of the sheet thickening algorithms configured to provide a sheet based on an outer sheet surface, the first step is to create a copy of each vertex on the outer sheet surface. A new vertex is created on the inner sheet along a scaled normal of the corresponding vertex on the outer sheet surface. The normal of the vertex is calculated as the mean value of the normals of the connected triangles weighted by their area. If minimum sheet thickness is to be guaranteed, it is not it is enough to move the vertex with the specified laminar thickness. However, the offset, which locally guarantees the sheet thickness, can be found as the maximum scale factor that projects the scaled version of the vertex normal along the normals of the triangles scaled by the predefined thickness. Only the normals of the triangles connected to the vertex are relevant. Unfortunately, the proposed offset only guarantees a local laminar thickness. In areas with convex surfaces and high curvature, displaced vertices tend to violate the minimum sheet thickness. These transgressive vertices are eliminated in a second stage to guarantee a correct laminar thickness. Finally, the new inner sheet can then be created by triangulating the created vertices. Triangulation can be carried out using a conventional 3D triangulation method, such as that proposed by Hoppe et al. in "Surface Reconstruction from unorganized points", Computer Graphics, 26 (2), 1992, pp. 71 to 78.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental se genera de tal manera que la misma se puede disponer con respecto al conjunto de dientes del paciente con la superficie de validación encarada al diente. El diente puede ser el correspondiente del conjunto de dientes pre-preparado o el diente preparado.In some embodiments, the dental preparation guide is generated such that it can be arranged with respect to the set of the patient's teeth with the validation surface facing the tooth. The tooth can be the corresponding one of the pre-prepared set of teeth or the prepared tooth.

A la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente se le puede proporcionar una base antes de la fabricación de la guía de preparación dental física. La base puede estar ubicada en la porción oclusal de la superficie de lámina exterior.The laminar thickened virtual preparation guide surface may be provided with a base prior to fabrication of the physical dental preparation guide. The base may be located in the occlusal portion of the outer lamina surface.

A la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente se le puede proporcionar una base antes de la fabricación del modelo físico intermedio. La base puede estar ubicada en la porción cervical de la superficie engrosada laminarmente.The laminar thickened virtual preparation guide surface can be provided with a base prior to fabrication of the intermediate physical model. The base may be located in the cervical portion of the laminar thickened surface.

La superficie de validación se configura para validar la preparación de uno o más dientes del conjunto de dientes. En algunas realizaciones, tales como cuando la superficie de validación está en concordancia con una preparación mínima del diente, una preparación insuficiente del diente impedirá que la guía de preparación dental alcance una posición objetivo con respecto al conjunto de dientes. Si la preparación es suficiente y no hay otros dientes que requieran una preparación (adicional), la guía de preparación dental se puede mover a la posición objetivo. Si la guía de preparación dental se fabrica con un material blando relativo, puede que todavía sea posible que la guía de preparación dental llegue a la posición objetivo incluso con una preparación insuficiente del diente, pero, entonces, se experimenta una resistencia.The validation surface is configured to validate the preparation of one or more teeth in the tooth set. In some embodiments, such as when the validation surface is consistent with minimal tooth preparation, insufficient tooth preparation will prevent the dental preparation guide from reaching a target position relative to the set of teeth. If the preparation is sufficient and there are no other teeth that require (additional) preparation, the dental preparation guide can be moved to the target position. If the tooth preparation guide is made of a relative soft material, it may still be possible for the tooth preparation guide to reach the target position even with insufficient tooth preparation, but then resistance is experienced.

En algunas realizaciones, el método comprende determinar una dirección de inserción para la restauración dental y, en el mismo, la dirección de inserción se tiene en cuenta cuando se crea la superficie de validación virtual, de tal manera que, por ejemplo, la superficie de preparación mínima virtual se puede basar en la dirección de inserción. En algunas realizaciones, tener en cuenta la dirección de inserción comprende garantizar que la superficie de validación virtual se configura para prever que se reducen o evitan socavaduras (undercuts) en el diente preparado si el diente se prepara de acuerdo con la superficie de validación virtual, por ejemplo de acuerdo con la superficie de validación de una guía de preparación dental física fabricada sobre la base de la guía de preparación dental virtual. En algunas realizaciones, las socavaduras se reducen o evitan recortando la superficie de validación virtual.In some embodiments, the method comprises determining an insertion direction for the dental restoration and, in it, the insertion direction is taken into account when creating the virtual validation surface, such that, for example, the surface of Minimal virtual preparation can be based on the direction of insertion. In some embodiments, consider direction comprises insertion ensure that the surface of virtual validation is configured to provide that reduce or avoid undercuts (undercuts) on the teeth prepared if the tooth is prepared according to the surface of virtual validation, for example according to the validation surface of a physical dental preparation guide manufactured on the basis of the virtual dental preparation guide. In some embodiments, undercuts are reduced or avoided by trimming the virtual validation surface.

En el contexto de la presente invención, la expresión “socavaduras en el diente preparado” puede referirse a socavaduras observadas con respecto al trayecto de la restauración dental a lo largo de la dirección de inserción según se ilustra en la Figura 8, en donde la restauración dental no se puede disponer en el diente preparado debido a dicha socavadura.In the context of the present invention, the term "undercuts in the prepared tooth" may refer to undercuts observed with respect to the path of the dental restoration along the direction of insertion as illustrated in Figure 8, wherein the restoration dental cannot be arranged on the prepared tooth due to such undercutting.

En algunas realizaciones, el método comprende generar una superficie virtual exenta de socavaduras a partir de la superficie de preparación mínima virtual, y la superficie de validación virtual se crea basándose en la superficie virtual exenta de socavaduras. La superficie exenta de socavaduras se puede generar usando una herramienta de tapamiento virtual configurada para tapar regiones de socavadura en la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado o preparado.In some embodiments, the method comprises generating an undercut-free virtual surface from the virtual minimum preparation surface, and the virtual validation surface is created based on the undercut-free virtual surface. The undercut-free surface can be generated using a virtual capping tool configured to cap undercut regions in the 3D digital representation of the pre-prepared or prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, a la superficie de preparación mínima virtual y/o a la superficie virtual exenta de socavaduras se le proporciona un estrechamiento progresivo descendente, en donde el estrechamiento progresivo va desde la línea de preparación virtual a la superficie oclusal del diente con un ángulo de estrechamiento progresivo. El ángulo de estrechamiento progresivo puede estar en el intervalo de aproximadamente 0,5 grados a aproximadamente 15 grados, tal como en el intervalo de aproximadamente 1 grado a aproximadamente 10 grados, tal como en el intervalo de aproximadamente 2 grados a aproximadamente 5 grados.In some embodiments, the virtual minimal preparation surface and / or undercut-free virtual surface is provided with a downward taper, wherein the taper goes from the virtual prep line to the occlusal surface of the tooth at an angle of progressive narrowing. The taper angle may be in the range of about 0.5 degrees to about 15 degrees, such as in the range of about 1 degree to about 10 degrees, such as in the range of about 2 degrees to about 5 degrees.

En algunas realizaciones, la restauración dental comprende una restauración de tipo puente, una corona simple, una restauración temporal, o una dentadura parcial extraíble.In some embodiments, the dental restoration comprises a bridge-type restoration, a simple crown, a temporary restoration, or a removable partial denture.

En algunas realizaciones, la restauración dental comprende una restauración de tipo puente y la guía de preparación dental está configurada para validar la preparación de dos o más dientes con el fin de aceptar las partes de la corona de la restauración de tipo puente. In some embodiments, the dental restoration comprises a bridge-type restoration and the dental preparation guide is configured to validate the preparation of two or more teeth in order to accept the crown portions of the bridge-type restoration.

En algunas realizaciones, la restauración dental comprende una dentadura parcial extraíble, y la guía de preparación dental está configurada para validar la preparación de dos o más dientes preparados para afianzar la dentadura parcial en la boca del paciente.In some embodiments, the dental restoration comprises a removable partial denture, and the dental preparation guide is configured to validate the preparation of two or more prepared teeth to secure the partial denture in the patient's mouth.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental está configurada para validar la preparación de dos o más dientes. En este caso, uno o más dientes se pueden extraer virtualmente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, de tal manera que el conjunto de dientes restante carece de uno o más dientes en comparación con el conjunto de dientes pre-preparado. El spline de seccionamiento 3D se puede definir para cada diente o para dos o más dientes. A continuación, algunos dientes de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado se puede sustituir virtualmente por una preparación mínima virtual o una superficie gingival virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Sobre la base de una plantilla seleccionada de una biblioteca se puede diseñar, por ejemplo, un encerado diagnóstico virtual para una restauración de tipo puente.In some embodiments, the dental preparation guide is configured to validate the preparation of two or more teeth. In this case, one or more teeth can be virtually extracted from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, such that the remaining set of teeth lacks one or more teeth compared to the pre-prepared set of teeth. . The 3D sectioning spline can be defined for each tooth or for two or more teeth. Subsequently, some teeth in the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth can be virtually replaced by a virtual minimal preparation or a virtual gingival surface in the 3D digital representation of the remaining set of teeth. On the basis of a template selected from a library, for example, a virtual diagnostic wax-up for a bridge-type restoration can be designed.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental está configurada para usarse en relación con una primera región y una segunda región del conjunto de dientes, donde dicha primera región comprende los dientes referentes a la restauración dental, y dicha segunda región comprende por lo menos un diente adicional, donde la segunda región se usa para alinear la guía de preparación dental correctamente con respecto al conjunto de dientes.In some embodiments, the dental preparation guide is configured for use in relation to a first region and a second region of the set of teeth, wherein said first region comprises the teeth relating to dental restoration, and said second region comprises at least one additional tooth, where the second region is used to align the dental preparation guide correctly with respect to the set of teeth.

Si la restauración dental es una restauración de tipo puente para los dientes maxilares anteriores con un póntico para el diente 8 y el diente 9, y coronas del puente fijadas al diente 7 y al diente 10, la primera región comprende los dientes 7 a 10 mientras que la segunda región puede comprender el diente 6 y el diente 11 o dientes más alejados de los dientes 7 a 10. Los dientes se enumeran de acuerdo con el sistema de designación dental universal. En este caso, la guía de preparación dental está configurada, por tanto, para acoplarse, no solamente a los dientes preparados, sino también a por lo menos otro diente el cual garantiza, entonces, que la guía de preparación dental está alineada correctamente con respecto a los dientes preparados. A continuación, una guía de preparación dental fabricada se puede configurar para disponerse en relación con los dientes tanto de la primera como de la segunda región. El alineamiento de la guía de preparación dental se proporciona en los dientes de la segunda región, mientras que la guía de preparación dental valida la preparación del diente 7 y el diente 10. El diente 8 y el diente 9 ya pueden haberse extraído antes de la validación de la preparación del diente 7 y el diente 10. De manera alternativa o adicional al uso de los dientes contiguos para sustentar la guía de preparación dental, con este fin puede usarse la encía, y la parte correspondiente de la representación digital 3D del conjunto de dientes restantes se incluye cuando se genera la superficie de guía de preparación virtual.If the dental restoration is a bridge-type restoration for maxillary anterior teeth with a pontic for tooth 8 and tooth 9, and crowns of the bridge attached to tooth 7 and tooth 10, the first region comprises teeth 7 to 10 while that the second region may comprise tooth 6 and tooth 11 or teeth furthest from teeth 7 to 10. Teeth are numbered according to the universal dental designation system. In this case, the dental preparation guide is therefore configured to engage not only the prepared teeth, but also at least one other tooth which then ensures that the dental preparation guide is correctly aligned with respect to to prepared teeth. A fabricated dental preparation guide can then be configured to be arranged relative to the teeth in both the first and second regions. The alignment of the dental preparation guide is provided on the teeth of the second region, while the dental preparation guide validates the preparation of tooth 7 and tooth 10. Tooth 8 and tooth 9 may have already been extracted before the validation of the preparation of tooth 7 and tooth 10. As an alternative or in addition to the use of adjacent teeth to support the dental preparation guide, the gingiva and the corresponding part of the 3D digital representation of the set can be used for this purpose remaining teeth is included when the virtual preparation guide surface is generated.

En algunas realizaciones, en la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente de la guía de preparación dental se define por lo menos una apertura, de tal manera que, cuando la guía de preparación dental fabricada se dispone en relación con el conjunto de dientes del paciente, la apertura proporciona acceso a un área de los dientes. El diente puede ser el diente preparado o pre-preparado. A continuación, una herramienta en punta se puede introducir a través de la apertura de la guía de preparación dental fabricada y medir la distancia desde la guía de preparación dental a la superficie del diente. Esto se puede utilizar, por ejemplo, cuando la superficie de validación de la guía de preparación dental se conforma de acuerdo con un encerado diagnóstico, puesto que permite al dentista medir si el espacio proporcionado para la restauración dental por la preparación del diente es suficientemente grande de tal manera que pueda realizarse una restauración dental robusta.In some embodiments, at least one opening is defined in the laminar thickened virtual preparation guide surface of the dental preparation guide, such that, when the fabricated dental preparation guide is disposed relative to the set of teeth of the patient, the opening provides access to an area of the teeth. The tooth can be the prepared or pre-prepared tooth. A pointed tool can then be inserted through the opening of the fabricated tooth preparation guide and the distance from the tooth preparation guide to the tooth surface is measured. This can be used, for example, when the validation surface of the dental preparation guide is shaped according to a diagnostic wax-up, as it allows the dentist to measure whether the space provided for dental restoration by the tooth preparation is sufficiently large. in such a way that a robust dental restoration can be made.

En algunas realizaciones, la superficie de validación está configurada para validar la preparación de por lo menos una superficie del diente o dientes, tal como la superficie bucal, lingual, oclusal o interproximal del diente o dientes. En algunas realizaciones, la superficie de validación está configurada para validar la preparación de la superficie completa del diente.In some embodiments, the validation surface is configured to validate the preparation of at least one surface of the tooth or teeth, such as the buccal, lingual, occlusal, or interproximal surface of the tooth or teeth. In some embodiments, the validation surface is configured to validate the preparation of the entire tooth surface.

En una realización, el método comprende crear una versión intermedia de la superficie de preparación mínima. La versión intermedia se puede configurar de acuerdo con una configuración de cáscara de huevo, donde la configuración de cáscara de huevo se puede definir desplazando al menos parte de la superficie de la restauración dental objetivo virtual hacia dentro, con lo cual se forma una superficie de lámina interior.In one embodiment, the method comprises creating an intermediate version of the minimal preparation surface. The intermediate version can be configured according to an eggshell configuration, where the eggshell configuration can be defined by moving at least part of the surface of the virtual target dental restoration inward, thereby forming a surface of inner sheet.

La preparación del diente, física o virtual, se puede configurar de tal manera que la restauración proporcione el aspecto estético deseado. Es decir, la preparación está adaptada para prever que la restauración dental pueda tener la forma, la colocación y el color deseados.The physical or virtual tooth preparation can be configured in such a way that the restoration provides the desired aesthetic appearance. That is, the preparation is adapted to provide that the dental restoration can have the desired shape, placement and color.

En algunas realizaciones, la restauración dental objetivo virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante se alinean por el spline de seccionamiento 3D. Si existe un intersticio entre las dos, este intersticio se puede cerrar usando algoritmos de cierre de agujeros, tales como un algoritmo de cierre de agujeros basado en curvaturas o por medio de una superficie de conexión configurada para conectar la restauración dental objetivo virtual a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the virtual target dental restoration and the 3D digital representation of the remaining set of teeth are aligned along the 3D sectioning spline. If there is a gap between the two, this gap can be closed using hole closure algorithms, such as a curve-based hole closure algorithm or by means of a connecting surface configured to connect the virtual target dental restoration to the representation. 3D digital image of the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, el método comprende combinar la preparación mínima virtual y la porción gingival de la superficie de validación virtual. Si existe un intersticio entre las dos, este intersticio se puede cerrar usando algoritmos de cierre de agujeros, tales como un algoritmo de cierre de agujeros basado en curvaturas.In some embodiments, the method comprises combining the virtual minimal preparation and the gingival portion of the virtual validation surface. If there is a gap between the two, this gap can be closed using hole closure algorithms, such as a bend-based hole closure algorithm.

En algunas realizaciones, el método comprende alinear la superficie de validación virtual y/o la preparación mínima virtual con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. La superficie de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante se pueden alinear automáticamente cuando la superficie de validación virtual se genera a partir de un encerado diagnóstico virtual que se alinea con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the method comprises aligning the virtual validation surface and / or minimal preparation with the 3D digital representation of the remaining set of teeth. The virtual validation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth can be automatically aligned when the virtual validation surface is generated from a virtual diagnostic wax-up that is aligned with the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, el método comprende que se proporcione información referente al tamaño y/o la forma del torno usado para preparar el diente, y la generación de la guía de preparación dental tiene en cuenta dicha información. En algunas realizaciones, la guía de preparación dental se genera sin tener en cuenta la información, y en ellas se visualiza una forma estimada del diente preparado, en donde la forma estimada se obtiene teniendo en cuenta la información.In some embodiments, the method comprises providing information regarding the size and / or shape of the lathe used to prepare the tooth, and the generation of the dental preparation guide takes such information into account. In some embodiments, the dental preparation guide is generated without regard to the information, and an estimated shape of the prepared tooth is displayed, wherein the estimated shape is obtained by taking the information into account.

En algunas realizaciones, el método comprende modificar la restauración dental de tal manera que pueda ser aceptada por el diente preparado. Esto puede ser necesario, por ejemplo, cuando el dentista no puede preparar el diente de acuerdo con la guía de preparación dental. En algunos casos, un pequeño cambio en la restauración dental puede solucionar el problema y garantizar que la restauración dental pueda ser aceptada por el diente preparado.In some embodiments, the method comprises modifying the dental restoration in such a way that it can be accepted by the prepared tooth. This may be necessary, for example, when the dentist cannot prepare the tooth according to the dental preparation guide. In some cases, a small change in the dental restoration can fix the problem and ensure that the dental restoration can be accepted by the prepared tooth.

En algunas realizaciones, el método comprende visualizar la restauración dental objetivo virtual en relación con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Esto tiene la ventaja de que el dentista y el paciente pueden evaluar el aspecto estético de los dientes cuando la restauración dental se inserta en la boca del paciente. En algunas realizaciones, el método comprende generar una estructura virtual con una superficie que se traza trasladando la línea de preparación virtual a lo largo de la dirección de inserción.In some embodiments, the method comprises viewing the virtual target dental restoration in relation to the 3D digital representation of the remaining set of teeth. This has the advantage that the dentist and the patient can assess the esthetic appearance of the teeth when the dental restoration is inserted into the patient's mouth. In some embodiments, the method comprises generating a virtual structure with a surface that is traced by translating the virtual preparation line along the insertion direction.

En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se crea sobre la base de la estructura virtual, de tal manera que la superficie de validación virtual tiene en cuenta la dirección de inserción. Esto tiene la ventaja de que la restauración dental fabricada se puede insertar en el diente preparado de acuerdo con la guía de preparación dental. En algunas realizaciones, a la estructura virtual se le proporciona un estrechamiento progresivo descendente desde la línea de preparación virtual a la superficie oclusal del diente con un ángulo de estrechamiento progresivo, de tal manera que la estructura virtual puede adoptar forma de tronco geométrico.In some embodiments, the virtual validation surface is created on the basis of the virtual structure, such that the virtual validation surface takes the insertion direction into account. This has the advantage that the fabricated dental restoration can be inserted into the prepared tooth in accordance with the dental preparation guide. In some embodiments, the virtual framework is provided with a downward taper from the virtual preparation line to the occlusal surface of the tooth at a taper angle, such that the virtual framework can take the shape of a geometric trunk.

Si se ignora la dirección de inserción, en el diente puede generarse una superficie de socavadura incluso cuando el diente se prepara de acuerdo con la superficie de validación.If the insertion direction is ignored, an undercut surface can be generated on the tooth even when the tooth is prepared according to the validation surface.

En algunas realizaciones, el método comprende generar una superficie virtual exenta de socavaduras a partir de la superficie de preparación mínima virtual y de la estructura virtual. En algunas realizaciones, la superficie de validación se crea sobre la base de la superficie virtual exenta de socavaduras. La superficie exenta de socavaduras puede ser tal que se acepten pequeñas socavaduras por debajo de un tamaño especificado.In some embodiments, the method comprises generating an undercut-free virtual surface from the virtual minimum preparation surface and the virtual framework. In some embodiments, the validation surface is created on the basis of the undercut-free virtual surface. The undercut-free surface may be such that small undercuts are acceptable below a specified size.

Esto tiene la ventaja de que una preparación conformada de acuerdo con la superficie de validación no tendrá ninguna región de socavadura (con respecto a la dirección de inserción) y la restauración dental puede disponerse en el diente preparado.This has the advantage that a preparation shaped according to the validation surface will not have any undercut region (with respect to the insertion direction) and the dental restoration can be arranged on the prepared tooth.

En algunas realizaciones, la superficie virtual exenta de socavaduras se corresponde con la superficie de la estructura sólida virtual formada por una suma Booleana de la estructura virtual y una estructura sólida con una superficie de acuerdo con la superficie de preparación mínima virtual.In some embodiments, the undercut-free virtual surface corresponds to the surface of the virtual solid structure formed by a Boolean sum of the virtual structure and a solid structure with a surface in accordance with the virtual minimum preparation surface.

En algunas realizaciones, la representación digital 3D se proporciona mediante escaneo intraoral 3D del conjunto de dientes, o mediante escaneo 3D de un modelo físico o una impresión del conjunto de dientes.In some embodiments, the 3D digital representation is provided by 3D intraoral scanning of the set of teeth, or by 3D scanning of a physical model or impression of the set of teeth.

En algunas realizaciones, el escaneo 3D se lleva a cabo por medio de un escaneo con luz láser, un escaneo de luz blanca, un escaneo con sonda, un escaneo de rayos X y/o un escaneo de tomografía computarizada.In some embodiments, the 3D scan is carried out by means of a laser light scan, a white light scan, a probe scan, an X-ray scan, and / or a computed tomography scan.

En algunas realizaciones, la representación digital 3D comprende al menos parte de la encía.In some embodiments, the 3D digital representation comprises at least part of the gingiva.

La representación digital 3D puede ser o bien nubes de puntos, o bien superficies (facetas/mallas), o bien volumétrica. En ocasiones, los modelos de facetas/mallas se prefieren con respecto a las nubes de puntos, aunque los modelos de facetas/mallas se pueden generar a partir de nubes de puntos, por ejemplo por triangulación. Pueden obtenerse modelos volumétricos con un escáner que aplique radiación penetrante, tal como escáneres de tomografía computarizada.The 3D digital representation can be either point clouds, or surfaces (facets / meshes), or volumetric. Facet / mesh models are sometimes preferred over point clouds, although facet / mesh models can be generated from point clouds, for example by triangulation. Volumetric models can be obtained with a scanner that applies penetrating radiation, such as computed tomography scanners.

Sobre los dientes del conjunto de dientes pre-preparado puede haberse llevado a cabo alguna preparación inicial. El método puede ser, por ejemplo, una etapa en un procedimiento iterativo para preparar el conjunto de dientes del paciente, de tal manera que la forma del diente en el conjunto de dientes pre-preparado puede ser una forma intermedia según se observa en un escaneo del diente que se ha expuesto a una preparación inicial en una etapa anterior del procedimiento. Some initial preparation may have been carried out on the teeth of the pre-prepared set of teeth. The method may be, for example, one step in an iterative procedure to prepare the patient's set of teeth, such that the shape of the tooth in the pre-prepared set of teeth can be an intermediate shape as seen on a scan. of the tooth that has been exposed to an initial preparation earlier in the procedure.

En algunas realizaciones, el conjunto de dientes pre-preparado se corresponde con el conjunto de dientes del paciente antes de cualquier preparación.In some embodiments, the pre-prepared set of teeth is matched to the patient's set of teeth prior to any preparation.

El conjunto de dientes puede comprender todos los dientes del paciente o una parte de los dientes del paciente. En algunas realizaciones, la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado se obtiene escaneando una región preparada que comprende el diente preparado, y fusionando la representación digital 3D obtenida a partir del escaneo de la región preparada con una representación digital 3D, previamente obtenida, del conjunto de dientes pre-preparado. Esto tiene la ventaja de que no se requiere un escaneo completo cuando se escanea el conjunto de dientes preparado y ese tiempo puede ahorrarse. La porción de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado correspondiente a la región preparada se puede eliminar o puede hacerse que la misma sea distinguible con respecto al conjunto de dientes preparado, de tal manera que, en efecto, esta porción se sustituye con la representación digital 3D de la región preparada.The set of teeth may comprise all of the patient's teeth or a portion of the patient's teeth. In some embodiments, the 3D digital representation of the prepared set of teeth is obtained by scanning a prepared region comprising the prepared tooth, and fusing the 3D digital representation obtained from the scan of the prepared region with a previously obtained 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth. This has the advantage that a full scan is not required when scanning the prepared set of teeth and that time can be saved. The portion of the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth corresponding to the prepared region can be deleted or made distinguishable from the prepared set of teeth, such that, in effect, this portion is replaced with 3D digital representation of the prepared region.

En algunas realizaciones, cuando se genera la guía de preparación dental se tienen en cuenta uno o más parámetros referentes a la restauración dental. El parámetro o parámetros se pueden seleccionar del grupo de grosor mínimo de las paredes de la restauración, material o materiales de la restauración, acceso para un torno con el fin de preparar el diente, o la dirección de inserción de la restauración dental.In some embodiments, one or more parameters relating to dental restoration are taken into account when generating the dental preparation guide. The parameter (s) can be selected from the group of minimum thickness of the walls of the restoration, material (s) of the restoration, access for a lathe in order to prepare the tooth, or the direction of insertion of the dental restoration.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental virtual usada para validar la preparación de un diente se genera usando el método destinado a generar una guía de preparación dental según la presente invención.In some embodiments, the virtual dental preparation guide used to validate the preparation of a tooth is generated using the method for generating a dental preparation guide according to the present invention.

La validación de la preparación del diente puede comprender confirmar que la forma del diente preparado es tal que dicha restauración dental se puede realizar y se puede insertar en el diente preparado. La validación se puede basar en uno o más parámetros referentes a la restauración dental.Validation of the tooth preparation may comprise confirming that the shape of the prepared tooth is such that said dental restoration can be made and can be inserted into the prepared tooth. Validation can be based on one or more parameters related to dental restoration.

En algunas realizaciones, el método comprende validar que el diente se puede preparar de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual.In some embodiments, the method comprises validating that the tooth can be prepared in accordance with the virtual preparation guide surface.

En algunas realizaciones, la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado se obtiene mediante un escaneo en la boca del paciente con un escáner intraoral. A continuación, la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado se puede visualizar junto con la guía de preparación dental virtual, por ejemplo visualizándola junto con la superficie de guía de preparación virtual mientras el paciente todavía está en el sillón del dentista.In some embodiments, the 3D digital representation of the prepared set of teeth is obtained by scanning the patient's mouth with an intraoral scanner. The 3D digital representation of the prepared set of teeth can then be viewed in conjunction with the virtual dental preparation guide, for example by viewing it together with the virtual preparation guide surface while the patient is still in the dentist's chair.

Puede ser una ventaja que el dentista pueda llevar a cabo una validación de una preparación de un diente usando un escáner intraoral de forma simultánea o conjunta con el procedimiento de preparación. Puede escanear una región en la que ha estado preparando un diente y, comparando la representación digital 3D de la región obtenida con este escaneo de esta región con la guía de preparación dental virtual, el dentista puede ver si ha cortado suficiente material del diente o si necesita cortar más material, y de qué lugar del diente se debería eliminar el material. Este procedimiento de validación de escaneo intraoral puede ser una alternativa y/o se puede realizar de manera adicional al uso de guías de preparación físicas.It may be an advantage that the dentist can carry out a validation of a tooth preparation using an intraoral scanner simultaneously or in conjunction with the preparation procedure. You can scan a region in which you have been preparing a tooth and by comparing the 3D digital representation of the region obtained with this scan of this region with the virtual dental preparation guide, the dentist can see if he has cut enough material from the tooth or if you need to cut more material, and where on the tooth the material should be removed. This intraoral scan validation procedure can be an alternative and / or can be performed in addition to the use of physical preparation guides.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental está diseñada de tal manera que un torno se puede acercar y acoplar al diente cuando la guía de preparación dental está dispuesta en los dientes. El torno puede tener un diámetro correspondiente al grosor deseado de la restauración en esta parte particular de la restauración, de tal manera que, en un área del diente en la que se van a extraer, por ejemplo, 2 mm de material del diente, la guía de preparación dental deja espacio para un torno de 2 mm.In some embodiments, the dental preparation guide is designed such that a lathe can be approached and engaged with the tooth when the dental preparation guide is disposed on the teeth. The lathe may have a diameter corresponding to the desired thickness of the restoration in this particular part of the restoration, such that, in an area of the tooth where, for example, 2 mm of tooth material is to be removed, the dental preparation guide leaves room for a 2mm drill.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental está configurada para guiar a un dentista o una máquina de preparación dental en la preparación del diente.In some embodiments, the dental preparation guide is configured to guide a dentist or a dental preparation machine in preparing the tooth.

Para algunos dientes, tal como una muela, la extracción de material del diente en la superficie lingual, bucal/labial y/o en la superficie oclusal puede dar como resultado bordes en la cúspide del diente.For some teeth, such as a molar, removal of tooth material on the lingual, buccal / labial surface, and / or the occlusal surface can result in rims at the cusp of the tooth.

Para algunos materiales de restauración, tales como la cerámica, puede que se prefiera evitar los bordes afilados. En algunas realizaciones, la superficie de validación de la guía de preparación dental está configurada de tal manera que la superficie del diente preparado no tiene ninguno de estos bordes afilados. Esto se puede lograr suavizando las transiciones entre, por ejemplo, las superficies preparadas lingual y oclusal del diente.For some restorative materials, such as ceramic, it may be preferred to avoid sharp edges. In some embodiments, the validation surface of the dental preparation guide is configured such that the surface of the prepared tooth does not have any of these sharp edges. This can be achieved by smoothing the transitions between, for example, the prepared lingual and occlusal surfaces of the tooth.

En algunas realizaciones, el método para validar la preparación de un diente comprende determinar la distancia entre la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado y la superficie de validación virtual o la guía de preparación dental virtual en una o más ubicaciones seleccionadas en la superficie del diente. En este caso se contempla que la guía de preparación dental, de manera o bien virtual o bien física, esté dispuesta en el diente cuando se mide la distancia. Es decir, la distancia se puede determinar cuando la guía de preparación dental está dispuesta en una posición objetivo en relación con los dientes.In some embodiments, the method of validating the preparation of a tooth comprises determining the distance between the 3D digital representation of the prepared set of teeth and the virtual validation surface or virtual dental preparation guide at one or more selected locations on the surface of the tooth. tooth. In this case it is contemplated that the dental preparation guide, either virtually or physically, is disposed on the tooth when the distance is measured. That is, the distance can be determined when the tooth preparation guide is arranged in a target position relative to the teeth.

En algunos casos, el método comprende determinar una distancia mínima en la que la distancia medida entre la guía de preparación dental y la superficie del diente preparado no debe estar por debajo de esta distancia mínima. In some cases, the method comprises determining a minimum distance in which the measured distance between the dental preparation guide and the surface of the prepared tooth should not be below this minimum distance.

La distancia mínima puede variar sobre la superficie del diente de tal manera que, por ejemplo, sea mayor cerca de la superficie oclusal que cerca de la encía. La distancia mínima puede depender de la elección del material de la restauración dental y de aspectos estéticos, tales como un cambio solicitado en el color del diente.The minimum distance can vary on the tooth surface such that, for example, it is greater near the occlusal surface than near the gingiva. The minimum distance may depend on the choice of dental restoration material and aesthetic aspects, such as a requested change in tooth color.

Puede decirse que la distancia es positiva cuando la superficie de validación virtual está más cerca del centro del diente que la representación digital 3D. En este caso, puede que sea necesaria una preparación adicional de (esta parte) del diente.The distance can be said to be positive when the virtual validation surface is closer to the center of the tooth than the 3D digital representation. In this case, additional preparation of (this part) of the tooth may be necessary.

Puede decirse que la distancia es negativa cuando la representación digital 3D está más cerca del centro del diente que la superficie de validación virtual. En este caso, no hay necesidad de una preparación adicional de (esta parte) del diente.The distance can be said to be negative when the 3D digital representation is closer to the center of the tooth than the virtual validation surface. In this case, there is no need for additional preparation of (this part) of the tooth.

La distancia se puede determinar en una posición específica sobre la superficie del diente. Con bastante frecuencia, la distancia varía sobre la superficie de validación. La distancia puede ser, por ejemplo, positiva en algunas partes de la superficie de validación y negativa en otras partes.The distance can be determined at a specific position on the tooth surface. Quite often, the distance varies over the validation surface. The distance can, for example, be positive in some parts of the validation surface and negative in other parts.

En algunas realizaciones, el método para validar la preparación de un diente comprende determinar la distancia entre la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado y la superficie de validación virtual o la guía de preparación dental virtual durante un movimiento virtual a lo largo de la dirección de inserción hacia la posición objetivo de la guía de preparación dental.In some embodiments, the method for validating the preparation of a tooth comprises determining the distance between the 3D digital representation of the prepared set of teeth and the virtual validation surface or the virtual dental preparation guide during a virtual movement along the direction insertion to the target position of the dental preparation guide.

En algunas realizaciones, la distancia se determina como el valor mínimo (en la porción específica de la superficie de validación) obtenido durante el movimiento virtual a lo largo de la dirección de inserción hacia la posición objetivo de la guía de preparación dental.In some embodiments, the distance is determined as the minimum value (in the specific portion of the validation surface) obtained during virtual movement along the insertion direction toward the target position of the dental preparation guide.

Esto tiene la ventaja de que, cuando se prepare el diente de acuerdo con la guía de preparación dental, se garantiza que la restauración dental se pueda insertar a lo largo de la dirección de inserción en el diente preparado.This has the advantage that when the tooth is prepared in accordance with the dental preparation guide, it is ensured that the dental restoration can be inserted along the insertion direction into the prepared tooth.

En algunas realizaciones, la visualización de la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado comprende usar una codificación de color.In some embodiments, viewing the virtual dental preparation guide in conjunction with the 3D digital representation of the prepared set of teeth comprises using color coding.

La codificación de color tiene la ventaja de que se facilita la inspección visual de la idoneidad actual de la preparación del diente usando, por ejemplo, una unidad de presentación visual tal como una pantalla.Color coding has the advantage that visual inspection of the current suitability of the tooth preparation is facilitated using, for example, a display unit such as a screen.

En algunas realizaciones, el método para validar la preparación de un diente comprende visualizar la distancia al menos en algunas de dicha o dichas ubicaciones seleccionadas sobre la superficie del diente, tal como visualizar las distancias usando una codificación de color de distancia o indicando la distancia con el uso de un número que representa, por ejemplo, la distancia medida en milímetros.In some embodiments, the method of validating tooth preparation comprises viewing distance at at least some of said selected locations on the tooth surface, such as viewing distances using distance color coding or indicating distance with the use of a number that represents, for example, the distance measured in millimeters.

En la codificación de color de la distancia pueden usarse diferentes gamas de colores, tales como una codificación de color de distancia en la que el rojo indica una distancia positiva de tal manera que el diente requiere una preparación adicional, mientras que el azul indica una situación de distancia negativa, en la que no se requiere ningún procesado adicional.Different color gamuts can be used in distance color coding, such as a distance color coding in which red indicates a positive distance such that the tooth requires additional preparation, while blue indicates a situation. negative distance, in which no additional processing is required.

La codificación de color se puede realizar identificando la parte de la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado correspondiente al diente preparado y presentando esta parte en un color diferente de las otras partes de la representación digital 3D. Las otras partes se pueden visualizar, por ejemplo, en un color gris amarronado mientras que el diente preparado se visualiza en un color claro, tal como azul o rojo en función de la distancia con respecto a la superficie de guía de preparación virtual.Color coding can be performed by identifying the part of the 3D digital representation of the prepared set of teeth corresponding to the prepared tooth and presenting this part in a different color from the other parts of the 3D digital representation. The other parts can be visualized, for example, in a brownish-gray color while the prepared tooth is visualized in a light color, such as blue or red depending on the distance from the virtual preparation guide surface.

En algunas realizaciones, la visualización de la guía de preparación dental virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado comprende un mapa diferencial que muestra diferencias entre la superficie de guía de preparación virtual y la forma del diente en la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado o preparado. El mapa diferencial puede visualizar la diferencia usando una codificación de colores diferencial.In some embodiments, the visualization of the virtual preparation guide along with the 3D digital representation of the prepared set of teeth comprises a differential map showing differences between the virtual preparation guide surface and the shape of the tooth in the 3D digital representation of the tooth. pre-prepared or prepared set of teeth. The differential map can visualize the difference using differential color coding.

La ventaja de usar dicho mapa diferencial y dicha codificación de colores diferencial es que el dentista puede ver inmediatamente, a partir de la visualización, qué parte o partes del diente requieren una preparación adicional. En algunas realizaciones, el método comprende conmutar a on y off la visualización de la guía de preparación dental virtual de tal manera que la visualización de la superficie de guía de preparación virtual en relación con la representación digital 3D de los dientes preparados comprende cambiar entre la visualización de la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado sola y en combinación con la superficie de guía de preparación virtual. Al conmutar a on y off la visualización, el dentista puede evaluar fácilmente qué parte o partes del diente preparado requieren una preparación adicional.The advantage of using such a differential map and such differential color coding is that the dentist can immediately see, from the visualization, which part or parts of the tooth require further preparation. In some embodiments, the method comprises toggling on and off the display of the virtual preparation guide such that the display of the virtual preparation guide surface in relation to the 3D digital representation of the prepared teeth comprises switching between the Visualization of the 3D digital representation of the prepared set of teeth alone and in combination with the virtual preparation guide surface. By toggling the display on and off, the dentist can easily assess which part or parts of the prepared tooth require additional preparation.

En algunas realizaciones, el método comprende conmutar a on y off la visualización de la guía de preparación dental virtual de tal manera que la visualización de la superficie de guía de preparación virtual en relación con la representación digital 3D de los dientes pre-preparados comprende cambiar entre la visualización de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado sola y en combinación con la superficie de guía de preparación virtual. Al conmutar a on y off la visualización, el dentista puede evaluar fácilmente en qué parte o partes del diente pre-preparado debe extraerse material en el procedimiento de preparación, y cuánto material debe extraer en las diferentes partes del diente incluso antes de que haya comenzado a extraer ningún material del diente.In some embodiments, the method comprises toggling the display of the virtual tooth preparation guide on and off such that the display of the virtual preparation guide surface in relation to the 3D digital representation of the pre-prepared teeth comprises switching between viewing the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth alone and in combination with the guide surface of virtual preparation. By toggling the display on and off, the dentist can easily assess in which part or parts of the pre-prepared tooth material should be removed in the preparation procedure, and how much material should be removed in different parts of the tooth even before it has started. remove any material from the tooth.

En algunas realizaciones, el método comprende conmutar a on y off una visualización de una restauración dental objetivo virtual, de tal manera que una visualización de la restauración dental objetivo virtual en relación con la representación digital 3D de los dientes pre-preparados o los dientes preparados comprende cambiar entre la visualización de la representación digital 3D de los dientes pre-preparados o los dientes preparados sola y en combinación con la restauración dental objetivo virtual. Esto proporciona al dentista una indicación de la bondad del diseño de la restauración dental objetivo virtual para el conjunto de dientes del paciente con respecto, por ejemplo, al aspecto estético de los dientes.In some embodiments, the method comprises toggling on and off a display of a virtual target dental restoration, such that a display of the virtual target dental restoration relative to the 3D digital representation of the pre-prepared teeth or the prepared teeth It comprises switching between viewing the 3D digital representation of the pre-prepared teeth or the prepared teeth alone and in combination with the virtual target dental restoration. This provides the dentist with an indication of the goodness of the design of the virtual target dental restoration for the patient's set of teeth with respect to, for example, the aesthetic appearance of the teeth.

En algunas realizaciones, la visualización comprende superponer la superficie de guía de preparación virtual o la guía de preparación dental virtual o la superficie de validación virtual sobre la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado o pre-preparado.In some embodiments, the visualization comprises superimposing the virtual preparation guide surface or the virtual dental preparation guide or the virtual validation surface on the 3D digital representation of the prepared or pre-prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, la visualización comprende visualizar la preparación mínima virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado. Esto proporciona al dentista una indicación de cómo de lejos se encuentra de tener el diente preparado de acuerdo con la preparación mínima virtual y, por tanto, de cuánto material del diente debe extraer en las diferentes partes del diente.In some embodiments, the visualization comprises viewing the virtual minimal preparation in conjunction with the 3D digital representation of the prepared set of teeth. This provides the dentist with an indication of how far he is from having the tooth prepared according to the virtual minimum preparation, and thus how much tooth material to remove from the different parts of the tooth.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental virtual comprende un mapa de profundidad que muestra cuánto material del diente debe extraerse en las diferentes secciones del diente con el fin de proporcionar una forma del diente preparado que sea aceptable de acuerdo con la guía de preparación dental. El mapa de profundidad puede utilizar una codificación de colores de profundidad para visualizar cuánto material del diente debe extraerse. La ventaja de usar dicho mapa de profundidad es que el mismo proporciona al dentista una indicación directa de cuánto material del diente debe extraerse en las diferentes partes del diente.In some embodiments, the virtual tooth preparation guide comprises a depth map showing how much tooth material needs to be removed in the different sections of the tooth in order to provide a prepared tooth shape that is acceptable in accordance with the dental preparation guide. . The depth map can use depth color coding to visualize how much tooth material needs to be removed. The advantage of using such a depth map is that it provides the dentist with a direct indication of how much tooth material needs to be removed from different parts of the tooth.

En algunas realizaciones, el método de uso de la guía de preparación dental comprende alinear la guía de preparación dental virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado.In some embodiments, the method of using the dental preparation guide comprises aligning the virtual dental preparation guide and the 3D digital representation of the prepared set of teeth.

En algunas realizaciones, la superficie de validación virtual se crea de acuerdo con la forma de la restauración dental objetivo virtual y, después de su creación, la misma se conecta con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.In some embodiments, the virtual validation surface is created in accordance with the shape of the virtual target dental restoration and, after its creation, it is connected to the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, la restauración dental objetivo virtual se conecta a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante y, posteriormente, la superficie de validación virtual se conforma basándose en la restauración dental objetivo virtual.In some embodiments, the virtual target dental restoration is connected to the 3D digital representation of the remaining set of teeth, and the virtual validation surface is subsequently shaped based on the virtual target dental restoration.

Cuando la guía de preparación dental virtual se dispone en una posición objetivo con respecto a una representación digital 3D del conjunto de dientes, la parte del diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes puede penetrar en la superficie de validación virtual si la preparación del diente es insuficiente. La parte del diente de la representación digital 3D también puede penetrar en la superficie de validación virtual durante un movimiento virtual a lo largo de la dirección de inserción si la preparación del diente es insuficiente.When the virtual tooth preparation guide is arranged in a target position relative to a 3D digital representation of the set of teeth, the tooth part of the 3D digital representation of the set of teeth can penetrate the virtual validation surface if the preparation of the tooth is insufficient. The tooth portion of the 3D digital representation can also penetrate the virtual validation surface during virtual movement along the insertion direction if tooth preparation is insufficient.

Una guía de preparación dental virtual se puede ajustar durante un procedimiento. La guía de preparación dental virtual se puede determinar a partir de la forma actual del conjunto de dientes en el cual se ha preparado por lo menos un diente o el mismo se ha preparado al menos parcialmente. La diferencia entre, por ejemplo, la superficie de la restauración objetivo y la forma actual del conjunto de dientes, define cuánto espacio se proporciona para la restauración dental. Este espacio se puede evaluar de tal manera que se puede decidir si hay espacio para la restauración dental. Esta evaluación se puede realizar después de cada operación de fresado del diente, y la evaluación puede comprender comparar la forma actual de los dientes preparados con la superficie de validación virtual descrita en este documento.A virtual tooth prep guide can be adjusted during a procedure. The virtual dental preparation guide can be determined from the current shape of the set of teeth in which at least one tooth has been prepared or at least partially prepared. The difference between, for example, the surface of the target restoration and the current shape of the set of teeth, defines how much space is provided for the dental restoration. This space can be evaluated in such a way that it can be decided if there is room for dental restoration. This evaluation can be performed after each tooth milling operation, and the evaluation can comprise comparing the current shape of the prepared teeth with the virtual validation surface described in this document.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental es un dispositivo de dos piezas que comprende una primera y una segunda parte. La primera parte se forma como una corona temporal y está diseñada para tener una superficie exterior conformada de manera que se parece a una superficie de diente normal, y una superficie interior con una forma basada en la superficie de validación virtual. La segunda parte está diseñada para tener una superficie interior configurada con vistas a acoplarse a la superficie exterior de la primera parte, de tal manera que la primera y la segunda partes se pueden conectar de manera separable para formar la guía de preparación dental de dos piezas. Puesto que la primera y la segunda partes están conectadas de manera separable, las mismas se pueden desacoplar después de que el dentista use la guía de preparación dental para validar la preparación del diente. A continuación, la primera parte se puede afianzar en el diente preparado funcionando como restauración temporal hasta que se fabrique una restauración final.In some embodiments, the dental preparation guide is a two-piece device comprising a first and a second part. The first part is formed as a temporary crown and is designed to have an outer surface shaped to resemble a normal tooth surface, and an inner surface shaped based on the virtual validation surface. The second part is designed to have an inner surface configured with a view to engaging the outer surface of the first part, such that the first and second parts can be detachably connected to form the two-piece dental preparation guide. . Since the first and second parts are detachably connected, they can be disengaged after the dentist uses the dental preparation guide to validate the preparation of the tooth. The first part can then be bonded onto the prepared tooth as a temporary restoration until a final restoration is fabricated.

Se da a conocer una guía de preparación dental de dos piezas configurada para validar la preparación de por lo menos un diente para una restauración dental, comprendiendo dicha guía de preparación dental: A two-piece dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth for a dental restoration is disclosed, said dental preparation guide comprising:

- una primera formada como corona temporal, donde dicha primera parte está diseñada para tener una superficie exterior conformada de manera que se parece a una superficie de diente normal y una superficie interior con una forma basada en la superficie de validación virtual; y- a first formed as a temporary crown, wherein said first part is designed to have an outer surface shaped to resemble a normal tooth surface and an inner surface shaped based on the virtual validation surface; Y

- una segunda parte diseñada para tener una superficie interior configurada con vistas a acoplarse a la superficie exterior de la primera parte, donde la segunda parte se puede conectar de manera separable con la primera parte de tal modo que la primera y la segunda partes forman juntas la guía de preparación dental.- a second part designed to have an inner surface configured with a view to engaging the outer surface of the first part, where the second part can be detachably connected with the first part such that the first and second parts form together the dental preparation guide.

Después de ser usadas por el dentista para validar la preparación del diente, la primera y la segunda partes de la guía de preparación dental de dos piezas se pueden desacoplar, y la primera parte se puede afianzar en el diente preparado funcionando como restauración temporal hasta que se fabrique una restauración final. Una de las ventajas de esta guía de preparación dental de dos piezas es que la porción de la guía de preparación dental que se conforma específicamente de acuerdo con el diente preparado se puede reutilizar y que la restauración temporal está fácilmente disponible cuando el diente se ha preparado. En métodos y guías de preparación dental de la técnica anterior, deben fabricarse tanto una guía de preparación dental como una corona temporal.After being used by the dentist to validate the tooth preparation, the first and second parts of the two-piece dental preparation guide can be uncoupled, and the first part can be secured on the prepared tooth functioning as a temporary restoration until a final restoration is fabricated. One of the advantages of this two-piece dental preparation guide is that the portion of the dental preparation guide that is specifically shaped according to the prepared tooth can be reused and that the temporary restoration is readily available when the tooth has been prepared. . In prior art dental preparation methods and guides, both a dental preparation guide and a temporary crown must be fabricated.

Se da a conocer un método para generar una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de por lo menos un diente en un conjunto de dientes con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho método:A method of generating a dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth in a set of teeth for a dental restoration is disclosed, said method comprising:

a: formar virtualmente un conjunto de dientes restante extrayendo virtualmente dicho por lo menos un diente de una representación digital 3D del conjunto de dientes;a: virtually forming a remaining set of teeth by virtually extracting said at least one tooth from a 3D digital representation of the set of teeth;

b: proporcionar virtualmente una restauración dental objetivo que expresa una forma objetivo de la restauración dental para dicho por lo menos un diente, y crear virtualmente una superficie de validación sobre la base de la restauración dental objetivo; yb: virtually providing a target dental restoration that expresses a target shape of the dental restoration for said at least one tooth, and virtually creating a validation surface based on the target dental restoration; Y

c: crear virtualmente la guía de preparación dental combinando dicha superficie de validación y al menos parte del conjunto de dientes restante.c: virtually create the dental preparation guide by combining said validation surface and at least part of the remaining set of teeth.

a: obtener una representación digital 3D de un conjunto de dientes preparado e identificar la porción de la representación digital 3D correspondiente al diente preparado;a: Obtain a 3D digital representation of a prepared set of teeth and identify the portion of the 3D digital representation corresponding to the prepared tooth;

b: generar una superficie de restauración mínima virtual a partir de la porción de diente preparado y un grosor mínimo requerido de la restauración dentalb: generate a virtual minimum restoration surface from the prepared tooth portion and a required minimum thickness of the dental restoration

c: determinar solapamientos entre la superficie de restauración mínima virtual generada y la representación digital 3D obtenida de un conjunto de dientes preparado.c: determine overlaps between the generated virtual minimal restoration surface and the obtained 3D digital representation of a prepared set of teeth.

Se da a conocer un producto de programa de ordenador, que comprende medios de código de programa para conseguir que un sistema de procesado de datos lleve a cabo el método de acuerdo con cualquiera de las realizaciones, cuando dichos medios de código de programa se ejecutan en el sistema de procesado de datos. En algunas realizaciones, el producto de programa de ordenador comprende un soporte legible por ordenador que tiene almacenados en el mismo los medios de código de programa.A computer program product is disclosed, comprising program code means for causing a data processing system to carry out the method according to any of the embodiments, when said program code means is executed in the data processing system. In some embodiments, the computer program product comprises a computer-readable medium that has the program code means stored therein.

Se da a conocer un soporte legible por ordenador, no transitorio, que almacena, en el mismo, un programa de ordenador, donde dicho programa de ordenador está configurado para conseguir la generación, asistida por ordenador, de una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de un diente con vistas a una restauración dental llevando a cabo el método según cualquiera de las realizaciones.A non-transitory, computer-readable medium is disclosed that stores, therein, a computer program, wherein said computer program is configured to achieve computer-assisted generation of a dental preparation guide configured to validate preparing a tooth for a dental restoration by carrying out the method according to any of the embodiments.

Se da a conocer un sistema, para generar una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de un diente con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho sistema:A system is disclosed, for generating a dental preparation guide configured to validate the preparation of a tooth with a view to a dental restoration, said system comprising:

• un escáner configurado para obtener una representación digital 3D de un conjunto de dientes pre preparado;• a scanner configured to obtain a 3D digital representation of a pre-prepared set of teeth;

• medios para proporcionar una restauración dental objetivo virtual que expresa una forma objetivo de la restauración dental; y• means of providing a virtual objective dental restoration that expresses an objective form of the dental restoration; Y

• medios para generar la guía de preparación dental a partir de dicha representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado y/o a partir de dicha restauración dental objetivo virtual, donde la guía de preparación dental está configurada para prever que una preparación del diente acorde a la guía de preparación dental garantice que la restauración dental se puede realizar y se puede insertar en el diente preparado. • means for generating the dental preparation guide from said 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth and / or from said virtual target dental restoration, where the dental preparation guide is configured to provide that a corresponding tooth preparation to the dental preparation guide ensure that the dental restoration can be performed and can be inserted into the prepared tooth.

En algunas realizaciones, los medios de generación comprenden un soporte no transitorio legible por ordenador que tiene una o más instrucciones de ordenador almacenadas en el mismo, donde dichas instrucciones de ordenador comprenden instrucciones para llevar a cabo el método según la presente invención.In some embodiments, the generation means comprise a non-transient computer-readable medium having one or more computer instructions stored therein, wherein said computer instructions comprise instructions for carrying out the method according to the present invention.

• un escáner configurado para obtener una representación digital 3D de un conjunto de dientes pre preparado; y• a scanner configured to obtain a 3D digital representation of a pre-prepared set of teeth; Y

• un dispositivo de procesado de datos configurado para generar la guía de preparación dental a partir de dicha representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado y/o a partir de una restauración dental objetivo virtual, donde la guía de preparación dental está configurada para prever que una preparación del diente de acuerdo con la guía de preparación dental garantice que la restauración dental se puede realizar y se puede insertar en el diente preparado, y donde dicha restauración dental objetivo virtual expresa una forma objetivo de la restauración dental;• a data processing device configured to generate the dental preparation guide from said 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth and / or from a virtual target dental restoration, where the dental preparation guide is configured to provide that a preparation of the tooth in accordance with the dental preparation guide ensures that the dental restoration can be made and can be inserted into the prepared tooth, and wherein said virtual objective dental restoration expresses an objective form of the dental restoration;

donde el dispositivo de procesado de datos comprende un soporte no transitorio legible por ordenador que tiene una o más instrucciones de ordenador almacenadas en el mismo, donde dichas instrucciones de ordenador comprenden instrucciones para llevar a cabo el método según la presente invención.wherein the data processing device comprises a non-transient, computer-readable medium having one or more computer instructions stored therein, wherein said computer instructions comprise instructions for carrying out the method according to the present invention.

La guía de preparación dental generada puede ser una guía de preparación dental virtual, que se puede usar directamente para validar una preparación de un diente en un entorno virtual y/o que se puede usar para fabricar una guía de preparación dental física.The generated dental preparation guide can be a virtual dental preparation guide, which can be used directly to validate a tooth preparation in a virtual environment and / or can be used to fabricate a physical dental preparation guide.

Se da a conocer un método, para validar una preparación de por lo menos un diente en un conjunto de dientes preparado con vistas a determinar si el diente preparado tiene la capacidad de aceptar una restauración dental, comprendiendo dicho método:A method is disclosed for validating a preparation of at least one tooth in a prepared set of teeth with a view to determining whether the prepared tooth has the ability to accept a dental restoration, said method comprising:

- obtener una guía de preparación dental física configurada para validar la preparación del diente;- obtain a physical dental preparation guide configured to validate the preparation of the tooth;

- disponer la guía de preparación dental en relación con el conjunto de dientes preparado del paciente;- arranging the dental preparation guide in relation to the prepared set of teeth of the patient;

- validar, a partir de la interacción física de la guía de preparación dental física y el conjunto de dientes preparado, si el diente preparado está conformado de tal manera que puede aceptar la restauración dental.- validate, from the physical interaction of the physical dental preparation guide and the prepared set of teeth, whether the prepared tooth is shaped in such a way that it can accept the dental restoration.

En algunas realizaciones, la guía de preparación dental física se fabrica a partir de una guía de preparación dental virtual de acuerdo con la presente invención.In some embodiments, the physical dental preparation guide is manufactured from a virtual dental preparation guide in accordance with the present invention.

Se da a conocer un método para validar una preparación de un diente en un conjunto de dientes preparado con el fin de determinar si el diente preparado tiene la capacidad de aceptar una restauración dental de una restauración dental objetivo virtual, donde dicho método comprende:A method is disclosed for validating a tooth preparation in a prepared set of teeth in order to determine whether the prepared tooth has the ability to accept a dental restoration of a virtual target dental restoration, wherein said method comprises:

a: obtener una restauración dental objetivo virtual para el conjunto de dientes;a: obtain a virtual target dental restoration for the set of teeth;

b: obtener una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado;b: obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth;

c: validar si el diente preparado del conjunto de dientes preparado está conformado de tal manera que puede aceptar la restauración dental.c: validate if the prepared tooth of the prepared tooth set is shaped in such a way that it can accept the dental restoration.

En algunas realizaciones, la validación comprende visualizar la restauración dental objetivo virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado de tal manera que la validación se puede basar en dicha visualización.In some embodiments, the validation comprises viewing the virtual target dental restoration in conjunction with the 3D digital representation of the prepared set of teeth such that the validation can be based on such visualization.

La restauración dental objetivo virtual puede comprender un encerado diagnóstico virtual del conjunto de dientes. Se da a conocer un método para validar la preparación de un diente con vistas a una restauración dental, comprendiendo dicho método:The virtual target dental restoration may comprise a virtual diagnostic wax-up of the set of teeth. A method for validating the preparation of a tooth for a dental restoration is disclosed, said method comprising:

- obtener una guía de preparación dental virtual configurada para validar la preparación del diente;- obtain a virtual dental preparation guide configured to validate the preparation of the tooth;

- obtener una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado; y- obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth; Y

Se da a conocer una interfaz de usuario para generar una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de por lo menos un diente con vistas a una restauración dental, donde la interfaz de usuario está configurada para: A user interface for generating a dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth for a dental restoration is disclosed, where the user interface is configured to:

b: extraer virtualmente dicho por lo menos un diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre preparado, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante;b: virtually extracting said at least one tooth from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed;

c: proporcionar una restauración dental objetivo virtual que expresa una forma objetivo de la restauración dental; d: crear una superficie de validación virtual para la guía de preparación dental sobre la base de la restauración dental objetivo virtual, donde la superficie de validación es tal que la preparación del diente se puede validar por el medio de la guía de preparación dental; yc: provide a virtual objective dental restoration that expresses an objective form of the dental restoration; d: creating a virtual validation surface for the dental preparation guide based on the virtual target dental restoration, where the validation surface is such that the tooth preparation can be validated by means of the dental preparation guide; Y

e: crear una superficie de guía de preparación virtual combinando la superficie de validación virtual y al menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.e: Create a virtual preparation guide surface by combining the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

Se da a conocer una interfaz de usuario, para generar una guía de preparación dental configurada para validar la preparación de por lo menos un diente con vistas a una restauración dental, donde la interfaz de usuario está configurada para:A user interface is disclosed, for generating a dental preparation guide configured to validate the preparation of at least one tooth for a dental restoration, where the user interface is configured to:

- extraer virtualmente dicho por lo menos un diente de una representación digital 3D obtenida del conjunto de dientes pre-preparado, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante;- virtually extracting said at least one tooth from a 3D digital representation obtained from the pre-prepared set of teeth, such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed;

- crear una superficie de validación virtual para la guía de preparación dental sobre la base de una restauración dental objetivo virtual, proporcionada, que expresa una forma objetivo de la restauración dental, donde la superficie de validación es tal que la preparación del diente se puede validar por medio de la guía de preparación dental; y - crear una superficie de guía de preparación virtual combinando la superficie de validación virtual y al menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.- create a virtual validation surface for the dental preparation guide on the basis of a virtual target dental restoration, provided, expressing an objective shape of the dental restoration, where the validation surface is such that the tooth preparation can be validated through the dental preparation guide; and - creating a virtual preparation guide surface by combining the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario está configurada para visualizar la representación digital 3D obtenida de un conjunto de dientes pre-preparado y la superficie de guía de preparación virtual creada.In some embodiments, the user interface is configured to display the obtained 3D digital representation of a pre-prepared set of teeth and the created virtual preparation guide surface.

La visualización se puede llevar a cabo secuencialmente de tal manera que al menos uno de los elementos visualizados se visualiza antes de por lo menos uno de los otros elementos visualizados. Una serie de los elementos visualizados también se puede visualizar simultáneamente, tal como en casos en los que la superficie de validación virtual creada y la representación digital 3D de los dientes restantes se visualizan en una parte de la interfaz de usuario, y la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado se visualiza en otra parte.The display can be carried out sequentially such that at least one of the displayed items is displayed before at least one of the other displayed items. A number of the displayed items can also be displayed simultaneously, such as in cases where the created virtual validation surface and the 3D digital representation of the remaining teeth are displayed in a part of the user interface, and the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is displayed elsewhere.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario está configurada para ser visualizada ante un profesional que usa una pantalla de ordenador y para permitir que el profesional introduzca datos en la interfaz de usuario y elija entre las opciones presentadas en esta última por medio de un teclado de ordenador o un ratón de ordenador.In some embodiments, the user interface is configured to be displayed to a professional using a computer screen and to allow the professional to enter data into the user interface and choose from the options presented in the user interface by means of a computer keyboard. computer or a computer mouse.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario está configurada para visualizar la superficie de guía de preparación virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado, y la interfaz de usuario comprende una herramienta de conmutación virtual para conmutar entre la visualización de la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado sola y en combinación con la superficie de guía de preparación virtual cuando se activa.In some embodiments, the user interface is configured to display the virtual preparation guide surface along with the 3D digital representation of the prepared set of teeth, and the user interface comprises a virtual toggle tool for toggling between the display of the representation. 3D digital image of the prepared tooth set alone and in combination with the virtual preparation guide surface when activated.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario está configurada para visualizar la superficie de guía de preparación virtual junto con la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, y la interfaz de usuario comprende una herramienta de conmutación virtual para conmutar entre la visualización de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado sola y en combinación con la superficie de guía de preparación virtual cuando se activa.In some embodiments, the user interface is configured to display the virtual preparation guide surface along with the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, and the user interface comprises a virtual toggle tool for toggling between the display of 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth alone and in combination with the virtual preparation guide surface when activated.

La interfaz de usuario se puede implementar usando un sistema de ordenador donde la interfaz de usuario se visualiza usando una pantalla de ordenador que muestra los diferentes componentes de la interfaz de usuario, tales como campos de entrada de datos y botones pulsadores virtuales configurados para llevar a cabo una o más etapas de un método según una realización de la invención. Medios de entrada de datos, tales como un ratón de ordenador o un teclado de ordenador, se pueden conectar al sistema de ordenador y se pueden usar para introducir datos en la interfaz de usuario y para llevar a cabo selecciones, por ejemplo, presionando dichos botones pulsadores virtuales con el uso del ratón de ordenador.The user interface can be implemented using a computer system where the user interface is displayed using a computer screen that displays the different components of the user interface, such as data entry fields and virtual push buttons configured to lead to carrying out one or more steps of a method according to an embodiment of the invention. Data input means, such as a computer mouse or computer keyboard, can be connected to the computer system and can be used to enter data into the user interface and to carry out selections, for example, by pressing such buttons. virtual pushbuttons with the use of the computer mouse.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario está configurada para permitir que un profesional lleve a cabo un método de acuerdo con una realización de la invención. Preferentemente, el profesional, usando dicha interfaz de usuario, puede ejecutar al menos una de las etapas de obtención de una representación digital 3D de un conjunto de dientes pre-preparado y formación de una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante extrayendo virtualmente dicho por lo menos un diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, provisión de una restauración dental objetivo virtual que expresa una forma objetivo de la restauración dental, creación de una superficie de validación virtual para la guía de preparación dental sobre la base de la restauración dental objetivo virtual, y creación de una superficie de guía de preparación virtual combinando la superficie de validación virtual y al menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. En algunas realizaciones, las etapas del método se llevan a cabo secuencialmente y la interfaz de usuario puede estar configurada para proporcionar secuencialmente una representación visual de las etapas al profesional de tal manera que la secuencia de la interfaz de usuario coincide con la correspondiente del método. En algunas realizaciones, la interfaz de usuario está configurada para proporcionar simultáneamente una representación visual de dos o más de las etapas al profesional.In some embodiments, the user interface is configured to allow a professional to carry out a method in accordance with one embodiment of the invention. Preferably, the professional, using said user interface, can execute at least one of the steps of obtaining a 3D digital representation of a pre-prepared set of teeth and forming a 3D digital representation of a remaining set of teeth virtually extracting said at least one tooth from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, provision of a virtual target dental restoration expressing a target shape of the dental restoration, creation of a virtual validation surface for the dental preparation guide on the base of the virtual target tooth restoration, and creation of a virtual preparation guide surface by combining the surface of virtual validation and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth. In some embodiments, the method steps are performed sequentially and the user interface may be configured to sequentially provide a visual representation of the steps to the practitioner such that the user interface sequence matches that of the method. In some embodiments, the user interface is configured to simultaneously provide a visual representation of two or more of the steps to the practitioner.

La presente invención se refiere a diferentes aspectos que incluyen los métodos, usos y sistemas descritos anteriormente y a continuación, y los correspondientes métodos, usos y sistemas, cada uno de los cuales proporciona uno o más de los beneficios y ventajas descritos en relación con el primer aspecto mencionado, y teniendo cada uno una o más realizaciones correspondientes a las realizaciones descritas en relación con el primer aspecto mencionado y/o descrito en las reivindicaciones adjuntas.The present invention relates to different aspects including the methods, uses and systems described above and below, and the corresponding methods, uses and systems, each of which provides one or more of the benefits and advantages described in relation to the first mentioned aspect, and each having one or more embodiments corresponding to the embodiments described in relation to the first mentioned and / or described aspect in the appended claims.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Los objetos, características y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invención, se dilucidarán adicionalmente por medio de la siguiente descripción detallada no limitativa e ilustrativa de realizaciones de la presente invención, en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and / or additional objects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by means of the following non-limiting and illustrative detailed description of embodiments of the present invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 muestra un diagrama de flujo correspondiente a una realización del método para generar una guía de preparación dental.Fig. 1 shows a flow chart corresponding to an embodiment of the method for generating a dental preparation guide.

La Fig. 2 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo para generar una guía de preparación dental virtual y para usarla con el fin de validar una preparación de un diente.Fig. 2 shows an example of a flow chart for generating a virtual tooth preparation guide and for using it to validate a tooth preparation.

La Fig. 3 muestra un esquema de dientes en una mandíbula de un paciente y presentaciones en sección transversal en relación con algunas de las superficies implicadas en la generación de la superficie de guía de preparación virtual. La Fig. 4 muestra un ejemplo sobre cómo se pueden conectar una representación digital 3D del conjunto de dientes restante y una superficie de validación virtual.Fig. 3 shows a diagram of teeth in a jaw of a patient and cross-sectional presentations in relation to some of the surfaces involved in generating the virtual preparation guide surface. Fig. 4 shows an example of how a 3D digital representation of the remaining set of teeth and a virtual validation surface can be connected.

La Fig. 5 muestra un ejemplo de una superficie de guía de preparación virtual.Fig. 5 shows an example of a virtual preparation guide surface.

La Fig. 6 muestra una vía para fabricar la guía de preparación dental a partir de la superficie de guía de preparación virtual.Fig. 6 shows a way to manufacture the dental preparation guide from the virtual preparation guide surface.

La Fig. 7 muestra una vía para fabricar la guía de preparación dental a partir de la superficie de guía de preparación virtual.Fig. 7 shows a way to manufacture the dental preparation guide from the virtual preparation guide surface.

La Fig. 8 muestra una situación en la que preferentemente debería tenerse en cuenta la dirección de inserción. La Fig. 9 muestra cómo puede tenerse en cuenta la dirección de inserción cuando se diseña la guía de preparación dental.Fig. 8 shows a situation in which the insertion direction should preferably be taken into account. Fig. 9 shows how the insertion direction can be taken into account when designing the dental preparation guide.

La Fig. 10 muestra capturas de pantalla en las cuales la extracción virtual de dientes introduce agujeros virtuales en la representación digital 3D de los dientes restantes.Fig. 10 shows screenshots in which virtual tooth extraction introduces virtual holes in the 3D digital representation of the remaining teeth.

La Fig. 11 muestra un ejemplo de una realización de la invención para formar una superficie de guía de preparación virtual.Fig. 11 shows an example of an embodiment of the invention for forming a virtual preparation guide surface.

La Fig. 12 muestra por medio de un diagrama de bloques, un dispositivo computarizado para generar una guía de preparación dental.Fig. 12 shows by means of a block diagram, a computerized device for generating a dental preparation guide.

La Fig. 13 muestra un esquema de una interfaz de usuario según una realización de la invención.Fig. 13 shows a diagram of a user interface according to an embodiment of the invention.

La Fig. 14 muestra un diagrama de flujo correspondiente a una realización del método para generar una guía de preparación dental.Fig. 14 shows a flow chart corresponding to an embodiment of the method for generating a dental preparation guide.

La Fig. 15 muestra una guía de preparación dental de ejemplo formada como un dispositivo de dos piezas con una primera parte formada a modo de corona temporal.Fig. 15 shows an example dental preparation guide formed as a two-piece device with a first part formed as a temporary crown.

La Fig. 16 muestra un ejemplo de una guía de preparación dental generada a partir de una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado y de un grosor mínimo requerido de la restauración dental.Fig. 16 shows an example of a dental preparation guide generated from a 3D digital representation of the prepared set of teeth and a required minimum thickness of the dental restoration.

La Fig. 17 muestra un ejemplo de una preparación de un diente y una guía de preparación dental configurada para validar la preparación del diente.Fig. 17 shows an example of a tooth preparation and a dental preparation guide configured to validate the tooth preparation.

En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, las cuales muestran, a título ilustrativo, cómo puede llevarse a la práctica la invención. In the following description, reference is made to the accompanying figures, which show, by way of illustration, how the invention can be practiced.

En los diagramas de flujo de las Figuras 1,2 y 14, la línea de puntos vertical del centro divide los flujos de trabajo en una parte referente a unidades físicas (lado izquierdo) y una parte referente a unidades virtuales (lado derecho) en el flujo de trabajo.In the flowcharts in Figures 1, 2 and 14, the vertical dotted line in the center divides the workflows into a part dealing with physical drives (left side) and a part dealing with virtual drives (right side) on the left side. work flow.

La Figura 14 muestra un diagrama de flujo 1400 correspondiente a una realización del método para generar una guía de preparación dental con vistas a validar la preparación de un diente para una restauración dental.Figure 14 shows a flow chart 1400 corresponding to one embodiment of the method for generating a dental preparation guide with a view to validating the preparation of a tooth for a dental restoration.

En la etapa 1401a, se obtiene una representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, por ejemplo, mediante escaneo intraoral directo del conjunto de dientes o escaneando un modelo físico o una impresión del conjunto de dientes pre-preparado.At step 1401a, a 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is obtained, for example, by direct intraoral scanning of the set of teeth or by scanning a physical model or impression of the pre-prepared set of teeth.

En la etapa 1401b, se extrae virtualmente la porción de esta representación digital 3D correspondiente al diente o dientes para los que se genera la guía de preparación dental, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante.At step 1401b, the portion of this 3D digital representation corresponding to the tooth or teeth for which the dental preparation guide is generated is virtually extracted, such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed.

En la etapa 1403, se crea una restauración dental objetivo virtual. La restauración dental objetivo virtual se puede crear basándose en un encerado diagnóstico virtual para el conjunto de dientes, donde el encerado diagnóstico virtual expresa una forma objetivo de la restauración dental objetivo virtual.At step 1403, a virtual target dental restoration is created. The virtual objective dental restoration can be created based on a virtual diagnostic wax-up for the set of teeth, where the virtual diagnostic wax-up expresses an objective shape of the virtual objective dental restoration.

En la etapa 1404, se crea la superficie de validación virtual basándose en la restauración dental objetivo virtual y, en la etapa 1405, se crea la superficie de guía de preparación virtual conectando la superficie de validación virtual y la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.At step 1404, the virtual validation surface is created based on the virtual target dental restoration, and at step 1405, the virtual preparation guide surface is created by connecting the virtual validation surface and the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

La Figura 1 muestra un diagrama de flujo 100 correspondiente a una realización del método para generar una guía de preparación dental física con vistas a validar la preparación de un diente.Figure 1 shows a flow chart 100 corresponding to one embodiment of the method for generating a physical tooth preparation guide in order to validate the preparation of a tooth.

En la etapa 101a, se obtiene una representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, por ejemplo, mediante escaneo intraoral directo del conjunto de dientes o escaneando un modelo físico o una impresión del conjunto de dientes pre-preparado.In step 101a, a 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is obtained, for example, by direct intraoral scanning of the set of teeth or by scanning a physical model or impression of the pre-prepared set of teeth.

En la etapa 101b, se extrae virtualmente la porción de esta representación digital 3D correspondiente al diente o dientes para los cuales se genera la guía de preparación dental, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante.In step 101b, the portion of this 3D digital representation corresponding to the tooth or teeth for which the dental preparation guide is generated is virtually extracted, such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed.

En la etapa 102, se diseña un encerado diagnóstico virtual para el conjunto de dientes, de tal manera que el mismo expresa una forma objetivo de la restauración dental. El encerado diagnóstico virtual se basa en uno o más parámetros estéticos que pueden estar relacionados con la forma de los dientes individuales, el color de los dientes, y/o la disposición relativa de los dientes. El material de la restauración dental puede decidirse sobre la base, por ejemplo, de la elección del paciente o cuestiones dentales prácticas, tales como el tamaño y la forma del diente o dientes que se van a restaurar. Además, debe haber suficiente espacio para que el dentista realice las etapas necesarias en la preparación del diente y para insertar la restauración dental en el diente preparado. El grosor mínimo del material de restauración depende también del cambio de color deseado. Un cambio grande puede requerir un grosor mayor.At step 102, a virtual diagnostic wax-up is designed for the set of teeth such that it expresses an objective shape of the dental restoration. Virtual diagnostic wax-up is based on one or more aesthetic parameters that may be related to the shape of individual teeth, the color of the teeth, and / or the relative arrangement of the teeth. The material of the dental restoration can be decided on the basis, for example, of the patient's choice or practical dental issues, such as the size and shape of the tooth or teeth to be restored. In addition, there must be enough space for the dentist to perform the necessary steps in preparing the tooth and to insert the dental restoration into the prepared tooth. The minimum thickness of the restorative material also depends on the desired color change. A large change may require a greater thickness.

La restauración dental objetivo virtual se crea basándose en el encerado diagnóstico virtual diseñado en la etapa 103, y, en la etapa 104, se crea la superficie de validación virtual basada en la restauración dental objetivo virtual. En la etapa 105, se crea la superficie de guía de preparación virtual conectando la superficie de validación virtual y la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante.The virtual target tooth restoration is created based on the virtual diagnostic wax-up designed in step 103, and, at step 104, the virtual validation surface based on the virtual target tooth restoration is created. At step 105, the virtual preparation guide surface is created by connecting the virtual validation surface and the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

En la etapa 106, se engrosa laminarmente al menos una parte seleccionada de la superficie de guía de preparación virtual, de tal manera que la guía de preparación dental virtual comprende una superficie de lámina interior y una superficie de lámina exterior en la parte seleccionada.In step 106, at least a selected portion of the virtual preparation guide surface is laminarly thickened, such that the virtual tooth preparation guide comprises an inner sheet surface and an outer sheet surface in the selected part.

En algunos casos, la superficie de lámina exterior se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual creada y el engrosamiento laminar se puede usar para definir la superficie de engrosamiento laminar interior a partir de la superficie exterior, es decir, a partir de la superficie de guía de preparación virtual. En tales casos, puede fabricarse un modelo físico intermedio a partir de la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente, en la etapa 107, usando una fabricación digital directa. A continuación, en la etapa 108, se fabrica la guía de preparación dental física conformando el material de la guía de preparación dental con el uso de dicho modelo físico intermedio. El material de la guía de preparación dental se puede conformar dándole forma al vacío sobre el modelo físico intermedio.In some cases, the outer sheet surface is shaped according to the created virtual preparation guide surface and the sheet thickening can be used to define the inner sheet thickening surface from the outer surface, that is, from virtual preparation guide surface. In such cases, an intermediate physical model can be fabricated from the laminar thickened virtual preparation guide surface, at step 107, using direct digital fabrication. Next, in step 108, the physical tooth preparation guide is manufactured by shaping the material of the dental preparation guide with the use of said intermediate physical model. The material of the dental preparation guide can be formed by vacuum forming on the intermediate physical model.

En algunos casos, la superficie de lámina interior se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual y el engrosamiento laminar se puede usar para definir la superficie de lámina exterior a partir de la superficie de lámina interior, es decir, a partir de la superficie de guía de preparación virtual. En tales casos, la guía de preparación dental física se fabrica en la etapa 109 a partir de la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente, usando, por ejemplo, impresión 3D. In some cases, the inner sheet surface is shaped according to the virtual preparation guide surface and the sheet thickening can be used to define the outer sheet surface from the inner sheet surface, that is, from virtual preparation guide surface. In such cases, the physical tooth preparation guide is fabricated in step 109 from the laminar thickened virtual preparation guide surface, using, for example, 3D printing.

La Figura 2 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo para generar una guía de preparación dental virtual y para usarla con el fin de validar una preparación de un diente. El diagrama de flujo contiene una parte 210 referente a la generación de la guía de preparación dental virtual y una parte 211 para usar la guía de preparación dental virtual generada con el fin de validar la preparación del diente.Figure 2 shows an example of a flow chart for generating a virtual tooth preparation guide and for using it to validate a tooth preparation. The flow chart contains a part 210 relating to the generation of the virtual dental preparation guide and a part 211 for using the generated virtual dental preparation guide in order to validate the tooth preparation.

En la etapa 2011, se obtiene una representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado mediante escaneo intraoral directo de los dientes. A continuación, en la etapa 212, se crea una guía de preparación dental virtual usando, por ejemplo, las etapas 102 a 106 del flujo de trabajo descrito en relación con la Figura 1 ó las etapas 1401a a 1404 descritas en relación con la Figura 14.In the 2011 stage, a 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is obtained by direct intraoral scan of the teeth. Next, in step 212, a virtual dental preparation guide is created using, for example, steps 102 to 106 of the workflow described in relation to Figure 1 or steps 1401a to 1404 described in relation to Figure 14 .

El diente o dientes se preparan para la restauración limando material del diente. A continuación, al conjunto de dientes del paciente se le hace referencia como conjunto de dientes preparado.The tooth or teeth are prepared for restoration by filing material from the tooth. In the following, the patient's set of teeth is referred to as a prepared set of teeth.

En la etapa 2012, se usa el escáner intraoral para escanear al menos la región del conjunto de dientes preparado en la cual están ubicados el diente o dientes preparados con el fin de obtener una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado.In step 2012, the intraoral scanner is used to scan at least the region of the prepared set of teeth in which the prepared tooth or teeth are located in order to obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth.

En la etapa 214, la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado y la guía de preparación dental virtual se alinean y se visualizan juntas en una unidad de presentación visual, tal como en una pantalla de ordenador.In step 214, the 3D digital representation of the prepared set of teeth and the virtual dental preparation guide are aligned and displayed together on a display unit, such as on a computer screen.

Sobre la base de la representación digital 3D alineada del conjunto de dientes preparado y la guía de preparación dental virtual, en la etapa 215 se lleva acabo una validación de la preparación del diente para determinar si se requiere una preparación adicional.Based on the aligned 3D digital representation of the prepared set of teeth and the virtual dental preparation guide, a validation of the tooth preparation is performed at step 215 to determine if additional preparation is required.

Si se requiere una preparación adicional, el dentista continúa la preparación en la etapa 213. A continuación, se lleva a cabo un nuevo escaneo intraoral 2012, un alineamiento 214 y una validación 215, y el bucle continúa hasta que no se requiere ninguna preparación adicional del diente, y el dentista elije proseguir hacia una parte sucesiva del procedimiento dental.If additional preparation is required, the dentist continues preparation at step 213. A new 2012 intraoral scan, alignment 214, and validation 215 are then performed, and the loop continues until no additional preparation is required. of the tooth, and the dentist chooses to proceed to a successive part of the dental procedure.

El escáner intraoral se puede configurar para utilizar un escaneo por foco, en donde la representación digital 3D de los dientes escaneados se reconstruye a partir de imágenes enfocadas adquiridas a diferentes profundidades de foco. La técnica de escaneo por foco se puede llevar a cabo generando una luz de sondeo y transmitiendo esta luz de sondeo hacia el conjunto de dientes de tal manera que se ilumina al menos una parte del conjunto de dientes. La luz que retorna del conjunto de dientes se transmite hacia una cámara y se obtiene una imagen en un sensor de imágenes de la cámara por medio de un sistema óptico, donde el sensor de imágenes comprende una matriz de elementos sensores. La posición del plano del foco con respecto al conjunto de dientes se varía por medio de una óptica de enfoque mientras se obtienen imágenes a partir de dicha matriz de elementos sensores. Sobre la base de las imágenes, puede(n) determinarse la(s) posición(es) enfocada(s) de cada uno de una pluralidad de los elementos sensores o cada uno de una pluralidad de grupos de los elementos sensores para una secuencia de posiciones del plano de foco.The intraoral scanner can be configured to use a focus scan, where the 3D digital representation of scanned teeth is reconstructed from focused images acquired at different depths of focus. The spotlight scanning technique can be carried out by generating a probing light and transmitting this probing light towards the set of teeth in such a way that at least a part of the set of teeth is illuminated. The light returning from the set of teeth is transmitted to a camera and an image is obtained on an image sensor of the camera by means of an optical system, where the image sensor comprises an array of sensor elements. The position of the focus plane with respect to the set of teeth is varied by means of a focusing optics while obtaining images from said array of sensor elements. On the basis of the images, the focused position (s) of each of a plurality of the sensor elements or each of a plurality of groups of the sensor elements can be determined for a sequence of focus plane positions.

La posición enfocada se puede calcular, por ejemplo, determinando la amplitud de oscilación de la luz para cada uno de una pluralidad de los elementos sensores o cada uno de una pluralidad de grupos de los elementos sensores en correspondencia con un intervalo de planos de foco. A partir de las posiciones enfocadas, puede obtenerse la representación digital 3D del conjunto de dientes.The focused position can be calculated, for example, by determining the oscillation amplitude of the light for each of a plurality of the sensor elements or each of a plurality of groups of the sensor elements in correspondence with a range of focus planes. From the focused positions, the 3D digital representation of the set of teeth can be obtained.

La creación de la guía de preparación dental y el uso de la misma pueden discurrir en paralelo con la preparación del diente o dientes, y, por ello, pueden no formar parte de un tratamiento sobre el paciente sino ser, más bien, un método para generar y para usar una guía con el fin de validar la preparación de los dientes.The creation of the dental preparation guide and the use of it can run in parallel with the preparation of the tooth or teeth, and, therefore, may not be part of a treatment on the patient but rather be a method to generate and use a guide to validate tooth preparation.

En el texto anterior, el método se describe en relación con la evaluación de la preparación de un diente. Evidentemente, el método es también adecuado para evaluar simultáneamente la preparación de una serie de dientes.In the text above, the method is described in relation to the evaluation of the preparation of a tooth. Obviously, the method is also suitable for simultaneously evaluating the preparation of a series of teeth.

La Fig. 3a muestra un esquema de dientes en una mandíbula de un paciente y un plano de sección transversal en un diente del cual se va a realizar una preparación.Fig. 3a shows a diagram of teeth in a jaw of a patient and a cross-sectional plane in a tooth from which a preparation is to be made.

El conjunto de dientes 300 tiene un diente 316a el cual, por ejemplo, está enfermo y requiere una restauración dental, tal como una corona. Por lo tanto, el diente se debe preparar de tal manera que sea capaz de aceptar la corona. El plano en el cual se obtiene la vista en sección transversal queda definido por la línea A-B que cruza el diente y la normal al plano oclusal del conjunto de dientes, es decir, el plano es perpendicular al plano oclusal.The set of teeth 300 has a tooth 316a which, for example, is diseased and requires a dental restoration, such as a crown. Therefore, the tooth must be prepared in such a way that it is able to accept the crown. The plane in which the cross-sectional view is obtained is defined by the line A-B that crosses the tooth and the line normal to the occlusal plane of the set of teeth, that is, the plane is perpendicular to the occlusal plane.

Las Figuras 3b a 9, 11, y 15 a 17 muestran representaciones en sección transversal de los dientes y la guía de preparación dental según se observa en el plano definido en la Figura 3a.Figures 3b to 9, 11, and 15 to 17 show cross-sectional representations of the teeth and the dental preparation guide as viewed in the plane defined in Figure 3a.

La Figura 3b muestra presentaciones en sección transversal en relación con algunas de las superficies implicadas en la generación de la superficie de guía de preparación virtual. Figure 3b shows cross-sectional displays in relation to some of the surfaces involved in generating the virtual preparation guide surface.

La porción 316b de diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado se extrae virtualmente por un límite determinado por el spline 317 de seccionamiento 3D. Cuando el diente se ha extraído virtualmente, se introduce un agujero virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 318. En este ejemplo, la restauración dental objetivo virtual se basa en un encerado diagnóstico virtual 319 diseñado de acuerdo, por ejemplo, con las preferencias estéticas del paciente.The tooth portion 316b of the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth is virtually extracted by a limit determined by the 3D sectioning spline 317. When the tooth has been virtually extracted, a virtual hole is inserted into the 3D digital representation of the remaining set of teeth 318. In this example, the virtual target dental restoration is based on a virtual diagnostic wax-up 319 designed in accordance with, for example, the aesthetic preferences of the patient.

La superficie 320 de validación virtual se basa en una superficie de preparación mínima virtual definida por un desplazamiento hacia dentro del encerado diagnóstico virtual 319 y por un empuje de una porción de la superficie desplazada que se extiende más allá de la porción 316b de diente sobre la porción de diente para prever que la superficie de validación virtual siga la superficie del diente en esta parte del mismo. En la figura se ilustra también una línea 321 de preparación virtual.The virtual validation surface 320 is based on a virtual minimum preparation surface defined by an inward displacement of the virtual diagnostic wax-up 319 and by a push of a portion of the displaced surface that extends beyond the tooth portion 316b on the tooth portion to provide that the virtual validation surface follows the tooth surface in this part of the tooth. Also illustrated in the figure is a virtual setup line 321.

Con la superficie 320 de validación virtual descrita por la superficie de preparación mínima, puede crearse la superficie de guía de preparación virtual conectando la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 318 y la superficie de preparación mínima virtual.With the virtual validation surface 320 described by the minimal preparation surface, the virtual preparation guide surface can be created by connecting the 3D digital representation of the remaining set of teeth 318 and the virtual minimum preparation surface.

La Figura 4 muestra un ejemplo sobre cómo pueden conectarse una representación digital 3D del conjunto de dientes restante y una superficie de validación virtual.Figure 4 shows an example of how a 3D digital representation of the remaining set of teeth and a virtual validation surface can be connected.

Se ha determinado un spline 4171 de dientes restantes 3D sobre la base del spline de seccionamiento 3D observado en la Figura 3. Puesto que la superficie 420 de validación virtual que se basa en la superficie de preparación mínima virtual es menor que la parte correspondiente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, existe un agujero entre la superficie 420 de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 418.A 3D remaining teeth spline 4171 has been determined based on the 3D sectioning spline observed in Figure 3. Since the virtual validation surface 420 which is based on the virtual minimum preparation surface is less than the corresponding part of the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth, a hole exists between the virtual validation surface 420 and the 3D digital representation of the remaining set of teeth 418.

La superficie de guía de preparación virtual se crea conectando la superficie 420 de validación virtual y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 418. Estas superficies se conectan creando una superficie 422 de conexión que se extiende desde el spline 4171 de dientes restantes 3D hasta un spline 423 de superficie de validación 3D. En este caso, el spline 423 de superficie de validación 3D está dispuesto por encima de la línea 421 de preparación virtual, pero, en principio, el mismo se puede disponer en cualquier ubicación sobre la superficie de validación virtual, tal como sustancialmente a lo largo de la línea 421 de preparación virtual.The virtual preparation guide surface is created by connecting the virtual validation surface 420 and the 3D digital representation of the remaining set of teeth 418. These surfaces connect creating a connecting surface 422 that extends from the 3D remaining teeth spline 4171 to a spline 423 3D validation surface. In this case, the 3D validation surface spline 423 is arranged above the virtual preparation line 421, but in principle it can be arranged at any location on the virtual validation surface, such as substantially along of the 421 virtual preparation line.

La superficie 422 de conexión se puede crear en un proceso de lofting. The connecting surface 422 can be created in a lofting process.

El spline 4171 de dientes restantes 3D se puede determinar modificando el spline de seccionamiento 3D que se definió en relación con la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado. En algunas realizaciones, la modificación se facilita visualizando el spline de seccionamiento 3D en relación con la superficie de un diente virtualmente extraído o un diente de la restauración dental objetivo virtual. Cuando se visualiza en relación con un diente extraído virtualmente, pueden haberse cerrado previamente, usando, por ejemplo, algoritmos basados en curvatura, todos los agujeros interproximales del diente extraído virtualmente.The remaining 3D teeth spline 4171 can be determined by modifying the 3D sectioning spline that was defined relative to the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth. In some embodiments, modification is facilitated by viewing the 3D sectioning spline in relation to the surface of a virtually extracted tooth or a virtual target dental restoration tooth. When viewed in relation to a virtually extracted tooth, all interproximal holes of the virtually extracted tooth may have previously been closed, using, for example, curvature-based algorithms.

Para proporcionar una superficie de guía de preparación virtual hermética, puede que sea necesario un cierre de agujeros adicional. Esto se puede llevar a cabo usando algoritmos de cierre de agujeros, basados en curvatura. La Figura 5 muestra un ejemplo de una superficie de guía de preparación virtual.To provide a watertight virtual preparation guide surface, additional hole closure may be required. This can be done using curvature-based hole closure algorithms. Figure 5 shows an example of a virtual preparation guide surface.

La superficie 524 de guía de preparación virtual ilustrada en esta figura se crea a partir de la superficie de validación virtual, la superficie de conexión, y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante según se observa en la Figura 4. La superficie 524 de guía de preparación virtual se alinea en este caso con una representación digital 3D del conjunto de dientes preparado 525.The virtual preparation guide surface 524 illustrated in this figure is created from the virtual validation surface, the connection surface, and the 3D digital representation of the remaining set of teeth as seen in Figure 4. The surface 524 of Virtual Preparation Guide is in this case aligned with a 3D digital representation of the prepared set of teeth 525.

Debido a la ubicación del spline de superficie de validación 3D por encima de la línea de preparación virtual en la Figura 4, se proporciona una zona 526 de seguridad en la línea de preparación que permite que el dentista disponga de sitio para maniobrar, por ejemplo, para ajustar la posición concreta de la línea de preparación durante el procedimiento dental.Due to the location of the 3D validation surface spline above the virtual preparation line in Figure 4, a safety zone 526 is provided in the preparation line allowing the dentist to have room to maneuver, for example, to adjust the specific position of the preparation line during the dental procedure.

La Figura 6 muestra una vía para fabricar la guía de preparación dental a partir de la superficie de guía de preparación virtual. En esta realización, la guía de preparación dental física se fabrica directamente a partir de la guía de preparación dental virtual.Figure 6 shows a way to manufacture the dental preparation guide from the virtual preparation guide surface. In this embodiment, the physical tooth prep guide is manufactured directly from the virtual tooth prep guide.

La superficie 624 de guía de preparación virtual que representa una superficie de lámina interior se desplaza hacia fuera para proporcionar una superficie 627 de lámina exterior. Sobre la base de la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente, puede fabricarse una guía 628 de preparación dental física usando una fabricación digital directa, tal como la impresión 3D. La superficie de la guía de preparación dental encarada al conjunto de dientes se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual.The virtual preparation guide surface 624 representing an inner sheet surface is moved outwardly to provide an outer sheet surface 627. Based on the laminar thickened virtual preparation guide surface, a physical tooth preparation guide 628 can be fabricated using direct digital fabrication, such as 3D printing. The surface of the dental preparation guide facing the set of teeth is shaped in accordance with the virtual preparation guide surface.

En el contexto de la presente invención, la expresión “la superficie se desplaza hacia fuera” se corresponde con un desplazamiento de la superficie alejándola de la posición en la que los dientes están ubicados cuando la guía de preparación dental está dispuesta en relación con los dientes del paciente.In the context of the present invention, the expression "the surface moves outward" corresponds to a displacement of the surface away from the position in which the teeth are located when the guide of dental preparation is arranged relative to the patient's teeth.

La Figura 7 muestra una vía para fabricar la guía de preparación dental a partir de la superficie de guía de preparación virtual. En esta realización, la guía de preparación dental física se fabrica por medio de un modelo físico intermedio formado sobre la base de la guía de preparación dental virtual.Figure 7 shows a way to manufacture the dental preparation guide from the virtual preparation guide surface. In this embodiment, the physical tooth preparation guide is manufactured by means of an intermediate physical model formed on the basis of the virtual tooth preparation guide.

La superficie 724 de guía de preparación virtual que representa una superficie de lámina exterior se desplaza hacia dentro para proporcionar una superficie 729 de lámina interior. Sobre la base de la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente, puede fabricarse un modelo físico intermedio 730 usando una fabricación digital directa, tal como la impresión 3D. En el contexto de la presente invención, la expresión “la superficie se desplaza hacia dentro” se corresponde con desplazamiento de la superficie hacia la posición en la que los dientes están ubicados cuando la guía de preparación dental está dispuesta en relación con los dientes del paciente.The virtual preparation guide surface 724 representing an outer sheet surface is moved inwardly to provide an inner sheet surface 729. Based on the laminar thickened virtual preparation guide surface, an intermediate physical model 730 can be fabricated using direct digital fabrication, such as 3D printing. In the context of the present invention, the expression "the surface moves inwards" corresponds to the movement of the surface towards the position in which the teeth are located when the dental preparation guide is arranged in relation to the patient's teeth. .

A continuación, el material 731 de la guía de preparación dental se conforma de acuerdo con el modelo físico intermedio 730, por ejemplo, dando forma, al vacío, al material 731 sobre el modelo físico intermedio 730. A continuación, el material 731 de la guía de preparación dental se separa del modelo intermedio 730 para proporcionar la guía 728 de preparación dental física, en donde la superficie encarada al conjunto de dientes se conforma de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual.Next, the material 731 of the dental preparation guide is formed according to the intermediate physical model 730, for example, by vacuum forming the material 731 on the intermediate physical model 730. Next, the material 731 of the Tooth preparation guide is separated from the intermediate model 730 to provide the physical tooth preparation guide 728, wherein the surface facing the set of teeth is conformed to the virtual preparation guide surface.

La Figura 8 muestra una situación en la que preferentemente debería tenerse en cuenta la dirección de inserción para generar una guía de preparación dental que también tiene en cuenta que la restauración dental se mueve a lo largo de un trayecto cuando se dispone en relación con el conjunto de dientes del paciente.Figure 8 shows a situation in which the insertion direction should preferably be taken into account to generate a dental preparation guide that also takes into account that the dental restoration moves along a path when arranged relative to the assembly. of the patient's teeth.

Una restauración dental 832 se mueve a lo largo de un trayecto determinado por la dirección 833 de inserción hacia su posición objetivo con respecto al conjunto de dientes preparado 834. La superficie interior 835 de la restauración dental 832 coincide con la porción correspondiente del conjunto de dientes preparado.A dental restoration 832 is moved along a path determined by the insertion direction 833 toward its target position relative to the prepared set of teeth 834. The inner surface 835 of the dental restoration 832 coincides with the corresponding portion of the set of teeth. prepared.

Las líneas 836 indican la trazada de una línea 837 de margen de la restauración dental cuando la restauración dental se mueve a lo largo del trayecto determinado por la dirección 833 de inserción. Una de estas líneas pasa a través del conjunto de dientes preparado 834 revelando que un choque entre el conjunto de dientes preparado 834 y la parte cervical de la restauración dental impedirá que la restauración dental 832 se disponga en la posición objetivo a no ser que se extraiga la región 838. Es decir, la superficie de guía de preparación virtual se puede conformar para garantizar que, si el diente se prepara de acuerdo con la superficie de guía de preparación virtual, la restauración dental 832 se puede mover a la posición objetivo sin ningún choque.Lines 836 indicate the tracing of a dental restoration margin line 837 as the dental restoration moves along the path determined by the direction 833 of insertion. One of these lines passes through the prepared set of teeth 834 revealing that an impingement between the prepared set of teeth 834 and the cervical portion of the dental restoration will prevent the dental restoration 832 from being disposed in the target position unless it is removed. region 838. That is, the virtual preparation guide surface can be shaped to ensure that if the tooth is prepared in accordance with the virtual preparation guide surface, the dental restoration 832 can be moved to the target position without any shock.

La Figura 9 muestra cómo puede tenerse en cuenta la dirección de inserción cuando se diseña la guía de preparación dental. En lugar de usar un planteamiento en el que la restauración dental se recorta para compensar la dirección de inserción, se recorta la guía de preparación dental.Figure 9 shows how the insertion direction can be taken into account when designing the dental preparation guide. Rather than using an approach in which the dental restoration is trimmed to compensate for the insertion direction, the dental preparation guide is trimmed.

La Figura 9a muestra la superficie 920 de validación virtual que es cortada por uno de los trayectos 9361 que están dispuestos para pasar a través de la línea 921 de preparación virtual. En este caso, los trayectos 9361 están dispuestos con un ángulo de 5 grados con respecto a la dirección 933 de inserción para prever el estrechamiento progresivo del diente preparado. En la situación ilustrada, el estrechamiento progresivo solamente es estrictamente necesario sobre el trayecto que pasa a través de la superficie 920 de validación virtual.Figure 9a shows the virtual validation surface 920 that is intersected by one of the paths 9361 that are arranged to pass through the virtual setup line 921. In this case, the paths 9361 are arranged at an angle of 5 degrees with respect to the insertion direction 933 to provide for progressive narrowing of the prepared tooth. In the illustrated situation, tapering is strictly necessary only on the path that passes through the virtual validation surface 920.

Para tener en cuenta la dirección 933 de inserción (y, en este ejemplo, también el ángulo de estrechamiento progresivo), la superficie 920 de validación virtual se recorta de tal manera que la superficie de la parte en la que se produce la intersección se alinea con el trayecto que la corta, extrayendo así la región que bloquea al trayecto de la parte cervical de la restauración dental. En la Figura 9b se observa la superficie 920 de validación virtual recortada. A continuación, la superficie 920 de validación virtual recortada se puede conectar a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 918 por el spline 9171 de dientes restantes 3D para proporcionar la superficie de guía de preparación virtual usando, por ejemplo, lofting tal como se ha descrito anteriormente.To take into account the insertion direction 933 (and in this example also the taper angle), the virtual validation surface 920 is trimmed such that the surface of the part where the intersection occurs is aligned with the path that cuts it, thus extracting the region that blocks the path of the cervical part of the dental restoration. Figure 9b shows the virtual validation surface 920 cut out. The trimmed virtual validation surface 920 can then be connected to the 3D digital representation of the remaining set of teeth 918 by the 3D remaining teeth spline 9171 to provide the virtual preparation guide surface using, for example, lofting as shown. described above.

A continuación, la Figura 9c muestra la situación después de que se haya tenido en cuenta la dirección de inserción cuando se diseña la superficie de validación virtual y, por tanto, la superficie de guía de preparación virtual.Next, Figure 9c shows the situation after the insertion direction has been taken into account when designing the virtual validation surface and hence the virtual preparation guide surface.

Ahora, la restauración dental 932 se puede mover a lo largo del trayecto 936 determinado por la dirección 933 de inserción hacia su posición objetivo con respecto al conjunto de dientes preparado 934 sin que sea bloqueada por material del diente.The dental restoration 932 can now be moved along the path 936 determined by the insertion direction 933 toward its target position relative to the prepared set of teeth 934 without being blocked by tooth material.

Puede observarse un pequeño ángulo entre el trayecto 936 y la porción del conjunto de dientes preparado 934 correspondiente a la porción recortada de la superficie de validación virtual. Esto viene provocado por el ángulo de estrechamiento progresivo.A small angle can be seen between the path 936 and the portion of the prepared tooth set 934 corresponding to the cutout portion of the virtual validation surface. This is caused by the progressive taper angle.

La Figura 10 muestra capturas de pantalla en las cuales la extracción virtual de dientes introduce agujeros virtuales en la representación digital 3D de los dientes restantes.Figure 10 shows screenshots in which virtual tooth extraction introduces virtual holes in the 3D digital representation of the remaining teeth.

Se definen splines 1017 de seccionamiento 3D en relación con la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado 1037 de tal manera que pueden extraerse virtualmente 4 dientes. Los splines 1017 de seccionamiento 3D se pueden definir automáticamente, por ejemplo, extrayendo límites de la porción de dientes de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado. 3D sectioning splines 1017 are defined relative to the 3D digital representation of the tooth set pre-prepared 1037 such that virtually 4 teeth can be extracted. The 3D sectioning splines 1017 can be defined automatically, for example, by extracting tooth portion boundaries from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth.

Cuando los dientes se han extraído virtualmente, en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1018 aparecen agujeros virtuales. Los agujeros virtuales incluyen cuatro agujeros gingivales virtuales 1038, y agujeros interproximales 1039 en las porciones de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante correspondientes a los dientes contiguos. En este caso, no existe ningún límite entre cada agujero interproximal y el agujero gingival contiguo.When the teeth have been virtually extracted, virtual holes appear in the 3D digital representation of the remaining set of teeth 1018. The virtual holes include four virtual gingival holes 1038, and interproximal holes 1039 in the portions of the 3D digital representation of the remaining set of teeth corresponding to the adjacent teeth. In this case, there is no boundary between each interproximal foramen and the adjacent gingival foramen.

Un agujero virtual se puede cerrar con una superficie de sustitución virtual o se puede cerrar con superficies gingivales virtuales e interproximales virtuales.A virtual hole can be closed with a virtual replacement surface or it can be closed with virtual interproximal and virtual gingival surfaces.

Cuando un agujero virtual se cierra usando una superficie de sustitución virtual, las secciones interproximales del spline de dientes restantes 3D se pueden definir en relación con esta superficie de sustitución virtual. El spline de dientes restantes 3D se puede disponer para dividir una porción de la superficie de sustitución virtual en una superficie gingival virtual y una superficie interproximal virtual.When a virtual hole is closed using a virtual replacement surface, the interproximal sections of the 3D remaining tooth spline can be defined relative to this virtual replacement surface. The 3D remaining teeth spline can be arranged to divide a portion of the virtual replacement surface into a virtual gingival surface and a virtual interproximal surface.

La Figura 11 muestra cómo puede crearse una superficie de guía de preparación virtual con una superficie de validación virtual de acuerdo con un encerado diagnóstico.Figure 11 shows how a virtual preparation guide surface can be created with a virtual validation surface according to a diagnostic wax-up.

En la Figura 11a, un agujero virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1118 queda delimitado por un spline 11171 de dientes restantes 3D. El spline de dientes restantes 3D se puede determinar a partir de un spline de seccionamiento 3D, tal como el spline 1017 de seccionamiento 3D ilustrado en la Figura 10. En la Figura 11b, una superficie 1140 de sustitución virtual se conecta a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1118 por el spline 11171 de dientes restante 3D, de tal manera que el agujero virtual en la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1118 se cierra.In Figure 11a, a virtual hole in the 3D digital representation of the remaining set of teeth 1118 is delimited by a spline 11171 of 3D remaining teeth. The 3D remaining teeth spline can be determined from a 3D sectioning spline , such as the 3D sectioning spline 1017 illustrated in Figure 10. In Figure 11b, a virtual replacement surface 1140 is connected to the 3D digital representation of the remaining tooth set 1118 by the 3D remaining tooth spline 11171, such that the virtual hole in the 3D digital representation of the remaining tooth set 1118 is closed.

En la Figura 11c, una restauración dental objetivo virtual 1141 definida a partir de un encerado diagnóstico virtual se alinea con la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1118, de tal manera que la misma es cortada por la porción correspondiente a la superficie de sustitución virtual. En este caso, puede considerarse que la superficie de validación virtual es la porción de la restauración dental objetivo virtual 1141 dispuesta por encima de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1118.In Figure 11c, a virtual target dental restoration 1141 defined from a virtual diagnostic wax-up is aligned with the 3D digital representation of the remaining set of teeth 1118, such that it is cut by the portion corresponding to the replacement surface. virtual. In this case, the virtual validation surface can be considered to be the portion of the virtual target dental restoration 1141 arranged above the 3D digital representation of the remaining set of teeth 1118.

A continuación, la superficie 1124 de guía de preparación virtual se puede crear mediante una suma Booleana de la restauración dental objetivo virtual 1141 y la representación digital 3D del conjunto de dientes restante 1118. En la Figura 11d se observa la superficie 1124 de guía de preparación virtual resultante.The virtual preparation guide surface 1124 can then be created using a Boolean summation of the virtual target dental restoration 1141 and the 3D digital representation of the remaining set of teeth 1118. The preparation guide surface 1124 is shown in Figure 11d. resulting virtual.

Como alternativa a la conexión de una superficie de sustitución virtual a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, el agujero interproximal se puede cerrar, al menos parcialmente, con una superficie interproximal virtual mientras que el agujero gingival se puede cerrar con una preparación de diente virtual o con una encía virtual en función de si, en la ubicación del agujero gingival, se va a disponer una corona o un póntico. A continuación, la superficie de guía de preparación virtual se puede crear mediante una suma Booleana de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante y la preparación de diente virtual o la encía virtual. El límite entre la superficie interproximal virtual y la encía virtual o la preparación de diente virtual se puede usar para definir el spline de dientes restantes 3D.As an alternative to connecting a virtual replacement surface to the 3D digital representation of the remaining set of teeth, the interproximal hole can be closed, at least partially, with a virtual interproximal surface while the gingival hole can be closed with a preparation of virtual tooth or with a virtual gingiva depending on whether, in the location of the gingival hole, a crown or a pontic is to be placed. The virtual preparation guide surface can then be created using a Boolean summation of the 3D digital representation of the remaining set of teeth and the virtual tooth preparation or virtual gingiva. The boundary between the virtual interproximal surface and the virtual gingiva or virtual tooth preparation can be used to define the 3D remaining tooth spline.

La Fig. 12 muestra, por medio de un diagrama de bloques, un sistema para generar una guía de preparación dental de acuerdo con una realización de la presente invención. El sistema 1250 comprende un dispositivo 1251 de ordenador que comprende un soporte legible 1252 por ordenador y un procesador 1253. El sistema comprende, además, una unidad 1256 de presentación visual, un teclado 1254 de ordenador y un ratón 1255 de ordenador para introducir datos y activar botones virtuales visualizados en la unidad 1256 de presentación visual. La unidad 1256 de presentación visual puede ser, por ejemplo, una pantalla de ordenador. El dispositivo 1251 de ordenador es capaz de recibir una representación digital 3d del conjunto de dientes del paciente desde un dispositivo 1257 de escaneo, tal como el escáner intraoral TRIOS fabricado por 3shape A/S, o es capaz de recibir datos de escaneo desde un dispositivo de escaneo del tipo mencionado y formar una representación digital 3D del conjunto de dientes del paciente sobre la base de dichos datos de escaneo. La representación digital 3D puede ser de un conjunto de dientes pre-preparado o preparado. La representación digital 3D recibida o formada se puede almacenar en el soporte legible 1252 por ordenador y se puede proporcionar al procesador 1253. El procesador 1253 está configurado para extraer virtualmente dicho por lo menos un diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado, de tal manera que se forma una representación digital 3D de un conjunto de dientes restante. Esto se puede realizar basándose en un spline de seccionamiento 3D definido en relación con la representación digital 3D de los dientes pre-preparados, por ejemplo, por parte del profesional usando el ratón del ordenador para marcar posiciones pertinentes en la representación digital 3D de los dientes pre-preparados. Al procesador 1253 se le puede proporcionar una restauración dental objetivo virtual que exprese una forma objetivo de la restauración dental, desde una fuente externa o desde el soporte legible 1252 por ordenador. El procesador 1253 está configurado, además, para crear una superficie de validación virtual para la guía de preparación dental sobre la base de la restauración dental objetivo virtual, donde la superficie de validación es tal que la preparación del diente puede ser validada por la guía de preparación dental; y para crear una superficie de guía de preparación virtual combinando la superficie de validación virtual y al menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante. Mientras se crea la superficie de validación virtual y/o la superficie de guía de preparación virtual, al profesional se le pueden presentar una o más opciones, tales como si conectar la superficie de validación virtual a la representación digital 3D del conjunto de dientes restante usando una suma Booleana o creando una superficie de conexión por loofting. Las opciones se pueden presentar en una interfaz de usuario visualizada en la unidad 1256 de presentación visual.Fig. 12 shows, by means of a block diagram, a system for generating a dental preparation guide according to an embodiment of the present invention. The system 1250 comprises a computer device 1251 comprising a computer-readable medium 1252 and a processor 1253. The system further comprises a display unit 1256, a computer keyboard 1254, and a computer mouse 1255 for inputting data and activate virtual buttons displayed on display unit 1256. The display unit 1256 may be, for example, a computer screen. Computer device 1251 is capable of receiving a 3d digital representation of the patient's set of teeth from a 1257 scanning device, such as the TRIOS intraoral scanner manufactured by 3shape A / S, or is capable of receiving scan data from a device. scan data of the aforementioned type and form a 3D digital representation of the set of the patient's teeth on the basis of said scan data. The 3D digital representation can be of a pre-prepared or prepared set of teeth. The received or formed 3D digital representation can be stored on the computer-readable medium 1252 and provided to the processor 1253. The processor 1253 is configured to virtually extract said at least one tooth from the 3D digital representation of the set of present teeth. prepared such that a 3D digital representation of a remaining set of teeth is formed. This can be done based on a 3D sectioning spline defined in relation to the 3D digital representation of the pre-prepared teeth, for example by the practitioner using the computer mouse to mark relevant positions on the 3D digital representation of the teeth. pre-prepared. Processor 1253 may be provided with a virtual target dental restoration that expresses a target shape of the dental restoration, from an external source or from computer-readable support 1252. The 1253 processor is further configured to create a virtual validation surface for the dental preparation guide on the base of the virtual target dental restoration, where the validation surface is such that the tooth preparation can be validated by the dental preparation guide; and to create a virtual preparation guide surface by combining the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth. While creating the virtual validation surface and / or virtual preparation guide surface, the practitioner may be presented with one or more options, such as whether to connect the virtual validation surface to the 3D digital representation of the remaining set of teeth using a Boolean sum or creating a connecting surface by loofting. The options may be presented on a user interface displayed on the display unit 1256.

En algunos casos, el procesador 1253 está configurado, además, para engrosar laminarmente por lo menos una parte seleccionada de la superficie de guía de preparación virtual, de tal manera que la guía de preparación dental virtual comprende una superficie de lámina interior y una superficie de lámina exterior en la parte seleccionada. El sistema tiene una unidad 1258 para transmitir la superficie de guía de preparación virtual engrosada laminarmente a, por ejemplo, un dispositivo 1259 de fabricación asistida por ordenador (CAM) con vistas a fabricar la guía de preparación dental o con vistas a fabricar un modelo físico intermedio a partir del cual puede formarse la guía de preparación dental por formación en vacío, o a otro sistema de ordenador, por ejemplo, ubicado en una estación de fresado en la que se fabrique la guía de preparación dental o el modelo físico intermedio. La unidad para transmitir el modelo virtual 3D puede ser una conexión por cable o inalámbrica.In some cases, the processor 1253 is further configured to laminarly thicken at least a selected portion of the virtual preparation guide surface such that the virtual dental preparation guide comprises an inner sheet surface and a surface of outer foil on the selected part. The system has a unit 1258 for transmitting the laminar thickened virtual preparation guide surface to, for example, a computer aided manufacturing (CAM) device 1259 in order to manufacture the dental preparation guide or in order to manufacture a physical model. intermediate from which the dental preparation guide can be formed by vacuum forming, or to another computer system, for example, located in a milling station where the dental preparation guide or the intermediate physical model is manufactured. The unit for transmitting the 3D virtual model can be a wired or wireless connection.

La mayoría de las veces, el escaneo del conjunto de dientes del paciente usando el dispositivo 1257 de escaneo se lleva a cabo en la oficina del dentista. El diseño y la fabricación de la guía de preparación dental se pueden realizar en la oficina del dentista o en un laboratorio dental. En este último caso, la representación digital 3D del conjunto de dientes pre-preparado del paciente se puede proporcionar por medio de una conexión de internet entre el dentista y el laboratorio dental.Most of the time, the scanning of the patient's set of teeth using the 1257 scanning device is carried out in the dentist's office. The design and manufacture of the dental preparation guide can be done in the dentist's office or in a dental laboratory. In the latter case, the 3D digital representation of the patient's pre-prepared set of teeth can be provided via an internet connection between the dentist and the dental laboratory.

La Fig. 13 muestra un esquema de una interfaz de usuario de acuerdo con una realización de la invención.Fig. 13 shows a schematic of a user interface according to an embodiment of the invention.

La figura muestra una primera parte 1371 de la interfaz 1370 de usuario en la cual se visualizan vistas en sección transversal de diferentes superficies usadas en el diseño de la guía de preparación dental. En el ejemplo ilustrado, la superficie de validación virtual, la representación digital 3D del conjunto de dientes restante, la línea de preparación virtual, el spline de dientes restantes 3D, y el spline de superficie de validación 3D de la Fig. 4 se observan en la primera parte.The figure shows a first part 1371 of the user interface 1370 in which cross-sectional views of different surfaces used in the design of the dental preparation guide are displayed. In the illustrated example, the virtual validation surface, the 3D digital representation of the remaining set of teeth, the virtual preparation line, the 3D remaining teeth spline , and the 3D validation surface spline of Fig. 4 are seen in the first part.

La segunda parte 1372 de la interfaz de usuario comprende una sección 1374 de introducción de datos para introducir datos referentes a, por ejemplo, si la superficie de validación virtual se va a conectar mediante una suma Booleana o mediante una superficie creada por un proceso de loofting. Un botón pulsador virtual 1373 está configurado para prever que la superficie de guía de preparación virtual se crea combinando la superficie de validación virtual y al menos parte de la superficie de la representación digital 3D del conjunto de dientes restante sobre la base de los datos introducidos en la sección 1374 de introducción de datos.The second part 1372 of the user interface comprises a data entry section 1374 for entering data regarding, for example, whether the virtual validation surface is to be connected by a Boolean sum or by a surface created by a loofting process. . A virtual push button 1373 is configured to provide that the virtual preparation guide surface is created by combining the virtual validation surface and at least part of the surface of the 3D digital representation of the remaining set of teeth based on the data entered in data entry section 1374.

La interfaz de usuario se puede visualizar en una unidad de presentación visual, tal como una pantalla de ordenador que forma parte de un sistema configurado para implementar el método de acuerdo con la presente invención. La interfaz de usuario está configurada, también, para llevar a cabo al menos algunas de las otras etapas del método, tales como la extracción virtual de al menos un diente de la representación digital 3D del conjunto de dientes pre preparado cuando se forma la representación digital 3D de un conjunto de dientes restante. Para estas etapas, los botones pulsadores virtuales y las secciones de introducción de datos proporcionados en la segunda parte 1372 pueden diferir con respecto a aquellos proporcionados cuando se conecta la superficie virtual.The user interface can be displayed on a display unit, such as a computer screen that is part of a system configured to implement the method according to the present invention. The user interface is also configured to carry out at least some of the other steps of the method, such as the virtual extraction of at least one tooth from the 3D digital representation of the pre-prepared set of teeth when the digital representation is formed. 3D rendering of a set of remaining teeth. For these stages, the virtual push buttons and data entry sections provided in the second part 1372 may differ from those provided when the virtual surface is connected.

La Fig. 15 muestra una guía de preparación dental de ejemplo formada como un dispositivo de dos piezas con una primera parte formada como corona temporal.Fig. 15 shows an example dental preparation guide formed as a two-piece device with a first part formed as a temporary crown.

La guía 1580 de preparación dental de dos piezas ilustrada en la Fig. 15a tiene una primera parte 1581 y una segunda parte 1582, donde la segunda parte 1582 está diseñada para tener una superficie interior configurada con vistas a acoplarse a la superficie exterior de la primera parte 1581 y la segunda parte 1582 se puede disponer en relación con la primera parte 1581 de tal manera que la primera y la segunda partes forman juntas la guía 1580 de preparación dental. Cuando la guía 1580 de preparación dental de dos piezas se dispone en relación con el conjunto de dientes del paciente, la superficie interior de la primera parte 1581 queda encarada al diente preparado 1583 y la segunda parte está en contacto con la encía 1584 en el diente preparado.The two-piece dental preparation guide 1580 illustrated in Fig. 15a has a first portion 1581 and a second portion 1582, where the second portion 1582 is designed to have an interior surface configured with a view to engaging the exterior surface of the first. Part 1581 and second part 1582 may be arranged relative to first part 1581 such that the first and second parts together form the tooth preparation guide 1580. When the two-piece dental preparation guide 1580 is disposed relative to the set of the patient's teeth, the inner surface of the first part 1581 faces the prepared tooth 1583 and the second part is in contact with the gum 1584 on the tooth. prepared.

La Fig. 15b muestra la primera parte 1581 formada como una corona temporal y la misma está diseñada para tener una superficie exterior 15812 conformada de manera que se parece a una superficie de un diente normal, y una superficie interior 15812 con una forma basada en la superficie de validación virtual de tal manera que la primera parte puede validar la preparación del diente.Fig. 15b shows the first part 1581 formed as a temporary crown and is designed to have an outer surface 15812 shaped to resemble a normal tooth surface, and an inner surface 15812 shaped based on the virtual validation surface in such a way that the first part can validate the tooth preparation.

La Fig. 15c muestra la segunda parte 1582 con su superficie interior 15822a, 15822b y su superficie exterior 15821. La superficie interior tiene una porción 15822a configurada para acoplarse a la superficie exterior de la primera parte de la guía de preparación dental y una segunda parte 15822b configurada para entrar en contacto con la encía en el diente preparado. La primera porción 15822a prevé que la primera y la segunda partes de la guía de preparación dental puedan ensamblarse y ser gestionadas como una unidad coherente mientras que la segunda porción 15822b garantiza que la guía 1580 de preparación dental se pueda disponer correctamente con respecto al diente preparado.Fig. 15c shows the second part 1582 with its inner surface 15822a, 15822b and its outer surface 15821. The inner surface has a portion 15822a configured to engage the outer surface of the first part of the dental preparation guide and a second part 15822b configured to contact the gingiva on the prepared tooth. The first portion 15822a provides that the first and second parts of the preparation guide can be assembled and managed as a coherent unit while the second portion 15822b ensures that the dental preparation guide 1580 can be correctly arranged with respect to the prepared tooth.

Cuando se usa para validar la preparación del diente, la guía de preparación dental de dos piezas se hace funcionar como una unidad coherente la superficie interior 15812 de la primera parte 1581 de la restauración dental se usa para la validación. Cuando el dentista queda satisfecho con la preparación del diente la primera parte 1581 y la segunda parte 1582 se desacoplan y la primera parte 1581 se puede afianzar temporalmente en el diente preparado y puede funcionar como corona temporal mientras se fabrica la restauración final sobre la base de, por ejemplo, un escaneo del conjunto de dientes preparado.When used to validate tooth preparation, the two-piece dental preparation guide is operated as a coherent unit and the inner surface 15812 of the first part 1581 of the dental restoration is used for validation. When the dentist is satisfied with the preparation of the tooth, the first part 1581 and the second part 1582 are disengaged and the first part 1581 can be temporarily anchored to the prepared tooth and can function as a temporary crown while the final restoration is fabricated on the base of , for example, a scan of the prepared set of teeth.

La representación digital 3D obtenida de un conjunto de dientes preparado 1691 comprende una porción 1683 correspondiente al diente preparado. Sobre la base de la porción 1683 de diente preparado y de un grosor mínimo requerido de la restauración dental, se genera una superficie 1690 de restauración mínima virtual. Esta superficie marca la superficie de la preparación dental más pequeña que se puede realizar para cumplir los requisitos referentes a, por ejemplo, la estabilidad mecánica o el color de la restauración dental cuando se dispone en el diente preparado en su forma actual. A continuación, pueden determinarse todos los solapamientos 1692 entre la superficie 1690 de restauración mínima virtual, generada, y la representación digital 3D obtenida del conjunto de dientes preparado 1691, y el dentista puede evaluar si el solapamiento es demasiado grande o si se puede limar una pequeña porción de los dientes contiguos para proporcionar el espacio requerido para una restauración dental fabricada de acuerdo con la superficie de restauración mínima virtual.The obtained 3D digital representation of a prepared set of teeth 1691 comprises a portion 1683 corresponding to the prepared tooth. Based on the prepared tooth portion 1683 and a required minimum thickness of the dental restoration, a virtual minimum restoration surface 1690 is generated. This surface marks the smallest surface area of the tooth preparation that can be made to meet the requirements regarding, for example, the mechanical stability or the color of the dental restoration when it is arranged on the prepared tooth in its present shape. Then, all overlaps 1692 between the generated virtual minimal restoration surface 1690 and the obtained 3D digital representation of the prepared set of teeth 1691 can be determined, and the dentist can assess whether the overlap is too large or if a small portion of contiguous teeth to provide the space required for a dental restoration fabricated in accordance with the virtual minimum restoration surface.

Los solapamientos 1692 se pueden visualizar, por ejemplo, en una interfaz de usuario mediante una codificación de colores en la que, por ejemplo, el color rojo se usa para identificar las regiones de solapamiento en la representación digital 3D del conjunto de dientes preparado.Overlaps 1692 can be displayed, for example, on a user interface by color coding where, for example, the color red is used to identify regions of overlap in the 3D digital representation of the prepared set of teeth.

Si el dentista decide que se requiere un procesado adicional, extrae más material del diente y repite el proceso hasta que se elimina el solapamiento o el mismo se reduce a un tamaño insignificante.If the dentist decides that additional processing is required, he removes more material from the tooth and repeats the process until the overlap is removed or the overlap is reduced to a negligible size.

Aunque se han descrito y se han mostrado con detalle algunas realizaciones, la invención no se restringe a ellas, sino que también puede realizarse de otras maneras dentro del alcance del objeto de la invención definido en las siguientes reivindicaciones.Although some embodiments have been described and shown in detail, the invention is not restricted to them, but can also be carried out in other ways within the scope of the object of the invention defined in the following claims.

En las reivindicaciones de dispositivo que enumeran varios elementos, varios de estos elementos pueden realizarse con la misma pieza de hardware. El mero hecho de que ciertas medidas se citen en reivindicaciones dependientes diferentes o se describan en realizaciones diferentes no indica que no se pueda usar una combinación de estas medidas de manera ventajosa.In device claims that list multiple items, multiple of these items can be made with the same piece of hardware. The mere fact that certain measures are cited in different dependent claims or described in different embodiments does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage.

Una reivindicación se puede referir a cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y “cualquiera” se entiende que significa “una cualquiera o varias” de las reivindicaciones anteriores.A claim may refer to any of the preceding claims, and "any" is understood to mean "any one or more" of the preceding claims.

Se debería enfatizar que cuando se usa el término “comprende/que comprende” en esta memoria se entiende que especifica la presencia de las características, enteros, etapas o componentes indicados, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, enteros, etapas, componentes distintos o grupos de los mismos. Las características del método descrito anteriormente y en lo sucesivo se pueden implementar en software y se pueden llevar a cabo en un sistema de procesado de datos u otros medios de procesado accionados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un soporte de almacenamiento o desde otro ordenador por medio de una red informática. Alternativamente, las características descritas se pueden implementar mediante circuitería de conexión permanente en lugar de software o en combinación con software. It should be emphasized that when the term "comprises / comprising" is used herein it is understood to specify the presence of the indicated features, integers, steps or components, but does not exclude the presence or addition of one or more features, integers, stages, different components or groups thereof. The features of the method described above and hereinafter can be implemented in software and can be carried out in a data processing system or other processing means driven by the execution of computer-executable instructions. The instructions can be program code means loaded into a memory, such as RAM, from a storage medium or from another computer via a computer network. Alternatively, the features described can be implemented by hard-wired circuitry instead of software or in combination with software.

Claims

1. Method for validating a preparation of at least one tooth in a prepared set of teeth in order to determine if the prepared tooth is capable of accepting a dental restoration, said method comprising:

virtually forming a remaining set of teeth by virtually extracting said at least one tooth from the 3D digital representation of a set of teeth (101b);

virtually providing the dental restoration that expresses a target shape of the dental restoration for said at least one tooth, and virtually creating a validation surface based on the target dental restoration (103);

virtually creating a dental preparation guide combining said validation surface and at least part of the remaining set of teeth, thus obtaining the virtual dental preparation guide configured to validate the preparation of the at least one tooth (106);

obtain a 3D digital representation of the prepared set of teeth (2012);

displaying the virtual dental preparation guide along with the 3D digital representation of the prepared set of teeth (214); Y

validate, from the visualization of the virtual dental preparation guide together with the 3D digital representation of the prepared set of teeth, if the at least one prepared tooth is shaped in such a way that it can accept the dental restoration (215).

Method according to claim 1, wherein the 3D digital representation of the prepared set of teeth is obtained by intraoral scanning of the prepared teeth.

A method according to any one or more preceding claims, further comprising determining a distance between the 3D digital representation of the prepared set of teeth and the virtual validation surface or the virtual dental preparation guide at one or more selected locations on the surface. of the tooth.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising displaying the distance at at least some of said selected locations on the tooth surface.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the display includes at least one of displaying distances using distance color coding, or indicating distance using a numerical representation.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising aligning the virtual dental preparation guide and the 3D digital representation of the prepared set of teeth.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising displaying a virtual preparation guide surface or the virtual validation surface in conjunction with the 3D digital representation of the remaining set of teeth.

Method according to claim 8, wherein the virtual preparation guide surface is created

virtually connecting a virtual minimal preparation surface and the 3D digital representation of the remaining set of teeth; or

at least in part by means of a Boolean summation of the 3D digital representation of the remaining tooth set and the virtual validation surface.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising

fabricating a physical tooth preparation guide based on the virtually created dental preparation guide; Y

validate tooth preparation based on a record of physical contact between the physical tooth preparation guide and the at least one prepared tooth.