ES2820326T3 - Reductor de corriente circulatoria - Google Patents

Abstract

Una máquina eléctrica rotatoria que comprende un estátor (3) que comprende un devanado (6) que comprende al menos un conductor (4) que comprende un primer subconductor y un segundo subconductor (4.1), estando los subconductores primero y segundo conectados en paralelo; caracterizada por que dicho devanado (6) está provisto de al menos un compensador (1) para minimizar las pérdidas de corriente circulatoria del devanado (6) de la máquina eléctrica, comprendiendo el compensador (1) una parte de armazón (2) fabricada de un material magnéticamente conductor y que está provista de al menos una abertura (5); estando dichos subconductores primero y segundo (4.1) dispuestos para extenderse geométricamente en antiparalelo a través de la al menos una abertura (5) de tal manera que la corriente total que fluye a través de la abertura (5) sea sustancialmente cero, cuando la corriente alterna suministrada al primer subconductor es igual a la corriente suministrada al segundo subconductor.

Description

DESCRIPCIÓN

Reductor de corriente circulatoria

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un compensador que se usa para minimizar las pérdidas de corriente circulatoria en relación con el devanado de una máquina eléctrica, comprendiendo el compensador una parte de armazón fabricada de un material magnéticamente conductor y un devanado formado en la parte de armazón y provisto de al menos un conductor que comprende al menos dos subconductores. La presente invención se refiere a una máquina eléctrica con un estátor que comprende un devanado con al menos un conductor que comprende al menos dos subconductores, estando un compensador instalado en conexión con el devanado.

Antecedentes de la invención

Una máquina eléctrica rotatoria consiste en un estátor y un rotor. El estátor 3 de la máquina eléctrica está provisto de ranuras 3.1 en las que se instalan los conductores 4 (figura 1). Los conductores normalmente consisten en varios subconductores paralelos 4.1 para facilitar la fabricación y para reducir las pérdidas provocadas por el efecto pelicular. Cuando una corriente alterna fluye a lo largo de un conductor 4, tiene lugar un intercambio de corriente a través de bucles formados por subconductores 4.1, provocando las llamadas corrientes circulatorias en estos bucles. Como resultado, las corrientes de todos los subconductores no están en la misma fase y sus amplitudes no son iguales. En otras palabras, las llamadas corrientes de modo diferencial fluyen a lo largo de los subconductores además de la corriente de modo común. Por consiguiente, las pérdidas resistivas de todo el conductor 4 son mayores que en un caso en el que la misma corriente total se distribuye uniformemente en todos los subconductores 4.1. Este problema se manifiesta específicamente en máquinas con una alta frecuencia de entrada. Las pérdidas resistivas adicionales debidas a las corrientes circulatorias provocan el calentamiento del devanado y limitan la potencia de salida de la máquina.

Se eliminan las corrientes circulatorias, si el devanado puede fabricarse de tal manera que el flujo total a través de los bucles formados por los subconductores paralelos 4.1 sea cero. En grandes generadores, la posición de cada subconductor 4.1 en la ranura se diseña de antemano, y el devanado se implementa usando las denominadas varillas de Roebel, de tal manera que se elimina casi totalmente el flujo total de los bucles de los subconductores. En máquinas más pequeñas, sin embargo, esta no es una solución práctica.

En máquinas más pequeñas, los conductores pueden dividirse en varios conductores paralelos, y la posición de estos conductores puede alternarse en las ranuras. Esto reduce las pérdidas extra provocadas por el problema de las corrientes circulatorias pero aumenta la cantidad de trabajo en la producción.

Una solución conocida es usar el llamado cable de Litz. El cable de Litz consiste en una gran cantidad de cables paralelos delgados que están trenzados o retorcidos. Dicho cable de Litz se ilustra mediante un subconductor indicado con la referencia 4.2 en la figura 1. La estructura del cable de Litz elimina eficazmente los flujos totales que pasan a través de los bucles formados por sus cables internos; en otras palabras, una corriente similar fluye a través de todos los hilos de un solo cable de Litz. La solución óptima sería fabricar todo el conductor de un solo cable de Litz grueso. En la práctica, los conductores deben fabricarse de varios cables de Litz paralelos, debido a que es difícil insertar un solo conductor grueso en una ranura.

Las pérdidas adicionales provocadas por las corrientes circulatorias también pueden reducirse mediante el diseño de las ranuras y las instrucciones relativas a la producción del devanado.

La memoria descriptiva de la patente GB 797.279 se refiere a disposiciones de conductores de un horno de corriente alterna que tiene, sin embargo, características eléctricas significativamente diferentes a las de una máquina eléctrica rotatoria. Las corrientes que fluyen en cuatro o más conductores conectados en paralelo que suministran corriente alterna a un horno se igualan mediante un núcleo de hierro que tiene diversos orificios a través de los que pasan los conductores en pares de tal manera que el campo magnético de un conductor de un par se opone al campo del otro conductor, y todos menos dos de los conductores atraviesan dos orificios, por lo que se acopla magnéticamente con cada uno de los dos conductores vecinos, de tal manera que todos los conductores se enlazan en una cadena magnética. Los dos conductores extremos de la cadena atraviesan cada uno un solo orificio y, por lo tanto, solo se acoplan a otro conductor. Cada conductor puede comprender un grupo de conductores más pequeños. Las impedancias de los varios conductores se disponen preferentemente para que sean lo más iguales posible y las conexiones en paralelo se realizan solo en sus extremos.

El documento US 2002 013 0578 A1 divulga una máquina eléctrica rotatoria de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención

La invención está definida por una máquina eléctrica rotatoria de acuerdo con la reivindicación 1. Otros aspectos de la invención se definen mediante las reivindicaciones dependientes.

Es un objetivo de la presente invención mejorar el estado de la técnica que prevalece en el campo y proporcionar un compensador para eliminar en gran medida el fenómeno de corriente circulatoria mencionado anteriormente. La invención se basa en la idea de que uno o más compensadores están acoplados al devanado del estátor de la máquina eléctrica para proporcionar una estructura para compensar las corrientes diferenciales de los subconductores sin provocar una inductancia significativa en la corriente de modo común del subconductor. El compensador se usa como una especie de reductor (filtro) para las corrientes circulatorias al provocar inductancia en las corrientes de modo diferencial (corrientes circulatorias). El reductor de acuerdo con la presente invención aplica un armazón que es magnéticamente buen conductor y está provisto de aberturas, a través de las cuales se conducen los subconductores de tal manera que en una situación en la que una corriente igual fluye a lo largo de todos los subconductores, la corriente total en cada abertura es sustancialmente cero. Los materiales de armazón adecuados incluyen, por ejemplo, láminas de armadura utilizadas en máquinas eléctricas, materiales de ferrita, metales en polvo y láminas amorfas. Lo esencial es que el material tenga una buena permeabilidad relativa, una alta densidad de flujo de saturación y pequeñas pérdidas. En consecuencia, los subconductores se colocan en las aberturas de tal manera que el flujo total en cada abertura es sustancialmente cero cuando las corrientes que fluyen a lo largo de todos los subconductores son iguales. Para la operación eficaz del reductor, cada abertura debe contener al menos dos subconductores diferentes, y cada subconductor se conduce preferentemente varias veces a través de las aberturas. La expresión de la corriente total en cada abertura es una combinación lineal de las corrientes de los subconductores. Para forzar que la corriente de todos los subconductores NS sea sustancialmente igual, el reductor debe contener al menos nS - 1 aberturas. Las corrientes totales de las aberturas componen expresiones NS -1. Los subconductores deben insertarse en las aberturas de tal manera que cuando estas expresiones se marquen como cero, la única solución al conjunto formado de ecuaciones es el hecho de que las corrientes de todos los subconductores son iguales.

La presente invención muestra ventajas notables sobre las soluciones de la técnica anterior. Por la disposición de la invención, es posible eliminar casi totalmente las pérdidas extra provocadas por las corrientes circulatorias. De esta forma es posible maximizar la salida de la máquina y minimizar las temperaturas del devanado. Usando el reductor de corriente circulatoria, el devanado del estátor puede fabricarse simple y económico, debido a que no es necesario tener en cuenta el fenómeno de corriente circulatoria en el diseño de la estructura del devanado. Los devanados a menudo se fabrican manualmente, donde los estátores se vuelven únicos en vista de las corrientes circulatorias. Esto significa que hay una desviación en la cantidad de sus pérdidas resistivas. Cuando se usa un reductor, tal desviación se reduce significativamente o incluso se elimina, y en todos los estátores, la cantidad de pérdidas resistivas está cerca del mínimo teórico. Sobre la base de simulaciones y mediciones empíricas, se ha descubierto que el tamaño necesario del reductor es una fracción del tamaño del estátor de la máquina eléctrica. Por consiguiente, pueden fabricarse las placas necesarias para el reductor, por ejemplo, de las piezas sobrantes del troquelado de las láminas de armadura del estátor o rotor de la máquina eléctrica.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

A continuación, se describirá con más detalle la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que

la figura 1 muestra la estructura de un estátor y un acoplamiento trifásico en una vista reducida, la figura 2 muestra un acoplamiento eléctrico de la invención en relación con un devanado trifásico, la figura 3a muestra la estructura de un compensador de acuerdo con una realización de la invención en una vista delantera y lateral,

la figura 3b muestra una posible colocación de subconductores en las ranuras de un compensador de acuerdo con la figura 3a,

las figuras 4a y 4b muestran la estructura de un compensador de acuerdo con otra realización de la invención, las figuras 5a y 5b muestran otra realización más del compensador de acuerdo con la invención,

la figura 6a muestra un método para agrupar subconductores en una carcasa en la que el número de subconductores es mayor que el número de aberturas en el reductor,

la figura 6b muestra la distribución de corrientes con un compensador implementado por el método de agrupamiento de acuerdo con la figura 6a, y

la figura 7 muestra el compensador de acuerdo con la invención implementado con un núcleo toroidal.

Descripción detallada de la invención

A continuación, se describirá la estructura de un compensador 1 de acuerdo con una realización de la invención, mostrada en las figuras 3a y 3b. El armazón 2 del compensador 1 es una estructura que consiste en dos partes. La primera parte 2.1 del armazón está destinada a un devanado, y la segunda parte 2.2 está destinada, junto con la parte 2.1, para formar aberturas con un circuito magnético cerrado en el compensador. La primera parte 2.1 y la segunda parte 2.2 del armazón se fabrican de, por ejemplo, láminas de hierro usadas en la fabricación del estátor 3. En este compensador 1 de acuerdo con las figuras 3a y 3b, la primera parte de armazón 2.1 está provista de un engranaje para el devanado del compensador. El engranaje comprende preferentemente tantos engranajes 2.12 como subconductores paralelos 4.1 en los conductores 4 del devanado del estátor. En el ejemplo de las figuras 3a y 3b, el número de engranajes 2.12 es siete, debido a que el devanado 6 del estátor correspondiente 3 consiste en unos conductores con 7 subconductores, aunque es obvio que la invención no se limita a tal aplicación, sino que el número de subconductores 4.1 del devanado también puede ser distinto de siete. Las bobinas del devanado 6 también pueden constar de diversos conductores 4.

Las ranuras 2.11 están formadas para el devanado del compensador entre los engranajes 2.12 de la primera parte de armazón 2.1 del compensador. Cada subconductor 4.1 del conductor 4 del devanado de estátor se enrolla el mismo número de vueltas alrededor de su respectivo engranaje 2.12; en otras palabras, el subconductor 4.1 se inserta en dos ranuras adyacentes 2.11. Esta localización de los subconductores 4.1 alrededor de los diferentes engranajes se ilustra en la figura 3b. Por consiguiente, hay dos subconductores diferentes del conductor en la misma ranura 2.11, siendo las direcciones de los subconductores en la ranura de bobina opuestas entre sí. Si las corrientes de los subconductores enrollados en la misma ranura 2.11 son iguales y fluyen en la misma dirección, las corrientes sustancialmente iguales fluyen en direcciones opuestas a lo largo de los subconductores en la ranura. La corriente total en la ranura es por lo tanto sustancialmente cero. En consecuencia, el compensador no resiste sustancialmente la corriente de modo común. Sin embargo, si las corrientes que fluyen a lo largo de los subconductores enrollados en la misma ranura no tienen la misma amplitud ni la misma fase, no se compensan entre sí. Esta diferencia en las corrientes proporciona una corriente total diferente de cero y una fuerza magnetomotriz en el circuito magnético que rodea la abertura 5 conectada a la ranura, fuerza que, a su vez, resiste el flujo de la corriente en modo diferencial de acuerdo con la ley de Lenz. La operación de los reductores puede hacerse más eficaz aumentando el número de vueltas alrededor de los engranajes o aumentando la zona de superficie de los engranajes. Los experimentos han demostrado que pueden lograrse buenos resultados con un devanado de solo dos o tres vueltas. Normalmente, un devanado de cuatro a seis vueltas por subconductor será suficiente. La eficacia de la compensación se ve directamente afectada por el área de superficie de los engranajes del reductor y el espacio de aire entre la primera parte 2.1 y la segunda parte 2.2. Cuanto mayor sea el área de superficie del engranaje y menor el espacio de aire, más eficaz será la compensación. Al dimensionar el reductor, puede garantizarse mediante simulación que los valores máximos de la densidad de flujo en el circuito magnético del reductor permanezcan dentro del intervalo lineal del material, debido a que la saturación del circuito magnético resultará en una compensación deteriorada.

En el caso de la figura 3b, las bobinas del compensador 1 están formadas de tal manera que el devanado de cada subconductor se inicia y finaliza en el mismo extremo del engranaje en cuestión. Sin embargo, es posible implementar el devanado de tal manera que el devanado de cada subconductor se inicie y finalice en los extremos opuestos del engranaje. En cuyo caso, la bobina tendrá media vuelta además de todas las vueltas, lo que produce también una ligera inductancia en la corriente de modo común. Este tipo de estructura puede usarse si también se necesita la inductancia de modo común.

Las figuras 4a y 4b muestran una modificación de la invención, en la que las láminas planas 2.3, 2.4 están provistas de unos engranajes 2.32, 2.42. Los subconductores 4.1 se colocan en los espacios 2.31, 2.41 entre los engranajes de tal manera que se extienda exactamente un subconductor 4.1 por cada espacio. Después de esto, se hace girar la segunda lámina plana 2.4 sobre la primera lámina plana 2.3, donde se forman las aberturas, extendiéndose dos subconductores en cada una de las aberturas y fluyendo unas corrientes en direcciones diferentes en los subconductores.

Las figuras 5a y 5b muestran una modificación de la estructura de las figuras 4a y 4b. En este compensador, los engranajes de las figuras 4a y 4b se dividen en varios engranajes más pequeños, donde el número de aberturas 5 aumenta significativamente. En esta realización, el armazón 2 del compensador 1 comprende dos elementos en forma de lámina preferentemente idénticos 2.3, 2.4 con unos engranajes 2.32, 2.42. Los subconductores 4.1 del conductor 4 se colocan en los espacios 2.31, 2.41 entre los engranajes, por ejemplo, de manera escalonada como se muestra. La figura 5a muestra cuatro subconductores 4.1 colocados en los espacios 2.32, 2.41 entre los engranajes 2.32, 2.42. Una vez colocados los subconductores 4.1 en sus posiciones, los elementos 2.3, 2.4 del armazón 2 del compensador pueden colocarse uno contra el otro de tal manera que los engranajes de ambos elementos 2.3, 2.4 estén sustancialmente uno contra otro. De esta manera, se forma la estructura de la figura 5b, comprendiendo un gran número de aberturas 5.

Otro ejemplo más de fabricación del reductor es un método en el que se proporciona una pieza magnética, por ejemplo, perforando, con agujeros, a través de los que se insertan los subconductores aplicando el principio presentado anteriormente de tal manera que la suma de las corrientes que fluyen en cada orificio sea cero, cuando las corrientes en todos los subconductores que atraviesan la abertura sean iguales.

El compensador de acuerdo con la invención también puede fabricarse de tal manera que en relación con la fabricación, el circuito magnético del estátor 3 está provisto de una perforación, un engranaje o un conjunto de aberturas implementadas de otra manera, en relación con los que pueden colocarse los subconductores 4.1.

Cada conductor 4 de la máquina eléctrica, por el que se proporcionará una compensación, está equipado con un compensador respectivo 1. Por consiguiente, por ejemplo, en el caso de la figura 2, se necesitan tres compensadores diferentes 1, sus estructuras son preferentemente sustancialmente iguales. Se forma el devanado de cada compensador 1, por ejemplo, del devanado del estátor, ya sea en el extremo inicial o en el extremo terminal. Por consiguiente, se deja una longitud libre suficiente del conductor en un extremo de cada conductor del estátor. Los subconductores de este conductor que se dejan libres se enrollan en el compensador 1 de la manera descrita anteriormente. Por consiguiente, en el caso de la figura 2, los subconductores 4.1 de tres conductores 4 se enrollan en tres compensadores 1.

El compensador también puede fabricarse como un componente separado de la fabricación del estátor. En este caso, el reductor y el estátor se enrollan desde los propios subconductores de la manera descrita anteriormente, y finalmente los subconductores del estátor y el reductor se conectan entre sí, por ejemplo, mediante soldadura o mediante conexiones engarzadas.

A continuación, se describirá un método de acuerdo con otra realización más de la invención para fabricar un estátor 3 de este tipo de una máquina eléctrica, en el que el número de subconductores del conductor es mayor que el número de aberturas 5 en el compensador 1, o existe otra razón para reducir el número de subconductores a manejar por separado. El estátor 3 se enrolla mediante un método conocido como tal pero de tal manera que al menos un extremo de las bobinas de las diferentes fases esté provisto de una longitud libre suficiente del conductor 4, cuyos subconductores 4.1 pueden enrollarse al compensador 1. Como alternativa, puede usarse el compensador separado mencionado anteriormente. Una vez completado el devanado del estátor 3, las corrientes en los diferentes subconductores de los devanados de diferentes fases se miden mediante, por ejemplo, un medidor de corriente acoplable. Durante la medición, se suministra una corriente sinusoidal al estátor. Después de esto, sobre la base de la medición, se dividen los subconductores en grupos de tal manera que esos subconductores, cuyas corrientes están próximas entre sí con respecto a la amplitud y la fase, se agrupan en un grupo propio y se manejan como un subconductor durante el devanado del compensador. Cada grupo debería contener sustancialmente el mismo número de subconductores.

La división en grupos mencionada anteriormente puede implementarse, por ejemplo, de la siguiente manera: Después de la medición de los subconductores, las corrientes de los subconductores de cada conductor se aprovechan en su plano complejo respectivo. La figura 6a muestra las corrientes de los subconductores de una fase de un estátor, aprovechado en un plano complejo. El número de subconductores es 56. La amplitud y el ángulo de fase del número complejo indican la amplitud y la fase de la corriente del subconductor en cuestión, respectivamente. A continuación, los resultados de medición se buscan para aquellos dos subconductores cuyas corrientes están más alejadas entre sí en el plano complejo (conectadas con una línea continua 601 en la figura 6a). A continuación, el plano complejo se divide en un número deseado de intervalos (en este caso, 7 grupos e intervalos) trazando líneas (las líneas discontinuas 602 en la figura 6a) sustancialmente perpendiculares a dicha línea de tal manera que siempre quede el mismo número de resultados de medición de subconductores entre dos líneas sucesivas. Los subconductores que quedan entre dos líneas adyacentes se agrupan entre sí. La figura 6a muestra la distribución de corrientes sin el compensador, y la figura 6b muestra la distribución de las corrientes cuando los grupos de subconductores se han enrollado al compensador de la figura 3. En este caso, el coeficiente de pérdida k sin el compensador es aproximadamente 1,14; en otras palabras, el estátor tiene aproximadamente un 14 % de pérdidas de cobre adicionales debido a las corrientes circulatorias en comparación con el mínimo teórico. Con el reductor, el coeficiente de pérdida k es de aproximadamente 1,03; es decir, la cantidad de pérdidas adicionales es solo alrededor del 3 %. En la práctica, este es un buen resultado. Si el número de subconductores no es divisible por el número de engranajes, algunos de los subconductores (preferentemente aquellos subconductores cuya corriente sin el compensador está cerca de la corriente media) pueden dejarse desenrollados en el reductor de tal manera que el número de subconductores a enrollar en el reductor sea divisible por el número de engranajes. Por otra parte, puede lograrse un resultado suficientemente bueno incluso si cada grupo no contiene el mismo número de subconductores.

Si no es necesario eliminar totalmente las pérdidas extra provocadas por el fenómeno de corriente circulatoria, incluso un número bastante pequeño de grupos puede ser suficiente. Por consiguiente, las aberturas necesarias en el reductor de corriente circulatoria pueden implementarse usando núcleos de transformadores disponibles comercialmente, como los E-núcleos, los núcleos toroidales o similares. La figura 7 muestra el compensador fabricado de tal manera que los subconductores del conductor, en este caso 4 en número, se dividen mediante el método de agrupación presentado anteriormente en dos grupos de dos subconductores, y los grupos se enrollan alrededor de un toroide. Podría implementarse un reductor de corriente circulatoria con más aberturas con varios toroides.

Si se miden las corrientes de los subconductores, también es posible construir una estructura de compensador que no tenga aberturas pero que se asemeje a una ranura en el estátor de la máquina eléctrica. La idea es proporcionar al compensador de una o más ranuras, en las que se colocan los subconductores de tal manera que los flujos magnéticos que atraviesan los bucles de los subconductores en dichas ranuras compensan los flujos que atraviesan los bucles de los subconductores en las ranuras reales del estátor de la máquina eléctrica. Por consiguiente, el compensador consiste en unas ranuras, en las que se colocan los subconductores sustancialmente en el mismo orden en el que las proyecciones perpendiculares de los resultados de medición que corresponden a los subconductores de la figura 6 coinciden con la línea 601.

Debería mencionarse que todo lo que se ha presentado anteriormente también se aplica a las máquinas cuyo devanado consiste en el cable de Litz. Por lo tanto, los cables de Litz se tratan como subconductores cuando se está formando el compensador. En consecuencia, no es necesario separar los hilos internos de los cables de Litz entre sí, debido a que las corrientes de los hilos de cada cable de Litz están muy cerca de las otras corrientes de los hilos del mismo cable de Litz.

En el devanado de estátor 6 descrito anteriormente, una bobina está formada por un conductor 4. Sin embargo, el compensador 1 también puede aplicarse en un caso en el que una bobina consiste en diversos conductores. En cuyo caso, puede usarse un compensador separado en relación con cada conductor, o los conductores paralelos pueden tratarse como un solo conductor, en el que se instala un compensador común.

Asimismo, la aplicabilidad del compensador no se limita al devanado trifásico 6 anteriormente descrito acoplado a un triángulo, sino que el compensador también puede aplicarse en una máquina eléctrica de corriente alterna, en la que el número de fases es distinto de tres y cuyo acoplamiento es distinto de un triángulo. Asimismo, la aplicabilidad del compensador no está limitada por la colocación de las vueltas del conductor del devanado del estátor en las ranuras del estátor.

En algunas aplicaciones, puede ser suficiente usar el compensador 1 solo en una parte de las fases. Por consiguiente, es posible medir desde el estátor 3, en qué fases las pérdidas de corriente circulatoria son mayores, y usar el compensador solo en dicha fase o fases.

La presente invención también puede modificarse de muchas otras formas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Lo esencial es que se formen aberturas en el circuito magnético del reductor, para mantener las corrientes totales que fluyen a través de las aberturas en cero. En otras palabras, el reductor está construido de tal manera que con una corriente total dada del conductor, la energía del circuito magnético alcanza un mínimo, cuando la corriente que fluye a lo largo de todos los subconductores es sustancialmente igual.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina eléctrica rotatoria que comprende un estátor (3) que comprende un devanado (6) que comprende al menos un conductor (4) que comprende un primer subconductor y un segundo subconductor (4.1), estando los subconductores primero y segundo conectados en paralelo; caracterizada por que dicho devanado (6) está provisto de al menos un compensador (1) para minimizar las pérdidas de corriente circulatoria del devanado (6) de la máquina eléctrica, comprendiendo el compensador (1) una parte de armazón (2) fabricada de un material magnéticamente conductor y que está provista de al menos una abertura (5); estando dichos subconductores primero y segundo (4.1) dispuestos para extenderse geométricamente en antiparalelo a través de la al menos una abertura (5) de tal manera que la corriente total que fluye a través de la abertura (5) sea sustancialmente cero, cuando la corriente alterna suministrada al primer subconductor es igual a la corriente suministrada al segundo subconductor.

2. La máquina eléctrica rotatoria de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicha al menos una abertura (5) se ha proporcionado formando la parte de armazón (2) del compensador (1) de dos piezas (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) equipadas con al menos unos engranajes primero y segundo (2.12, 2.32, 2.42) de tal manera que cuando se unen las piezas (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) de la parte de armazón (2), dichas al menos una o más aberturas (5) se forman en la parte de armazón (2).

3. La máquina eléctrica rotatoria de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicha al menos una abertura (5) se ha formado en la parte de armazón (2) del compensador mediante perforación o punzonado.

4. La máquina eléctrica rotatoria de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicha al menos una abertura (5) se ha formado dotando a la parte de armazón (2) del compensador de una o más ranuras.

5. La máquina eléctrica rotatoria de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde cada subconductor (4.1) del conductor consiste en de un cable macizo o un cable de Litz.