ES2820123B2 - Dispositivo de calibrado de fruta en arbol - Google Patents

Dispositivo de calibrado de fruta en arbol Download PDF

Info

Publication number
ES2820123B2
ES2820123B2 ES201930923A ES201930923A ES2820123B2 ES 2820123 B2 ES2820123 B2 ES 2820123B2 ES 201930923 A ES201930923 A ES 201930923A ES 201930923 A ES201930923 A ES 201930923A ES 2820123 B2 ES2820123 B2 ES 2820123B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
annular disk
fruit
reading
arms
lower annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201930923A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2820123A1 (es
Inventor
Garcia Javier Garcia
Cascante Antonio Cabezon
Penuelas David Frances
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agerpix Tech S L U
Original Assignee
Agerpix Tech S L U
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to ES201930923A priority Critical patent/ES2820123B2/es
Application filed by Agerpix Tech S L U filed Critical Agerpix Tech S L U
Priority to US17/768,131 priority patent/US20230280144A1/en
Priority to PT208116970T priority patent/PT4047306T/pt
Priority to MX2022004602A priority patent/MX2022004602A/es
Priority to PCT/ES2020/070606 priority patent/WO2021074467A1/es
Priority to EP20811697.0A priority patent/EP4047306B1/en
Priority to MA57395A priority patent/MA57395B1/fr
Priority to ES20811697T priority patent/ES2961435T3/es
Publication of ES2820123A1 publication Critical patent/ES2820123A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2820123B2 publication Critical patent/ES2820123B2/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/025—Fruits or vegetables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO DE CALIBRADO DE FRUTA EN ÁRBOL
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es un dispositivo de calibrado de fruta que se coloca en torno a esta mientras se encuentra en el árbol, desde que presenta un diámetro muy pequeño hasta que se recoge. El dispositivo mide el dato del diámetro o calibre de la fruta y la envía por radiofrecuencia a un dispositivo externo, permitiendo conocer en todo momento el dato actualizado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, se recolecta, selecciona, trata y clasifica la fruta según su calibre, es decir, según su diámetro máximo. En la mayoría de los casos, esta determinación de las características se realiza una vez se ha recogido la fruta, lo que conlleva en muchos casos el tener que descartar algunas por haber sido recogidas demasiado pronto, cuando aún no han alcanzado el calibre adecuado, o bien demasiado tarde, cuando presentan un calibre superior al deseado.
Por otra parte, resulta de interés conocer en todo momento cuál es el desarrollo de la fruta en distintos árboles, con objeto de tomar decisiones de cara a la gestión de los árboles, en cuanto al riego, abonado, etc.
Para tratar de resolver los dos puntos anteriores, se han desarrollado a lo largo del tiempo una serie de dispositivos de calibración que se colocan directamente sobre la fruta, normalmente rodeándola, cuando esta se encuentra todavía en el árbol, y desde que es muy pequeña, logrando de esta manera conocer el desarrollo de la fruta a través de su calibre. No obstante, estos dispositivos presentan una serie de desventajas que se describen a continuación.
En primer lugar, estos dispositivos, que se colocan abrazando la fruta por su diámetro mayor, dañan la piel exterior, que es extremadamente delicada. Además, ejercen una presión elevada que puede afectar al crecimiento de la fruta, deformándola.
Por otra parte, son unos dispositivos de peso elevado, por lo que en muchas ocasiones se produce la caída de la fruta al suelo, no siendo esta ya aprovechable, con las pérdidas económicas que esto conlleva.
Por último, los dispositivos desarrollados hasta ahora son dispositivos principalmente mecánicos, que no son capaces de transmitir la información del calibre de la fruta en tiempo real al agricultor, de manera que este no puede utilizarla en su beneficio.
De hecho, al utilizar estos dispositivos y si se quiere conocer la medida del calibre de la fruta, es necesario desplazarse a mirarla en el propio dispositivo, algo que resulta tremendamente incómodo en el caso de que se haya colocado un gran número de estos dispositivos en los distintos árboles.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo objeto de la presente invención permite resolver los problemas planteados en los antecedentes de la invención.
Particularmente, el dispositivo de calibrado de fruta en árbol es un dispositivo que por su estructura se adapta perfectamente al contorno de la fruta, desde que tiene un diámetro pequeño de unos 20-25 milímetros, hasta que aumenta su tamaño y llega el momento de la recogida. Esta estructura permite determinar de manera precisa el calibre de la fruta, pero sin dañar la delicada piel exterior, ni mucho menos provocarle deformaciones.
Por otra parte, al ser la estructura del dispositivo ligera, no provoca la caída de la fruta, incluso bajo condiciones meteorológicas adversas, con lluvia o viento, al ser el peso que le añade muy reducido. Además, el dispositivo comprende un compartimento de protección en cuyo interior se sitúa la electrónica necesaria, de manera que está protegida frente al agua, el polvo, o cualquier otro elemento exterior. De hecho, el dispositivo es muy compacto y no precisa de mantenimiento.
Por último, el dispositivo presenta la importante ventaja de que dispone de unos medios de comunicación que permiten conocer y transmitir en todo momento el dato del calibre de la fruta a un dispositivo externo. Además, se puede coordinar la recepción de los datos obtenidos por al menos 3000 o 4000 dispositivos al mismo tiempo. De esta forma, se puede obtener, a tiempo real, una información tremendamente útil del estado de la fruta, que se puede utilizar de cara a la toma de decisiones.
Concretamente, el dispositivo de calibrado de fruta en árbol comprende un disco anular inferior, que dispone de un compartimento interior y de una guía en torno a su perímetro, con capacidad de rotar sobre sí mismo en un sentido. Del disco anular inferior parten interiormente unos primeros brazos flexibles de configuración curvada, finalizando cada primer brazo flexible en un extremo interior, que junto con los extremos interiores de los demás primeros brazos flexibles definen una abertura inferior destinada a albergar la fruta. Dicho extremo interior dispone de un primer orificio.
Sobre el disco anular inferior se posiciona un disco anular superior, paralelo al disco anular inferior, con capacidad de rotar sobre sí mismo, en sentido opuesto al del disco anular inferior. De este segundo disco parten interiormente unos segundos brazos flexibles, finalizando cada uno de ellos en un extremo interior, que junto con los extremos interiores de los demás segundos brazos flexibles definen una abertura superior destinada a albergar la fruta. Dicho extremo interior dispone de un segundo orificio.
El disco anular superior dispone de un primer elemento de fijación en la cara enfrentada al disco anular inferior.
Tanto el conjunto formado por el disco anular inferior y los primeros brazos flexibles, como el formado por el disco anular superior y los segundos brazos flexibles tienen un funcionamiento similar al del diafragma de una cámara fotográfica, de manera que, al ir creciendo la fruta, los primeros brazos flexibles y los segundos brazos flexibles se contraen, aproximándose cada vez más al disco anular inferior o al disco anular superior, según corresponda.
El dispositivo comprende también al menos un perno, unido al disco anular superior, destinado a desplazarse por la guía cuando gira el disco anular superior respecto del disco anular inferior, manteniendo unidos el disco anular inferior y el disco anular superior y permitiendo el desplazamiento de uno respecto del otro.
El dispositivo comprende también unos medios de unión de los brazos, de unión entre el primer orificio de un primer brazo flexible y el segundo orificio de un segundo brazo flexible siendo coincidentes.
En una realización, estos medios de unión de los brazos pueden ser unas piezas de contacto, destinadas, además de a unir un primer brazo flexible con un segundo brazo flexible, a mantenerse en todo momento en contacto con la fruta, sin desplazarse con respecto de esta, y son las que transmiten la fuerza a los brazos flexibles, que conlleva la rotación de los discos anulares, al ir creciendo la fruta. Estás uniones se realizan a través de unos orificios construidos en los extremos de los brazos (3 y 3').
Cada una de estas piezas de contacto se adapta de manera independiente al contorno de la fruta, asegurando una sujeción máxima, independiente de lo irregular que sea su contorno.
Alternativamente, los medios de unión de los brazos pueden ser medios adhesivos, de manera que cada uno de los primeros brazos flexibles queda adherido a su correspondiente segundo brazo flexible.
Conforme la fruta va aumentando su diámetro, los primeros brazos flexibles y los segundos brazos flexibles van aproximándose cada vez más al disco anular superior y al disco anular inferior, según corresponda. Esto provoca que el disco anular superior y el disco anular inferior se vean obligados a rotar sobre sí mismo.
Al estar los primeros brazos flexibles y los segundos brazos flexibles dispuestos en configuraciones curvadas en sentidos opuestos, el giro del disco anular superior y del disco anular inferior se producirá en sentidos contrarios. Midiendo el desplazamiento relativo que se produce al girar un disco anular respecto de otro es posible determinar el crecimiento de la fruta en todo momento, y por tanto su calibre, que es el dato de principal interés en este caso.
En el interior del compartimento interior, se localizan unos segundos elementos de fijación, asociados a los primeros elementos de fijación del disco anular superior, y están destinados a desplazarse por el compartimento interior.
Dentro del compartimento interior se localiza un sistema de lectura, con un primer elemento de lectura, asociado a los segundos elementos de fijación, y un segundo elemento de lectura, posicionado en el compartimento interior. De esta manera, el primer elemento de lectura está asociado al disco anular superior y el segundo elemento de lectura está asociado al disco anular inferior. Al girar un disco respecto de otro, el sistema de lectura es capaz de medir el desplazamiento relativo de un disco respecto de otro.
El primer elemento de lectura pueden ser unos pines de lectura asociados unidos a una placa asociada a su vez a los segundos elementos de fijación. Estos pines están situados en correspondencia con el segundo elemento de lectura y son los que miden el desplazamiento del disco anular superior respecto del disco anular inferior. El segundo elemento de lectura puede ser un arco codificado.
Por último, en el compartimento interior se localizan también unos medios de comunicación destinados a enviar la medida obtenida por el sistema de lectura a un dispositivo externo, así como una o varias baterías de alimentación del dispositivo.
En una realización de la invención, el dispositivo puede comprender un disco de protección, posicionado sobre el compartimento interior del disco anular inferior. De esta manera, los componentes electrónicos posicionados en el compartimento interior quedan protegidos.
En esta realización, tanto el primer elemento de fijación asociado al disco anular superior, como el segundo elemento de fijación asociado al disco anular inferior son unos imanes, asociados por una fuerza magnética. De esta manera, al rotar el disco anular superior arrastra el imán del primer elemento de fijación solidariamente. A su vez, este imán arrastra al segundo imán del segundo elemento de fijación a través del disco de protección. Este imán del segundo elemento de protección, asociado a la placa y por tanto al primer elemento de lectura, lo desplaza sobre el segundo elemento de lectura, tal y como se ha indicado anteriormente.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista general de una realización del dispositivo de calibrado de fruta en árbol colocado en una manzana.
Figura 2.- Muestra una vista detallada de una realización del dispositivo de calibrado de fruta en árbol.
Figura 3.- Muestra una vista de una realización del dispositivo que dispone de unos extremos articulados.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de los discos y los brazos flexibles indicando el sentido de giro de cada uno de los discos al desplazarse los brazos flexibles cuando aumenta el diámetro de la fruta.
Figura 5.- Muestra una vista en detalle del sistema de lectura del dispositivo.
Figura 6.- Muestra una vista en detalle de la guía del disco anular inferior.
Figura 7.- Muestra una vista en detalle del disco anular superior.
Figura 8.- Muestra un corte de una realización del dispositivo.
Figura 9.- Muestra una vista en detalle del corte de la figura 8.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación, se describe, con ayuda de las figuras 1 a 9, un ejemplo de realización de la presente invención.
En la figura 1, se muestra el dispositivo de calibrado de fruta en árbol, posicionado en torno a una manzana en el árbol.
Como se puede observar en dicha figura, y en más de detalle en la figura 2, el dispositivo comprende un disco anular inferior (4) con capacidad de rotar sobre sí mismo, y que dispone de un compartimento interior (11) y de una guía (12) en torno a su perímetro. La guía (12) se puede observar en más detalle en la figura 6.
Del disco anular inferior (4) parten interiormente unos primeros brazos flexibles (5) de configuración curvada, que finalizan en un extremo interior, que junto con los extremos interiores de los demás primeros brazos flexibles (5) definen una abertura inferior (18) destinada a albergar la fruta. Dicho extremo interior dispone de un primer orificio (3).
Además, el dispositivo comprende un disco anular superior (1), que se muestra en la figura 7, paralelo al disco anular inferior (4) y con capacidad de rotar sobre sí mismo en sentido de giro contrario al disco anular inferior (4). Del disco anular superior (1) parten interiormente unos segundos brazos flexibles (2) de configuración curvada, y que finalizan en un extremo interior, y que junto con los extremos interiores de los demás segundos brazos flexibles (2) definen una abertura superior (19) destinada a albergar la fruta. Dicho extremo interior dispone de un segundo orificio (3’).
El disco anular superior (1) dispone de unos primeros imanes (13) en la cara enfrentada al disco anular inferior (4).
Tal y como aparece en las figuras 1 y 3, unidos a los primeros orificios (3) y a los segundos orificios (3’) se localizan unas piezas de contacto (10) destinados a mantenerse en todo momento en contacto con la fruta que se encuentra alojada en la abertura inferior (18) y la abertura superior (19). Las piezas de contacto (10) tienen cierta movilidad respecto de los primeros brazos flexibles (5) y de los segundos brazos flexibles (2), pudiendo adaptarse individualmente al contorno de la fruta, evitando de esta manera dañar su delicada piel.
El dispositivo comprende también al menos un perno (14), unidos al disco anular superior (1), y destinados a desplazarse por la guía (12) cuando gira el disco anular superior (1) respecto del disco anular inferior (4), manteniendo unidos al disco anular inferior (4) y al disco anular superior (1) y permitiendo el desplazamiento de una respecto del otro.
En cuanto al funcionamiento del dispositivo, al ir aumentando el tamaño de la fruta y permaneciendo en contacto con su superficie las piezas de contacto (10), sin desplazarse respecto de esta, los primeros brazos flexibles (5) y los segundos brazos flexibles (2) se van aproximando cada vez más al disco anular superior (1) y al disco anular inferior (4) según corresponda.
Como se ilustra esquemáticamente en la figura 4, los primeros brazos flexibles (5) y los segundos brazos flexibles (2)l se comportan de manera similar a un diafragma, y al no poderse desplazarse las piezas de contacto (10) respecto de la fruta, se traslada el movimiento al disco anular superior (1) y al disco anular inferior (4), obligándolos a rotar sobre sí mismos. Al estar los primeros brazos flexibles (5) y los segundos brazos flexibles (2) posicionadas en sentidos opuestos, cada uno de los discos anulares rota sobre sí mismo en una dirección opuesta, uno en sentido horario y el otro en sentido antihorario.
Con objeto de cuantificar este desplazamiento relativo del disco anular superior (1) respecto del disco anular inferior (4), el dispositivo comprende unos elementos que se posicionan en el compartimento interior (11) y que están protegidos por medio de un disco de protección (6) posicionado sobre el compartimento interior (11), destinado a proteger estos elementos ante daños externos, como los provocados por la lluvia o el polvo.
El primero de estos elementos es un arco codificado (15), que se observa en la figura 5, situado en el compartimento interior (11). Además, unos segundos imanes (16) montados sobre una placa (20), asociados a los primeros imanes (13) por una fuerza magnética, estando la placa (20) destinada a desplazarse por el compartimento interior (11), sobre el arco codificado (15).
Asociados a la placa (20) se encuentran unos pines de lectura (7), situados en correspondencia con el arco codificado (15) que miden el desplazamiento del disco anular superior (1) respecto del disco anular inferior (4), siguiendo un esquema de tipo codificador o encoder. Todos los elementos anteriores se muestran en detalle en las figuras 8y9.
Para poder transmitir esta medida, el dispositivo comprende unos medios de comunicación (8), situados también en el compartimento interior (11). Estos medios de comunicación (8) disponen de una antena de radiofrecuencia, destinada a transmitir dichos datos a un dispositivo externo.
Finalmente, para poder alimentar el dispositivo de calibrado, este comprende una o varías baterías (9), también en el compartimento interior (11). Estas baterías (9) puede cargarse de manera externa, para facilitar la tarea, así como para no tener que romper la estanqueidad del compartimento interior (11).

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    ositivo de calibrado de fruta en árbol, caracterizado por que comprende:
    - un disco anular inferior (4) que dispone de un compartimento interior (11) y una guía (12) en torno a su perímetro, destinado a girar en un sentido,
    - unos primeros brazos flexibles (5) de configuración curvada, en el que cada primer brazo flexible parte interiormente desde el disco anular inferior (4) y finaliza en un extremo interior, que junto con los extremos interiores de los demás primeros brazos flexibles (5) definen una abertura inferior (18) destinada a albergar la fruta, en el que dicho extremo interior dispone de un primer orificio (3),
    - un disco anular superior (1), paralelo al disco anular inferior (4) y destinado a girar en sentido contrario al disco anular inferior (4), y que comprende un primer elemento de fijación (13) en la cara enfrentada al disco anular inferior (4),
    - unos segundos brazos flexibles (2) de configuración curvada, en el que cada segundo brazo flexible parte interiormente desde el disco anular superior (1) y finaliza en un extremo interior, que junto con los extremos interiores de los demás segundos brazos flexibles (2) definen una abertura superior (19) destinada a albergar la fruta, en el que dicho extremo interior dispone de un segundo orificio (3’)
    - al menos un perno (14), unido al disco anular superior (1) y destinado a desplazarse por la guía (12) cuando gira el disco anular superior (1) respecto del disco anular inferior (4), manteniendo unidos el disco anular inferior (4) y el disco anular superior (I) y permitiendo el desplazamiento de uno respecto del otro,
    - unos medios de unión de los brazos (10) unidos cada uno al primer orificio (3) de un primer brazo flexible (5) y al segundo orificio (3’) de un segundo brazo flexible (2) correspondiente,
    - un segundo elemento de fijación (16) asociado al primer elemento de fijación (13), - un sistema de lectura (15), que dispone de un primer elemento de lectura (7) asociado al segundo elemento de fijación, y un segundo elemento de lectura (15) situado en el compartimento interior (11) del disco anular inferior (4), estando el primer elemento de lectura (7) situado en correspondencia con el segundo elemento de lectura (15) teniendo capacidad el sistema de lectura de medir el desplazamiento del disco anular superior (1) respecto del disco anular inferior (4),
    - unos medios de comunicación (8), ubicados en el interior del compartimento interior ( I I ) , destinados a enviar la medida obtenida por el sistema de lectura a un dispositivo externo,
    - al menos una batería (9) de alimentación del dispositivo, posicionada en el interior del compartimento interior (11).
  2. 2. - El dispositivo de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un disco de protección (6), posicionado sobre el compartimento interior (11) del disco anular inferior (4), en el que el primer elemento de fijación (13) es un primer imán y el segundo elemento de fijación (16) es un segundo imán, asociado al primer imán por una fuerza magnética a través del disco de protección (6).
  3. 3. - El dispositivo de la reivindicación 1, en el que los medios de comunicación (8) comprenden una antena de radiofrecuencia.
  4. 4. - El dispositivo de la reivindicación 1, en el que las baterías (9) son externamente recargables.
  5. 5. - El dispositivo de la reivindicación 1, en el que el segundo elemento de lectura (15) es un arco codificado.
  6. 6. - El dispositivo de la reivindicación 1, en el que los medios de unión de los brazos (10) son unas piezas de contacto destinadas a mantenerse en contacto con la fruta que se encuentra alojada en la abertura inferior (18) y la abertura superior (19).
  7. 7. - El dispositivo de la reivindicación 1, en el que los medios de unión de los brazos (10) son unos medios adhesivos.
  8. 8. - El dispositivo de la reivindicación 6, en el que las piezas de contacto (10) comprenden unas extremidades dotadas de orificios (17) destinados a albergar una goma de apriete de la fruta.
  9. 9. - El dispositivo de la reivindicación 1,enel que el primer elemento de lectura (7) son unos pines de lectura.
ES201930923A 2019-10-17 2019-10-17 Dispositivo de calibrado de fruta en arbol Active ES2820123B2 (es)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201930923A ES2820123B2 (es) 2019-10-17 2019-10-17 Dispositivo de calibrado de fruta en arbol
PT208116970T PT4047306T (pt) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositivo de calibração de frutos em árvores
MX2022004602A MX2022004602A (es) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositivo de calibrado de fruta en arbol.
PCT/ES2020/070606 WO2021074467A1 (es) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositivo de calibrado de fruta en árbol
US17/768,131 US20230280144A1 (en) 2019-10-17 2020-10-07 Fruit-on-tree sizing device
EP20811697.0A EP4047306B1 (en) 2019-10-17 2020-10-07 Fruit-on-tree sizing device
MA57395A MA57395B1 (fr) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositif de calibrage de fruit sur des arbres
ES20811697T ES2961435T3 (es) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositivo de calibrado de fruta en árbol

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201930923A ES2820123B2 (es) 2019-10-17 2019-10-17 Dispositivo de calibrado de fruta en arbol

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2820123A1 ES2820123A1 (es) 2021-04-19
ES2820123B2 true ES2820123B2 (es) 2021-08-17

Family

ID=73544217

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201930923A Active ES2820123B2 (es) 2019-10-17 2019-10-17 Dispositivo de calibrado de fruta en arbol
ES20811697T Active ES2961435T3 (es) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositivo de calibrado de fruta en árbol

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20811697T Active ES2961435T3 (es) 2019-10-17 2020-10-07 Dispositivo de calibrado de fruta en árbol

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230280144A1 (es)
EP (1) EP4047306B1 (es)
ES (2) ES2820123B2 (es)
MA (1) MA57395B1 (es)
MX (1) MX2022004602A (es)
PT (1) PT4047306T (es)
WO (1) WO2021074467A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118463772B (zh) * 2024-07-12 2024-08-30 北京兴百建设安装集团有限公司 一种园林绿化工程用测量设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004019186U1 (de) * 2004-12-11 2005-04-07 Liu Jinchen Dendrometer zur kontinuierlichen Messung der Durchmesseränderung von Pflanzenorganen
CN206601116U (zh) * 2017-03-06 2017-10-31 浙江托普云农科技股份有限公司 一种果实生长监测传感器
CN207675095U (zh) * 2018-01-10 2018-07-31 新疆林科院森林生态研究所 一种树木径向生长监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
PT4047306T (pt) 2023-10-26
ES2820123A1 (es) 2021-04-19
MA57395B1 (fr) 2023-11-30
MX2022004602A (es) 2022-05-06
EP4047306B1 (en) 2023-07-19
US20230280144A1 (en) 2023-09-07
ES2961435T3 (es) 2024-03-11
EP4047306A1 (en) 2022-08-24
WO2021074467A1 (es) 2021-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2899689T3 (es) Conjunto de pestillo de porta-dedos
ES2820123B2 (es) Dispositivo de calibrado de fruta en arbol
WO2013186415A4 (es) Sistema y dispositivo de libre flotación para la caracterización direccional del oleaje superficial
ES2554483T3 (es) Farola de LED
US9033251B2 (en) RFID tag
CA2984318C (en) Animal ear tag
WO2016154066A3 (en) Gonioscopic devices
US11503802B2 (en) Electronic ear tag for animal husbandry
ES2812582T3 (es) Sistema de biorreactor con un sensor de temperatura
WO2019224604A3 (en) Solar wireless collector beacon (data hub)
US10939665B1 (en) Electronic ear tag
ES2330828B1 (es) Dispositivo de cinta magnetica para encoder magnetico y procedimiento de fabricacion e instalacion de dicho dispositivo.
ES2750880B2 (es) Dispositivo, sistema y método de fijación controlable mediante un brazo mecánico
ES2249026T3 (es) Dispositivo de identificacion de un vehiculo.
ES2794095T3 (es) Un procedimiento de fijación de una unidad electrónica a un pañal
US11336868B2 (en) Device recording the collisions of flying animals with wind turbines and indicating where they fell on the ground
ES2326020B1 (es) Sistema autonomo de deteccion, medida, geolocalizacion, respuesta y comunicacion.
ES2912184T3 (es) Cámara de seguridad con soporte móvil
US20190162561A1 (en) Mechanically powered scanning platform for directed sensors
KR20140111880A (ko) RFID(Radio Frequency Identification) 태그 장치 및 이를 이용한 수목 관리 시스템
ES2741842T3 (es) Sistema cortafuego
ES2546784B1 (es) Dispositivo amplificador para antenas de radar
CN203149614U (zh) 腕带式电子标签
ES2923655T3 (es) Dispositivo de iluminación
Pries Direktinvestitionen in Entwicklungsländern.(Development Economies and Policy, 3)

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2820123

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20210419

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2820123

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20210817