ES2804911A2 - Procedimiento y dispositivo para la detección de un evento de impacto y un vehículo para ello - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para la detección de un evento de impacto en una estructura compuesta de fibras, que está fabricada de un material compuesto de fibras que presenta un material de fibras y un material de matriz, en donde el procedimiento comprende las etapas siguientes: - detección de una vibración estructural de la estructura compuesta de fibra por medio de al menos un sensor, en donde la estructura compuesta de fibras no ha sido excitada previamente por un actuador de un sistema de supervisión de estructura, - detección de una característica de vibración inducida por el evento de impacto en la vibración estructural detectada mediante el análisis de las vibraciones estructurales detectadas con respecto a las frecuencias y/o amplitudes por medio de una unidad de evaluación, y - detección de un evento de impacto en la estructura compuesta de fibras (100) en función del reconocimiento de la característica de vibración inducida por el evento de impacto.

Description

DESCRIPCIÓN
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA DETECCIÓN DE UN EVENTO DE
IMPACTO Y UN VEHÍCULO PARA ELLO
La invención se refiere a un procedimiento para la detección de un evento de impacto en una estructura compuesta de fibras, que está fabricada de un material compuesto de fibras que presenta un material de fibras y un material de matriz. La invención se refiere asimismo a un dispositivo para la detección de un evento de impacto en una estructura compuesta de fibras para ello. La invención se refiere asimismo a un vehículo con un dispositivo de este tipo para la detección de un evento de impacto.
Debido a la resistencia y rigidez específicas al peso, los materiales compuestos de fibras son una parte indispensable de la construcción ligera. A este respecto, los materiales compuestos de fibras presentan generalmente dos componentes principales esenciales, a saber, por un lado, un material de fibras y, por otro lado, un material de matriz que embebe el material de fibras. El material de fibras le confiere esencialmente sus propiedades autoportantes en la dirección de las fibras de refuerzo a un componente compuesto de fibras fabricado de un material compuesto de fibras semejante. Mediante el curado del material de matriz que em­ bebe el material de fibras, las fibras de refuerzo se fuerzan en la dirección de carga predeter­ minada y, por lo tanto, forman una unidad integral junto con el material de matriz.
Debido al gran potencial de los materiales compuestos de fibras para la construcción ligera, los materiales de este tipo también se utilizan como elementos de revestimiento exterior de vehículos y así a menudo forman partes del revestimiento exterior de vehículos de carretera o incluso aeronaves. Así se conoce fabricar las alas de aviones, como por ejemplo aviones comerciales, de materiales compuestos de fibras, para poder ahorrar así también peso junto a la estabilidad mejorada.
En funcionamiento, las estructuras compuestas de fibras (también llamadas componentes compuestos de fibras), que están dispuestas en puntos expuestos del vehículo como elemen­ tos de revestimiento, se pueden dañar por el impacto de objetos romos, lo que puede empeo­ rar significativamente las propiedades de los componentes que soportan la carga. Si las fibras de refuerzo de la estructura compuesta de fibras se dañan o incluso se cortan por tales even­ tos de impacto, así esto conduce a una reducción de la estabilidad y la rigidez y precisamente puede provocar accidentes graves, especialmente en aviones comerciales. A este respecto, los daños debidos a un evento de impacto tampoco se pueden situar de forma visible en el interior del laminado y pueden permanecer sin ser detectados durante mucho tiempo.
Por lo tanto, en las posiciones expuestas, como por ejemplo los bordes de ataque de las alas, se conoce cubrir estos lugares con una lámina de acero adicional, a fin de reducir el deterioro de la estructura compuesta de fibras por eventos de impacto de este tipo. Desafortunada­ mente, de este modo se malogra una ventaja esencial en el uso de materiales compuestos de fibras, a saber, el ahorro de peso. El esfuerzo adicional que se origina en la fabricación de estructuras compuestas de fibras respecto a materiales isotrópicos convencionales es, por lo tanto, difícil de justificar.
Además, existen sistemas de examen y supervisión para poder detectar los deterioros en las estructuras compuestas de fibras. A este respecto existen dos conceptos diferentes para la constatación de daños semejantes, a saber, por un lado, los sistemas de examen externos (ensayo no destructivo (non-destructive testing, NDT)), en donde aquí la mayoría de las veces se puede analizar el componente con la ayuda del análisis de ultrasonidos o tomografía computarizada y luego constatarse correspondientemente los deterioros. Esto la mayoría de las veces se realiza en el marco de las inspecciones programadas en el laboratorio o el taller. Además, se conocen los denominados Sistemas de Supervisión de la Salud Estructural (Structure Health Monitoring-Systeme, SHM), que supervisan el estado de una estructura desde una red de sensores y actuadores. Para ello, generalmente se utilizan una pluralidad de sistemas de sensores que determinan las propiedades más diversas de las estructuras compuestas de fibras y luego deducir mediante las desviaciones también un deterioro corres­ pondiente de la estructura.
Por el documento WO 2013/086626 A1 se conoce un procedimiento y un sistema para la detección y localización de deterioros en grandes estructuras compuestas de fibras. Para ello, se agregan nanotubos de carbono, que son conductores de electricidad, en donde luego se realiza una detección de daños alimentando con corriente la estructura compuesta de fibras y midiendo las propiedades eléctricas.
Por el documento WO 2011/049801 A1 se conoce igualmente un procedimiento y un disposi­ tivo para la detección de deterioros, en donde aquí la estructura compuesta de fibras también presenta nanotubos de carbono que son eléctricamente conductores. Sin embargo, aquí se realiza una detección de daños a través de una medición de resistencia eléctrica.
Por el documento WO 2010/102208 A1, se conoce un procedimiento y un dispositivo para la supervisión de la integridad estructural, en donde aquí la estructura compuesta de fibras se excita con la ayuda de un actuador y las vibraciones resultantes del actuador se detectan y analizan, en donde en el caso de una modificación del comportamiento de vibración se infiere entonces sobre un deterioro de la estructura.
Por el documento WO 2008/051953 A2 se conoce un procedimiento de ensayos no destruc­ tivos (Non-Destructive-Testing, NDT) en el que se reconocen anomalías en la estructura com­ puesta de fibras (por ejemplo, deterioros) al introducir dos señales de ondas electromagnéti­ cas y medir la reflexión.
Por el documento WO 2006/009669 A1 se conoce un procedimiento para la supervisión los laminados compuestos de fibras, en donde aquí las ondas ultrasónicas se irradian en el com­ ponente y las ondas ultrasónicas reflejadas o resonadas se registran entonces por un sensor. Sobre la base de ciertas desviaciones características en las señales ultrasónicas se puede inferior sobre un deterioro de la estructura compuesta de fibra.
Por el documento WO 2006/004733 A1 se conoce un procedimiento para la supervisión de la integridad estructural de los componentes compuestos de fibras, en donde la superficie de los componentes compuestos de fibras se imprime con un material de impresión eléctricamente conductor y luego se realiza una medición de resistencia de esta capa de impresión eléctrica­ mente conductora. Si el componente se ha deteriorado, entonces al menos la superficie frontal también está deteriorada, lo que se plasma en una modificación de la medición de resistencia de la capa de impresión presente adicionalmente.
La investigación de estructuras con métodos NDT convencionales tiene la desventaja de que solo puede llevarse a cabo utilizando sistemas de medición estacionarios relativamente infle­ xibles. Para una estructura real esto tiene como consecuencia que los daños solo se pueden detectar durante una inspección en un taller. Según el diseño, incluso es posible que la es­ tructura completa no sea accesible para los instrumentos de medición. Por lo tanto, la capaci­ dad de supervisión del estado solo es posible con limitaciones. Además, el proceso de inves­ tigación requiere mucho tiempo, ya que la estructura se debe analizar sucesivamente.
Los sistemas SHM no están sujetos a estas limitaciones. Integrados firmemente en la estruc­ tura, estos son capaces de supervisar el estado en cualquier momento. Sin embargo, de ello resulta otra desventaja. Un sistema semejante ya se debe introducir en la estructura durante la producción o aplicarse posteriormente de forma costosa. Esto puede conducir a limitaciones de la capacidad de carga térmica y a restricciones geométricas, así como a un peso adicional.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es especificar un procedimiento mejorado y un dispositivo mejorado con el que se puedan constatar los deterioros de las estructuras com­ puestas de fibras durante el uso o en funcionamiento, sin la necesidad de adaptar las estruc­ turas compuestas de fibras o los componentes compuestos de fibras correspondientemente para a recepción. También es un objetivo de la presente invención especificar un procedi­ miento y un dispositivo para el reconocimiento de deterioros en estructuras compuestas de fibras, en el que el sistema de detección utilizado también se puede introducir posteriormente en la estructura.
El objetivo se consigue según la invención con el procedimiento según la reivindicación 1, el dispositivo según la reivindicación 10 y un vehículo según la reivindicación 11.
Según la reivindicación 1 se propone un procedimiento para la detección un evento de impacto en una estructura compuesta de fibras, en donde la estructura compuesta de fibras (compo­ nente compuesto de fibra) está fabricado de un material compuesto de fibra. A este respecto, el material compuesto de fibras presenta al menos un material de fibras y un material de ma­ triz, en donde el material de fibras está embebido en el material de matriz y el material de matriz está curado. La estructura compuesta de fibras puede contener eventualmente todavía otros elementos.
Según la invención, ahora se detecta de forma continua una vibración estructural de la estruc­ tura compuesta de fibra por medio de al menos un sensor, en donde a este respecto la es­ tructura compuesta de fibras no ha sido excitada previamente por un actuador de un sistema de supervisión de estructura. Mejor dicho, solo se detecta la vibración estructural natural de la estructura compuesta de fibras por parte del sensor, en donde la vibración estructural de­ tectada no se basa precisamente en la excitación por un actuador de un sistema de supervi­ sión de la estructura (SHM). A este respecto, la vibración estructural de la estructura com­ puesta de fibras se detecta continuamente a lo largo del tiempo y se evalúa continuamente con la ayuda de una unidad de evaluación.
La vibración estructural de la estructura compuesta de fibras detectada en un segmento de tiempo se examina luego por medio de una unidad de evaluación para detectar una caracte­ rística de vibración inducida por el evento de impacto en la vibración estructural detectada analizando la vibración estructural detectada con respecto a las frecuencias y/o amplitudes. Si se ha reconocido tal característica de vibración inducida por el evento de impacto, entonces se infiere sobre un evento de impacto en la estructura compuesta de fibras.
A este respecto, los inventores han reconocido que cada evento de impacto en una estructura compuesta de fibras en funcionamiento genera una vibración estructural característica que se puede detectar con la ayuda de sensores y detectarse en consecuencia analizando la vibra­ ción estructural detectada. Si la vibración estructural detectada, que se ha detectada con la ayuda de sensores, presenta la característica de vibración inducida por el evento de impacto correspondiente para eventos de impacto y si tal característica se puede reconocer en la vi­ bración estructural, se puede inferior sobre la existencia de un evento de impacto. A este respecto, la unidad de evaluación puede estar configurada de modo que detecte un evento de impacto correspondiente en función de la característica de vibración reconocida, inducida por el evento de impacto y se almacene en consecuencia en una base de datos o se emita una advertencia correspondiente.
Por consiguiente, gracias al procedimiento según la invención en cuestión es posible recono­ cer eventos de impacto en estructuras compuestas de fibras durante el funcionamiento de la estructura compuesta de fibras, es decir, mientras que la estructura compuesta de fibras fa­ bricada se usa o utiliza según lo previsto, sin que la estructura misma tenga que ser excitada por un actuador o ser manipulada de otra manera mediante medidas adicionales (por ejemplo, mediante alimentación con corriente). Mejor dicho, en la presente invención es suficiente solo detectar, con la ayuda de los sensores correspondientes (por ejemplo, galgas extensiométricas o sensores piezoeléctricos), una vibración estructural y luego examinar la vibración es­ tructural detectada con respecto a una cierta característica de vibración, a fin de inferir sobre un evento de impacto semejante en presencia de una característica de vibración indicativa de un evento de impacto.
A este respecto, en el sentido de la presente invención, bajo un evento de impacto se entiende la acción de uno o varios objetos sobre la estructura compuesta de fibras con una fuerza determinada, en particular una fuerza destructiva. A este respecto, tal evento de impacto puede ser destructivo o no destructivo. A este respecto, bajo un evento de impacto se entien­ den en particular aquellos eventos que actúan sobre la estructura compuesta de fibras, en los que los objetos que actúan sobre la estructura compuesta de fibras generan un deterioro de la estructura compuesta de fibra.
A este respecto, la detección de un evento de impacto comprende en particular el instante del evento de impacto, el tipo del evento de impacto y/o daño por impacto de la estructura com­ puesta de fibra. En particular, con la ayuda de la invención es posible detectar un deterioro de la estructura compuesta de fibras como evento de impacto en función del reconocimiento de una característica de vibración inducida por el evento de impacto, por lo que durante el uso según lo debido de la estructura compuesta de fibras se pueden detectar los deterioros co­ rrespondientes de la estructura compuesta de fibras en base a una acción con una fuerza sobre la estructura compuesta de fibras.
Según una forma de realización, la vibración estructural detectada se transforma en el dominio de la frecuencia (por ejemplo, mediante una transformada rápida de Fourier) para obtener el espectro de amplitud respecto a las frecuencias, en donde se reconoce una cierta caracterís­ tica de vibración en la vibración estructural detectada mediante el análisis del espectro de amplitud por medio de la unidad de evaluación. Así, en el espectro de amplitud en el caso de un evento de impacto, se puede detectar una característica especial de las amplitudes, que se puede reconocer automáticamente por una unidad de evaluación, de modo que se pueden detectar de forma segura al proceso los eventos de impacto en la estructura compuesta de fibras.
En este caso puede estar previsto que para el reconocimiento de la característica de vibración inducida por el evento de impacto por medio de la unidad de evaluación se examine el espec­ tro de amplitud para ver si a ciertas frecuencias y/o rangos de frecuencias, las amplitudes respectivas se sitúan por encima de un cierto valor umbral. Se ha mostrado que los eventos de impacto, en particular aquellos eventos de impacto que causan un deterioro de la estructura compuesta de fibras, muestran un espectro de amplitud característico en determinadas fre­ cuencias y/o rangos de frecuencias, en donde las amplitudes están en este caso parcialmente por encima de un cierto valor umbral.
Según una forma de realización ventajosa se puede detectar, en base a la vibración estructu­ ral detectada, no solo si hay un evento de impacto, sino también en qué tipo de evento de impacto se basa la vibración estructural. Por lo tanto es ventajoso que por medio de la unidad de evaluación se reconozca una característica de daño en función de la característica de vi­ bración específica reconocida. Por lo tanto, se puede inferior no solo sobre que existe un evento de impacto con deterioro de la estructura compuesta de fibras, sino también si las fibras de refuerzo en la capa cobertora superior se han deteriorado o si han aparecido (otros) deterioros estructurales de la estructura compuesta de fibras en el interior del laminado (por ejemplo, una delaminación de capas de fibras individuales).
La característica de daño se puede derivar, por ejemplo, del dominio de la frecuencia afectado. Así se conoce que los deterioros de las fibras de refuerzo conducen a un desarrollo de ampli­ tud característico en un primer dominio de la frecuencia, mientras que la delaminación como el segundo tipo de daño tiene un desarrollo de amplitud característico correspondiente en un segundo dominio de la frecuencia divergente.
Según otra forma de realización, para el reconocimiento de la característica de vibración in­ ducida por el evento de impacto, la vibración estructural detectada se compara con al menos una vibración estructural predeterminada, que caracteriza un evento de impacto de la estruc­ tura compuesta de fibras, por medio de la unidad de evaluación. A este respecto, las vibracio­ nes estructurales predeterminadas de este tipo se pueden determinar, por ejemplo, anterior­ mente por medio de un ensayo de laboratorio o por métodos numéricos.
Así es concebible que la vibración estructural predeterminada y detectada en el laboratorio se represente en forma de un espectro de amplitud en el dominio de la frecuencia y se compare en esta forma con la vibración estructural detectada, que igualmente está presente como un espectro de amplitud en el dominio de la frecuencia, para así poder identificar concordancias en el espectro de amplitud, que caracterizan el evento de impacto, en las vibraciones estruc­ turales detectadas de la estructura compuesta de fibras.
Según otra forma de realización, la vibración estructural se detecta por medio de al menos una galga extensiométrica y/o por medio de al menos un elemento sensor piezoeléctrico como sensor. Con la ayuda de una galga extensiométrica, que se explora a alta frecuencia, se puede detectar a este respecto una curva de deformación-tiempo como una vibración estructural, mientras que con la ayuda de un sensor piezoeléctrico se puede detectar una curva de fuerzatiempo como una vibración estructural.
Por la demás, el objetivo también se logra según la invención con el dispositivo según la reivindicación 9, en donde el dispositivo está configurado para la realización del procedimiento descrito anteriormente. Para ello, el dispositivo presenta al menos un sensor que está en co­ nexión con una unidad de evaluación por técnica de señalización. A este respecto, el sensor detecta las vibraciones estructurales de la estructura compuesta de fibras y las reenvía a la unidad de evaluación, que luego reconoce una característica de vibración inducida por el evento de impacto mediante el análisis de la vibración estructural detectada y luego identifica un evento de impacto basado en ella.
En este caso es concebible aquí que se usen una pluralidad de sensores en forma de red de sensores, que están en conexión con la unidad de evaluación. Los sensores de este tipo pueden ser, por ejemplo, galgas extensiométricas.
Por lo demás, el objeto también se logra según la invención con el vehículo según la reivindi­ cación 10, en donde el vehículo presenta un dispositivo para la detección de un evento de impacto, como se ha descrito anteriormente.
En este caso, en particular es ventajoso que los elementos de revestimiento exteriores, como, por ejemplo, los cascos de fuselaje o los cascos de las alas de los aviones, estén provistos de los sensores correspondientes que detectan una vibración estructural, en donde con la ayuda de la unidad de evaluación se pueden identificar los eventos de impacto correspon­ dientes en base a las vibraciones estructurales detectadas.
La invención se explica más en detalle a modo de ejemplo mediante las figuras adjuntas. Muestran:
Figura 1 - una representación esquemática del dispositivo según la invención;
Figura 2 - representación a modo de ejemplo de dos vibraciones estructurales carac­ terísticas;
Figura 3 - representación esquemática de un ejemplo de aplicación en un avión co­ mercial.
La figura 1 muestra según la invención el dispositivo 10 que, en el ejemplo de realización de la figura 1, tiene tres galgas extensiométricas 11c, que están en conexión por técnica de se­ ñalización con una unidad de evaluación 12. A este respecto, cada uno de los sensores 11a a 11c proporciona una curva de deformación-tiempo 13 cuya resolución temporal depende de la frecuencia de muestreo de la unidad de evaluación 12. Las tres galgas extensiométricas 11a a 11c están dispuestas a este respecto en una estructura compuesta de fibras 100 a supervisar.
Esta curva de deformación-tiempo se transforma en el dominio de la frecuencia solo con la ayuda de la unidad de evaluación, de modo que se puede reconocer el espectro de amplitud. A partir del espectro de amplitud se intenta reconocer si están presentes características que indiquen un evento de impacto.
Dos de tales espectros de frecuencia se muestran a modo de ejemplo en la figura 2. En el ejemplo anterior, la curva de deformación-tiempo 13 se ha transformado en el dominio de la frecuencia por medio de una transformada rápida de Fourier, de modo que ahora las amplitu­ des son visibles a lo largo de las frecuencias partícipes. Se puede reconocer en el espectro superior a), que en el dominio de la frecuencia a 22 kHz y 25 kHz, las amplitudes presentan una desviación característica 20, lo que permite inferir sobre un evento de impacto. Compa­ rado con un espectro de frecuencia o espectro de amplitud (aún no mostrado) de una vibración estructural sin evento de impacto se puede reconocer que estos dos máximos de amplitud 20a y 20b indican un deterioro como evento de impacto. Por lo tanto, se puede constatar no solo si ha tenido lugar un evento de impacto, sino también si se ha producido un deterioro de la estructura compuesta de fibras debido al evento de impacto.
De hecho, en los ensayos en estructuras compuestas de fibras se ha mostrado que los daños por impacto en las estructuras compuestas de fibras, que tienen como consecuencia una pe­ queña rotura de fibras, originan un espectro de amplitud de este tipo.
En el espectro de frecuencia inferior b) se puede reconocer que la amplitud máxima es mucho más pronunciada alrededor de 25 kHz que en el espectro superior, lo que está relacionado con el tamaño del deterioro. En la parte inferior se ha deteriorado un área mayor de la estruc­ tura compuesta de fibras, lo que se muestra en las curvas de amplitud características respec­ tivas a aprox. 20 kHz y 25 kHz.
Los procesos de deterioro de las estructuras compuestas de fibras tienen como consecuencia una excitación vibracional de la estructura. Las vibraciones correspondientes repercuten so­ bre tensiones y deformaciones o, en el caso de daños por impacto, sobre la curva de fuerza de contacto. A este respecto, las señales de deformación o fuerza de contacto se pueden detectar a una frecuencia de medición alta. A través de la transformada en el dominio de la frecuencia se puede determinar el espectro asociado de frecuencias partícipes. Las vibracio­ nes partícipes se pueden componer de dos partes. Además de las vibraciones inducidas por el deterioro, la acción exterior ocasionada por el deterioro, como por ejemplo el daño por im­ pacto, excitan los modos propios de la estructura con una banda de frecuencia amplia. Me­ diante la identificación de los modos (la mayoría de las veces de más alta frecuencia), que se inducen por los procesos de deterioro, se puede realizar una identificación de daños y una asignación unívoca de los fenómenos de daño a una frecuencia correspondientemente exci­ tada en el espectro de amplitud.
Un ejemplo de aplicación de un dispositivo de este tipo se muestra esquemáticamente en la figura 3, en donde un avión comercial 30 se ha provisto de una red de sensores 31 para la cubierta exterior. A este respecto, la red de sensores 31 se en conexión por técnica de seña­ lización con una unidad de evaluación 32 correspondiente para detectar así las señales de sensores por la unidad de evaluación 32.
A lo largo del período de funcionamiento de la estructura, se puede llevar a cabo una acumu­ lación de daños locales, de modo que después de un tiempo determinado se pueda identificar el lugar y el número de eventos por impacto acontecidos. Para ello mediante la localización del sensor respectivo de la red de sensores 31, así como del evento de impacto detectado se dibuja el lugar del evento de impacto en referencia a la envoltura del avión. Así se puede definir en qué regiones se requiere una supervisión detallada o una reparación.
Lista de signos de referencia:
10 - Dispositivo
11 - Sensores
12 - Unidad de evaluación
13 - Curva de deformación - tiempo
20 - Característica de amplitud
30 - Avión
31 - Red de sensores
32 - Unidad de evaluación
100 - Estructura compuesta de fibras

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Procedimiento para la detección de un evento de impacto en una estructura compuesta de fibras (100), que está fabricada de un material compuesto de fibras que presenta un material de fibras y un material de matriz, en donde el procedimiento comprende las etapas siguientes:
    - detección de una vibración estructural de la estructura compuesta de fibra por me­ dio de al menos un sensor (11), en donde la estructura compuesta de fibras no ha sido excitada previamente por un actuador de un sistema de supervisión de es­ tructura,
    - detección de una característica de vibración inducida por el evento de impacto en la vibración estructural detectada mediante el análisis de las vibraciones estructu­ rales detectadas con respecto a las frecuencias y/o amplitudes por medio de una unidad de evaluación (12, 32), y
    - detección de un evento de impacto en la estructura compuesta de fibras (100) en función del reconocimiento de la característica de vibración inducida por el evento de impacto.
    Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que la detección de un evento de impacto comprende el instante del evento de impacto, un tipo del evento de impacto y/o un deterioro por impacto de la estructura compuesta de fibras.
    Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la vibración estruc­ tural detectada se transforma en el dominio de la frecuencia para obtener el espectro de amplitud respecto a las frecuencias, en donde una característica de vibración inducida por el evento de impacto en la vibración estructural detectada se detecta mediante el análisis del espectro de amplitud por medio de la unidad de evaluación (12, 32).
    Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que para el reconocimiento de la característica de vibración inducida por el evento de impacto por medio de la uni­ dad de evaluación se examina el espectro de amplitud para ver si a ciertas frecuencias y/o rangos de frecuencias, las amplitudes respectivas se sitúan por encima de un cierto valor umbral.
    5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por medio de la unidad de evaluación (12, 32) se detecta una característica de daño en función de la característica de vibración detectada, inducida por el evento de impacto.
    6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para el reconocimiento de la característica de vibración inducida por el evento de impacto, la vibración estructural detectada se compara con al menos una vibración es­ tructural predeterminada, que caracteriza un evento de impacto de la estructura com­ puesta de fibras, por medio de la unidad de evaluación (12, 32).
    7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por que la al menos una vibra­ ción estructural predeterminada, que caracteriza un cierto evento de impacto, se ha de­ terminado previamente por medio de un ensayo de laboratorio.
    8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la vibración estructural se detecta por medio de al menos una galga extensiométrica, al menos un sensor de aceleración, al menos un sensor óptico y/o por medio de al me­ nos un elemento piezoeléctrico como sensor (11).
    9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por el al menos un sensor (11) se detecta una curva fuerza-tiempo o una curva elongación-tiempo (13) como vibración estructural.
    10. Dispositivo (10) para la detección de un evento de impacto en una estructura compuesta de fibras, que está fabricada de un material compuesto de fibras que presenta un mate­ rial de fibras y un material de matriz, en donde el aparato (10) está configurado para llevar a cabo el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y tiene al menos un sensor (11) para la detección de una vibración estructural de la estructura compuesta de fibras y una unidad de evaluación para el reconocimiento de una carac­ terística de vibración inducida por el evento de impacto y para la detección del evento de impacto.
    11. Vehículo con al menos una estructura compuesta de fibras, en donde el vehículo pre­ senta un dispositivo (10) para la detección de un evento de impacto en una de las es­ tructuras compuestas de fibras según la reivindicación 8.
    12. Vehículo según la reivindicación 11, caracterizado por que la estructura compuesta de fibras es al menos parcialmente la envoltura exterior del vehículo.
    13. Vehículo según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por que el vehículo es un vehículo de carretera, una embarcación o una aeronave.
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