ES2802417A1 - Precise biaxial transmission apparatus (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Precise biaxial transmission apparatus (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2802417A1 ES2802417A1 ES202030685A ES202030685A ES2802417A1 ES 2802417 A1 ES2802417 A1 ES 2802417A1 ES 202030685 A ES202030685 A ES 202030685A ES 202030685 A ES202030685 A ES 202030685A ES 2802417 A1 ES2802417 A1 ES 2802417A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transmission apparatus
- biaxial
- fixing frame
- transmission mechanism
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato de transmisión biaxial precisoPrecise biaxial transmission apparatus
CAMPO DE LA TÉCNICAFIELD OF TECHNIQUE
La descripción se refiere al campo de los aparatos de transmisión de alta precisión, y en particular se refiere a un aparato de transmisión biaxial preciso.The description relates to the field of high precision transmission apparatus, and in particular refers to a precise biaxial transmission apparatus.
ANTECEDENTES DE LA PRESENTE INVENCIÓNBACKGROUND OF THE PRESENT INVENTION
En el campo de la generación solar de energía, una ligera oscilación de un heliostato provocará una gran diferencia en la luz reflejada; por tanto, existen requisitos estrictos en cuanto a la histéresis del error y la rigidez del aparato de transmisión. Actualmente, principalmente se usa transmisión hidráulica en el seguimiento para la generación de potencia foto-térmica. La transmisión hidráulica presenta los inconvenientes de una estructura complicada, un gran volumen, un exceso de equipamiento auxiliar, una alta tasa de fallos, y un mantenimiento complicado. Además, en algunas condiciones naturales particularmente duras, el aparato de transmisión se enfrenta a una dura prueba en cuanto a precisión y vida útil.In the field of solar power generation, a slight oscillation of a heliostat will make a big difference in the reflected light; therefore, there are strict requirements regarding the error hysteresis and stiffness of the transmission apparatus. Currently, mainly hydraulic transmission is used in monitoring for photo-thermal power generation. Hydraulic transmission has the drawbacks of a complicated structure, a large volume, an excess of auxiliary equipment, a high failure rate, and complicated maintenance. Furthermore, in some particularly harsh natural conditions, the transmission apparatus faces a severe test in terms of accuracy and service life.
La solicitud de patente china N° CN104358839 A describe un aparato de transmisión de posicionamiento biaxial que incluye un primer mecanismo de transmisión. Se dispone un engranaje y tornillo sinfín dentro de la caja, lo que provoca que un espacio dentro de la caja sea demasiado pequeño, y es inconveniente instalar el resto de componentes, y toda la instalación del aparato es complicada.Chinese patent application No. CN104358839 A describes a biaxial positioning transmission apparatus including a first transmission mechanism. A gear and worm are arranged inside the box, which causes a space inside the box to be too small, and it is inconvenient to install the rest of the components, and the entire installation of the apparatus is complicated.
RESUMEN DE LA PRESENTE INVENCIÓNSUMMARY OF THE PRESENT INVENTION
Con el objeto de solucionar los inconvenientes de la técnica anterior relativos a que el tornillo sinfín y el engranaje están dispuestos dentro de la caja del aparato de transmisión para un heliostato, lo que hace que el espacio en la caja sea demasiado pequeño, la presente descripción proporciona un aparato de transmisión biaxial de precisión.In order to overcome the drawbacks of the prior art regarding the worm gear and gear being arranged inside the casing of the transmission apparatus for a heliostat, which makes the space in the casing too small, the present description provides a precision biaxial transmission apparatus.
Las soluciones técnicas adoptadas por la descripción son las siguientes: The technical solutions adopted by the description are the following:
Un aparato de transmisión biaxial comprende una base, una caja rotativa horizontal dispuesta sobre la base, un soporte dispuesto sobre la caja rotativa horizontal capaz de rotar con la caja rotativa horizontal, y una caja rotativa vertical dispuesta sobre el soporte; un primer mecanismo de transmisión está dispuesto en la caja rotativa vertical, un bastidor de fijación está conectado de manera desmontable a una pared exterior de la caja rotativa vertical, una primera fuente de potencia y un segundo mecanismo de transmisión están dispuestos en una pared exterior del bastidor de fijación, y la primera fuente de potencia transmite potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión.A biaxial transmission apparatus comprises a base, a horizontal rotary box arranged on the base, a support arranged on the horizontal rotary box capable of rotating with the horizontal rotary box, and a vertical rotary box arranged on the support; A first transmission mechanism is arranged on the vertical rotary box, a fixing frame is removably connected to an outer wall of the vertical rotary box, a first power source and a second transmission mechanism are arranged on an outer wall of the fixing frame, and the first power source transmits power to the first transmission mechanism through the second transmission mechanism.
La primera fuente de potencia es un motor freno.The first source of power is a brake motor.
El primer mecanismo de transmisión comprende un árbol central excéntrico, una rueda curvada, y un engranaje anular interno; el árbol central excéntrico está conectado a la rueda curvada a través de un primer rodamiento, varios pasadores axiales están dispuestos de manera uniforme entre la rueda curvada y el engranaje anular interno, y la rueda curvada suministra un par a través de los pasadores axiales.The first transmission mechanism comprises an eccentric central shaft, a curved wheel, and an internal ring gear; the eccentric central shaft is connected to the curved wheel through a first bearing, several thrust pins are evenly arranged between the curved wheel and the internal ring gear, and the curved wheel supplies torque through the axial pins.
Unos rodamientos de rodillo cónicos están dispuestos en dos lados de los pasadores axiales.Tapered roller bearings are arranged on two sides of the thrust pins.
El motor freno está conectado a un reductor planetario que incluye un árbol de salida, y el árbol de salida está conectado con el árbol central excéntrico.The brake motor is connected to a planetary reducer including an output shaft, and the output shaft is connected to the eccentric central shaft.
La caja rotativa vertical comprende una portadora planetaria y la portadora planetaria está conectada al bastidor de fijación.The vertical rotary box comprises a planetary carrier and the planetary carrier is connected to the fixing frame.
El redactor planetario está conectado al bastidor de fijación mediante pernos.The planetary redactor is connected to the fixing frame by bolts.
La caja rotativa horizontal es accionada por una segunda fuente de potencia, y la segunda fuente de potencia es un motor freno.The horizontal rotary box is driven by a second power source, and the second power source is a brake motor.
El motor freno está pre-embebido en un tubo de acero. The brake motor is pre-embedded in a steel tube.
El segundo mecanismo de transmisión es un mecanismo de transmisión de engranaje y tomillo sinfín.The second transmission mechanism is a worm gear and screw transmission mechanism.
El segundo mecanismo de transmisión comprende un engranaje y un tornillo sinfín acoplados entre sí, un extremo del árbol central excéntrico está insertado en el bastidor de fijación para formar una conexión de enlace con el tornillo sinfín, y el tornillo sinfín es accionado por el motor freno.The second transmission mechanism comprises a gear and a worm coupled to each other, one end of the eccentric central shaft is inserted into the fixing frame to form a link connection with the worm, and the worm is driven by the brake motor. .
El motor de enlace está conectado a una reductora planetaria que incluye un árbol de salida, y el árbol de salida está conectado al tornillo sinfín.The link motor is connected to a planetary reducer that includes an output shaft, and the output shaft is connected to the worm.
El bastidor de fijación tiene una estructura tubular, un orificio pasante está definido a lo largo de un eje del bastidor de fijación, el eje central excéntrico pasa a través del orificio pasante, y una tapa de extremo para cubrir el orificio pasante está dispuesta en un extremo del bastidor de fijación.The fixing frame has a tubular structure, a through hole is defined along an axis of the fixing frame, the eccentric central axis passes through the through hole, and an end cap to cover the through hole is arranged in a end of the fixing frame.
El bastidor de fijación está conectado a la caja rotativa vertical a través de pernos.The clamping frame is connected to the vertical rotary box through bolts.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La FIG. 1 es un diagrama en sección de un aparato de transmisión biaxial de acuerdo con la descripción.FIG. 1 is a sectional diagram of a biaxial transmission apparatus in accordance with the description.
La FIG. 2 es un diagrama en sección parcial de una caja rotativa vertical de acuerdo con la descripción.FIG. 2 is a partial sectional diagram of a vertical rotary box in accordance with the description.
La Fig. 3 es un diagrama en sección de la caja rotativa vertical de acuerdo con la descripción.Fig. 3 is a sectional diagram of the vertical rotary box according to the description.
La FIG. 4 es un diagrama en sección de la caja rotativa vertical a lo largo de la línea A-A mostrada en la FIG. 3.FIG. 4 is a sectional diagram of the vertical rotary box along the line A-A shown in FIG. 3.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
La descripción se describirá con mayor detalle con referencia a los dibujos. Como se muestra en la FIG. 1, un aparato de transmisión biaxial precisa comprende: una base 11, una caja 3 rotativa horizontal dispuesta sobre la base 11, un soporte 12 dispuesto sobre la caja 3 rotativa horizontal y capaz de rotar con la caja 3 rotativa horizontal, y una caja 2 rotativa vertical dispuesta sobre el soporte 12. Un primer mecanismo de transmisión está dispuesto en la caja 2 rotativa vertical, un bastidor 4 de fijación está conectado de manera separable a una pared exterior de la caja 2 rotativa vertical, una primera fuente de potencia y un segundo mecanismo de transmisión están dispuestos en una pared exterior del bastidor 4 de fijación, y la primera fuente de potencia transmite potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión.The description will be described in more detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a precise biaxial transmission apparatus comprises: a base 11, a horizontal rotary box 3 arranged on the base 11, a support 12 arranged on the horizontal rotary box 3 and capable of rotating with the horizontal rotary box 3, and a box 2 vertical rotary box arranged on the support 12. A first transmission mechanism is arranged on the vertical rotary box 2, a fixing frame 4 is detachably connected to an outer wall of the vertical rotary box 2, a first power source and a The second transmission mechanism is arranged on an outer wall of the fixing frame 4, and the first power source transmits power to the first transmission mechanism through the second transmission mechanism.
El segundo mecanismo de transmisión puede ser un mecanismo de transmisión de tornillo sinfín-engranaje o un mecanismo de transmisión de reducción, etc. El motor suministra potencia al primer mecanismo de transmisión a través del segundo mecanismo de transmisión. El primer mecanismo de transmisión puede ser de la técnica anterior, por ejemplo, el descrito en la solicitud de patente china N° CN104358839 A. Cuando la primera fuente de potencia y el segundo mecanismo de transmisión se disponen fuera de la caja 2 rotativa vertical, los mecanismos montados en la caja se pueden disponer libremente, y los rodamientos en los dos lados de los pasadores axiales pueden sustituirse por rodamientos de rodillo cónicos para mejorar su capacidad portante.The second transmission mechanism can be a worm-gear transmission mechanism or a reduction transmission mechanism, etc. The engine supplies power to the first transmission mechanism through the second transmission mechanism. The first transmission mechanism can be of the prior art, for example, that described in Chinese patent application No. CN104358839 A. When the first power source and the second transmission mechanism are arranged outside the vertical rotary box 2, The mechanisms mounted in the box can be freely arranged, and the bearings on both sides of the thrust pins can be replaced by tapered roller bearings to improve their bearing capacity.
En la presente realización, mostrada en la Fig. 1, la primera fuente de potencia es un motor freno, también denominado motor freno cuando el servo pierde potencia. El motor está bloqueado cuando pierde potencia para evitar dañas dispositivos debido a un suministro de potencia inesperado.In the present embodiment, shown in Fig. 1, the first power source is a brake motor, also called a brake motor when the servo loses power. The motor is blocked when it loses power to avoid damaging devices due to an unexpected power supply.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 2 y FIG. 3, el primer mecanismo de transmisión comprende un árbol 41 central excéntrico, una rueda 43 curvada, y un engranaje 44 anular interno. El árbol 41 central excéntrico está conectado a la rueda 43 curvada a través de un primer rodamiento 42, varios pasadores 45 axiales están dispuestos uniformemente entre la rueda 43 curvada y el engranaje 44 anular interno, y la rueda 43 curvada emite par a través de los pasadores 45 axiales.In the present embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the first transmission mechanism comprises an eccentric central shaft 41, a curved wheel 43, and an internal ring gear 44. The eccentric center shaft 41 is connected to the curved wheel 43 through a first bearing 42, several axial pins 45 are uniformly arranged between the curved wheel 43 and the internal ring gear 44, and the curved wheel 43 emits torque through the axial pins 45.
En la presente realización, como se muestra en la FIG 2 y FIG. 2, se disponen rodamientos 48 de rodillo cónicos en dos lados de los pasadores 45 axiales. Los rodamientos 48 de rodillo cónicos están en contacto lineal con el alojamiento de rodillo, y la capacidad portante radial es muy alta, lo que no solo es adecuado para soportar cargas pesadas e impulsos de carga, sino también es adecuado para la rotación a alta velocidad.In the present embodiment, as shown in FIG 2 and FIG. 2, tapered roller bearings 48 are arranged on two sides of the thrust pins 45. 48 bearings Tapered rollers are in linear contact with the roller housing, and the radial bearing capacity is very high, which is not only suitable for bearing heavy loads and load impulses, but also suitable for high-speed rotation.
En la presente realización, como se muestra en las FIGS. 1, 2 y 4, el motor freno está conectado a una reductora 40 planetaria que incluye un árbol 403 de salida, y el árbol 403 de salida está conectado con el árbol 41 central excéntrico. El árbol 403 de salida y el árbol central excéntrico también pueden estar conectados entre sí mediante un acoplamiento, o pueden estar conectados directamente, y pueden transmitir par mediante llave.In the present embodiment, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the brake motor is connected to a planetary reducer 40 that includes an output shaft 403, and the output shaft 403 is connected to the eccentric center shaft 41. The output shaft 403 and the eccentric center shaft can also be connected to each other by coupling, or they can be directly connected, and they can transmit torque by key.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 2, la caja 2 rotativa vertical comprende una portadora 21 planetaria y la portadora 21 planetaria está conectada al bastidor 4 de fijación.In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the vertical rotary box 2 comprises a planetary carrier 21 and the planetary carrier 21 is connected to the fixing frame 4.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 1 y la FIG. 1, la reductora 40 planetaria está conectada al bastidor 4 de fijación mediante pernos.In the present embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 1, the planetary reducer 40 is connected to the fixing frame 4 by bolts.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 1, la caja 3 rotativa horizontal es accionada por una segunda fuente 51 de potencia y la segunda fuente 51 de potencia es también un motor freno.In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the horizontal rotary box 3 is driven by a second power source 51 and the second power source 51 is also a brake motor.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 1, el motor freno está pre-embebido en un tubo de acero. En el lugar hay tubos de acero para montar el motor freno para hacer que el motor no esté expuesto.In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the brake motor is pre-embedded in a steel tube. In place there are steel tubes to mount the brake motor to make the motor not exposed.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el segundo mecanismo de transmisión es un mecanismo de transmisión de tornillo sinfín-engranaje.In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the second transmission mechanism is a worm-gear transmission mechanism.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el segundo mecanismo de transmisión comprende un engranaje 51 y un tornillo sinfín 52 acoplados entre sí, un extremo del árbol central excéntrico está insertado en el bastidor 4 de fijación para formar una conexión de enlace con el tornillo sinfín 52, y el tornillo sinfín 52 es accionado por el motor freno. El mecanismo de transmisión de tornillo sinfín-engranaje descrito tiene capacidad de autobloqueo, lo que conduce a un uso más seguro. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the second transmission mechanism comprises a gear 51 and a worm 52 coupled to each other, one end of the eccentric central shaft is inserted into the fixing frame 4 to form a link connection with the worm 52, and the worm 52 is driven by the brake motor. The described worm-gear transmission mechanism is self-locking, leading to safer use.
Como se muestra en la FIG. 4, preferiblemente el motor freno puede estar soldado al bastidor 4 de fijación directamente. El motor freno puede también estar fijado al bastidor 4 de fijación mediante pernos. Puede disponerse un manguito 81 de árbol en el bastidor 4 de fijación para la conexión del motor freno y el bastidor 4 de fijación. Un segundo rodamiento 82 está dispuesto en dos extremos del tornillo sinfín 52 para posicionar el tornillo sinfín 52.As shown in FIG. 4, preferably the brake motor can be welded to the fixing frame 4 directly. The brake motor can also be fixed to the fixing frame 4 by bolts. A shaft sleeve 81 may be provided on the fixing frame 4 for connection of the brake motor and the fixing frame 4. A second bearing 82 is disposed at two ends of the worm 52 to position the worm 52.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el motor freno está conectado a la reductora 40 planetaria incluyendo el árbol 403 de salida, y el árbol 403 de salida está conectado al tornillo sinfín 52.In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the brake motor is connected to the planetary reducer 40 including the output shaft 403, and the output shaft 403 is connected to the worm 52.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el bastidor 4 de fijación está en una estructura tubular, un orificio 401 pasante está definido a lo largo de un eje del bastidor 4 de fijación, el árbol 41 central excéntrico pasa a través del orificio 401 pasante, y una tapa 402 de extremo para cubrir el orificio 401 pasante está dispuesta en un extremo del bastidor 4 de fijación. La tapa 402 puede evitar la entrada de polvo en la caja y de ese modo mejora la vida útil del aparato.In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the fixing frame 4 is in a tubular structure, a through hole 401 is defined along an axis of the fixing frame 4, the eccentric central shaft 41 passes through the through hole 401, and an end cap 402 to cover the through hole 401 is arranged at one end of the fixing frame 4. The lid 402 can prevent dust from entering the box and thereby improves the life of the apparatus.
En la presente realización, como se muestra en la FIG. 3, el bastidor 4 de fijación está conectado a la caja 2 rotativa vertical a través de pernos 9.In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the fixing frame 4 is connected to the vertical rotary box 2 through bolts 9.
Se debe entender que los términos usados en la descripción y reivindicaciones que indican direcciones, posición y/o relaciones de los mismos, tales como longitud, anchura, arriba, abajo, frontal, trasero, izquierda, derecha, vertical, horizontal, superior, inferior, interno, externo, están basados en las direcciones y posiciones mostradas en los dibujos, y se usan con el propósito de ilustrar la descripción y simplificar la ilustración, en lugar de indicar o implicar que el aparato o componente tiene una dirección específica, o se ha fabricado u operado en una dirección específica. Por tanto, estos términos no deben limitar la descripción de ningún modo.It should be understood that the terms used in the description and claims that indicate directions, position and / or relationships thereof, such as length, width, top, bottom, front, rear, left, right, vertical, horizontal, top, bottom , internal, external, are based on the directions and positions shown in the drawings, and are used for the purpose of illustrating the description and simplifying the illustration, rather than indicating or implying that the appliance or component has a specific address, or is has manufactured or operated at a specific address. Therefore, these terms should not limit the description in any way.
Además, términos tales como primer, segundo, se usan por motivos de ilustración, y no se usan para indicar o implicar la importancia y número de la característica técnica. Además, a no ser que se defina lo contrario, la característica técnica con la limitación “primer” o "segundo” puede indicar o implicar que el número de la característica técnica puede ser uno o más. Furthermore, terms such as first, second, are used for purposes of illustration, and are not used to indicate or imply the importance and number of the technical feature. Furthermore, unless otherwise defined, the technical feature with the limitation "first" or "second" may indicate or imply that the number of the technical feature may be one or more.
Las realizaciones con referencia a los dibujos son ejemplos con el propósito de ilustrar la descripción en lugar de limitar la descripción. Las realizaciones no pueden servir como una limitación de la descripción. Cualquier modificación basada en la descripción caerá dentro del alcance de la descripción. The embodiments with reference to the drawings are examples for the purpose of illustrating the description rather than limiting the description. The embodiments cannot serve as a limitation of the description. Any modification based on the description will fall within the scope of the description.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910623260.7A CN110242724A (en) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | A kind of precision double-shaft transmission device |
| CN201910623271.5A CN110273983A (en) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | A kind of heliostat elevating gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2802417A1 true ES2802417A1 (en) | 2021-01-19 |
| ES2802417B2 ES2802417B2 (en) | 2021-10-18 |
Family
ID=74140492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202030685A Active ES2802417B2 (en) | 2019-07-11 | 2020-07-03 | Precise biaxial transmission apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2802417B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054020A2 (en) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Alessandro Chiorlin | A support device for photovoltaic panels which are intended for electrical energy production plants |
| US20090133521A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Jens Kunert | Two-axle drive system |
| EP2327906A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-06-01 | Nabtesco Corporation | Gear power transmitting device and solar generating device |
| DE102010014087A1 (en) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Imo Holding Gmbh | Device for biaxial adjustment of a system, in particular a solar panel unit |
| CN104358839A (en) * | 2014-10-24 | 2015-02-18 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | Double-axis positioning transmission mechanism |
-
2020
- 2020-07-03 ES ES202030685A patent/ES2802417B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054020A2 (en) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Alessandro Chiorlin | A support device for photovoltaic panels which are intended for electrical energy production plants |
| US20090133521A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Jens Kunert | Two-axle drive system |
| EP2327906A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-06-01 | Nabtesco Corporation | Gear power transmitting device and solar generating device |
| DE102010014087A1 (en) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Imo Holding Gmbh | Device for biaxial adjustment of a system, in particular a solar panel unit |
| CN104358839A (en) * | 2014-10-24 | 2015-02-18 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | Double-axis positioning transmission mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2802417B2 (en) | 2021-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2331950T3 (en) | PLANETARY GEAR FOR WIND ENERGY FACILITIES. | |
| ES2753876T3 (en) | Planetary gear with improved planet carrier mount | |
| ES2550182T3 (en) | Load measuring bearing unit | |
| ES2959639T3 (en) | Power package and vehicle provided therewith | |
| BRPI0719148A2 (en) | LUBRICATION SEAL AND WIND TURBINE WITH LUBRICATION SEAL. | |
| ES2381088B1 (en) | BOGIE PLATE FOR AEROGENERATOR | |
| ES1140631U (en) | Wind-driven generator and impeller locking device for wind-driven generator | |
| ES2854923T3 (en) | Drive train for a wind turbine | |
| US11063497B2 (en) | Drive device | |
| ES2802417B2 (en) | Precise biaxial transmission apparatus | |
| US9115800B2 (en) | Planetary carrier | |
| ES2729263T3 (en) | Metallurgical furnace | |
| ES2171362T5 (en) | EXTRUSION DEVICE | |
| BR102020022594A2 (en) | Mounting frame of sun gear shaft and splined shaft of a wind turbine gearbox | |
| BR112013001570B1 (en) | seal set | |
| CN103711843A (en) | Hollow wave gear unit | |
| ES2550253T3 (en) | Device for sealing a pumping space of a rotating piston pump, as well as rotating piston pump with said device | |
| US11125276B2 (en) | Output shaft component with elastic body | |
| CN103335068A (en) | Planet worm speed reducer | |
| CN210510167U (en) | Heliostat pitching transmission device | |
| ES2927327T3 (en) | gear system | |
| CN215110432U (en) | Flange mounting structure of speed reducer | |
| CN210397603U (en) | Planetary harmonic combined speed reducer | |
| CN212934857U (en) | Satellite antenna all-dimensional slewing mechanism | |
| CN111559006B (en) | Double-floating sealed stirring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2802417 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20210119 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2802417 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20211018 |