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Pulidora universal, caracterizada por constar de un chasis con una bancada en su parte inferior, sobre la que va montado entre cojinetes, un cilindro compuesto de discos de pulir, llevando en uno de los extremos de su eje de giro, una transmisión por correas con un motor situado en el chasis, llevando asimismo incorporado en este conjunto el mecanismo que da un movimiento de vaivén en el sentido axial a dicho cilindro, llevando también encima del cilindro de pulir un cilindro de arrastre de dos piezas, revestido de material elástico que gira en dirección coincidente al cilindro de pulido antes citado, con sus correspondientes elementos, motor y transmisión, para el accionamiento de aquel, pudiéndose graduar el espacio para que pasen entre ambos cilindros las piezas a pulir.