ES2792027T3 - Fraud detection system and procedure - Google Patents
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Abstract
Un sistema (10) de detección de fraude para una máquina (12) expendedora inversa, el sistema comprende: un detector (14) adaptado para detectar al menos un recipiente (18) ingresado en la máquina expendedora inversa; un sensor (28) de carga del compactador adaptado para medir la carga de un compactador (24) de la máquina expendedora inversa durante operación, en el que el compactador está adaptado para compactar recipientes ingresados en dirección descendente de dicho detector; y un dispositivo (30) de monitorización de sensor de carga del compactador configurado para determinar si al menos un recipiente detectado está compactado como se espera en base a la carga medida por el sensor de carga del compactador, en el que el dispositivo (30) de monitorización de sensor de carga del compactador está configurado para determinar una ventana (36) de tiempo de compactación esperada para un recipiente (18) de al menos un recipiente en base al momento en que es detectado el recipiente (18) por el detector (14), y en el que el dispositivo (30) de monitorización de sensor de carga del compactador está configurado para determinar que no está compactado el recipiente (18) como se espera si la carga medida en la ventana (36) de tiempo de compactación esperada no excede un valor predeterminado.A fraud detection system (10) for a reverse vending machine (12), the system comprises: a detector (14) adapted to detect at least one container (18) entered into the reverse vending machine; a compactor load sensor (28) adapted to measure the load of a compactor (24) of the reverse vending machine during operation, wherein the compactor is adapted to compact containers entered in a downstream direction of said detector; and a compactor load sensor monitoring device (30) configured to determine if at least one detected container is compacted as expected based on the load measured by the compactor load sensor, wherein the device (30) The compactor load sensor monitoring tool is configured to determine an expected compaction time window (36) for a container (18) of at least one container based on when the container (18) is detected by the detector ( 14), and wherein the compactor load sensor monitoring device (30) is configured to determine that the container (18) is not compacted as expected if the load measured in the compaction time window (36) Expected does not exceed a default value.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema y procedimiento de detección de fraudeFraud detection system and procedure
Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention
La presente invención se refiere a un sistema y procedimiento de detección de fraude para máquinas expendedoras inversas. La presente invención también se refiere a una máquina expendedora inversa que comprende dicho sistema de detección de fraude, y a un producto de programa informático.The present invention relates to a fraud detection system and method for reverse vending machines. The present invention also relates to a reverse vending machine comprising such a fraud detection system, and to a computer program product.
AntecedentesBackground
Existen ejemplos conocidos en los que se ha producido un fraude monetario utilizando los Sistemas de Expendedores Inversos (RVS). Un contribuyente principal para este fraude se basa en que alguien retira los Recipientes de Bebidas Utilizados (UBC) elegibles para reembolso del sistema antes de que se compacten y devalúen o reemplacen los UBC con objetos sin valor antes de la compactación.There are known examples where money fraud has occurred using Reverse Vendor Systems (RVS). A primary contributor to this fraud relies on someone removing reimbursement-eligible Used Beverage Containers (UBCs) from the system before they are compacted and the UBCs are devalued or replaced with worthless items prior to compaction.
El documento EP2538394 (A1) divulga que se aplica un primer y un segundo algoritmo de extracción de características en una máquina expendedora inversa a los datos de imagen obtenidos de al menos un sensor de imagen, y opcionalmente de sensores adicionales, para extraer una primera y una segunda característica. Las características extraídas se procesan para determinar si se pueden asociar con uno o más objetos dentro de la máquina expendedora inversa de una manera que indique posiciones o movimientos inconsistentes de los objetos y si dichas posiciones o movimientos inconsistentes se pueden interpretar como un intento de fraude continuo.Document EP2538394 (A1) discloses that a first and a second feature extraction algorithm is applied in a reverse vending machine to image data obtained from at least one image sensor, and optionally from additional sensors, to extract a first and a second feature. The extracted characteristics are processed to determine if they can be associated with one or more objects within the reverse vending machine in a way that indicates inconsistent positions or movements of the objects and if such inconsistent positions or movements can be interpreted as an attempt at continuous fraud .
El documento US2012173014 divulga una máquina expendedora inversa que acepta recipientes de bebidas no metálicos y metálicos para su procesamiento. El usuario inserta los recipientes de bebidas en una tolva de admisión, en la que luego se compactan, clasifican y depositan en compartimientos de almacenamiento contenidos en la máquina. La máquina expendedora inversa proporciona una serie de funciones adicionales, que incluyen un sistema de autolimpieza, una pantalla de video para mostrar información a los usuarios, un escáner de códigos de barras para escanear códigos de barras, un lector de ID de usuario y una impresora de cupones para emitir cupones a los usuarios. US2012173014 discloses a reverse vending machine that accepts non-metallic and metallic beverage containers for processing. The user inserts the beverage containers into an intake hopper, in which they are then compacted, sorted and deposited in storage compartments contained in the machine. The reverse vending machine provides a number of additional functions, including a self-cleaning system, a video screen to display information to users, a barcode scanner to scan barcodes, a user ID reader, and a printer coupon to issue coupons to users.
El documento WO0063853 (A1) divulga una máquina expendedora inversa configurada para aceptar selectivamente recipientes cargados a granel.WO0063853 (A1) discloses a reverse vending machine configured to selectively accept bulk loaded containers.
Sumario de la invenciónSummary of the invention
Es un objeto de la invención proporcionar un sistema y procedimiento antifraude que pueda obstaculizar el comportamiento fraudulento mencionado anteriormente.It is an object of the invention to provide an anti-fraud system and procedure that can hinder the above-mentioned fraudulent behavior.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de detección de fraude para una máquina expendedora inversa, el sistema comprende: un detector adaptado para detectar al menos un recipiente ingresado en la máquina expendedora inversa; un sensor de carga del compactador adaptado para medir la carga de un compactador de la máquina expendedora inversa durante operación, en el que el compactador se adapta para compactar recipientes ingresados en dirección descendente de dicho detector; y un dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador configurado para determinar si al menos un recipiente detectado se compacta como se espera en base a la carga medida por el sensor de carga del compactador.According to a first aspect of the invention, a fraud detection system is provided for a reverse vending machine, the system comprises: a detector adapted to detect at least one container entered into the reverse vending machine; a compactor load sensor adapted to measure the load of a reverse vending machine compactor during operation, wherein the compactor is adapted to compact incoming containers downstream of said sensor; and a compactor load sensor monitoring device configured to determine if at least one detected container compacts as expected based on the load measured by the compactor load sensor.
La presente invención se basa en el entendimiento de que se puede utilizar la carga medida por un sensor de carga del compactador para determinar si uno o más recipientes detectados se compactan como se espera. Si no se compactan como se espera, la máquina expendedora inversa puede estar sujeta a un intento de fraude. El presente sistema se puede interpretar como un aparato.The present invention is based on the understanding that the load measured by a compactor load sensor can be used to determine if one or more sensed vessels are compacting as expected. If they are not compacted as expected, the reverse vending machine may be subject to attempted fraud. The present system can be interpreted as an apparatus.
Se debe observar que el documento EP2447020 A1 divulga un sistema de control que entre otros comprende un dispositivo de evaluación proporcionado para determinar un procedimiento de compactación a partir de una diferencia de fase medida. Sin embargo, el documento EP2447020 A1 no divulga que el procedimiento de compactación determinado se utiliza para determinar si también se compactan los recipientes detectados.It should be noted that document EP2447020 A1 discloses a control system that among others comprises an evaluation device provided to determine a compaction procedure from a measured phase difference. However, EP2447020 A1 does not disclose that the determined compaction procedure is used to determine whether the detected containers are also compacted.
Para determinar si o no un recipiente individual se compacta como se espera, el dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para comparar la carga medida del compactador con una carga esperada (del compactador) para el recipiente individual. Un desajuste entre la carga medida y la esperada se puede deber, por ejemplo, al hecho de que el recipiente se retira de la máquina expendedora inversa después de que el detector lo detecta pero antes de que se compacte, o que el recipiente que se detecta difiere del recipiente o artículo que se compacta. La carga esperada puede ser, por ejemplo, un valor umbral, una firma de carga del compactador, una carga acumulada, etc. Adicionalmente, se puede esperar que se produzca la carga esperada dentro de un intervalo de tiempo predeterminado después de la detección del recipiente por parte del detector. El inicio y/o la duración de dicho intervalo de tiempo pueden depender, por ejemplo, del diseño de la máquina expendedora inversa.To determine whether or not an individual container is compacted as expected, the compactor's load sensor monitoring device can be configured to compare the measured compactor load with an expected (compactor) load for the individual container. A mismatch between the measured and expected load may be due, for example, to the fact that the container is removed from the reverse vending machine after it is detected by the detector but before it is compacted, or that the container that is detected differs from the container or item that is compacted. The expected load can be, for example, a threshold value, a compactor load signature, a cumulative load, etc. Additionally, the expected loading can be expected to occur within a predetermined time interval after detection of the container by the detector. The start and / or duration of said time interval may depend, for example, on the design of the reverse vending machine.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para determinar el número total de recipientes compactados para una sesión de la máquina expendedora inversa. El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para calcular un cambio en el factor de fraude en base al número de recipientes compactados y un número de recipientes detectados por el detector para dicha sesión. Por ejemplo, si el número de recipientes detectados por el detector es mayor que el número de recipientes compactados, entonces se puede aumentar el factor de fraude. De esta manera, el sistema actual no solo puede verificar recipientes individuales, sino que también puede detectar fraudes con el tiempo. Se puede emitir una señal de activación si el factor de fraude supera un umbral. La señal de activación puede, por ejemplo, activar una alarma o apagar la máquina expendedora inversa, o inhibir la acreditación del valor del reembolso. Alternativamente o de forma complementaria, se puede monitorizar la derivada del factor de fraude para detectar rápidamente el fraude. Adicionalmente, el dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para aumentar el factor de fraude con una cantidad mayor para cada recipiente que no se compacta como se espera y para disminuir el factor de fraude con una cantidad menor para cada recipiente que se compacta como se espera. Es decir, por cada recipiente que no está compactado como se espera, varios recipientes deben estar correctamente compactados para no aumentar el factor de fraude en una sesión. Esto también significa que el factor de fraude se puede mantener en equilibrio incluso si no se contabilizan todos los recipientes. Esto puede compensar cualquier lectura errónea del sensor de carga del compactador.The compactor load sensor monitoring device can be configured to determine the total number of containers compacted for a reverse vending machine session. The monitoring device The compactor's load sensor sensor can be further configured to calculate a change in fraud factor based on the number of containers compacted and a number of containers detected by the detector for that session. For example, if the number of containers detected by the detector is greater than the number of containers compacted, then the fraud factor can be increased. In this way, the current system can not only verify individual containers, but can also detect fraud over time. A trigger signal can be issued if the fraud factor exceeds a threshold. The activation signal can, for example, activate an alarm or turn off the reverse vending machine, or inhibit the crediting of the refund value. Alternatively or in a complementary way, the derivative of the fraud factor can be monitored to quickly detect fraud. Additionally, the compactor's load sensor monitoring device can be configured to increase the fraud factor with a higher amount for each container that does not compact as expected and to decrease the fraud factor with a lower amount for each container that compacts as expected. That is, for each container that is not compacted as expected, several containers must be correctly compacted so as not to increase the fraud factor in one session. This also means that the fraud factor can be kept in balance even if not all recipients are counted. This can compensate for any erroneous readings from the compactor load sensor.
Para determinar si una pluralidad de recipientes detectados se compactan como se espera, el dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para acumular la carga medida por el sensor de carga del compactador para una sesión de la máquina expendedora inversa. Adicionalmente, el detector puede detectar qué recipientes se ingresan en la máquina expendedora inversa y, en base a las cargas de compactador predeterminadas o aprendidas para los diversos recipientes, se puede determinar una carga acumulada esperada. El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador puede comparar la carga acumulada con la carga acumulada esperada. Si las cargas no coinciden, puede haber un intento de fraude.To determine if a plurality of detected containers are compacted as expected, the compactor load sensor monitoring device can be configured to accumulate the load measured by the compactor load sensor for a reverse vending machine session. Additionally, the detector can detect which containers are being entered into the reverse vending machine and, based on the predetermined or learned compactor loads for the various containers, an expected cumulative load can be determined. The compactor's load sensor monitoring device can compare the accumulated load with the expected accumulated load. If the charges do not match, there may be a fraud attempt.
Dicho detector se puede seleccionar de un grupo que comprende: un lector de código de barras, un lector de marcas de seguridad, un sensor de forma, y un sensor de material, o combinaciones de los mismos (por ejemplo el sistema puede comprender tanto un lector de código de barras como un lector de marcas de seguridad). El detector se puede disponer en conjunto con una cámara de reconocimiento de la máquina expendedora inversa.Said detector can be selected from a group comprising: a barcode reader, a security mark reader, a shape sensor, and a material sensor, or combinations thereof (for example the system can comprise both a barcode reader as a security mark reader). The detector can be arranged in conjunction with a reverse vending machine recognition chamber.
El sistema puede comprender adicionalmente un sensor de vigilancia de transporte dispuesto en dirección descendente de dicho detector y en dirección ascendente de dicho sensor de carga del compactador. El sensor de vigilancia de transporte se puede disponer en conjunto con una unidad transportadora o clasificadora de la máquina expendedora inversa.The system may further comprise a transport monitoring sensor arranged downstream of said detector and upstream of said compactor load sensor. The transport monitoring sensor can be arranged in conjunction with a conveyor or sorter unit of the reverse vending machine.
Se puede emitir una señal de reembolso solo si cada uno del detector, el sensor de vigilancia de transporte, y el sensor de carga del compactador ha indicado el manejo adecuado del recipiente. De esta forma, el recipiente debe pasar al menos tres “puntos de control” antes de ser “aprobado”, es decir, antes de que se pague un reembolso por el recipiente. A refund signal can be issued only if each of the detector, the transport monitoring sensor, and the compactor load sensor has indicated proper handling of the container. Thus, the recipient must pass at least three "checkpoints" before being "approved," that is, before a rebate is paid for the recipient.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para analizar un perfil de carga del compactador de la carga medida por el sensor de carga del compactador con el fin de clasificar al menos un recipiente. Cada recipiente por ejemplo se puede clasificar de acuerdo con el tipo de recipiente (botella de plástico, lata de aluminio, botella de vidrio, etc.) y/o de acuerdo con la orientación (primero abajo, hacia los lados, forma arbitraria, etc.). Cualquier recipiente no clasificado puede aumentar el factor de fraude anteriormente mencionado. Adicionalmente, el dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para registrar perfiles de carga del compactador para diversos recipientes, en los que el sistema comprende adicionalmente software de aprendizaje automático configurado para entrenar el sistema en base a los perfiles de carga del compactador registrados. Específicamente, el software de aprendizaje automático puede reemplazar los viejos perfiles de carga del compactador con perfiles recién grabados. De esta manera, el sistema se puede adaptar a los cambios de los perfiles de carga del compactador provocados por el uso y desgaste del compactador.The compactor load sensor monitoring device can be configured to analyze a compactor load profile of the load measured by the compactor load sensor in order to classify at least one container. Each container for example can be classified according to the type of container (plastic bottle, aluminum can, glass bottle, etc.) and / or according to the orientation (first down, sideways, arbitrary shape, etc. .). Any unclassified container can increase the fraud factor mentioned above. Additionally, the compactor load sensor monitoring device can be configured to record compactor load profiles for various vessels, wherein the system additionally comprises machine learning software configured to train the system based on the load profiles of the compactor. Registered compactor. Specifically, machine learning software can replace old compactor load profiles with newly recorded profiles. In this way, the system can adapt to changes in compactor load profiles caused by wear and tear on the compactor.
El detector puede adaptarse para enviar información adicional sobre el al menos un recipiente detectado al dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador. La información adicional puede incluir, por ejemplo, tamaño, peso, tipo de material, etc. Esto puede mejorar la capacidad del sistema para determinar qué se está compactando. The detector may be adapted to send additional information about the at least one detected container to the load sensor monitoring device of the compactor. Additional information may include, for example, size, weight, type of material, etc. This can improve the system's ability to determine what is being compacted.
Para medir la carga del compactador utilizando medición de deslizamiento, dicho sensor de carga del compactador puede incluir un sensor de tacómetro en un tren de potencia del compactador. Dicho sensor es relativamente simple per se. En otras realizaciones, dicho sensor se puede seleccionar de un grupo que comprende: un transductor de par, una celda de carga montada en el tren de potencia del compactador, un inversor de frecuencia, un medidor de potencia y un sensor de deslizamiento.To measure compactor load using slip measurement, said compactor load sensor may include a tachometer sensor in a compactor powertrain. Such a sensor is relatively simple per se. In other embodiments, said sensor can be selected from a group comprising: a torque transducer, a load cell mounted on the power train of the compactor, a frequency inverter, a power meter and a slip sensor.
El sistema puede comprender adicionalmente un segundo compactador y un segundo sensor de carga del compactador adaptado para medir la carga del segundo compactador durante operación. El sistema puede comprender compactadores adicionales y sensores de carga del compactador.The system may further comprise a second compactor and a second compactor load sensor adapted to measure the load of the second compactor during operation. The system may comprise additional compactors and compactor load sensors.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para determinar una ventana de tiempo de compactación esperada para un recipiente de al menos un recipiente en base al momento en que se detecta el recipiente por el detector. The compactor load sensor monitoring device may be configured to determine an expected compaction time window for a container of at least one container based on when the container is detected by the detector.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para construir un evento de compactación que incluye la ventana de tiempo de compactación esperada para al menos un recipiente y datos de carga correspondientes representativos de la carga del compactador medida por el sensor de carga del compactador. The compactor load sensor monitoring device can be configured to construct a compaction event that includes the expected compaction time window for at least one container and corresponding load data representative of the compactor load measured by the load sensor. of the compactor.
El sistema puede comprender adicionalmente medios de comunicación adaptados para enviar eventos de compactaciones construidas a un dispositivo remoto.The system may further comprise communication means adapted to send constructed compaction events to a remote device.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador (que se configura para determinar si al menos un recipiente detectado se compacta como se espera) se puede configurar para determinar que el recipiente no se compacta como se espera si la carga medida en la ventana de tiempo de compactación esperada no excede un valor predeterminado. Esta es una forma relativamente “fácil” de detectar fraudes, y puede ser útil en particular si no hay disponible una base de datos con pesos de recipientes vacíos.The compactor's load sensor monitoring device (which is configured to determine if at least one detected container is compacting as expected) can be configured to determine that the container is not compacting as expected if the load measured in the expected compaction time does not exceed a predetermined value. This is a relatively "easy" way to detect fraud, and can be particularly useful if a database with empty container weights is not available.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para normalizar la carga medida para al menos un recipiente, y calcular un promedio móvil en base a la carga medida normalizada para dicho al menos un recipiente y la carga medida normalizada para uno o más recipientes previos. Al normalizar la carga medida, no hay necesidad de conocer las cargas esperadas para diferentes tamaños y/o tipos de recipientes.The compactor load sensor monitoring device can be configured to normalize the measured load for at least one container, and calculate a moving average based on the normalized measured load for said at least one container and the normalized measured load for one or more previous containers. By normalizing the measured load, there is no need to know the expected loads for different sizes and / or types of containers.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador (que se configura para determinar si al menos un recipiente detectado se compacta como se espera) se puede configurar para determinar que recipientes se compactan como se espera si el promedio móvil calculado coincide con un promedio predeterminado esperado. De esta forma es posible detectar si se reemplazan los recipientes por otros artículos entre el detector y el compactador. The compactor load sensing monitoring device (which is configured to determine if at least one detected container is compacting as expected) can be configured to determine which containers are compacting as expected if the calculated moving average matches a predetermined average expected. In this way it is possible to detect if the containers are being replaced by other items between the detector and the compactor.
El dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para normalizar la carga medida para al menos un recipiente al dividirla con el peso vacío de al menos un recipiente.The compactor load sensor monitoring device can be configured to normalize the measured load for at least one container by dividing it with the empty weight of at least one container.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona una máquina expendedora inversa que comprende un sistema de detección de fraude de acuerdo con el primer aspecto. Este aspecto puede exhibir características o efectos técnicos iguales o similares que el aspecto anterior.According to a second aspect of the invention, there is provided a reverse vending machine comprising a fraud detection system according to the first aspect. This appearance may exhibit the same or similar technical characteristics or effects as the previous appearance.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento de detección de fraude en una máquina expendedora inversa, cuyo procedimiento comprende: detectar al menos un recipiente ingresado en la máquina expendedora inversa; medir la carga de un compactador previsto para compactar recipientes ingresados; y determinar si al menos un recipiente detectado se compacta como se espera en base a la carga medida por el sensor de carga del compactador. Este aspecto puede exhibir características y efectos técnicos iguales o similares a los aspectos anteriores, y viceversa.According to a third aspect of the invention, there is provided a method of detecting fraud in a reverse vending machine, which method comprises: detecting at least one container entered into the reverse vending machine; measure the load of a compactor designed to compact incoming containers; and determining if at least one detected container compacts as expected based on the load measured by the compactor's load sensor. This aspect may exhibit characteristics and technical effects the same or similar to the previous aspects, and vice versa.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un producto de programa informático que comprende un código para realización, cuando se desarrolla sobre un dispositivo informático, las etapas de: determinar si al menos un recipiente detectado por un detector de una máquina expendedora inversa se compacta como se espera, por un compactador ubicado en dirección descendente del detector, en base a una carga del compactador medida por un sensor de carga del compactador. Este aspecto puede exhibir características y efectos técnicos iguales o similares a los aspectos anteriores, y viceversa. El dispositivo informático por ejemplo puede ser el dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador mencionado anteriormente.According to a fourth aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising a code for realization, when developed on a computer device, the steps of: determining whether at least one container detected by a detector of a vending machine The reverse is compacted as expected, by a compactor located downstream of the detector, based on a compactor load measured by a compactor load sensor. This aspect may exhibit characteristics and technical effects the same or similar to the previous aspects, and vice versa. The computing device for example may be the aforementioned compactor load sensor monitoring device.
De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un sistema de detección de fraude para una máquina expendedora inversa, el sistema comprende: un detector adaptado para detectar un recipiente ingresado en la máquina expendedora inversa; un sensor para medir una característica de una parte de la máquina expendedora inversa mientras se procesa el recipiente; un dispositivo configurado para comparar la característica medida con un valor de característica predeterminado en base al tipo de recipiente. Este aspecto se basa en el concepto de utilizar una característica operativa de un elemento de una máquina expendedora inversa para crear un perfil característico relacionado con un tipo particular de recipiente que está siendo procesado por la máquina y utilizar cualquier desajuste entre un perfil característico esperado y una medición real característica operativa para detectar un posible fraude y/o un error de procesamiento. La parte de la máquina expendedora inversa que se está midiendo puede ser un compactador adaptado para compactar el recipiente ingresado en dirección descendente de dicho detector y la característica puede ser la carga del compactador durante la operación de compactación de un recipiente. El sistema puede comprender un sensor de carga del compactador adaptado para medir la carga del compactador durante la operación; y un dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador configurado para comparar la carga medida por el sensor de carga del compactador con una carga esperada del compactador, en el que la carga esperada se basa en el recipiente detectado.According to another aspect, a fraud detection system is provided for a reverse vending machine, the system comprises: a detector adapted to detect a container entered into the reverse vending machine; a sensor for measuring a characteristic of a part of the reverse vending machine while processing the container; a device configured to compare the measured characteristic with a predetermined characteristic value based on the type of container. This aspect is based on the concept of using an operational characteristic of an element of a reverse vending machine to create a characteristic profile related to a particular type of container that is being processed by the machine and to use any mismatch between an expected characteristic profile and a actual operational characteristic measurement to detect possible fraud and / or processing error. The part of the reverse vending machine being measured may be a compactor adapted to compact the entered container in the downstream direction of said detector, and the characteristic may be the compactor load during the container compaction operation. The system may comprise a compactor load sensor adapted to measure the compactor load during operation; and a compactor load sensor monitoring device configured to compare the load measured by the compactor load sensor to an expected compactor load, wherein the expected load is based on the detected container.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Estos y otros aspectos de la presente invención se describirán ahora con más detalle, con referencia a los dibujos adjuntos que muestran realizaciones actualmente preferidas de la invención.These and other aspects of the present invention will now be described in more detail, with reference to the accompanying drawings showing presently preferred embodiments of the invention.
La Figura 1 ilustra esquemáticamente una máquina expendedora inversa que comprende un sistema de detección de fraude de acuerdo con una realización de la presente invención. Figure 1 schematically illustrates a reverse vending machine comprising a fraud detection system in accordance with an embodiment of the present invention.
La Figura 2 muestra un perfil de carga del compactador para una lata de aluminio.Figure 2 shows a compactor loading profile for an aluminum can.
La Figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento de detección de fraude para un recipiente individual de acuerdo con una realización de la presente invención.Figure 3 is a flow chart of a fraud detection procedure for an individual container in accordance with one embodiment of the present invention.
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un procedimiento de detección de fraude en base a una sesión de acuerdo con una realización de la presente invención.Figure 4 is a flow chart of a session-based fraud detection procedure in accordance with one embodiment of the present invention.
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un procedimiento de detección de fraude en base a una sesión de acuerdo con otra realización de la presente invención.Figure 5 is a flow chart of a session-based fraud detection procedure in accordance with another embodiment of the present invention.
La Figura 6 ilustra esquemáticamente una máquina expendedora inversa que comprende un sistema de detección de fraude de acuerdo con otra realización de la presente invención.Figure 6 schematically illustrates a reverse vending machine comprising a fraud detection system in accordance with another embodiment of the present invention.
Las Figuras 7a-c ilustran una o más realizaciones de la presente invención.Figures 7a-c illustrate one or more embodiments of the present invention.
Descripción detalladaDetailed description
La Figura 1 muestra un sistema 10 de detección de fraude incorporado en una máquina 12 expendedora inversa. La máquina 12 expendedora inversa puede tener una unidad de extremo delantera y una unidad de depósito, o puede ser una máquina integrada en la que se integra toda la funcionalidad en una unidad La función general de la máquina 12 expendedora inversa puede ser recolectar, clasificar y manejar automáticamente la devolución de los recipientes de bebidas utilizados para su reciclaje o reutilización.Figure 1 shows a fraud detection system 10 incorporated in a reverse vending machine 12. The reverse vending machine 12 may have a front end unit and a depot unit, or it may be an integrated machine in which all functionality is integrated into one unit.The general function of the reverse vending machine 12 may be to collect, sort, and automatically handle the return of used beverage containers for recycling or reuse.
El sistema 10 de detección de fraude comprende un detector 14. El detector 14 se puede disponer en conjunto con una cámara 16 de reconocimiento de la máquina 12 expendedora inversa. El detector 14 se adapta para detectar recipientes 18 ingresados en la máquina 12 expendedora inversa. El detector 14 puede ser un código de barras convencional y/o lector de marcas de seguridad, o una forma o sensor de material. El detector se puede adaptar adicionalmente para enviar información sobre el recipiente 18, tal como tamaño, peso, tipo de material, carga del compactador esperada, etc.The fraud detection system 10 comprises a detector 14. The detector 14 may be arranged in conjunction with a recognition chamber 16 of the reverse vending machine 12. The detector 14 is adapted to detect containers 18 entered into the reverse vending machine 12. The detector 14 can be a conventional barcode and / or security mark reader, or a form or material sensor. The detector can be further adapted to send information about the container 18, such as size, weight, material type, expected compactor load, etc.
El sistema 10 puede comprender adicionalmente un sensor 20 de vigilancia de transporte. El sensor 20 de vigilancia de transporte se dispone en dirección descendente del detector 14. El sensor 20 de vigilancia de transporte se puede disponer en conjunto con una unidad 22 transportadora o clasificadora de la máquina 12 expendedora inversa. La unidad 22 transportadora o clasificadora se adapta generalmente para transportar el recipiente 18 a un compactador 24 de la máquina 12 expendedora inversa. El compactador 24 está destinado para compactar los recipientes 18. En la realización mostrada en la Figura 1, la máquina 12 expendedora inversa tiene dos destinos 26a y 26b, por ejemplo, uno para botellas de plástico (compactadas) y otro para latas de aluminio (compactadas). La unidad 22 transportadora o clasificadora puede asegurar que el recipiente 18 sea transportado hacia su destino correcto. En el ejemplo de la figura 1, el recipiente 18 es transportado hacia el destino 26b.System 10 may further comprise a transport monitoring sensor 20. The transport monitoring sensor 20 is disposed downstream of the detector 14. The transport monitoring sensor 20 may be arranged in conjunction with a conveyor or sorter unit 22 of the reverse vending machine 12. The conveyor or sorter unit 22 is generally adapted to transport the container 18 to a compactor 24 of the reverse vending machine 12. The compactor 24 is intended to compact the containers 18. In the embodiment shown in Figure 1, the reverse vending machine 12 has two destinations 26a and 26b, for example, one for plastic bottles (compacted) and one for aluminum cans ( compacted). The conveying or sorting unit 22 can ensure that the container 18 is transported to its correct destination. In the example of figure 1, container 18 is transported to destination 26b.
El sistema 10 comprende adicionalmente un sensor 28 de carga del compactador. El sensor 28 de carga del compactador se adapta para medir la carga del compactador 24 durante la operación. La carga del compactador 24 se puede interpretar en la presente memoria, por ejemplo, como el consumo de energía y/o el par del compactador durante la operación. Cuando se compacta un recipiente, aumenta el consumo de energía o el par, y por lo tanto la carga. En una realización, el sensor 28 de carga del compactador incluye un sensor de tacómetro dispuesto en el tren de potencia del compactador 24. El sensor de tacómetro puede, por ejemplo, medir las rpm del rotor del motor. Utilizando el sensor de tacómetro, se puede medir el deslizamiento del motor, en el que el deslizamiento determina el par del motor y, por lo tanto, se puede medir la carga del compactador 24. En otras realizaciones, el sensor 28 de carga del compactador puede ser un transductor de par, una celda de carga montada en el motor del compactador 24, un inversor de frecuencia, un medidor de potencia u otro sensor de deslizamiento, por ejemplo.System 10 further comprises a compactor load sensor 28. The compactor load sensor 28 is adapted to measure the load of the compactor 24 during operation. The load of the compactor 24 can be interpreted herein, for example, as the power consumption and / or the torque of the compactor during operation. When a container is compacted, it increases the energy consumption or the torque, and therefore the load. In one embodiment, the compactor load sensor 28 includes a tachometer sensor disposed in the compactor power train 24. The tachometer sensor can, for example, measure engine rotor rpm. Using the tachometer sensor, engine slip can be measured, in which slip determines engine torque, and therefore compactor load 24 can be measured. In other embodiments, compactor load sensor 28 It can be a torque transducer, a load cell mounted on the compactor motor 24, a frequency inverter, a power meter, or other slip sensor, for example.
El sistema 10 comprende adicionalmente un dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede ser un dispositivo separado, o puede estar integrado con el ordenador principal o el sistema de control de la máquina 12 expendedora inversa. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se conecta al menos al detector 14 y al sensor 28 de carga del compactador a través de las conexiones 31a, 31b. Las conexiones 31a, 31b pueden ser cableadas o inalámbricas. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador generalmente se configura para determinar si al menos un recipiente 18 detectado se compacta como se espera según la carga medida por el sensor 28 de carga del compactador.System 10 further comprises a compactor load sensor monitoring device 30. The compactor load sensor monitoring device 30 may be a separate device, or it may be integrated with the host computer or the reverse vending machine 12 control system. The compactor load sensor monitoring device 30 is connected to at least detector 14 and compactor load sensor 28 through connections 31a, 31b. The connections 31a, 31b can be wired or wireless. The compactor load sensor monitoring device 30 is generally configured to determine whether at least one detected container 18 is compacting as expected based on the load measured by the compactor load sensor 28.
Para un recipiente 18 individual, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede comparar la carga medida por el sensor 28 de carga del compactador con una carga esperada del compactador 24 para el recipiente 18. La carga esperada puede ser, por ejemplo, un valor umbral genérico, un valor umbral específico del recipiente, una firma de carga del compactador (véase más abajo), una carga acumulada, etc. Se espera que la carga esperada ocurra algún tiempo después de la detección del recipiente por el detector 14, dependiendo del diseño de la máquina expendedora inversa. Se puede expresar el tiempo en que se espera que ocurra la carga esperada, por ejemplo, como un intervalo, ya que el tiempo de transporte a través de la máquina 12 expendedora inversa puede diferir un poco de un recipiente a otro.For an individual container 18, the compactor load sensor monitoring device 30 may compare the load measured by the compactor load sensor 28 with an expected load of the compactor 24 for the container 18. The expected load may be, for example , a generic threshold value, a container specific threshold value, a compactor load signature (see below), a cumulative load, etc. The expected loading is expected to occur some time after detection of the container by the detector 14, depending on the design of the reverse vending machine. The time in which the expected load is expected to occur can be expressed, for example, as an interval, since the transportation time through the reverse vending machine 12 may differ somewhat from one container to another.
Adicionalmente, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para analizar un perfil de carga del compactador de la carga medida por el sensor de carga del compactador 28. De esta forma, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede clasificar un recipiente 18 compactado en base al perfil de carga del compactador analizado. Cada recipiente 18 por ejemplo se puede clasificar de acuerdo con el tipo de recipiente (botella de plástico, lata de aluminio, botella de vidrio, etc.) y/o de acuerdo con orientación (primero abajo, hacia los lados, forma arbitraria, etc.). Un ejemplo de un perfil de carga del compactador o firma para una lata de aluminio se muestra en la Figura 2. Adicionalmente, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para registrar perfiles de carga del compactador para varios recipientes. Los perfiles registrados por ejemplo se pueden almacenar en una base 32 de datos. La base 32 de datos también podría incluir perfiles de carga del compactador prealmacenados. Adicionalmente, el sistema 10 puede comprender software 34 de aprendizaje automático configurado para entrenar el sistema 10 en base a los perfiles de carga del compactador registrados. Específicamente, el software 34 de aprendizaje automático puede reemplazar perfiles de carga del compactador viejos (en la base 32 de datos) con perfiles recién grabados. De esta forma, se puede adaptar el sistema 10 para cambiar los perfiles de carga del compactador que son provocados por el uso y desgaste del compactador 24 en el tiempo.Additionally, the compactor load sensor monitoring device 30 may be configured to analyze a compactor load profile of the load measured by the compactor load sensor 28. In this way, the load sensor monitoring device 30 Compactor can classify a compacted vessel 18 based on the analyzed compactor load profile. Each container 18 for example can be classified according to the type of container (plastic bottle, aluminum can, glass bottle, etc.) and / or according to orientation (first down, sideways, arbitrary shape, etc. .). An example of a compactor load profile or signature for an aluminum can is shown in Figure 2. Additionally, the compactor load sensor monitoring device 30 can be configured to record compactor load profiles for various vessels. For example, registered profiles can be stored in a database 32. The database 32 could also include pre-stored compactor load profiles. Additionally, system 10 may comprise machine learning software 34 configured to train system 10 based on recorded compactor load profiles. Specifically, machine learning software 34 can replace old compactor load profiles (in database 32) with newly recorded profiles. In this way, the system 10 can be adapted to change the load profiles of the compactor that are caused by the wear and tear of the compactor 24 over time.
El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para calcular un factor de fraude. Se puede emitir una señal de activación si el factor de fraude calculado excede un umbral X. La señal de activación por ejemplo puede activar una alarma o apagar la máquina 12 expendedora inversa. De forma alternativa o complementaria, se puede utilizar la derivada del factor de fraude para detectar rápidamente el fraude. El factor de fraude se puede establecer inicialmente en un valor por debajo del umbral X.The compactor load sensor monitoring device 30 may be further configured to calculate a fraud factor. A trigger signal may be issued if the calculated fraud factor exceeds a threshold X. The trigger signal may for example trigger an alarm or turn off the reverse vending machine 12. Alternatively or in addition, the derivative of the fraud factor can be used to quickly detect fraud. The fraud factor can be initially set to a value below the X threshold.
En una realización, el factor de fraude se cambia en base a la detección de recipientes. Para cada recipiente detectado por el detector 14, se puede enviar una señal al dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador de que un recipiente (UBC) está en su camino. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador intenta encontrar un perfil de carga del compactador en la carga medida por el sensor 28 de carga del compactador que coincida con cualquiera de los perfiles de carga del compactador almacenados en la base 32 de datos. Para cada coincidencia, y también para cada perfil de carga del compactador encontrado que no coincide con un perfil en la base 32 de datos (recipiente no clasificado), el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador incrementa un contador. El cambio en el factor de fraude se puede calcular en base al contador y a una cantidad de recipientes detectados por el detector 14 para una sesión de la máquina 12 expendedora inversa (sesión = primero al último recipiente ingresado por un consumidor, o un subconjunto de estos recipientes), de acuerdo con la siguiente fórmula de ejemplo:In one embodiment, the fraud factor is changed based on container detection. For each container detected by the detector 14, a signal can be sent to the compactor load sensor monitoring device 30 that a container (UBC) is on its way. The compactor load sensor monitoring device 30 attempts to find a compactor load profile in the load measured by the compactor load sensor 28 that matches any of the compactor load profiles stored in the database 32. For each match, and also for each compactor load profile found that does not match a profile in database 32 (container not sorted), the compactor load sensor monitoring device 30 increments a counter. The change in fraud factor can be calculated based on the counter and a number of containers detected by the detector 14 for a session of the reverse vending machine 12 (session = first to last container entered by a consumer, or a subset of these containers), according to the following example formula:
Cambio en factor de fraude = (|(# de recipientes detectados - # de recipientes compactados)| * A) - (# de recipientes compactados * B) en el que (A> B)Change in fraud factor = (| (# of containers detected - # of containers compacted) | * A) - (# of containers compacted * B) in which (A> B)
en la que (A> B)in which (A> B)
Si el detector detecta 15 recipientes y se compacta un total de 12 recipientes (10 clasificados, 2 no clasificados), entonces el cambio en el factor de fraude es (15-12)A -(12)B = 3A-12B.If the detector detects 15 vessels and a total of 12 vessels (10 classified, 2 unclassified) are compacted, then the change in the fraud factor is (15-12) A - (12) B = 3A-12B.
Al utilizar el valor absoluto de la diferencia entre recipientes detectados y compactados, el factor de fraude puede aumentarse también si el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador encuentra que el número de recipientes compactados de alguna manera es mayor que el número de recipientes detectados por el detector 14. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede, por ejemplo, encontrar dos firmas de carga del compactador para un recipiente detectado, y de esta manera incrementar el contador dos veces.By using the absolute value of the difference between detected and compacted containers, the fraud factor can also be increased if the compactor load sensor monitoring device 30 finds that the number of containers compacted in some way is greater than the number of containers. detected by the detector 14. The compactor load sensor monitoring device 30 may, for example, find two compactor load signatures for a detected container, and thus increment the counter twice.
En otra realización, el factor de fraude se modifica adicionalmente en base a la clasificación de los recipientes. En la presente memoria, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador solo cuenta los perfiles de carga del compactador encontrados que coinciden con los perfiles de carga del compactador en la base 32 de datos, es decir, cuenta los recipientes compactados que se clasifican como recipientes válidos. El cambio en el factor de fraude se puede calcular de acuerdo con la siguiente fórmula ejemplificada:In another embodiment, the fraud factor is further modified based on the classification of the containers. Herein, the compactor load sensor monitoring device 30 only counts the compactor load profiles found that match the compactor load profiles in the database 32, that is, it counts the compacted containers that are classify as valid recipients. The change in the fraud factor can be calculated according to the following exemplified formula:
Cambio en factor de fraude = (|(# de recipientes detectados - # de recipientes clasificados)| * A) - (# de recipientes clasificados * B) en el que (A> B)Change in fraud factor = (| (# of containers detected - # of containers classified) | * A) - (# of containers classified * B) in which (A> B)
en la que (A> B)in which (A> B)
Al utilizar el ejemplo anterior de 15 recipientes detectados y 10 recipientes clasificados, el cambio en el factor de fraude es (15-10)A -(10)B = 5A-12B.Using the above example of 15 detected vessels and 10 classified vessels, the change in the fraud factor is (15-10) A - (10) B = 5A-12B.
La Figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento de detección de fraude para un recipiente 18 individual. En S1, el detector 14 detecta el recipiente 18 en la cámara 16 de reconocimiento de la máquina 12 expendedora inversa. Figure 3 is a flow chart of a fraud detection procedure for an individual container 18. At S1, the detector 14 detects the container 18 in the recognition chamber 16 of the reverse vending machine 12.
En S2, el sistema 10 puede verificar si se encuentra y acepta el código de barras en el recipiente 18. En caso negativo, el recipiente 18 se devuelve al consumidor que ingresó el recipiente 18 en la máquina 12 expendedora inversa. En caso afirmativo, el sistema 10 puede verificar adicionalmente si se encuentra y acepta una marca de seguridad en el recipiente 18 (S3). En caso negativo, el recipiente 18 se devuelve al consumidor. En caso afirmativo, el recipiente 18 es transportado (S4) por la unidad 22 transportadora o clasificadora hacia su destino 26a o 26b designado. En S5, el sistema 10 puede verificar si el sensor 20 de vigilancia de transporte se activa como se espera, es decir, que el recipiente 18 se transporta o clasifica adecuadamente por la unidad 22. En caso negativo, no se registra ningún reembolso por el recipiente 18. En caso afirmativo, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador determina si el recipiente 18 se compacta como se espera, por ejemplo, al comparar la carga medida por el sensor 28 de carga del compactador con la carga esperada para el recipiente 18 (S6). En caso afirmativo (las cargas medidas y esperadas coinciden), se puede emitir una señal de reembolso para el recipiente 18. En caso negativo (las cargas medidas y esperadas no coinciden), no se registra ningún reembolso por el recipiente 18. En general, el recipiente 18 tiene que pasar cuatro puntos de control (S2, S3, S5, S6) antes de ser aprobado, es decir, antes de que se pague un reembolso por el recipiente 18. En otras realizaciones, se puede omitir cualquiera de los puntos S2, S3, S5 de control.At S2, the system 10 can verify if the barcode is found and accepted on the container 18. If not, the container 18 is returned to the consumer who entered the container 18 into the reverse vending machine 12. If so, the system 10 can further verify if a security mark is found and accepted on the container 18 (S3). If not, container 18 is returned to the consumer. If so, the container 18 is transported (S4) by the conveyor or sorter unit 22 to its designated destination 26a or 26b. At S5, the system 10 can verify if the transport monitoring sensor 20 is activated as expected, that is, that the container 18 is transported or sorted properly by the unit 22. If not, no refund is recorded for the Container 18. If yes, the compactor load sensor monitoring device 30 determines if the container 18 compacts as expected, for example, by comparing the load measured by the compactor load sensor 28 with the expected load for container 18 (S6). If yes (measured and expected loads match), a refund signal can be issued for container 18. If not (measured and expected loads do not match), no refund is recorded for container 18. In general, container 18 has to pass four checkpoints (S2, S3, S5, S6) before being approved, that is, before a refund is paid for container 18. In other embodiments, any of the points can be omitted S2, S3, S5 control.
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un procedimiento de detección de fraude en base a sesión de acuerdo con una realización de la invención. En S10, el detector 14 detecta un recipiente 18 en la cámara 16 de reconocimiento de la máquina 12 expendedora inversa. En S11, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador determina si se compacta algún recipiente. En caso afirmativo, un contador se incrementa en consecuencia (S12). En caso negativo, el contador no se incrementa (S13). Luego, el sistema 10 verifica si la sesión ha finalizado (S14). En caso negativo, se detecta otro recipiente 18 en S10, y así sucesivamente. En caso afirmativo, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador calcula el cambio en el factor de fraude basándose en el contador y el número de recipientes 18 detectados por el detector 14 (S15). Luego, el sistema 10 verifica si el factor de fraude excede el umbral X (S16). En caso afirmativo, se emite la señal de activación (S17). En caso negativo, la operación de la máquina 12 expendedora inversa continúa de manera normal (S18).Figure 4 is a flow chart of a session-based fraud detection procedure in accordance with one embodiment of the invention. At S10, the detector 14 detects a container 18 in the recognition chamber 16 of the reverse vending machine 12. At S11, the compactor load sensor monitoring device 30 determines whether any containers are compacted. If yes, a counter is incremented accordingly (S12). If not, the counter is not incremented (S13). Then, the system 10 checks if the session has ended (S14). If not, another container 18 is detected at S10, and so on. If so, the compactor load sensor monitoring device 30 calculates the change in fraud factor based on the counter and the number of containers 18 detected by the detector 14 (S15). Then, the system 10 checks whether the fraud factor exceeds the threshold X (S16). If yes, the trigger signal (S17) is output. If not, the operation of the reverse vending machine 12 continues as normal (S18).
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un procedimiento de detección de fraude en base a sesión de acuerdo con otra realización de la invención. En S20, el sensor 28 de carga del compactador mide la carga del compactador 24 durante la sesión. El gráfico a la derecha de S20 muestra la carga medida a lo largo del tiempo. En S21, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador acumula la carga medida por el sensor 28 de carga del compactador. El gráfico a la derecha de S21 muestra la carga acumulada a lo largo del tiempo. En S22, el sistema 10 determina una carga acumulada esperada para la sesión. A saber, el detector 14 detecta qué recipientes que se ingresan en la máquina 12 expendedora inversa durante la sesión, y en función de las cargas de compactador predeterminadas o aprendidas para los diversos recipientes, se determina la carga acumulada esperada. Luego, en S23, la carga acumulada de S21 se compara con la carga esperada de S22. Si las cargas no coinciden, entonces se indica un intento de fraude sospechoso (S24). Si coinciden, la operación de la máquina 12 expendedora inversa puede continuar como de costumbre.Figure 5 is a flow chart of a session-based fraud detection procedure in accordance with another embodiment of the invention. At S20, the compactor load sensor 28 measures the load of the compactor 24 during the session. The graph to the right of S20 shows the load measured over time. At S21, the compactor load sensor monitoring device 30 accumulates the load measured by the compactor load sensor 28. The graph to the right of S21 shows the accumulated charge over time. At S22, system 10 determines an expected cumulative load for the session. Namely, detector 14 detects which containers are entered into reverse vending machine 12 during the session, and based on the predetermined or learned compactor loads for the various containers, the expected cumulative load is determined. Then, at S23, the cumulative charge of S21 is compared to the expected charge of S22. If the uploads do not match, then a suspected fraud attempt is indicated (S24). If they match, the operation of the reverse vending machine 12 can continue as usual.
La Figura 6 muestra una máquina 12 expendedora inversa que comprende un sistema 10 de detección de fraude de acuerdo con otra realización de la presente invención. La máquina 12 expendedora inversa de la Figura 6 es similar a aquella de la Figura 1, excepto que comprende detectores 14, 14' dobles y cámaras 16, 16', de reconocimiento y sensores 20, 20' de vigilancia de transporte dobles y unidades 22, 22' transportadoras o clasificadoras. El sistema puede comprender adicionalmente al menos dos compactadores 241, 242-n y al menos dos sensores 281, 282-n de carga del compactador. Se puede utilizar un dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador común y manejar todos los compactadores 241-n. Alternativamente, el sistema puede comprender un dispositivo de monitorización de sensor de carga del compactador por compactador/sensor de carga del compactador.Figure 6 shows a reverse vending machine 12 comprising a fraud detection system 10 in accordance with another embodiment of the present invention. The reverse vending machine 12 of Figure 6 is similar to that of Figure 1, except that it comprises dual detectors 14, 14 'and cameras 16, 16', reconnaissance and dual transport surveillance sensors 20, 20 'and units 22 , 22 'conveyors or classifiers. The system may further comprise at least two compactors 241, 242-n and at least two compactor load sensors 281, 282-n. A common compactor load sensor monitoring device 30 can be used and drive all 241-n compactors. Alternatively, the system may comprise a compactor load sensor / compactor load sensor monitoring device.
De acuerdo con una o más realizaciones de la presente invención, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar para determinar una ventana de tiempo de compactación esperada 36 (véase Figura 7b) para un recipiente 18 en base al momento en que se detecta el recipiente 18 por el detector 14. En otras palabras, la ventana 36 de tiempo de compactación esperada se define en relación con el punto en el tiempo en que el detector 14 observó el recipiente 18. La ventana 36 de tiempo de compactación esperada puede ser un intervalo de tiempo que tiene una duración o longitud predeterminada, y la ventana 36 de tiempo de compactación esperada puede comenzar u ocurrir en un tiempo predeterminado después del momento en que el detector 14 detecta el recipiente 18, dependiendo del diseño de la máquina 12 expendedora inversa.In accordance with one or more embodiments of the present invention, the compactor load sensor monitoring device 30 may be configured to determine an expected compaction time window 36 (see Figure 7b) for a container 18 based on the moment in time. that the container 18 is detected by the detector 14. In other words, the expected compaction time window 36 is defined relative to the point in time when the detector 14 observed the container 18. The compaction time window 36 The expected compaction time window 36 may begin or occur at a predetermined time after the time when the detector 14 detects the container 18, depending on the design of the reverse vending machine 12.
El detector 14 en la presente memoria se puede adaptar para detectar el recipiente 18 junto con la unidad 22 clasificadora (véase Figura 7a), o junto con la última unidad clasificadora antes del compactador 24 si hay más de una unidad clasificadora.The detector 14 herein can be adapted to detect the container 18 together with the sorter unit 22 (see Figure 7a), or together with the last sorter unit before the compactor 24 if there is more than one sorter unit.
El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para construir un evento de compactación, como se indica esquemáticamente por el signo 38 de referencia. El evento 38 de compactación puede incluir la ventana 36 de tiempo de compactación esperada para al menos un recipiente 18 y los datos de carga correspondientes representativo de la carga del compactador 24 medido por el sensor 28 de carga del compactador. Los datos de carga pueden incluir al menos una de las 40 veces que la carga medida excede un valor predeterminado, el pico de la carga medida y la integral de la carga medida para ese tiempo. El valor predeterminado puede ser la carga inactiva del compactador 28 cuando no se compacta ningún recipiente más un desplazamiento. En la Figura 7b, el valor predeterminado se establece en 50 en el eje vertical.The compactor load sensor monitoring device 30 may be further configured to construct a compaction event, as indicated schematically by reference sign 38. The compaction event 38 may include the expected compaction time window 36 for at least one container 18 and corresponding load data representative of the compactor load 24 as measured by the compactor load sensor 28. The load data can include at least one of the 40 times the measured load exceeds a predetermined value, the peak of the measured load, and the integral of the measured load for that time. The value The predetermined may be the idle load of the compactor 28 when no container is compacted plus an offset. In Figure 7b, the default is set to 50 on the vertical axis.
Para un recipiente 18 compactado solo, el evento 38' de compactación incluye la ventana de tiempo de compactación esperada y los datos de carga para ese recipiente. Para los recipientes 18 compactados más o menos juntos, en los que se superponen sus ventanas 36 de tiempo de compactación esperadas, el evento 38” de compactación puede incluir las ventanas de tiempo de compactación esperadas y los datos de carga para todos esos recipientes.For a compacted container 18 alone, the compaction event 38 'includes the expected compaction time window and loading data for that container. For containers 18 compacted more or less together, where their expected compaction time windows 36 overlap, the compaction event 38 ″ may include the expected compaction time windows and loading data for all those containers.
El evento 38 de compactación puede incluir información adicional, tal como al menos uno de material (ALU, FE, PET, GLASS, etc.), peso en vacío (por ejemplo, en gramos) y volumen (por ejemplo, en mililitros) de los recipientes 18. Se puede consultar dicha información adicional en una base de datos en base al código de barras de los recipientes 18 leídos por un lector 46 de código de barras del sistema 10, por ejemplo.Compaction event 38 may include additional information, such as at least one material (ALU, FE, PET, GLASS, etc.), empty weight (eg, in grams), and volume (eg, in milliliters) of the containers 18. Such additional information may be queried in a database based on the barcode of the containers 18 read by a barcode reader 46 of the system 10, for example.
El sistema 10 puede comprender adicionalmente medios 42 de comunicación adaptados para enviar eventos 38 de compactación construidos a un dispositivo 44 remoto, por ejemplo para visualización de datos y/o análisis fuera de línea. El análisis fuera de línea puede incluir el análisis de eventos de compactaciones construidas de cada máquina 12 a lo largo de varios días/semanas y buscar cambios significativos en el comportamiento, y/o buscar diferencias significativas a largo plazo entre máquinas similares. Los eventos 38 de compactación construidos se pueden enviar, por ejemplo, al dispositivo 44 remoto una vez al día.The system 10 may further comprise communication means 42 adapted to send constructed compaction events 38 to a remote device 44, for example for offline data display and / or analysis. Off-line analysis may include analysis of built compaction events from each machine 12 over several days / weeks and looking for significant changes in behavior, and / or looking for significant long-term differences between similar machines. Constructed compaction events 38 can be sent, for example, to remote device 44 once per day.
El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para determinar que un recipiente 18 detectado no se compacta como se espera si la carga medida en la ventana 36 de tiempo de compactación esperada correspondiente no excede el valor predeterminado, por ejemplo si no hay carga medida en la ventana de tiempo de compactación esperada, como en la ventana 36” de tiempo de compactación esperada en la Figura 7b. Por el contrario, en la ventana 36' de tiempo de compactación esperada, en la que la carga medida excede el valor predeterminado, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede determinar que se compactó un artículo, presumiblemente el recipiente 18 correspondiente. De esta manera, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede determinar para cada evento de compactación construido el porcentaje de recipientes no compactados (“artículos perdidos”) por recipientes 18 detectados. En la ventana 36' de tiempo de compactación esperada, este porcentaje es 0/1 = 0 %. En la ventana 36” de tiempo de compactación esperada el porcentaje es 1/1 = 100 %. En las ventanas 36'” de tiempo de compactación esperadas (evento 38” de compactación construido), el porcentaje es 0/5 = 0 %. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador puede calcular un promedio móvil de la participación de recipientes no compactos para un número (por ejemplo, 50) de los últimos recipientes 18 detectados. Este promedio móvil se puede comparar con un valor máximo predeterminado (cantidad de recipientes no compactados). El promedio móvil se puede utilizar para calcular y/o actualizar un factor de fraude. El promedio móvil puede ser un promedio móvil exponencial.The compactor load sensor monitoring device 30 may be further configured to determine that a detected container 18 is not compacting as expected if the load measured in the corresponding expected compaction time window 36 does not exceed the predetermined value, for example if there is no measured load in the expected compaction time window, as in the expected compaction time window 36 ”in Figure 7b. In contrast, in the expected compaction time window 36 ', in which the measured load exceeds the predetermined value, the compactor load sensor monitoring device 30 may determine that an item, presumably the corresponding container 18, was compacted. . In this manner, the compactor load sensor monitoring device 30 can determine for each constructed compaction event the percentage of non-compacted containers ("lost items") per containers 18 detected. In the expected compaction time window 36 ', this percentage is 0/1 = 0%. In the 36 ”window of expected compaction time the percentage is 1/1 = 100%. In the expected compaction time windows 36 "(38" compaction event constructed), the percentage is 0/5 = 0%. The compactor load sensor monitoring device 30 can calculate a moving average of the non-compact container share for a number (eg, 50) of the last detected containers 18. This moving average can be compared to a predetermined maximum value (number of containers not compacted). The moving average can be used to calculate and / or update a fraud factor. The moving average can be an exponential moving average.
Se puede apreciar que la función descrita en el párrafo anterior puede determinar que algo se compactó en la ventana de tiempo de compactación esperada, pero no puede estar completamente seguro de que el artículo que se compactó realmente fuera el mismo recipiente que se detectó. Para este fin, el dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para normalizar la carga medida para al menos un recipiente 18 detectado, al dividirla con el peso vacío del al menos un recipiente 18 como se indica en la información adicional mencionada anteriormente. La carga medida normalizada se puede expresar como retraso por gramo, en la que 'retraso' es un retardo del compactador 28 provocado por la compactación y, por lo tanto, representativo de la carga del compactador 28. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para calcular un promedio móvil en base a la carga medida normalizada para al menos un recipiente 18 y en la carga medida normalizada para uno o más recipientes anteriores. El promedio móvil puede ser un promedio móvil exponencial, y el uno o más recipientes anteriores pueden ser 10, 50 o 100 recipientes anteriores, por ejemplo. El dispositivo 30 de monitorización de sensor de carga del compactador se puede configurar adicionalmente para determinar que los recipientes 18 generalmente se compactan como se espera si el promedio móvil calculado coincide (dentro de márgenes predeterminados) con un promedio predeterminado esperado. Si el promedio móvil calculado no coincide con el promedio predeterminado esperado, algunos de los recipientes 18 no se compactaron como se espera (se eliminaron o reemplazaron), por lo que puede existir un intento de fraude. Esto se puede utilizar para calcular y/o actualizar un factor de fraude.It can be appreciated that the function described in the preceding paragraph may determine that something was compacted in the expected compaction time window, but cannot be completely sure that the item that was compacted was actually the same container that was detected. To this end, the compactor load sensor monitoring device 30 can be further configured to normalize the measured load for at least one detected container 18, by dividing it with the empty weight of the at least one container 18 as indicated in the information additional mentioned above. The normalized measured load can be expressed as lag per gram, where 'lag' is a lag of the compactor 28 caused by compaction and therefore representative of the load of compactor 28. The pressure sensor monitoring device 30 Compactor load can be further configured to calculate a moving average based on the normalized measured load for at least one container 18 and on the normalized measured load for one or more previous containers. The moving average can be an exponential moving average, and the one or more previous containers can be 10, 50, or 100 previous containers, for example. The compactor load sensing monitoring device 30 may be further configured to determine that the containers 18 generally compact as expected if the calculated moving average matches (within predetermined ranges) an expected predetermined average. If the calculated moving average does not match the expected predetermined average, some of the 18 containers were not compacted as expected (removed or replaced), so a fraud attempt may exist. This can be used to calculate and / or update a fraud factor.
En operación (Figura 7c), la ventana 36 de tiempo de compactación esperada para un recipiente 18 se determina en la etapa S1. En la etapa S2, se mide la carga del compactador 24. En la etapa S3, se recuperan los datos adicionales mencionados anteriormente, que incluyen el peso vacío del recipiente.In operation (Figure 7c), the expected compaction time window 36 for a container 18 is determined in step S1. In step S2, the load of compactor 24 is measured. In step S3, the aforementioned additional data is retrieved, including the empty weight of the container.
En la etapa S4, el evento 38 de compactación se construye, en base a la ventana 36 de tiempo de compactación esperada, la carga y los datos adicionales. En la etapa S5, los eventos 38 de compactación construidos se pueden enviar al dispositivo 44 remoto.In step S4, the compaction event 38 is constructed, based on the expected compaction time window 36, the load and the additional data. In step S5, the built compaction events 38 can be sent to the remote device 44.
En la etapa S6, se determina que un recipiente no se compacta como se espera si la carga medida en la ventana de tiempo de compactación esperada no excede un valor predeterminado valor, por el cual se puede determinar la participación de recipientes 18 detectados que no están compactados. En la etapa S7, se calcula la media móvil de la participación de recipientes no compactados. In step S6, it is determined that a container is not compacted as expected if the load measured in the expected compaction time window does not exceed a predetermined value, by which the participation of detected containers 18 that are not can be determined. compacted. In step S7, the moving average of the non-compacted container share is calculated.
En la etapa S8, se normaliza la carga medida para uno o más recipientes 18. En la etapa S9, se calcula un promedio móvil de cargas medidas normalizadas. En la etapa S10, el promedio móvil calculado se compara con un promedio esperado predeterminado. In step S8, the measured load is normalized for one or more containers 18. In step S9, a moving average of normalized measured loads is calculated. In step S10, the calculated moving average is compared to a predetermined expected average.
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