ES2779307T3 - Vacuum generator according to the ejection principle - Google Patents
Vacuum generator according to the ejection principle Download PDFInfo
- Publication number
- ES2779307T3 ES2779307T3 ES15001715T ES15001715T ES2779307T3 ES 2779307 T3 ES2779307 T3 ES 2779307T3 ES 15001715 T ES15001715 T ES 15001715T ES 15001715 T ES15001715 T ES 15001715T ES 2779307 T3 ES2779307 T3 ES 2779307T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- valve
- ventilation
- channel
- vacuum generator
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000003584 silencer Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
- F04F5/46—Arrangements of nozzles
- F04F5/467—Arrangements of nozzles with a plurality of nozzles arranged in series
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
- F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
- F04F5/20—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
- F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
- F04F5/48—Control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
- F04F5/48—Control
- F04F5/52—Control of evacuating pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
Abstract
Generador de vacío según el principio de eyección que tiene un eyector de múltiples etapas que tiene varios cabezales dispuestos en serie a través de los cuales una corriente de aire a gran velocidad suministrada a través de una conexión (22) de aire comprimido se conduce a una salida de aire (28) para que en un espacio (20) comunicado que rodea los cabezales se pueda generar una presión negativa, caracterizado por que en la salida de aire (28) se proporciona una válvula (32) de cierre mediante la cual se puede cerrar la salida de aire (28) herméticamente, en donde el espacio (20, 30) en el que se puede generar la presión negativa tiene una abertura (66) de ventilación que se cierra mediante la válvula de ventilación, mediante la cual, al interactuar con la válvula (32) de cierre, se puede abrir un canal (66) de ventilación para ventilar el espacio (20. 30) en el que se puede generar la presión negativa, en donde la válvula (32) de cierre y la válvula de ventilación se conectan a través de un canal /52) de aire comprimido por el cual se puede introducir un impulso de aire comprimido para activar la válvula de cierre.Vacuum generator according to the ejection principle having a multi-stage ejector having several heads arranged in series through which a high velocity air stream supplied through a compressed air connection (22) is led to a air outlet (28) so that a negative pressure can be generated in a connected space (20) surrounding the heads, characterized in that a closing valve (32) is provided in the air outlet (28) through which can close the air outlet (28) hermetically, wherein the space (20, 30) in which the negative pressure can be generated has a ventilation opening (66) that is closed by the ventilation valve, by which, by interacting with the shut-off valve (32), a ventilation channel (66) can be opened to ventilate the space (20, 30) in which the negative pressure can be generated, where the shut-off valve (32) and the vent valve are connected through s of a channel /52) of compressed air through which a pulse of compressed air can be introduced to actuate the shut-off valve.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Generador de vacío según el principio de eyecciónVacuum generator according to the ejection principle
La presente invención se refiere a un generador de vacío según el principio de eyección que tiene un eyector de múltiples etapas con varios cabezales dispuestos en serie mediante los cuales se conduce un flujo de aire a gran velocidad suministrado a través de una conexión de aire comprimido hacia una salida de aire para que, en un espacio que comunica y rodea los cabezales, se pueda generar una presión negativa.The present invention relates to a vacuum generator according to the ejection principle having a multi-stage ejector with several heads arranged in series by means of which a high speed air flow supplied through a compressed air connection is conducted towards an air outlet so that, in a space that communicates and surrounds the heads, a negative pressure can be generated.
Los generadores de vacío de este tipo se utilizan, en particular, en las plantas de producción industriales en grandes cantidades. Tienen la ventaja de que se pueden alimentar a través de las redes de aire comprimido existentes. En general, no requieren conexiones eléctricas adicionales para su control y, por lo tanto, pueden integrarse sin problema en dispositivos manipuladores individuales.Vacuum generators of this type are used, in particular, in industrial production plants in large quantities. They have the advantage that they can be fed through existing compressed air networks. In general, they do not require additional electrical connections for their control and can therefore be seamlessly integrated into individual manipulator devices.
Se conocen generadores de vacío con eyectores de una sola etapa, en los que es habitual cerrar una salida de aire configurada como silenciador para reducir el vacío lo más rápidamente posible para que las piezas de trabajo sujetadas, por ejemplo, por un manipulador conectado, se puedan librar rápidamente. La desventaja de los eyectores de una sola etapa es su alta demanda energética, ya que, debido a la baja eficiencia en la producción de vacío existe una demanda especialmente elevada de aire comprimido para poder sujetar de forma segura una pieza de trabajo. Además, en los eyectores de una sola etapa, hay que seguir aplicando aire comprimido para romper el vacío, lo que requiere una demanda de aire adicional considerable. Por ejemplo, en DE 60023 654 t 2 se menciona un generador de vacío del tipo mencionado al principio, en el que el eyector está configurado con múltiples etapas. Múltiples etapas significan que el aire comprimido fluye a través de dos, pero preferiblemente tres o más cabezales consecutivos, para que se pueda establecer un cierto nivel de presión negativa con un menor consumo de aire comprimido.Vacuum generators with single-stage ejectors are known, in which it is usual to close an air outlet configured as a silencer to reduce the vacuum as quickly as possible so that the workpieces held, for example by a connected manipulator, are can deliver quickly. The disadvantage of single-stage ejectors is their high energy demand, since due to the low efficiency in vacuum production there is a particularly high demand for compressed air in order to be able to securely hold a workpiece. In addition, in single-stage ejectors, compressed air must continue to be applied to break the vacuum, which requires considerable additional air demand. For example, DE 60023 654 t 2 mentions a vacuum generator of the type mentioned at the beginning, in which the ejector is configured with multiple stages. Multiple stages means that the compressed air flows through two, but preferably three or more consecutive heads, so that a certain level of negative pressure can be established with less consumption of compressed air.
Sin embargo, en eyectores de múltiples etapas de este tipo no es suficiente cerrar la salida de aire para la ventilación para liberar una pieza de trabajo, ya que volver a ventilar para anular rápidamente las fuerzas de sujeción no es adecuado debido a las secciones transversales estrechas. En general, en los eyectores de múltiples etapas conocidos, por lo tanto, el aire comprimido se alimenta directamente a la cámara de vacío a través de una derivación para poder provocar la liberación lo más rápido posible. Sin embargo, se ha demostrado que, por la salida de aire libre, por un lado, y la ventilación adicional forzada de la cámara de vacío se requiere una cantidad considerable de aire comprimido, con lo que se pierde parcialmente la ventaja de eficiencia de los eyectores de múltiples etapas, especialmente con tiempos de ciclo cortos y los procesos de soplado frecuentes asociados.However, in multi-stage ejectors of this type it is not sufficient to close the air outlet for ventilation to release a workpiece, as re-ventilating to quickly cancel clamping forces is not suitable due to narrow cross sections. . In general, in known multi-stage ejectors, therefore, the compressed air is fed directly into the vacuum chamber through a bypass in order to cause the release as quickly as possible. However, it has been shown that due to the free air outlet on the one hand and the forced additional ventilation of the vacuum chamber a considerable amount of compressed air is required, thereby partially losing the efficiency advantage of the multi-stage ejectors, especially with short cycle times and the associated frequent blowing processes.
EP 2685 107 A1 describe un generador de vacío de múltiples etapas según el principio de eyección con una cámara de vacío y una cámara de presión.EP 2685 107 A1 describes a multi-stage vacuum generator according to the ejection principle with a vacuum chamber and a pressure chamber.
La tarea de la presente invención es proporcionar un generador de vacío que, en base a un eyector de múltiples etapas, posibilite una rápida anulación del vacío con una demanda de aire menor.The task of the present invention is to provide a vacuum generator which, based on a multi-stage ejector, enables rapid vacuum cancellation with a lower air demand.
Según la invención, la tarea se logra proporcionando una válvula de cierre en la salida de aire por medio de la cual la salida de aire se puede cerrar herméticamente, en donde el espacio en el que se puede generar la presión negativa tiene una abertura de ventilación que se cierra con una válvula de ventilación, mediante la cual, al interactuar con la válvula de cierre, se puede abrir un canal de ventilación para ventilar el espacio con la presión negativa, en donde la válvula de cierre y la válvula de ventilación están conectadas a través de un canal de aire comprimido.According to the invention, the task is achieved by providing a shut-off valve at the air outlet by means of which the air outlet can be hermetically closed, wherein the space in which the negative pressure can be generated has a ventilation opening which is closed with a vent valve, by which, by interacting with the shut-off valve, a vent channel can be opened to vent the space with negative pressure, where the shut-off valve and the vent valve are connected through a compressed air channel.
La ventilación del espacio, en el que se puede generar presión negativa, se lleva a cabo a través de un canal de ventilación que desemboca en el entorno y/o a través de una conexión del canal de ventilación con un espacio con presión negativa, por ejemplo, el canal que puede servir para iniciar un impulso de aire comprimido para activar la válvula de cierre. La producción de aire comprimido en sí se desactiva preferiblemente al introducir un impulso de aire comprimido a través de otra conexión, ya que no es necesaria para romper el vacío, para reducir la demanda de aire comprimido.The ventilation of the space, in which negative pressure can be generated, is carried out through a ventilation channel that empties into the environment and / or through a connection of the ventilation channel with a space with negative pressure, for example , the channel that can serve to initiate a pulse of compressed air to activate the shut-off valve. The production of compressed air itself is preferably deactivated by introducing a pulse of compressed air through another connection, as it is not necessary to break the vacuum, to reduce the demand for compressed air.
Preferiblemente, la válvula de ventilación está configurada como una válvula de presión diferencial. Esto significa, en el presente caso, que bajo la presión negativa la válvula de ventilación permanece cerrada porque en un elemento de sellado móvil en el otro lado actúa la presión ambiental a través de una conexión. A continuación, la liberación se lleva a cabo sencillamente a través del aumento de presión en el área previamente evacuada, por ejemplo, después de activar la válvula de cierre.Preferably, the vent valve is configured as a differential pressure valve. This means, in the present case, that under the negative pressure the vent valve remains closed because the ambient pressure acts via a connection on a movable sealing element on the other side. The release is then carried out simply by increasing the pressure in the previously evacuated area, for example after activating the shut-off valve.
En el caso más simple, el dispositivo de ventilación se fabrica entonces de tal manera que la válvula de ventilación, diseñada como válvula de presión diferencial, está dispuesta entre el canal de ventilación hacia el espacio alrededor de los cabezales y un canal de conexión hacia el entorno, en donde la sección transversal del canal de conexión es preferiblemente mayor que la sección transversal del canal de ventilación. Se ha demostrado que mediante esta configuración de las proporciones de las secciones transversales se puede lograr una ventilación segura de la cámara de vacío si se desea una liberación rápida de la pieza de trabajo, en particular, si al abrir la válvula de ventilación puede fluir aire comprimido a través del canal de ventilación al área anteriormente evacuada.In the simplest case, the ventilation device is then manufactured in such a way that the ventilation valve, designed as a differential pressure valve, is arranged between the ventilation channel towards the space around the heads and a connection channel towards the environment, wherein the cross section of the connecting channel is preferably larger than the cross section of the ventilation channel. It has been shown that through this configuration of the cross-sectional proportions safe ventilation of the vacuum chamber can be achieved if quick release of the workpiece is desired, in particular if compressed air can flow through the vent channel when opening the vent valve ventilation to the previously evacuated area.
En un ejemplo de realización preferido, se proporciona un diámetro del canal de ventilación de 2 mm y un diámetro del canal de conexión de 1,5 mm.In a preferred embodiment, a diameter of the ventilation channel of 2 mm and a diameter of the connecting channel of 1.5 mm are provided.
Es particularmente preferida una forma de realización en la que la válvula de ventilación tiene un elemento móvil, preferiblemente una bola, que en una cámara de la válvula se puede desplazar libremente entre una posición que hermetiza el canal de ventilación y una posición que hermetiza el canal de conexión, en donde en una posición intermedia de la bola se libera una conexión entre el canal de conexión y el canal de ventilación. La ventaja de la segunda obturación es que después de la ventilación de la cámara de vacío se evita una fuga innecesaria de aire comprimido a través del canal de conexión mediante su cierre. Esto también contribuye a reducir el consumo de aire comprimido.Particularly preferred is an embodiment in which the ventilation valve has a movable element, preferably a ball, which in a chamber of the valve can move freely between a position that seals the ventilation channel and a position that seals the channel. connection, wherein in an intermediate position of the ball a connection between the connection channel and the ventilation channel is released. The advantage of the second seal is that after ventilation of the vacuum chamber an unnecessary leakage of compressed air through the connecting channel is prevented by its closure. This also helps reduce compressed air consumption.
Como ya se ha mencionado, también se prevé que la cámara de la válvula esté conectada con un canal de aire comprimido, a través del cual se introduce un impulso de aire comprimido para activar la válvula de cierre. De esta manera, el impulso de aire comprimido utilizado para la desconexión se puede utilizar además para ventilar la cámara de vacío para que el tiempo de respuesta al ventilar la cámara de vacío siga disminuyendo. El cierre del canal de conexión es en este caso especialmente ventajoso debido a que el impulso de aire comprimido se puede utilizar al máximo para la ventilación.As already mentioned, it is also envisaged that the valve chamber is connected to a compressed air channel, through which a compressed air pulse is introduced to activate the shut-off valve. In this way, the compressed air pulse used for shutdown can further be used to vent the vacuum chamber so that the response time when venting the vacuum chamber continues to decrease. The closure of the connecting channel is particularly advantageous in this case because the compressed air pulse can be used to the maximum for ventilation.
La válvula de cierre en sí está preferiblemente configurada de tal manera que se puede desplazar en contra de la acción de un resorte de retorno desde una posición de liberación de la salida de aire a una posición de cierre de la salida de aire. Tan pronto como se interrumpe el impulso de aire comprimido para la desconexión del vacío, por ejemplo, para la liberación de una pieza de trabajo sujetada, la salida de aire, en consecuencia, se vuelve a liberar y en el espacio alrededor del eyector de múltiples etapas se genera de nuevo una presión negativa.The shut-off valve itself is preferably configured such that it is movable against the action of a return spring from a release position of the air outlet to a closed position of the air outlet. As soon as the compressed air pulse for disconnection of the vacuum is interrupted, for example for the release of a clamped workpiece, the air outlet, accordingly, is released again and into the space around the multiple ejector stages, a negative pressure is generated again.
Como es habitual en el estado de la técnica, se puede proporcionar un silenciador a través del cual el aire se puede expulsar desde el generador de vacío al entorno reduciendo el ruido ambiental.As is customary in the state of the art, a silencer can be provided through which air can be expelled from the vacuum generator to the environment reducing ambient noise.
A continuación se realizará la descripción con mayor detalle de un ejemplo de realización de la invención mediante los dibujos adjuntos. En el dibujo muestran:A description of an embodiment of the invention will now be made in greater detail by means of the attached drawings. In the drawing they show:
la Figura 1, una vista de un generador de vacío en estado desmontado;Figure 1, a view of a vacuum generator in a disassembled state;
la Figura 2, una sección del generador de vacío montado según la Figura 1.Figure 2, a section of the vacuum generator assembled according to Figure 1.
La Figura 1 muestra las partes individuales de un generador de vacío 10 cuya función, con referencia a la Figura 2 que muestra el generador de vacío 10 en sección transversal, se explica con mayor detalle a continuación. El generador de vacío 10 está compuesto por una carcasa 12 en la que se han realizado varios orificios. En un primer orificio 14 (véase la Figura 2) se inserta un cuerpo 16 de cabezal, que tiene en su interior varios cabezales dispuestos en serie a través de los cuales, según el principio de eyección, a través de unas aberturas 18 comunicadas en el cuerpo 16 de cabezal, se puede generar una presión negativa en una cámara 20 de vacío entre el cuerpo 16 de cabezal y la pared del orificio 14. El aire comprimido necesario para ello, que se acelera en los cabezales a una corriente de aire de alta velocidad, se proporciona a través de una conexión de aire comprimido 22, que se embrida a través de un adaptador 24 y una junta anular 26 a la carcasa 10 en el área de la abertura del orificio 14.Figure 1 shows the individual parts of a vacuum generator 10 whose function, with reference to Figure 2 showing the vacuum generator 10 in cross section, is explained in greater detail below. The vacuum generator 10 is composed of a housing 12 in which several holes have been made. In a first hole 14 (see Figure 2) a head body 16 is inserted, which has inside several heads arranged in series through which, according to the ejection principle, through openings 18 communicated in the head body 16, a negative pressure can be generated in a vacuum chamber 20 between the head body 16 and the wall of the orifice 14. The compressed air necessary for this, which is accelerated in the heads at a high air stream speed, is provided through a compressed air connection 22, which is flanged through an adapter 24 and an annular gasket 26 to the housing 10 in the area of the opening of the hole 14.
Como se puede apreciar bien en la Figura 2, el orificio 14, visto desde la conexión de aire comprimido 22, está diseñado de forma ligeramente cónica, haciendo aquí hincapié en el hecho de que los generadores de vacío según el principio de eyección configurados con varios cabezales dispuestos en serie ya se conocen del estado de la técnica.As can be clearly seen in Figure 2, the hole 14, seen from the compressed air connection 22, is designed in a slightly conical shape, emphasizing here the fact that the vacuum generators according to the ejection principle configured with various heads arranged in series are already known from the state of the art.
El aire comprimido necesario para la generación del vacío en la cámara de vacío 14 fluye entonces al entorno a través de una salida de aire 28 a la que de manera conveniente se conecta un silenciador. El vacío 14 generado en la cámara de vacío se puede utilizar a través de un orificio transversal 30 conectado con ella, que, por ejemplo, está conectado con una o varias ventosas pensadas para la manipulación de piezas de chapa.The compressed air necessary for generating the vacuum in the vacuum chamber 14 then flows to the environment through an air outlet 28 to which a silencer is conveniently connected. The vacuum 14 generated in the vacuum chamber can be used through a transverse hole 30 connected to it, which, for example, is connected to one or more suction cups intended for handling sheet metal parts.
En el área de la salida de aire 28, se proporciona una válvula 32 de cierre, que está dispuesta en un orificio 34 de ventilación que cruza la salida de aire 28, en donde el orificio 34 de ventilación está diseñado como un orificio ciego. En el orificio 34 de ventilación hay un mecanismo de corredera 36 de la válvula, mientras que la abertura 38 (véase la Figura 2) necesaria para el montaje del generador de vacío 10 se cierra herméticamente mediante un tapón ciego y una junta anular 42. Entre el mecanismo de corredera 36 de la válvula y la parte inferior 44 del orificio del orificio 34 de la válvula y la parte inferior 44 del orificio, se dispone un resorte 46 de retorno, que sostiene el mecanismo de corredera 36 de la válvula normalmente en una posición en la que la salida de aire 28 está abierta. El mecanismo de corredera 36 de la válvula se apoya a través de un espaciador 48 en el tapón ciego 40, en donde el espaciador 48 deja una cámara de aire 50. Esta cámara de aire 50 está conectada a través de un canal 52 de aire con una segunda conexión 54 de aire comprimido, a través de la cual se puede suministrar un así llamado impulso de salida, cuya importancia se describirá con más detalle más adelante.In the area of the air outlet 28, a shut-off valve 32 is provided, which is arranged in a vent hole 34 crossing the air outlet 28, where the vent hole 34 is designed as a blind hole. In the vent hole 34 there is a valve slide mechanism 36, while the opening 38 (see Figure 2) necessary for mounting the vacuum generator 10 is hermetically sealed by means of a blind plug and an annular gasket 42. Between valve slide mechanism 36 and the bottom 44 of the valve hole 34 and the bottom 44 of the orifice, a return spring 46 is provided, which supports the valve slide mechanism 36 normally in a position in which the air outlet 28 is open. The valve slide mechanism 36 is supported through a spacer 48 on the blind plug 40, where the spacer 48 leaves an air chamber 50. This air chamber 50 is connected via an air channel 52 with a second compressed air connection 54, through which a so-called output pulse can be supplied, the importance of which will be described in more detail later.
En el canal 52 de aire comprimido, se proporciona un orificio 54 de ventilación, en el que se atornilla un cierre 56. El cierre 56 tiene un orificio 58 de conexión en el centro que desemboca en el entorno. El tapón de cierre 56 está configurado en un extremo con una cámara 62 de la válvula en la que una bola 64 de sellado se puede mover libremente. La bola 64 de sellado se puede mover libremente en la cámara 62 de la válvula entre un primer asiento de válvula según la posición en la Figura 2, en el que hermetiza un canal 66 de ventilación hacia la cámara 20 de vacío, y un segundo asiento de válvula, en el que se hermetiza el canal 58 de conexión. El efecto de sellado de la bola 64 de sellado, que al interactuar con ambos asientos de válvula forma una válvula de ventilación, funciona según el principio de presión diferencial, es decir, siempre que en la cámara 62 de la válvula actúe una presión más alta que en la cámara 20 de vacío esta última se cerrará mediante la bola 64 de sellado. Se ha demostrado, además, que el diámetro del canal 58 de ventilación para lograr una función especialmente buena de la válvula de ventilación es preferiblemente mayor que el diámetro del canal 66 de ventilación, en el ejemplo de realización mostrado, el diámetro del canal 58 de ventilación es de 2 mm, mientras que el canal 66 de ventilación está diseñado con un diámetro de 1,5 mm. Es suficiente que la presión ambiental aplicada a través del canal 58 de conexión haga efecto en la bola 64.In the compressed air channel 52, a ventilation hole 54 is provided, into which a closure 56 is screwed. The closure 56 has a connection hole 58 in the center that opens into the environment. The closure plug 56 is configured at one end with a valve chamber 62 in which a sealing ball 64 is freely movable. The sealing ball 64 is freely movable in the valve chamber 62 between a first valve seat according to the position in Figure 2, in which it seals a ventilation channel 66 towards the vacuum chamber 20, and a second seat valve, in which the connection channel 58 is sealed. The sealing effect of the sealing ball 64, which by interacting with both valve seats forms a vent valve, works according to the differential pressure principle, i.e. as long as a higher pressure acts in the valve chamber 62 that in the vacuum chamber 20 the latter will be closed by the sealing ball 64. In addition, it has been shown that the diameter of the ventilation channel 58 to achieve a particularly good function of the ventilation valve is preferably greater than the diameter of the ventilation channel 66, in the shown embodiment, the diameter of the ventilation channel 58 ventilation is 2mm, while ventilation channel 66 is designed with a diameter of 1.5mm. It is sufficient that the ambient pressure applied through the connecting channel 58 has an effect on the ball 64.
Para la generación de vacío por medio del generador de vacío 10, se aplica a la primera salida 22 de aire un aire comprimido de, por ejemplo, 6 bares (P). Este fluye a través del cuerpo 16 de la válvula y genera, según el principio de eyección conocido, una presión negativa en la cámara 20 de vacío por medio de la cual la cámara 20 de vacío también se conecta con el espacio 30 el cual, por ejemplo, alejado del generador de vacío 10, se cierra mediante un manipulador situado en la superficie de la pieza de trabajo. Una presión negativa normal, como se utiliza, por ejemplo, para la manipulación de chapas en la industria automovilística, es de -0,85 bares (V). La construcción de múltiples etapas de un generador de vacío ahorra según la invención hasta un 50% de la demanda de aire mientras que se mantiene el vacío, en comparación con eyectores de una sola etapa.For the generation of vacuum by means of the vacuum generator 10, compressed air of, for example, 6 bar (P) is applied to the first air outlet 22. This flows through the valve body 16 and generates, according to the known ejection principle, a negative pressure in the vacuum chamber 20 by means of which the vacuum chamber 20 also connects with the space 30 which, by For example, remote from the vacuum generator 10, it is closed by a manipulator located on the surface of the workpiece. A normal negative pressure, as used, for example, for sheet metal handling in the automotive industry, is -0.85 bar (V). The multi-stage construction of a vacuum generator according to the invention saves up to 50% of the air demand while maintaining the vacuum, compared to single-stage ejectors.
Si el espacio 30 evacuado ahora, por ejemplo, debe ventilarse para liberar una pieza de trabajo se puede iniciar un impulso de aire comprimido a través de la segunda conexión 54 de aire comprimido. Este pasa a través del canal 52 de aire comprimido a la cámara de aire 50, y, de ese modo mueve el mecanismo de corredera 36 de la válvula contra la fuerza de recuperación del resorte 46 de retorno a una posición que cierra el canal 28 de aire. El aire comprimido suministrado a la primera conexión 22 de aire comprimido, ya no puede fluir a través del cuerpo 16 de cabezal, sino que pasa a través de las aberturas 18 del eyector a la cámara 20 de vacío y el espacio evacuado 30 y lo ventila. Cabe señalar que el aire comprimido suministrado a través de la conexión 22 de aire comprimido para romper el vacío no es necesario y, por tanto, preferiblemente se desconecta o interrumpe para evitar una pérdida no deseada de aire comprimido, si el impulso de aire comprimido se introduce a través del canal 52 de aire comprimido. Como en los eyectores de múltiples etapas las secciones transversales son bastante pequeñas, se utiliza además el canal 66 de ventilación para la ventilación adicional de la cámara 20 de vacío. Debido al aumento de la presión en la cámara 20 de vacío, que pronto sobrepasa la presión ambiental, la bola 64 de sellado se levanta de su asiento de cierre del canal de ventilación para que el aire comprimido suministrado a través del canal 52 de aire comprimido también pase de esta forma a la cámara 20 de vacío y pueda contribuir a la evacuación del espacio evacuado 30. Debido a que la bola 64 de sellado se dispone contra el segundo asiento, en el que se cierra el canal 58 de ventilación, tampoco pueden producirse pérdidas de aire comprimido innecesarias que podrían retrasar la demanda de aire comprimido total del generador de vacío 10.If the space 30 now evacuated, for example, must be vented to release a workpiece, a pulse of compressed air can be initiated through the second compressed air connection 54. This passes through the compressed air channel 52 into the air chamber 50, and thereby moves the valve slide mechanism 36 against the restoring force of the return spring 46 to a position that closes the air channel 28. air. Compressed air supplied to the first compressed air connection 22 can no longer flow through the head body 16, but passes through the ejector openings 18 into the vacuum chamber 20 and the evacuated space 30 and vents it. . It should be noted that the compressed air supplied through the compressed air connection 22 to break the vacuum is not necessary and is therefore preferably disconnected or interrupted to avoid unwanted loss of compressed air, if the compressed air pulse is introduces compressed air through channel 52. Since in multi-stage ejectors the cross sections are quite small, the ventilation channel 66 is further used for additional ventilation of the vacuum chamber 20. Due to the increase in pressure in the vacuum chamber 20, which soon exceeds the ambient pressure, the sealing ball 64 rises from its closing seat of the ventilation channel so that the compressed air supplied through the compressed air channel 52 it also passes into the vacuum chamber 20 in this way and can contribute to the evacuation of the evacuated space 30. Since the sealing ball 64 is arranged against the second seat, in which the ventilation channel 58 is closed, neither can unnecessary compressed air losses will occur which could delay the total compressed air demand of the vacuum generator 10.
Mediante la válvula de ventilación adicional, la demanda de energía del generador de vacío 10 en una ventilación más rápida del espacio evacuado 30 se reduce durante el funcionamiento de nuevo en aproximadamente un 20 % frente a un generador de vacío convencional. Una vez completado el proceso de expulsión, puede desconectarse permanentemente el suministro de aire comprimido 22 al generador de vacío 10 o se interrumpe el impulso de aire comprimido alimentado a la segunda conexión 54 de aire comprimido para que el mecanismo de corredera 36 de la válvula se mueva a su posición mostrada en la Figura 2 a través del resorte de retorno 46, y, el aire comprimido que ya fluye de nuevo libremente por la salida de aire 28 pueda crear otra vez y rápidamente un vacío en la cámara 20 de vacío y el espacio 30. La bola 64 de sellado es entonces succionada otra vez contra su asiento de cierre del canal 66 de ventilación. By means of the additional ventilation valve, the energy demand of the vacuum generator 10 in a faster ventilation of the evacuated space 30 is reduced during operation again by about 20% compared to a conventional vacuum generator. After the expulsion process is complete, the compressed air supply 22 to the vacuum generator 10 can be permanently disconnected or the pulse of compressed air fed to the second compressed air connection 54 is interrupted so that the valve slide mechanism 36 is switched off. move to its position shown in Figure 2 through the return spring 46, and, the compressed air already flowing freely again through the air outlet 28 can quickly again create a vacuum in the vacuum chamber 20 and the space 30. The sealing ball 64 is then sucked again against its closing seat of the ventilation channel 66.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014008226.1A DE102014008226A1 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Vacuum generator according to the ejector principle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2779307T3 true ES2779307T3 (en) | 2020-08-14 |
Family
ID=53397763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15001715T Active ES2779307T3 (en) | 2014-06-11 | 2015-06-10 | Vacuum generator according to the ejection principle |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160047396A1 (en) |
| EP (1) | EP2955388B1 (en) |
| DE (1) | DE102014008226A1 (en) |
| ES (1) | ES2779307T3 (en) |
| PL (1) | PL2955388T3 (en) |
| PT (1) | PT2955388T (en) |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1936916B2 (en) * | 1969-07-19 | 1977-11-24 | Enka Glanzstoff Ag, 5600 Wuppertal | INJECTOR FOR SUCTION OF FAST MOVING THREAD MATERIAL |
| US3892361A (en) * | 1974-04-18 | 1975-07-01 | Src Lab | Two stage nozzle |
| US4860795A (en) * | 1988-03-03 | 1989-08-29 | Oten Peter D | Venturi block having cut off |
| DE4001937A1 (en) * | 1990-01-24 | 1991-07-25 | Antriebs Steuerungstech Ges | HANDLING DEVICE WITH A SUCTION GRIPPER AND METHOD FOR HANDLING AND CHECKING FLUID-FLOWED COMPONENTS |
| US5277468A (en) * | 1991-01-30 | 1994-01-11 | John A. Blatt | Vacuum control apparatus |
| EP0502233B1 (en) * | 1991-03-07 | 1994-10-19 | THR-BILSING GmbH | Automated transport device, particularly for transferring workpieces between presses |
| DE4302951C1 (en) * | 1993-02-03 | 1994-05-05 | Schmalz J Gmbh | Ejector pump diffuser obturator - has compressed-gas passage to diffuser shut by plug when in rest position |
| US6071084A (en) * | 1995-11-14 | 2000-06-06 | Wass; Lloyd G. | Aspirator |
| DE29923752U1 (en) * | 1998-03-05 | 2001-07-05 | Bilsing Automation Gmbh | Coupling for connecting workpiece grippers to a handling device |
| SE511716E5 (en) * | 1998-03-20 | 2009-01-28 | Piab Ab | ejector |
| DE19817249C1 (en) * | 1998-04-18 | 1999-08-26 | Schmalz J Gmbh | Ejector for vacuum production, particularly for vacuum handling apparatus |
| SE513991C2 (en) | 1999-02-26 | 2000-12-11 | Piab Ab | Filter for an ejector-type vacuum pump with silencer |
| DE29916531U1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-02-08 | Volkmann Thilo | Ejector |
| DE10027873C1 (en) * | 2000-06-06 | 2002-02-07 | Festo Ag & Co | Pneumatic pressure control device |
| DE10226002B4 (en) * | 2001-02-15 | 2007-10-18 | Trumpf Sachsen Gmbh | Compressed air saving arrangement for ejectors activated by ejectors |
| DE10250532B3 (en) * | 2002-10-29 | 2004-07-01 | J. Schmalz Gmbh | Propellant powered ejector assembly |
| ATE306619T1 (en) * | 2003-04-03 | 2005-10-15 | Festo Ag & Co | VACUUM GENERATING DEVICE |
| DE102004011876B4 (en) * | 2004-03-11 | 2006-02-16 | Trumpf Sachsen Gmbh | Suction pad adjustment control with control valve block |
| DE102004026245A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-15 | Bilsing Automation Gmbh | Method and bearing assembly for releasably securing a gripping tool to the crossbar of a transfer press |
| SE530787C2 (en) * | 2007-01-16 | 2008-09-09 | Xerex Ab | Ejector device with ventilation function |
| KR101066212B1 (en) * | 2011-03-10 | 2011-09-20 | 한국뉴매틱(주) | Quick release vacuum pumps |
| US10221867B2 (en) * | 2013-12-10 | 2019-03-05 | Dayco Ip Holdings, Llc | Flow control for aspirators producing vacuum using the venturi effect |
| DE102015202603A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | J. Schmalz Gmbh | Vacuum generating device and tube lifter with a vacuum generating device |
-
2014
- 2014-06-11 DE DE102014008226.1A patent/DE102014008226A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-06-10 ES ES15001715T patent/ES2779307T3/en active Active
- 2015-06-10 PT PT150017150T patent/PT2955388T/en unknown
- 2015-06-10 PL PL15001715T patent/PL2955388T3/en unknown
- 2015-06-10 US US14/735,472 patent/US20160047396A1/en not_active Abandoned
- 2015-06-10 EP EP15001715.0A patent/EP2955388B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL2955388T3 (en) | 2020-06-29 |
| EP2955388B1 (en) | 2020-01-15 |
| PT2955388T (en) | 2020-04-23 |
| EP2955388A3 (en) | 2016-01-27 |
| DE102014008226A1 (en) | 2015-12-17 |
| US20160047396A1 (en) | 2016-02-18 |
| EP2955388A2 (en) | 2015-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2671900T3 (en) | Self-Release Vacuum Device | |
| ES2772692T3 (en) | Tray sealing machine | |
| ES2919788T3 (en) | Override for a self-releasing vacuum device | |
| US9062689B2 (en) | Compressed-air-operated vacuum generator or vacuum gripper | |
| ES2647298T3 (en) | Solenoid valve | |
| CL2016002917A1 (en) | Inflatable air mattress with an air temperature control system, the air temperature control system of an air mattress and the respective control method. | |
| ES2533331T3 (en) | Constriction valve that has an integrated pressure chamber | |
| ES2799424T3 (en) | Pressure reducing valve | |
| AR103120A1 (en) | FLOW CONTROL DEVICE AND PROCESS | |
| ES2256657T3 (en) | QUICK COUPLING WITH THE POSSIBILITY OF A CONNECTION OR A DISCONNECTION IN THE EVENT OF THE PRESENCE OF A HYDRAULIC LIQUID SUBJECTED TO PRESSURE. | |
| JP2009121611A (en) | Vacuum break valve | |
| ES2779307T3 (en) | Vacuum generator according to the ejection principle | |
| EP3581805A3 (en) | Vacuum ejector and seal valve unit | |
| KR102116019B1 (en) | Area Vacuum Gripper | |
| JP2019515169A (en) | Vacuum ejector device | |
| AR113939A1 (en) | COOLING SYSTEMS AND METHODS FOR AN AGRICULTURAL HARVESTER | |
| US20160305561A1 (en) | Water filtering device safety valve | |
| ES2817442T3 (en) | Two-substance nozzle, spray head and procedure | |
| JP6160927B2 (en) | Fluid pressure circuit and blow molding system | |
| JP2017164891A (en) | Vacuum generating device | |
| JP2018500518A5 (en) | ||
| WO2014080664A1 (en) | Intermittent air discharge apparatus | |
| ES2196600T3 (en) | THREE-WAY CONTROL VALVE. | |
| NZ725616A (en) | Air admittance valve | |
| PE20160586A1 (en) | FLUID VALVE |