ES2776138T3

ES2776138T3 - Method of transporting a curved wind turbine blade and associated transport device

Info

Publication number: ES2776138T3
Application number: ES12810056T
Authority: ES
Inventors: Stephen Randall
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: DK2797771T3

Abstract

Un método de transporte de una pala de aerogenerador (20) que define un eje longitudinal central curvo (24), el método que comprende: cargar la pala de aerogenerador sobre un dispositivo de transporte (30) que incluye un primer y un segundo cojinetes de soporte (34, 36) configurados para recibir la pala de aerogenerador a través de los mismos, la pala de aerogenerador que se carga en una primera orientación de manera que el eje longitudinal central curvo se sitúe en un plano generalmente vertical; y cuando el dispositivo de transporte se está preparando para girar en una dirección de giro, activar un mecanismo de accionamiento (38) por un controlador (42) para facilitar girar la pala de aerogenerador a una segunda orientación antes o durante el giro de manera que el eje longitudinal central curvo de la pala de aerogenerador se sitúe en un plano generalmente horizontal y se doble en la dirección de giro, en donde girar la pala de aerogenerador a la segunda orientación comprende girar la pala de aerogenerador a lo largo del eje longitudinal central, trasladar al menos uno del primer y segundo cojinetes de soporte en una dirección transversal al eje longitudinal central, y girar al menos uno del primer y segundo cojinetes de soporte en torno a un eje perpendicular al eje longitudinal central.A method of transporting a wind turbine blade (20) that defines a curved central longitudinal axis (24), the method comprising: loading the wind turbine blade on a transport device (30) that includes first and second bearings of support (34, 36) configured to receive the wind turbine blade therethrough, the wind turbine blade being loaded in a first orientation such that the curved central longitudinal axis lies in a generally vertical plane; and when the transport device is preparing to rotate in one direction of rotation, activating a drive mechanism (38) by a controller (42) to facilitate rotating the wind turbine blade to a second orientation before or during the rotation so that the curved central longitudinal axis of the wind turbine blade lies in a generally horizontal plane and bends in the direction of rotation, wherein turning the wind turbine blade to the second orientation comprises rotating the wind turbine blade along the central longitudinal axis , translating at least one of the first and second support bearings in a direction transverse to the central longitudinal axis, and rotating at least one of the first and second support bearings about an axis perpendicular to the central longitudinal axis.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método para transportar una pala de aerogenerador curva y dispositivo de transporte asociadoMethod of transporting a curved wind turbine blade and associated transport device

Campo técnicoTechnical field

Esta solicitud se refiere de manera general a aerogeneradores, y más particularmente a un dispositivo de transporte y a un método para transportar una pala de aerogenerador en el que la pala de aerogenerador se puede girar cuando se monta en el dispositivo de transporte.This application relates generally to wind turbines, and more particularly to a transport device and a method for transporting a wind turbine blade in which the wind turbine blade can be rotated when mounted on the transport device.

AntecedentesBackground

En una instalación típica de aerogenerador en tierra, diversos componentes del aerogenerador, tales como, por ejemplo, la góndola, la torre o secciones de la torre, el cubo del rotor, las palas del rotor, etc., se pueden transportar al sitio de instalación por separado y entonces ensamblar juntos en el sitio para dar como resultado un aerogenerador operativo. A este respecto, debido al tamaño relativamente grande de algunos de estos componentes, el transporte de los mismos se lleva a cabo típicamente usando uno o más remolques de tractores, que viajan a lo largo de la red existente de carreteras, autovías, autopistas, etc. (a las que se hace referencia colectivamente en la presente memoria como carreteras) hasta el sitio de instalación. Además, en instalaciones de aerogeneradores en alta mar, que pueden ser significativamente más grandes que las instalaciones en tierra, los componentes de aerogeneradores se transportan típicamente usando remolques de tractores en la red existente de carreteras desde una fábrica, por ejemplo, a un muelle donde los componentes se pueden cargar en barcos para transportar al sitio de instalación en alta mar.In a typical onshore wind turbine installation, various components of the wind turbine, such as, for example, the nacelle, tower or tower sections, rotor hub, rotor blades, etc., can be transported to the site of install separately and then assemble together on site to result in an operational wind turbine. In this regard, due to the relatively large size of some of these components, their transportation is typically carried out using one or more tractor trailers, which travel along the existing network of roads, highways, highways, etc. . (collectively referred to herein as highways) to the installation site. Furthermore, in offshore wind turbine installations, which can be significantly larger than onshore installations, wind turbine components are typically transported using tractor trailers on the existing road network from a factory, for example, to a dock where Components can be loaded onto ships for transportation to the offshore installation site.

Muchas de las carreteras existentes usadas en el transporte de componentes de aerogeneradores se dividen en carriles para acomodar a otros vehículos que se mueven, por ejemplo, en la misma dirección o en una dirección opuesta, y además pueden tener un arcén a los lados de los carriles más externos. Estos carriles tienen una cierta anchura que, en el curso normal, acomoda la mayor parte del tráfico en la carretera. Además, en muchos países, regiones, etc., diversa señalización vial se sitúa justo al lado de los arcenes para ayudar, informar, guiar, etc. a los que viajan en la carretera. En muchos casos, la distancia entre el límite interno del carril externo y la señalización vial puede estar entre 5 a 6 metros. Esta distancia representa entonces la anchura máxima de un vehículo (o una carga transportada por el vehículo) que puede viajar en la carretera sin obstruir a los vehículos que viajan en un carril adyacente y sin dañar o, de otro modo, destruir la señalización vial adyacente a la carretera.Many of the existing roads used in the transportation of wind turbine components are divided into lanes to accommodate other vehicles moving, for example, in the same or opposite direction, and may also have a shoulder on the sides of the outermost lanes. These lanes have a certain width that, in the normal course, accommodates most of the traffic on the road. In addition, in many countries, regions, etc., diverse road signs are located right next to the hard shoulders to help, inform, guide, etc. to those who travel on the highway. In many cases, the distance between the inside limit of the outside lane and the road markings can be between 5 to 6 meters. This distance then represents the maximum width of a vehicle (or a load carried by the vehicle) that can travel on the road without obstructing vehicles traveling in an adjacent lane and without damaging or otherwise destroying the adjacent road marking. To the road.

Además, muchas carreteras existentes pasan por debajo de puentes en intersecciones de autovías y cruces similares. En algunas circunstancias, estos puentes proporcionan solamente una altura libre de a 4 a 5 metros desde la superficie de la carretera. Esta altura libre representa la altura máxima de un vehículo y su carga asociada que puede viajar en la carretera sin impactar el puente. La mayoría de las carreteras existentes no se extienden en una ruta completamente recta, y la ruta de transporte desde la fábrica hasta el sitio de instalación o el muelle puede incluir una serie de curvas y giros en las intersecciones de carreteras. Por lo tanto, un vehículo que transporta un componente de aerogenerador también debe atravesar rutas curvas en la carretera, así como esquinas relativamente agudas en las intersecciones de carreteras, además de permanecer dentro de la anchura máxima durante la operación normal y permanecer dentro de la altura máxima cuando se pasa por debajo de un puente. Las palas de aerogenerador se transportan típicamente a un sitio de instalación o a un muelle en un remolque de tractor. Convencionalmente, la pala se cargaba típicamente en un remolque de tractor y se aseguraba al mismo en una posición fija de modo que la pala no se moviera esencialmente durante el tránsito. No obstante, la tendencia en construcción de aerogeneradores ha sido que la salida de potencia y el tamaño físico del aerogenerador se escalen hacia arriba. Como resultado, las palas de aerogenerador más recientes han incluido longitudes y anchuras más grandes que aumentan las dificultades de transportar las palas en las carreteras existentes. Se han desarrollado dispositivos de transporte para transportar estas palas de aerogenerador más grandes.In addition, many existing highways run under bridges at highway intersections and similar junctions. In some circumstances, these bridges provide only a clearance of 4 to 5 meters from the road surface. This headroom represents the maximum height of a vehicle and its associated load that can travel on the highway without impacting the bridge. Most existing roads do not run in a completely straight route, and the transportation route from the factory to the installation site or dock may include a series of curves and turns at road intersections. Therefore, a vehicle carrying a wind turbine component must also traverse curved routes on the road, as well as relatively sharp corners at road intersections, in addition to staying within the maximum width during normal operation and staying within the height maximum when passing under a bridge. Wind turbine blades are typically transported to an installation site or to a dock on a tractor trailer. Conventionally, the shovel was typically loaded onto a tractor trailer and secured thereto in a fixed position so that the shovel essentially did not move during transit. However, the trend in wind turbine construction has been for the power output and physical size of the wind turbine to scale upward. As a result, more recent wind turbine blades have included larger lengths and widths that increase the difficulties of transporting the blades on existing roads. Transport devices have been developed to transport these larger wind turbine blades.

Por ejemplo, el dispositivo de transporte descrito en la Patente de EE.UU. N° 7.303.365 de Wobben opera para girar la pala de aerogenerador a lo largo de su eje longitudinal recto durante el transporte de modo que una anchura máxima de la pala esté orientada generalmente horizontal para encajar por debajo de puentes y orientada generalmente vertical para limitar la anchura total del vehículo y la carga durante la operación normal. No obstante, este dispositivo de transporte continúa luchando con la gestión de la longitud de la pala durante las operaciones de giros o curvas agudos.For example, the transport device described in US Patent No. 7,303,365 to Wobben operates to rotate the wind turbine blade along its straight longitudinal axis during transport so that a maximum width of the blade It is oriented generally horizontal to fit under bridges and oriented generally vertical to limit the overall width of the vehicle and the load during normal operation. However, this transport device continues to struggle with blade length management during sharp turning or cornering operations.

También, el documento US 2011/0142589 describe una forma de tratar el paso de pasos bajos, no obstante, en relación con el transporte de palas curvas. Una pala curva se sostiene en una cuna que puede pivotar y deslizar (Fig. 2, referencia 140). Mientras que pasa pasos bajos, la pala curva se inclina para pasar una primera sección del paso manteniendo el extremo de la raíz (56) de la pala bajo, mientras que el extremo de la punta (54) está alto, y pasando la parte restante del paso elevando el extremo de la raíz (56) de la pala, lo que baja el extremo de la punta (54) de la pala (Fig. 3). De nuevo, este documento solamente se relaciona con pasar pasos bajos y no girar de ninguna forma.Also, US 2011/0142589 describes a way of dealing with underpass, however, in connection with conveying curved blades. A curved blade is held in a cradle that can pivot and slide (Fig. 2, reference 140). While passing low passes, the curved blade is tilted to pass a first section of the pass keeping the root end (56) of the blade low, while the point end (54) is high, and passing the remaining portion of the step by raising the end of the root (56) of the blade, which lowers the end of the tip (54) of the blade (Fig. 3). Again, this document only deals with going underpasses and not turning in any way.

Definiciones Definitions

Normalmente, en el pasado, las palas de aerogenerador eran generalmente rectas, por lo que ha llegado a ser una terminología normal usar el término “eje longitudinal” de una pala. Con el fin de no confundir al lector experto, se ha elegido en este presente documento seguir con el término “eje longitudinal”, aunque las palas en el presente contexto, véase a continuación, son curvas, es decir, por ejemplo, que están dobladas previamente de alguna forma, de manera que cuando las palas se montan en un aerogenerador orientadas hacia el viento, la forma gradualmente en curvatura de la pala se inclina hacia el viento, es decir, que está doblada previamente en una dirección contra el viento. Esto, en lo siguiente, se describe como que las palas tienen un “eje longitudinal curvo” o “eje longitudinal curvo central”. También con respecto a la terminología normal, cuando se mira una pala normal, es decir, en una pala no doblada previamente existiría un “plano en el sentido del batimiento”. Este término se elige de nuevo para seguir, con el fin de no confundir a un lector experto. Así, cuando los términos “plano en el sentido del batimiento”, “plano horizontal” o “plano vertical” se usan en el presente contexto, esto se ha de leer y entender como una “dirección en el sentido del batimiento”, “dirección horizontal” o “dirección vertical”; o entender como “una serie de direcciones en el sentido del batimiento”, “una serie de direcciones horizontales” o “una serie de direcciones verticales”. Además, la formulación de que “el eje longitudinal curvo está situado en un plano generalmente vertical” se ha de entender como una pala curva que tiene su curvatura del eje longitudinal, por ejemplo, cuando se ve como una línea dibujada, este eje curvo se encuentra real y sustancialmente dentro de un plano vertical. De manera similar, la formulación de que “el eje longitudinal curvo está situado en un plano generalmente horizontal” se ha de entender como una pala curva que tiene su curvatura del eje longitudinal, por ejemplo, cuando se ve como una línea dibujada, este eje curvo se encuentra real y sustancialmente dentro de un plano horizontal. Estas definiciones se siguen clara e inequívocamente a partir de las figuras adjuntas y la descripción de las figuras, así como el documento en su conjunto.Typically in the past, wind turbine blades were generally straight, so it has become standard terminology to use the term "longitudinal axis" of a blade. In order not to confuse the skilled reader, it has been chosen in this present document to continue with the term "longitudinal axis", although the blades in the present context, see below, are curved, that is, for example, they are bent. previously in some way, so that when the blades are mounted on a wind turbine facing the wind, the gradually curved shape of the blade is inclined towards the wind, that is, it is previously bent in a direction against the wind. This is, in the following, described as the blades having a "curved longitudinal axis" or "central curved longitudinal axis". Also with respect to normal terminology, when looking at a normal blade, that is, in a blade not previously bent there would be a "plane in the direction of the flap". This term is chosen again to follow, in order not to confuse an expert reader. Thus, when the terms "plane in the direction of the beat", "horizontal plane" or "vertical plane" are used in the present context, this is to be read and understood as a "direction in the sense of the beat", "direction horizontal "or" vertical direction "; or understood as "a series of directions in the direction of the beating", "a series of horizontal directions" or "a series of vertical directions". Furthermore, the formulation that "the curved longitudinal axis is situated in a generally vertical plane" is to be understood as a curved blade having its curvature from the longitudinal axis, for example, when viewed as a drawn line, this curved axis is is actually and substantially within a vertical plane. Similarly, the formulation that "the curved longitudinal axis is situated in a generally horizontal plane" is to be understood as a curved blade having its curvature from the longitudinal axis, for example, when viewed as a drawn line, this axis curved is actually and substantially within a horizontal plane. These definitions are clearly and unambiguously followed from the attached figures and the description of the figures, as well as the document as a whole.

Una nueva tendencia en la construcción de aerogeneradores es la formación de palas de aerogenerador curvas, como se ha abordado anteriormente, que tienen un eje longitudinal sustancialmente curvo en al menos un plano (por ejemplo, en el plano en el sentido del batimiento). Estas palas de aerogenerador curvas, o palas dobladas previamente, se cree que producen una eficiencia mejorada de generación de potencia con menores esfuerzos de flexión y torsión sobre la pala. Pero curvar la pala de aerogenerador puede aumentar la anchura efectiva máxima de la pala en el plano de curvatura, que se mediría en el ejemplo anterior (plano en el sentido del batimiento) entre un lado de sotavento en el centro de la pala y un lado de barlovento en la punta o raíz de la pala. Con el tamaño físico en constante expansión de las palas de aerogenerador, se espera que estas anchuras máximas efectivas de las palas en el plano de curvatura continúen aumentando, lo que hará más problemático el transporte de las mismas al sitio de instalación o al muelle en las carreteras existentes. Por ejemplo, las dimensiones pueden hacerlo de manera que la pala de aerogenerador no se pueda transportar en un remolque de tractor usando carreteras existentes sin un riesgo significativo de interferir con el tráfico adyacente, dañar la señalización vial o cortar esquinas en una intersección. A este respecto, los dispositivos de transporte convencionales descritos anteriormente son ineficaces en el manejo de palas de aerogenerador curvas en estas condiciones variables de carreteras.A new trend in wind turbine construction is the formation of curved wind turbine blades, as discussed above, which have a substantially curved longitudinal axis in at least one plane (eg, in the plane in the flap direction). These curved wind turbine blades, or pre-bent blades, are believed to produce improved power generation efficiency with lower bending and torsional stresses on the blade. But bending the wind turbine blade can increase the maximum effective width of the blade in the plane of curvature, which would be measured in the example above (flat in the flap direction) between a lee side at the center of the blade and a side windward at the tip or root of the blade. With the ever-expanding physical size of wind turbine blades, these maximum effective blade widths in the plane of curvature are expected to continue to increase, which will make transporting them to the installation site or to the quay at the same time more problematic. existing roads. For example, the dimensions can make it so that the wind turbine blade cannot be transported on a tractor trailer using existing roads without significant risk of interfering with adjacent traffic, damaging road markings, or cutting corners at an intersection. In this regard, the conventional conveying devices described above are ineffective in handling curved wind turbine blades in these variable road conditions.

De este modo, hay una necesidad de un método de transporte y un dispositivo asociado que permita que las palas de aerogenerador curvas de gran escala sean transportadas a los sitios de instalación del aerogenerador o al muelle a través de la red existente de carreteras.Thus, there is a need for a transportation method and associated device that allows large-scale curved wind turbine blades to be transported to the wind turbine installation sites or to the quay via the existing road network.

CompendioCompendium

Para abordar estas y otras deficiencias, un método de transporte de una pala de aerogenerador curva incluye cargar la pala de aerogenerador en un dispositivo de transporte que incluye un primer y un segundo cojinetes de soporte configurados para recibir la pala de aerogenerador. La pala de aerogenerador se carga en una primera orientación de manera que un eje longitudinal central curvo de la pala se sitúe en un plano generalmente vertical. Cuando el dispositivo de transporte se está preparando para girar en una dirección de giro, el método también incluye girar la pala de aerogenerador a una segunda orientación antes o durante el giro. En la segunda orientación, el eje longitudinal central curvo de la pala se sitúa en un plano generalmente horizontal y se dobla en la dirección de giro. Como resultado, la pala de aerogenerador curva y el dispositivo de transporte pueden atravesar curvas y giros más ajustados durante el viaje a un sitio de ensamblaje o muelle. Girar la pala de aerogenerador a la segunda orientación incluye girar la pala de aerogenerador a lo largo del eje longitudinal central y trasladar al menos uno del primer y segundo cojinetes de soporte en una dirección transversal al eje longitudinal central. Uno del primer y segundo cojinetes de soporte también gira en torno a un eje perpendicular al eje longitudinal central durante la rotación de la pala de aerogenerador a la segunda orientación.To address these and other deficiencies, a method of transporting a curved wind turbine blade includes loading the wind turbine blade into a transport device that includes first and second support bearings configured to receive the wind turbine blade. The wind turbine blade is loaded in a first orientation such that a curved central longitudinal axis of the blade lies in a generally vertical plane. When the transport device is preparing to rotate in one direction of rotation, the method also includes rotating the wind turbine blade to a second orientation before or during the rotation. In the second orientation, the curved central longitudinal axis of the blade lies in a generally horizontal plane and bends in the direction of rotation. As a result, the curved wind turbine blade and transport device can traverse tighter curves and turns while traveling to an assembly site or dock. Rotating the wind turbine blade to the second orientation includes rotating the wind turbine blade along the central longitudinal axis and translating at least one of the first and second support bearings in a direction transverse to the central longitudinal axis. One of the first and second support bearings also rotates about an axis perpendicular to the central longitudinal axis during rotation of the wind turbine blade to the second orientation.

Más particularmente, el eje longitudinal central curvo se curva en torno a un centro de curvatura, y este centro de curvatura se mueve más allá de uno de los lados del dispositivo de transporte cuando la pala de aerogenerador se mueve a la segunda orientación. En la primera orientación, este centro de curvatura se sitúa en un plano vertical próximo a una línea central longitudinal del dispositivo de transporte. Por consiguiente, el dispositivo de transporte también incluye un contrapeso que se mueve hacia el mismo lado del dispositivo de transporte que el centro de curvatura para equilibrar los momentos de vuelco causados por la pala de aerogenerador curva en la segunda orientación. Después de que el dispositivo de transporte haya girado, la pala de aerogenerador se puede girar de vuelta a la primera orientación. More particularly, the curved central longitudinal axis curves around a center of curvature, and this center of curvature moves past one of the sides of the transport device when the wind turbine blade is moved to the second orientation. In the first orientation, this center of curvature is located in a vertical plane close to a longitudinal center line of the transport device. Accordingly, the transport device also includes a counterweight that moves to the same side of the transport device as the center of curvature to balance the overturning moments caused by the curved wind turbine blade in the second orientation. After the transport device has rotated, the wind turbine blade can be rotated back to the first orientation.

En otro aspecto, el dispositivo de transporte incluye un mecanismo de accionamiento para girar la pala de aerogenerador entre la primera y segunda orientaciones. A este respecto, el método incluye además determinar con un controlador que el dispositivo de transporte se está preparando para conducir en torno a una curva y accionar el mecanismo de accionamiento con el controlador para girar la pala de aerogenerador antes o durante esa curva. Por ejemplo, el controlador puede incluir una interfaz de usuario que recibe comandos de un conductor del camión para girar la pala de aerogenerador cuando el conductor indica que el dispositivo de transporte se está acercando a una curva o a un giro.In another aspect, the transport device includes a drive mechanism for rotating the wind turbine blade between the first and second orientations. In this regard, the method further includes determining with a controller that the transport device is preparing to drive around a curve and actuating the drive mechanism with the controller to rotate the wind turbine blade before or during that curve. For example, the controller may include a user interface that receives commands from a truck driver to turn the turbine blade when the driver indicates that the transport device is approaching a curve or turn.

En otro ejemplo, el controlador recibe señales de entrada de un sensor de giro en un volante del dispositivo de transporte, y el controlador acciona la rotación de la pala de aerogenerador cuando el sensor de giro detecta la rotación del volante más allá de un umbral predeterminado. Alternativamente, el controlador recibe señales de entrada de un sistema de posicionamiento global cuando ese sistema determina que el dispositivo de transporte se está acercando a una curva o a un giro. A este respecto, el control de la rotación de la pala de aerogenerador puede ser manual o automático.In another example, the controller receives input signals from a gyro sensor on a steering wheel of the transport device, and the controller triggers the rotation of the wind turbine blade when the gyro sensor detects the rotation of the steering wheel beyond a predetermined threshold. . Alternatively, the controller receives input signals from a global positioning system when that system determines that the transport device is approaching a curve or turn. In this regard, the control of the rotation of the wind turbine blade can be manual or automatic.

En una realización de la invención, el dispositivo de transporte incluye un tractor unitario que tiene cada uno del primer y segundo cojinetes de soporte. En esta realización, la rotación de la pala de aerogenerador a la segunda orientación incluye girar la pala de aerogenerador a lo largo del eje longitudinal central. Además, el primer cojinete de soporte se traslada en una dirección vertical con relación a una posición fija del segundo cojinete de soporte, y el primer cojinete de soporte también se gira en torno a un eje horizontal transversal al eje longitudinal central y se gira en torno a un eje vertical.In one embodiment of the invention, the transport device includes a unitary tractor each having first and second support bearings. In this embodiment, rotating the wind turbine blade to the second orientation includes rotating the wind turbine blade along the central longitudinal axis. In addition, the first support bearing is translated in a vertical direction relative to a fixed position of the second support bearing, and the first support bearing is also rotated about a horizontal axis transverse to the central longitudinal axis and rotated around to a vertical axis.

En otra realización, el dispositivo de transporte incluye un tractor con el primer cojinete de soporte y un primer remolque que incluye el segundo cojinete de soporte. El primer remolque está conectado al tractor mediante la pala de aerogenerador. En esta realización, girar la pala de aerogenerador a la segunda orientación incluye girar la pala de aerogenerador a lo largo del eje longitudinal central. Además, al menos uno de el primer y segundo cojinetes de soporte se traslada en una dirección vertical, y el primer y segundo cojinetes de soporte también se giran en torno a los ejes horizontales correspondientes transversales al eje longitudinal central.In another embodiment, the transport device includes a tractor with the first support bearing and a first trailer that includes the second support bearing. The first trailer is connected to the tractor by means of the wind turbine blade. In this embodiment, rotating the wind turbine blade to the second orientation includes rotating the wind turbine blade along the central longitudinal axis. Furthermore, at least one of the first and second support bearings is translated in a vertical direction, and the first and second support bearings are also rotated about corresponding horizontal axes transverse to the central longitudinal axis.

El dispositivo de transporte puede incluir además un segundo remolque que lleva un tercer cojinete de soporte situado entre el primer y segundo cojinetes de soporte. Cuando la pala de aerogenerador se gira a la segunda orientación, el tercer cojinete de soporte se traslada opcionalmente en una dirección vertical opuesta al movimiento de traslación del primer y segundo cojinetes de soporte. El tercer cojinete de soporte y el segundo remolque también se mueven a lo largo de un eje horizontal transversal al eje longitudinal central, de modo que el tercer cojinete de soporte siga los movimientos de la parte central de la pala de aerogenerador.The transport device may further include a second trailer carrying a third support bearing located between the first and second support bearings. When the wind turbine blade is rotated to the second orientation, the third support bearing optionally translates in a vertical direction opposite the translational movement of the first and second support bearings. The third support bearing and the second trailer also move along a horizontal axis transverse to the central longitudinal axis, so that the third support bearing follows the movements of the central part of the wind turbine blade.

En otra realización de la invención, un dispositivo de transporte para transportar una pala de aerogenerador curva incluye un tractor, un primer cojinete de soporte acoplado al tractor y un segundo cojinete de soporte. El primer y segundo cojinetes de soporte reciben la pala de aerogenerador. El dispositivo de transporte también incluye un mecanismo de accionamiento operable para girar la pala de aerogenerador dentro del primer y segundo cojinetes de soporte entre una primera orientación y una segunda orientación. Un eje longitudinal central curvo de la pala de aerogenerador se sitúa en un plano generalmente vertical en la primera orientación y se sitúa en un plano generalmente horizontal en la segunda orientación.In another embodiment of the invention, a transport device for transporting a curved wind turbine blade includes a tractor, a first support bearing coupled to the tractor, and a second support bearing. The first and second support bearings receive the wind turbine blade. The transport device also includes a drive mechanism operable to rotate the wind turbine blade within the first and second support bearings between a first orientation and a second orientation. A curved central longitudinal axis of the wind turbine blade is located in a generally vertical plane in the first orientation and is located in a generally horizontal plane in the second orientation.

Ventajosamente, cuando el tractor se está preparando para girar en una dirección de giro, el mecanismo de accionamiento gira la pala de aerogenerador a la segunda orientación antes o durante el giro de manera que el eje longitudinal central curvo se doble en la dirección de giro.Advantageously, when the tractor is preparing to turn in a turning direction, the drive mechanism turns the wind turbine blade to the second orientation before or during turning so that the curved central longitudinal axis bends in the turning direction.

En un aspecto, el dispositivo de transporte incluye un dispositivo de accionamiento de cojinete acoplado a uno del primer y segundo cojinetes de soporte. El dispositivo de accionamiento de cojinete traslada el cojinete de soporte en una dirección vertical durante la rotación de la pala de aerogenerador entre la primera y segunda orientaciones. En otro aspecto, cada uno del primer y segundo cojinetes de soporte incluye un bastidor, un soporte situado dentro del bastidor y un cojinete anular colocado entre el bastidor y el soporte. El soporte incluye una abertura dimensionada para recibir estrechamente la pala de aerogenerador. El cojinete anular permite la rotación libre del soporte y la pala de aerogenerador a lo largo del eje longitudinal central. El mecanismo de accionamiento puede ser independiente del primer y segundo cojinetes de soporte o puede estar asociado operativamente con al menos uno del primer y segundo cojinetes de soporte.In one aspect, the transport device includes a bearing actuator coupled to one of the first and second support bearings. The bearing driver translates the support bearing in a vertical direction during rotation of the wind turbine blade between the first and second orientations. In another aspect, each of the first and second support bearings includes a frame, a support located within the frame, and an annular bearing located between the frame and the support. The bracket includes an opening sized to closely receive the wind turbine blade. The annular bearing allows free rotation of the bracket and the turbine blade along the central longitudinal axis. The drive mechanism may be independent of the first and second support bearings or it may be operatively associated with at least one of the first and second support bearings.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Los dibujos que se acompañan, que se incorporan en y constituyen una parte de esta especificación, ilustran diversas realizaciones de la invención y, junto con una descripción general de la invención dada anteriormente y la descripción detallada de las realizaciones dada a continuación, sirven para explicar las realizaciones de la invención.The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate various embodiments of the invention and, together with a general description of the invention given above and the detailed description of the embodiments given below, serve to explain embodiments of the invention.

- La Fig. 1 es una vista esquemática de un aerogenerador que tiene palas curvas;- Fig. 1 is a schematic view of a wind turbine having curved blades;

- La Fig. 2A es una vista superior del dispositivo de transporte de la invención actual que se aproxima y que entra en un giro con una pala de aerogenerador para ilustrar los riesgos potenciales de dirigir el giro; - Fig. 2A is a top view of the transport device of the current invention approaching and entering a turn with a wind turbine blade to illustrate the potential risks of directing the turn;

- La Fig. 2B es una vista esquemática del dispositivo de transporte de la invención actual, que ilustra diversos componentes de control y accionamiento;- Fig. 2B is a schematic view of the transport device of the current invention, illustrating various control and drive components;

- La Fig. 3 es una vista en perspectiva del cojinete de soporte usado con el dispositivo de transporte de las Fig. 2A y 2B;- Fig. 3 is a perspective view of the support bearing used with the transport device of Figs. 2A and 2B;

- La Fig. 4A es una vista lateral de una primera realización del dispositivo de transporte de la invención actual, que muestra la pala de aerogenerador en la primera orientación;- Fig. 4A is a side view of a first embodiment of the transport device of the current invention, showing the wind turbine blade in the first orientation;

- La Fig.4B es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 4A en la primera orientación;- Fig.4B is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 4A in the first orientation;

- La Fig.4C es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 4A durante un viaje a lo largo de una carretera recta;- Fig. 4C is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 4A during a trip along a straight road;

- La Fig. 5A es una vista lateral del dispositivo de transporte de la Fig. 4A, que muestra la pala de aerogenerador girada a una segunda orientación;- Fig. 5A is a side view of the transport device of Fig. 4A, showing the wind turbine blade rotated to a second orientation;

- La Fig. 5B es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 5A en la segunda orientación;- Fig. 5B is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 5A in the second orientation;

- La Fig. 5C es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 5A durante un viaje en torno a una curva o de un giro;- Fig. 5C is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 5A during a trip around a curve or a turn;

- La Fig.6A es una vista trasera del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 4A en la primera orientación;- Fig.6A is a rear view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 4A in the first orientation;

- La Fig. 6B es una vista trasera del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 5A en la segunda orientación;- Fig. 6B is a rear view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 5A in the second orientation;

- La Fig. 7A es una vista lateral de una segunda realización del dispositivo de transporte de la invención actual, que muestra la pala de aerogenerador en la primera orientación;- Fig. 7A is a side view of a second embodiment of the transport device of the current invention, showing the wind turbine blade in the first orientation;

- La Fig. 7B es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 7A en la primera orientación;- Fig. 7B is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 7A in the first orientation;

- La Fig. 7C es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 7A durante un viaje a lo largo de una carretera recta;- Fig. 7C is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 7A during a trip along a straight road;

- La Fig. 8A es una vista lateral del dispositivo de transporte de la Fig. 7A, que muestra la pala de aerogenerador girada a una segunda orientación;- Fig. 8A is a side view of the transport device of Fig. 7A, showing the wind turbine blade rotated to a second orientation;

- La Fig. 8B es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 8A en la segunda orientación; y- Fig. 8B is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 8A in the second orientation; and

- La Fig. 8C es una vista superior del dispositivo de transporte y la pala de aerogenerador de la Fig. 8A durante un viaje en torno a una curva o de un giro.- Fig. 8C is a top view of the transport device and the wind turbine blade of Fig. 8A during a trip around a curve or a turn.

Descripción detalladaDetailed description

Con referencia a la Fig. 1 y según una realización de la invención, un aerogenerador 10 incluye una torre 12, una góndola 14 dispuesta en el ápice de la torre 12 y un rotor 16 acoplado operativamente a un generador (no mostrado) alojado dentro de la góndola 14. Además del generador, la góndola 14 aloja componentes misceláneos requeridos para convertir la energía eólica en energía eléctrica y diversos componentes necesarios para operar, controlar y optimizar el rendimiento del aerogenerador 10. La torre 12 soporta la carga presentada por la góndola 14, el rotor 16 y otros componentes del aerogenerador 10 que están alojados en el interior de la góndola 14, y también opera para elevar la góndola 14 y el rotor 16 a una altura por encima del nivel del suelo o del nivel del mar, como pueda ser el caso, en el que se encuentran típicamente corrientes de aire en movimiento más rápidas de menor turbulencia. El rotor 16 del aerogenerador 10, que se representa como un aerogenerador de eje horizontal, sirve como motor principal del sistema electromecánico. El viento que excede un nivel mínimo activará el rotor 16 y causará la rotación en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección del viento. Con este fin, el rotor 16 del aerogenerador 10 incluye un cubo central 18 y al menos una pala 20 que se proyecta hacia fuera desde el cubo central 18. En la realización representativa, el rotor 16 incluye tres palas 20 en ubicaciones distribuidas circunferencialmente en torno a las mismas, pero el número puede variar. Las palas 20 están configuradas para interactuar con el flujo de aire que pasa para producir una elevación que hace que el cubo central 18 gire en torno a un eje longitudinal 22.With reference to Fig. 1 and in accordance with one embodiment of the invention, a wind turbine 10 includes a tower 12, a nacelle 14 disposed at the apex of tower 12, and a rotor 16 operatively coupled to a generator (not shown) housed within nacelle 14. In addition to the generator, nacelle 14 houses miscellaneous components required to convert wind energy into electrical energy and various components necessary to operate, control and optimize the performance of the wind turbine 10. Tower 12 supports the load presented by nacelle 14 , rotor 16 and other components of wind turbine 10 that are housed inside nacelle 14, and also operate to raise nacelle 14 and rotor 16 to a height above ground or sea level, as can be the case, where faster moving air currents of less turbulence are typically encountered. The rotor 16 of the wind turbine 10, which is represented as a horizontal axis wind turbine, serves as the main motor of the electromechanical system. Wind that exceeds a minimum level will activate rotor 16 and cause rotation in a direction substantially perpendicular to the direction of the wind. To this end, rotor 16 of wind turbine 10 includes a central hub 18 and at least one blade 20 projecting outwardly from central hub 18. In the representative embodiment, rotor 16 includes three blades 20 at locations circumferentially distributed around to them, but the number may vary. The blades 20 are configured to interact with the passing air flow to produce a lift that causes the central hub 18 to rotate about a longitudinal axis 22.

El diseño y la construcción de las palas 20 son familiares para una persona que tenga una experiencia ordinaria en la técnica, aunque las palas 20 ilustradas son palas de aerogenerador curvas 20 usadas para mejorar la eficiencia y reducir la carga de tensión de la pala 20 durante la operación. Más particularmente, cada una de las palas de aerogenerador curvas 20 incluye un eje longitudinal central curvo 24 que se extiende desde un extremo de la raíz 26 adyacente al cubo central 18 hasta un extremo de la punta 28 como se muestra esquemáticamente por líneas de trazos en la Fig. 1. A este respecto, cada pala de aerogenerador 20 tiene un perfil longitudinal no lineal que aumenta la anchura efectiva en el sentido del batimiento de la pala, como se describe con más detalle a continuación. Se entenderá que el eje longitudinal central curvo puede estar curvado en diferentes direcciones, tales como barrido hacia delante o hacia atrás, o conos, que serán de una extensión sustancialmente menor, que la curvatura mostrada en estas figuras sin apartarse del alcance de la invención.The design and construction of the blades 20 are familiar to one of ordinary skill in the art, although the illustrated blades 20 are curved wind turbine blades 20 used to improve efficiency and reduce the tension load of the blade 20 during operation. More particularly, each of the curved wind turbine blades 20 includes a curved central longitudinal axis 24 extending from one end of the root 26 adjacent the central hub 18 to one end of the tip 28 as shown schematically by broken lines at FIG. 1. In this regard, each wind turbine blade 20 has a non-linear longitudinal profile that increases the effective width in the direction of the blade flap, as described in more detail below. It will be understood that the curved central longitudinal axis may be curved in different directions, such as swept forward or backward, or cones, which will be of substantially less extension, than the curvature shown in these figures without departing from the scope of the invention.

El aerogenerador 10 se puede incluir entre una colección de aerogeneradores similares que pertenecen a una granja eólica o parque eólico que sirve como central de generación de energía conectada por líneas de transmisión con una red eléctrica, tal como una red eléctrica trifásica de corriente alterna (AC). La red eléctrica generalmente consiste en una red de estaciones de energía, circuitos de transmisión y subestaciones acoplados por una red de líneas de transmisión que transmiten la potencia a las cargas en forma de usuarios finales y otros clientes de empresas de servicios públicos eléctricos. Bajo circunstancias normales, la energía eléctrica se suministra desde el generador a la red eléctrica como se conoce por una persona que tenga una habilidad ordinaria en la técnica.The wind turbine 10 can be included among a collection of similar wind turbines that belong to a wind farm or wind farm that serves as a power generation plant connected by transmission lines with an electrical network, such as a three-phase alternating current (AC ). The electrical network generally consists of a network of power stations, transmission circuits and substations coupled by a network of transmission lines that transmit power to the loads in the form of end users and other customers of electric utility companies. Under normal circumstances, electrical power is supplied from the generator to the electrical network as known to a person of ordinary skill in the art.

Como se ha tratado anteriormente, el aerogenerador 10 se ensambla típicamente in situ en la granja eólica o en el parque eólico. En consecuencia, los componentes del aerogenerador 10, incluyendo las palas de aerogenerador curvas 20, se deben transportar desde una fábrica hasta el lugar de instalación a través de un viaje a lo largo de la red existente de carreteras. Como se entiende bien, dispositivos de transporte, tales como remolques de tractor, se usan para transportar las palas de aerogenerador 20 a lo largo de las carreteras. La Fig. 2A ilustra uno de tales dispositivos de transporte 30 que incluye un tractor 32 con el primer y segundo cojinetes de soporte 34, 36 que sostienen la pala de aerogenerador curva 20. Como es común cuando se viaja a lo largo de la red existente de carreteras, el tractor 32 está aproximándose a una curva o a un giro que se debe dirigir mientras que se mantiene la pala de aerogenerador 20 dentro los límites de la carretera. No obstante, si la pala de aerogenerador 20 se mantiene en la orientación mostrada en la Fig. 2A, puede ser difícil, si no imposible, para el tractor 32 dirigir el giro sin o bien balancear el extremo de la punta 28 de la pala 20 más allá del límite de la carretera, lo que podría causar daños a las señales u otras estructuras situadas justo más allá del límite, o bien atravesar el borde interno de la esquina con el tractor 32 y la pala 20. Cada uno de estos posibles problemas se ilustra mediante las representaciones de líneas de trazos del dispositivo de transporte 30 después de entrar en el giro mostrado en la Fig. 2A.As discussed above, the wind turbine 10 is typically assembled on-site at the wind farm or wind farm. Consequently, the components of the wind turbine 10, including the curved wind turbine blades 20, must be transported from a factory to the installation site via a journey along the existing road network. As is well understood, transportation devices, such as tractor trailers, are used to transport the wind turbine blades 20 along roads. Fig. 2A illustrates one such transport device 30 that includes a tractor 32 with the first and second support bearings 34, 36 that support the curved wind turbine blade 20. As is common when traveling along the existing network For roads, the tractor 32 is approaching a curve or turn that must be steered while the wind turbine blade 20 is kept within the limits of the road. However, if the wind turbine blade 20 is held in the orientation shown in Fig. 2A, it may be difficult, if not impossible, for the tractor 32 to direct the turn without or swinging the tip end 28 of the blade 20 beyond the limit of the road, which could cause damage to signs or other structures located just beyond the limit, or traverse the inside edge of the corner with the tractor 32 and the shovel 20. Each of these possible problems is illustrated by the dashed line representations of the transport device 30 after entering the turn shown in FIG. 2A.

Como se describe con más detalle a continuación, el dispositivo de transporte 30 de la invención actual incluye ventajosamente los cojinetes de soporte y un mecanismo de accionamiento que activa la rotación de la pala de aerogenerador curva 20 desde una primera orientación generalmente vertical cuando el dispositivo de transporte 30 está a punto de girar en torno a una curva en la carretera o en una intersección de carreteras, o alternativamente, durante el giro, a una segunda orientación generalmente horizontal. Por consiguiente, el eje longitudinal central curvo 24 de la pala 20 se dobla para seguir la curvatura del giro o de la carretera, reduciendo o minimizando por ello la obstrucción de otros carriles o atravesando las esquinas con la pala de aerogenerador 20 (se muestran ejemplos en las Fig. 5C y 8C y se describen con más detalle a continuación). A este respecto, el dispositivo de transporte 30 de la invención actual proporciona una colocación mejorada de la pala de aerogenerador 20 con relación a los límites de la carretera como se muestra en los ejemplos de líneas de trazos de la Fig. 2A. Con este fin, el dispositivo de transporte 30 y el método de la invención actual permiten el transporte mejorado de palas de aerogenerador curvas 20 más grandes a lo largo de la red existente de carreteras en comparación con los dispositivos de transporte convencionales.As described in more detail below, the conveyor device 30 of the current invention advantageously includes the support bearings and a drive mechanism that activates the rotation of the curved wind turbine blade 20 from a first generally vertical orientation when the device is transportation 30 is about to turn around a curve in the road or at a highway intersection, or alternatively, during the turn, into a second generally horizontal orientation. Consequently, the curved central longitudinal axis 24 of the blade 20 bends to follow the curvature of the turn or road, thereby reducing or minimizing the obstruction of other lanes or traversing the corners with the wind turbine blade 20 (examples shown in Figs. 5C and 8C and are described in more detail below). In this regard, the conveying device 30 of the current invention provides improved positioning of the wind turbine blade 20 relative to the road limits as shown in the dashed line examples of Fig. 2A. To this end, the transport device 30 and the method of the current invention allow for the improved transport of larger curved wind turbine blades 20 along the existing road network compared to conventional transport devices.

Con referencia a las Fig. 2A y 2B, se muestra el dispositivo de transporte 30 de la invención actual. El dispositivo de transporte 30 incluye el camión o remolque de tractor a los que se hace referencia en lo sucesivo como tractor 32 y al menos dos cojinetes de soporte 34, 36 (solamente el primer cojinete de soporte 34 mostrado en la Fig. 2B) para sostener la pala de aerogenerador curva 20. El dispositivo de transporte 30 y el tractor 32 incluyen una línea central longitudinal LC que corre longitudinalmente para dividir el dispositivo de transporte 30 en mitades iguales que se extienden transversalmente lejos de la línea central longitudinal LC. Más particularmente, el tractor 32 incluye un primer y segundo lados longitudinales 35, 37 en lados transversales opuestos de la línea central longitudinal L^c. El dispositivo de transporte 30 también incluye un mecanismo de accionamiento 38 para girar la pala de aerogenerador 20 y al menos un dispositivo de accionamiento de cojinete 40 para mover el cojinete de soporte 34 correspondiente para acomodar la rotación de la pala de aerogenerador 20. El mecanismo de accionamiento 38 y el dispositivo de accionamiento de cojinete 40 están acoplados operativamente a un controlador 42 que activa el movimiento de rotación de la pala de aerogenerador 20 cuando se requiere por el dispositivo de transporte 30 que encuentra un giro o una curva en la carretera. El controlador 42 puede estar configurado para accionar automáticamente la rotación o responder a una señal de entrada manual para girar la pala de aerogenerador 20 como se describe con más detalle a continuación. Como se explica con más detalle a continuación, se entenderá que el mecanismo de accionamiento 38 puede enganchar directamente la pala de aerogenerador 20 para accionar la rotación de la pala de aerogenerador 20 o puede usar el dispositivo de accionamiento de cojinete 40 y/u otros dispositivos de accionamiento asociados con el cojinete de soporte 34, 36 para girar la pala de aerogenerador 20 en diversas realizaciones dentro del alcance de la invención. Con este fin, el mecanismo de accionamiento 38 puede ser independiente de los cojinetes de soporte 34, 36 o puede estar asociado directamente con los cojinetes de soporte 34, 36, tal como mediante la integración con el dispositivo de accionamiento de cojinete 40. With reference to Figs. 2A and 2B, the transport device 30 of the current invention is shown. The transport device 30 includes the truck or tractor trailer hereinafter referred to as tractor 32 and at least two support bearings 34, 36 (only the first support bearing 34 shown in Fig. 2B) for supporting curved wind turbine blade 20. Transport device 30 and tractor 32 include a longitudinal center line LC that runs longitudinally to divide transport device 30 into equal halves that extend transversely away from the longitudinal center line LC. More particularly, the tractor 32 includes first and second longitudinal sides 35, 37 on opposite transverse sides of the longitudinal center line L ^c . The transport device 30 also includes a drive mechanism 38 to rotate the wind turbine blade 20 and at least one bearing drive 40 to move the corresponding support bearing 34 to accommodate the rotation of the wind turbine blade 20. The mechanism drive 38 and bearing drive device 40 are operatively coupled to a controller 42 that activates rotational movement of the wind turbine blade 20 when required by the transport device 30 to encounter a turn or bend in the road. Controller 42 may be configured to automatically actuate rotation or respond to a manual input signal to rotate wind turbine blade 20 as described in more detail below. As explained in more detail below, it will be understood that the drive mechanism 38 can directly engage the wind turbine blade 20 to drive the rotation of the wind turbine blade 20 or can use the bearing drive device 40 and / or other devices. drives associated with the support bearing 34, 36 to rotate the wind turbine blade 20 in various embodiments within the scope of the invention. To this end, the drive mechanism 38 may be independent of the support bearings 34, 36 or may be directly associated with the support bearings 34, 36, such as by integration with the bearing drive device 40.

A este respecto, el dispositivo de transporte 30 también incluye un dispositivo de detección 44 configurado para determinar cuándo el tractor 32 está girando o a punto de girar en torno a una curva o en una intersección. Varios ejemplos del dispositivo de detección 44 se muestran esquemáticamente en la Fig. 2B. En un aspecto, el dispositivo de detección 44 incluye una interfaz de usuario 46 situada dentro de la cabina 48 del tractor 32. La interfaz de usuario 46 recibe comandos manuales o de voz de un conductor del tractor 32 cuando el conductor indica que el tractor 32 se está aproximando a un giro o a una curva. Cuando se recibe tal comando, la interfaz de usuario 46 envía una señal al controlador 42 para accionar la rotación de la pala de aerogenerador 20 de modo que el eje longitudinal central curvo 24 se doble en entorno al giro más que atravesar el giro (como se explica a continuación). Por consiguiente, la interfaz de usuario 46 permite el control manual de la rotación de la pala de aerogenerador 20. Alternativamente, el dispositivo de detección 44 incluye un sensor de giro 50 en otro aspecto. El sensor de giro 50 está acoplado al volante (no mostrado) en la cabina 48 del tractor 32 y determina si el volante se ha girado más allá de un umbral predeterminado. Cuando el sensor de giro 50 detecta un giro lo suficientemente agudo como para superar el umbral predeterminado, el sensor de giro 50 envía una señal al controlador 42 para girar automáticamente la pala de aerogenerador 20 para seguir la curvatura del giro que se realiza. El umbral predeterminado se puede programar para ser cualquier valor basado en la longitud y la curvatura de la pala de aerogenerador 20 que se transporta. En otro aspecto, el dispositivo de detección 44 incluye un sistema de posicionamiento global (GPS) 52 que detecta cuándo el tractor 32 está aproximándose a una curva en la carretera o a un giro en una intersección. Como se entiende bien, el GPS 52 se comunica con una interfaz de satélite 54 para detectar la ubicación actual y los movimientos del tractor 32 para determinar cuándo está yendo a ocurrir tal curva o giro. Similar al sensor de giro 50, el GPS 52 envía una señal al controlador 42 para causar automáticamente la rotación de la pala de aerogenerador 20 inmediatamente antes o durante el giro. Se apreciará que estos y otros tipos de dispositivos de detección 44 se pueden usar, solos o en combinación con los dispositivos de detección 44 descritos anteriormente, para señalar al controlador 42 que active la rotación de la pala de aerogenerador 20 de manera o bien manual o bien automática en otras realizaciones sin apartarse del alcance de la invención.In this regard, the transport device 30 also includes a sensing device 44 configured to determine when the tractor 32 is turning or about to turn around a curve or at an intersection. Various examples of the detection device 44 are shown schematically in Fig. 2B. In one aspect, the sensing device 44 includes a user interface 46 located within the cab 48 of the tractor 32. The user interface 46 receives manual or voice commands from a driver of the tractor 32 when the driver indicates that the tractor 32 you are approaching a turn or curve. When such a command is received, the user interface 46 sends a signal to the controller 42 to actuate the rotation of the wind turbine blade 20 so that the curved central longitudinal axis 24 bends around the turn rather than traverse the turn (as shown explained below). Accordingly, the user interface 46 allows manual control of the rotation of the wind turbine blade 20. Alternatively, the sensing device 44 includes a rotation sensor 50 in another aspect. The turn sensor 50 is coupled to the steering wheel (not shown) in the cab 48 of the tractor 32 and determines whether the steering wheel has been turned beyond a predetermined threshold. When the spin sensor 50 detects a spin sharp enough to exceed the predetermined threshold, the spin sensor 50 sends a signal to the controller 42 to automatically spin the wind turbine blade 20 to follow the curvature of the spin being made. The predetermined threshold can be programmed to be any value based on the length and curvature of the wind turbine blade 20 being transported. In another aspect, sensing device 44 includes a global positioning system (GPS) 52 that detects when tractor 32 is approaching a curve in the road or a turn at an intersection. As is well understood, the GPS 52 communicates with a satellite interface 54 to detect the current location and the movements of the tractor 32 to determine when such a curve or turn is going to occur. Similar to the gyro sensor 50, the GPS 52 sends a signal to the controller 42 to automatically cause the wind turbine blade 20 to rotate immediately before or during the spin. It will be appreciated that these and other types of detection devices 44 may be used, alone or in combination with the detection devices 44 described above, to signal the controller 42 to activate the rotation of the wind turbine blade 20 either manually or in combination. either automatic in other embodiments without departing from the scope of the invention.

Cuando se gira una pala de aerogenerador curva 20, una parte sustancial de la masa de la pala de aerogenerador 20 puede moverse fuera del centro de la línea central longitudinal LC del dispositivo de transporte 30. Con el fin de contrarrestar cualquier momento de fuerza que pueda tender a causar que el dispositivo de transporte 30 vuelque, en una realización también se puede proporcionar un contrapeso 56 en el tractor 32. El contrapeso 56 está conectado operativamente al controlador 42 como se muestra en la Fig. 2B de manera que siempre que el controlador 42 acciona la rotación de la pala de aerogenerador 20, también se acciona un movimiento correspondiente del contrapeso 56. Más particularmente, el contrapeso 56 se desplaza hacia un lado 35 del dispositivo de transporte 30, mientras que la parte central de la pala de aerogenerador 20 se desplaza hacia un lado opuesto 37 como se describe con más detalle con referencia a la FIG. 4B a continuación. El contrapeso 56 por lo tanto aplica un momento de fuerza opuesto sobre el dispositivo de transporte 30 que reduce la posibilidad de vuelco durante una operación de giro.When a curved wind turbine blade 20 is rotated, a substantial part of the mass of the wind turbine blade 20 may move away from the center of the longitudinal center line LC of the conveyor device 30. In order to counteract any moment of force that may tend to cause the transport device 30 to overturn, in one embodiment a counterweight 56 may also be provided on the tractor 32. The counterweight 56 is operatively connected to the controller 42 as shown in Fig. 2B such that as long as the controller 42 drives the rotation of the wind turbine blade 20, a corresponding movement of the counterweight 56 is also driven. More particularly, the counterweight 56 moves towards one side 35 of the transport device 30, while the central part of the wind turbine blade 20 moves to an opposite side 37 as described in more detail with reference to FIG. 4B below. The counterweight 56 therefore applies an opposing moment of force on the transport device 30 which reduces the possibility of tipping during a turning operation.

Con referencia a la Fig. 3, se muestra una realización ejemplar del cojinete de soporte 34 (o 36) usado con el dispositivo de transporte 30. Con propósitos de descripción, las direcciones se definen en la Fig. 3 como el eje Z correspondiente al eje horizontal a lo largo de la extensión longitudinal del tractor 32 y, de manera general, la pala de aerogenerador 20, el eje Y correspondiente al eje vertical, y el eje X correspondiente al eje horizontal transversal a la dirección longitudinal. El cojinete de soporte 34 incluye un bastidor 60 acoplado de manera pivotante a un par de brazos de soporte 62 que se extienden generalmente verticalmente (a lo largo del eje Y mostrado en la Fig. 3) desde una base de plataforma 64. El acoplamiento pivotante del bastidor 60 permite que el bastidor 60 gire en manera libre en torno al eje X, como se muestra en la Fig. 3. La base de plataforma 64 se monta giratoriamente en el tractor 32 o un remolque como se describe en operación en más detalle a continuación. Más específicamente, la base de plataforma 64 se puede montar en un cojinete giratorio (no mostrado) para el tractor 32 o un remolque de modo que todo el cojinete de soporte 34 se pueda girar en torno al eje Y vertical. Cada uno de los brazos de soporte 62 incluye un dispositivo de accionamiento de cojinete (mostrado esquemáticamente como 40 en la Fig. 2B) tal como los actuadores lineales hidráulicos 66 mostrados en la Fig. 3. Estos actuadores lineales hidráulicos 66 operan para trasladar o mover el bastidor 60 hacia arriba o hacia abajo a lo largo del eje Y. De este modo, el bastidor 60 es giratorio en torno al eje Y vertical y se puede mover a lo largo del eje Y vertical.Referring to Fig. 3, an exemplary embodiment of the support bearing 34 (or 36) used with the transport device 30 is shown. For purposes of description, the directions are defined in Fig. 3 as the Z axis corresponding to the horizontal axis along the longitudinal extension of the tractor 32 and, generally, the wind turbine blade 20, the Y axis corresponding to the vertical axis, and the X axis corresponding to the horizontal axis transverse to the longitudinal direction. Support bearing 34 includes a frame 60 pivotally coupled to a pair of support arms 62 that extend generally vertically (along the Y axis shown in Fig. 3) from a platform base 64. The pivotal coupling Frame 60 allows frame 60 to rotate freely about the X-axis, as shown in Fig. 3. Platform base 64 is rotatably mounted on tractor 32 or trailer as described in operation in more detail. then. More specifically, platform base 64 can be mounted on a rotary bearing (not shown) for tractor 32 or a trailer so that the entire support bearing 34 can be rotated about the vertical Y axis. Each of the support arms 62 includes a bearing actuator (shown schematically as 40 in Fig. 2B) such as the hydraulic linear actuators 66 shown in Fig. 3. These hydraulic linear actuators 66 operate to translate or move frame 60 up or down along the Y axis. Thus, frame 60 is rotatable about the vertical Y axis and can be moved along the vertical Y axis.

Además, el cojinete de soporte 34 también permite libertad para girar a lo largo del eje longitudinal o Z. Con este fin, el cojinete de soporte 34 incluye un soporte 68 (por ejemplo, un soporte de espuma) colocado dentro del bastidor 60 y un cojinete anular 70 situado entre el bastidor 60 y el soporte 68. En un ejemplo, el soporte 68 es una estructura de soporte moldeada por inyección que tiene una forma generalmente cilíndrica y que incluye una abertura 72 que se extiende a través del soporte 68. La abertura 72 está dimensionada para recibir estrechamente una parte particular de la pala de aerogenerador 20 para amortiguar y soportar por ello la pala de aerogenerador 20, como se muestra con más detalle con referencia a las realizaciones particulares mostradas en las Fig. 4A-8C. El soporte 68 se diseñará típicamente, por lo tanto, para un tipo particular de pala de aerogenerador curva 20 y se podría sustituir con un soporte 68 diferente cuando se ha de transportar una pala 20 dimensionada o formada de manera diferente. El cojinete anular 70 es cualquier tipo de cojinete convencional (por ejemplo, cojinete de rodillos) que permite la rotación libre del soporte 68 con respecto al bastidor 60 en torno al eje Z longitudinal. En resumen, la parte particular de la pala de aerogenerador 20 que se mantiene dentro de la abertura 72 del soporte 68 es capaz de rotación en torno a todos los ejes (X, Y y Z) y también se puede mover por traslación a lo largo de al menos uno de los ejes. Se entenderá que el cojinete de soporte 34 y/o el mecanismo de accionamiento 38 pueden incluir mecanismos de bloqueo (no mostrados) para evitar rotaciones o movimientos indeseables de la pala de aerogenerador 20 durante el transporte. En consecuencia, el cojinete de soporte 34 soporta de manera fiable la pala de aerogenerador 20 en múltiples orientaciones a medida que la pala de aerogenerador 20 gira generalmente a lo largo de su eje longitudinal 24.In addition, the support bearing 34 also allows freedom to rotate along the longitudinal or Z axis. To this end, the support bearing 34 includes a support 68 (e.g., a foam support) positioned within the frame 60 and a annular bearing 70 located between frame 60 and bracket 68. In one example, bracket 68 is an injection molded support structure that is generally cylindrical in shape and includes an opening 72 that extends through bracket 68. aperture 72 is dimensioned to closely receive a particular portion of wind turbine blade 20 to cushion and thereby support wind turbine blade 20, as shown in more detail with reference to the particular embodiments shown in FIGS. 4A-8C. The support 68 will typically be designed, therefore, for a particular type of curved wind turbine blade 20 and could be replaced with a different support 68 when a differently sized or shaped blade 20 is to be transported. Annular bearing 70 is any type of conventional bearing (eg, roller bearing) that allows free rotation of bracket 68 with respect to frame 60 about the longitudinal Z axis. In summary, the particular part of the wind turbine blade 20 that is held within the opening 72 of the support 68 is capable of rotation about all axes (X, Y and Z) and can also be moved by translation along of at least one of the axes. I know It will be understood that the support bearing 34 and / or the drive mechanism 38 may include locking mechanisms (not shown) to prevent undesirable rotations or movements of the wind turbine blade 20 during transportation. Consequently, the support bearing 34 reliably supports the wind turbine blade 20 in multiple orientations as the wind turbine blade 20 generally rotates along its longitudinal axis 24.

La operación del dispositivo de transporte 30 según una primera realización se muestra en las Fig. 4A-6B. En esta realización, el dispositivo de transporte 30a y todos los componentes descritos anteriormente se muestran con los mismos números de referencia donde sea apropiado, con la adición de una “a” al final del número de referencia para indicar esta realización particular. El dispositivo de transporte 30a de esta realización incluye un tractor 32a y un primer y segundo remolques 80, 82 acoplados al tractor 32a por la pala de aerogenerador 20. Se entenderá que se pueden proporcionar conexiones adicionales tales como conexiones de cable (no mostradas) entre el tractor 32a y los remolques 80, 82 en algunas realizaciones consistentes con la invención. El tractor 32a incluye un primer cojinete de soporte 34a como se ha descrito anteriormente, que recibe la pala de aerogenerador 20 a través del mismo próximo al extremo de la raíz 26 de la pala de aerogenerador 20. El primer remolque 80 incluye un segundo cojinete de soporte 36a como se ha descrito previamente, que recibe la pala de aerogenerador 20 a través del mismo próximo al extremo de la punta 28 de la pala de aerogenerador 20. El segundo remolque 82 está situado entre el tractor 32a y el primer remolque 80 e incluye un tercer cojinete de soporte 84 similar al primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a. El tercer cojinete de soporte 84 recibe la pala de aerogenerador 20 a través del mismo adyacente a una parte central de la pala de aerogenerador 20. A este respecto, la pala de aerogenerador 20 está totalmente soportada en tres ubicaciones a lo largo de su longitud longitudinal. Se entenderá que el segundo remolque 82 y el tercer cojinete de soporte 84 se pueden omitir en realizaciones adicionales no ilustradas de la invención dependiendo, por ejemplo, de la longitud de la pala de aerogenerador 20 y posiblemente otros factores. A este respecto, el segundo remolque 82 y el tercer cojinete de soporte 84 son rasgos opcionales que se pueden eliminar en otras realizaciones consistentes con el alcance de la invención. Además, el primer remolque 80 y el segundo cojinete de soporte 36a se podrían colocar alternativamente para recibir la parte central de la pala de aerogenerador 20 más que próximas al extremo de la punta 28 en otras realizaciones consistentes con la invención actual.The operation of the transport device 30 according to a first embodiment is shown in Figs. 4A-6B. In this embodiment, the transport device 30a and all components described above are shown by the same reference numerals where appropriate, with the addition of an "a" to the end of the reference numeral to indicate this particular embodiment. The transport device 30a of this embodiment includes a tractor 32a and first and second trailers 80, 82 coupled to the tractor 32a by the wind turbine blade 20. It will be understood that additional connections such as cable connections (not shown) may be provided between tractor 32a and trailers 80, 82 in some embodiments consistent with the invention. Tractor 32a includes a first support bearing 34a as described above, which receives the wind turbine blade 20 therethrough near the root end 26 of the wind turbine blade 20. The first trailer 80 includes a second wind turbine bearing. support 36a as previously described, which receives the wind turbine blade 20 therethrough near the end of the tip 28 of the wind turbine blade 20. The second trailer 82 is located between the tractor 32a and the first trailer 80 and includes a third support bearing 84 similar to the first and second support bearings 34a, 36a. The third support bearing 84 receives the wind turbine blade 20 therethrough adjacent to a central portion of the wind turbine blade 20. In this regard, the wind turbine blade 20 is fully supported at three locations along its longitudinal length. . It will be understood that the second trailer 82 and the third support bearing 84 may be omitted in further non-illustrated embodiments of the invention depending, for example, on the length of the wind turbine blade 20 and possibly other factors. In this regard, the second trailer 82 and the third support bearing 84 are optional features that can be eliminated in other embodiments consistent with the scope of the invention. Furthermore, the first trailer 80 and the second support bearing 36a could be alternately positioned to receive the central portion of the wind turbine blade 20 rather than close to the end of the tip 28 in other embodiments consistent with the current invention.

Volviendo a las Fig. 4A-4C, la pala de aerogenerador 20 se carga sobre el dispositivo de transporte 30a en una primera orientación en la que el eje longitudinal central curvo 24 de la pala 20 está situado en un plano generalmente vertical situado sustancialmente (o solamente ligeramente desplazado de) adyacente a una línea central longitudinal LC del tractor 32a. Como se muestra en la vista lateral de la Fig. 4A, la curvatura del eje longitudinal central 24 también define generalmente un centro de curvatura CC situado dentro de ese plano vertical centrado aproximadamente en el tractor 32a. La curvatura del eje longitudinal central 24 en esta realización está a lo largo de la dirección en el sentido del batimiento (es decir, entre el lado de presión y el lado de succión de la pala 20) de modo que la pala de aerogenerador 20 defina una anchura efectiva en el sentido del batimiento FW mostrada en la Fig. 4A. Esta anchura efectiva en el sentido del batimiento FW es mayor que la anchura máxima de costado EW mostrada en la Fig. 4B y medida entre los bordes delantero y trasero de la pala de aerogenerador 20. Por consiguiente, la pala de aerogenerador 20 se carga y se mantiene normalmente en esta primera orientación, de modo que el dispositivo de transporte 30a y la pala de aerogenerador 20 en combinación se ajusten dentro de los límites de un carril 86 en una carretera 88 como se muestra en la Fig. 4C.Returning to Figs. 4A-4C, the wind turbine blade 20 is loaded onto the transport device 30a in a first orientation in which the curved central longitudinal axis 24 of the blade 20 is located in a generally vertical plane located substantially (or only slightly offset from) adjacent to a longitudinal center line LC of tractor 32a. As shown in the side view of Fig. 4A, the curvature of the central longitudinal axis 24 also generally defines a center of curvature CC located within that vertical plane approximately centered on the tractor 32a. The curvature of the central longitudinal axis 24 in this embodiment is along the direction in the flap direction (i.e. between the pressure side and the suction side of the blade 20) so that the wind turbine blade 20 defines an effective width in the flap direction FW shown in Fig. 4A. This effective width in the flap direction FW is greater than the maximum side width EW shown in Fig. 4B and measured between the leading and trailing edges of the wind turbine blade 20. Consequently, the wind turbine blade 20 is loaded and it is normally held in this first orientation so that the transport device 30a and the wind turbine blade 20 in combination fit within the limits of a lane 86 on a highway 88 as shown in Fig. 4C.

Como se muestra en la primera orientación de las Fig. 4A y 4B, el primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a se pivotan en el eje X uno ligeramente hacia el otro de modo que los soportes 68a correspondientes sigan el perfil de la pala de aerogenerador 20 cerca del extremo de la raíz 26 y el extremo de la punta 28. También en esta primera orientación, los dispositivos de accionamiento de cojinete 66a de cada uno del primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a extienden los brazos de soporte 62a correspondientes más altos que los brazos de soporte 62a del tercer cojinete de soporte 84 en la parte central de la pala de aerogenerador 20. El contrapeso 56a también está situado centralmente en el tractor 32a debido a que la masa de la pala de aerogenerador 20 no está situada sustancialmente fuera del centro de la línea central longitudinal LC. Por consiguiente, cada uno de los cojinetes de soporte 34a, 36a, 84 soporta de manera fiable la sección correspondiente de la pala de aerogenerador 20 durante el transporte normal con el dispositivo de transporte 30a.As shown in the first orientation of Figs. 4A and 4B, the first and second support bearings 34a, 36a are pivoted on the X axis slightly toward each other so that the corresponding supports 68a follow the profile of the blade. wind turbine 20 near the end of the root 26 and the end of the tip 28. Also in this first orientation, the bearing actuators 66a of each of the first and second support bearings 34a, 36a extend the corresponding support arms 62a higher than the support arms 62a of the third support bearing 84 in the central part of the wind turbine blade 20. The counterweight 56a is also centrally located on the tractor 32a because the mass of the wind turbine blade 20 is not located substantially outside the center of the longitudinal center line LC. Accordingly, each of the support bearings 34a, 36a, 84 reliably supports the corresponding section of the wind turbine blade 20 during normal transportation with the transport device 30a.

Cuando el dispositivo de transporte 30a se aproxima a un giro o a una curva en la carretera 88 (que se detecta/determina por uno o más de los diversos dispositivos de detección 44 descritos anteriormente), el controlador 42 acciona la rotación de la pala de aerogenerador 20 generalmente en torno al eje longitudinal central 24 a una segunda orientación con el mecanismo de accionamiento 38a, o alternativamente, con el dispositivo de accionamiento de cojinete 66a, como se muestra en las Fig. 5A-5C. En un ejemplo, el mecanismo de accionamiento 38a puede acoplarse directamente a la pala de aerogenerador 20, tal como en el extremo de la raíz 26 para girar directamente la pala 20 como se realizaba previamente en la técnica (por ejemplo, el mecanismo de rotación descrito en la Patente de EE.UU. N° 7.303.365 de Wobben). Alternativamente o además, el mecanismo de accionamiento 38a incluye un dispositivo propulsado mecánica o hidráulicamente que gira los soportes 68a de uno o más de los cojinetes de soporte 34a, 36a, 84 correspondientes para causar la rotación de la pala de aerogenerador 20. Se entenderá que otros tipos de mecanismos de accionamiento 38a conocidos en la técnica para girar las palas de aerogenerador 20 también se pueden usar dentro del alcance de esta invención. When the transport device 30a approaches a turn or curve in highway 88 (which is detected / determined by one or more of the various detection devices 44 described above), the controller 42 drives the rotation of the wind turbine blade. 20 generally about central longitudinal axis 24 to a second orientation with drive mechanism 38a, or alternatively, with bearing drive 66a, as shown in Figs. 5A-5C. In one example, the drive mechanism 38a may be directly coupled to the wind turbine blade 20, such as at the end of the root 26 to directly rotate the blade 20 as previously performed in the art (eg, the rotating mechanism described in US Patent No. 7,303,365 to Wobben). Alternatively or additionally, the drive mechanism 38a includes a mechanically or hydraulically powered device that rotates the supports 68a of one or more of the corresponding support bearings 34a, 36a, 84 to cause rotation of the wind turbine blade 20. It will be understood that Other types of drive mechanisms 38a known in the art to rotate the wind turbine blades 20 can also be used within the scope of this invention.

Además de la rotación de la pala de aerogenerador 20 a lo largo del eje longitudinal central 24, el controlador 42 también puede accionar movimientos adicionales de los cojinetes de soporte 34a, 36a y el contrapeso 56a. Más particularmente, los dispositivos de accionamiento de cojinete 66a del primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a trasladan los brazos de soporte 62a correspondientes hacia abajo a lo largo del eje Y mientras que el dispositivo de accionamiento de cojinete 66a del tercer cojinete de soporte 84 traslada los brazos de soporte 62a correspondientes hacia arriba en el eje Y. Estos movimientos de traslación se muestran por las flechas 90 en la Fig. 5A. Alternativamente, el primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a pueden trasladarse hacia abajo a lo largo del eje Y mientras que el tercer cojinete de soporte 84 permanece estacionario. Además, el primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a giran libremente alrededor tanto del eje X transversal (como se muestra por las flechas 92 en la Fig. 5A) como del eje Y vertical (como se muestra por las flechas 94 en la Fig. 5B) lejos uno de otro para acomodar la rotación de la pala de aerogenerador 20. El tercer cojinete de soporte 84 y el segundo remolque 82 también se trasladan a lo largo del eje X transversal para seguir el movimiento de la parte central de la pala de aerogenerador 20 como se indica por la flecha 96 en la Fig. 5B. El efecto colectivo de cada uno de estos movimientos de rotación y traslación es que la pala de aerogenerador 20 gira a la segunda orientación en la que el eje longitudinal central curvo 24 se dispone en un plano generalmente horizontal como se muestra. Con este fin, el eje longitudinal central curvo 24 se mueve para doblarse en torno al giro a ser realizado. Se entenderá que en realizaciones alternativas tales como la descrita anteriormente con un segundo remolque 82 omitido y un primer remolque 80 en la parte central de la pala de aerogenerador 20, solamente uno del primer y segundo cojinetes de soporte 34a, 36a se requerirían trasladar a lo largo del eje Y durante la rotación de la pala de aerogenerador 20. In addition to the rotation of the wind turbine blade 20 along the central longitudinal axis 24, the controller 42 can also drive additional movements of the support bearings 34a, 36a and the counterweight 56a. More particularly, the bearing actuators 66a of the first and second support bearings 34a, 36a translate the corresponding support arms 62a downward along the Y axis while the bearing actuator 66a of the third support bearing 84 translates the corresponding support arms 62a upward on the Y axis. These translation movements are shown by arrows 90 in FIG. 5A. Alternatively, the first and second support bearings 34a, 36a may translate downward along the Y axis while the third support bearing 84 remains stationary. Furthermore, the first and second support bearings 34a, 36a rotate freely around both the transverse X axis (as shown by arrows 92 in Fig. 5A) and the vertical Y axis (as shown by arrows 94 in Fig. 5B) away from each other to accommodate the rotation of the wind turbine blade 20. The third support bearing 84 and the second trailer 82 also translate along the transverse X axis to follow the movement of the central portion of the blade. of wind turbine 20 as indicated by arrow 96 in FIG. 5B. The collective effect of each of these rotary and translational movements is that the wind turbine blade 20 rotates to the second orientation in which the curved central longitudinal axis 24 is disposed in a generally horizontal plane as shown. To this end, the curved central longitudinal axis 24 is moved to bend around the rotation to be made. It will be understood that in alternative embodiments such as the one described above with a second trailer 82 omitted and a first trailer 80 in the center portion of the wind turbine blade 20, only one of the first and second support bearings 34a, 36a would be required to be moved along along the Y axis during the rotation of the wind turbine blade 20.

Al mismo tiempo que estos movimientos de rotación y traslación de los tres cojinetes de soporte 34a, 36a, 84, el controlador 42 puede mover el contrapeso 56a con respecto a la línea central longitudinal LC al lado opuesto (35a) del tractor 32a como la parte central de la pala de aerogenerador 20 para igualar los momentos de fuerza aplicados al tractor 32a. En otras palabras, el contrapeso 56a se mueve hacia el mismo lado 35a del tractor 32a como el centro de curvatura CC del eje longitudinal central 24 de la pala 20. La probabilidad de que el dispositivo de transporte 30a vuelque mientras que atraviesa el giro se reduce mediante este movimiento del contrapeso 56a.At the same time as these rotary and translational movements of the three support bearings 34a, 36a, 84, the controller 42 can move the counterweight 56a with respect to the longitudinal center line LC to the opposite side (35a) of the tractor 32a as the part center of the wind turbine blade 20 to equalize the moments of force applied to the tractor 32a. In other words, the counterweight 56a moves towards the same side 35a of the tractor 32a as the center of curvature CC of the central longitudinal axis 24 of the blade 20. The probability that the transport device 30a will tip over while traversing the turn is reduced by this movement of the counterweight 56a.

Los beneficios de girar la pala de aerogenerador 20 a la segunda orientación se muestran más claramente en la Fig. 5C, que ilustra el dispositivo de transporte 30a de esta realización durante el giro en torno a la curva en la carretera 88. A diferencia del giro ilustrado en el lado interno de la carretera en la Fig. 2A, los movimientos de la pala de aerogenerador 20 y del dispositivo de transporte 30a a la segunda orientación permiten que la pala de aerogenerador 20 se doble en torno a la curva más que atravesar un límite 98 de la carretera 88. Más específicamente, la curva define generalmente un centro de curvatura CCR que se sitúa en el mismo lado de la carretera 88 que el centro de curvatura CC de la pala de aerogenerador 20. La curvatura de la pala de aerogenerador 20 también limita la cantidad de intrusión en el otro carril 86 en la carretera 88 durante el movimiento de giro. Como resultado, el dispositivo de transporte 30a y la pala de aerogenerador 20 pueden atravesar ventajosamente curvas y giros mucho más agudos que los dispositivos de transporte convencionales. Después del giro, el dispositivo de transporte 30a gira la pala de aerogenerador 20 de vuelta a la primera orientación para contener el dispositivo de transporte 30a dentro de un carril 86 como se ha descrito previamente. Esta mejora permite que la pala de aerogenerador 20 sea transportada a lo largo de rutas más directas que las que se pueden requerir de otro modo, permitiendo por ello un transporte más rápido y más eficiente de la pala de aerogenerador 20 al sitio de ensamblaje o al muelle. Se apreciará que la pala de aerogenerador 20 puede girar a la segunda orientación en cualquier dirección, de manera que las curvas o giros en ambas direcciones se puedan atravesar más fácilmente. Además, se entenderá que la pala de aerogenerador 20 se puede girar a la segunda orientación antes de atravesar un giro cuando la carretera 88 proporciona suficiente anchura total para que el segundo remolque 82 se traslade hacia afuera como se muestra en la Fig. 5C, o se puede girar a la segunda orientación solamente durante el movimiento de giro cuando la carretera es más estrecha para evitar empujar el segundo remolque 82 fuera del lado de la carretera 88.The benefits of rotating the wind turbine blade 20 to the second orientation are more clearly shown in Fig. 5C, which illustrates the transport device 30a of this embodiment during the turn around the curve on the road 88. As opposed to the turn Illustrated on the inner side of the road in Fig. 2A, the movements of the wind turbine blade 20 and the transport device 30a to the second orientation allow the wind turbine blade 20 to bend around the curve rather than traverse a boundary 98 of highway 88. More specifically, the curve generally defines a center of curvature CCR that lies on the same side of highway 88 as the center of curvature CC of the wind turbine blade 20. The curvature of the wind turbine blade 20 also limits the amount of intrusion into the other lane 86 on Highway 88 during the turning motion. As a result, the transport device 30a and the wind turbine blade 20 can advantageously traverse much sharper curves and turns than conventional transport devices. After rotation, the transport device 30a rotates the wind turbine blade 20 back to the first orientation to contain the transport device 30a within a track 86 as previously described. This improvement allows the wind turbine blade 20 to be transported along more direct routes than may otherwise be required, thereby allowing faster and more efficient transport of the wind turbine blade 20 to the assembly site or to the dock. It will be appreciated that the wind turbine blade 20 can rotate to the second orientation in either direction so that curves or turns in both directions can be traversed more easily. Furthermore, it will be understood that the wind turbine blade 20 can be rotated to the second orientation prior to traversing a turn when the road 88 provides sufficient overall width for the second trailer 82 to translate outwardly as shown in Fig. 5C, or it can be turned to the second orientation only during the turning movement when the road is narrower to avoid pushing the second trailer 82 off the side of the road 88.

Además, la rotación de la pala de aerogenerador 20 desde la primera orientación hasta la segunda orientación también tiene beneficios adicionales durante el transporte. Por ejemplo, la naturaleza curva de la pala de aerogenerador 20 y la alta anchura en el sentido del batimiento FW pueden hacer el tractor 32a y la pala 20 combinados demasiado altos para pasar por debajo de ciertos puentes en la carretera 88. No obstante, girar la pala de aerogenerador 20 a la segunda orientación reduce la altura total como resultado de la anchura de costado EW que es más pequeña que la anchura en el sentido del batimiento FW, lo que permite que el dispositivo de transporte 30a pase por debajo de esos puentes. Este beneficio se muestra por el paso superior del puente de línea de trazos 100 que se muestra en las vistas posteriores de las Fig. 6A y 6B. De este modo, el dispositivo de transporte 30a de la invención actual permite el transporte de grandes palas de aerogenerador curvas 20 a lo largo de un porcentaje más alto de la red existente de carreteras y proporciona múltiples beneficios.Furthermore, rotating the wind turbine blade 20 from the first orientation to the second orientation also has additional benefits during transportation. For example, the curved nature of the wind turbine blade 20 and the high width in the flap direction FW can make the combined tractor 32a and blade 20 too high to pass under certain bridges on highway 88. However, turning the wind turbine blade 20 to the second orientation reduces the total height as a result of the side width EW which is smaller than the width in the flap direction FW, which allows the transport device 30a to pass under these bridges . This benefit is shown by the overpass of the dashed line bridge 100 shown in the rear views of Figs. 6A and 6B. Thus, the conveying device 30a of the current invention enables the transportation of large curved wind turbine blades 20 along a higher percentage of the existing road network and provides multiple benefits.

Con referencia a las Fig. 7A-8C, se muestra una segunda realización de un dispositivo de transporte 30b según la invención. Como con la realización descrita anteriormente, el dispositivo de transporte 30b y todos los componentes descritos anteriormente se muestran con los mismos números de referencia donde sea apropiado, con la adición de una “b” al final del número de referencia para indicar esta realización particular. El dispositivo de transporte 30b de esta realización incluye un tractor unitario 32b sin ningún remolque. De este modo, el tractor 32b incluye un primer cojinete de soporte 34b y un segundo cojinete de soporte 36b como se ha descrito previamente, que reciben la pala de aerogenerador 20 a través de los mismos. Más específicamente, el primer cojinete de soporte 34b está situado cerca de la cabina 48 y recibe la pala de aerogenerador 20 próxima al extremo de la raíz 26, mientras que el segundo cojinete de soporte 36b está situado en un extremo trasero del tractor 32b y recibe la pala de aerogenerador 20 próxima a una parte central. A este respecto, la pala de aerogenerador 20 está totalmente soportada en dos ubicaciones a lo largo de su longitud longitudinal. Se entenderá que se pueden proporcionar más de dos cojinetes de soporte en el tractor 32b en otras realizaciones consistentes con el alcance de la invención, dependiendo, por ejemplo, de la longitud de la pala de aerogenerador 20 y posiblemente de otros factores.With reference to Figs. 7A-8C, a second embodiment of a transport device 30b according to the invention is shown. As with the embodiment described above, the transport device 30b and all components described above are shown by the same reference numerals where appropriate, with the addition of a "b" at the end of the reference numeral to indicate this particular embodiment. The transport device 30b of this embodiment includes a unitary tractor 32b without any trailer. Thus, the tractor 32b includes a first support bearing 34b and a second support bearing 36b as previously described, which receive the wind turbine blade 20 therethrough. More specifically, the first support bearing 34b is located near the cabin 48 and receives the wind turbine blade 20 near the root end 26, while the second support bearing 36b is located at a rear end of the tractor 32b and receives the wind turbine blade 20 near a central part. In this regard, the wind turbine blade 20 is fully supported at two locations along its longitudinal length. It will be understood that more than two support bearings may be provided in tractor 32b in other embodiments consistent with the scope of the invention, depending, for example, on the length of the wind turbine blade 20 and possibly other factors.

Volviendo a las Fig. 7A-7C, la pala de aerogenerador 20 se carga sobre el dispositivo de transporte 30b en una primera orientación en la que el eje longitudinal central curvo 24 de la pala 20 se sitúa en un plano generalmente vertical sustancialmente situado a lo largo de (o solamente ligeramente desplazado de) una línea central longitudinal LC del tractor 32b. Como se muestra en la vista lateral de la Fig. 7A, la curvatura del eje longitudinal central 24 también define generalmente un centro de curvatura CC situado dentro de ese plano vertical aproximadamente centrado en el tractor 32b. La curvatura del eje longitudinal central 24 en esta realización es una vez más a lo largo de la dirección en el sentido del batimiento (es decir, entre el lado de presión y el lado de succión de la pala 20), lo que hace que la pala de aerogenerador defina una anchura en el sentido del batimiento FW mayor que una anchura de costado EW. Por consiguiente, la pala de aerogenerador 20 se carga y normalmente se mantiene en esta primera orientación, de modo que el dispositivo de transporte 30b y la pala de aerogenerador 20 en combinación se ajusten dentro de los límites de un carril 86 en una carretera 88 como se muestra en la Fig. 7C.Returning to Figs. 7A-7C, the wind turbine blade 20 is loaded onto the transport device 30b in a first orientation in which the curved central longitudinal axis 24 of the blade 20 is located in a generally vertical plane substantially located along the length of (or only slightly offset from) a longitudinal center line LC of tractor 32b. As shown in the side view of Fig. 7A, the curvature of the central longitudinal axis 24 also generally defines a center of curvature CC located within that vertical plane approximately centered on the tractor 32b. The curvature of the central longitudinal axis 24 in this embodiment is once again along the direction in the flap direction (that is, between the pressure side and the suction side of the blade 20), which causes the wind turbine blade define a width in the flap direction FW greater than a side width EW. Consequently, the wind turbine blade 20 is loaded and normally held in this first orientation, so that the transport device 30b and the wind turbine blade 20 in combination fit within the limits of a lane 86 on a highway 88 as shown in Fig. 7C.

Como se muestra en la primera orientación de las Fig. 7A y 7B, el primer cojinete de soporte 34b se pivota en el eje X ligeramente hacia el segundo cojinete de soporte 36b de modo que los soportes 68b correspondientes sigan el perfil de la pala de aerogenerador 20 cerca del extremo de la raíz 26 y la parte central. También en esta primera orientación, el dispositivo de accionamiento de cojinete 66b del primer cojinete de soporte 34b extiende los brazos de soporte 62b correspondientes más altos que los brazos de soporte 62b del segundo cojinete de soporte 36b en el centro de la pala de aerogenerador 20. El contrapeso 56b también está situado centralmente en el tractor 32b debido a que la masa de la pala de aerogenerador 20 no está situada sustancialmente fuera del centro de la línea central longitudinal LC. Por consiguiente, cada uno de los cojinetes de soporte 34b, 36b soporta de manera fiable la sección correspondiente de la pala de aerogenerador 20 durante el transporte normal con el dispositivo de transporte 30b.As shown in the first orientation of Figs. 7A and 7B, the first support bearing 34b is pivoted on the X axis slightly towards the second support bearing 36b so that the corresponding supports 68b follow the profile of the wind turbine blade. 20 near the end of the root 26 and the central part. Also in this first orientation, the bearing actuator 66b of the first support bearing 34b extends the corresponding support arms 62b higher than the support arms 62b of the second support bearing 36b in the center of the wind turbine blade 20. The counterweight 56b is also located centrally on the tractor 32b because the mass of the wind turbine blade 20 is not located substantially off the center of the longitudinal center line LC. Accordingly, each of the support bearings 34b, 36b reliably supports the corresponding section of the wind turbine blade 20 during normal transportation with the transport device 30b.

Cuando el dispositivo de transporte 30b se aproxima a un giro o a una curva en la carretera 88 (que se detecta/determina por uno o más de los diversos dispositivos de detección 44 descritos anteriormente), el controlador 42 acciona la rotación de la pala de aerogenerador 20 generalmente en torno al eje longitudinal central 24 a una segunda orientación con el mecanismo de accionamiento 38b, o alternativamente, con el dispositivo de accionamiento de cojinete 66b, como se muestra en las Fig. 8A-8C. Como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de accionamiento 38b puede enganchar y girar directamente la pala de aerogenerador 20, tal como en el extremo de la raíz 26, o el mecanismo de accionamiento 38b puede girar los soportes 68b de los cojinetes de soporte 34b, 36b correspondientes para girar la pala de aerogenerador 20. En cualquiera de los casos, la pala de aerogenerador 20 gira generalmente en torno a su eje longitudinal central 24.When the transport device 30b approaches a turn or curve in highway 88 (which is detected / determined by one or more of the various detection devices 44 described above), the controller 42 drives the rotation of the wind turbine blade. 20 generally about central longitudinal axis 24 to a second orientation with drive 38b, or alternatively, with bearing drive 66b, as shown in Figs. 8A-8C. As described above, the drive mechanism 38b can directly engage and rotate the wind turbine blade 20, such as at the end of the root 26, or the drive mechanism 38b can rotate the supports 68b of the support bearings 34b, 36b corresponding to rotate the wind turbine blade 20. In either case, the wind turbine blade 20 generally rotates about its central longitudinal axis 24.

Además de la rotación de la pala de aerogenerador 20 a lo largo del eje longitudinal central 24, el controlador 42 también puede accionar movimientos adicionales del primer cojinete de soporte 34b y el contrapeso 56b. Más particularmente, el dispositivo de accionamiento de cojinete 66b del primer cojinete de soporte 34b traslada los brazos de soporte 62b correspondientes hacia abajo a lo largo del eje Y mientras que los brazos de soporte 62b del segundo cojinete de soporte 36b permanecen fijos en su posición. Este movimiento de traslación se muestra por la flecha 110 en la Fig. 8A. Además, el primer cojinete de soporte 34b gira libremente alrededor tanto del eje X transversal (como se muestra por la flecha 112 en la Fig. 8A) como del eje Y vertical (como se muestra por las flechas 114 en la Fig. 8B) para pivotar lejos del segundo cojinete de soporte 36b para acomodar la rotación de la pala de aerogenerador 20. Aunque el segundo cojinete de soporte 36b se muestra sin movimientos de rotación en estas figuras, se entenderá que el segundo cojinete de soporte 36b puede girar en torno a estos ejes X e Y en algunas realizaciones dependiendo de la forma y el perfil particulares de la pala de aerogenerador 20. El efecto colectivo de cada uno de estos movimientos de rotación y traslación es que la pala de aerogenerador 20 gira a la segunda orientación en la que el eje longitudinal central curvo 24 se dispone en un plano generalmente horizontal como se muestra. Con este fin, el eje longitudinal central curvo 24 se mueve para doblarse en torno al giro a ser realizado.In addition to the rotation of the wind turbine blade 20 along the central longitudinal axis 24, the controller 42 can also drive additional movements of the first support bearing 34b and the counterweight 56b. More particularly, the bearing actuator 66b of the first support bearing 34b translates the corresponding support arms 62b downward along the Y axis while the support arms 62b of the second support bearing 36b remain fixed in position. This translational movement is shown by arrow 110 in FIG. 8A. In addition, the first support bearing 34b rotates freely around both the transverse X axis (as shown by arrow 112 in Fig. 8A) and vertical Y axis (as shown by arrows 114 in Fig. 8B) to pivot away from the second support bearing 36b to accommodate the rotation of the wind turbine blade 20. Although the second support bearing 36b is shown without rotational movements in these figures, it will be understood that the second support bearing 36b can rotate around these X and Y axes in some embodiments depending on the particular shape and profile of the wind turbine blade 20. The collective effect of each of these rotary and translational movements is that the wind turbine blade 20 rotates to the second orientation in the that the curved central longitudinal axis 24 is arranged in a generally horizontal plane as shown. To this end, the curved central longitudinal axis 24 is moved to bend around the rotation to be made.

Al mismo tiempo que estos movimientos de rotación y traslación del primer cojinete de soporte 34b, el controlador 42 puede mover el contrapeso 56b con respecto a la línea central longitudinal LC al lado opuesto (35b) del tractor 32b a medida que la parte central de la pala de aerogenerador 20 iguala los momentos de fuerza aplicados al tractor 32b. En otras palabras, el contrapeso 56b se mueve hacia el mismo lado 35b del tractor 32b como el centro de curvatura CC del eje longitudinal central 24 de la pala 20. La probabilidad de que el dispositivo de transporte 30b vuelque mientras que atraviesa el giro se reduce mediante este movimiento del contrapeso 56b.Concurrent with these rotational and translational movements of the first support bearing 34b, the controller 42 can move the counterweight 56b with respect to the longitudinal center line LC to the opposite side (35b) of the tractor 32b as the central portion of the wind turbine blade 20 equals the moments of force applied to tractor 32b. In other words, the counterweight 56b moves towards the same side 35b of the tractor 32b as the center of curvature CC of the central longitudinal axis 24 of the blade 20. The probability that the transport device 30b will tip over while traversing the turn is reduced by this movement of the counterweight 56b.

Los beneficios de rotar la pala de aerogenerador 20 a la segunda orientación se muestran más claramente en la Fig. 8C, que ilustra el dispositivo de transporte 30b de esta realización durante el giro en torno a la curva en la carretera 88. A diferencia con el giro ilustrado en el lado externo de la carretera en la Fig. 2A, los movimientos de la pala de aerogenerador 20 y del dispositivo de transporte 30b a la segunda orientación permiten que la pala de aerogenerador 20 se doble en torno a la curva más que balancear el extremo de la punta 28 de la pala 20 a través de un límite 98 de la carretera 88. Más específicamente, la curva define generalmente un centro de curvatura CCR que está situado en el mismo lado de la carretera 88 que el centro de curvatura CC de la pala de aerogenerador 20. La curvatura de la pala de aerogenerador 20 también limita la cantidad de intrusión en el otro carril 86 en la carretera 88 durante el movimiento de giro. Como resultado, el dispositivo de transporte 30b y la pala de aerogenerador 20 pueden atravesar ventajosamente curvas y giros mucho más agudos que los dispositivos de transporte convencionales. Después del giro, el dispositivo de transporte 30b gira la pala de aerogenerador 20 de vuelta a la primera orientación para contener el dispositivo de transporte 30b dentro de un carril 86 como se ha descrito anteriormente. Esta mejora permite que la pala de aerogenerador 20 sea transportada a lo largo de rutas más directas que las que se pueden requerir de otro modo, permitiendo por ello un transporte más rápido y más eficiente de la pala de aerogenerador 20 al sitio de ensamblaje o al muelle.The benefits of rotating the wind turbine blade 20 to the second orientation are shown more clearly in Fig. 8C, which illustrates the transport device 30b of this embodiment during the turn around the curve on the road 88. In contrast to the turn illustrated on the outer side of the road in Fig. 2A, the movements of the wind turbine blade 20 and the transport device 30b to the second orientation allow the wind turbine blade to wind turbine 20 will bend around the curve rather than swing the tip end 28 of blade 20 across a boundary 98 of highway 88. More specifically, the curve generally defines a center of curvature CCR that is located at the Same side of highway 88 as center of curvature CC of wind turbine blade 20. The curvature of wind turbine blade 20 also limits the amount of intrusion into the other lane 86 on highway 88 during the turning motion. As a result, the transport device 30b and the wind turbine blade 20 can advantageously traverse much sharper curves and turns than conventional transport devices. After turning, the transport device 30b rotates the wind turbine blade 20 back to the first orientation to contain the transport device 30b within a track 86 as described above. This improvement allows the wind turbine blade 20 to be transported along more direct routes than may otherwise be required, thereby allowing faster and more efficient transportation of the wind turbine blade 20 to the assembly site or to the dock.

Está claro para una persona experta que todas las Figuras muestran un giro a la izquierda, pero que también se podría realizar un giro a la derecha. En caso de que la anchura de una cuerda sea muy grande, es decir, grande una anchura transversal a la línea 24, Fig. 8A, 7B, 5A y 4B, puede ser una opción elevar la pala 20 mediante los brazos de soporte 62b y los dispositivos de accionamiento de cojinete 66b, antes de girar la pala dentro los tienen una orientación adecuada y correspondiente a la dirección del giro de la carretera. It is clear to a skilled person that all Figures show a left turn, but a right turn could also be performed. In case the width of a rope is very large, that is, a width transverse to the line 24, Fig. 8A, 7B, 5A and 4B, it may be an option to raise the blade 20 by means of the support arms 62b and the bearing actuating devices 66b, before turning the blade inside them, have a suitable orientation and corresponding to the direction of rotation of the road.

Claims

1. A method of transporting a wind turbine blade (20) defining a curved central longitudinal axis (24), the method comprising:

loading the wind turbine blade on a transport device (30) that includes first and second support bearings (34, 36) configured to receive the wind turbine blade therethrough, the wind turbine blade being loaded into a first orientation so that the curved central longitudinal axis lies in a generally vertical plane; and

When the transport device is preparing to rotate in one direction of rotation, activating a drive mechanism (38) by a controller (42) to facilitate rotating the wind turbine blade to a second orientation before or during the rotation so that the curved central longitudinal axis of the wind turbine blade lies in a generally horizontal plane and bends in the direction of rotation, wherein turning the wind turbine blade to the second orientation comprises rotating the wind turbine blade along the central longitudinal axis, translating at least one of the first and second support bearings in a direction transverse to the central longitudinal axis, and rotating at least one of the first and second support bearings about an axis perpendicular to the central longitudinal axis.

The method according to claim 1, wherein the conveying device includes a longitudinal center line (LC) and first and second sides (35, 37), and the curved central longitudinal axis of the wind turbine blade is curved around to a center of curvature (CC) that lies in a vertical plane close to the longitudinal center line in the first orientation, the center of curvature that lies beyond one of the first and second sides in the second orientation.

The method according to claim 2, wherein the transport device includes a counterweight (56) movable from the longitudinal center line of the transport device to either of the first and second sides, and rotation of the wind turbine blade to the second orientation further comprises:

moving the counterweight to the same side of the transport device as the center of curvature during the rotation of the wind turbine blade towards the second orientation.

The method according to any preceding claim, wherein the transport device includes a drive mechanism for rotating the wind turbine blade between the first and second orientations and a controller operatively coupled to the drive mechanism, and the method further comprises:

determining with the controller that the transportation device is preparing to drive around a curve; and

actuate the drive mechanism with the controller to rotate the wind turbine blade before or as the transport device is driven around the curve.

The method of claim 4, wherein the controller includes a user interface (46) configured to receive commands from a driver of the transport device, and determine that the transport device is preparing to drive around a curve. further includes:

receive an input signal from the driver at the user interface indicating that the wind turbine blade requires rotation.

The method of claim 4, wherein the controller is operatively coupled to a gyro sensor (50) on the steering wheel of the transport device, and determining that the transport device is preparing to drive around a curve comprises also:

receiving an input signal from the gyro sensor indicating that the flywheel is rotating beyond a predetermined threshold that requires rotation of the wind turbine blade.

7. A transport device (30) for transporting a wind turbine blade (20) defining a curved central longitudinal axis (24), the transport device comprising:

a tractor (32);

a first support bearing (34) coupled to the tractor and configured to receive the wind turbine blade therethrough, the first support bearing that is adapted to rotate around three axes (X, Y, Z) and to translate to along at least one of the axes;

a second support bearing (36) configured to receive the wind turbine blade therethrough, the second support bearing that is adapted to rotate about three axes (X, Y, Z) and to translate along the minus one of the axes;

a wind turbine blade that has a curved central longitudinal axis and is supported by the first and second support bearings, and

a drive mechanism (38) operable to rotate the wind turbine blade within the first and second support bearings between a first orientation in which the curved central longitudinal axis is located in a generally vertical plane and a second orientation in which the axis curved central longitudinal plane lies in a generally horizontal plane, and

a controller (42) arranged to actuate the actuation mechanism and thereby actuate the rotational movement of the wind turbine blade between the first and second orientation, as well as between the second and first orientation,

wherein when the tractor is preparing to turn in a turning direction, the drive mechanism turns the wind turbine blade to the second orientation before or during turning so that the curved central longitudinal axis bends in the turning direction.

The transportation device according to claim 7, further comprising:

a sensing device (44) configured to determine when the tractor is preparing to drive around a curve; and

a controller operatively coupled to the detection device and to the drive mechanism, the controller operable to drive the drive mechanism to rotate the wind turbine blade before the tractor is driven around the curve.

The transport device according to claim 8, wherein the tractor includes first and second sides (35, 37), the curved central longitudinal axis is curved around a center of curvature (CC), and the transport device further includes:

a counterweight (56) movably mounted on the tractor,

wherein the controller is configured to actuate the movement of the counterweight towards the same side of the tractor as the center of curvature during the rotation of the wind turbine blade towards the second orientation.

The transport device according to any of claims 7-9, wherein the second support bearing is fixedly coupled to the tractor, and the transport device further comprises:

a first bearing actuator (66a, 66b) operatively coupled to the first support bearing and configured to translate the first support bearing in a vertical direction relative to the second support bearing during rotation of the wind turbine blade between the first and second orientations.

The transport device according to claim 10, wherein the first support bearing further includes a frame (60) pivotally coupled to the tractor, the frame allowing free rotation of the first support bearing about a horizontal axis transverse to the central longitudinal axis and rotation about a vertical axis during rotation of the wind turbine blade between the first and second orientations.

The transport device according to claim 11, wherein the first support bearing further comprises:

a bracket (68) disposed within the frame and including an opening (72) sized to closely receive the wind turbine blade therethrough; and

an annular bearing (70) positioned between the frame and the bracket and configured to allow free rotation of the bracket and the wind turbine blade along the central longitudinal axis.

The transport device according to any of claims 7-9, further comprising:

a first trailer (80) coupled to the tractor by the wind turbine blade, the second support bearing being coupled to the first trailer; and

a first bearing actuator operatively coupled to the first bearing bearing and configured to translate the first bearing bearing in a vertical direction during rotation of the wind turbine blade between the first and second orientations.

The transport device according to claim 13, further comprising:

a second bearing driver (66a, 66b) operatively coupled to the second support bearing and configured to translate the second support bearing in a vertical direction during rotation of the wind turbine blade between the first and second orientations.

The transport device according to claim 14, wherein each of the first and second support bearings further includes a frame pivotally coupled to the tractor or the first trailer, the frames allowing free rotation of the first and second bearing bearings. support toward or away from each other about corresponding horizontal axes transverse to the central longitudinal axis during rotation of the wind turbine blade between the first and second orientations.

16. The transport device according to claim 15, wherein each of the first and second support bearings further comprises:

a bracket disposed within the frame and including an opening sized to closely receive the wind turbine blade therethrough; and

an annular bearing positioned between the frame and the bracket and configured to allow free rotation of the bracket and the wind turbine blade along the central longitudinal axis.