ES2775011T3

ES2775011T3 - Elevator arrangement and control information calculation procedure for an elevator

Info

Publication number: ES2775011T3
Application number: ES17187981T
Authority: ES
Inventors: Lauri Stolt; Ari Kattainen
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2020-07-23
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: EP2746207A1; EP2746207B1; EP3275823B1; FI124119B; EP3275823A1; FI20126337A

Abstract

Disposición para un ascensor, comprendiendo el ascensor, como mínimo, una cabina de ascensor (6), una bancada de máquina, una máquina de elevación (2), para mover la cabina de ascensor (6), como mínimo, un contrapeso (7) y medios de tracción (8) que conectan entre sí la cabina del ascensor (6) y, como mínimo, un contrapeso (7), en la que los medios de tracción (8) pasan a través de una polea de tracción (9) conectada a la máquina de elevación (2), y en la que una primera masa (M1) incluye, como mínimo, la masa de la cabina del ascensor (6), y una segunda masa (M2) incluye, como mínimo, la masa, como mínimo, un contrapeso (7), comprendiendo la disposición, además: un primer sensor (5a), para proporcionar un primer resultado de la medición, el representando el primer resultado de la medición una magnitud de una primera fuerza (F1) que se ve afectada, como mínimo, por la primera masa (M1), un segundo sensor (5b), para proporcionar un segundo resultado de la medición, representando el segundo resultado de la medición una magnitud de una segunda fuerza (F2) que tiene como objetivo girar la polea de tracción (9) en sentido opuesto a la primera fuerza (F1); y una unidad de cálculo (12) para calcular, en base al primer resultado de la medición y al segundo resultado de la medición, como mínimo, uno de los siguientes: - la diferencia entre el primer resultado de la medición y el segundo resultado de la medición, - la diferencia entre la primera fuerza (F1) y la segunda fuerza (F2), - la suma del primer resultado de la medición y el segundo resultado de la medición, - la suma de la primera fuerza (F1) y la segunda fuerza (F2) caracterizada por que la bancada de la máquina comprende una primera parte (3a) y una segunda parte (3b); la máquina de elevación (2) está montada en la primera parte (3a) de la bancada de la máquina; y el primer sensor (5a) y el segundo sensor (5b) están situados entre la primera parte (3a) y la segunda parte (3b) de la bancada de la máquina.Arrangement for an elevator, the elevator comprising at least one elevator car (6), a machine bed, a lifting machine (2), for moving the elevator car (6), at least one counterweight (7 ) and traction means (8) that connect the elevator car (6) and at least one counterweight (7), in which the traction means (8) pass through a traction sheave (9 ) connected to the lifting machine (2), and in which a first mass (M1) includes, at least, the mass of the elevator car (6), and a second mass (M2) includes, at least, the mass, at least one counterweight (7), the arrangement further comprising: a first sensor (5a), to provide a first measurement result, the first measurement result representing a magnitude of a first force (F1) which is affected, at least, by the first mass (M1), a second sensor (5b), to provide a second measurement result, representing the second nd result of the measurement is a magnitude of a second force (F2) whose objective is to rotate the traction sheave (9) in the opposite direction to the first force (F1); and a calculation unit (12) for calculating, based on the first measurement result and the second measurement result, at least one of the following: - the difference between the first measurement result and the second measurement result the measurement, - the difference between the first force (F1) and the second force (F2), - the sum of the first measurement result and the second measurement result, - the sum of the first force (F1) and the second force (F2) characterized in that the machine bed comprises a first part (3a) and a second part (3b); the lifting machine (2) is mounted on the first part (3a) of the machine bed; and the first sensor (5a) and the second sensor (5b) are located between the first part (3a) and the second part (3b) of the machine bed.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Disposición de ascensor y procedimiento de cálculo de información de control para un ascensorElevator layout and control information calculation procedure for an elevator

SECTOR TÉCNICOTECHNICAL SECTOR

La presente invención hace referencia, en general, a ascensores y a la medición de masas o fuerzas que afectan al funcionamiento de los ascensores.The present invention relates, in general, to elevators and to the measurement of masses or forces that affect the operation of elevators.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIORSTATE OF THE PRIOR ART

Un ascensor habitual incluye una cabina de ascensor, una máquina de elevación para mover la cabina del ascensor, como mínimo, un contrapeso, y medios de tracción tales como una cuerda, cable, cadena o correa. Esos medios de tracción conectan entre sí la cabina del ascensor y, como mínimo, un contrapeso. Los medios de tracción pasan a través de una polea de tracción que está conectada a la máquina de elevación, por ejemplo, a un árbol de accionamiento de la máquina de elevación. El contrapeso se denomina, asimismo, peso de compensación. Una persona experta en la técnica sabe que el ascensor habitual incluye más componentes, pero los componentes mencionados anteriormente son los más relevantes desde el punto de vista de la invención.A typical elevator includes an elevator car, a lifting machine for moving the elevator car, at least one counterweight, and traction means such as a rope, cable, chain or belt. These traction means connect the elevator car and at least one counterweight to each other. The traction means pass through a traction sheave which is connected to the lifting machine, for example to a drive shaft of the lifting machine. The counterweight is also called the offset weight. A person skilled in the art knows that the usual elevator includes more components, but the components mentioned above are the most relevant from the point of view of the invention.

Es conocido medir una carga en una cabina de ascensor, es decir, la masa de la persona o personas y/o la masa del objeto u objetos. La carga se puede medir en el punto en el que la cabina del ascensor se une a los medios de tracción. Un sensor, tal como un sensor de carga, puede estar dispuesto en ese punto para medir la carga. Por lo tanto, el sensor, de hecho, mide cuánto pesan juntos la cabina del ascensor y la carga. Alternativamente, el sensor puede estar dispuesto en el suelo del ascensor. Por lo tanto, el sensor mide solo la carga de la cabina del ascensor. Además de la cabina del ascensor, la carga y el contrapeso, una cuarta masa afecta al funcionamiento del ascensor. La cuarta masa es la masa de los medios de tracción. Si la cabina del ascensor está situada en la parte inferior de la caja del ascensor, la mayor parte de los medios de tracción se encuentran en el mismo lado que la cabina del ascensor. De manera más detallada, la mayor parte de los medios de tracción se encuentran en el mismo lado con respecto a la polea de tracción que la cabina del ascensor. En consecuencia, si la cabina del ascensor se encuentra en la parte superior de la caja del ascensor, la mayor parte de los medios de tracción se encuentran en el mismo lado que el contrapeso.It is known to measure a load in an elevator car, that is, the mass of the person or persons and / or the mass of the object or objects. The load can be measured at the point where the elevator car joins the traction means. A sensor, such as a load sensor, may be arranged at that point to measure the load. Therefore, the sensor, in effect, measures how much the elevator car and cargo weigh together. Alternatively, the sensor can be arranged on the elevator floor. Therefore, the sensor measures only the load of the elevator car. In addition to the elevator car, the load, and the counterweight, a fourth mass affects the operation of the elevator. The fourth mass is the mass of the traction means. If the elevator car is located at the bottom of the elevator shaft, most of the traction means is on the same side as the elevator car. In more detail, most of the traction means are on the same side with respect to the traction sheave as the elevator car. Consequently, if the elevator car is at the top of the elevator shaft, most of the traction means is on the same side as the counterweight.

Es posible compensar la masa de los medios de tracción mediante la utilización de un medio de apoyo. Por ejemplo, un cable que conecta la parte inferior de la cabina del ascensor a la parte inferior del contrapeso funciona como medio de apoyo. Especialmente, el medio de apoyo que tiene una masa grande equilibra mecánicamente las masas en los lados opuestos de la polea de tracción.It is possible to compensate for the mass of the traction means by using a support means. For example, a cable connecting the bottom of the elevator car to the bottom of the counterweight functions as a support means. Especially, the support means having a large mass mechanically balances the masses on the opposite sides of the traction sheave.

La Patente US 7,784,589 describe un conjunto para medir una carga en una jaula de ascensor, en el que se puede considerar que la jaula del ascensor corresponde a la cabina del ascensor y se puede considerar que un motor de accionamiento (un término utilizado en la Patente US 7,784,589) corresponde a la máquina de elevación. Este conjunto incluye un sensor de carga de área pequeña que mide la vibración. El sensor de carga de área pequeña tiene, por ejemplo, un grosor de 0,2 mm y puede estar dispuesto entre un soporte y un primer cuerpo de amortiguación del motor de accionamiento para medir la vibración causada por el motor de accionamiento. La vibración aumenta cuando la carga ha aumentado en la jaula del ascensor y el motor de accionamiento mueve la jaula del ascensor. Un sistema electrónico de evaluación que utiliza el sensor de carga de área pequeña está calibrado para que el sistema se calibre primero a cero cuando la jaula del ascensor está vacía. A continuación, el sistema se calibra a una tensión de salida estandarizado, por ejemplo, 10 voltios, cuando existe la carga máxima en la jaula del ascensor. Tal como se describe en la Patente US 7,784,589, un solo sensor puede estar dispuesto en la bancada de la máquina, para medir el peso total de la cabina del ascensor, la carga y una cierta parte de los medios de tracción.US Patent 7,784,589 describes an assembly for measuring a load in an elevator cage, in which the elevator cage can be considered to correspond to the elevator car and a drive motor can be considered (a term used in the Patent US 7,784,589) corresponds to the lifting machine. This set includes a small area load sensor that measures vibration. The small area load sensor is, for example, 0.2 mm thick and may be arranged between a bracket and a first damping body of the drive motor to measure the vibration caused by the drive motor. The vibration increases when the load has increased on the elevator cage and the drive motor moves the elevator cage. An electronic evaluation system using the small area load sensor is calibrated so that the system first calibrates to zero when the elevator cage is empty. The system is then calibrated to a standardized output voltage, for example 10 volts, when there is maximum load on the elevator cage. As described in US Patent 7,784,589, a single sensor can be arranged on the machine bed, to measure the total weight of the elevator car, the load and a certain part of the traction means.

Tal como es conocido, en general, una máquina de elevación de un ascensor incluye un freno que afecta a la polea de tracción conectada a la máquina de elevación. Cuando el freno está activado, la máquina de elevación no está en acción y la cabina del ascensor no se mueve. En consecuencia, cuando el freno está desactivado, la máquina de elevación está funcionando y puede mover la cabina del ascensor hacia arriba o hacia abajo.As is generally known, an elevator lifting machine includes a brake which affects the traction sheave connected to the lifting machine. When the brake is activated, the lifting machine is not in action and the elevator car does not move. Consequently, when the brake is off, the lifting machine is working and can move the elevator car up or down.

Una carga en la cabina del ascensor y otras masas afectan naturalmente a los pares de torsión en la polea de tracción. La cabina del ascensor produce un par de torsión en sentido horario o en sentido antihorario en la polea de tracción. En consecuencia, el contrapeso produce un par de torsión opuesto en comparación con el par de torsión producido por la cabina del ascensor. La suma del par de torsión en sentido horario y el par de torsión en sentido antihorario se denomina, en esta memoria descriptiva “par de torsión en la polea de tracción”.A load in the elevator car and other masses naturally affect the torques in the traction sheave. The elevator car produces a clockwise or counterclockwise torque on the traction sheave. Consequently, the counterweight produces an opposite torque compared to the torque produced by the elevator car. The sum of the clockwise torque and the counterclockwise torque is referred to in this specification as "traction sheave torque".

Cuando el freno está activado, el par de torsión alcanza su valor máximo, si la cabina del ascensor tiene la carga máxima y está situada en la parte inferior de la caja del ascensor, porque, en ese caso, la masa de los medios de tracción tiene el mayor efecto posible para el par de torsión en la polea de tracción. Normalmente, el contrapeso tiene una masa que es tan grande como la suma de la masa de la cabina del ascensor y la mitad de la carga máxima. Por lo tanto, el par de torsión en la polea de tracción alcanza su valor mínimo cuando la cabina del ascensor tiene la mitad de la carga máxima. Es conocido diseñar una fórmula matemática para estimar el efecto de los medios de tracción sobre el par de torsión en la polea de tracción, pero las masas son solo un factor que afecta el par de torsión. Además de las masas de la cabina del ascensor, de la carga de la cabina del ascensor, del contrapeso y de los medios de tracción, la fricción estática afecta al par de torsión. Además, la tensión del medio de apoyo también afecta al par de torsión en la polea de tracción, si el medio de apoyo se utiliza para conectar la cabina del ascensor al contrapeso.When the brake is activated, the torque reaches its maximum value, if the elevator car has the maximum load and is located at the bottom of the elevator shaft, because, in that case, the mass of the traction means has the greatest possible effect on the torque on the traction sheave. Normally, the counterweight It has a mass that is as large as the sum of the mass of the elevator car and half the maximum load. Therefore, the torque on the traction sheave reaches its minimum value when the elevator car has half the maximum load. It is known to design a mathematical formula to estimate the effect of traction means on the torque in the traction sheave, but masses are only one factor that affects the torque. In addition to the masses of the elevator car, the load of the elevator car, the counterweight and the traction means, static friction affects the torque. Furthermore, the tension of the support means also affects the torque in the traction sheave, if the support means is used to connect the elevator car to the counterweight.

Cuando se va a liberar el freno, la máquina de elevación debe proporcionar, al principio, un par de torsión tal que tenga la misma magnitud que el par de torsión en la polea de tracción, pero en el sentido opuesto, para mantener la cabina del ascensor en su posición actual en la caja del ascensor. Cuando la máquina de elevación tiene como objetivo mover la cabina del ascensor, el par de torsión proporcionado por la máquina de elevación debe cambiar, para mover la cabina del ascensor hacia arriba o hacia abajo. Además de las masas mencionadas anteriormente, la aceleración resultante de la máquina de elevación y la fricción cinética afectan al par de torsión en la polea de tracción. Cuando se utiliza el medio de apoyo, la tensión del medio de apoyo también afecta al par de torsión.When the brake is to be released, the lifting machine must initially provide a torque such that it is the same magnitude as the torque on the traction sheave, but in the opposite direction, to hold the cab of the truck. elevator in its current position in the elevator shaft. When the lifting machine aims to move the elevator car, the torque provided by the lifting machine must change, to move the elevator car up or down. In addition to the masses mentioned above, the resulting acceleration from the lifting machine and kinetic friction affect the torque on the traction sheave. When the support means is used, the tension of the support means also affects the torque.

La medición de la masa de la cabina del ascensor, o la medición de la masa de su carga, no necesariamente proporcionan los datos de medición para que sea posible determinar con suficiente precisión las fuerzas en ambos lados de la polea de tracción. La Patente DE 3307020 A1 da a conocer una disposición de medición según el preámbulo de la reivindicación 1.The measurement of the mass of the elevator car, or the measurement of the mass of its load, does not necessarily provide the measurement data to make it possible to determine with sufficient precision the forces on both sides of the traction sheave. DE 3307020 A1 discloses a measuring arrangement according to the preamble of claim 1.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓNCHARACTERISTICS OF THE INVENTION

Debido a ciertas instrucciones de seguridad, la medición de la carga debe ser llevada a cabo para que el freno de la máquina de elevación esté activado. La invención tiene como objetivo medir, de manera precisa, las fuerzas que tienen efecto sobre la polea de tracción cuando el freno está activado o desactivado. Estos resultados de la medición son adecuados para controlar el freno y la máquina de elevación. Por ejemplo, cuando el par de torsión se calcula de manera precisa, la máquina de elevación puede ser utilizada exactamente con la potencia adecuada. Por lo tanto, la máquina de elevación mueve la cabina del ascensor muy suavemente hacia arriba o hacia abajo. De este modo, un avance de la invención es que puede mejorar la experiencia de usuario de las personas que utilizan el ascensor, porque la cabina del ascensor se mueve muy suavemente. Esta función se denomina, asimismo, “confort de marcha”.Due to certain safety instructions, load measurement must be carried out in order for the lifting machine brake to be activated. The invention aims to measure, precisely, the forces that have an effect on the traction sheave when the brake is activated or deactivated. These measurement results are suitable for controlling the brake and lifting machine. For example, when the torque is calculated precisely, the lifting machine can be used with exactly the right power. Therefore, the lifting machine moves the elevator car very smoothly up or down. Thus, an advancement of the invention is that it can improve the user experience of people using the elevator, because the elevator car moves very smoothly. This function is also called “ride comfort”.

Tal como se ha mencionado anteriormente, la cabina del ascensor produce un par de torsión en sentido horario o en sentido antihorario en la polea de tracción, y el contrapeso produce el par de torsión opuesto. Por lo tanto, las fuerzas son medidas en ambos lados de la polea de tracción de la máquina de elevación utilizando, no solo un sensor, sino, como mínimo, dos sensores. De manera más detallada, un primer sensor está dispuesto para medir la magnitud de una primera fuerza en un lado de la polea de tracción, y un segundo sensor está dispuesto para medir la magnitud de una segunda fuerza en el otro lado de la polea de tracción. Por lo tanto, en una realización de la invención, el par de torsión en la polea de tracción puede ser determinado a partir de la diferencia entre el resultado de la medición del primer sensor y el resultado de la medición del segundo sensor.As mentioned above, the elevator car produces clockwise or counterclockwise torque on the traction sheave, and the counterweight produces the opposite torque. Therefore, forces are measured on both sides of the hoisting machine traction sheave using not just one sensor, but at least two sensors. In more detail, a first sensor is arranged to measure the magnitude of a first force on one side of the traction sheave, and a second sensor is arranged to measure the magnitude of a second force on the other side of the traction sheave. . Therefore, in an embodiment of the invention, the torque in the traction sheave can be determined from the difference between the measurement result of the first sensor and the measurement result of the second sensor.

Además de la diferencia entre la primera y la segunda fuerza, también se puede calcular la suma de la primera y la segunda fuerza. La diferencia y la suma son ejemplos de elementos de la información de control que se pueden utilizar en el control del ascensor. La diferencia y/o la suma también se pueden utilizar para calcular otros elementos de la información de control, tales como la masa de una carga en la cabina del ascensor.In addition to the difference between the first and second forces, the sum of the first and second forces can also be calculated. Difference and sum are examples of items of control information that can be used in elevator control. The difference and / or the sum can also be used to calculate other elements of the control information, such as the mass of a load in the elevator car.

Según la invención, se da a conocer una disposición para un ascensor, comprendiendo el ascensor, como mínimo, una cabina de ascensor, una bancada de máquina, una máquina de elevación para mover la cabina del ascensor, como mínimo, un contrapeso, y medios de tracción que conectan entre sí la cabina del ascensor y, como mínimo, un contrapeso, en la que los medios de tracción pasan a través de una polea de tracción conectada a la máquina de elevación. Una primera masa incluye, como mínimo, la masa de la cabina del ascensor y una segunda masa incluye, como mínimo, la masa, como mínimo, un contrapeso. La disposición comprende, además, un primer sensor, para proporcionar un primer resultado de la medición, representando el primer resultado de la medición la magnitud de una primera fuerza que está afectada, como mínimo, por la primera masa, un segundo sensor, para proporcionar un segundo resultado de la medición, representando el segundo resultado de la medición la magnitud de una segunda fuerza que tiene como objetivo rotar la polea de tracción en sentido opuesto a la primera fuerza, y una unidad de cálculo, para calcular, en base al primer resultado de la medición y al segundo resultado de la medición, como mínimo, uno de los siguientes: la diferencia entre el primer resultado de la medición y el segundo resultado de la medición, la diferencia entre la primera fuerza y la segunda fuerza, la suma del primer resultado de la medición y el segundo resultado de la medición, y la suma de la primera fuerza y la segunda fuerza. La bancada de la máquina comprende una primera parte y una segunda parte, la máquina de elevación está montada en la primera parte de la bancada de la máquina, y el primer sensor y el segundo sensor están ubicados entre la primera parte y la segunda parte de la bancada de la máquina. According to the invention, an arrangement for an elevator is disclosed, the elevator comprising at least one elevator car, a machine bed, a lifting machine for moving the elevator car, at least one counterweight, and means traction devices connecting the elevator car and at least one counterweight, in which the traction means pass through a traction sheave connected to the lifting machine. A first mass includes at least the mass of the elevator car and a second mass includes at least the mass of at least one counterweight. The arrangement further comprises a first sensor, to provide a first measurement result, the first measurement result representing the magnitude of a first force that is affected by at least the first mass, a second sensor, to provide a second measurement result, the second measurement result representing the magnitude of a second force that aims to rotate the traction sheave in the opposite direction to the first force, and a calculation unit, to calculate, based on the first measurement result and to the second measurement result, at least one of the following: the difference between the first measurement result and the second measurement result, the difference between the first force and the second force, the sum of the first measurement result and the second measurement result, and the sum of the first force and the second force. The machine bed comprises a first part and a second part, the lifting machine is mounted on the first part of the machine bed, and the first sensor and the second sensor are located between the first part and the second part of the machine bed.

Un avance de la invención es que, debido a los dos sensores, la diferencia entre los resultados de la medición es una parte precisa de la información de medición. Por ejemplo, las tensiones de la cuerda relacionadas con la cabina del ascensor no deterioran esta información de medición y, si es necesario, se pueden calcular las tensiones de la cuerda.An advancement of the invention is that, due to the two sensors, the difference between the measurement results is an accurate part of the measurement information. For example, rope tensions related to the elevator car do not deteriorate this measurement information and, if necessary, rope tensions can be calculated.

Otro avance de la invención es que se pueden calcular las fuerzas en ambos lados de la polea de tracción. Por lo tanto, hay menos necesidad de estimar esas fuerzas. Por ejemplo, se puede detectar la fricción cinética y su posible (anormal) cambio.Another advance of the invention is that the forces on both sides of the traction sheave can be calculated. Therefore, there is less need to estimate those forces. For example, kinetic friction and its possible (abnormal) change can be detected.

En una realización de la disposición, la cabina del ascensor y, como mínimo, un contrapeso, están conectados, además, entre sí, por el medio de apoyo.In one embodiment of the arrangement, the elevator car and at least one counterweight are further connected to each other by the support means.

En una realización de la disposición, la primera fuerza se ve afectada, además, como mínimo, por uno de los siguientes: la fricción estática, la fricción cinética, la aceleración de la primera masa.In one embodiment of the arrangement, the first force is further affected by at least one of the following: static friction, kinetic friction, acceleration of the first mass.

En una realización de la disposición, la segunda fuerza se ve afectada, como mínimo, por uno de los siguientes: la segunda masa, la fricción estática, la fricción cinética, la aceleración de la segunda masa, un dispositivo para proporcionar tensión a la cuerda.In one embodiment of the arrangement, the second force is affected by at least one of the following: the second mass, static friction, kinetic friction, the acceleration of the second mass, a device for providing tension to the rope .

En una realización de la disposición, comprende el primer sensor y el segundo sensor, para medir una de las siguientes magnitudes: carga, presión, distancia, resistencia.In one embodiment of the arrangement, it comprises the first sensor and the second sensor, to measure one of the following quantities: load, pressure, distance, resistance.

En una realización de la disposición, los medios de tracción comprenden, como mínimo, uno de los siguientes medios: una cuerda, un cable, una cadena o una correa.In one embodiment of the arrangement, the traction means comprises at least one of the following means: a rope, a cable, a chain or a strap.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Los dibujos constituyen una parte de esta memoria descriptiva e incluyen ciertas realizaciones, a modo de ejemplo, de la invención.The drawings constitute a part of this specification and include certain exemplary embodiments of the invention.

La figura 1A muestra una bancada de máquina y una cabina de ascensor vacía.Figure 1A shows a machine bed and an empty elevator car.

La figura 1B muestra la bancada de la máquina y la cabina del ascensor con una carga.Figure 1B shows the machine bed and the elevator car with a load.

La figura 2A muestra las masas y las fuerzas cuando la cabina del ascensor está vacía.Figure 2A shows the masses and forces when the elevator car is empty.

La figura 2B muestra las masas y las fuerzas cuando la cabina del ascensor transporta una carga.Figure 2B shows the masses and forces when the elevator car carries a load.

La figura 3A muestra los pares de torsión cuando la cabina del ascensor está vacía.Figure 3A shows the torques when the elevator car is empty.

La figura 3B muestra los pares de torsión cuando la cabina del ascensor transporta una carga.Figure 3B shows the torques when the elevator car carries a load.

La figura 4 muestra una disposición de ascensor.Figure 4 shows an elevator arrangement.

La figura 5A muestra una máquina de elevación situada en el suelo de una caja de ascensor.Figure 5A shows a lifting machine located on the floor of an elevator shaft.

La figura 5B muestra una máquina de elevación plana y una bancada de máquina apropiada para la misma.Figure 5B shows a flat lifting machine and a suitable machine bed therefor.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Se aprecia que las siguientes realizaciones son a modo de ejemplo. Aunque la memoria descriptiva puede hacer referencia a “una” o “alguna” realización o realizaciones, la referencia no se hace necesariamente a la misma realización o a las mismas realizaciones, o la característica en cuestión puede ser aplicada a múltiples realizaciones. Características únicas de diferentes realizaciones se pueden combinar características de diferentes realizaciones para proporcionar realizaciones adicionales.It is appreciated that the following embodiments are exemplary. Although the specification may refer to "one" or "some" embodiment or embodiments, the reference is not necessarily made to the same embodiment or to the same embodiments, or the feature in question may be applied to multiple embodiments. Unique features from different embodiments Features from different embodiments may be combined to provide additional embodiments.

La figura 1A muestra una cabina 6 de ascensor vacía y una bancada de máquina. La bancada de la máquina comprende una primera parte 3a y una segunda parte 3b que están conectadas entre sí, por ejemplo, con pernos y tuercas, a través de los resortes 4a y 4b de la bancada de la máquina (los pernos y las tuercas no se muestran). Una máquina de elevación 2 está unida a la primera parte 3a de la bancada de la máquina. La máquina de elevación 2 puede incluir la primera parte 3a o, alternativamente, la primera parte 3a puede ser una parte separada. La máquina de elevación 2 comprende un árbol de accionamiento 1 al que está unida una polea de tracción 9. Los medios de tracción 8 comprenden, por ejemplo, una cuerda de elevación que pasa a través de la polea de tracción 9 y conecta la cabina 6 del ascensor a un contrapeso 7. El contrapeso 7 es más pesado que la cabina 6 del ascensor cuando la cabina del ascensor está vacía. Por lo tanto, el resorte 4a de la bancada de la máquina se ha contraído y el resorte 4b de la bancada de la máquina se ha estirado. La posición de la primera parte 3a (de la bancada de la máquina) ha cambiado con respecto a la segunda parte 3b, de tal manera que la primera parte 3a se inclina hacia la izquierda. La ilustración mostrada en la figura 1A, así como la otra ilustración en la figura 1B están simplificadas y exageradas. La cabina 6 del ascensor y el contrapeso 7 son, en la práctica, mucho más grandes que la máquina de elevación 2 y los medios de tracción 8 son, en la práctica más largos.Figure 1A shows an empty elevator car 6 and a machine bed. The machine bed comprises a first part 3a and a second part 3b that are connected to each other, for example, with bolts and nuts, through springs 4a and 4b of the machine bed (the bolts and nuts do not shows). A lifting machine 2 is attached to the first part 3a of the machine bed. The lifting machine 2 can include the first part 3a or, alternatively, the first part 3a can be a separate part. The lifting machine 2 comprises a drive shaft 1 to which a traction sheave 9 is attached. The traction means 8 comprise, for example, a lifting rope that passes through the traction sheave 9 and connects the car 6 from the elevator to a counterweight 7. The counterweight 7 is heavier than the elevator car 6 when the elevator car is empty. Therefore, the spring 4a of the machine bed has been contracted and the spring 4b of the machine bed has been stretched. The position of the first part 3a (of the machine bed) has changed with respect to the second part 3b, in such a way that the first part 3a is tilted to the left. The illustration shown in Figure 1A as well as the other illustration in Figure 1B are simplified and exaggerated. The elevator car 6 and the counterweight 7 are, in practice, much larger than the lifting machine 2 and the traction means 8 are, in practice, longer.

La figura 1B muestra la misma bancada de máquina y la cabina 6 del ascensor con una carga. La cabina 6 del ascensor y la carga, juntas, son más pesadas que el contrapeso 7 y, por lo tanto, el resorte 4b de la bancada de la máquina se ha contraído y el resorte 4a de la bancada de la máquina se ha estirado. Además, la posición de la primera parte 3a ha cambiado con respecto a la segunda parte 3b. En otras palabras, la primera parte 3a está inclinada hacia la derecha.Figure 1B shows the same machine bed and elevator car 6 with a load. The elevator car 6 and the load together are heavier than the counterweight 7 and therefore the spring 4b of the machine bed has contracted and the spring 4a of the machine bed has been stretched. Furthermore, the position of the first part 3a has changed from second part 3b. In other words, the first part 3a is slanted to the right.

La figura 2A muestra las masas y las fuerzas cuando una cabina de ascensor está vacía. Una primera masa M¹comprende, como mínimo, la masa de la cabina del ascensor, tal como la masa de la cabina 6 del ascensor mostrada en la figura 1A. Una segunda masa M²comprende, como mínimo, la masa del contrapeso, tal como la masa del contrapeso 7 que se muestra en la figura 1A. Cuando el freno está activado, la polea de tracción 9 no gira y las fuerzas F¹y F²pueden ser consideradas las fuerzas de gravedad que afectan a las masas M¹y M². Cuando el freno está desactivado, la máquina de elevación gira la polea de tracción 9 y mueve la cabina del ascensor. Por lo tanto, además de la gravedad, la aceleración causada por la máquina de elevación afecta a las fuerzas F¹y F². La figura 2B muestra las masas y las fuerzas cuando la cabina del ascensor tiene una carga. La carga es, por ejemplo, una persona, tal como se muestra en la figura 1B. La segunda masa M²y la segunda fuerza F²son las mismas que en la figura 2A, porque nada ha cambiado en ese lado de la polea de tracción 9 (suponiendo que el freno esté activado en las figuras 2A y 2B). En el otro lado de la polea de tracción 9, la primera masa M¹ha aumentado, porque la carga ha aumentado. Por lo tanto, la fuerza F¹es mayor en la figura 2B que en la figura 32A. En las figuras 2A y 2B, las contrafuerzas de las fuerzas F¹y F²están omitidas. Si la cabina del ascensor no se mueve, la fuerza que afecta a la cabina del ascensor y la contrafuerza son igual grandes y, por lo tanto, su fuerza neta (F) es cero. La segunda ley de Newton establece que la fuerza neta (F) que actúa sobre un objeto es igual a la velocidad a la que su momento cambia con tiempo. Si la masa (m) del objeto es constante, esta ley implica que la aceleración (a) de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el objeto. Lo mismo se puede expresar como una fórmula: F = m ■ a. Cuando la cabina del ascensor se mueve, la fuerza que afecta a la cabina del ascensor difiere de la contrafuerza y, por lo tanto, su fuerza neta (F) también difiere de cero.Figure 2A shows the masses and forces when an elevator car is empty. A first mass M ¹ comprises at least the mass of the elevator car, such as the mass of the elevator car 6 shown in Figure 1A. A second mass M ² comprises at least the mass of the counterweight, such as the mass of the counterweight 7 shown in Figure 1A. When the brake is activated, the traction sheave 9 does not turn and the forces F ¹ and F ² can be considered the forces of gravity affecting the masses M ¹ and M ² . When the brake is deactivated, the lifting machine turns the traction sheave 9 and moves the elevator car. Therefore, in addition to gravity, the acceleration caused by the lifting machine affects the forces F ¹ and F ² . Figure 2B shows the masses and forces when the elevator car has a load. The load is, for example, a person, as shown in Figure 1B. The second mass M ² and the second force F ² are the same as in Figure 2A, because nothing has changed on that side of the traction sheave 9 (assuming the brake is activated in Figures 2A and 2B). On the other side of the traction sheave 9, the first mass M ¹ has increased, because the load has increased. Therefore, the force F ¹ is greater in Figure 2B than in Figure 32A. In Figures 2A and 2B, the counter forces of forces F ¹ and F ² are omitted. If the elevator car does not move, the force affecting the elevator car and the counterforce are equally large, and therefore their net force (F) is zero. Newton's second law states that the net force ( F) acting on an object is equal to the speed at which its momentum changes with time. If the mass (m) of the object is constant, this law implies that the acceleration (a) of an object is directly proportional to the net force acting on the object. The same can be expressed as a formula: F = m ■ a. When the elevator car is moving, the force affecting the elevator car differs from the counter force and therefore its net force (F) also differs from zero.

La figura 3A muestra los pares de torsión en la polea de tracción 9 cuando la cabina del ascensor está vacía. La primera masa M¹(o la primera fuerza F¹) que se muestra en 2A produce un primer par de torsión T¹y, correspondientemente, la segunda masa M²(o la segunda fuerza F²) que se muestra en 2A produce un segundo par de torsión T². Los pares de torsión T¹y T²tienen sentidos opuestos. La fuerza F²(en la figura 2A) es mayor que la fuerza F¹y, por lo tanto, también el par de torsión T²es mayor que el par de torsión T¹.Figure 3A shows the torques in the traction sheave 9 when the elevator car is empty. The first mass M ¹ (or the first force F ¹ ) shown in 2A produces a first torque T ¹ and, correspondingly, the second mass M ² (or the second force F ² ) shown in 2A produces a second torque T ² . The torques T ¹ and T ² have opposite directions. The force F ² (in Figure 2A) is greater than the force F ¹ and therefore also the torque T ² is greater than the torque T ¹ .

El par de torsión en la polea de tracción 9 está marcado con T^s. El par de torsión T^ses la suma del primer par de torsión T¹y el segundo par de torsión T².The torque on the traction sheave 9 is marked T ^s . The torque T ^s is the sum of the first torque T ¹ and the second torque T ² .

La figura 3B muestra los pares de torsión cuando la cabina del ascensor está cargada. La primera masa M¹(o la primera fuerza F¹) mostrada en la figura 2B produce un primer par de torsión T¹y la segunda masa M²(o la segunda fuerza F²) mostrada en la figura 2B produce un segundo par de torsión T². El par de torsión T^ses la suma del primer par de torsión T¹y el segundo par de torsión T². Debido a la carga, la primera masa M¹y la primera fuerza F¹han aumentado tanto que el par de torsión T^stiene el sentido opuesto con respecto al par de torsión T^smostrado en la figura 3A.Figure 3B shows the torques when the elevator car is loaded. The first mass M ¹ (or the first force F ¹ ) shown in Figure 2B produces a first torque T ¹ and the second mass M ² (or the second force F ² ) shown in Figure 2B produces a second torque torsion T ² . The torque T ^s is the sum of the first torque T ¹ and the second torque T ² . Due to the load, the first mass M ¹ and the first force F ¹ have increased so much that the torque T ^s has the opposite direction with respect to the torque T ^s shown in Figure 3A.

La figura 4 hace referencia a algunas disposiciones de ascensores, que comprenden, como mínimo, una cabina 6 de ascensor, una máquina de elevación 2, como mínimo, un contrapeso 7 y medios de tracción 8. Los medios de tracción 8 conectan entre sí la cabina 6 del ascensor y, como mínimo, un contrapeso 7, y los medios de tracción pasan a través de una polea de tracción 9 conectada a la máquina de elevación 2. Las masas afectan a la polea de tracción 9, de tal manera que una primera masa M¹incluye, como mínimo, la masa de la cabina 6 del ascensor y una segunda masa M2 incluye, como mínimo, la masa, como mínimo, un contrapeso 7. La disposición de ascensor comprende un primer sensor 5a y un segundo sensor 5b, en la que el primer sensor 5a proporciona un primer resultado de la medición y el segundo sensor 5b proporciona un segundo resultado de la medición. El primer resultado de la medición representa la magnitud de una primera fuerza F¹que está afectada, como mínimo, por la primera masa M¹. El segundo resultado de la medición representa la magnitud de una segunda fuerza F²que tiene como objetivo girar la polea de tracción 9 en sentido opuesto a la primera fuerza F¹. La disposición de ascensor comprende, además, una unidad de cálculo 12 para calcular, en base al primer resultado de la medición y al segundo resultado de la medición, la diferencia entre la primera masa M¹y la segunda masa M².Figure 4 refers to some elevator arrangements, comprising at least one elevator car 6, one lifting machine 2, at least one counterweight 7 and traction means 8. The traction means 8 connect the elevator car 6 and at least one counterweight 7, and the traction means pass through a traction sheave 9 connected to the lifting machine 2. The masses affect the traction sheave 9, such that a A first mass M ¹ includes at least the mass of the elevator car 6 and a second mass M2 includes at least the mass of at least one counterweight 7. The elevator arrangement comprises a first sensor 5a and a second sensor 5b, wherein the first sensor 5a provides a first measurement result and the second sensor 5b provides a second measurement result. The first measurement result represents the magnitude of a first force F ¹ that is affected, at least, by the first mass M ¹ . The second measurement result represents the magnitude of a second force F ² that aims to rotate the traction sheave 9 in the opposite direction to the first force F ¹ . The elevator arrangement further comprises a calculating unit 12 for calculating, based on the first measurement result and the second measurement result, the difference between the first mass M ¹ and the second mass M ² .

El primer sensor 5a y el segundo sensor 5b comprenden el cableado 51 a través del cual la unidad de cálculo 12 puede obtener el primer resultado de la medición y el segundo resultado de la medición. En una realización, la unidad de cálculo 12 comprende un procesador y una memoria para almacenar, como mínimo, código de programa. En una realización, el cableado 51 está omitido, es decir, los resultados de la medición son transmitidos de manera inalámbrica a la unidad de cálculo 12.The first sensor 5a and the second sensor 5b comprise the wiring 51 through which the computing unit 12 can obtain the first measurement result and the second measurement result. In one embodiment, the computing unit 12 comprises a processor and memory for storing at least program code. In one embodiment, the wiring 51 is omitted, that is, the measurement results are transmitted wirelessly to the computing unit 12.

La figura 1A y 1B muestra la realización para la disposición de la figura 4 en la que el primer sensor 5a y el segundo sensor 5b están ubicados en la bancada de máquina de la máquina de elevación 2. De manera más detallada, los sensores 5a y 5b están dispuestos entre la primera parte 3a y la segunda parte 3b de la bancada de la máquina. Los sensores 5a y 5b dan a conocer la posición de la primera parte 3a con respecto a la segunda parte 3b de la bancada de la máquina. La primera parte está, por ejemplo, ligeramente inclinada o torcida con respecto a la segunda parte. Figure 1A and 1B show the embodiment for the arrangement of Figure 4 in which the first sensor 5a and the second sensor 5b are located on the machine bed of the lifting machine 2. In more detail, the sensors 5a and 5b are arranged between the first part 3a and the second part 3b of the machine bed. The sensors 5a and 5b report the position of the first part 3a with respect to the second part 3b of the machine bed. The first part is, for example, slightly inclined or twisted with respect to the second part.

Es razonable que el primer sensor 5a y el segundo sensor 5b de 35 midan la misma magnitud, aunque podrían medir magnitudes diferentes. Los sensores 5a y 5b miden, por ejemplo, una de las siguientes magnitudes: carga, presión, distancia, resistencia. Los sensores 5a y 5b dan a conocer la magnitud, por ejemplo, en milivoltios, comprendida entre 0 mV y 10 mV. En una realización de la disposición, como mínimo, otro distinto del primer sensor 5a y del segundo sensor 5b está calibrado para proporcionar un valor cero (por ejemplo, 0 mV) como resultado de su medición cuando la masa M¹alcanza su valor mínimo. Esto sucede cuando la cabina del ascensor está vacía y está situada en la parte superior de la caja del ascensor. Es conocido para un experto en la materia que la calibración de los sensores 5a y 5b puede ser llevada a cabo de diversas maneras.It is reasonable that the first sensor 5a and the second sensor 5b of 35 measure the same magnitude, although they could measure different magnitudes. The sensors 5a and 5b measure, for example, one of the following quantities: load, pressure, distance, resistance. The sensors 5a and 5b report the magnitude, for example, in millivolts, between 0 mV and 10 mV. In one embodiment of the arrangement, at least one other than the first sensor 5a and the second sensor 5b is calibrated to provide a zero value (eg, 0 mV) as a result of their measurement when the mass M ¹ reaches its minimum value. This happens when the elevator car is empty and is located on top of the elevator shaft. It is known to a person skilled in the art that the calibration of the sensors 5a and 5b can be carried out in various ways.

La diferencia entre el primer resultado de la medición (proporcionado por el primer sensor 5a) y el segundo resultado de la medición (proporcionado por el segundo sensor 5b) es, por ejemplo, 6,7 mV - 4,4 mV = 2,3 mV.The difference between the first measurement result (provided by the first sensor 5a) and the second measurement result (provided by the second sensor 5b) is, for example, 6.7 mV - 4.4 mV = 2.3 mV.

En una realización, la diferencia entre la primera fuerza F¹y la segunda fuerza F²se calcula a partir de la diferencia entre el primer resultado de la medición y el segundo resultado de la medición. Por ejemplo, si esta diferencia (marcada con Ad) es de 2,3 mV, el valor numérico 2,3 puede ser introducido en una fórmula, lo que resulta en la diferencia (marcada con AD) entre la primera fuerza F¹y la segunda fuerza F². La fórmula es, por ejemplo, AD = Ad ■ 100 N. Por lo tanto, el valor Ad 2,3 daría como resultado 230 N.In one embodiment, the difference between the first force F ¹ and the second force F ² is calculated from the difference between the first measurement result and the second measurement result. For example, if this difference (marked with Ad) is 2.3 mV, the numerical value 2.3 can be entered into a formula, resulting in the difference (marked with AD) between the first force F ¹ and the second force F ² . The formula is, for example, AD = Ad ■ 100 N. Therefore, the value Ad 2,3 would result in 230 N.

Tal como se ha mencionado en el estado de la técnica anterior, medir la masa de la cabina 6 del ascensor, o medir la masa de su carga, no proporciona necesariamente los datos de la medición tales que sería posible determinar con precisión las fuerzas en ambos lados de la polea de tracción.As mentioned in the prior art, measuring the mass of the elevator car 6, or measuring the mass of its load, does not necessarily provide the measurement data such that it would be possible to accurately determine the forces in both sides of the traction sheave.

Cuando la cabina del ascensor permanece en su ubicación, además de la primera masa M¹, la primera fuerza F¹se ve afectada por la fricción estática, y el primer resultado de la medición (proporcionado por el primer sensor 5a) incluye la fricción estática. En consecuencia, la segunda fuerza F²se ve afectada por la fricción estática, y el segundo resultado de la medición (proporcionado por el segundo sensor 5a) incluye la fricción estática.When the elevator car remains in its location, in addition to the first mass M ¹ , the first force F ¹ is affected by static friction, and the first measurement result (provided by the first sensor 5a) includes static friction . Consequently, the second force F ² is affected by static friction, and the second measurement result (provided by the second sensor 5a) includes static friction.

Cuando la cabina del ascensor se mueve, además de la primera masa M¹, la primera fuerza F¹se ve afectada por la fricción cinética, y el primer resultado de la medición incluye la fricción cinética. En consecuencia, la segunda fuerza F²se ve afectada por la fricción cinética, y el segundo resultado de la medición incluye la fricción cinética. Además, la primera fuerza F¹se ve afectada por la aceleración de la primera masa M¹, y la segunda fuerza F²se ve afectada por la aceleración de la segunda masa M².When the elevator car moves, in addition to the first mass M ¹ , the first force F ¹ is affected by kinetic friction, and the first measurement result includes kinetic friction. Consequently, the second force F ² is affected by kinetic friction, and the second measurement result includes kinetic friction. Also, the first force F ¹ is affected by the acceleration of the first mass M ¹ , and the second force F ² is affected by the acceleration of the second mass M ² .

La disposición de ascensor mostrada en la figura 4 proporciona los resultados de la medición sobre las fuerzas F¹y F²mostradas en la figura 2A y 2B. Estos resultados de medición se pueden utilizar cuando se calcula la información de control para el ascensor.The elevator arrangement shown in Figure 4 provides the measurement results on the forces F ¹ and F ² shown in Figure 2A and 2B. These measurement results can be used when calculating the control information for the elevator.

La diferencia entre la primera fuerza F¹y la segunda fuerza F²es un ejemplo de un elemento de la información de control, y la suma de la primera fuerza F¹y la segunda fuerza F²es otro ejemplo de un elemento de la información de control.The difference between the first force F ¹ and the second force F ² is an example of an element of the control information, and the sum of the first force F ¹ and the second force F ² is another example of an element of the information of control.

El ascensor puede ser controlado con uno o varios elementos de la información de control, por ejemplo, para mejorar el confort en funcionamiento. El siguiente pseudocódigo muestra de qué manera la potencia de la máquina de elevación del ascensor está controlada por la diferencia entre la primera fuerza F¹y la segunda fuerza F². En este pseudocódigo, la diferencia está almacenada en una variable denominada “dif”, y en una variable denominada “par de torsión” se establece el valor del par de torsión que la máquina de elevación debe proporcionar cuando se libera el freno:The elevator can be controlled with one or more elements of control information, for example to improve operating comfort. The following pseudo-code shows how the power of the elevator lifting machine is controlled by the difference between the first force F ¹ and the second force F ² . In this pseudo-code, the difference is stored in a variable called "diff", and in a variable called "torque" the value of the torque that the lifting machine must provide when the brake is released is set:

SI 0 < dif < 1 entonces par de torsión = 15 Nm si noIF 0 <diff <1 then torque = 15 Nm if not

SI 1 < dif < 2 ENTONCES par de torsión = 45 Nm, SI NOIF 1 <diff <2 THEN torque = 45 Nm, IF NO

SI 2 < dif < 3 ENTONCES par de torsión = 69 Nm, SI NOIF 2 <diff <3 THEN torque = 69 Nm, IF NO

SI 8 < dif < 9 ENTONCES par de torsión = 165 Nm, SI NOIF 8 <diff <9 THEN torque = 165 Nm, IF NO

SI 9 < dif < 10 ENTONCES par de torsión = 189 NmIF 9 <diff <10 THEN torque = 189 Nm

La diferencia y/o la suma se puede utilizar para calcular otros elementos de la información de control, tales como: - una masa de una carga en la cabina 6 del ascensorThe difference and / or the sum can be used to calculate other elements of the control information, such as: - a mass of a load in elevator car 6

- el par de torsión (T^s) en la polea de tracción 9- the torque (T ^s ) on the traction sheave 9

- una carga sobre los cojinetes de la polea de tracción 9- a load on the traction sheave bearings 9

- una tensión de los medios de tracción 8- a tension of the traction means 8

- una tensión del medio de apoyo 10.- a tension of the support means 10.

Por ejemplo, la masa Am de la carga en la cabina 6 del ascensor se puede calcular utilizando una fórmula: Am = Ad • 35 kg.For example, the mass Am of the load in elevator car 6 can be calculated using a formula: Am = Ad • 35 kg.

Por ejemplo, un valor de Ad de 2,3 que representa la diferencia daría como resultado 80,5 kg.For example, an Ad value of 2.3 representing the difference would result in 80.5 kg.

En una realización, la carga sobre los cojinetes de la polea de tracción 9 se puede calcular sobre la base de la suma. Los cojinetes conectan la polea de tracción 9 a la máquina de elevación 2.In one embodiment, the load on the bearings of the traction sheave 9 can be calculated on the basis of the sum. The bearings connect the traction sheave 9 to the lifting machine 2.

En una realización, como mínimo, una de las siguientes tensiones se puede calcular en base a la suma: a) una tensión de los medios de tracción 8 o b) una tensión del medio de apoyo 10 suponiendo que la cabina del ascensor 6 y, como mínimo, un contrapeso 7 están conectados entre sí por el medio de apoyo 10. El siguiente pseudocódigo muestra de qué manera se utiliza la suma del primer resultado de la medición, 6,7 mV (proporcionado por el primer sensor 5a), y el segundo resultado de la medición 4,4 mV (proporcionado por el segundo sensor 5b) en el cálculo de la tensión de los medios de tracción 8. En este ejemplo, la suma de los resultados de la medición es:In at least one embodiment, one of the following stresses can be calculated based on the sum: a) a tension of the traction means 8 or b) a tension of the support means 10 assuming that the elevator car 6 and, as At a minimum, a counterweight 7 are connected to each other by the support means 10. The following pseudo-code shows how the sum of the first measurement result, 6.7 mV (provided by the first sensor 5a), and the second measurement result 4.4 mV (provided by the second sensor 5b) in the calculation of the tension of the traction means 8. In this example, the sum of the measurement results is:

6,7 mV 4,4 mV = 11,1 mV.6.7 mV 4.4 mV = 11.1 mV.

Según el pseudocódigo, la tensión es 1150 N, cuando el valor numérico de la suma es 11,1:According to the pseudocode, the tension is 1150 N, when the numerical value of the sum is 11.1:

SI 9 < suma < 10 ENTONCES tensión = 950 N, SI NOIF 9 <sum <10 THEN tension = 950 N, IF NO

SI 10 < suma < 11 ENTONCES tensión = 1050 N, SI NOIF 10 <sum <11 THEN tension = 1050 N, IF NO

SI 11 < suma < 12 ENTONCES tensión = 1150 N, SI NOIF 11 <sum <12 THEN tension = 1150 N, IF NO

En lugar de un pseudocódigo, se podría utilizar una fórmula apropiada para calcular la suma.Instead of pseudo-code, an appropriate formula could be used to calculate the sum.

La tensión de la cuerda con respecto a los medios de tracción 8 (o al medio de apoyo 10) puede aumentar debido a un cambio anormal en la fricción cinética. Este cambio puede ser detectado si la suma se calcula repetidamente cuando el ascensor se mueve. Entonces la cabina del ascensor puede ser detenido, por razones de seguridad. Las siguientes dos figuras muestran diferentes realizaciones para máquinas de elevación.The tension of the rope with respect to the traction means 8 (or the support means 10) may increase due to an abnormal change in kinetic friction. This change can be detected if the sum is calculated repeatedly when the elevator is moving. Then the elevator car can be stopped, for safety reasons. The following two figures show different embodiments for lifting machines.

La figura 5A muestra una máquina de elevación 2 situada en el suelo 3b de una caja del ascensor. Por lo tanto, los medios de tracción 8 pasan hacia arriba desde la máquina de elevación 2. Mediante la utilización de poleas de desvío, la cabina del ascensor puede moverse hacia arriba y hacia abajo, aunque la máquina de elevación esté ubicada en el suelo de la caja del ascensor. La primera parte 3a de la bancada de máquina de la máquina de elevación 2 está fabricada de acero. El suelo de la caja de ascensor, que está realizado de hormigón armado, funciona como la segunda parte 3b de la máquina de elevación. Pernos especiales se extienden profundamente en el hormigón armado. La primera parte 3a de la bancada de la máquina incluye orificios para que los pernos penetren en los orificios y las tuercas se puedan atornillar en los pernos. Una línea discontinua 71 separa la máquina de elevación 2 y la polea de tracción 9 en dos lados. Al igual que anteriormente, las fuerzas se miden en ambos lados de la polea de tracción 9. Un primer sensor 5a y un segundo sensor 5b están situados tan alejados de la línea discontinua 71 porque, entonces, los sensores (5a, 5b) probablemente proporcionan los resultados de la medición más fiables.Figure 5A shows a lifting machine 2 located on the floor 3b of an elevator shaft. Therefore, the traction means 8 passes upward from the lifting machine 2. By using diverting pulleys, the elevator car can move up and down, even though the lifting machine is located on the floor of the elevator. the elevator shaft. The first part 3a of the machine bed of the lifting machine 2 is made of steel. The floor of the elevator shaft, which is made of reinforced concrete, functions as the second part 3b of the lifting machine. Special bolts extend deep into the reinforced concrete. The first part 3a of the machine bed includes holes for the bolts to penetrate the holes and the nuts to be screwed onto the bolts. A broken line 71 separates the lifting machine 2 and the traction sheave 9 on two sides. As before, the forces are measured on both sides of traction sheave 9. A first sensor 5a and a second sensor 5b are located so far from the dashed line 71 because then the sensors (5a, 5b) probably provide the most reliable measurement results.

La figura 5B muestra una máquina de elevación 2 plana y una bancada de máquina apropiada para ella. La máquina de elevación 2 está situada en el suelo de una caja de ascensor, de tal manera que el árbol de accionamiento 1 de la máquina de elevación 2 está paralelo a la caja de ascensor. La bancada de la máquina está realizada de dos placas de acero 3a, 3b que están torcidas tal como se muestra en la figura. Las placas de acero funcionan como una primera parte 3a y como una segunda parte 3b de la bancada de la máquina. Cuatro orificios 74, 75, 76, 77 penetran en las partes 3a, 3b, de tal manera que la primera parte 3a de la bancada de la máquina se puede unir a la segunda parte 3b mediante pernos y tuercas. De acuerdo con la invención, un primer sensor 5a y un segundo sensor 5b deben ser colocados entre las partes 3a, 3b de la bancada de la máquina para que puedan proporcionar resultados de medición fiables sobre el par de torsión en la polea de tracción 9. Por lo tanto, los sensores 5a, 5b están situados entre las partes 3a, 3b cerca de los orificios 74 y 75. Si la máquina de elevación 2 gira la polea de tracción 9 en el sentido horario 78, la primera parte 3a presiona contra la segunda parte 3b en el primer sensor 5a y simultáneamente la primera parte 3a se separa de la segunda parte 3b en el segundo sensor 5b. Los sensores 5a y 5b miden este movimiento de la primera parte 3a.Figure 5B shows a flat lifting machine 2 and a suitable machine bed therefor. The lifting machine 2 is located on the floor of an elevator shaft in such a way that the drive shaft 1 of the lifting machine 2 is parallel to the elevator shaft. The machine bed is made of two steel plates 3a, 3b that are twisted as shown in the figure. The steel plates function as a first part 3a and as a second part 3b of the machine bed. Four holes 74, 75, 76, 77 penetrate into parts 3a, 3b, in such a way that the first part 3a of the machine bed can be attached to the second part 3b by bolts and nuts. According to the invention, a first sensor 5a and a second sensor 5b must be placed between the parts 3a, 3b of the machine bed so that they can provide reliable measurement results on the torque on the traction sheave 9. Therefore, the sensors 5a, 5b are located between the parts 3a, 3b near the holes 74 and 75. If the lifting machine 2 turns the traction sheave 9 clockwise 78, the first part 3a presses against the second part 3b in the first sensor 5a and simultaneously the first part 3a separates from the second part 3b in the second sensor 5b. The sensors 5a and 5b measure this movement of the first part 3a.

Todas o una parte de las realizaciones a modo de ejemplo descritas anteriormente pueden ser implementadas utilizando sensores, componentes de ascensor, un procesador, etc. conocidos. Una o más personas expertas en electrónica y/o mecánica pueden aconsejar la preparación del código del programa que es necesario en la implementación de la invención.All or part of the exemplary embodiments described above can be implemented using sensors, elevator components, a processor, etc. known. One or more persons skilled in electronics and / or mechanics can advise the preparation of the program code that is necessary in the implementation of the invention.

Aunque la invención ha sido descrita en conexión con una serie de realizaciones e implementaciones a modo de ejemplo, la invención no está limitada a las mismas, sino que cubre varias modificaciones que están dentro del alcance de las reivindicaciones. Although the invention has been described in connection with a number of exemplary embodiments and implementations, the invention is not limited thereto, but covers various modifications that are within the scope of the claims.

Claims

1. Arrangement for an elevator, the elevator comprising at least one elevator car (6), a machine bed, a lifting machine (2), for moving the elevator car (6), at least one counterweight (7) and traction means (8) connecting the elevator car (6) and at least one counterweight (7), in which the traction means (8) pass through a traction sheave (9) connected to the lifting machine (2), and in which

A first mass (M ¹ ) includes, at least, the mass of the elevator car (6), and a second mass (M ² ) includes, at least, the mass of at least one counterweight (7), comprising the provision, in addition:

a first sensor (5a), to provide a first measurement result, the first measurement result representing a magnitude of a first force (F ¹ ) that is affected, at least, by the first mass (M ¹ ) , a second sensor (5b), to provide a second measurement result, the second measurement result representing a magnitude of a second force (F ² ) that aims to rotate the traction sheave (9) in the opposite direction to the first force (F ¹ ); and a calculation unit (12) to calculate, based on the first measurement result and the second measurement result, at least one of the following:

- the difference between the first measurement result and the second measurement result,

- the difference between the first force (F ¹ ) and the second force (F ² ),

- the sum of the first measurement result and the second measurement result,

- the sum of the first force (F ¹ ) and the second force (F ² )

caracterizada por quecharacterized by what

the machine bed comprises a first part (3a) and a second part (3b);

the lifting machine (2) is mounted on the first part (3a) of the machine bed; and

The first sensor (5a) and the second sensor (5b) are located between the first part (3a) and the second part (3b) of the machine bed.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the elevator car (6) and at least one counterweight (7) are connected to each other by the support means (10).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the first force (F1) is further affected by at least one of the following: static friction, kinetic friction, acceleration of the first mass (M1) .

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the second force (F2) is affected by at least one of the following: the second mass (M ² ), static friction, kinetic friction, acceleration of the second mass (M ² ), a device to provide the rope tension.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the arrangement comprises the first sensor (5a) and the second sensor (5b) to measure one of the following quantities: load, pressure, distance, resistance.

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that the traction means (8) comprise at least one of the following means: a rope, a cable, a chain or a strap.