ES2763748A1

ES2763748A1 - UNDERWATER DETECTION SYSTEM AND METHOD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2763748A1
Application number: ES201831165A
Authority: ES
Inventors: Perles Joaquín Fernández
Original assignee: SA De Electronica Submarina S M E Saes
Current assignee: SA De Electronica Submarina S M E Saes
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-05-29
Also published as: WO2020109639A1; CN111512179A

Abstract

Underwater detection system and method comprising: (a) a first underwater unit, which in turn comprises: (a.1) a high-frequency active and passive sonar (4) that is fixed underwater and/or in trailing sonar mode under a boat and which is configured to emit an acoustic signal and receive the sonar echo; and (a.2) an underwater deterrent unit (5) configured to alert an authorized underwater element of its presence in a restricted area: and where the system further comprises (b) a second surface unit comprising: (b .1) a communications unit (2) configured to establish a communications interface between the underwater unit (4,5) and the surface unit (1, 2, 3, 6); and (b.2) a surface control unit (1) configured to process the data acquired by the active and passive sonar (4) and issue a warning through the underwater deterrent unit (5) in the case of detecting the presence of an unauthorized underwater element in a restricted area. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA Y MÉTODO DE DETECCIÓN SUBACUÁTICAUNDERWATER DETECTION SYSTEM AND METHOD

El sector de la técnica al que pertenece la presente invención es el de los sistemas de detección subacuática para la detección de buceadores y de vehículos subacuáticos tripulados y no tripulados ofreciendo protección y vigilancia frente a las amenazas que puedan representar en puertos comerciales, bases navales, centrales eléctricas, plataformas petrolíferas, barcos fondeados, zonas medioambientalmente protegidas y pecios.The sector of the technique to which the present invention belongs is that of underwater detection systems for the detection of divers and of unmanned and unmanned underwater vehicles offering protection and surveillance against threats that may represent commercial ports, naval bases, Power plants, oil platforms, anchored ships, environmentally protected areas and wrecks.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIORSTATE OF THE PREVIOUS TECHNIQUE

En los últimos años ha surgido un creciente interés a nivel internacional en relación con la protección de puertos, buques militares y civiles, así como infraestructuras críticas frente a las amenazas submarinas. Esta protección requiere el uso de sensores altamente especializados que se caractericen por una mayor probabilidad de detección y una baja probabilidad de falsa alarma.In recent years, there has been growing international interest in the protection of ports, military and civilian ships, as well as critical infrastructure against submarine threats. This protection requires the use of highly specialized sensors characterized by a higher probability of detection and a low probability of false alarm.

El documento ES2076316T3 describe un sistema de sonar hidroacústico, en el cual se procesan las señales recibidas sin filtrado extenso de las mismas para conservar altos componentes Fourier de las señales recibidas y así conservar información útil de los objetivos. esto se consigue mediante el uso de un módulo detector de banda ancha la demodulación de las señales recibidas, y eliminando así la etapa de frecuencia intermedia usual. El módulo comprende un amplificador de entrada de banda ancha, un detector de onda completa de banda ancha y un filtro de paso bajo activo que tiene una frecuencia de corte de al menos 50 kHz.Document ES2076316T3 describes a hydroacoustic sonar system, in which the received signals are processed without extensive filtering thereof to preserve high Fourier components of the received signals and thus preserve useful information of the targets. This is achieved by using a broadband detector module to demodulate the received signals, thereby eliminating the usual intermediate frequency stage. The module comprises a broadband input amplifier, a wideband full-wave detector, and an active low-pass filter that has a cutoff frequency of at least 50 kHz.

El documento ES2422756T3 describe un sistema autónomo de procesamiento de señales acústicas que proporcionan disposiciones que pueden realizar autónomamente un procesamiento de señales acústicas de cantidad sustancial. El sistema y el método se pueden configurar para detectar, hacer seguimiento, clasificar y reportar autónomamente la presencia de dianas silenciosas, por ejemplo, dianas de submarinos, que puedan operar en áreas de tráfico denso.ES2422756T3 describes an autonomous acoustic signal processing system that provides arrangements that can autonomously perform acoustic signal processing of a substantial amount. The system and method can be configured to autonomously detect, track, classify and report the presence of silent targets, for example submarine targets, that can operate in areas of heavy traffic.

Finalmente, el documento ES2159220A1 describe sistema de sonar pasivo para evitar colisiones con cetáceos que consiste en un sistema permanente de localización pasiva (sonar pasivo) y Finally, document ES2159220A1 describes a passive sonar system to avoid collisions with cetaceans that consists of a permanent passive location system (passive sonar) and seguimiento en tiempo real de los movimientos individuales de cetáceos (en particular cachalotes, real-time monitoring of individual movements of cetaceans (particularly sperm whales, Physetermacrocephalus) Physetermacrocephalus) para prevenir colisiones con embarcaciones de todos los tipos. El sistema está constituido por una serie de boyas acústicas fijas y pasivas con posibilidad de disponer de una boya acústica activa para calibración, un software de análisis de posición, un sistema de comunicación boya-boya, un sistema de comunicación boyas-estación terrestre, un software de seguimiento geográfico en tres dimensiones estación terrestre, un sistema de comunicación estación terrestre-barcos, un sistema de recepción en barco del seguimiento geográfico. Este sistema se aplica a áreas donde el tráfico marítimo provoca colisiones con cetáceos, lo que tiene como consecuencias daños materiales y humanos para las navieras y pone en peligro la conservación de algunas especies de cetáceos.to prevent collisions with boats of all types. The system consists of a series of fixed and passive acoustic buoys with the possibility of having an active acoustic buoy for calibration, a position analysis software, a buoy-buoy communication system, a buoy-ground station communication system, a Three-dimensional geographic monitoring software for land stations, a land station-ships communication system, and a geographic tracking ship reception system. This system is applied to areas where maritime traffic causes collisions with cetaceans, resulting in material and human damage to shipping companies and jeopardizing the conservation of some species of cetaceans.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención se define según las reivindicaciones a las que se hace referencia a continuación. Así pues, el sistema de detección subacuática está configurado para la detección de intrusos en barcos, puertos e instalaciones marítimas críticas según la reivindicación 1. Por otro lado, es también un objeto de la presente invención, un método de detección subacuática de intrusos según la reivindicación 14. En las reivindicaciones dependientes se detallan realizaciones particulares y/o preferidas de la invención.The object of the present invention is defined according to the claims referred to below. Thus, the underwater detection system is configured for the detection of intruders in ships, ports and critical maritime facilities according to claim 1. On the other hand, it is also an object of the present invention, a method of underwater detection of intruders according to the Claim 14. Particular and / or preferred embodiments of the invention are detailed in the dependent claims.

Más concretamente, el sistema de detección subacuática, objeto de la presente invención, comprende cuatro unidades básicas: (a) una primera unidad activa subacuática, que es un sónar activo y pasivo de alta frecuencia que se instala bajo el agua de forma fija y/o en modo sónar de arrastre bajo una embarcación y que está configurado para emitir una señal acústica y recibir el eco sónar; (b) una segunda unidad subacuática disuasoria configurada para avisar a un elemento subacuático autorizado de su presencia en un área restringida; (c) una tercera unidad en superficie configurada para establecer un interfaz de comunicaciones entre las unidades que componen el sistema; y (d) una cuarta unidad en superficie para proporcionar el interfaz de usuario y el procesamiento de datos. Este sistema en conjunto es modular, lo que facilita actualizaciones futuras del mismo. Además, es un sistema ligero, lo que facilita su transporte y despliegue operativo; y, por último, tiene un área de cobertura amplia.More specifically, the underwater detection system, object of the present invention, comprises four basic units: (a) a first underwater active unit, which is an active and passive high-frequency sonar that is installed underwater in a fixed manner and / or or in drag sonar mode under a boat and which is configured to emit an acoustic signal and receive the sonar echo; (b) a second underwater deterrent unit configured to alert an authorized underwater element of its presence in a restricted area; (c) a third surface unit configured to establish a communication interface between the units that make up the system; and (d) a fourth surface unit to provide the user interface and data processing. This system as a whole is modular, which facilitates future updates of it. In addition, it is a light system, which facilitates its transport and operational deployment; and finally, it has a wide coverage area.

Por otro lado, el método de detección subacuática, objeto de la presente invención, comprende: (a) una etapa para instalar un sónar activo de alta frecuencia bajo el agua, disponiendo de una etapa de emisión de una señal acústica y recepción del eco sónar; (b) una etapa de On the other hand, the underwater detection method, object of the present invention, comprises: (a) a stage to install an active high-frequency sonar underwater, having a stage for emitting an acoustic signal and receiving the sonar echo ; (b) a stage of procesamiento de la señal eco sónar; (c) una etapa para detección de la presencia de un elemento subacuático en un área restringida; y (d) una etapa de aviso/alerta subacuática cuando se ha subacuático detectado la presencia del elemento subacuático en el área restringida.sonar echo signal processing; (c) a step for detecting the presence of an underwater element in a restricted area; and (d) an underwater warning / alert stage when the presence of the underwater element in the restricted area has been detected underwater.

Así pues, gracias a la invención así descrita es posible disponer de un sistema y un método para la detección subacuática para la detección de buceadores y de vehículos subacuáticos tripulados y no tripulados ofreciendo protección y vigilancia frente a las amenazas que puedan representar en puertos comerciales, bases navales, centrales eléctricas, plataformas petrolíferas, barcos fondeados, zonas medioambientalmente protegidas y pecios, de una forma más eficaz y sencilla que con los sistemas descritos en el estado de la técnica.Thus, thanks to the invention thus described, it is possible to have a system and a method for underwater detection for the detection of divers and manned and unmanned underwater vehicles offering protection and surveillance against the threats they may represent in commercial ports, naval bases, power plants, oil platforms, anchored ships, environmentally protected areas and wrecks, in a more efficient and simple way than with the systems described in the state of the art.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.Throughout the description and claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages, and features of the invention will emerge in part from the description and in part from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to restrict the present invention. Furthermore, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.In the following, a series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention that is presented as a non-limiting example of it, is briefly described.

FIG.1- Muestra un esquema del sistema de detección subacuática objeto de la presente invención.FIG.1- Shows a diagram of the underwater detection system object of the present invention.

EXPOSICIÓN DE UN MODO DETALLADO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNEXHIBITION OF A DETAILED MODE OF CARRYING OUT THE INVENTION

Tal y como se muestra en la figura 1 el sistema objeto de la invención comprende una unidad de superficie (1 a 3 y 6) y una unidad sumergida (4,5). La unidad sumergida comprende un sónar activo y pasivo (4) de alta frecuencia que se dispone bajo el agua en un punto fijo, en una primera realización, y que está configurado para emitir una señal acústica y recibir el eco sónar. En una segunda realización práctica, se dispone en modo sónar de arrastre bajo una embarcación, con As shown in figure 1, the system object of the invention comprises a surface unit (1 to 3 and 6) and a submerged unit (4,5). The submerged unit comprises a high-frequency active and passive sonar (4) that is arranged underwater at a fixed point, in a first embodiment, and which is configured to emit an acoustic signal and receive the sonar echo. In a second practical embodiment, a trailing sonar mode is arranged under a boat, with un cabo flexible bajo el casco de la embarcación, siendo éste un aspecto novedoso en este tipo de sónares que normalmente se instalan en un punto fijo o suspendidos de un buque amarrado o anclado (nunca navegando).a flexible line under the hull of the boat, this being a novel aspect in this type of sonar that is normally installed at a fixed point or suspended from a moored or anchored ship (never sailing).

La unidad sumergida comprende una unidad sumergida disuasoria (5) configurada para avisar a un elemento subacuático no autorizado de su presencia en un área restringida y comprende un conjunto de transductores configurados para facilitar la comprensión de los mensajes acústicos de voz transmitidos al agua.The submerged unit comprises a deterrent submerged unit (5) configured to alert an unauthorized underwater element of its presence in a restricted area and comprises a set of transducers configured to facilitate the understanding of acoustic voice messages transmitted to the water.

El sistema de la invención se completa con una unidad de superficie (1, 2, 3, 6). La unidad de superficie está formada por una unidad de control de superficie (1), una unidad o interfaz de comunicaciones (2), un cable subacuático (3) conectado con el sónar activo (4) y una unidad amplificadora (6) conectada con la unidad sumergida disuasoria.The system of the invention is completed with a surface unit (1, 2, 3, 6). The surface unit consists of a surface control unit (1), a communications unit or interface (2), an underwater cable (3) connected to active sonar (4), and an amplifier unit (6) connected to the deterrent submerged unit.

La unidad o interfaz de comunicaciones (2) está configurada para establecer un interfaz de comunicaciones entre las unidades que componen el sistema, proporcionando alimentación e interfaz de datos a la unidad sumergida, y conectando con la unidad de control de superficie (1) con una interfaz tipo Ethernet, con posibilidad de conexión cableada o inalámbrica.The communications unit or interface (2) is configured to establish a communication interface between the units that make up the system, providing power and data interface to the submerged unit, and connecting to the surface control unit (1) with a Ethernet type interface, with the possibility of wired or wireless connection.

Finalmente, el sistema se completa con la unidad de control de superficie (1) que está configurada para proporcionar el interfaz de usuario y el procesamiento de datos, compuesto principalmente por un ordenador que se puede proporcionar en diversas configuraciones según el número de unidades sumergidas conectadas o la configuración requerida del sistema (portátil, para montaje en buque o armario para instalación en un centro de control).Finally, the system is completed with the surface control unit (1) that is configured to provide the user interface and data processing, mainly consisting of a computer that can be provided in various configurations according to the number of connected submerged units. or the required system configuration (portable, for ship mounting or cabinet for installation in a control center).

Las ventajas y características del sistema descrito son múltiples. Así, el alcance de detección puede llegar hasta 1000 m dependiendo de las condiciones del entorno, como consecuencia de la potencia sonora transmitidas y la sensibilidad y directividad del grupo hidrofónico utilizado.The advantages and characteristics of the described system are multiple. Thus, the detection range can reach up to 1000 m depending on the environmental conditions, as a consequence of the transmitted sound power and the sensitivity and directivity of the hydrophonic group used.

La unidad de control (1) permite la detección, seguimiento y clasificación automática de los contactos amenazas, utilizando técnicas de procesamiento sonar habituales en estos sistemas. Esto permite que cuando se detecta una de las amenazas anteriores, aparezca una traza de forma automática, se clasifique, también de manera automática, el contacto gracias a un algoritmo de evaluación del comportamiento de las trazas y se genere una alarma al operador. Otra característica es que el sónar activo (4) está configurado para la emisión de pulsos CW y The control unit (1) allows the automatic detection, monitoring and classification of threat contacts, using the usual sonar processing techniques in these systems. This allows that when one of the above threats is detected, a trace appears automatically, the contact is also classified automatically, thanks to an algorithm for evaluating the behavior of the traces and generates an alarm to the operator. Another characteristic is that the active sonar (4) is configured to emit CW pulses and FM, configurando la transmisión de la antena y estableciendo el ajuste apropiado en el procesamiento de la señal sonar recibida. Además, comprende unos medios configurados para la orientación electrónica del haz de emisión, permitiendo ajustar el ángulo vertical del mismo para adaptarlo a las condiciones de despliegue de la antena. Finalmente, el nivel de fuente es ajustable en la unidad de superficie, ajustando la potencia de transmisión de la antena desde la interfaz de usuario.FM, configuring the antenna transmission and setting the appropriate setting in the processing of the received sonar signal. Furthermore, it comprises means configured for the electronic orientation of the emission beam, allowing the vertical angle of the beam to be adjusted to adapt it to the conditions of deployment of the antenna. Finally, the source level is adjustable on the surface unit, adjusting the transmit power of the antenna from the user interface.

El sistema tiene una cobertura angular de 90718072707360°, restringiendo la transmisión de energía a los sectores seleccionados, y procesando los ecos recibidos exclusivamente de los sectores seleccionados. Además, existen zonas con supresión de alarmas que son configurables por el operador y que establecen áreas donde se ignoraran las señales recibidas. The system has an angular coverage of 90 7 180 7 270 7 360 °, restricting the transmission of energy to the selected sectors, and processing the echoes received exclusively from the selected sectors. In addition, there are zones with alarm suppression that are configurable by the operator and that establish areas where the received signals will be ignored.

Las presentaciones gráficas de Distancia y Azimut permiten gran precisión en la localización de la amenaza con la presentación de los seguimientos sobre un mapa cartográfico. La carta electrónica integrada se facilita con el sistema en base a los requerimientos del cliente.The graphical displays of Distance and Azimuth allow great precision in the location of the threat with the presentation of the tracks on a cartographic map. The integrated electronic letter is provided with the system based on customer requirements.

Otra característica del sistema es que permite la integración de varias unidades sumergidas en una unidad de control (1) común, permitiendo la cobertura de áreas mayores o de mayor complejidad manteniendo un puesto común de control.Another feature of the system is that it allows the integration of several submerged units in a common control unit (1), allowing coverage of larger or more complex areas while maintaining a common control post.

El sistema de la invención, además, facilita distintos modos de despliegue (fondo del mar, puerto, buque fondeado) utilizando la misma unidad sonar (4) sumergida con leves modificaciones en el sistema de fijación, y soportadas por el mismo software de procesamiento con diferentes configuraciones dentro de la unidad de control (1). Además, el sistema permite trabajar como un sistema autónomo o integrado en un sistema de vigilancia, facilitando el arranque y funcionamiento autónomo con remisión de la información de estado y alertas en el sistema a un sistema de control de seguridad por medio de una interfaz Ethernet.The system of the invention, in addition, facilitates different deployment modes (seabed, port, moored ship) using the same submerged sonar unit (4) with slight modifications in the fixing system, and supported by the same processing software with different configurations within the control unit (1). In addition, the system allows to work as a standalone system or integrated in a surveillance system, facilitating autonomous start-up and operation with the forwarding of status information and alerts in the system to a security control system through an Ethernet interface.

Físicamente, la invención se implementa en un dispositivo de reducidas dimensiones, peso ligero y poco mantenimiento, con unidades que pueden suministrarse en configuraciones con pesos no superiores a 40 kg en aire (peso individual de cada unidad).Physically, the invention is implemented in a device of reduced dimensions, light weight and low maintenance, with units that can be supplied in configurations with weights not exceeding 40 kg in air (individual weight of each unit).

En una realización particular, el sistema implementa un protocolo de comunicaciones inalámbrico disponible como opción entre la unidad intermedia de comunicaciones (2) y la unidad de control (1), sustituyendo la interfaz Ethernet cableada y evitando la necesidad de tendidos de cable In a particular embodiment, the system implements a wireless communication protocol available as an option between the intermediate communication unit (2) and the control unit (1), replacing the wired Ethernet interface and avoiding the need for cable runs. dificultosos, dependiendo de la instalación.difficult, depending on the installation.

En otra realización particular, el sistema integra una pluralidad de sensores para compensar cualquier movimiento de la unidad sumergida, como parte de los componentes de la unidad y facilitando la compensación de los movimientos de esta (especialmente para el despliegue en modo suspendido).In another particular embodiment, the system integrates a plurality of sensors to compensate for any movement of the submerged unit, as part of the components of the unit and facilitating the compensation of its movements (especially for the deployment in suspended mode).

En otra realización particular, el sistema comprende medios configurados para grabar y reproducir datos digitales, por medio de un disco duro interno que permite la grabación de los datos digitalizados por la antena y con la posibilidad de aplicarlos como entrada del procesamiento sonar, facilitando así tareas de revisión de alertas detectadas dentro del periodo de grabación.In another particular embodiment, the system comprises means configured to record and reproduce digital data, by means of an internal hard disk that allows the recording of the data digitized by the antenna and with the possibility of applying them as input for sonar processing, thus facilitating tasks to review alerts detected within the recording period.

El sistema configura tres niveles de test de funcionamiento del sistema, incluyendo un primer nivel de reporte de estado de los componentes (disponibilidad, sensor de temperatura, etc.), un segundo nivel que evalúa la señal recibida a nivel pasivo y el tercer nivel que realiza una verificación de bucle de transmisión y recepción. Todos realizados a nivel de la unidad activa sumergida y controlados y reportados a la unidad de interfaz de usuario.The system configures three levels of system operation tests, including a first level of status report of the components (availability, temperature sensor, etc.), a second level that evaluates the signal received at the passive level and the third level that performs a transmit and receive loop check. All performed at the level of the active submerged unit and controlled and reported to the user interface unit.

Finalmente, el sistema comprende un modo de entrenamiento integrado a los operadores, proporcionado como opción e incorporando señales pregrabadas que reproducen diversos escenarios de interés. En otra realización particular, comprende predicciones de prestaciones acústicas proporcionadas como opción y basado en modelos de predicciones internacionalmente reconocidos e implementados para ajustarse a las características propias del sistema. Finally, the system includes an integrated training mode for operators, provided as an option and incorporating pre-recorded signals that reproduce various scenarios of interest. In another particular embodiment, it comprises acoustic performance predictions provided as an option and based on internationally recognized prediction models implemented to adjust to the characteristics of the system.

Claims

1. Un sistema de detección subacuática que se caracteriza porque comprende: (a) una primera unidad sumergida, que comprende, a su vez: (a.1) un sónar activo y pasivo (4) de alta frecuencia que se dispone bajo el agua de forma fija y/o en modo sónar de arrastre bajo una embarcación y que está configurado para emitir una señal acústica y recibir el eco sónar; y (a.2) una unidad sumergida disuasoria (5) configurada para avisar a un elemento subacuático autorizado de su presencia en un área restringida (b) una segunda unidad en superficie que comprende: (b.1) una unidad de comunicaciones (2) configurada para establecer un interfaz de comunicaciones entre la unidad sumergida (4,5) y la unidad en superficie (1,2,3,6); y (b.2) una unidad de control en superficie (1) configurada para procesar los datos adquiridos por el sónar activo y pasivo (4) y emitir un aviso mediante la unidad sumergida disuasoria (5) en el caso de detectar una presencia de un elemento subacuático no autorizado en un área restringida.1. An underwater detection system characterized in that it comprises: (a) a first submerged unit, which, in turn, comprises: (a.1) an active and passive high-frequency sonar (4) that is placed underwater fixed and / or in trailing sonar mode under a boat and configured to emit an acoustic signal and receive the sonar echo; and (a.2) a submerged deterrent unit (5) configured to alert an authorized underwater element of its presence in a restricted area (b) a second surface unit comprising: (b.1) a communications unit (2 ) configured to establish a communication interface between the submerged unit (4,5) and the surface unit (1,2,3,6); and (b.2) a surface control unit (1) configured to process the data acquired by the active and passive sonar (4) and issue a warning through the submerged deterrent unit (5) in the event of detecting the presence of an unauthorized underwater element in a restricted area.

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 donde la unidad sumergida disuasoria (5) está configurada para avisar a un elemento subacuático no autorizado de su presencia en un área restringida y comprende un conjunto de transductores configurados para facilitar la comprensión de los mensajes acústicos de voz transmitidos al agua.2. The system according to claim 1 wherein the submerged deterrent unit (5) is configured to warn an unauthorized underwater element of its presence in a restricted area and comprises a set of transducers configured to facilitate the understanding of acoustic messages voice transmitted to the water.

3. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la unidad de comunicaciones (2) está configurada para establecer un interfaz de comunicaciones entre las unidades que componen el sistema, proporcionando alimentación e interfaz de datos a la unidad sumergida, y conectando con la unidad de control de superficie (1) con una interfaz tipo Ethernet, con posibilidad de conexión cableada o inalámbrica.3. The system according to any one of the preceding claims, wherein the communication unit (2) is configured to establish a communication interface between the units that make up the system, providing power and data interface to the submerged unit, and connecting with the surface control unit (1) with an Ethernet interface, with the possibility of wired or wireless connection.

4. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la unidad de control de superficie (1) que está configurada para proporcionar el interfaz de usuario y el procesamiento de datos y comprende al menos una computadora configurada para la detección, seguimiento y clasificación automática de los contactos amenazas, de tal forma que cuando se detecta una amenaza, aparezca una traza de forma automática, se clasifique el contacto, también de manera automática gracias a un algoritmo de evaluación del comportamiento de las trazas y se genere una alarma al operador. The system according to any one of the preceding claims, wherein the surface control unit (1) which is configured to provide the user interface and data processing and comprises at least one computer configured for detection, tracking and automatic classification of threat contacts, so that when a threat is detected, a trace appears automatically, the contact is classified, also automatically thanks to an algorithm for evaluating the behavior of the traces and generating an alarm to the operator.

5. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sónar activo y pasivo (4) está configurado para la emisión de pulsos CW y FM, configurando la transmisión de la antena y estableciendo el ajuste apropiado en el procesamiento de la señal sonar recibida; y donde además, comprende unos medios configurados para la orientación electrónica del haz de emisión, permitiendo ajustar el ángulo vertical del mismo para adaptarlo a las condiciones de despliegue de la antena; y donde, además, el nivel de fuente es ajustable en la unidad de superficie, ajustando la potencia de transmisión de la antena desde la interfaz de usuario.5. The system according to any one of the preceding claims, wherein the active and passive sonar (4) is configured for the emission of CW and FM pulses, configuring the transmission of the antenna and establishing the appropriate setting in the processing of the sonar signal received; and where in addition, it comprises means configured for the electronic orientation of the emission beam, allowing the vertical angle thereof to be adjusted to adapt it to the conditions of deployment of the antenna; and where, in addition, the source level is adjustable in the surface unit, adjusting the transmit power of the antenna from the user interface.

6. The system according to any one of the preceding claims, comprising an angular coverage of 90 7 180 7 270 7 360 °, restricting the transmission of energy to the selected sectors, and processing the echoes received exclusively from the selected sectors; and where, in addition, there are zones with suppression of alarms that are configurable by the operator and that establish areas where the received signals will be ignored.

7. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las presentaciones gráficas de Distancia y Azimut permiten gran precisión en la localización de la amenaza con la presentación de los seguimientos sobre un mapa cartográfico; y donde la carta electrónica integrada se facilita con el sistema en base a unos requerimientos previos.7. The system according to any one of the preceding claims, where the graphic presentations of Distance and Azimuth allow great precision in the location of the threat with the presentation of the follow-ups on a cartographic map; and where the integrated electronic letter is provided with the system based on prerequisites.

8. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema implementa un protocolo de comunicaciones inalámbrico disponible como opción entre la unidad intermedia de comunicaciones (2) y la unidad de control (1), sustituyendo la interfaz Ethernet cableada y evitando la necesidad de tendidos de cable dificultosos, dependiendo de la instalación.8. The system according to any one of the preceding claims, wherein the system implements a wireless communication protocol available as an option between the intermediate communication unit (2) and the control unit (1), replacing the wired Ethernet interface and avoiding the need for difficult cable runs, depending on the installation.

9. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema integra una pluralidad de sensores para compensar cualquier movimiento de la unidad sumergida, como parte de los componentes de la unidad y facilitando la compensación de los movimientos de esta.9. The system according to any one of the preceding claims, wherein the system integrates a plurality of sensors to compensate for any movement of the submerged unit, as part of the components of the unit and facilitating the compensation of its movements.

10. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende medios configurados para grabar y reproducir datos digitales, por medio de 10. The system according to any one of the preceding claims, comprising means configured to record and reproduce digital data, by means of un disco duro interno que permite la grabación de los datos digitalizados por la antena y con la posibilidad de aplicarlos como entrada del procesamiento sonar, facilitando así tareas de revisión de alertas detectadas dentro del periodo de grabación.an internal hard disk that allows the recording of the data digitized by the antenna and with the possibility of applying them as input for sonar processing, thus facilitating tasks of reviewing alerts detected within the recording period.

11. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende tres niveles de test de funcionamiento del sistema, incluyendo un primer nivel de reporte de estado de los componentes, un segundo nivel que evalúa la señal recibida a nivel pasivo y el tercer nivel que realiza una verificación de bucle de transmisión y recepción; donde todos los niveles están realizados a nivel de la unidad activa sumergida y controlados y reportados a la unidad de interfaz de usuario.11. The system according to any one of the preceding claims, comprising three levels of system operation test, including a first level of status report of the components, a second level that evaluates the signal received at the passive level and the third level that performs a transmit and receive loop check; where all levels are performed at the level of the submerged active unit and controlled and reported to the user interface unit.

12. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un modo de entrenamiento integrado a los operadores, proporcionado como opción e incorporando señales pregrabadas que reproducen diversos escenarios de interés.12. The system according to any one of the preceding claims, comprising an integrated training mode for operators, provided as an option and incorporating pre-recorded signals that reproduce various scenarios of interest.

13. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende predicciones de prestaciones acústicas proporcionadas como opción y basado en modelos de predicciones internacionalmente reconocidos e implementados para ajustarse a las características propias del sistema.13. The system according to any one of the preceding claims, comprising acoustic performance predictions provided as an option and based on internationally recognized prediction models implemented to adjust to the characteristics of the system.

14. Un método de detección subacuática que se implementa en el sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 y que se caracteriza porque comprende: (a) una etapa de colocar un sónar activo de alta frecuencia y que comprende una etapa de emitir una señal acústica y recibir el eco sónar; (b) una etapa de procesamiento de la señal eco sónar; (c) una etapa de detección de una presencia de un elemento subacuático en un área restringida; y (d) una etapa de aviso subacuático al elemento subacuático detectado su presencia en el área restringida. 14. An underwater detection method that is implemented in the system of any one of claims 1 to 13 and characterized in that it comprises: (a) a step of placing an active high frequency sonar and comprising a step of emitting a acoustic signal and receive the sonar echo; (b) a step of processing the sonar echo signal; (c) a step of detecting a presence of an underwater element in a restricted area; and (d) a stage of underwater warning to the underwater element detected its presence in the restricted area.