ES2757979B2 - SCALES AND WEIGHING SYSTEM FOR CATTLE - Google Patents

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ES2757979B2
ES2757979B2 ES201831049A ES201831049A ES2757979B2 ES 2757979 B2 ES2757979 B2 ES 2757979B2 ES 201831049 A ES201831049 A ES 201831049A ES 201831049 A ES201831049 A ES 201831049A ES 2757979 B2 ES2757979 B2 ES 2757979B2
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    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing

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Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

BÁSCULA Y SISTEMA DE PESAJE PARA GANADOSCALE AND WEIGHING SYSTEM FOR CATTLE

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una báscula y un sistema de pesaje para ganado que está encaminados a proporcionar un control preciso del peso de cada uno de los animales en tiempo real en la fase de cebo; donde el peso de cada animal se puede controlar cada vez que se acerca a alimentarse a un comedero. El sistema de la invención permite identificar al animal mientras está comiendo, y de esta forma se pueden controlar y almacenar los pesos todas las veces que el animal se acerca a comer. Se destaca que el sistema de pesaje permite pesar al animal apoyando solamente sus patas delanteras sobre la báscula, y mediante un procesador, como es una CPU integrada en dicha báscula, permite conocer el histórico de los diferentes pesos controlados de cada animal, a la vez que dichos pesos se pueden subir a un servidor en la nube para posteriormente analizarlos.The present invention refers to a scale and a weighing system for livestock that is aimed at providing a precise control of the weight of each one of the animals in real time in the fattening phase; where the weight of each animal can be controlled each time it approaches a feeder to feed. The system of the invention allows the animal to be identified while it is eating, and in this way the weights can be controlled and stored every time the animal approaches to eat. It should be noted that the weighing system allows the animal to be weighed by resting only its front legs on the scale, and by means of a processor, such as a CPU integrated in said scale, it allows knowing the history of the different controlled weights of each animal, at the same time that these weights can be uploaded to a server in the cloud to later analyze them.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to solve and background of the invention

En la actualidad son conocidos los sistemas de pesaje para ganado, entre los que cabe destacar la patente con n° de solicitud en España P 201531709 que es propiedad del mismo titular que la invención que nos ocupa.At present the weighing systems for livestock are known, among which it is worth highlighting the patent with application number in Spain P 201531709 which is owned by the same owner as the invention in question.

El sistema de pesaje de dicha patente comprende una plataforma de pesaje dinámico que indica el valor del peso obtenido; comprendiendo además un dispositivo de control, un sistema de detección y un dispositivo de marcado. El sistema de pesaje descrito, tiene falta de precisión y además, es fácil cometer. Dicho sistema de pesaje tiene la limitación de no permite llevar a cabo un control del peso de los animales en tiempo real.The weighing system of said patent comprises a dynamic weighing platform that indicates the value of the weight obtained; further comprising a control device, a detection system and a marking device. The described weighing system lacks precision and is also easy to commit. Said weighing system has the limitation that it does not allow to carry out a control of the weight of the animals in real time.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una báscula de pesaje para ganado y el sistema de pesaje.In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes a weighing scale for livestock and the weighing system.

La báscula incluye en principio una plataforma de pesaje y una célula de carga ubicada por debajo de la plataforma de pesaje; donde la plataforma de pesaje está vinculada a una estructura soporte que forma parte de la báscula.The scale includes in principle a weighing platform and a load cell located below the weighing platform; where the weighing platform is linked to a support structure that is part of the scale.

La estructura soporte comprende un primer lateral de configuración tubular, un segundo lateral de configuración tubular, dos tubos transversales dispuestos en una misma dirección, un tubo trasero, un soporte de pie transversal y un poste vertical de configuración tubular.The support structure comprises a first side of tubular configuration, a second side of tubular configuration, two transverse tubes arranged in the same direction, a rear tube, a transverse foot support and a vertical post of tubular configuration.

Los dos tubos transversales convergen por unos de sus extremos en el tubo trasero, mientras que los otros extremos de los dos tubos transversales están unidos al primer lateral y al segundo lateral; donde el poste vertical está unido por uno de sus extremos al primer lateral; y donde unos extremos opuestos del soporte de pie transversal están unidos al primer lateral y al segundo lateral.The two transverse tubes converge at one of their ends in the rear tube, while the other ends of the two transverse tubes are attached to the first side and the second side; where the vertical post is attached at one of its ends to the first side; and where opposite ends of the transverse foot support are attached to the first side and the second side.

La plataforma de pesaje incluye dos partes colaterales separadas por un nervio hueco que forma parte de la plataforma de pesaje y que está por encima de las partes colaterales; donde dichas partes colaterales están configuradas para el apoyo separado de las dos patas delanteras de un animal para poder llevar a cabo su pesaje; y donde la célula de carga está ubicada en el espacio delimitado por dicho nervio hueco de la plataforma de pesaje.The weighing platform includes two collateral parts separated by a hollow rib that forms part of the weighing platform and is above the collateral parts; wherein said collateral parts are configured for the separate support of the two front legs of an animal in order to carry out its weighing; and where the load cell is located in the space delimited by said hollow rib of the weighing platform.

La báscula comprende además un soporte superior al que está unida una caja de conexiones; donde dicho soporte superior está fijado a un tramo extremo del poste vertical por encima del primer lateral; y donde el espacio interno del poste vertical comunica con el espacio interior de la caja de conexiones.The scale also comprises an upper support to which a connection box is attached; where said upper support is fixed to an end section of the vertical post above the first side; and where the internal space of the vertical post communicates with the interior space of the junction box.

En las zonas de unión entre los elementos tubulares que componen la estructura soporte de la báscula se configuran unos pasos que comunican los espacios internos de dichos elementos tubulares.In the junction areas between the tubular elements that make up the support structure of the scale, steps are configured that communicate the internal spaces of said tubular elements.

El primer lateral y el segundo lateral comprenden unos tubos en forma de C que incluyen unas ramas inferiores, unas ramas superiores y unos travesanos; donde la rama superior del primer lateral está unida al poste vertical; y donde las ramas inferiores del primer lateral y del segundo lateral están unidas mediante el soporte de pie y mediante los tubos transversales que también están unidos por sus extremos convergentes al tubo trasero. The first lateral and the second lateral comprise C-shaped tubes that include lower branches, upper branches and cross members; where the upper branch of the first lateral is attached to the vertical post; and where the lower branches of the first lateral and of the second lateral are joined by means of the foot support and by means of the transverse tubes that are also connected by their convergent ends to the rear tube.

Sobre el primer lateral está fijado un protector en forma de caja, mientras que sobre el segundo lateral está fijada una chapa de cierre lateral.A box-shaped protector is attached to the first side, while a side closing plate is attached to the second side.

La célula ce carga está encapsulada dentro de un espacio delimitado por el tubo trasero y por un tubo delantero dispuesto en una misma dirección que el tubo trasero; donde unos extremos adyacentes del tubo delantero y del tubo trasero convergen en una junta elástica de estanqueidad que separa ambos tubos; y donde unos extremos alejados del tubo delantero y del tubo trasero están cerrados, respectivamente, mediante una primera tapa y mediante una segunda tapa.The load cell is encapsulated within a space delimited by the rear tube and by a front tube arranged in the same direction as the rear tube; where adjacent ends of the front tube and the rear tube converge in an elastic seal that separates both tubes; and where remote ends of the front tube and rear tube are closed, respectively, by a first cap and by a second cap.

El tubo delantero está unido a la plataforma de pesaje mediante unos tornillos introducidos en unos orificios enfrentados ubicados en la plataforma de pesaje y en unas pletinas solidarias al tubo delantero; donde dichos tornillos roscan en unas tuercas ubicadas por debajo de dichas pletinas.The front tube is attached to the weighing platform by means of screws inserted in some facing holes located in the weighing platform and in plates integral with the front tube; where said screws screw into nuts located below said plates.

La báscula comprende unas patas articuladas roscadas en unas tuercas que están soldadas al soporte de pie transversal.The scale comprises articulated legs threaded into nuts that are welded to the transverse foot support.

La célula de carga se fija al tubo delantero mediante dos pares de tornillos en oposición que roscan en unos orificios enfrentados ubicados en la célula de carga, a la vez que dichos tornillos pasan a través de unos orificios del tubo delantero; donde dichos tornillos pasan además a través de unos orificios ubicados en unas chapas planas intercaladas entre la célula de carga y el tubo delantero.The load cell is fixed to the head tube by means of two pairs of opposing screws that thread into opposing holes located in the load cell, at the same time that said screws pass through holes in the head tube; where said screws also pass through holes located in flat plates sandwiched between the load cell and the front tube.

Un borde interior de la plataforma de pesaje incluye un doblez angular adaptado a la forma de los dos tubos traseros dispuestos en la misma dirección.An inner edge of the weighing platform includes an angular fold adapted to the shape of the two rear tubes arranged in the same direction.

Unos extremos del primer lateral y del segundo lateral incluyen unas chapas de anclaje que están configuradas para fijar la báscula a un pared.Ends of the first side and the second side include anchor plates that are configured to secure the scale to a wall.

La invención también se refiere al sistema de pesaje del ganado con la báscula descrita; donde dicho sistema de pesaje comprende:The invention also relates to the livestock weighing system with the described scale; where said weighing system comprises:

- Un procesador que recibe cada pesada del animal realizada por la célula de carga junto con la identificación de un chip identificador del animal que ha sido pesado; donde dicho procesador está configurado para almacenar los distintos datos obtenidos de la identificación y pesadas de cada animal; y donde el procesador está configurado para establecer la media de varios pesos a dos patas realizadas de cada animal durante un periodo de tiempo previamente seleccionado.- A processor that receives each weight of the animal carried out by the load cell together with the identification of an identifying chip of the animal that has been weighed; where said processor is configured to store the different data obtained from the identification and weighing of each animal; and where the processor is configured to establish the average of several two-legged weights made of each animal during a previously selected period of time.

- Medios configurados para establecer, mediante un factor de conversión, el equivalente del peso a dos patas al peso a cuatro patas de cada animal.- Means configured to establish, by means of a conversion factor, the equivalent of the weight on two legs to the weight on four legs of each animal.

Los medios configurados para establecer, mediante un factor de conversión, el equivalente del peso del animal a dos patas a cuatro patas, están seleccionados entre una nube y el procesador; donde el factor de conversión está delimitado entre 1 y 2.The means configured to establish, by means of a conversion factor, the equivalent of the weight of the animal on two legs to four legs, are selected between a cloud and the processor; where the conversion factor is bounded between 1 and 2.

El procesador recibe los datos de identificación del animal de forma inalámbrica a través una antena que está fijada en una cara interna del protector.The processor receives the identification data of the animal wirelessly through an antenna that is fixed on an internal face of the protector.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Below, to facilitate a better understanding of this specification and forming an integral part thereof, a series of figures is attached in which the object of the invention has been represented by way of illustration and not limitation.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la báscula de pesaje para ganado, objeto de la invención. También es objeto de la invención el sistema de pesaje. Figure 1.- Shows a perspective view of the weighing scale for livestock, object of the invention. The weighing system is also an object of the invention.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva explosionada de la báscula de pesaje. Figure 2.- Shows an exploded perspective view of the weighing scale.

Figuras 2a a 2c.- Muestran diferentes detalles de la báscula de la invención. Figures 2a to 2c.- Show different details of the scale of the invention.

Figura 3.- Muestra una vista en alzado de la báscula. Figure 3.- Shows an elevation view of the scale.

Figura 4.- Muestra una vista en perfil de la báscula. Figure 4.- Shows a profile view of the scale.

Figura 5.- Muestra una vista en planta de la báscula. Figure 5.- Shows a plan view of the scale.

Figura 6.- Muestra una vista esquemática del sistema de pesaje. Figure 6.- Shows a schematic view of the weighing system.

Descripción de un ejemplo de realización de la invenciónDescription of an embodiment of the invention

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el sistema para el pesaje para ganado, fundamentalmente cerdos, es capaz de determinar el peso del cerdo solamente con el peso obtenido de situar las dos patas delanteras del cerdo sobre una báscula 1 que incluye una célula de carga 9 para detectar el peso del cerdo; donde la báscula 1 también es objeto de la invención. Considering the numbering adopted in the figures, the weighing system for livestock, mainly pigs, is capable of determining the weight of the pig only with the weight obtained from placing the two front legs of the pig on a scale 1 that includes a load cell 9 to detect the weight of the pig; where the scale 1 is also the object of the invention.

La báscula 1 comprende una estructura soporte formada por un primer lateral 2, un segundo lateral 3, dos tubos transversales 4a, 4b en una misma dirección, un tubo trasero 5a, y un poste vertical 6 tubular; donde los dos tubos transversales 4a, 4b convergen por unos de sus extremos en el tubo trasero 5a, mientras que los otros extremos de los dos tubos transversales 4a, 4b están unidos al primer lateral 2 y al segundo lateral 3; y donde el poste vertical 6 está unido por uno de sus extremos al primer lateral 2; y donde el primer lateral 2 y el segundo lateral 3 están configurados por unos tubos con una configuración en forma de C.The scale 1 comprises a support structure formed by a first side 2, a second side 3, two transverse tubes 4a, 4b in the same direction, a rear tube 5a, and a vertical tubular post 6; where the two transverse tubes 4a, 4b converge at one of their ends in the rear tube 5a, while the other ends of the two transverse tubes 4a, 4b are attached to the first side 2 and the second side 3; and where the vertical post 6 is attached at one of its ends to the first side 2; and where the first side 2 and the second side 3 are configured by tubes with a C-shaped configuration.

La estructura soporte de báscula comprende además un soporte de pie transversal 7 que une también el primer lateral 2 y el segundo lateral 3.The scale support structure further comprises a transverse foot support 7 that also joins the first side 2 and the second side 3.

La báscula 1 comprende además una plataforma de pesaje 8 asociada a los dos tubos transversales 5a, 5b; donde dicha plataforma de pesaje 8 incluye dos partes colaterales 8a separadas por un nervio hueco 8b que forma parte de la plataforma de pesaje 8; donde sobre dichas partes colaterales 8a apoyan las dos patas delanteras del cerdo para poder llevar a cabo su pesaje. Por debajo de la plataforma de pesaje 8 se dispone la célula de carga 9 ubicada en correspondencia con el espacio interior delimitado por dicho nervio hueco 8b.The scale 1 further comprises a weighing platform 8 associated with the two transverse tubes 5a, 5b; wherein said weighing platform 8 includes two collateral parts 8a separated by a hollow rib 8b that forms part of the weighing platform 8; where the two front legs of the pig rest on said collateral parts 8a in order to carry out weighing. Below the weighing platform 8 is the load cell 9 located in correspondence with the interior space delimited by said hollow rib 8b.

La célula de carga 1 es de material de acero inoxidable, a la vez que trabaja con la flexión de unas bandas extensométricas internas.Load cell 1 is made of stainless steel material, while working with the bending of internal strain gauges.

Una parte delantera de la célula de carga 9 está alojada dentro del un tubo delantero 5b, de forma que un extremo de dicho tubo delantero 5b está tapado con una primera tapa 10 que forma parte del encapsulado de la célula de carga 9. Sobre dicho tubo delantero 5b van soldadas dos pletinas 11 con unas tuercas 12 soldadas que van a servir para anclar este conjunto de elementos a la plataforma de pesaje 9 mediante unos tornillos 26 que roscan en dichas tuercas 12.A front part of the load cell 9 is housed inside a head tube 5b, so that one end of said head tube 5b is covered with a first cap 10 that forms part of the encapsulation of the load cell 9. On said tube front 5b two plates 11 are welded with welded nuts 12 that will serve to anchor this set of elements to the weighing platform 9 by means of screws 26 that screw into said nuts 12.

El conjunto de la báscula 1 incluye al menos una chapa plana 13 a modo de galce con dos orificios que sirve para separar una parte delantera de la célula de carga 9 de la plataforma de pesaje 8. Con dicha chapa plana 13 se evita que al colocar un peso sobre la plataforma de pesaje 8 toque a la célula de carga 9 debido a la torsión de los materiales. The scale assembly 1 includes at least one flat plate 13 as a rebate with two holes that serves to separate a front part of the load cell 9 from the weighing platform 8. With said flat plate 13 it is avoided that when placing a weight on the weighing platform 8 touches the load cell 9 due to the twisting of the materials.

La plataforma de pesaje 8 está anclada al conjunto del tubo delantero 5b y célula de carga 9, de manera que todo el peso que recaiga sobre dicha plataforma de pesaje 8 se transmite directamente a la célula de carga 9; donde las medidas en planta de dicha plataforma de pesaje 8 pueden ser de 250 cm. x 376 cm. con un espesor de 3 mm.The weighing platform 8 is anchored to the assembly of the head tube 5b and load cell 9, so that all the weight that falls on said weighing platform 8 is transmitted directly to the load cell 9; where the plan measurements of said weighing platform 8 can be 250 cm. x 376 cm. with a thickness of 3 mm.

La plataforma de pesaje 8 tiene las dos partes colaterales 8a, 8b bien definidas en las que los cerdos van a colocar las pezuñas de sus patas delanteras. El fondo de la plataforma de pesaje 8 se ha reducido al máximo para evitar que se pueda subir a ella más de un cerdo a la vez.The weighing platform 8 has the two well defined collateral parts 8a, 8b on which the pigs are to place the hooves of their front legs. The bottom of the weighing platform 8 has been reduced to the maximum to prevent more than one pig from being able to climb on it at the same time.

Un borde interior de la plataforma de pesaje 8 incluye un doblez angular 8c que tiene una doble función. Por un lado se evita dañar la pezuña del cerdo en un canto vivo existente cuando no está configurado el doblez angular, y por otro lado se consigue ampliar el área de pesaje de la plataforma de pesaje 8. En cerdos de pequeño tamaño se ha observado en las diferentes pruebas que llegaban a colocar las pezuñas encima de dicho canto vivo.An inner edge of the weighing platform 8 includes an angle fold 8c which has a dual function. On the one hand, it avoids damaging the hoof of the pig in an existing sharp edge when the angular fold is not configured, and on the other hand it is possible to expand the weighing area of the weighing platform 8. In small pigs it has been observed in the different tests that came to place the hooves on top of said live song.

Para la fabricación de la plataforma de pesaje 8 se parte de una primera pieza plana para el apoyo de las patas delanteras del cerdo, y una segunda pieza soldada a la primera pieza; donde la segunda pieza constituye el nervio hueco 8b en la zona central donde va alojada la célula de carga 9 junto con el tubo trasero 5a y el tubo delantero 5b .To manufacture the weighing platform 8, a first flat piece is used to support the front legs of the pig, and a second piece welded to the first piece; where the second piece constitutes the hollow rib 8b in the central area where the load cell 9 is housed together with the rear tube 5a and the front tube 5b.

El conjunto de la báscula 1 comprende la estructura soporte metálica que hace de soporte de todo el conjunto. Esta estructura soporte está formada por elementos tubulares citados anteriormente y sirve para que pase por su espacio interior el cableado; donde en una realización de la invención la sección de los elementos tubulares de la estructura soporte es de 40 mm. x 40 mm. con un espesor de 2 mm.The scale assembly 1 comprises the metallic support structure that supports the entire assembly. This support structure is made up of the aforementioned tubular elements and serves to allow the wiring to pass through its interior space; where in one embodiment of the invention the section of the tubular elements of the support structure is 40 mm. x 40 mm. with a thickness of 2 mm.

Dicha estructura soporte sirve para que pase por su interior el cableado de la célula de carga 9 y también el cableado de una antena 14 RFID que forma parte del sistema de pesaje. La forma de las esquinas terminadas en curva de la estructura soporte facilitan el paso de los cables, tanto en el montaje como en una posible reparación.Said support structure serves to pass through its interior the wiring of the load cell 9 and also the wiring of an RFID antenna 14 that is part of the weighing system. The shape of the curved corners of the support structure facilitate the passage of cables, both in assembly and in a possible repair.

El primer lateral 2 y el segundo lateral 3 incorporan en sus extremos unas chapas de anclaje 15 para fijar firmemente el conjunto de la báscula 1 a una pared de un corral en el que se encuentran los cerdos. En una realización de la invención, las chapas de anclaje 15 tienen un grosor de 4 mm.The first side 2 and the second side 3 incorporate anchor plates 15 at their ends to securely fix the scale assembly 1 to a wall of a pen where the pigs are. In one embodiment of the invention, the anchor plates 15 are 4mm thick.

Además, el primer lateral 2 derecho funciona como soporte para aguantar un protector 16 de la antena 14, mientras que el segundo lateral 3 izquierdo funciona como soporte para aguantar una chapa de cierre lateral 17; donde dicha antena 14 está alojada dentro de un cajeado del protector 16.Furthermore, the first right side 2 functions as a support to support a protector 16 of the antenna 14, while the second left side 3 functions as a support to support a side closing plate 17; where said antenna 14 is housed within a recess of the protector 16.

La chapa de cierre lateral 17 tiene la función de evitar que los cerdos asomen sus cabezas por el segundo lateral 3 izquierdo y provoquen falsos pesos. En pruebas realizadas los cerdos de mayor tamaño podían acceder al comedero lateralmente sin tener que pisar con las dos pezuñas sobre la plataforma de pesaje 8 de la báscula 1, produciendo pesos erróneos más inferiores que los pesos reales.The side closing plate 17 has the function of preventing the pigs from sticking their heads out of the second left side 3 and causing false weights. In tests carried out, the larger pigs were able to access the trough from the side without having to step on the weighing platform 8 of scale 1 with both hooves, producing erroneous weights lower than the real weights.

El protector 16 de antena además de servir como soporte, hace de pantalla para evitar lecturas de un chip identificador de cada cerdo que no esté apoyado por sus patas delanteras sobre la plataforma de pesaje 8.The antenna protector 16, in addition to serving as a support, acts as a screen to avoid reading an identifier chip from each pig that is not supported by its front legs on the weighing platform 8.

Después de diversas pruebas con diferentes prototipos se observó que sin la inclusión del protector 16 de antena, se obtenían lecturas de pesos de cerdos que no estaban subidos en la plataforma de pesaje 8, pero que pasaban cerca de la antena 14.After various tests with different prototypes, it was observed that without the inclusion of the antenna protector 16, weight readings were obtained for pigs that were not on the weighing platform 8, but that passed near the antenna 14.

Se observó que el campo de lectura colocando el protector 16 de antena se reducía considerablemente llegando a evitar estas lecturas erróneas. Se determinó que diez centímetros era una distancia más que suficiente para evitar las lecturas erróneas; donde en una realización de la invención el grosor del protector 16 de antena es de 1,5 mm.It was observed that the reading field by placing the antenna protector 16 was considerably reduced, thus avoiding these erroneous readings. Ten centimeters was determined to be more than enough distance to avoid misreadings; wherein in one embodiment of the invention the thickness of the antenna shield 16 is 1.5mm.

El primer lateral 2 y el segundo lateral 3 van unidos entre sí mediante varios elementos, según se ha descrito anteriormente: en primer lugar mediante el soporte de pié transversal 7 que da consistencia a la estructura soporte de la báscula 1 y permite también la colocación de dos patas articuladas 18 roscadas a unas tuercas 19 soldadas al soporte de pie transversal 7. Estas patas articuladas 18 nos sirven para poder nivelar la báscula 1 en el suelo del corral.The first side 2 and the second side 3 are joined together by various elements, as described above: firstly by the transverse foot support 7 that gives consistency to the support structure of the scale 1 and also allows the placement of two articulated legs 18 threaded to nuts 19 welded to the transverse foot support 7. These articulated legs 18 serve to be able to level the scale 1 on the floor of the pen.

En segundo lugar, el primer lateral 2 y el segundo lateral 3 van unidos entre sí mediante los dos tubos trasversales 4a, 4b y el tubo trasero 5a que alberga parte de la célula de carga 9. Los dos laterales 2, 3 formados por elementos tubulares, permiten pasar los cables de la célula de carga 9 por su interior y también por el interior de los dos tubos transversales 4a, 4b.Second, the first side 2 and the second side 3 are connected to each other by the two transverse tubes 4a, 4b and the rear tube 5a that houses part of the fuel cell. load 9. The two sides 2, 3 formed by tubular elements, allow the cables of the load cell 9 to pass through their interior and also through the interior of the two transverse tubes 4a, 4b.

El tubo trasero 5a junto con el tubo delantero 5b están dispuestos en una misma dirección longitudinal y albergan en su interior al conjunto de la célula de carga 9; consiguiendo así encapsular la célula de carga 9 y evitar que entre en ella humedad y suciedad.The rear tube 5a together with the front tube 5b are arranged in the same longitudinal direction and house the load cell 9 as a whole; thus being able to encapsulate the load cell 9 and prevent moisture and dirt from entering it.

El tubo delantero 5b y el tubo trasero 5a están enfrentados entre sí por unos de sus extremos con interposición de una junta elástica 20 de goma natural que asegura la estanqueidad del conjunto al mismo tiempo que permite la flexión de la célula de carga 9 sin provocar alteración en la lectura del peso detectado. Un extremo del tubo delantero 5b está cerrado mediante la primera tapa 10 mientras que un extremo del tubo trasero 5a está cerrado mediante una segunda tapa 21.The front tube 5b and the rear tube 5a are facing each other at one of their ends with the interposition of an elastic gasket 20 made of natural rubber that ensures the tightness of the assembly while allowing the load cell 9 to flex without causing alteration in the reading of the detected weight. One end of the front tube 5b is closed by the first cap 10 while one end of the rear tube 5a is closed by a second cap 21.

Se ha optado por esta solución de dos piezas separadas junto con la junta elástica 20 de goma natural después de hacer varios prototipos donde no se consiguió un buen grado de estanqueidad que provocaba que la célula de carga 9 quedase dañada por la suciedad llegando a quedar inservible.This solution of two separate pieces was chosen together with the elastic gasket 20 made of natural rubber after making several prototypes where a good degree of sealing was not achieved, which caused the load cell 9 to be damaged by dirt, becoming unusable. .

El conjunto de la báscula 1 se completa con el poste vertical 6 y un soporte superior 22 fijado a dicho poste vertical 6 por el que subirán los cables de la antena 14 y de la célula de carga 9 hasta dicho soporte superior 22.The scale assembly 1 is completed with the vertical post 6 and an upper support 22 fixed to said vertical post 6 through which the antenna 14 and load cell 9 cables will rise to said upper support 22.

Sobre dicho soporte superior 22 está atornillada una caja de conexiones 23 que alberga en su interior a la antena 14 y a un procesador 24 como es una CPU. La ubicación de la caja de conexiones 23 nos permite tener la electrónica accesible en caso de tener que abrir dicha caja de conexiones 23 y llevarla fuera del radio de alcance de los cerdos y evitar su rotura.On said upper support 22 is screwed a connection box 23 that houses the antenna 14 and a processor 24 such as a CPU. The location of the junction box 23 allows us to have the electronics accessible in the event of having to open said junction box 23 and take it out of range of the pigs and avoid breaking it.

La célula de carga 9 se ancla al tubo delantero 5b mediante dos pares de tornillos 25, mientras unos tornillos 26 avellanados se utilizan para solidarizar la plataforma de pesaje 8 al encapsulado de la célula de carga 9 que está formado por el tubo delantero 5b y el tubo trasero 5a la primera tapa 10 la segunda tapa 21 y la junta elástica. Para ello, dichos tornillos 26 avellanados se acoplan a las tuercas 12 soldadas a las pletinas 11 y a unas contratuercas 27, a la vez que dichos tornillos 26 avellanados pasan a través de unos orificios enfrentados de la plataforma de pesaje 8 y de las pletinas 11 soldadas al tubo delantero 5b.The load cell 9 is anchored to the head tube 5b by means of two pairs of screws 25, while countersunk screws 26 are used to secure the weighing platform 8 to the encapsulation of the load cell 9 which is formed by the head tube 5b and the rear tube 5a the first cover 10 the second cover 21 and the elastic joint. For this, said Countersunk screws 26 are coupled to nuts 12 welded to plates 11 and to lock nuts 27, while said countersunk screws 26 pass through opposing holes of weighing platform 8 and plates 11 welded to front tube 5b .

Así pues, la célula de carga 9 se fija al tubo delantero 5b mediante los dos pares de tornillos 25 en oposición que roscan en unos orificios enfrentados ubicados en la célula de carga 9, a la vez que dichos tornillos 25 pasan a través de unos orificios del tubo delantero 5b. Dichos tornillos 25 pasan también a través de unos orificios ubicados en unas chapas planas 13 intercaladas entre la célula de carga 9 y el tubo delantero 5b.Thus, the load cell 9 is fixed to the head tube 5b by means of the two pairs of opposing screws 25 that thread into opposing holes located in the load cell 9, while said screws 25 pass through holes front tube 5b. Said screws 25 also pass through holes located in flat plates 13 sandwiched between the load cell 9 and the head tube 5b.

Dichas chapas planas 13 sirven para dar un margen de separación entre el conjunto unido formado por el tubo delantero 5b y el tubo trasero 5a con respecto a la célula de carga 9.Said flat plates 13 serve to give a separation margin between the joined assembly formed by the front tube 5b and the rear tube 5a with respect to the load cell 9.

La antena 14 RFID está colocada en el primer lateral 2 derecho de la báscula 1; donde con dicha antena 14 se realizan las lecturas del chip identificador incorporado en un crotal justo cuando el cerdo tiene la cabeza dentro de un comedero 28 adyacente a la báscula 1. Es un sistema de identificación basado en la tecnología RFID, a la vez que el crotal está fijado en la oreja derecha del cerdo.The RFID antenna 14 is placed on the first right side 2 of the scale 1; where with said antenna 14 the readings of the identifier chip incorporated in a tag are made just when the pig has its head inside a trough 28 adjacent to the scale 1. It is an identification system based on RFID technology, at the same time as the ear tag is attached to the pig's right ear.

La antena 14 está fijada en una cara interior del protector 16, el cual sirve para anclar dicha antena 14 y evitar lecturas de los chips identificadores cuando los cerdos pasan por la parte exterior de la báscula 1.The antenna 14 is fixed on an inside face of the protector 16, which serves to anchor said antenna 14 and avoid reading the identification chips when the pigs pass through the outside of the scale 1.

Mediante la CPU 24 integrada en la báscula 1, el histórico de los diferentes pesos de los cerdos se sube a un servidor en una nube 29 donde posteriormente se analizan. La CPU 24 nos sirve para interconectar los diferentes elementos eléctrónicos, como es la antena 14 y la célula de carga 9.By means of the CPU 24 integrated in the scale 1, the history of the different weights of the pigs is uploaded to a server in a cloud 29 where they are subsequently analyzed. The CPU 24 serves to interconnect the different electronic elements, such as the antenna 14 and the load cell 9.

La CPU 24 envía todos los pesos registrados a una base de datos donde se guardan, de manera que a partir de los datos guardados en la base de datos se obtiene, mediante una fórmula matemática, el peso teórico de cada cerdo.The CPU 24 sends all the registered weights to a database where they are stored, so that from the data stored in the database, the theoretical weight of each pig is obtained by means of a mathematical formula.

Un software calcula el peso teórico del cerdo teniendo en cuenta todas las pesadas registradas para cada cerdo (dispersión de los pesos), las semanas de vida del cerdo en el día de registro de las pesadas y su sexo. Se aplican diferentes factores al peso capturado a dos patas para obtener el peso teórico del cerdo.A software calculates the theoretical weight of the pig taking into account all the weighings registered for each pig (dispersion of the weights), the weeks of life of the pig on the day of registration of the weighings and their sex. Different factors are applied to the weight caught on two legs to obtain the theoretical weight of the pig.

Cabe señalar que los pesos registrados solamente corresponden al peso capturado al colocar las dos patas delanteras y que no obtendremos en la báscula 1 el peso total del cerdo directamente. Teniendo en cuenta que morfológicamente los cerdos tienen una estructura corporal muy parecida, se calcula el peso teórico a partir de los pesos obtenidos a dos patas delanteras del cerdo.It should be noted that the registered weights only correspond to the weight captured by placing the two front legs and that we will not obtain the total weight of the pig directly on scale 1. Taking into account that pigs have a very similar body structure morphologically, the theoretical weight is calculated from the weights obtained from two front legs of the pig.

Todas las conexiones de los elementos electrónicos se realizan en la caja de conexiones 24. Dentro de ella va alojada la CPU 24 que dispone de una serie de bornes electrónicos donde se conectan unos cables procedentes de la célula de carga 9 y otros cables procedentes de la antena 14 RFID. Tal como se ha referido anteriormente, los cables llegan hasta la caja de conexiones 23 por el interior de la estructura soporte de la báscula 1. De esa manera los cables están protegidos de la suciedad, humedad y fuera del alcance de los cerdos.All the connections of the electronic elements are made in the connection box 24. Inside it the CPU 24 is housed, which has a series of electronic terminals where cables from the load cell 9 and other cables from the load cell are connected. 14 RFID antenna. As previously mentioned, the cables reach the connection box 23 through the interior of the support structure of the scale 1. In this way, the cables are protected from dirt, humidity and out of the reach of pigs.

La báscula 1 registra el peso de cada cerdo cada vez que dicho cerdo coloca la cabeza en el comedero 28 mediante el chip identificador de dicho cerdo que normalmente está incorporado en el crotal fijado en una de las orejas del cerdo. Obviamente la báscula 1 está situada junto al comedero 28.The scale 1 records the weight of each pig each time said pig places its head in the trough 28 by means of the identification chip of said pig that is normally incorporated in the ear tag attached to one of the pig's ears. Obviously, scale 1 is located next to trough 28.

Al final de cada día, la báscula 1 proporciona un peso de referencia para cada cerdo teniendo en cuenta todas las pesadas parciales que se han registrado en ese día y que se corresponden con todas las veces que el cerdo ha acudido a alimentarse al comedero 28. Estos datos se suben a una base de datos en la nube 29 automáticamente por parte de un concentrador que envía los pesos de todas las básculas 1 mediante una conexión a internet.At the end of each day, scale 1 provides a reference weight for each pig, taking into account all the partial weights that have been recorded on that day and that correspond to all the times that the pig has come to feed at the trough 28. This data is uploaded to a cloud database 29 automatically by a hub that sends the weights of all the scales 1 through an internet connection.

Cada peso entregado por la báscula 1 corresponde al peso obtenido de pesar el cerdo solamente sobre 2 patas y no el que se obtendría de pesar el cerdo sobre sus cuatro patas.Each weight delivered by scale 1 corresponds to the weight obtained from weighing the pig only on 2 legs and not the weight that would be obtained from weighing the pig on its four legs.

Para convertir ese peso sobre 2 patas a un peso sobre 4 patas del cerdo, se realiza una serie de cálculos mediante un software que tiene en cuenta por una lado las características de la báscula 1 como es la altura de la plataforma de pesaje 8 de la báscula 1 con respecto al suelo, y por otro lado tiene en cuenta la comparativa de pesos a 2 patas con pesadas a 4 patas de los mismos cerdos en las mismas fechas; donde las pesadas a cuatro patas se realizan en otras básculas diferentes a las básculas 1 sobre las que apoyan las dos patas del cerdo.To convert that weight on 2 legs to a weight on 4 legs of the pig, a series of calculations using software that takes into account, on the one hand, the characteristics of scale 1, such as the height of weighing platform 8 of scale 1 with respect to the ground, and on the other, takes into account the comparison of weights to 2 legs with heavy to 4 legs of the same pigs on the same dates; where the weighing on all fours is carried out on scales other than scales 1 on which the two legs of the pig rest.

Cada vez que un cerdo coloca la cabeza en el comedero 28, la báscula 1 registra al cerdo mediante su chip identificador, así como su peso.Every time a pig places its head on the trough 28, the scale 1 registers the pig by means of its identification chip, as well as its weight.

De esta forma obtenemos una ecuación personalizada de cálculo para cada báscula y en diferentes rangos de edades de vida de cada cerdo.In this way, we obtain a personalized calculation equation for each scale and in different ranges of life ages for each pig.

Estas ecuaciones se han obtenido en gran parte de unos estudios previos con prototipos de esta misma báscula 1 durante varios ciclos de engorde. Los pesos una vez convertidos de 2 patas a 4 patas se registran en la base de datos a la que tienen acceso los diferentes departamentos de la empresa para que puedan utilizarlos en sus estadísticas o procesos utilizando diferentes plataformas como Web o Power Bl.These equations have largely been obtained from previous studies with prototypes of this same scale 1 during several fattening cycles. The weights once converted from 2 legs to 4 legs are recorded in the database that the different departments of the company have access to so that they can use them in their statistics or processes using different platforms such as Web or Power Bl.

La propia CPU 24 es la que registra los pesos obtenidos cada vez que el chip identificador del crotal de un cerdo es identificado.The CPU 24 itself is the one that registers the weights obtained each time the identification chip of a pig's ear tag is identified.

Los múltiples pesos que registran para cada cerdo cada día se guardan en la base de datos en la nube 29 con la siguiente estructura de datos.The multiple weights that they record for each pig each day are stored in the cloud database 29 with the following data structure.

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En cada rango de peso se guarda el número de pesos registrados dentro de ese rango de peso. En las casillas de visitas registramos el número de pesos registrados para cada hora del día. La casilla de ocupación indica en segundos el tiempo que está el cerdo comiendo. Tanto los datos de ocupación como los de visitas se utilizan para poder generar estadísticas o para descartar posibles resultados por tener pocos datos con los que trabajar.In each weight range the number of registered weights within that weight range is stored. In the visitor boxes we record the number of pesos registered for each hour of the day. The occupation box indicates in seconds how long the pig is eating. Both the occupancy and visits data are used to generate statistics or to rule out possible results due to having little data to work with.

El primer paso que se realiza es identificar una franja de cinco pesos consecutivos que representen un porcentaje más amplio sobre el total de pesos registrados para cada animal y día; todo ello utilizando el “Algoritmo Gaussiano”.The first step that is carried out is to identify a band of five consecutive weights that represent a larger percentage of the total weights registered for each animal and day; all using the "Gaussian Algorithm".

Una vez obtenido el peso calculado correspondiente al peso del cerdo con el apoyo de dos patas tenemos que realizar una conversión aplicándole un factor para convertirlo a un peso total del cerdo como si apoyara en sus cuatro patas.Once the calculated weight corresponding to the weight of the pig with the support of two legs has been obtained, we have to carry out a conversion by applying a factor to convert it to a total weight of the pig as if it were resting on its four legs.

Este factor tiene en cuenta varios factores. Por una parte tenemos la edad y el sexo de los cerdos en el momento de la captura del peso y por otra parte las características físicas de la propia báscula. Aunque todas las básculas tienen los mismos componentes, una vez ensamblados estos componentes y una vez colocada la báscula 1 en el sitio correcto dentro del corral, puede haber diferencias entre dichas básculas 1, como por ejemplo la altura de la plataforma de pesaje 8 respecto al suelo, de manera que a menor altura de la plataforma de pesaje 8, se obtiene una mejor distribución del peso del cerdo en sus 4 patas.This factor takes into account several factors. On the one hand we have the age and sex of the pigs at the time of weight capture and on the other hand the physical characteristics of the scale itself. Although all scales have the same components, once these components are assembled and scale 1 is placed in the correct place within the pen, there may be differences between these scales 1, such as the height of the weighing platform 8 compared to the ground, so that at a lower height of the weighing platform 8, a better distribution of the pig's weight is obtained on its 4 legs.

Para tener una formula de conversión personalizada para cada báscula 1, se realiza una serie de capturas de peso de los cerdos en diferentes fechas en todos los corrales con otras básculas diferentes que toman el peso del cerdo a cuatro patas y se compara con el peso capturado por la báscula 1 de corral a dos patas para sacar un factor de conversión específico para cada báscula 1 según la edad de los cerdos.To have a custom conversion formula for each scale 1, a series of weight captures of the pigs is made on different dates in all pens with other different scales that take the weight of the pig on all fours and compare it with the weight captured by the 2-leg pen scale 1 to obtain a specific conversion factor for each scale 1 according to the age of the pigs.

A continuación se describe un ejemplo de aplicación del Algoritmo Gaussiano con datos. Así pues, tomamos como base la memoria interna de la báscula 1 donde tenemos los pesos registrados para cada rango de peso (del peso 0 al 100).An example of application of the Gaussian Algorithm with data is described below. Thus, we take as a basis the internal memory of scale 1 where we have the Weights recorded for each weight range (from weight 0 to 100).

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En primer lugar se buscan los 5 rangos de pesos consecutivos que sean más significativos.First, the 5 consecutive weight ranges that are most significant are sought.

A continuación se observa que estos pesos son los comprendidos entre el rango P26kg. y el de P30kg.Then it is observed that these weights are between the range P26kg. and that of P30kg.

Suma de pesos de rangos elegidos:Sum of weights of chosen ranges:

(p26+ p27 p28 p29 p30) =(p26 + p27 p28 p29 p30) =

(15+23+43+47+19) = 147. (15 + 23 + 43 + 47 + 19) = 147.

Cabe señalar que se toma como peso de cada rango el propio del rango 0,5 kg ya que la báscula solamente registra pesos por rangos de 1 Kg. It should be noted that the weight of each range is taken as the weight of the 0.5 kg range since the scale only registers weights for ranges of 1 kg.

De esta forma se descarta el resto de rangos y se realiza un cálculo para obtener un peso a 2 patas teniendo en cuenta los rangos seleccionados con la siguiente formula:In this way, the rest of the ranges are discarded and a calculation is made to obtain a 2-legged weight, taking into account the ranges selected with the following formula:

(P26 * 26,5) / SUMA_PESOS (P27 * 27,5) / SUMA_PESOS (P26 * 26.5) / SUM_WEIGHTS (P27 * 27.5) / SUM_WEIGHTS

(P28 * 28,5) / SUMA_PESOS (P29 * 29,5) / SUMA_PESOS (P28 * 28.5) / SUM_WEIGHTS (P29 * 29.5) / SUM_WEIGHTS

(P30 * 30,5) / SUMA_PESOS(P30 * 30.5) / SUM_WEIGHTS

(15 * 26,5) / 147 (23 * 27,5) / 147 (43 * 28,5) / 147 (47 * 29,5) / 147 (15 * 26.5) / 147 (23 * 27.5) / 147 (43 * 28.5) / 147 (47 * 29.5) / 147

(19 * 30,5) / 147 =(19 * 30.5) / 147 =

28,71 (peso resultado a 2 patas)28.71 (weight result on 2 legs)

Una vez tenemos ya el peso calculado a dos patas y publicado en la nube 29 aplicamos la conversión correspondiente para obtener el peso a 4 patas con la siguiente fórmula:Once we have the weight calculated on two legs and published in cloud 29, we apply the corresponding conversion to obtain the weight on four legs with the following formula:

Peso a 2 patas * Factor de conversión = Peso a 4 patas = 28,71 * 1,69432572 = 48,64 kg. Weight on 2 legs * Conversion factor = Weight on 4 legs = 28.71 * 1.69432572 = 48.64 kg.

El factor de conversión se obtiene a partir de diferentes historicos de pesadas de cerdos a 4 patas de los mismos cerdos en diferentes semanas de vida, de manera que de estos mismos cerdos se obtiene una serie de datos de pesos que se pueden comparar con los pesos obtenidos a dos patas por la báscula 1 de la invención ubicada en el corral. Cada báscula 1 de la invención tendrá sus propios factores de conversión según el peso obtenido a dos patas.The conversion factor is obtained from different historical weighing of pigs on 4 legs of the same pigs in different weeks of life, so that a series of weight data is obtained from these same pigs that can be compared with the weights obtained on two legs by the scale 1 of the invention located in the corral. Each scale 1 of the invention will have its own conversion factors according to the weight obtained on two legs.

La altura de la plataforma de pesaje 8 y las características físicas de cada báscula 1 interfieren en los cálculos de los factores de cada báscula 1.The height of the weighing platform 8 and the physical characteristics of each scale 1 interfere in the calculations of the factors of each scale 1.

El factor de conversión es un dato vivo que se va puliendo a medida que se obtienen datos de pesadas reales a cuatro patas de les cerdos con las que comparar con las obtenidas a dos patas.The conversion factor is a living data that is polished as data of real weights on four legs of the pigs are obtained with which to compare with those obtained on two legs.

En base al histórico de pesos a cuatro patas y a sus pesos a dos patas se obtiene una tabla parecida a esta con más o menos detalles según los datos disponibles, como se muestra a continuación en un ejemplo para una báscula 1 en concreto. Based on the history of the four-legged weights and their two-legged weights, a table similar to this one is obtained with more or less details according to the available data, as shown below in an example for a scale 1 in particular.

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Figure imgf000016_0001

En el caso de este ejemplo se localiza el peso obtenido de 28,71 kg. en la tabla y se multiplica por el factor de conversión correspondiente: 1,694In the case of this example, the obtained weight of 28.71 kg is located. in the table and multiplied by the corresponding conversion factor: 1,694

La tabla mostrada sirve para una genética en concreto, de manera que cada raza de cerdo tiene sus características físicas y tiene una distribución de pesos que provoca tener unos factores distintos.The table shown is used for a specific genetics, so that each breed of pig has its physical characteristics and has a weight distribution that causes different factors.

En resumen pues, el objetivo principal de la báscula 1 es tener un control del peso de los animales en tiempo real, de manera que con este dato de puede detectar a tiempo una pérdida de peso de un cerdo y predecir posibles enfermedades, daños físicos en este o unas condiciones ambientales desfavorables en la granja.In summary then, the main objective of scale 1 is to control the weight of the animals in real time, so that with this data it can detect a weight loss in a pig in time and predict possible diseases, physical damage in this or some unfavorable environmental conditions on the farm.

Otro objetivo es poder predecir el número de animales y qué animales son los que tienen que salir para el matadero según un peso fijado sin tener que realizar pesadas masivas cerdo a cerdo como se está haciendo ahora mismo o no utilizar un criterio visual para “marcar” los cerdos con pesos más elevados para que salgan hacia el matadero.Another objective is to be able to predict the number of animals and which animals are the ones that have than leaving for the slaughterhouse according to a fixed weight without having to carry out massive pig-to-pig weighings as is being done right now or not using a visual criterion to “mark” the pigs with higher weights so that they go to the slaughterhouse.

La báscula 1 hace un registro cada vez que un cerdo coloca su cabeza en el comedero 28 gracias al chip identificador incorporado en el crotal , controlándose una serie de pesos.The scale 1 makes a record every time a pig places its head in the trough 28 thanks to the identification chip incorporated in the ear tag, a series of weights being controlled.

El sistema de pesaje para ganado aprende de sí mismo y con los datos que va recopilando para cada báscula y las diferencias de peso de las básculas a cuatro patas va afinando el factor de conversión que le corresponde según va creciendo y ganando peso. The livestock weighing system learns from itself and with the data it collects for each scale and the differences in weight of the four-legged scales, it refines the conversion factor that corresponds to it as it grows and gains weight.

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1. - Báscula de pesaje para ganado, que incluye una plataforma de pesaje (8) y una célula de carga (9) ubicada por debajo de la plataforma de pesaje (8); donde la plataforma de pesaje (8) está vinculada a una estructura soporte que forma parte de la báscula (1); caracterizada por que: 1. - Weighing scale for livestock , which includes a weighing platform (8) and a load cell (9) located below the weighing platform (8); where the weighing platform (8) is linked to a support structure that is part of the scale (1); characterized by: - la estructura soporte comprende un primer lateral (2) de configuración tubular, un segundo lateral (3) de configuración tubular, dos tubos transversales (4a, 4b) dispuestos en una misma dirección, un tubo trasero (5a), un soporte de pie transversal (7) y un poste vertical (6) de configuración tubular; donde los dos tubos transversales (4a, 4b) convergen por unos de sus extremos en el tubo trasero (5a), mientras que los otros extremos de los dos tubos transversales (4) están unidos al primer lateral (2) y al segundo lateral (3); donde el poste vertical (6) está unido por uno de sus extremos al primer lateral (2); y donde unos extremos opuestos del soporte de pie transversal (7) están unidos al primer lateral (2) y al segundo lateral (3);- The support structure comprises a first side (2) of tubular configuration, a second side (3) of tubular configuration, two transverse tubes (4a, 4b) arranged in the same direction, a rear tube (5a), a foot support transverse (7) and a vertical post (6) of tubular configuration; where the two transverse tubes (4a, 4b) converge at one end in the rear tube (5a), while the other ends of the two transverse tubes (4) are attached to the first side (2) and the second side ( 3); where the vertical post (6) is attached at one of its ends to the first side (2); and where opposite ends of the transverse foot support (7) are attached to the first side (2) and the second side (3); - la plataforma de pesaje (8) incluye dos partes colaterales (8a) separadas por un nervio hueco (8b) que forma parte de la plataforma de pesaje (8) y que está por encima de las partes colaterales (8a); donde dichas partes colaterales (8a) están configuradas para el apoyo separado de las dos patas delanteras de un animal para poder llevar a cabo su pesaje; y donde la célula de carga (9) está ubicada en el espacio delimitado por dicho nervio hueco (8b) de la plataforma de pesaje (8);- the weighing platform (8) includes two collateral parts (8a) separated by a hollow rib (8b) that forms part of the weighing platform (8) and which is above the collateral parts (8a); where said collateral parts (8a) are configured for the separate support of the two front legs of an animal in order to carry out its weighing; and where the load cell (9) is located in the space delimited by said hollow rib (8b) of the weighing platform (8); - comprende un soporte superior (22) al que está unida una caja de conexiones (24); donde dicho soporte superior (22) está fijado a un tramo extremo del poste vertical (6) por encima del primer lateral (2); y donde el espacio interno del poste vertical (6) comunica con el espacio interior de la caja de conexiones (23);- it comprises an upper support (22) to which a connection box (24) is attached; where said upper support (22) is fixed to an end section of the vertical post (6) above the first side (2); and where the internal space of the vertical post (6) communicates with the interior space of the junction box (23); - en las zonas de unión entre los elementos tubulares que componen la estructura soporte de la báscula (1) se configuran unos pasos que comunican los espacios internos de dichos elementos tubulares.- In the junction areas between the tubular elements that make up the support structure of the scale (1), steps are configured that communicate the internal spaces of said tubular elements. 2. - Báscula de pesaje para ganado, según la reivindicación 1, caracterizada por que el primer lateral (2) y el segundo lateral (3) comprenden unos tubos en forma de C que incluyen unas ramas inferiores, unas ramas superiores y unos travesanos; donde la rama superior del primer lateral (2) está unida al poste vertical (6); y donde las ramas inferiores del primer lateral (2) y del segundo lateral (3) están unidas mediante el soporte de pie (7) y mediante los tubos transversales (4a, 4b) unidos al tubo trasero (5a). 2. - Weighing scale for livestock , according to claim 1, characterized in that the first side (2) and the second side (3) comprise C-shaped tubes that include lower branches, upper branches and cross members; where the upper branch of the first side (2) is attached to the vertical post (6); and where the lower branches of the first side (2) and the second side (3) are connected by means of the foot support (7) and by the transverse tubes (4a, 4b) connected to the rear tube (5a). 3. - Báscula de pesaje para ganado, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que sobre el primer lateral (2) está fijado un protector (16) en forma de caja, mientras que sobre el segundo lateral (3) está fijada una chapa de cierre lateral (17). 3. - Weighing scale for livestock , according to any one of the preceding claims, characterized in that a box-shaped protector (16) is fixed on the first side (2), while on the second side (3) it is fixed a side closing plate (17). 4. - Báscula de pesaje para ganado, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la célula ce carga (9) está encapsulada dentro de un espacio delimitado por el tubo trasero (5a) y por un tubo delantero (5b) dispuesto en una misma dirección que el tubo trasero (5a); donde unos extremos adyacentes del tubo delantero 5b y del tubo trasero 5a convergen en una junta elástica (20) de estanqueidad que separa el tubo trasero (5a) y el tubo delantero (5b); y donde unos extremos alejados del tubo delantero 5b y del tubo trasero 5a están cerrados, respectivamente, mediante una primera tapa (10) y mediante una segunda tapa (21). 4. - Weighing scale for livestock , according to any one of the preceding claims, characterized in that the load cell (9) is encapsulated within a space delimited by the rear tube (5a) and by a front tube (5b) arranged in the same direction as the rear tube (5a); where adjacent ends of the front tube 5b and the rear tube 5a converge in an elastic seal (20) that separates the rear tube (5a) and the front tube (5b); and where remote ends of the front tube 5b and the rear tube 5a are closed, respectively, by a first cap (10) and by a second cap (21). 5.- Báscula de pesaje para ganado, según la reivindicación 4, caracterizada por que el tubo delantero (5b) está unido a la plataforma de pesaje (8) mediante unos tornillos (26) introducidos en unos orificios enfrentados ubicados en la plataforma de pesaje (8) y en unas pletinas (11) solidarias al tubo delantero (5b); donde dichos tornillos (26) roscan en unas tuercas (12) ubicadas por debajo de dichas pletinas (11). 5.- Weighing scale for livestock , according to claim 4, characterized in that the front tube (5b) is attached to the weighing platform (8) by means of screws (26) inserted in some facing holes located in the weighing platform (8) and on plates (11) attached to the front tube (5b); where said screws (26) screw into nuts (12) located below said plates (11). 6.- Báscula de pesaje para ganado, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unas patas articuladas (18) roscadas en unas tuercas (19) que están soldadas al soporte de pie transversal (7). 6.- Weighing scale for livestock , according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises articulated legs (18) threaded into nuts (19) that are welded to the transverse foot support (7). 7.- Báscula de pesaje para ganado, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 4 ó 5, caracterizada por que la célula de carga (9) se fija al tubo delantero (5b) mediante dos pares de tornillos (25) en oposición que roscan en unos orificios enfrentados ubicados en la célula de carga (9), a la vez que dichos tornillos (25) pasan a través de unos orificios del tubo delantero (5b); donde dichos tornillos (25) pasan además a través de unos orificios ubicados en unas chapas planas (13) intercaladas entre la célula de carga (9) y el tubo delantero (5b). 7.- Weighing scale for livestock , according to any one of the preceding claims 4 or 5, characterized in that the load cell (9) is fixed to the front tube (5b) by means of two pairs of screws (25) in opposition that thread in some facing holes located in the load cell (9), at the same time that said screws (25) pass through holes in the front tube (5b); where said screws (25) also pass through holes located in flat plates (13) sandwiched between the load cell (9) and the front tube (5b). 8.- Báscula de pesaje para ganado, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que un borde interior de la plataforma de pesaje (8) incluye un doblez angular (8c) adaptado a la forma de los dos tubos traseros (4a, 4b) alineados en la misma dirección. 8.- Weighing scale for livestock , according to any one of the preceding claims, characterized in that an inner edge of the weighing platform (8) includes an angular fold (8c) adapted to the shape of the two rear tubes (4a, 4b) aligned in the same direction. 9. - Báscula de pesaje para ganado, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que unos extremos del primer lateral (2) y del segundo lateral (3) incluyen unas chapas de anclaje (15) que están configuradas para fijar la báscula (1). 9. - Weighing scale for livestock , according to any one of the preceding claims, characterized in that some ends of the first side (2) and the second side (3) include anchor plates (15) that are configured to fix the scale (one). 10. - Sistema de pesaje para ganado con la báscula (1) descrita en las reivindicaciones anteriores; caracterizado por que: 10. - Weighing system for livestock with the scale (1) described in the preceding claims; characterized by that: - comprende un procesador (24) que recibe cada pesada del animal realizada por la célula de carga (9) junto con la identificación de un chip identificador del animal que ha sido pesado en la báscula (1); donde dicho procesador (24) está configurado para almacenar los distintos datos obtenidos de la identificación y pesadas de cada animal; y donde el procesador está configurado para establecer la media de varios pesos a dos patas realizadas de cada animal durante un periodo de tiempo previamente seleccionado;- It comprises a processor (24) that receives each weighing of the animal carried out by the load cell (9) together with the identification of an identifying chip of the animal that has been weighed on the scale (1); where said processor (24) is configured to store the different data obtained from the identification and weighing of each animal; and where the processor is configured to average several two-legged weights made of each animal during a previously selected period of time; - medios configurados para establecer, mediante un factor de conversión, el equivalente del peso a dos patas al peso a cuatro patas de cada animal.- means configured to establish, by means of a conversion factor, the equivalent of the weight on two legs to the weight on four legs of each animal. 11.
Figure imgf000020_0001
- Sistema de pesaje para ganado, según la reivindicación 10, caracterizado por que los medios configurados para establecer, mediante un factor de conversión, el equivalente del peso del animal a dos patas a cuatro patas, están seleccionados entre una nube (29) y el procesador (24).
eleven.
Figure imgf000020_0001
- Weighing system for livestock, according to claim 10, characterized in that the means configured to establish, by means of a conversion factor, the equivalent of the weight of the animal on two legs to four legs, are selected between a cloud (29) and the processor (24).
12.
Figure imgf000020_0002
- Sistema de pesaje para ganado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 u 11, caracterizado por que el factor de conversión está delimitado entre 1 y 2.
12.
Figure imgf000020_0002
- Weighing system for livestock, according to any of the preceding claims 10 or 11, characterized in that the conversion factor is delimited between 1 and 2.
13. - Sistema de pesaje para ganado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 a 12, caracterizado por que el procesador (24) recibe los datos de identificación del animal de forma inalámbrica a través de una antena (14) que está fijada en una cara interna del protector (16). 13. - Weighing system for livestock according to any of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the processor (24) receives the identification data of the animal wirelessly through an antenna (14) that is attached to a inner face of the protector (16).
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