ES2756710T3

ES2756710T3 - Underwater cleaning machine with filter installation

Info

Publication number: ES2756710T3
Application number: ES15745515T
Authority: ES
Inventors: Torsten Reuss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2020-04-27
Anticipated expiration: 2035-08-10
Also published as: DE102014013109A1; EP3189196A1; EP3189196B1; WO2016034371A1

Abstract

Máquina de limpieza subacuática (10) con una instalación de filtro (45) para una corriente de agua (W), que entra a través de una entrada de agua sucia (48) en la instalación de filtro (45), atraviesa al menos un filtro (50) de la instalación de filtro (45), filtra la suciedad de la corriente de agua (W) y sale a través de una salida (51) de la instalación de filtro (45), presentando la instalación de filtro (45) un depósito de acumulación de suciedad (46) para acumular la suciedad filtrada de la corriente de agua (W), que está dispuesto entre la entrada de agua sucia (48) y el al menos un filtro (50), estando prevista la instalación de filtro (45) para un funcionamiento permanente bajo agua, y presentando la máquina de limpieza subacuática (10) una instalación de limpieza (60, 160; 260) para limpiar el al menos un filtro (50), caracterizada por que la instalación de limpieza (60, 160; 260) presenta o está formada por medios de limpieza mecánicos (90; 290), no ligados a la corriente, para limpiar el al menos un filtro (50).Underwater cleaning machine (10) with a filter installation (45) for a water stream (W), which enters through a dirty water inlet (48) in the filter installation (45), passes through at least one filter (50) of the filter installation (45), filters the dirt from the water stream (W) and exits through an outlet (51) of the filter installation (45), presenting the filter installation (45 ) a dirt accumulation tank (46) to accumulate the filtered dirt from the water stream (W), which is arranged between the dirty water inlet (48) and the at least one filter (50), the installation being provided filter (45) for permanent operation under water, and the underwater cleaning machine (10) presenting a cleaning installation (60, 160; 260) to clean the at least one filter (50), characterized in that the installation of cleaning (60, 160; 260) presents or is formed by mechanical cleaning means (90; 290), not linked to the current, p To clean the at least one filter (50).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de limpieza subacuática con una instalación de filtroUnderwater cleaning machine with filter installation

La invención se refiere a una máquina de limpieza subacuática con una instalación de filtro para una corriente de agua, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to an underwater cleaning machine with a filter installation for a stream of water, according to the preamble of claim 1.

Una máquina de limpieza subacuática de este tipo se explica por ejemplo en el documento FR 2954380 A1 o el documento FR 2989596 A1.Such an underwater cleaning machine is explained, for example, in document FR 2954380 A1 or document FR 2989596 A1.

Una máquina de limpieza subacuática conocida del documento EP 1947268 B1 está configurada como robot de limpieza.An underwater cleaning machine known from EP 1947268 B1 is configured as a cleaning robot.

Otras máquinas de limpieza subacuáticas se explican por ejemplo en el documento US 2014/0014140 A1 o en el documento EP 2725169 A1.Other underwater cleaning machines are explained for example in US 2014/0014140 A1 or in EP 2725169 A1.

Cada cierto tiempo ha de reemplazarse el filtro, es decir, la máquina de limpieza queda fuera de servicio, por así decirlo se somete a mantenimiento fuera del depósito de agua a limpiar. El filtro se retira y se usa uno nuevo o un recipiente de filtro limpiado. Esto requiere mucho tiempo, y es además de ello complicado. Los costes para los nuevos insertos de filtro son notables.From time to time the filter has to be replaced, that is, the cleaning machine is out of service, so to speak, it undergoes maintenance outside the water tank to be cleaned. The filter is removed and a new filter or a cleaned filter container is used. This is time consuming, and it is also complicated. The costs for the new filter inserts are remarkable.

Es por tanto el objetivo de la presente invención, poner a disposición una máquina de limpieza subacuática mejorada.It is therefore the object of the present invention to make an improved underwater cleaning machine available.

Para conseguir este objetivo está prevista una máquina de limpieza subacuática de acuerdo con la enseñanza técnica de la reivindicación 1.To achieve this objective, an underwater cleaning machine is provided according to the technical teaching of claim 1.

A este respecto es una idea principal que el al menos un filtro (pueden estar previstos también varios filtros) se limpie por así decirlo de forma continua, para que el flujo a través del filtro no se reduzca o solo resulte de manera irrelevante menor. De esta manera la máquina puede funcionar por así decirlo siempre con rendimiento óptimo, es decir, ser atravesada por una corriente de agua máxima. La máquina puede permanecer permanentemente debajo del agua, hasta que esté lleno el depósito de acumulación de suciedad. Durante este tiempo el efecto de limpieza o el efecto del filtro son óptimos. El rendimiento de aspiración precisamente no se reduce debido a un filtro que se llena poco a poco con suciedad, a diferencia de cómo en el estado de la técnica. Una torta de filtro que se forma dado el caso solo en parte se elimina de manera continua mediante la instalación de limpieza, debido a lo cual el rendimiento de limpieza de la máquina de limpieza es o se mantiene óptimo.In this regard it is a main idea that the at least one filter (several filters may also be provided) is cleaned as it were on a continuous basis, so that the flow through the filter is not reduced or is only irrelevantly minor. In this way the machine can operate, so to speak, always with optimum performance, that is to say, it can be crossed by a maximum current of water. The machine can remain permanently under water, until the dirt accumulation tank is full. During this time the cleaning effect or the filter effect are optimal. Aspiration performance is precisely not reduced due to a filter that is gradually filled with dirt, unlike in the state of the art. A filter cake which is optionally formed only in part is continuously removed by the cleaning installation, due to which the cleaning performance of the cleaning machine is or remains optimal.

Para la limpieza se tienen en consideración sin problemas, tanto principios de limpieza mecánicos, como también técnicos de flujo.Both mechanical and technical flow cleaning principles are taken into consideration for cleaning without problems.

La invención prevé que la instalación de limpieza presente medios de limpieza mecánicos no unidos al flujo para limpiar el al menos un filtro o que esté formada por éstos. Por consiguiente es ventajoso por lo tanto cuando el al menos un filtro se limpia de modo mecánico, es decir, por ejemplo al menos no exclusivamente mediante un principio de flujo contrario.The invention provides that the cleaning installation has mechanical cleaning means not connected to the flow to clean the filter or at least one formed by these. It is therefore advantageous therefore when the at least one filter is mechanically cleaned, that is, for example at least not exclusively by means of a counter flow principle.

Los medios de limpieza mecánicos comprenden por ejemplo uno o varios rascadores, hacia el cual o los cuales se mueve relativamente el filtro o el cual/los cuales se mueven relativamente hacia el filtro, medios de vibración o generadores de oscilación, para hacer vibrar o similar el filtro. Naturalmente es ventajoso cuando la limpieza mecánica se refuerza también mediante un principio de flujo contrario o están previstos al menos en combinación la limpieza mecánica y un principio de flujo contrario. Pueden estar previstos no obstante también solo o exclusivamente medios de limpieza mecánicos.The mechanical cleaning means comprise for example one or more scrapers, towards which or which the filter moves relatively or which / which moves relatively towards the filter, vibration means or oscillation generators, to vibrate or the like the filter. Naturally it is advantageous when mechanical cleaning is also enhanced by a counter flow principle or mechanical cleaning and a counter flow principle are provided at least in combination. However, only or exclusively mechanical cleaning means may also be provided.

Ha resultado ventajoso en la práctica un concepto mecánico, el cual se explica a continuación.A mechanical concept has been advantageous in practice, which is explained below.

La instalación de limpieza presenta convenientemente al menos un rascador para rascar suciedad del al menos un filtro. El rascador realiza un movimiento relativo a lo largo de la superficie del al menos un filtro, es decir, el rascador se hace pasar por ejemplo por delante del filtro o el filtro se hace pasar por delante del rascador. Es posible también un movimiento por así decirlo, doble, es decir, que tanto el rascador, como también el al menos un filtro a limpiar, se mueven.The cleaning installation conveniently has at least one scraper to scrape dirt from the at least one filter. The scraper performs a relative movement along the surface of the at least one filter, that is, the scraper is passed for example in front of the filter or the filter is passed in front of the scraper. It is also possible a movement, so to speak, double, that is, that both the scraper, as well as the at least one filter to be cleaned, move.

Una limpieza relativamente rápida, es decir, que el rascador limpia una correspondiente zona del al menos un filtro con un tiempo de ciclo de aproximadamente 0,5 a 2 o incluso 3 tiempos de contacto por segundo, es ventajosa. Cuando por lo tanto por ejemplo el rascador gira en relación con el filtro o el filtro en relación con el rascador, es ventajosa una velocidad de giro de por ejemplo 0,5 - 3 revoluciones por segundo. El filtro se mantiene por lo tanto muy limpio.Relatively fast cleaning, i.e. the scraper cleans a corresponding area of the at least one filter with a cycle time of about 0.5 to 2 or even 3 contact times per second, is advantageous. When therefore for example the scraper rotates relative to the filter or the filter relative to the scraper, a rotational speed of for example 0.5-3 revolutions per second is advantageous. The filter is therefore kept very clean.

En este punto se menciona que naturalmente es concebible también un tipo de cinta de filtro, es decir, que un filtro se puede hacer pasar por ejemplo mediante un movimiento de circulación, en particular también un movimiento de circulación lineal, por un correspondiente rascador. La cinta de filtro puede por ejemplo circular como una cinta de transporte, rascando el al menos un rascador por la cinta de filtro, por ejemplo una cinta textil.At this point it is mentioned that of course a type of filter tape is also conceivable, that is, that a filter it can be passed, for example, by means of a circulation movement, in particular also a linear circulation movement, through a corresponding scraper. The filter tape can for example circulate as a transport tape, the at least one scraper scraping through the filter tape, for example a textile tape.

Preferentemente el al menos un filtro tiene no obstante forma de disco o forma de plato.Preferably, the at least one filter is however disk-shaped or plate-shaped.

Un filtro en forma de disco de este tipo puede estar configurado por ejemplo a modo de una placa de filtro, la cual mediante un movimiento de rotación se hace pasar por delante del al menos un rascador.Such a disc-shaped filter can be configured, for example, as a filter plate, which is passed in front of the at least one scraper by a rotational movement.

Preferentemente está prevista una instalación de accionamiento para accionar el al menos un filtro en relación con el al menos un rascador. Puede estar previsto por ejemplo un tipo de motor paso a paso o similar. Cuando se usa un disco de filtro, éste puede ser accionado por ejemplo por su zona perimetral exterior, en particular tangencialmente. Por consiguiente el motor de accionamiento está por lo tanto en este caso radialmente por el exterior y no reduce la superficie de filtro efectiva. Es posible no obstante también que esté previsto un accionamiento giratorio por ejemplo en el centro de un disco de filtro tipo plato. Está previsto además de ello ventajosamente que el motor de accionamiento esté previsto fuera del espacio de suciedad, es decir, fuera del espacio de acumulación de suciedad del depósito de acumulación de suciedad.Preferably, a drive installation is provided to drive the at least one filter relative to the at least one scraper. For example, a type of stepper motor or the like may be provided. When a filter disc is used, it can be driven for example by its outer perimeter area, in particular tangentially. Therefore the drive motor is therefore radially outward in this case and does not reduce the effective filter surface. However, it is also possible that a rotary drive is provided, for example, in the center of a plate-type filter disc. It is furthermore advantageously provided that the drive motor is provided outside the dirt space, that is, outside the dirt accumulation space of the dirt accumulation tank.

Alternativamente es concebible también sin más que el al menos un rascador esté previsto por ejemplo en un cuerpo tipo plato o en forma de disco, que se gire y/o se desplace linealmente en relación con el al menos un filtro. Es posible por ejemplo también que el al menos un rascador esté previsto en una cinta circundante y rasque por así decirlo una y otra vez por el al menos un filtro. Naturalmente pueden disponerse en esta cinta o también en el cuerpo en forma de disco mencionado anteriormente, sin mayor problema varios rascadores.As an alternative, it is also conceivable that the at least one scraper is provided, for example, in a plate-shaped or disc-shaped body, which rotates and / or moves linearly in relation to the at least one filter. It is also possible, for example, for the at least one scraper to be provided on a surrounding belt and to scratch again, as it were, by the at least one filter. Naturally, several scrapers can be arranged on this tape or also on the disc-shaped body mentioned above.

El al menos un filtro y el al menos un rascador pueden llevar a cabo también un movimiento oscilante en una y otra dirección en relación entre sí para dar lugar a la limpieza. Un correspondiente accionamiento de oscilación puede actuar por lo tanto por ejemplo sobre el al menos un filtro o el al menos un rascador. Una forma de realización ventajosa de la invención prevé que el filtro sea fijo en relación con una carcasa de la máquina de limpieza, mientras que el al menos un rascador está alojado de forma móvil en o en relación con la carcasa. Esta disposición tiene por ejemplo también ventajas de técnica de flujo.The at least one filter and the at least one scraper can also carry out an oscillating movement in both directions in relation to each other to give rise to cleaning. A corresponding oscillation drive can therefore act for example on the at least one filter or the at least one scraper. An advantageous embodiment of the invention provides for the filter to be fixed relative to a housing of the cleaning machine, while the at least one scraper is movably housed in or relative to the housing. This arrangement has for example also flow technique advantages.

Se menciona también que en caso de presencia de varios filtros, cada uno de estos filtros, o también solo algunos de los filtros, al menos en todo caso un filtro, se limpia de acuerdo con la invención. A este respecto es concebible también prever diferentes principios de limpieza para diferentes filtros, esto quiere decir, limpieza de suciedad en bruto mediante un rascador o una disposición de rascadores, mientras que los filtros previstos para partículas de suciedad más finas se limpian por ejemplo mediante vibraciones de ultrasonidos.It is also mentioned that in the presence of several filters, each of these filters, or also only some of the filters, at least in any case one filter, is cleaned according to the invention. In this respect, it is also conceivable to provide different cleaning principles for different filters, that is to say, cleaning of raw dirt by means of a scraper or an arrangement of scrapers, while the filters provided for finer dirt particles are cleaned, for example, by vibrations. ultrasound.

El al menos un filtro está de manera conveniente alojado de manera móvil entre una carcasa de la máquina de limpieza y una tapa de la máquina de limpieza, por ejemplo alojado giratoriamente, alojado de manera desplazable o ambas cosas. Preferentemente está previsto un asiento de cojinete, que por un lado está delimitado por la tapa, por otro lado por la carcasa de la máquina de limpieza. La tapa puede al menos parcialmente no dejar pasar el flujo. Es posible no obstante también, que la tapa esté formada por completo o parcialmente por una estructura que deje pasar corriente, en particular una estructura de soporte, o que presente una estructura de este tipo o estructura de soporte.The at least one filter is conveniently housed movably between a housing of the cleaning machine and a lid of the cleaning machine, for example rotatably housed, movably housed or both. Preferably a bearing seat is provided, which on the one hand is delimited by the cover, on the other hand by the housing of the cleaning machine. The cap may at least partially not allow flow to pass. However, it is also possible that the cover is formed entirely or partially by a structure that allows current to pass through, in particular a support structure, or that has such a structure or support structure.

Preferentemente existe también una estanqueidad entre la tapa por un lado y la carcasa por otro lado. Esta estanqueidad puede ponerse a disposición ventajosamente mediante contornos excéntricos entre la tapa y la carcasa. Cuando la tapa se gira en relación con la carcasa, los contornos excéntricos entran en contacto sellante entre sí y conforman de esta manera una junta.Preferably there is also a seal between the cover on the one hand and the housing on the other hand. This sealing can be advantageously made available by eccentric contours between the cover and the housing. When the lid is rotated relative to the housing, the eccentric contours come into sealing contact with each other and thus form a joint.

Es particularmente preferente cuando entre la carcasa y la tapa se forma por ejemplo una cavidad de lado perimetral, la cual en relación con un eje de giro de la unidad de filtro o del filtro permite una cierta holgura axial y radial, de manera que el filtro puede girar en relación con la carcasa o la tapa. Mediante las medidas constructivas, que mediante el dibujo quedan más claras aún, queda asegurado además de ello, que la estanqueidad entre carcasa y tapa no obstaculiza la holgura de movimiento del al menos un filtro para el movimiento de giro y de esta manera tampoco la limpieza. La cavidad forma por ejemplo un espacio anular, en el cual hay alojada una corona anular del al menos un filtro o de una sujeción del al menos un filtro, de forma giratoria.It is particularly preferred when, for example, a cavity on the perimeter side is formed between the housing and the cover, which in relation to an axis of rotation of the filter unit or filter allows a certain axial and radial clearance, so that the filter can rotate relative to the housing or lid. By means of the constructive measures, which are even clearer by means of the drawing, it is further ensured that the tightness between the casing and the cover does not hinder the movement clearance of the at least one filter for the rotational movement and thus neither the cleaning. . The cavity, for example, forms an annular space, in which an annular crown of the at least one filter or of a holder for the at least one filter is housed in a rotatable manner.

El rascador puede presentar por ejemplo un tipo de canto de rascador.The scraper may for example have a type of scraper edge.

Es concebible por ejemplo un tipo de labio o similar, que rasca a lo largo del filtro a limpiar. El labio puede presentar un canto de rascador de este tipo. El labio puede estar no obstante también redondeado por el lado frontal, de manera que se engancha con contornos relativamente blandos o redondos con el filtro a limpiar.For example, a type of lip or the like is conceivable, which scratches along the filter to be cleaned. The lip may have such a scraper edge. The lip may, however, also be rounded on the front side, so that it engages with relatively soft or round contours with the filter to be cleaned.

Ha resultado ventajoso también en la práctica, cuando el rascador presenta un cepillo o una disposición de cepillos. El cepillo es preferentemente muy blando, de manera que no daña una superficie posiblemente sensible del al menos un filtro.It has also been advantageous in practice, when the scraper has a brush or a brush arrangement. The brush is preferably very soft, so that it does not damage a possibly sensitive surface from less a filter.

En este punto se menciona también que el al menos un rascador puede comprender perfectamente varios componentes, los cuales se enganchan en paralelo o sucesivamente con el correspondiente filtro. De esta manera es concebible por ejemplo, que se produzca una limpieza en bruto con por ejemplo un tipo de labio de rascador, mientras que entonces un cepillo asume el trabajo de limpieza fino.At this point it is also mentioned that the at least one scraper can perfectly comprise several components, which are hooked in parallel or successively with the corresponding filter. In this way it is conceivable, for example, that rough cleaning occurs with for example a type of scraper lip, while a brush then takes over the fine cleaning work.

Para mejorar el efecto de rascado del al menos un rascador, éste puede tener una línea de contacto efectiva particularmente larga para el contacto con el al menos un filtro, por ejemplo mediante una curvatura, mediante un desarrollo en zig-zag o similar.To improve the scraping effect of the at least one scraper, it can have a particularly long effective contact line for contact with the at least one filter, for example by bending, by zig-zag development or the like.

El al menos un filtro puede tener en una forma de realización no representada en el dibujo, varias dimensiones, es decir, presentar por ejemplo un plegado, en particular por el lado de salida.The at least one filter may have, in an embodiment not shown in the drawing, several dimensions, that is, for example, present a fold, in particular on the outlet side.

Es preferente no obstante, cuando el al menos un filtro presenta solo un único plano de filtro y tiene una forma plana. El filtro tiene preferentemente forma de placa o forma de disco. Es ventajoso además de ello cuando el filtro no presenta ninguna ondulación o plegado. En filtro tipo placa ha resultado ventajoso.However, it is preferred when the at least one filter has only a single filter plane and has a flat shape. The filter is preferably plate-shaped or disc-shaped. It is also advantageous when the filter does not present any undulation or folding. In plate type filter it has been advantageous.

El al menos un filtro se forma de manera conveniente mediante un monofilamento o presenta un monofilamento. Un tejido de filtro, por ejemplo un tejido textil o tejido de acero fino, puede usarse de igual manera ventajosamente como filtro. Es particularmente preferente un tejido de acero fino, el cual puede presentar una estructura de malla particularmente estrecha, siendo simultáneamente buena la porosidad para la corriente de agua, en patricular incluso más alta que en el caso de un tejido textil. En este punto se indica que un tejido no tejido de filtro es también perfectamente concebible, no estando realizado sin embargo en el ejemplo de realización.The at least one filter is conveniently formed by a monofilament or has a monofilament. A filter fabric, for example a textile fabric or stainless steel fabric, can likewise be used advantageously as a filter. A stainless steel fabric is particularly preferred, which can have a particularly narrow mesh structure, while the porosity for the water flow is good, in patricular even higher than in the case of a textile fabric. At this point it is indicated that a filter non-woven fabric is also perfectly conceivable, however not being made in the embodiment.

La anchura de malla del tejido de filtro se encuentra de manera conveniente entre aproximadamente 20 pm y 65 pm. En particular en el caso de un tejido de filtro consistente en material metálico, por ejemplo acero fino, se da a pesar de estas pequeñas mallas una permeabilidad efectiva o porcentual alta, por ejemplo de más de 35 o 40 %. Dicho con otras palabras, el al menos un filtro es por lo tanto por así decirlo un pequeño obstáculo en la corriente de agua, filtrando éste con alta calidad partículas de suciedad contenidas en la corriente de agua. La limpieza continua, la cual es preferente, mantiene no obstante el filtro limpio. Cuando por lo tanto el rascador o la disposición de rascadores rasca con un tiempo de ciclo relativamente alto a lo largo del correspondiente plano de filtro o zona de filtro del al menos un filtro, por ejemplo al menos cada 2 segundos, preferentemente no obstante al menos de una a tres veces por segundo, el filtro se mantiene muy limpio, es decir, la permeabilidad de flujo se mantiene constantemente alta, filtrándose al mismo tiempo sin embargo pequeñas y mínimas partículas. La máquina trabaja por lo tanto con la más alta calidad.The mesh width of the filter fabric is conveniently between about 20 pm and 65 pm. Particularly in the case of a filter fabric consisting of metallic material, for example stainless steel, despite these small meshes, a high percentage or effective permeability is given, for example more than 35 or 40%. In other words, the at least one filter is therefore, so to speak, a small obstacle in the water stream, the filter with high quality filtering of dirt particles contained in the water stream. Continuous cleaning, which is preferred, nevertheless keeps the filter clean. When therefore the scraper or the scraper arrangement scrapes with a relatively high cycle time along the corresponding filter plane or filter area of the at least one filter, for example at least every 2 seconds, preferably however at least one to three times per second, the filter is kept very clean, that is, the flow permeability is constantly kept high, while at the same time filtering small and minimal particles. The machine therefore works with the highest quality.

La instalación de limpieza está configurada preferentemente para una limpieza continua durante el paso mediante la corriente de agua. Por consiguiente puede moverse por lo tanto por ejemplo el rascador de forma continua a lo largo del filtro o a la inversa, el filtro moverse de forma continua a lo largo del rascador.The cleaning installation is preferably configured for continuous cleaning during passage through the stream of water. Therefore, for example, the scraper can be moved continuously along the filter or conversely, the filter can move continuously along the scraper.

No obstante es posible también, que la limpieza se produzca en ciclos, lo cual es ventajoso por ejemplo en el caso de una limpieza a contracorriente, la cual será explicada más adelante.However, it is also possible that the cleaning occurs in cycles, which is advantageous, for example, in the case of counter-current cleaning, which will be explained later.

El al menos un filtro está sostenido convenientemente por una estructura de soporte que permite el paso de flujo, por ejemplo una disposición de rejilla, varillas de soporte o similares, por su lado de entrada de flujo o lado de salida de flujo, es decir, de lado de entrada de flujo o de lado de salida de flujo, o ambas. El filtro puede ser por lo tanto relativamente blando o flexible, mientras que la estructura de soporte confiere sujeción al filtro. La estructura de soporte puede tener por ejemplo una malla muy grande, pudiendo ser los componentes de soporte de la estructura de soporte macizos o cargables. De esta manera la estructura de soporte representa por lo tanto una resistencia al flujo muy reducida, evita no obstante de forma efectiva una curvatura del filtro. Éste se mantiene plano y puede limpiarse de esta manera de forma óptima.The at least one filter is conveniently supported by a support structure that allows the flow of flow, for example a grid arrangement, support rods or the like, by its flow inlet side or flow outlet side, that is, flow inlet side or flow outlet side, or both. The filter can therefore be relatively soft or flexible, while the support structure confers hold on the filter. The support structure may for example have a very large mesh, and the support components of the support structure may be solid or chargeable. In this way the support structure therefore represents a very low flow resistance, yet effectively prevents bending of the filter. It remains flat and can be optimally cleaned in this way.

Preferentemente está previsto en la zona de la instalación de limpieza que el al menos un filtro esté sostenido por una parte de apoyo que deja pasar la corriente. De esta manera el filtro no puede moverse por ejemplo del rascador que rasca, debido a lo cual la calidad de limpieza se mejora claramente.It is preferably provided in the area of the cleaning installation that the at least one filter is supported by a support part that allows the current to pass. In this way the filter cannot be moved for example from the scratching scraper, due to which the cleaning quality is clearly improved.

Una forma de realización preferente de la invención prevé que en una abertura de salida de flujo, de la cual sale la corriente de agua en dirección del al menos un filtro, esté prevista una placa de impacto, la cual desvía la dirección de flujo de la corriente de agua, del filtro. La corriente de agua no fluye por lo tanto con fuerza total en dirección del filtro, lo cual podría por ejemplo dañar el mismo o al menos abombarlo.A preferred embodiment of the invention provides that an impact plate is provided in a flow outlet opening, from which the water stream leaves in the direction of the at least one filter, which deviates the flow direction of the water flow from the filter. The water stream therefore does not flow with full force in the direction of the filter, which could for example damage it or at least bulge it.

Esta medida es ventajosa en particular junto con la siguiente medida:This measure is particularly advantageous together with the following measure:

Preferentemente está previsto en concreto que la máquina de limpieza presente un canal de guía para la corriente de agua, que se extiende por ejemplo linealmente o en forma de espiral. En la zona de extremo del canal de guía está prevista ventajosamente la instalación de limpieza. El canal de guía se extiende convenientemente de forma tangencial pasando por el al menos un filtro. Un canal de guía de este tipo puede estar delimitado por ejemplo por uno o por varios lados perimetrales por una pared cerrada. Pero también el al menos un filtro puede formar un componente del canal de guía. El agua o la corriente de agua a limpiar fluye por lo tanto por ejemplo tangencialmente a lo largo del filtro, eliminándose paulatinamente suciedad de la corriente de agua y pudiendo acumularse en el depósito de acumulación de suciedad.In particular, provision is made in particular for the cleaning machine to have a guide channel for the water flow, which extends, for example, linearly or spirally. The cleaning installation is advantageously provided in the end area of the guide channel. The guide channel is conveniently extended tangential through the at least one filter. Such a guide channel may for example be bounded on one or more perimeter sides by a closed wall. But also the at least one filter can form a component of the guide channel. The water or water stream to be cleaned therefore flows, for example, tangentially along the filter, gradually removing dirt from the water stream and being able to accumulate in the dirt accumulation tank.

El canal de guía se extiende por ejemplo pasando por el depósito de acumulación de suciedad, lo cual conduce a que por así decirlo se separa suciedad de la corriente de agua. Es preferente cuando el canal de guía está previsto entre el depósito de acumulación de suciedad y la instalación de limpieza. En dirección longitudinal el canal de guía se extiende por lo tanto por así decirlo alejándose desde el depósito de acumulación de suciedad en dirección de la instalación de limpieza.The guide channel extends for example through the dirt accumulation tank, which leads to dirt separating from the water stream as it were. It is preferred when the guide channel is provided between the dirt accumulation tank and the cleaning installation. In the longitudinal direction the guide channel therefore extends so to speak away from the dirt accumulation tank in the direction of the cleaning installation.

El canal de guía puede estar configurado por ejemplo como un tipo de canal de estabilización, el cual contribuye a que la velocidad de flujo de la corriente de agua, antes de que se produzca la limpieza, se reduzca.The guide channel may for example be configured as a type of stabilization channel, which contributes to the reduction of the flow rate of the water stream, before cleaning occurs.

Es preferente cuando está prevista una tapa intermedia que cubre el depósito de acumulación de suciedad, que pone a disposición al menos una parte del canal de guía.It is preferred when an intermediate cover is provided that covers the dirt accumulation tank, which makes available at least a part of the guide channel.

Además de la limpieza mecánica mencionada anteriormente mediante un rascador, es posible también que la instalación de limpieza presente una instalación de generación de oscilación, por ejemplo para la generación de un movimiento de vibración, para la generación de oscilaciones por ultrasonidos o similar, del filtro.In addition to the aforementioned mechanical cleaning by means of a scraper, it is also possible that the cleaning installation has an oscillation generation installation, for example for the generation of a vibration movement, for the generation of oscillations by ultrasound or the like, of the filter. .

Es posible además de ello, que la instalación de limpieza presente una instalación de corriente contraria para la generación de una corriente de limpieza con dirección de flujo inversa a la de la corriente de agua. Esto puede lograrse sin problemas debido a que el conjunto de aspiración, que está preferentemente a bordo de la máquina de limpieza, genera de cuando en cuando un flujo de limpieza que fluye en dirección inversa a la de la corriente de agua y/o están previstas válvulas u otros medios de control para desviar la corriente de agua por así decirlo en dirección contraria.Furthermore, it is possible for the cleaning installation to have a reverse current installation for generating a cleaning current with a reverse flow direction to that of the water current. This can be achieved without problems because the suction assembly, which is preferably on board the cleaning machine, generates from time to time a cleaning flow that flows in the reverse direction of the water flow and / or are provided valves or other means of control to divert the stream of water so to speak in the opposite direction.

Preferentemente está previsto en concreto un conjunto de aspiración para la generación de la corriente de agua a bordo de la máquina de limpieza. Por consiguiente la máquina de limpieza genera por lo tanto la corriente de agua casi por sí misma. Es posible no obstante también que la máquina de limpieza presente una conexión para un conjunto de aspiración externo. La zona de salida de la instalación de filtro está por ejemplo por así decirlo provista de un tubo de empalme de conexión para un conjunto de aspiración de este tipo. Es posible no obstante también, que a la entrada de la instalación de filtro haya dispuesto o pueda disponerse un conjunto de aspiración, tanto como componente de la máquina de limpieza, como también como componente conectable externo o módulo.Preferably, a suction assembly is specifically provided for generating the water flow on board the cleaning machine. Therefore the cleaning machine therefore generates the water stream almost by itself. However, it is also possible that the cleaning machine has a connection for an external suction assembly. The outlet area of the filter installation is, for example, provided with a connecting pipe for a suction assembly of this type. It is also possible, however, that a suction assembly has or may be arranged at the entrance of the filter installation, both as a component of the cleaning machine and as an external connectable component or module.

Es ventajoso además de ello, cuando la máquina de limpieza presenta una disposición de cepillos de separación para separar suciedad de una base a limpiar o de una superficie a limpiar. La disposición de cepillos de separación está convenientemente accionada, por ejemplo para un movimiento de rotación, un movimiento rodante o similar. La corriente de agua puede conducir ya a que la máquina de limpieza subacuática se succione por así decirlo a la base a limpiar. Ventajosamente está prevista de forma adicional una instalación de aspiración separada del conjunto de aspiración, para succionarse a la base a limpiar, en la máquina de limpieza. La instalación de succión está preferentemente en la proximidad de la al menos una abertura de aspiración. La instalación de succión comprende por ejemplo un cuerpo rotativo de succión, el cual presenta una disposición de palas u otros medios de conducción, los cuales durante una rotación generan una corriente radialmente hacia el exterior. Preferentemente hay prevista por el perímetro exterior del cuerpo rotativo de succión una disposición de sellado, por ejemplo una disposición de cepillos o similar, a través de la cual sale de un espacio de sellado radialmente hacia el exterior desde el cuerpo rotativo de succión y genera allí por así decirlo una presión negativa. La presión negativa conduce a que la máquina de limpieza se succione por así decirlo a la base. El cuerpo rotativo de succión está formado por así decirlo por una rueda de vórtice o presenta una de este tipo.It is further advantageous when the cleaning machine has an arrangement of separation brushes to separate dirt from a base to be cleaned or from a surface to be cleaned. The separation brush arrangement is suitably driven, for example for a rotational movement, a rolling movement or the like. The water stream can already lead to the underwater cleaning machine being sucked into the base to be cleaned, so to speak. Advantageously, a separate suction installation is provided in addition to the suction assembly, to be sucked into the base to be cleaned, in the cleaning machine. The suction installation is preferably in the vicinity of the at least one suction opening. The suction installation comprises, for example, a rotary suction body, which has an arrangement of blades or other conduction means, which during a rotation generate a current radially outward. Preferably, a sealing arrangement, for example a brush arrangement or the like, is provided on the outer perimeter of the rotary suction body through which a sealing space exits radially outwards from the rotary suction body and generates there so to speak negative pressure. Negative pressure leads to the cleaning machine sucking into the base so to speak. The rotary suction body is formed as it were by a vortex wheel or has one of this type.

El depósito de acumulación de suciedad puede conformar un componente integral de la carcasa de la máquina de limpieza. Por consiguiente en este caso la máquina de limpieza por así decirlo de vez en cuando se vacía. Es particularmente preferente no obstante, una forma de realización en la cual la máquina de limpieza presenta un alojamiento de depósito para el depósito de acumulación de suciedad, de manera que éste, por así decirlo, representa un componente que puede ser retirado de la máquina de limpieza.The dirt accumulation tank can form an integral component of the cleaning machine casing. Therefore in this case the cleaning machine so to speak is occasionally emptied. Particularly preferred, however, is an embodiment in which the cleaning machine has a tank housing for the dirt accumulation tank, so that this, so to speak, represents a component that can be removed from the cleaning machine. cleaning.

Una forma de realización preferente prevé que el depósito de acumulación de suciedad presente una superficie interior lo más lisa posible. El depósito de acumulación de suciedad es por ejemplo esencialmente cilíndrico. El depósito de acumulación de suciedad puede estar configurado por ejemplo como un tipo de olla. Es preferente cuando el depósito de acumulación de suciedad tiene paredes que no dejan pasar la corriente.A preferred embodiment provides that the dirt accumulation tank has an interior surface that is as smooth as possible. The dirt accumulation tank is for example essentially cylindrical. The dirt accumulation tank may for example be configured as a type of pot. It is preferred when the dirt accumulation tank has walls that do not let the current pass.

El al menos un filtro conforma preferentemente una tapa o una cubierta para el depósito de acumulación de suciedad. El filtro no conforma por lo tanto en esta forma de realización, la cual es preferente, el depósito de acumulación de suciedad o el espacio de acumulación de suciedad como tal, sino que es un componente separado de éste. De esta manera el depósito de acumulación de suciedad puede vaciarse y limpiarse fácilmente, y en concreto en ambos casos, concretamente cuando conforma un componente retirable de la carcasa de la máquina de limpieza o también cuando es un componente integral de la carcasa.The at least one filter preferably forms a lid or a cover for the dirt accumulation tank. The filter therefore does not form in this embodiment, which is preferred, the dirt buildup or the dirt buildup space as such but is a separate component of it. In this way, the dirt accumulation tank can be emptied and cleaned easily, and specifically in both cases, specifically when it forms a removable component of the cleaning machine casing or also when it is an integral component of the casing.

Al vaciarse el contenedor de acumulación de suciedad ha de limpiarse entonces solo el espacio de acumulación de suciedad y no laboriosamente el filtro.When emptying the dirt accumulation container, then only the dirt accumulation space must be cleaned and not the filter laboriously.

Un espacio de alojamiento de suciedad o espacio de acumulación de suciedad del depósito de acumulación de suciedad está dividido convenientemente en una cámara para suciedad en bruto y en una cámara para suciedad fina. La cámara para suciedad fina es convenientemente más grande. Es preferente cuando en la zona de la instalación de limpieza, en particular en la zona del rascador, está prevista una abertura relativamente pequeña en dirección del espacio de acumulación de suciedad. La pequeña abertura contribuye a que la suciedad fina de la cámara o en todo caso de la zona para la suciedad fina, no se arremoline o lo haga solo mínimamente.A dirt receiving space or dirt accumulation space of the dirt accumulation tank is conveniently divided into a chamber for raw dirt and a chamber for fine dirt. The fine dirt chamber is conveniently larger. It is preferred when a relatively small opening in the direction of the dirt accumulation space is provided in the area of the cleaning installation, in particular in the area of the scraper. The small opening contributes to that the fine dirt of the camera or in any case of the area for the fine dirt, does not swirl or does it only minimally.

La máquina de limpieza subacuática puede ser por ejemplo una máquina de limpieza subacuática guiada manualmente. La máquina de limpieza puede ser guiada por parte de un usuario manualmente a lo largo de la superficie a limpiar.The underwater cleaning machine can for example be a manually guided underwater cleaning machine. The cleaning machine can be guided by a user manually along the surface to be cleaned.

Es posible no obstante también, que la máquina de limpieza esté configurada a modo de un robot de limpieza, es decir, que presente por ejemplo ruedas de accionamiento, cadenas de accionamiento o cintas de accionamiento u otros medios de avance o medios de accionamiento para el movimiento a lo largo de una superficie a limpiar.However, it is also possible that the cleaning machine is configured as a cleaning robot, that is to say, that it has, for example, drive wheels, drive chains or drive belts or other advance means or drive means for movement along a surface to be cleaned.

La máquina de limpieza puede estar configurada también a modo de un aspirador de suciedad, es decir, que aspire agua sucia y por así decirlo deje salir o expulse agua limpia.The cleaning machine can also be configured as a dirt vacuum cleaner, that is, it sucks in dirty water and, so to speak, lets out or expels clean water.

La máquina de limpieza puede estar configurada además de ello para un funcionamiento estacionario, es decir, que se monte por ejemplo de forma fija en una piscina naturalizada y filtre allí a modo de una instalación de recirculación de forma continua suciedad del agua.In addition, the cleaning machine can be configured for stationary operation, that is to say, it is mounted, for example, stationary in a naturalized swimming pool and filters there dirt from the water continuously as a recirculation system.

La máquina de limpieza comprende convenientemente una carcasa, en la cual hay dispuesto un cabezal de limpieza. El cabezal de limpieza tiene por ejemplo al menos una abertura de aspiración para aspirar la corriente de agua y convenientemente también una disposición de cepillos de separación. Es preferente cuando el cabezal de limpieza es tipo plato. También es posible una construcción tipo cúpula del cabezal de limpieza.The cleaning machine conveniently comprises a housing, in which a cleaning head is arranged. The cleaning head has, for example, at least one suction opening for sucking up the water stream and conveniently also an arrangement of separation brushes. It is preferred when the cleaning head is plate type. A dome-type construction of the cleaning head is also possible.

En una zona central del cabezal de limpieza está prevista convenientemente la o una instalación de aspiración que actúa adicionalmente a la corriente de agua.In a central area of the cleaning head, the suction system or installation suitably acts additionally to the water stream.

A continuación se explican ejemplos de realización de la invención mediante el dibujo. Muestran:Exemplary embodiments of the invention are explained below by means of the drawing. They show:

La figura 1 una vista inclinada en perspectiva de una parte anterior de una máquina de limpieza subacuática, La figura 2 la máquina de limpieza subacuática en oblicuo desde abajo,Figure 1 a perspective tilted view of a front part of an underwater cleaning machine, Figure 2 the underwater cleaning machine obliquely from below,

La figura 3 una representación despiezada de la máquina de limpieza,Figure 3 an exploded representation of the cleaning machine,

La figura 4 una vista superior de la máquina de limpieza con una tapa en una posición de montaje,Figure 4 a top view of the cleaning machine with a lid in a mounting position,

La figura 5 la vista de acuerdo con la figura 4, no obstante con tapa llevada a la posición de uso,Figure 5 the view according to figure 4, however with the lid taken to the use position,

La figura 6 una vista hacia el interior de la máquina de limpieza desde arriba, con tapa abierta,Figure 6 an inside view of the cleaning machine from above, with the lid open,

La figura 7 una vista en sección transversal en correspondencia con una línea A-A en la figura 6 de la máquina de limpieza,Figure 7 a cross-sectional view corresponding to a line A-A in Figure 6 of the cleaning machine,

La figura 8 un detalle Z de la figura 7 que se refiere a una zona de borde de la carcasa y de la tapa de la máquina de limpieza,FIG. 8 a detail Z of FIG. 7 referring to an edge area of the casing and the cover of the cleaning machine,

La figura 9 una sección en correspondencia con una línea B-B a través de la máquina de limpieza de acuerdo con la figura 6, yFIG. 9 a section corresponding to a line B-B through the cleaning machine according to FIG. 6, and

La figura 10 una variante de la máquina de limpieza de acuerdo con las figuras precedentes con una instalación de limpieza de corriente contraria, así como una boquilla de aspiración en el mismo plano transversal que en la figura 7.FIG. 10 a variant of the cleaning machine according to the preceding figures with a reverse current cleaning installation, as well as a suction nozzle in the same transverse plane as in FIG. 7.

La máquina de limpieza subacuática 10 representada en el dibujo es adecuada para la limpieza de por ejemplo piscinas naturalizadas. Puede usarse también de forma estacionaria, es decir, que se usa por ejemplo localmente a modo de un tipo de instalación de recirculación y durante este proceso de limpieza se mantiene fija por ejemplo en el borde de la piscina. La máquina de limpieza 10 puede usarse también por así decirlo como un robot, es decir, que mediante por ejemplo ruedas de accionamiento o similares limpia automáticamente de forma móvil la base de un depósito de piscina, en particular de un estanque de jardín. La forma de realización representada prevé que la máquina de limpieza 10 sea guiada por un usuario mediante un asidero 11.The underwater cleaning machine 10 shown in the drawing is suitable for cleaning eg. naturalized pools. It can also be used stationary, that is to say, it is used for example locally as a type of recirculation installation and during this cleaning process it is kept fixed for example on the edge of the pool. The cleaning machine 10 can also be used as it were as a robot, that is to say that by means of, for example, drive wheels or the like, automatically cleans the base of a swimming pool tank, in particular of a garden pond, in a mobile way. The embodiment shown provides that the cleaning machine 10 is guided by a user by means of a handle 11.

Por una zona de extremo libre del asidero 11 (no representado), éste puede ser agarrado. Por el otro extremo del asidero 11 se sujeta una carcasa 15 de la máquina de limpieza. El asidero 11 presenta por ejemplo una horquilla 12, cuyos brazos de horquilla 13 se extienden lateralmente por la carcasa 15 y están unidos de manera móvil con la misma a través de articulaciones pivotables 14.By a free end area of the handle 11 (not shown), it can be grasped. At the other end of the handle 11 a housing 15 of the cleaning machine is held. The handle 11 has, for example, a fork 12, the fork arms 13 of which extend laterally through the housing 15 and are movably connected to it by means of pivotable joints 14.

La carcasa 15 presenta una parte superior 16, así como una parte inferior 17. En la parte inferior 17 hay alojado un conjunto de aspiración 20. La parte superior 16 está cerrada por una tapa 18. En la parte superior 16 se encuentra un motor de accionamiento 19, el cual sirve entre otras cosas para accionar el conjunto de aspiración 20.The housing 15 has an upper part 16 as well as a lower part 17. In the lower part 17 there is housed a suction assembly 20. The upper part 16 is closed by a cover 18. In the upper part 16 there is a drive 19, which serves among other things to drive the suction assembly 20.

El conjunto de aspiración 20 se encuentra en un espacio interior de la parte inferior 17. Hay alojada allí por ejemplo de forma giratoria una rueda de bomba 21 accionada por el motor de accionamiento 19, que genera una corriente de agua que se aleja del cabezal de limpieza 25 en dirección de la parte superior 16.The suction assembly 20 is located in an interior space of the lower part 17. A pump wheel 21, driven by the drive motor 19, is for example rotatably housed there, generating a current of water that moves away from the pump head. cleaning 25 in the direction of the top 16.

El motor de accionamiento 19 se alimenta mediante una conducción de conexión eléctrica 22 con corriente eléctrica, por lo tanto energía. En una cámara 23 están previstos componentes de control o componentes eléctricos para el motor de accionamiento 19. Éstos no obstante, no se representan en el dibujo por motivos de simplificación.The drive motor 19 is supplied by an electrical connection line 22 with electric current, therefore energy. Control components or electrical components are provided in a chamber 23 for the drive motor 19. These, however, are not shown in the drawing for reasons of simplicity.

Abajo en el conjunto de aspiración 20 puede estar previsto también en lugar del cabezal de limpieza 25, tal como se representa en la figura 10, un tubo de empalme de aspiración 24. En esta forma de realización la máquina de limpieza 10 funciona por ejemplo a modo de un tipo de aspirador. Este aspirador puede guiarse por ejemplo sobre la base a limpiar mediante el asidero 11 o conectarse en la zona de entrada del tubo de empalme de aspiración 24 un tubo flexible o un tubo. Puede estar prevista también a la entrada de la máquina de limpieza 10 una boquilla o similar, por ejemplo delante en el tubo de empalme de aspiración 24 o un tubo flexible conectado a éste.At the bottom of the suction assembly 20, instead of the cleaning head 25, as shown in FIG. 10, a suction connection tube 24 can also be provided. In this embodiment, the cleaning machine 10 operates, for example, at mode of a type of vacuum cleaner. This vacuum cleaner can be guided, for example, on the base to be cleaned by means of the handle 11, or a flexible tube or a tube can be connected in the inlet area of the suction connection tube 24. A nozzle or the like may also be provided at the inlet of the cleaning machine 10, for example at the front in the suction connection tube 24 or a flexible tube connected to it.

Este funcionamiento de aspirador puede concebirse no obstante también sin mayor problema de modo que la máquina de limpieza 10 se mantenga en una sujeción no representada de forma estacionaria permanentemente en un punto predeterminado del estanque de jardín, o de una piscina de jardín o similar, es decir, se quede bajo el agua, y aspire durante un funcionamiento continuo agua sucia S y deje salir agua limpia. El agua sucia S entra por lo tanto a través del tubo de empalme de aspiración 24 en la máquina de limpieza 10.This operation of the vacuum cleaner can, however, also be conceived without further problem so that the cleaning machine 10 is held in a fastener not shown permanently stationary at a predetermined point of the garden pond, or of a garden pool or the like, is That is, stay underwater, and suck dirty water S during continuous operation and let clean water out. The dirty water S therefore enters through the suction connection tube 24 into the cleaning machine 10.

El cabezal de limpieza 25 presenta convenientemente una disposición de cepillos de separación 26. La disposición de cepillos de separación 26 comprende por ejemplo una corona de cepillos 27 radial exterior. Los cepillos de la corona de cepillos 27 están formados por ejemplo por segmentos de cepillo anulares.The cleaning head 25 conveniently has a separation brush arrangement 26. The separation brush arrangement 26 comprises, for example, an outer radial brush ring 27. The brushes of the brush crown 27 are formed for example by annular brush segments.

Más hacia el interior radialmente están previstos cepillos de separación 28. También los cepillos de separación 28 tienen forma de anillo parcial, no se extienden por lo tanto por un perímetro anular completo. Debido a ello puede fluir agua sucia S fácilmente desde radialmente por el exterior al espacio interior de la disposición de cepillos de separación 26 y ser aspirada a través de aberturas de entrada 34 por parte del conjunto de aspiración 20 hacia el espacio interior de la carcasa 15.Separating brushes 28 are provided radially inwardly. The separating brushes 28 are also partially ring-shaped, therefore they do not extend over a complete annular perimeter. As a result, dirty water S can easily flow from radially on the outside into the interior space of the separation brush arrangement 26 and be sucked through inlet openings 34 by the suction assembly 20 into the interior space of the housing 15 .

Una instalación de aspiración 30 en el centro del cabezal de limpieza 25 se ocupa de un efecto de aspiración adicional en la base a limpiar, por ejemplo la superficie de un estanque de jardín. La instalación de aspiración 30 comprende un cuerpo rotativo de aspiración 31, el cual presenta radialmente por el exterior una junta 32 o está alojado de forma giratoria dentro de una junta 32 que se encuentra radialmente por el exterior. El cuerpo rotativo de aspiración está formado por ejemplo por una rueda de vórtice. Palas 33 del cuerpo rotativo de aspiración 31 generan una corriente radial hacia el exterior, que atraviesa la junta 32, que en el espacio interior de la junta 32, por debajo del cuerpo rotativo de aspiración 31, genera una presión negativa. La junta 32 se forma por ejemplo mediante una disposición de cepillos.A suction installation 30 in the center of the cleaning head 25 takes care of an additional suction effect on the base to be cleaned, for example the surface of a garden pond. The suction installation 30 comprises a rotary suction body 31, which has a gasket 32 radially on the outside or is rotatably housed within a gasket 32 which is radially on the outside. The rotating suction body is formed for example by a vortex wheel. Blades 33 of the rotary suction body 31 generate a radial outward current, passing through the seal 32, which in the interior space of the seal 32, below the rotary suction body 31, generates a negative pressure. Gasket 32 is formed for example by a brush arrangement.

La carcasa 15 presenta una pared perimetral 35, la cual tiene por ejemplo forma de cilindro. En una zona de base 36 de la carcasa 15 está prevista una carcasa interior 37 para el alojamiento estanco del motor de accionamiento 19. Su accionamiento 40 se extiende hacia abajo hacia delante de una pared de base 38 de la carcasa 15, donde acciona la rueda de bomba 21 y en prolongación axial la instalación de aspiración 30, en particular el cuerpo rotativo de aspiración 31. A través de un mecanismo transmisor 39, preferentemente una transmisión planetaria, se acciona giratoriamente también el plato de cepillos 29. El mecanismo transmisor 39 reduce no obstante el número de revoluciones del accionamiento 40 y/o modifica su dirección de giro para que el plato de cepillos 29 y de esta manera la disposición de cepillos de separación 26, se accionen con un número de revoluciones menor que el cuerpo rotativo de aspiración 31 y el conjunto de aspiración 20, y además de ello también con otra dirección de giro. De este modo se acciona con un único motor de accionamiento 19, la totalidad de la parte de funcionamiento para la separación de suciedad y aspiración de agua sucia.The casing 15 has a perimeter wall 35, which is for example cylinder-shaped. In a base area 36 of the housing 15, an inner housing 37 is provided for the watertight housing of the drive motor 19. Its drive 40 extends downwardly forward of a base wall 38 of the housing 15, where the wheel drives pump 21 and in axial extension the suction installation 30, in particular the rotary suction body 31. Through a transmission mechanism 39, preferably a planetary transmission, the brush plate 29 is also rotatably driven. The transmission mechanism 39 reduces notwithstanding the number of revolutions of the drive 40 and / or modifies its direction of rotation so that the brush plate 29 and thus the separation brush arrangement 26, are operated with a lower number of revolutions than the rotating suction body 31 and suction assembly 20, and in addition also with another direction of rotation. In this way a single drive motor 19 is driven, the entire operating part for the dirt separation and suction of dirty water.

El conjunto de aspiración 20 se ocupa por lo tanto de que acceda agua sucia S a través de las aberturas de entrada 34 al interior de la carcasa 15. La rueda de bomba 21 transporta el agua sucia S a través de un canal 41, el cual se extiende por ejemplo aproximadamente de forma anular alrededor de la rueda de bomba 21, a un canal 42, el cual se extiende viniendo de la parte inferior 17 pasando por el motor de accionamiento 19 hasta una abertura de salida 43. Desde la abertura de salida 43 fluye el agua sucia S hacia el interior de un alojamiento de depósito 44 de la carcasa 15.The suction assembly 20 therefore ensures that dirty water S enters through the inlet openings 34 into the housing 15. The pump wheel 21 transports the dirty water S through a channel 41, which for example, it extends approximately annularly around the pump wheel 21, into a channel 42, which extends from the bottom 17 through the drive motor 19 to an outlet opening 43. From the outlet opening 43 dirty water S flows into a reservoir housing 44 of the housing 15.

En el alojamiento de depósito 44 hay alojado un depósito de acumulación de suciedad 46 en una instalación de filtro 45. El depósito de acumulación de suciedad 46 es de igual manera que el alojamiento de depósito 44, esencialmente cilíndrico. Una pared perimetral 47 del depósito de acumulación de suciedad 46 se encuentra por ejemplo en unión positiva en todo caso con contacto, con el perímetro interior de la pared perimetral 35 de la carcasa 15, en particular con la parte superior 16 de la carcasa 15. Una pared de base 48a del depósito de acumulación de suciedad 46 está apoyada sobre el lado superior de la carcasa interior 37.A dirt accumulation tank 46 is housed in the tank housing 44 in a filter installation 45. The dirt accumulation tank 46 is in the same way as the essentially cylindrical tank housing 44. A perimeter wall 47 of the dirt accumulation tank 46 is, for example, positively connected in any case with contact, with the inner perimeter of the perimeter wall 35 of the casing 15, in particular with the upper part 16 of the casing 15. A base wall 48a of the dirt accumulation tank 46 is supported on the upper side of the inner casing 37.

La abertura de salida 43 del canal 42 desemboca en una entrada de agua sucia 48 del depósito de acumulación de suciedad 46. Opuesta a la abertura de salida 43 se encuentra una placa de impacto 49, la cual desvía la corriente de agua sucia, de manera que no impacta frontalmente sobre un filtro 50, el cual cubre el depósito de acumulación de suciedad 46. Por consiguiente, el agua sucia S no puede por lo tanto atravesar frontalmente el filtro 50 viniendo directamente de la abertura de salida 43, lo cual solicitaría éste con una gran fuerza y en caso extremo puede conducir a daños, sino que se traslada a un movimiento de rotación, en el cual el agua sucia S fluye por así decirlo a lo largo del lado interior de la pared perimetral 47 y de esta manera pasando tangencialmente por el filtro 50.The outlet opening 43 of the channel 42 flows into a dirty water inlet 48 of the dirt accumulation tank 46. Opposite to the outlet opening 43 is an impact plate 49, which deflects the dirty water stream, so not impacting frontally on a filter 50, which covers the dirt accumulation tank 46. Therefore, the dirty water S cannot therefore frontally pass through the filter 50 coming directly from the outlet opening 43, which would request it with great force and in extreme case it can lead to damage, but it translates to a rotational movement, in which dirty water S flows so to speak along the inner side of the perimeter wall 47 and thus passing tangentially through filter 50.

Del agua sucia S puede caer por lo tanto suciedad a un espacio de acumulación de suciedad 52 del depósito de acumulación de suciedad 46, de manera que sale agua limpia o en todo caso más limpia como corriente de agua W por el lado de salida, por consiguiente por lo tanto por una salida 51 de la instalación de filtro 45. La corriente de agua W cargada de suciedad y partículas se denominó anteriormente corriente de agua sucia S.Dirty water S can therefore drop dirt into a dirt accumulation space 52 of the dirt accumulation tank 46, so that clean or in any case cleaner water flows out as water flow W from the outlet side, by Consequently therefore through an outlet 51 of the filter installation 45. The water stream W laden with dirt and particles was previously called the dirty water stream S.

El depósito de acumulación de suciedad 46 está cubierto parcialmente mediante una tapa intermedia 53, la cual cubre parcialmente por así decirlo el lado frontal superior del depósito de acumulación de suciedad. La tapa intermedia 53 presenta una pared de cubierta 54, la cual junto con la pared perimetral 47 del depósito de acumulación de suciedad 46 delimita un canal de guía 55. El canal de guía 55 está delimitado además de ello por así decirlo por el filtro 50, debiendo entenderse esto de tal manera que el agua sucia S puede salir del canal de guía 55 solo como agua limpia, concretamente como agua, la cual ha atravesado el filtro 50, por la salida 51 o por el lado de salida del filtro 50.The dirt accumulation tank 46 is partially covered by an intermediate cover 53, which partially covers, as it were, the upper front side of the dirt accumulation tank. The intermediate cover 53 has a cover wall 54, which together with the perimeter wall 47 of the dirt accumulation tank 46 delimits a guide channel 55. The guide channel 55 is additionally delimited, so to speak, by the filter 50 , this being understood in such a way that the dirty water S can leave the guide channel 55 only as clean water, specifically as water, which has passed through the filter 50, through the outlet 51 or through the outlet side of the filter 50.

Entre la entrada de agua sucia 48 y el canal de guía 55 está prevista una abertura 56, a través de la cual puede caer directamente suciedad del agua sucia S en dirección del espacio de acumulación de suciedad 52 del depósito de acumulación de suciedad 46. De este modo cae la suciedad más gruesa directamente del agua sucia S, por ejemplo pequeñas piedras o similares. El espacio de acumulación de suciedad 52 está dividido por ejemplo en una cámara 52a para suciedad gruesa (por debajo de la abertura 56) y una cámara 52b para suciedad fina. Para ello está prevista una superficie de separación 52c, por ejemplo una pared de separación o mamparo.An opening 56 is provided between the dirty water inlet 48 and the guide channel 55, through which dirt from the dirty water S can directly fall in the direction of the dirt accumulation space 52 of the dirt accumulation tank 46. this way coarse dirt falls directly from dirty water S, for example small stones or the like. The dirt accumulation space 52 is divided, for example, into a chamber 52a for coarse dirt (below the opening 56) and a chamber 52b for fine dirt. For this purpose, a partition surface 52c is provided, for example a partition wall or bulkhead.

Entonces el agua sucia S fluye tal como se representa en la figura 6 hacia el interior del canal de guía 55, el cual se extiende en forma de espiral alrededor del eje de giro D y termina en una instalación de limpieza 60, la cual limpia de forma continua el filtro 50. La pared intermedia o pared de cubierta 54 crece por lo tanto desde la abertura 56 de forma continua en dirección del filtro 50, lo cual entre otras cosas da lugar o puede dar lugar también a un efecto de estabilización sobre el agua sucia S por así decirlo delante o por el lado de entrada de la instalación de limpieza 60. Otro efecto puede verse en que el canal de guía 55 guía por así decirlo la corriente de agua sucia S en dirección del filtro 50.The dirty water S then flows as shown in FIG. 6 into the guide channel 55, which spirally extends around the axis of rotation D and ends in a cleaning installation 60, which cleans from it continuously forms the filter 50. The intermediate wall or cover wall 54 therefore grows continuously from the opening 56 in the direction of the filter 50, which among other things results or may also result in a stabilizing effect on the dirty water S so to speak in front or on the inlet side of the cleaning installation 60. Another effect can be seen in that the guide channel 55 guides the dirty water stream S in the direction of the filter 50 so to speak.

Cada vez más se configura por así decirlo en dirección de la zona de extremo del canal de guía 55 una torta de filtro, que sin embargo es limpiada directamente por la instalación de limpieza 60.Increasingly, as it were, in the direction of the end region of the guide channel 55, a filter cake is formed, which is, however, directly cleaned by the cleaning device 60.

En el espacio de acumulación de suciedad 52 del depósito de acumulación de suciedad 46 están previstos salientes de soporte 57, sobre los cuales está dispuesta la tapa intermedia 53.Supporting projections 57 are provided in the dirt accumulation space 52 of the dirt accumulation tank 46, on which the intermediate cover 53 is arranged.

El depósito de acumulación de suciedad 46 se retira para el vaciado del alojamiento de depósito 44. Además de ello se retira en este caso también la tapa intermedia 53, de manera que puede eliminarse sin mayor problema suciedad que se encuentra en el espacio de acumulación de suciedad 52. Mediante la limpieza uniforme y continua del filtro 50 esto ha de ocurrir no obstante solo en intervalos de tiempo largos, esto quiere decir que el depósito de acumulación de suciedad 46 puede llenarse casi por completo de suciedad antes de que tenga que vaciarse. A este respecto la máquina de limpieza 10 funciona de manera muy eficiente y con ahorro de tiempo. Además de ello representa una ventaja, que el filtro 50 por así decirlo solo representa una tapa para el depósito de acumulación de suciedad 46 y además de ello debido a la limpieza se mantiene siempre limpio, las paredes interiores relativamente lisas del depósito de acumulación de suciedad 46 pueden limpiarse cómodamente.The dirt accumulation tank 46 is removed for emptying the tank housing 44. In addition to this, the intermediate cover 53 is also removed, so that dirt that is in the accumulation space can be removed without further problem. dirt 52. By uniform and continuous cleaning of the filter 50 this has to happen however only in long time intervals, this means that the dirt accumulation tank 46 can be almost completely filled with dirt before it has to be emptied. In this regard the cleaning machine 10 works very efficiently and with time savings. In addition, it represents an advantage that the filter 50, so to speak, only represents a cover for the dirt accumulation tank 46 and, in addition, due to cleaning, it is always kept clean, the interior walls relatively The smooth dirt bucket 46 can be easily cleaned.

La instalación de limpieza 60 comprende un rascador 61. El rascador 61, el cual está formado por ejemplo por un cuerpo de rascado flexible, tiene en el presente caso una forma de arco.The cleaning installation 60 comprises a scraper 61. The scraper 61, which is formed for example by a flexible scraper body, has in the present case an arc shape.

Entre el rascador 61 y la pared de cubierta 54, es decir, la base del canal de guía 55, está prevista una abertura 58, a través de la cual puede acceder suciedad rascada por el rascador 61 del filtro 50 o torta de filtro al espacio de acumulación de suciedad 52 del depósito de acumulación de suciedad 46. La abertura 58 está prevista por encima de la cámara 52b para la suciedad fina. La abertura 58 es preferentemente algo más pequeña que la abertura 56. Una medida ventajosa la representa en todo caso que la pared de separación 52b divide el espacio de acumulación de suciedad 52, de manera que el agua sucia entrante a través de la entrada de agua sucia 48 bien es cierto que se ocupa de un determinado arremolinamiento en el espacio de acumulación de suciedad 52, pero éste no se extiende hasta la zona de la cámara 52b para la suciedad fina ni da lugar allí a arremolinamientos no deseados.An opening 58 is provided between scraper 61 and cover wall 54, i.e. the base of guide channel 55, through which dirt scraped by scraper 61 of filter 50 or filter cake can access the space dirt accumulator 52 of the dirt accumulation tank 46. The opening 58 is provided above the chamber 52b for fine dirt. The opening 58 is preferably somewhat smaller than the opening 56. An advantageous measure is represented in any case by the fact that the separation wall 52b divides the dirt accumulation space 52, so that the dirty water entering through the water inlet dirty 48 it is true that it deals with a certain swirling in the dirt accumulation space 52, but this does not extend to the area of the chamber 52b for fine dirt nor does it give rise to undesired swirling there.

En la tapa intermedia 53 está prevista además de ello una sujeción o alojamiento 59 para el rascador 61, de manera que éste puede montarse de manera separable en la instalación de filtro 45 o instalación de limpieza 60. De esta manera es posible sin mayor problema reemplazar el rascador 61 por otro rascador, por ejemplo no desgastado, o también usar diferentes tipos de rascador, en dependencia del filtro 50 usado, por ejemplo en dependencia de su tejido de filtro o similar.In the intermediate cover 53 there is also provided a holder or housing 59 for the scraper 61, so that it can be removably mounted on the filter installation 45 or cleaning installation 60. In this way it is possible without major problem to replace the scraper 61 by another scraper, for example not worn, or also to use different types of scraper, depending on the filter 50 used, for example depending on its filter cloth or the like.

El rascador 61 se extiende entre un perímetro exterior radial del filtro 50 y el eje de giro Do el centro del filtro 50, de manera que puede limpiar por así decirlo la totalidad del radio del filtro 50.The scraper 61 extends between a radial outer perimeter of the filter 50 and the axis of rotation D the center of the filter 50, so that it can clean the entire radius of the filter 50 so to speak.

El rascador 61 está formado en el presente caso por un cepillo o comprende un cepillo. Una sujeción de cepillo 62 puede ser introducible por ejemplo en el alojamiento 59.The scraper 61 is in the present case formed by a brush or comprises a brush. A brush holder 62 can be inserted, for example, into housing 59.

El rascador 61 es fijo en relación con el depósito de acumulación de suciedad 46. El movimiento relativo entre rascador 61 y filtro 50 se provoca mediante un motor de accionamiento 63, el cual acciona una sujeción de filtro 64 del filtro 50. La sujeción de filtro 64 comprende por ejemplo un marco de soporte anular, sobre el cual está tensado un tejido de filtro 65 indicado en el dibujo solo esquemáticamente. El tejido de filtro 65 es de malla muy estrecha, no obstante, permeable. La anchura de malla del tejido de filtro 65 está por ejemplo en el intervalo de aproximadamente 20 |jm a 65 jm . El tejido de filtro 65 es preferentemente un tejido metálico, preferentemente un tejido de acero fino. Un diámetro de alambre de tejido fino, es decir, del material de base del tejido metálico, es muy pequeño, debido a lo cual en caso de anchura de malla estrecha, puede lograrse aún así una alta permeabilidad para el agua, esto quiere decir, una reducida resistencia a la corriente del tejido de filtro.The scraper 61 is fixed relative to the dirt accumulation tank 46. The relative movement between scraper 61 and filter 50 is caused by a drive motor 63, which drives a filter holder 64 of the filter 50. The filter holder 64 comprises for example an annular support frame, on which a filter fabric 65 indicated in the drawing is only schematically tensioned. Filter fabric 65 is very narrow, yet permeable mesh. The mesh width of the filter fabric 65 is for example in the range of about 20 µm to 65 jm. Filter fabric 65 is preferably a metal fabric, preferably a stainless steel fabric. A diameter of fine woven wire, that is, of the base material of the woven wire, is very small, due to which, in case of narrow mesh width, high water permeability can still be achieved, that is, reduced current resistance of the filter fabric.

Por el perímetro exterior de la sujeción de filtro 64 está previsto un dentado 66, es decir, una corona de dientes, con la cual peina un piñón de accionamiento 66a del motor de accionamiento 63. Por consiguiente el motor de accionamiento 63 acciona por lo tanto la sujeción de filtro 64 dando lugar a un movimiento de giro, de manera que el tejido de filtro 65 pasa girando por el rascador 61, rascándose por así decirlo la suciedad acumulada en el tejido de filtro 65 y cayendo a través de la abertura 58 en el espacio de acumulación de suciedad 52.On the outer perimeter of the filter holder 64 there is provided a toothing 66, that is, a crown of teeth, with which it combs a drive pinion 66a of the drive motor 63. Consequently the drive motor 63 therefore drives The filter holder 64 giving a rotational movement, so that the filter fabric 65 rotates through the scraper 61, scraping the dirt accumulated in the filter fabric 65 so to speak and falling through the opening 58 in the dirt accumulation space 52.

El motor de accionamiento 63, por ejemplo un motor paso a paso, está fijado preferentemente por el lado exterior a la carcasa 15, de manera que puede reemplazarse fácilmente. El motor de accionamiento 63 está además de ello fuera del depósito de acumulación de suciedad 46, es decir, no en el espacio de suciedad. El motor de accionamiento 63 puede estar dispuesto por ejemplo arriba en una placa de cubierta 67, la cual cubre la cámara 23 para el control y reemplazarse en caso de desgaste. Alternativamente es posible también disponer el motor de accionamiento 63 en la cámara 23, de manera que su árbol de accionamiento atraviesa la placa de cubierta 67 en una abertura 67a. Esto es así en el ejemplo de realización.The drive motor 63, for example a stepper motor, is preferably attached on the outside to the housing 15, so that it can be easily replaced. The drive motor 63 is furthermore outside the dirt accumulation tank 46, that is, not in the dirt space. The drive motor 63 may for example be arranged above on a cover plate 67, which covers the chamber 23 for control and replaced in case of wear. Alternatively it is also possible to arrange the drive motor 63 in the chamber 23, so that its drive shaft passes through the cover plate 67 in an opening 67a. This is so in the exemplary embodiment.

En un perímetro exterior superior radial del depósito de acumulación de suciedad 46 hay configurado un asiento de cojinete 68, en el cual está alojada de manera giratoria la sujeción de filtro 64, es decir, el anillo. Este alojamiento giratorio tampoco se obstaculiza debido a que el filtro 50 es sujetado por la tapa 18 en la carcasa 15. En caso de superar concretamente el filtro 50 radialmente por el exterior, bien es cierto que mantiene éste por un lado por así decirlo como tapa de filtro sobre el espacio de acumulación de suciedad 52 o el depósito de acumulación de suciedad 46, pero permite por otra parte la holgura de giro o la holgura de movimiento necesarios para que el motor de accionamiento 63 pueda accionar giratoriamente el filtro 50 para la limpieza.A bearing seat 68 is configured on a radial upper outer perimeter of the dirt accumulation tank 46, in which the filter holder 64, that is, the ring, is rotatably housed. This rotating housing is also not hindered because the filter 50 is held by the cover 18 in the casing 15. In case the filter 50 is specifically surpassed radially from the outside, it is true that it maintains the filter on one side so to speak as a cover of the filter on the dirt accumulation space 52 or the dirt accumulation tank 46, but on the other hand it allows the turning clearance or the movement clearance necessary for the drive motor 63 to be able to rotate the filter 50 for cleaning .

La tapa 18 está sujetada mediante un cierre de bayoneta en la carcasa 15. En lugar del cierre de bayoneta pueden estar previstos naturalmente también un cierre atornillado, un enclavamiento o similar. Sobresalen por ejemplo salientes de bayoneta 69 radialmente hacia el exterior a delante de la pared perimetral 35 por su lado frontal superior, que se enganchan con alojamientos de bayoneta no visibles en el dibujo en el perímetro interior del anillo de sujeción 70 de la tapa 18 tipo placa. Cuando por lo tanto un usuario lleva la tapa entre la posición liberada representada en la figura 4 y la posición cerrada representada en la figura 5, los salientes de bayoneta 69 se enganchan con o se desenganchan de los alojamientos de bayoneta, de manera que la tapa 18 queda fijada a o liberada de la carcasa 15. Mediante correspondiente marca de flecha o un símbolo de candado en el asidero 71 esto es fácil de entender para el usuario.The cover 18 is held by a bayonet lock in the housing 15. Instead of the bayonet lock, a screw lock, latch or the like can of course also be provided. For example, bayonet protrusions 69 protrude radially outward to in front of the perimeter wall 35 on its upper front side, which engage with bayonet housings not visible in the drawing on the inner perimeter of the clamping ring 70 of the cap 18 type license plate. When a user therefore carries the cap between the released position shown in Figure 4 and the closed position shown in Figure 5, the bayonet protrusions 69 engage with or disengage from the bayonet housings, such that the cap 18 is fixed at released from the housing 15. By corresponding arrow mark or a padlock symbol on the handle 71 this is easy for the user to understand.

La disposición es a este respecto tal, que una superficie de sellado 72 radial exterior en el perímetro exterior de un saliente de reborde 73 del depósito de acumulación de suciedad 46 y una superficie de sellado 74 radial interior en el perímetro interior del anillo de sujeción 70, presentan una determinada excentricidad, de tal manera que las superficies de sellado 72, 74 al girarse desde la posición de liberación (figura 4) a la posición de cierre (figura 5) entran entre sí en contacto sellante.The arrangement in this respect is such that an outer radial sealing surface 72 on the outer perimeter of a shoulder boss 73 of the dirt accumulation tank 46 and an inner radial sealing surface 74 on the inner perimeter of the clamp ring 70 , have a certain eccentricity, such that the sealing surfaces 72, 74, when turned from the release position (figure 4) to the closed position (figure 5), come into contact with one another.

El anillo de sujeción 70 tiene una configuración escalonada tal que el asiento de cojinete 68 para el movimiento de giro de la sujeción de filtro 64 se mantiene libre.The clamp ring 70 has a staggered configuration such that the bearing seat 68 for the rotational movement of the filter clamp 64 is kept free.

El anillo de sujeción 70 tiene una estructura de soporte, por ejemplo una rejilla 76, la cual sostiene el tejido de filtro 65 por el lado superior o por el lado de salida, contra la fuerza del flujo de agua W.The clamping ring 70 has a support structure, for example a grid 76, which supports the filter fabric 65 on the upper side or on the outlet side, against the force of the water flow W.

Por encima de la instalación de limpieza 60 está prevista por el contrario una parte de soporte 77 que no deja pasar el flujo. La parte de soporte 77 puede tener por ejemplo la ventaja de que en ese punto resulta una zona en la medida de lo posible de flujo tranquilo y/o el proceso de limpieza en la medida de lo posible no se ve obstaculizado. Una ventaja de la parte de soporte 77 se ve en particular también en que el tejido de filtro 65 está sostenido con respecto a la actuación del rascador 61, éste puede por lo tanto rascar de modo óptimo suciedad del tejido de filtro 65.On the contrary, a cleaning part 77 is provided above the cleaning installation 60, which does not allow the flow to pass. The support part 77 may have the advantage, for example, that a smooth flow zone is produced as far as possible and / or the cleaning process is not hindered as far as possible. An advantage of the support part 77 is seen in particular also in that the filter cloth 65 is supported with respect to the performance of the scraper 61, which can therefore optimally scrape dirt from the filter cloth 65.

Otros principios de limpieza se indican en relación con la figura 10. Una instalación de limpieza 160, la cual debería disponerse preferentemente en la zona de la abertura 58, puede presentar por ejemplo una instalación de corriente contraria 161, por ejemplo una turbina para la generación de un flujo contrario G de sentido inverso a dirección del flujo de agua sucia S.Other cleaning principles are indicated in relation to FIG. 10. A cleaning installation 160, which should preferably be arranged in the area of the opening 58, may for example have a reverse current installation 161, for example a turbine for generating of a reverse flow G in the opposite direction to the direction of the dirty water flow S.

Es concebible además de ello, que en lugar de la instalación de limpieza 60 o 160 o como complementación de la misma, esté prevista una instalación de generación de oscilación 261, por ejemplo un vibrador o una unidad de ultrasonidos, que represente una instalación de limpieza 260 adicional. La instalación de generación de oscilación 261 puede generar oscilaciones de ultrasonidos, las cuales excitan el filtro 50 dando lugar a vibraciones y que se ocupan en todo caso de que partículas o demás suciedad se limpien del filtro 50.It is also conceivable that instead of the cleaning installation 60 or 160 or as a complement thereto, an oscillation generating installation 261 is provided, for example a vibrator or an ultrasound unit, representing a cleaning installation 260 additional. The oscillation generating installation 261 can generate ultrasonic oscillations, which excite the filter 50 giving rise to vibrations and which in any case take care that particles or other dirt are cleaned from the filter 50.

El rascador 61, así como la instalación de generación de oscilación 261, conforman medios de limpieza 90, 290 mecánicos o componentes de éstos.The scraper 61, as well as the oscillation generating installation 261, form mechanical cleaning means 90, 290 or components thereof.

En las instalaciones de limpieza 160, 260 queda claro también que una instalación de limpieza no ha de estar necesariamente en el espacio de acumulación de suciedad de la máquina de limpieza, sino que puede estar dispuesta por ejemplo también por el exterior. A modo de ejemplo las instalaciones de limpieza 160, 260 están dispuestas exteriormente en la tapa 18. In cleaning installations 160, 260 it is also clear that a cleaning installation does not necessarily have to be in the dirt accumulation space of the cleaning machine, but can for example also be arranged on the outside. By way of example, cleaning facilities 160, 260 are arranged externally on cover 18.

Claims

1. Underwater cleaning machine (10) with a filter installation (45) for a water stream (W), which enters through a dirty water inlet (48) in the filter installation (45), passes through the minus a filter (50) of the filter installation (45), filters the dirt from the water stream (W) and exits through an outlet (51) of the filter installation (45), presenting the filter installation (45) a dirt accumulation tank (46) to accumulate the filtered dirt from the water stream (W), which is arranged between the dirty water inlet (48) and the at least one filter (50), being provided the filter installation (45) for permanent operation under water, and the underwater cleaning machine (10) presenting a cleaning installation (60, 160; 260) to clean the at least one filter (50), characterized in that the cleaning installation (60, 160; 260) presents or is formed by mechanical cleaning means (90; 290), not lig attached to the stream, to clean the at least one filter (50).

2. Underwater cleaning machine according to claim 1, characterized in that the cleaning installation (60, 160; 260) has at least one scraper (61) to scrape (61) dirt from the at least one filter (50), scraping the scraper (61) along the surface of the at least one filter (50) by a relative movement of the scraper (61) and the filter (50) relative to each other.

Underwater cleaning machine according to claim 2, characterized in that the at least one scraper (61) cleans a corresponding area of the at least one filter (50) with a cycle of approximately 0.5-5 times per second, conveniently 0.5 to three times per second, more preferably 0.5-2 times per second.

Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it has a drive installation for driving the at least one filter (50), in particular a clamping installation that holds the filter (50), in relation with one or the at least one scraper (61).

Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the scraper (61) has a brush and / or a flexible scraper lip and / or a scraper edge.

6. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one filter (50) is housed between a housing (15) of the cleaning machine (10) and a cover (18) of the cleaning machine (10), which has in particular a current-permeable support structure that supports the at least one filter (50), in a mobile way, in particular in a rotatable way, providing the cover (18) and the casing ( 15) conveniently a bearing seat (68) for the at least one filter (50).

Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one filter (50) has only a single filter plane and / or does not have any folds and / or is plate-shaped and / or it has at least in a zone crossed by the water flow (W) a flat shape or it extends by a single flat plane.

8. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one filter (50) is formed by a monofilament or comprises a monofilament and / or is formed by a filter fabric, in particular a fabric textile or fine steel fabric, or comprises one of this type, it being conveniently provided that a mesh width of the filter fabric is between approximately 20 pm and 65 pm, in particular between approximately 20 pm and 45 pm and / or the at least one filter (50) has a percentage permeability of more than 30%, in particular more than 35% or 40%.

9. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning installation (60, 160; 260) is configured for continuous cleaning during passage through the water stream (W).

10. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one filter (50) is supported by a support structure that allows the flow, in particular a grid (76), to pass from the side flow inlet and / or from the flow outlet side and / or that the at least one filter (50) is supported in the cleaning installation area (60, 160; 260) by a support part (77 ) that does not let flow through.

11. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that in a flow outlet opening, from which the water stream (W) exits in the direction of the at least one filter (50), and / or or at the dirty water inlet (48), an impact plate or a diversion plate is provided, which deflects the direction of flow of the water stream (W) from the filter (50).

12. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it has a guide channel (55) which extends in particular in the form of a spiral, for the water flow (W), in whose end zone the cleaning installation (60, 160; 260) and / or which extends tangentially through the at least one filter (50) is foreseen.

13. Underwater cleaning machine according to claim 12, characterized in that the guide channel (55) passes in front of the dirt accumulation tank (46) or is provided between the dirt accumulation tank (46) and the cleaning installation (60, 160; 260) and / or is provided in an intermediate cover (53) that covers (18) the dirt accumulation tank (46) and / or extends between the dirty water inlet (48) towards the cleaning installation (60), a first opening (56) communicating with the dirt accumulation tank (46) being provided between an entrance area of the guide channel (50) and the dirty water inlet (48). and preconnected to the cleaning installation (60), a second opening (58), which communicates with the dirt accumulation tank (46) and presenting the dirt accumulation tank (46) between the two openings (56, 58 ) a stabilization zone and / or a separation surface (52c) that divides e in areas the dirt accumulation tank (46).

14. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning installation (60, 160; 260) has at least one reverse current installation (161) for generating a cleaning current with direction reverse current to that of the water stream (W) and / or an oscillation generating installation (261) for the generation of oscillations intended for the release of dirt, from the filter (50).

15. Underwater cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it has a suction assembly (20) for generating the water flow (W) and / or an arrangement of separation brushes (26) for separating dirt from a base to be cleaned and / or a suction installation (30) separated from the suction assembly (20), to be sucked into the base to be cleaned and / or the dirt accumulation tank (46) being housed in a housing tank (44) of a housing (15) of the cleaning machine (10) and forming a component that can be detachably arranged in the housing (15) and / or that the at least one filter (50) forms a cover for a dirt accumulation space (52) of the dirt accumulation tank (46) and / or that the dirt accumulation space (52) of the dirt accumulation tank (46) has at least two separate chambers one of the another or areas separated by a wall d e separation.