ES2745453A2 - Automatic stop and start module for vehicles and associated method (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Automatic stop and start module for vehicles and associated method (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2745453A2 ES201830664A ES201830664A ES2745453A2 ES 2745453 A2 ES2745453 A2 ES 2745453A2 ES 201830664 A ES201830664 A ES 201830664A ES 201830664 A ES201830664 A ES 201830664A ES 2745453 A2 ES2745453 A2 ES 2745453A2
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Abstract

The invention relates to an automatic stop and start module for a motor vehicle, comprising a supercapacitor (1) to generate the intensity necessary to start the vehicle. The supercapacitor (1) comprises an aqueous electrolyte. The automatic start and stop module is configured to be installed in a conventional vehicle by converting it into a microhybrid vehicle after installation. The invention also relates to an associated control method. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Módulo de parada y arranque automático para vehículos y método asociadoAutomatic start and stop module for vehicles and associated method

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se relaciona con un módulo de parada y arranque automático para vehículos y su método asociado.The present invention relates to an automatic start and stop module for vehicles and its associated method.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICAPREVIOUS STATE OF THE TECHNIQUE

Son conocidos los vehículos microhíbridos con un sistema de parada y arranque automático. Son conocidos también los supercondensadores, también llamados ultracondensadores, o condensadores de doble capa electroquímicos EDLC. Son dispositivos capaces de sustentar una densidad de energía inusualmente alta en comparación con los condensadores normales.Micro-hybrid vehicles with an automatic stop and start system are known. Supercapacitors, also called ultracapacitors, or electrochemical double-layer EDLC capacitors are also known. They are devices capable of supporting an unusually high energy density compared to normal capacitors.

US20170016420A1 describe un sistema que comprende un supercondensador, una batería, y un convertidor DC-DC. El sistema descrito en US20170016420A1 comprende además un módulo de parada y arranque automático configurado para ejecutar un evento de parada automática del motor del vehículo y un evento de arranque automático del motor del vehículo en base a una pluralidad de parámetros operacionales del vehículo, cuando el encendido del vehículo está activo. El sistema comprende además un módulo de monitorización de voltaje configurado para, ante una solicitud de un evento de arranque automático, descargar el supercondensador durante el evento de arranque automático, leer una pluralidad de valores diferenciales de potencia, y selectivamente deshabilitar el sistema de parada y arranque automático en función de dicha pluralidad de valores diferenciales de potencia leídos.US20170016420A1 describes a system comprising a supercapacitor, a battery, and a DC-DC converter. The system described in US20170016420A1 further comprises an automatic start and stop module configured to execute a vehicle engine automatic stop event and a vehicle engine automatic start event based on a plurality of vehicle operational parameters, when ignition of the vehicle is active. The system further comprises a voltage monitoring module configured to, upon request for an automatic start event, discharge the supercapacitor during the automatic start event, read a plurality of differential power values, and selectively disable the shutdown system and automatic start based on said plurality of differential power values read.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓNSTATEMENT OF THE INVENTION

El objeto de la invención es el de proporcionar un módulo de parada y arranque automático configurado para ser integrado en un vehículo y un método asociado, según se define en las reivindicaciones.The object of the invention is to provide an automatic start and stop module configured to be integrated into a vehicle and an associated method, as defined in the claims.

El módulo de parada y arranque automático de la invención comprende un supercondensador para generar la intensidad necesaria para arrancar el vehículo. En el módulo de parada y arranque automático de la invención el supercondensador comprende un electrolito acuoso. Además, el módulo de parada y arranque automático de la invención está configurado para instalarse en un vehículo convencional convirtiéndolo tras su instalación en un vehículo microhíbrido.The automatic stop and start module of the invention comprises a supercapacitor to generate the necessary intensity to start the vehicle. In the automatic start and stop module of the invention, the supercapacitor comprises an aqueous electrolyte. Furthermore, the automatic start and stop module of the invention is configured to be installed in a conventional vehicle, converting it after installation into a micro-hybrid vehicle.

El módulo de parada y arranque automático de la invención es apto para ser utilizado en vehículos de motor que requieren una gran potencia de arranque y que presentan pares de resistencia al arranque muy elevados. Se trata de grandes vehículos con motores térmicos de gasolina, diésel, GNC (Gas Natural Comprimido), GLP (mezcla de butano y propano) o biogás, que pueden llegar a utilizar de 6 a 12 cilindros, y con cilindradas de entre los 10.000 y 20.000 centímetros cúbicos, tales como los vehículos urbanos de transporte colectivo, los vehículos industriales y los vehículos pesados.The automatic start and stop module of the invention is suitable for use in motor vehicles that require high starting power and have very high starting resistance torques. These are large vehicles with thermal engines of gasoline, diesel, CNG (Compressed Natural Gas), LPG (mixture of butane and propane) or biogas, which can use from 6 to 12 cylinders, and with displacements of between 10,000 and 20,000 cubic centimeters, such as urban mass transit vehicles, industrial vehicles and heavy vehicles.

Por otra parte, el módulo de parada y arranque automático de la invención es integrable en vehículos convencionales mediante una instalación sencilla, entendiendo como vehículo convencional aquel que no es un vehículo microhíbrido, convirtiendo el vehículo convencional en un vehículo microhíbrido. En los vehículos convencionales, el habitáculo destinado al motor no tiene sitio libre suficiente como para instalar en él un módulo de parada y arranque automático que comprenda un supercondensador. El módulo de la invención puede instalarse sin ningún problema en el habitáculo destinado a los pasajeros porque el electrolito acuoso es una sustancia inocua para el ser humano. Además, el supercondensador no presenta riesgo de explosión, combustión o derrame cuando es sometido a grandes cambios de temperatura o a fuertes vibraciones, y no necesita control de lazo cerrado.On the other hand, the automatic stop and start module of the invention is integrable in conventional vehicles by means of a simple installation, understanding as a conventional vehicle that which is not a micro-hybrid vehicle, converting the conventional vehicle into a micro-hybrid vehicle. In conventional vehicles, the engine compartment does not have enough free space to install an automatic start and stop module comprising a supercapacitor. The module of the invention can be installed without any problem in the passenger compartment because the aqueous electrolyte is a harmless substance for humans. Furthermore, the supercapacitor presents no risk of explosion, combustion, or spillage when subjected to large temperature changes or strong vibrations, and does not require closed-loop control.

El método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención comprende una etapa inicial de comprobación del nivel de carga de la batería y de la temperatura exterior del vehículo. A continuación, el método comprende una etapa de arranque del vehículo desde la batería si el nivel de carga de la batería es superior o igual a un nivel umbral y si la temperatura exterior es superior o igual a una temperatura mínima, o una etapa de arranque del vehículo utilizando el supercondensador si el nivel de carga de la batería es inferior a dicho nivel umbral o si la temperatura exterior del vehículo es inferior a una temperatura mínima. En la etapa de arranque del vehículo utilizando el supercondensador se ejecuta una subetapa de carga del supercondensador desde la batería, y a continuación una subetapa de arranque del vehículo desde el supercondensador. Se entiende por etapa de arranque del vehículo la etapa del primer arranque del vehículo, tanto si se realiza mediante la utilización de una llave, o cualquier otro medio conocido en el estado de la técnica que permita llevar a cabo el primer arranque del vehículo.The control method associated with the automatic start and stop module of the invention comprises an initial stage of checking the battery charge level and the external temperature of the vehicle. The method then comprises a stage of starting the vehicle from the battery if the battery charge level is greater than or equal to a threshold level and if the outside temperature is greater than or equal to a minimum temperature, or a vehicle starting stage using the supercapacitor if the battery charge level is below this threshold level or if the outside temperature of the vehicle is lower at a minimum temperature. In the step of starting the vehicle using the supercapacitor, a sub-stage of charging the supercapacitor from the battery is executed, and then a sub-stage of starting the vehicle from the supercapacitor. The vehicle start stage is understood to be the stage of the first start of the vehicle, whether it is carried out using a key, or any other means known in the state of the art that allows the first start of the vehicle to be carried out.

El método de la invención permite retrasar la sustitución de la batería del vehículo, permitiendo que el primer arranque del vehículo se realice utilizando el supercondensador. Asimismo, el método de la invención permite arrancar el vehículo desde el supercondensador cuando la temperatura exterior sea muy baja, situación en la que probablemente la batería no podría arrancar el vehículo por sí sola. El método de la invención permite arrancar el vehículo desde el supercondensador cuando la temperatura exterior es muy baja incluso si la batería fuera capaz de arrancar el vehículo por sí sola, evitando de ese modo el deterioro acelerado de la batería, dado que la intensidad que el supercondensador demanda de la batería para su carga es mínima, y no supone apenas carga para la batería.The method of the invention allows the replacement of the vehicle battery to be delayed, allowing the first start of the vehicle to be carried out using the supercapacitor. Also, the method of the invention allows the vehicle to be started from the supercapacitor when the outside temperature is very low, a situation in which the battery probably could not start the vehicle on its own. The method of the invention allows the vehicle to be started from the supercapacitor when the outside temperature is very low even if the battery is capable of starting the vehicle on its own, thereby avoiding accelerated deterioration of the battery, since the intensity that the Supercapacitor demand of the battery for its charge is minimal, and it hardly supposes charge for the battery.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.These and other advantages and characteristics of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Figura 1 muestra un esquema eléctrico simplificado de parte de las conexiones a realizar en la instalación de una realización del módulo de parada y arranque de la invención.Figure 1 shows a simplified electrical schematic of part of the connections to be made in the installation of an embodiment of the stop and start module of the invention.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION

La Figura 1 muestra una realización del módulo de parada y arranque automático para un vehículo de motor.Figure 1 shows an embodiment of the automatic stop and start module for a Motor vehicle.

El módulo de parada y arranque automático de la invención comprende un supercondensador 1 para generar la intensidad necesaria para arrancar el vehículo. En el módulo de parada y arranque automático de la invención el supercondensador 1 comprende un electrolito acuoso. Además, el módulo de parada y arranque automático de la invención está configurado para instalarse en un vehículo convencional convirtiéndolo tras su instalación en un vehículo microhíbrido.The automatic start and stop module of the invention comprises a supercapacitor 1 to generate the intensity necessary to start the vehicle. In the automatic stop and start module of the invention, the supercapacitor 1 comprises an aqueous electrolyte. Furthermore, the automatic start and stop module of the invention is configured to be installed in a conventional vehicle, converting it after installation into a micro-hybrid vehicle.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, el electrolito acuoso del supercondensador 1 está basado en hidróxido de potasio o en hidróxido de sodio. Tanto el hidróxido de potasio como el hidróxido de sodio son inocuos para el ser humano. Además, un supercondensador que utilice hidróxido de potasio o hidróxido de sodio como electrolito acuoso no presenta riesgo de explosión, combustión o derrame cuando es sometido a grandes cambios de temperatura o a fuertes vibraciones, y no necesita control de lazo cerrado. Es por ello que el supercondensador 1 puede ser instalado en el habitáculo del vehículo destinado a los pasajeros.In the automatic stop and start module of this embodiment, the aqueous electrolyte of supercapacitor 1 is based on potassium hydroxide or sodium hydroxide. Both potassium hydroxide and sodium hydroxide are harmless to humans. In addition, a supercapacitor using potassium hydroxide or sodium hydroxide as the aqueous electrolyte does not present a risk of explosion, combustion, or spillage when subjected to large temperature changes or strong vibrations, and does not require closed-loop control. That is why the supercapacitor 1 can be installed in the passenger compartment of the vehicle.

El supercondensador 1 del módulo de parada y arranque automático de esta realización es un supercondensador 1 basado en carbón activo. Un supercondensador basado en carbón activo y con hidróxido de potasio o hidróxido de sodio como electrolito acuoso, presenta una resistencia serie equivalente o ESR más baja que la de otros supercondensadores conocidos en el estado de la técnica, lo cual permite que el supercondensador se caliente menos y tenga además una mayor capacidad de entregar potencia.The supercapacitor 1 of the automatic stop and start module of this embodiment is an active carbon based supercapacitor 1. A supercapacitor based on activated carbon and with potassium hydroxide or sodium hydroxide as aqueous electrolyte, has an equivalent series resistance or ESR lower than that of other supercapacitors known in the state of the art, which allows the supercapacitor to heat up less and also have a greater capacity to deliver power.

Los supercondensadores basados en carbón activo, y con hidróxido de potasio o hidróxido de sodio como electrolito acuoso presentan una densidad de potencia elevada, lo cual hace posible que ocupen menos espacio que los supercondensadores fabricados mediante otras tecnologías. Además, para la misma potencia suministrada que los supercondensadores fabricados mediante otras tecnologías tienen menos peso.Supercapacitors based on activated carbon, and with potassium hydroxide or sodium hydroxide as aqueous electrolyte, have a high power density, which makes it possible to occupy less space than supercapacitors manufactured by other technologies. Also, for the same power supplied as supercapacitors made by other technologies they have less weight.

El supercondensador 1 del módulo de parada y arranque automático de esta realización comprende una pluralidad de celdas, con una distribución optimizada, tanto en cantidad como en su distribución, que permiten que dicho supercondensador 1 tenga una durabilidad de decenas de millones de ciclos de parada y arranque automáticos del vehículo. Además, el hecho de que los supercondensadores basados en carbón activo, y con hidróxido de potasio 0 hidróxido de sodio como electrolito acuoso tengan una elevada densidad de potencia permite que el supercondensador 1 tenga más celdas que otro supercondensador conocido en el estado de la técnica, manteniendo aún así un buen ratio de espacio, peso y potencia, y posibilitando de este modo que cada celda soporte menos voltaje en flotación de carga, y menos calor.The supercapacitor 1 of the automatic start and stop module of this embodiment comprises a plurality of cells, with an optimized distribution, both in quantity and in their distribution, which allow said supercapacitor 1 to have a durability of tens of millions of automatic stop and start cycles of the vehicle. Furthermore, the fact that supercapacitors based on activated carbon, and with potassium hydroxide or sodium hydroxide as aqueous electrolyte have a high power density, allows supercapacitor 1 to have more cells than another supercapacitor known in the state of the art, still maintaining a good ratio of space, weight and power, and thus making it possible for each cell to withstand less charge floating voltage, and less heat.

El módulo de parada y arranque automático de esta realización comprende un conmutador 2 conectado con un borne positivo del supercondensador 1. El conmutador 2 está configurado para conectarse con un borne positivo de una batería 3 y con un motor de arranque 4, y comprende una primera posición para conectar el borne positivo de la batería 3 con el motor de arranque 4 y una segunda posición para conectar el borne positivo del supercondensador 1 con dicho motor de arranque 4. El módulo de parada y arranque automático comprende además una placa de control para controlar el conmutador 2, y una caja de seguridad en la que se alojan el supercondensador 1 y el conmutador 2.The automatic stop and start module of this embodiment comprises a switch 2 connected to a positive terminal of supercapacitor 1. Switch 2 is configured to connect to a positive terminal of a battery 3 and to a starter 4, and comprises a first position to connect the positive terminal of the battery 3 with the starter 4 and a second position to connect the positive terminal of the supercapacitor 1 with said starter 4. The automatic start and stop module also includes a control board to control switch 2, and a safety box housing supercapacitor 1 and switch 2.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, la caja de seguridad se instala bajo un asiento del habitáculo del vehículo destinado a los pasajeros. Antes de comenzar con la instalación, es necesario desmontar el asiento bajo el cual se ha de instalar la caja de seguridad. Preferentemente, dicho asiento es el asiento más cercano al descansillo situado en la parte central del vehículo. Esta elección de asiento permite minimizar la longitud de los cables de alta sección, reduciendo así las pérdidas por paso de alta corriente de arranque. Además, el descansillo permite un buen acceso a la caja de seguridad, permitiendo que la instalación sea más sencilla, al igual que su revisión.In the automatic stop and start module of this embodiment, the safety box is installed under a passenger compartment seat of the vehicle. Before starting the installation, it is necessary to remove the seat under which the safety box is to be installed. Said seat is preferably the seat closest to the landing located in the central part of the vehicle. This choice of seat minimizes the length of high section cables, thus reducing losses due to the passage of high starting current. In addition, the landing allows good access to the safety box, making installation easier, as well as its revision.

La caja de seguridad comprende una bandeja que se fija al suelo del vehículo durante la instalación del módulo. Dicha bandeja se fabrica preferentemente en material inoxidable. Sobre la bandeja se sitúa el supercondensador 1, de tal modo que en caso de fuga del electrolito acuoso del encapsulado del supercondensador 1, el electrolito acuoso queda retenido en la bandeja, sin pasar al suelo del vehículo. El supercondensador 1 se fija a la bandeja mediante unos elementos de fijación configurados para fijar el supercondensador 1 a dicha bandeja.The safety box includes a tray that is fixed to the floor of the vehicle during the module installation. Said tray is preferably made of stainless material. The supercapacitor 1 is placed on the tray, in such a way that in case of leakage of the aqueous electrolyte from the encapsulation of the supercapacitor 1, the aqueous electrolyte is retained in the tray, without passing to the floor of the vehicle. The supercapacitor 1 is fixed to the tray by means of fixing elements configured to fix the supercapacitor 1 to said tray.

La caja de seguridad comprende además un elemento de soporte que se fija asimismo al suelo del vehículo, y sobre el que se fija el conmutador 2. El elemento de soporte se fabrica en material aislante preferentemente. A continuación, en el proceso de instalación del módulo, es necesario taladrar el suelo del vehículo para poder a través de al menos un agujero realizado en dicho suelo, pasar los cables necesarios para conectar el supercondensador 1 y el conmutador 2, ambos situados en el habitáculo de los pasajeros, con la batería 3 y el motor de arranque 4 del vehículo. Bajo el suelo del vehículo está ubicado el cableado general del vehículo, por lo tanto, es sencillo acceder a dicho cableado a través del agujero realizado en el suelo del vehículo, para realizar las conexiones necesarias.The safety box further comprises a support element that is also fixed to the vehicle floor, and on which the switch 2 is fixed. The support element is preferably made of insulating material. Next, in the module installation process, it is necessary to drill the vehicle floor to be able to pass through the at least one hole made in said floor, pass the necessary cables to connect the supercapacitor 1 and switch 2, both located in the passenger compartment, with battery 3 and vehicle starter 4. Under the floor of the vehicle the general wiring of the vehicle is located, therefore, it is easy to access said wiring through the hole made in the floor of the vehicle, to make the necessary connections.

A continuación, se instala un cable de conexión entre el borne positivo del supercondensador 1 y un primer conector del conmutador 2, y otro cable de conexión entre el borne negativo del supercondensador 1 y la toma de masa del vehículo que se ha de pasar a través del agujero en el suelo del vehículo. A continuación, se instala otro cable de conexión entre un segundo conector del conmutador 2 y el borne positivo de la batería 3, para lo cual se ha de pasar el cable de conexión entre el segundo conector del conmutador 2 y el borne positivo de la batería 3 a través del agujero en el suelo del vehículo. Además, se instala un cable adicional entre un tercer conector del conmutador 2 y el motor de arranque 4 del vehículo, para lo cual se ha de pasar el cable adicional a través del agujero del vehículo.Next, a connection cable is installed between the positive terminal of supercapacitor 1 and a first connector of switch 2, and another connection cable between the negative terminal of supercapacitor 1 and the ground of the vehicle to be passed through. from the hole in the vehicle floor. Next, another connection cable is installed between a second connector of switch 2 and the positive terminal of battery 3, for which the connection cable must be passed between the second connector of switch 2 and the positive terminal of the battery. 3 through the hole in the vehicle floor. Furthermore, an additional cable is installed between a third connector of the switch 2 and the vehicle's starter 4, for which the additional cable must be passed through the hole in the vehicle.

En esta realización, el módulo de parada y arranque automático comprende además un fusible de seguridad que se aloja en la caja de seguridad, y que se fija durante el proceso de instalación del módulo al elemento de soporte. El fusible de seguridad se sitúa entre el supercondensador 1 y el motor de arranque 4, y protege el motor de arranque 4 de posibles picos de potencia que pueda suministrar el supercondensador 1 al motor de arranque 4. Durante el proceso de instalación se conecta el fusible de seguridad por un lado al supercondensador 1, y por otro lado al primer conector del conmutador 2.In this embodiment, the automatic start and stop module further comprises a safety fuse that is housed in the safety box, and which is fixed during the installation process of the module to the support element. The safety fuse is located between supercapacitor 1 and starter 4, and protects starter motor 4 from possible power surges that supercapacitor 1 can supply to starter 4. During the installation process, the fuse is connected on the one hand to the supercapacitor 1, and on the other hand to the first connector of the switch 2.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, el conmutador 2 es un relé de potencia. In the automatic stop and start module of this embodiment, switch 2 is a power relay.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, la placa de control comprende un controlador digital, y una tarjeta con capacidad de conexión inalámbrica comunicada con el controlador digital a través de un bus de comunicaciones.In the automatic stop and start module of this embodiment, the control board comprises a digital controller, and a card with wireless connection capability communicated with the digital controller via a communication bus.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, la placa de control se instala en la canalización situada en el techo del vehículo, preferentemente en el conducto del aire acondicionado, y sobre el asiento del habitáculo del vehículo bajo el que previamente se ha instalado la caja de seguridad.In the automatic stop and start module of this embodiment, the control board is installed in the ductwork located on the roof of the vehicle, preferably in the air conditioning duct, and on the vehicle's passenger compartment seat, under which it has previously been installed. security box installed.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, la tarjeta está configurada para poder conectarse a un servidor de tiempo y obtener de dicho servidor de tiempo la fecha y la hora. Además, la tarjeta está configurada para obtener su localización a través de una conexión GPS. La conexión con el servidor de tiempo podría realizarse a través de una red wifi, una red GPRS, una red 4G, o mediante cualquier red de comunicaciones conocida en el estado de la técnica.In the automatic stop and start module of this embodiment, the card is configured to be able to connect to a time server and obtain the date and time from said time server. In addition, the card is configured to obtain its location through a GPS connection. The connection with the time server could be made through a wifi network, a GPRS network, a 4G network, or through any communication network known in the state of the art.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, la información intercambiada entre la tarjeta y el controlador digital se envía a través de un bus del vehículo sin interferir en las comunicaciones preexistentes entre los elementos del autobús a través de dicho bus.In the automatic stop and start module of this embodiment, the information exchanged between the card and the digital controller is sent through a vehicle bus without interfering in the pre-existing communications between the elements of the bus through said bus.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización el controlador digital está configurado para enviar un paquete de datos a la tarjeta a través de un bus del vehículo, solicitando en dicho paquete de datos la fecha, la hora, y la localización. Asimismo, la tarjeta está configurada para enviar la información de fecha, hora, y localización en un paquete de datos al controlador digital a través del bus del vehículo.In the automatic stop and start module of this embodiment, the digital controller is configured to send a data packet to the card through a vehicle bus, requesting in said data packet the date, time, and location. Also, the card is configured to send date, time, and location information in a data packet to the digital controller via the vehicle bus.

En otra realización del módulo de parada y arranque automático, la placa de control comprende un bus adicional de modo que la tarjeta y el controlador digital se envían información a través del bus de comunicaciones adicional. El bus adicional está conectado en un extremo al controlador digital, y en el otro a la tarjeta.In another embodiment of the automatic start and stop module, the control board comprises an additional bus so that the card and the digital controller send information through the additional communication bus. The additional bus is connected at one end to the digital controller, and at the other to the card.

En el proceso de instalación de la placa de control del módulo de parada y arranque automático de esta realización, si el vehículo en el que se está instalando el módulo comprende al menos un bus, el controlador digital se conecta a al menos un bus del vehículo. Preferentemente, el controlador digital se conecta al bus motor, que es el bus a través del cual se transmiten los paquetes de datos correspondientes a los parámetros del motor, y al bus carrocero, que es el bus a través del cual se transmiten los paquetes de datos relacionados con el confort del vehículo. Sin embargo, en otras realizaciones, el controlador digital puede conectarse a otros buses del vehículo. El controlador digital está además configurado para poder enviar al menos un paquete de datos en el que se solicita el valor de un parámetro relativo al motor o al confort del vehículo a al menos un bus del vehículo. El controlador digital está además configurado para recibir al menos un paquete de datos con al menos el valor de un parámetro relativo al motor o al confort del vehículo desde al menos un bus del vehículo.In the process of installing the stop and start module control board In this embodiment, if the vehicle in which the module is being installed comprises at least one bus, the digital controller connects to at least one bus of the vehicle. Preferably, the digital controller connects to the motor bus, which is the bus through which the data packets corresponding to the motor parameters are transmitted, and to the bodybuilder bus, which is the bus through which the data packets are transmitted. data related to vehicle comfort. However, in other embodiments, the digital controller can be connected to other buses in the vehicle. The digital controller is further configured to be able to send at least one data packet in which the value of a parameter relative to the engine or vehicle comfort is requested to at least one bus of the vehicle. The digital controller is further configured to receive at least one data packet with at least the value of a parameter relating to the engine or vehicle comfort from at least one vehicle bus.

La placa de control del módulo de parada y arranque automático de esta realización comprende además una pluralidad de entradas conectadas mediante una pluralidad de cables a una pluralidad de sensores del vehículo. Cada una de las entradas está conectada mediante un cable a un sensor del vehículo, del cual recibe una señal relativa al valor medido por el sensor. Cada entrada está conectada además al controlador digital, el cual está configurado para recibir el valor medido por el sensor relativo a cada una de las entradas. Asimismo, la placa de control del módulo de parada y arranque automático de esta realización comprende además una pluralidad de salidas conectadas mediante una pluralidad de cables a una pluralidad de elementos del vehículo. Cada una de las salidas está conectada mediante un cable a un elemento del vehículo, al que se envía una señal relativa a la acción que se transmite al elemento para que el elemento la realice. Cada salida está conectada además al controlador digital, el cual está configurado para enviar a cada una de las salidas la señal correspondiente a la acción a realizar por el elemento con el que está conectada la salida. Las entradas de la placa de control están conectadas preferentemente a al menos un sensor de temperatura exterior del vehículo, al menos un sensor de temperatura interior del vehículo, al sensor del primer arranque o arranque desde llave del vehículo, al sensor de cada una de las puertas del vehículo, a los sensores de freno de parada y de estacionamiento, al sensor del acelerador, a un sensor de temperatura del motor, a un sensor del nivel de presión del sistema neumático, a un sensor de la posición de la caja de cambios, y a un sensor de velocidad del vehículo. En otra realización, las entradas de la placa de control podrían estar conectadas a otra combinación de sensores. Las salidas de la placa de control están conectadas preferentemente a la caja de cambios, al compresor del sistema de aire acondicionado y a los ventiladores de aire acondicionado.The control board of the automatic stop and start module of this embodiment further comprises a plurality of inputs connected by a plurality of cables to a plurality of vehicle sensors. Each of the inputs is connected by a cable to a vehicle sensor, from which it receives a signal relative to the value measured by the sensor. Each input is also connected to the digital controller, which is configured to receive the value measured by the sensor relative to each of the inputs. Likewise, the control plate of the automatic stop and start module of this embodiment further comprises a plurality of outputs connected by a plurality of cables to a plurality of vehicle elements. Each of the outputs is connected by a cable to an element of the vehicle, to which a signal is sent regarding the action that is transmitted to the element for the element to perform. Each output is also connected to the digital controller, which is configured to send to each of the outputs the signal corresponding to the action to be performed by the element with which the output is connected. The inputs of the control board are preferably connected to at least one exterior temperature sensor of the vehicle, at least one interior temperature sensor of the vehicle, to the sensor of the first start or key start of the vehicle, to the sensor of each of the vehicle doors, to parking and stop brake sensors, to throttle sensor, to engine temperature sensor, to pneumatic system pressure level sensor, to gearbox position sensor , and a vehicle speed sensor. In another embodiment, the inputs on the control board could be connected to another combination of sensors. The outputs of the control board are connected preferably to the gearbox, the compressor of the air conditioning system and the air conditioning fans.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, el controlador digital está también conectado mediante un cable a la batería 3, recibiendo a través de dicho cable una señal indicadora del nivel de carga de la batería 3. Además, el controlador digital está también conectado mediante cable al supercondensador 1, recibiendo a través de dicho cable una señal indicadora del nivel de carga del supercondensador 1, preferentemente la tensión del supercondensador 1. Además, el controlador digital está también conectado mediante cable al conmutador 2, enviando a través de dicho cable una señal de control al conmutador 2 mediante la cual indica al conmutador 2 si ha de pasar a la primera posición para conectar el borne positivo de la batería 3 con el motor de arranque 4, o si ha de pasar a la segunda posición para conectar el borne positivo del supercondensador 1 con el motor de arranque 4.In the automatic stop and start module of this embodiment, the digital controller is also connected by a cable to battery 3, receiving through said cable a signal indicating the charge level of battery 3. In addition, the digital controller is also connected by cable to supercapacitor 1, receiving through said cable a signal indicating the charge level of supercapacitor 1, preferably the voltage of supercapacitor 1. In addition, the digital controller is also connected by cable to switch 2, sending via said cable a control signal to switch 2 by means of which it indicates to switch 2 if it has to go to the first position to connect the positive terminal of the battery 3 with the starter 4, or if it has to go to the second position to connect the positive terminal of supercapacitor 1 to starter 4.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, el cableado que ha de instalarse entre la placa de control y el resto de elementos con los que la placa de control ha de conectarse se realiza desde la canalización situada en el techo del vehículo en donde se instala la placa de control, preferentemente desde el conducto del aire acondicionado, a través del canal situado entre las dos ventanas más cercano al asiento bajo el cual se ha instalado la caja de seguridad, hasta debajo del suelo del vehículo en donde está ubicado el cableado general del vehículo, pudiéndose conectar asimismo a los elementos situados en la caja de seguridad a través del agujero realizado en el suelo del vehículo.In the automatic stop and start module of this embodiment, the wiring to be installed between the control board and the other elements with which the control board is to be connected is made from the ductwork located on the roof of the vehicle in where the control board is installed, preferably from the air conditioning duct, through the channel located between the two windows closest to the seat under which the safety box has been installed, to below the floor of the vehicle where it is located the general wiring of the vehicle, also being able to connect to the elements located in the safety box through the hole made in the floor of the vehicle.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, la placa de control comprende al menos un elemento de carga 5 del supercondensador 1, estando conectado dicho elemento de carga 5 con el borne positivo de la batería 3, con un borne positivo del alternador 6 y con el borne positivo del supercondensador 1. El elemento de carga 5 del supercondensador 1 se conecta además a la toma de masa del vehículo. Los elementos de carga 5 de esta realización son escalables, pudiéndose incorporar una pluralidad de elementos de carga 5 conectados entre sí en función de los requerimientos del vehículo. Cuando el motor del vehículo está arrancado, el elemento de carga 5 permite que el supercondensador 1 se cargue desde el alternador 6, o desde otros elementos de regeneración durante los procesos de frenada del vehículo, mientras que cuando el vehículo está parado, la carga del supercondensador 1 se lleva a cabo desde la batería 3. Los otros elementos de regeneración están configurados para cargarse de energía con el proceso de frenada del vehículo.In the automatic stop and start module of this embodiment, the control board comprises at least one charging element 5 of the supercapacitor 1, said charging element 5 being connected to the positive terminal of the battery 3, with a positive terminal of the alternator 6 and with the positive terminal of the supercapacitor 1. The charging element 5 of the supercapacitor 1 is also connected to the earth ground of the vehicle. The load elements 5 of this embodiment are scalable, being able to incorporate a plurality of load elements 5 connected to each other depending on the requirements of the vehicle. When the vehicle engine is started, the charging element 5 allows the supercapacitor 1 to be charged from the alternator 6, or from other regeneration elements during the braking processes of the vehicle, while when the vehicle It is stopped, the charging of the supercapacitor 1 is carried out from the battery 3. The other regeneration elements are configured to be charged with energy by the vehicle braking process.

En el módulo de parada y arranque automático de esta realización, el elemento de carga 5 del supercondensador 1 es un DC/DC.In the automatic stop and start module of this embodiment, the charging element 5 of the supercapacitor 1 is a DC / DC.

Para finalizar con la instalación del módulo de parada y arranque automático de esta realización es necesario colocar la caja de seguridad sobre la bandeja, quedando alojados en su interior el supercondensador 1, el conmutador 2 y el fusible de seguridad, y fijar la caja de seguridad a la bandeja. La caja de seguridad impide que el supercondensador 1, el conmutador 2 y el fusible de seguridad sean accesibles a los pasajeros del vehículo.To finish with the installation of the automatic start and stop module of this embodiment, it is necessary to place the safety box on the tray, housing the super capacitor 1, the switch 2 and the safety fuse inside it, and to fix the safety box to the tray. The safety box prevents the supercapacitor 1, the switch 2 and the safety fuse from being accessible to the passengers of the vehicle.

La invención se refiere también a un vehículo de motor que comprende el módulo de parada y arranque automático de la invención.The invention also relates to a motor vehicle comprising the automatic stop and start module of the invention.

La invención se refiere también a un método de control de un vehículo de motor que se puede implementar en el módulo de parada y arranque automático de la invención, que comprende una etapa inicial de comprobación del nivel de carga de la batería 3 y de la temperatura exterior del vehículo. A continuación, el método de control de la invención comprende una etapa de arranque del vehículo desde la batería 3 si el nivel de carga de la batería 3 es superior 0 igual a un nivel umbral y si la temperatura exterior es superior o igual a una temperatura mínima, o una etapa de arranque del vehículo utilizando el supercondensador 1 si el nivel de carga de la batería 3 es inferior a dicho nivel umbral o si la temperatura exterior es inferior a una temperatura mínima. En la etapa de arranque del vehículo utilizando el supercondensador 1 se ejecutan una subetapa de carga del supercondensador 1 desde la batería 3, y a continuación una subetapa de arranque del vehículo desde el supercondensador 1.The invention also relates to a method of controlling a motor vehicle that can be implemented in the automatic stop and start module of the invention, which comprises an initial stage of checking the charge level of the battery 3 and the temperature. exterior of the vehicle. Then, the control method of the invention comprises a step of starting the vehicle from battery 3 if the charge level of battery 3 is greater than or equal to a threshold level and if the outside temperature is greater than or equal to a temperature. minimum, or a vehicle starting stage using supercapacitor 1 if the charge level of battery 3 is below said threshold level or if the outside temperature is below a minimum temperature. In the vehicle starting stage using the supercapacitor 1, a charging sub-stage of the supercapacitor 1 is executed from the battery 3, and then a starting sub-stage of the vehicle from the supercapacitor 1.

El controlador digital del módulo de parada y arranque de la invención está configurado para ejecutar el método de la invención. Para ello, el controlador digital comprende medios de procesamiento y medios de almacenamiento de datos. Los medios de almacenamiento de datos comprenderán una memoria ROM y una memoria RAM, aunque en otras realizaciones podrían contener cualquier tipo de memoria conocida en el estado de la técnica. El controlador digital está configurado para almacenar en los medios de almacenamiento de datos el programa ejecutable mediante el cual es capaz de ejecutar el método de la invención, y una pluralidad de parámetros junto con sus valores asociados, valores que pueden asignarse en una configuración inicial del controlador digital, o de forma remota desde un sistema externo al vehículo, a través de una comunicación inalámbrica establecida entre el sistema externo y la tarjeta, la cual está comunicada mediante el bus adicional de la placa de control o un bus del vehículo al controlador digital.The digital controller of the stop and start module of the invention is configured to execute the method of the invention. For this, the digital controller comprises processing means and data storage means. The data storage means will comprise a ROM memory and a RAM memory, although in other embodiments they could contain any type of memory known in the state of the art. The controller digital is configured to store in the data storage means the executable program by means of which it is capable of executing the method of the invention, and a plurality of parameters together with their associated values, values that can be assigned in an initial configuration of the digital controller , or remotely from an external system to the vehicle, through a wireless communication established between the external system and the card, which is communicated through the additional bus of the control board or a vehicle bus to the digital controller.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, la parada y el arranque automático se deshabilitan si una temperatura medida del motor no se encuentra comprendida en un rango de temperaturas previamente definido para dicha temperatura del motor. No es aconsejable que el vehículo efectúe arranques y paradas automáticos tras el primer arranque del vehículo o arranque desde llave hasta que la temperatura del motor no haya alcanzado un nivel, preferentemente entre 70 y 80°C, y hasta que el motor se encuentre lubricado. El método de la invención permite deshabilitar la parada y arranque automático del vehículo, hasta que se den las condiciones óptimas para ello, evitando así un deterioro acelerado del motor del vehículo. Al deshabilitar la parada y arranque automático del vehículo, el vehículo se comporta como si no tuviera instalado el módulo de parada y arranque de la invención.In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, automatic stop and start are disabled if a measured engine temperature is not within a previously defined temperature range for said engine temperature. It is not advisable for the vehicle to start and stop automatically after the vehicle is started for the first time or to start from the key until the engine temperature has not reached a level, preferably between 70 and 80 ° C, and until the engine is lubricated. The method of the invention enables the automatic stopping and starting of the vehicle to be disabled, until the optimal conditions for it exist, thus avoiding accelerated deterioration of the vehicle's engine. By disabling the automatic stop and start of the vehicle, the vehicle behaves as if it did not have the stop and start module of the invention installed.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, la parada y el arranque automático se deshabilitan si la diferencia entre una temperatura medida en el interior del vehículo y un rango de temperaturas previamente definido para dicho vehículo supera un determinado umbral. El rango de temperaturas previamente definido para el vehículo está almacenado en los medios de almacenamiento de datos del controlador digital.In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, automatic stop and start are disabled if the difference between a temperature measured inside the vehicle and a previously defined temperature range for said vehicle exceeds a certain threshold. The previously defined temperature range for the vehicle is stored in the data storage media of the digital controller.

En las flotas de vehículos urbanos de transporte colectivo es habitual definir unas condiciones de confort para el vehículo, en las que se definen entre otras, un rango de temperaturas aceptables para el interior del vehículo.In urban public transport vehicle fleets, it is common to define comfort conditions for the vehicle, which define, among others, a range of acceptable temperatures for the interior of the vehicle.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, la parada y el arranque automático se deshabilitan si la diferencia entre una temperatura medida en el exterior del vehículo y validada por el controlador digital, y una temperatura medida en el interior del vehículo supera un determinado umbral. Si el vehículo comprende varios sensores de temperatura exterior, o varios sensores de temperatura interior, las temperatura interior y exterior se calculan como media de las temperaturas medidas por los sensores de temperatura interior y exterior respectivamente. El controlador digital tiene almacenados en los medios de almacenamiento de datos unas temperaturas exteriores de referencia para el vehículo, que el controlador digital utiliza para validar si la temperatura medida en el exterior del vehículo es correcta. Las temperaturas exteriores de referencia varían función de la localización del vehículo, la fecha y la hora.In the control method associated with the automatic stop and start module of the invention, the stop and automatic start are disabled if the difference between a temperature measured outside the vehicle and validated by the digital controller, and a temperature measured inside the vehicle exceeds a certain threshold. If the vehicle comprises several exterior temperature sensors, or several interior temperature sensors, the interior and exterior temperatures are calculated as the average of the temperatures measured by the interior and exterior temperature sensors respectively. The digital controller has external vehicle reference temperatures stored in the data storage media, which the digital controller uses to validate if the measured temperature outside the vehicle is correct. Reference outside temperatures vary based on vehicle location, date, and time.

Cuando se activa la parada automática del vehículo, el motor del vehículo se para, sin embargo, una pluralidad de elementos del vehículo tales como el sistema de música y las luces siguen funcionando normalmente, obteniendo la energía necesaria para ello de la batería 3. El compresor del aire acondicionado demanda una cantidad de energía que puede, tras continuas paradas automáticas del vehículo afectar al nivel de carga de la batería 3. Es por ello que cada vez que se efectúa una parada automática del vehículo, el controlador digital envía una señal a las luces interiores del vehículo a través de las salidas de la placa de control en la que se indica que bajen su intensidad. Asimismo, el controlador digital envía una señal al compresor del aire acondicionado del vehículo a través de otra salida de la placa de control en la que se indica que pare. Finalmente, el controlador digital envía una señal a los ventiladores del aire acondicionado del vehículo a través de las salidas de la placa de control en la que se indica que bajen su velocidad.When the automatic stop of the vehicle is activated, the vehicle engine stops, however, a plurality of elements of the vehicle such as the music system and the lights continue to operate normally, obtaining the necessary energy for this from the battery 3. The The air conditioning compressor demands a quantity of energy that can, after continuous automatic stops of the vehicle, affect the charge level of the battery 3. That is why every time an automatic stop of the vehicle is made, the digital controller sends a signal to the interior lights of the vehicle through the outputs of the control board in which it is indicated to lower their intensity. Also, the digital controller sends a signal to the vehicle's air conditioning compressor through another output on the control board indicating that it stops. Finally, the digital controller sends a signal to the vehicle's air conditioning fans through the outputs on the control board, indicating that they slow down.

Mediante el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, se posibilita deshabilitar la parada y arranque automáticos del vehículo cuando se prevé que las condiciones de confort definidas para el vehículo no se van a poder garantizar, impidiendo de este modo que el aire acondicionado del vehículo pare durante las paradas del vehículo.By means of the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, it is possible to disable the automatic stop and start of the vehicle when it is expected that the comfort conditions defined for the vehicle cannot be guaranteed, thus preventing the vehicle air conditioner to stop during vehicle stops.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, la parada y el arranque automático se deshabilitan si la presión del sistema neumático del vehículo no supera un valor umbral. Es necesario que la presión del sistema neumático supere dicho valor umbral para garantizar el correcto funcionamiento del sistema de frenos del vehículo, como de la apertura y cierre de puertas. Si dicho valor umbral no se supera, la parada y el arranque automático se deshabilitan, pasando el vehículo a funcionar como si no tuviera instalado un módulo de parada y arranque automático.In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, automatic stop and start are disabled if the pressure of the vehicle's pneumatic system does not exceed a threshold value. It is necessary that the pressure of the pneumatic system exceed this threshold value to guarantee the correct operation of the brake system of the vehicle, such as opening and closing doors. If this threshold value is not exceeded, the stop and automatic start are disabled, and the vehicle starts operating as if it did not have an automatic stop and start module installed.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, el controlador digital actúa electrónicamente sobre la caja de cambios del vehículo al efectuar la parada automática, cambiando la marcha de la caja de cambios a una posición neutra. El controlador digital almacena a continuación en memoria la marcha del vehículo en la que se encontraba la caja de cambios antes de efectuarse la parada automática, y cambia la marcha de la caja de cambios a la marcha previamente memorizada al efectuar el arranque automático del vehículo.In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, the digital controller electronically acts on the vehicle's gearbox when automatically stopping, changing the gearbox gear to a neutral position. The digital controller then stores in memory the vehicle gear in which the gearbox was located before the automatic stop was made, and changes the gearbox gear to the previously memorized gear when the vehicle is started automatically.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, la parada automática se efectúa si las ruedas del vehículo están paradas y además se activa un freno de parada, un freno de estacionamiento, o se abren la puerta central y/o trasera del vehículo. A los efectos de la presente invención, se considerará freno de parada el freno que el conductor del vehículo activa cuando realiza una parada en la que el conductor no se baja del vehículo tal como una parada para la bajada o subida de pasajeros al vehículo, o una parada en un semáforo. A los efectos de la presente invención, se considerará freno de estacionamiento el freno que, al ser activado por el conductor, aplica una presión a una pluralidad de ruedas del vehículo, bloqueando de ese modo su movimiento. El freno de estacionamiento se utiliza normalmente en paradas en cuesta arriba.In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, the automatic stop is carried out if the vehicle wheels are stopped and in addition a stop brake, a parking brake is activated, or the central door is opened and / or rear of the vehicle. For the purposes of the present invention, a stop brake shall be considered to be the brake that the vehicle driver activates when performing a stop in which the driver does not get off the vehicle, such as a stop for loading or unloading passengers to the vehicle, or a stop at a traffic light. For the purposes of the present invention, a parking brake is a brake that, when activated by the driver, applies pressure to a plurality of wheels of the vehicle, thereby blocking their movement. The parking brake is normally used at uphill stops.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, el arranque automático se efectúa al pulsar el acelerador.In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, automatic start is performed by pressing the accelerator.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, el arranque automático se efectúa al cerrar al menos una de las puertas del vehículo pasando el vehículo a un estado en el que todas sus puertas están cerradas, si ninguno de los frenos de parada ni de estacionamiento están activados.In the control method associated with the automatic stop and start module of the invention, the automatic start is performed by closing at least one of the vehicle doors, passing the vehicle to a state in which all its doors are closed, if none of the doors are closed. the stop and parking brakes are not activated.

En el método de control asociado al módulo de parada y arranque automático de la invención, se efectuará una parada automática del vehículo si tras un periodo de tiempo previamente establecido de efectuarse el arranque automático del vehículo no se lleva a cabo ninguna acción sobre el vehículo. El periodo de tiempo previamente establecido puede prolongarse en periodos adicionales de tiempo de duración previamente establecida en caso de pulsar el acelerador del vehículo antes de agotarse el último periodo de tiempo activo. El periodo de tiempo previamente establecido será de 30 segundos preferentemente, y cada uno de los periodos de tiempo adicionales serán de 30 segundos preferentemente. In the control method associated with the automatic start and stop module of the invention, an automatic stop of the vehicle will be carried out if, after a previously established period of time to carry out the automatic start of the vehicle, no action on the vehicle. The previously established period of time may be extended by additional periods of previously established duration if the vehicle's accelerator is depressed before the last active period of time is exhausted. The previously established time period will preferably be 30 seconds, and each of the additional time periods will preferably be 30 seconds.

Claims (22)

REIVINDICACIONES 1. Módulo de parada y arranque automático para un vehículo de motor, que comprende un supercondensador (1) para generar la intensidad necesaria para arrancar el vehículo, caracterizado porque el supercondensador (1) comprende un electrolito acuoso, estando el módulo de parada y arranque automático configurado para instalarse en un vehículo convencional convirtiéndolo tras su instalación en un vehículo microhíbrido.1. Automatic stop and start module for a motor vehicle, comprising a supercapacitor (1) to generate the current necessary to start the vehicle, characterized in that the supercapacitor (1) comprises an aqueous electrolyte, the stop and start module being automatic configured to be installed in a conventional vehicle, converting it after installation into a micro-hybrid vehicle. 2. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 1, en donde el electrolito acuoso del supercondensador (1) está basado en hidróxido de potasio o hidróxido de sodio.2. Automatic stop and start module according to claim 1, wherein the aqueous electrolyte of the supercapacitor (1) is based on potassium hydroxide or sodium hydroxide. 3. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 1o 2, en donde el supercondensador (1) es un supercondensador basado en carbón activo.3. Automatic stop and start module according to claim 1 or 2, wherein the supercapacitor (1) is an activated carbon based supercapacitor. 4. Módulo de parada y arranque automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende4. Automatic stop and start module according to any of the preceding claims, comprising - un conmutador (2) conectado con un borne positivo del supercondensador (1), estando configurado el conmutador (2) para conectarse con un borne positivo de una batería (3) y con un motor de arranque (4), comprendiendo el conmutador (2) una primera posición para conectar el borne positivo de la batería (3) con el motor de arranque (4) y una segunda posición para conectar el borne positivo del supercondensador (1) con dicho motor de arranque (4),- a switch (2) connected with a positive terminal of the supercapacitor (1), the switch (2) being configured to connect with a positive terminal of a battery (3) and with a starter motor (4), the switch comprising ( 2) a first position to connect the positive terminal of the battery (3) with the starter motor (4) and a second position to connect the positive terminal of the supercapacitor (1) with said starter motor (4), - una placa de control para controlar el conmutador (2), y- a control board to control the switch (2), and - una caja de seguridad en la que se alojan el supercondensador (1) y el conmutador (2).- a safety box in which the supercapacitor (1) and the switch (2) are housed. 5. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 4, en donde el conmutador (2) es un relé de potencia.5. Automatic stop and start module according to claim 4, wherein the switch (2) is a power relay. 6. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 4 o 5, en donde la placa de control comprende 6. Automatic stop and start module according to claim 4 or 5, wherein the control board comprises - un controlador digital, y- a digital controller, and - una tarjeta con capacidad de conexión inalámbrica comunicada con el controlador digital a través de un bus de comunicaciones.- a card with wireless connection capacity communicated with the digital controller through a communication bus. 7. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 6, en donde la información intercambiada entre la tarjeta y el controlador digital se envía a través de un bus del vehículo sin interferir en las comunicaciones preexistentes entre los elementos del autobús a través de dicho bus.7. Automatic stop and start module according to claim 6, wherein the information exchanged between the card and the digital controller is sent through a vehicle bus without interfering in the pre-existing communications between the elements of the bus through said bus. . 8. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 6, en donde la placa de control comprende un bus de comunicaciones adicional de modo que la tarjeta y el controlador digital se envían información a través del bus de comunicaciones adicional.8. Automatic stop and start module according to claim 6, wherein the control board comprises an additional communication bus so that the card and the digital controller send information through the additional communication bus. 9. Módulo de parada y arranque automático según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en donde la placa de control comprende al menos un elemento de carga (5) del supercondensador (1), estando conectado dicho elemento de carga (5) con el borne positivo de la batería (3), con un borne positivo del alternador (6) y con el borne positivo del supercondensador (1).9. Automatic stop and start module according to any of claims 4 to 8, wherein the control board comprises at least one charging element (5) of the supercapacitor (1), said charging element (5) being connected to the positive battery terminal (3), with a positive alternator terminal (6) and with the positive supercapacitor terminal (1). 10. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 9, en donde el elemento de carga (5) además está conectado al borne positivo de al menos un elemento de regeneración configurado para cargarse durante el proceso de frenada del vehículo.10. Automatic stop and start module according to claim 9, wherein the charging element (5) is also connected to the positive terminal of at least one regeneration element configured to be charged during the vehicle braking process. 11. Módulo de parada y arranque automático según la reivindicación 9 o 10, en donde el elemento de carga (5) del supercondensador (1) es un DC/DC.11. Automatic stop and start module according to claim 9 or 10, wherein the charging element (5) of the supercapacitor (1) is a DC / DC. 12. Vehículo de motor caracterizado porque comprende un módulo de parada y arranque automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.12. Motor vehicle characterized in that it comprises an automatic stop and start module according to any of the preceding claims. 13. Método de control de un vehículo de motor según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende las siguientes etapas para arrancar el vehículo:13. Control method of a motor vehicle according to claim 12, characterized in that it comprises the following steps to start the vehicle: - una etapa inicial de comprobación del nivel de carga de la batería (3) y de la temperatura exterior del vehículo, y - an initial stage of checking the battery charge level (3) and the external temperature of the vehicle, and - una etapa de arranque del vehículo desde la batería (3) si el nivel de carga de la batería (3) es superior o igual a un nivel umbral y si la temperatura exterior es superior o igual a una temperatura mínima, o- a stage for starting the vehicle from the battery (3) if the charge level of the battery (3) is greater than or equal to a threshold level and if the outside temperature is greater than or equal to a minimum temperature, or - una etapa de arranque del vehículo utilizando el supercondensador (1) si el nivel de carga de la batería (3) es inferior a dicho nivel umbral o si la temperatura exterior es inferior a una temperatura mínima, en la que se ejecutan las siguientes subetapas:- a vehicle starting stage using the supercapacitor (1) if the charge level of the battery (3) is lower than said threshold level or if the outdoor temperature is lower than a minimum temperature, in which the following sub-stages are executed : o una subetapa de carga del supercondensador (1) desde la batería (3), y a continuación or a sub-stage of charging the supercapacitor (1) from the battery (3), and then o una subetapa de arranque del vehículo desde el supercondensador (1). or a sub-stage for starting the vehicle from the supercapacitor (1). 14. Método de control de un vehículo de motor según la reivindicación 13, en donde la parada y el arranque automático se deshabilitan si una temperatura medida del motor no se encuentra comprendida en un rango de temperaturas previamente definido para dicha temperatura del motor.14. A motor vehicle control method according to claim 13, wherein the automatic stop and start are disabled if a measured engine temperature is not within a previously defined temperature range for said engine temperature. 15. Método de control de un vehículo de motor según la reivindicación 13 o 14, en donde la parada y el arranque automático se deshabilitan si la diferencia entre una temperatura medida en el interior del vehículo y un rango de temperaturas previamente definido para dicho vehículo supera un determinado umbral.15. A motor vehicle control method according to claim 13 or 14, wherein the automatic stop and start are disabled if the difference between a temperature measured inside the vehicle and a previously defined temperature range for said vehicle exceeds a certain threshold. 16. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en donde la parada y el arranque automático se deshabilitan si la diferencia entre una temperatura medida en el exterior del vehículo y validada por el controlador digital, y una temperatura medida en el interior del vehículo supera un determinado umbral.16. A motor vehicle control method according to any of claims 13 to 15, wherein the automatic stop and start are disabled if the difference between a temperature measured outside the vehicle and validated by the digital controller, and a measured temperature inside the vehicle exceeds a certain threshold. 17. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, en donde la parada y el arranque automático se deshabilitan si la presión del sistema neumático del vehículo no supera un valor umbral.17. A method of controlling a motor vehicle according to any of claims 13 to 16, wherein the automatic stop and start are disabled if the pressure of the vehicle's pneumatic system does not exceed a threshold value. 18. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, en donde el controlador digital actúa electrónicamente sobre la caja de cambios del vehículo al efectuar la parada automática, cambiando la marcha de la caja de cambios a una posición neutra, almacenando a continuación en memoria la marcha del vehículo en la que se encontraba la caja de cambios antes de efectuarse la parada automática, y cambiando la marcha de la caja de cambios a la marcha previamente memorizada al efectuar el arranque automático del vehículo.18. Control method of a motor vehicle according to any of claims 13 to 17, wherein the digital controller acts electronically on the vehicle's gearbox when automatically stopping, changing the gearbox gear shifting to a neutral position, then storing in memory the vehicle gear in which the gearbox was located before the automatic stop was made, and shifting the gearbox gear to the previously memorized gear when starting automatic vehicle. 19. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, en donde la parada automática se efectúa si las ruedas del vehículo están paradas y además se activa un freno de parada, un freno de estacionamiento, o se abren la puerta central y/o trasera del vehículo.19. Method of controlling a motor vehicle according to any of claims 13 to 18, wherein the automatic stop is carried out if the vehicle wheels are stopped and in addition a stop brake, a parking brake, or are opened. the central and / or rear door of the vehicle. 20. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en donde el arranque automático se efectúa al pulsar el acelerador.20. Method of controlling a motor vehicle according to any of claims 13 to 19, wherein the automatic start is carried out by pressing the accelerator. 21. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, en donde el arranque automático se efectúa al cerrar al menos una de las puertas del vehículo pasando el vehículo a un estado en el que todas sus puertas están cerradas, si ninguno de los frenos de parada ni de estacionamiento están activados.21. A method of controlling a motor vehicle according to any of claims 13 to 20, wherein the automatic start is carried out by closing at least one of the vehicle doors, passing the vehicle to a state in which all its doors are closed. , if none of the stop or parking brakes are engaged. 22. Método de control de un vehículo de motor según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21, en donde se efectuará una parada automática del vehículo si tras un periodo de tiempo previamente establecido de efectuarse el arranque automático del vehículo no se lleva a cabo ninguna acción sobre el vehículo, pudiendo prolongarse dicho periodo de tiempo previamente establecido en periodos adicionales de tiempo de duración previamente establecida en caso de pulsar el acelerador del vehículo antes de agotarse el último periodo de tiempo activo. 22. Method of control of a motor vehicle according to any of claims 13 to 21, wherein an automatic stop of the vehicle will be carried out if, after a previously established period of time to carry out the automatic start of the vehicle, no action is taken on the vehicle, said period of time previously established being able to extend in additional periods of time of previously established duration in case of pressing the accelerator of the vehicle before the last active period of time expires.
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