ES2732899T3 - Guided missile and procedure for the manufacture of a guided missile - Google Patents
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Abstract
Misil guiado (1) que comprende una estructura portante (2), donde en la estructura portante (2) está montada una cabeza buscadora (4) y/o una cabeza de combate (3) y/o un módulo sensor y/o una electrónica (5) y/o un módulo de accionamiento y guiado (6), donde todos los espacios intermedios de la estructura portante (2) están rellenos complemente con un material de relleno (10), donde el material de relleno (10) es un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos.Guided missile (1) comprising a supporting structure (2), where in the supporting structure (2) a search head (4) and / or a combat head (3) and / or a sensor module and / or a electronics (5) and / or a drive and guidance module (6), where all the intermediate spaces of the supporting structure (2) are completely filled with a filling material (10), where the filling material (10) is a fast hardening foam material, which hardens completely in less than five minutes.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Misil guiado y procedimiento para la fabricación de un misil guiadoGuided missile and procedure for the manufacture of a guided missile
[0001] La presente invención se refiere a un misil guiado. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de un misil guiado. Finalmente, la invención se refiere a una colección de elementos a partir de los que se puede fabricar un misil guiado. [0001] The present invention relates to a guided missile. In addition, the invention relates to a process for the manufacture of a guided missile. Finally, the invention relates to a collection of elements from which a guided missile can be manufactured.
[0002] Por el estado de la técnica se conocen misiles guiados. Actualmente los componentes individuales de un misil guiado se deben diseñar de modo que son resistentes frente a todas las influencias ambientales que actúan sobre ellos. Por consiguiente, se deben tener individualmente en cuenta individualmente en particular influencias térmicas, influencias de vibraciones, influencias acústicas e influencias electromagnéticas en cada componente del misil guiado. La mayoría de las veces los componentes se alojan en carcasas propias, que protegen a los componentes reales frente a estas influencias. Los componentes se reúnen a continuación en una estructura portante, donde la estructura portante misma constituye una protección adicional. En último término el misil se rodea con una envoltura exterior, que ofrece una protección adicional. [0002] Guided missiles are known from the prior art. Currently the individual components of a guided missile must be designed so that they are resistant to all the environmental influences that act on them. Therefore, thermal influences, vibration influences, acoustic influences and electromagnetic influences on each component of the guided missile must be individually taken into account individually. Most of the time the components are housed in their own housings, which protect the real components against these influences. The components are then assembled in a bearing structure, where the bearing structure itself constitutes additional protection. Ultimately the missile is surrounded with an outer shell, which offers additional protection.
[0003] El documento DE 102011 109693 B3 describe un componente estructural para un sistema de misil operacional, que comprende un cuerpo de espuma metálica. [0003] DE 102011 109693 B3 describes a structural component for an operational missile system, comprising a metal foam body.
[0004] El objetivo de la presente invención es proporcionar un misil guiado, que con fabricación y montaje sencillos y económicos esté protegido frente a influencias ambientales exteriores. Además, el objetivo de la invención es especificar un procedimiento con el que se puede elaborar un misil guiado de este tipo de forma económica y con poco esfuerzo. [0004] The objective of the present invention is to provide a guided missile, which with simple and economical manufacturing and assembly is protected against external environmental influences. Furthermore, the objective of the invention is to specify a procedure with which a guided missile of this type can be developed economically and with little effort.
[0005] El objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones independientes. Por consiguiente, el objetivo se consigue mediante un misil guiado según la reivindicación 1, que comprende una estructura portante. [0005] The objective is achieved by the characteristics of the independent claims. Accordingly, the objective is achieved by a guided missile according to claim 1, which comprises a supporting structure.
[0006] A este respecto está previsto que en la estructura portante estén montados una cabeza buscadora y/o una cabeza de combate y/o un módulo sensor y/o una electrónica y/o un módulo de accionamiento y guiado. Además, está previsto que todos los espacios intermedios de la estructura portante estén rellenos completamente con un material de relleno. El misil guiado está caracterizado porque el material de relleno es un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos. Bajo espacios intermedios se pueden considerar todos los volúmenes parciales dentro de un volumen rodeado por la estructura portante, que no se deben proveer de componentes del misil guiado. Esto significa en particular que mediante la introducción del material de relleno está relleno todo el volumen rodeado por la estructura portante con los componentes del misil guiado o con el material de relleno. Por consiguiente, es posible ensamblar el misil guiado a partir de componente individuales. Con el material de relleno se puede rellenar la estructura portante, de modo que el misil guiado es siempre un misil de volumen completo independiente de los módulos usados. Para ello está previsto que con el material de relleno estén amortiguadas las influencias externas, como en particular influencias térmicas, influencias acústicas, influencias electromagnéticas o influencias de vibraciones. El misil guiado se puede elaborar por consiguiente de manera sencilla y económica y presenta simultáneamente una elevada robustez frente a influencias externas. Ventajosamente la cabeza de combate y el módulo sensor se usan de forma alternativa. Así un misil con cabeza de combate puede actuar sobre un objetivo, mientras que un misil guiado puede realizar un vuelo de reconocimiento con un módulo sensor. Por ello, para la invención es irrelevante si están presentes una cabeza de combate o un módulo sensor. [0006] In this regard, it is envisaged that a search head and / or a combat head and / or a sensor module and / or an electronics and / or a drive and guidance module are mounted on the supporting structure. In addition, it is provided that all intermediate spaces of the supporting structure are completely filled with a filling material. The guided missile is characterized in that the filling material is a fast hardening foam material, which hardens completely in less than five minutes. Under intermediate spaces all partial volumes can be considered within a volume surrounded by the supporting structure, which should not be provided with components of the guided missile. This means in particular that by introducing the filling material the entire volume is filled surrounded by the supporting structure with the guided missile components or with the filling material. Therefore, it is possible to assemble the guided missile from individual components. The bearing structure can be filled with the filling material, so that the guided missile is always a full-volume missile independent of the modules used. For this purpose, external influences, such as thermal influences, acoustic influences, electromagnetic influences or vibration influences, are cushioned with the filling material. The guided missile can therefore be developed in a simple and economical way and simultaneously has a high robustness against external influences. Advantageously, the combat head and the sensor module are used alternatively. Thus a missile with a combat head can act on a target, while a guided missile can perform a reconnaissance flight with a sensor module. Therefore, it is irrelevant for the invention if a combat head or a sensor module is present.
[0007] Las reivindicaciones dependientes tienen como contenido perfeccionamientos preferidos de la invención. [0007] The dependent claims have as content preferred improvements of the invention.
[0008] Preferiblemente está previsto que al menos la cabeza de combate y/o el módulo sensor y/o la electrónica estén rodeados por el material de relleno. En particular está previsto que la cabeza de combate y/o el módulo sensor y/o la electrónica estén rodeados completamente por el material de relleno. Por consiguiente, el material de relleno representa una carcasa completa para la cabeza de combate y/o el módulo sensor y/o la electrónica. No son necesarias obligatoriamente otras carcasas para la electrónica o la cabeza de combate y/o el módulo sensor, de modo que el misil guiado se puede ensamblar ahorrando mucho peso. Simultáneamente se simplifica la elaboración de la cabeza de combate y/o del módulo sensor y/o de la electrónica, dado que aquí no se debe fijar la atención en la protección frente a influencias externas. Gracias al material de relleno están protegidos la cabeza de combate y/o el módulo sensor y/o la electrónica frente a influencias externas. [0008] It is preferably provided that at least the combat head and / or the sensor module and / or the electronics are surrounded by the filler material. In particular, it is provided that the combat head and / or the sensor module and / or the electronics are completely surrounded by the filling material. Accordingly, the filler material represents a complete housing for the combat head and / or the sensor module and / or the electronics. No other enclosures are necessarily necessary for electronics or the combat head and / or the sensor module, so that the guided missile can be assembled saving a lot of weight. Simultaneously, the elaboration of the combat head and / or of the sensor module and / or of the electronics is simplified, since the focus on protection against external influences should not be fixed here. Thanks to the filling material, the combat head and / or the sensor module and / or the electronics are protected against external influences.
[0009] Preferiblemente la estructura portante presenta un primer extremo y un segundo extremo. Además, la estructura portante presenta preferiblemente elementos estructurales que conectan el primer extremo y el segundo extremo. Por consiguiente, la estructura portante representa ventajosamente un marco donde están dispuestos los módulos mencionados del misil guiado. [0009] Preferably the bearing structure has a first end and a second end. In addition, the supporting structure preferably has structural elements that connect the first end and the second end. Therefore, the supporting structure advantageously represents a frame where the mentioned modules of the guided missile are arranged.
[0010] De forma especialmente ventajosa la cabeza buscadora está montada en el primer extremo. En particular la cabeza buscadora está montada en el primer extremo en el lado de la estructura portante opuesto al segundo extremo. Por consiguiente, la cabeza buscadora constituye un cierre del misil guiado en el primer extremo de la estructura portante. [0010] Especially advantageously, the search head is mounted at the first end. In particular, the search head is mounted at the first end on the side of the bearing structure opposite the second end. Consequently, the search head constitutes a guided missile closure at the first end of the supporting structure.
[0011] Asimismo, está previsto de forma especialmente preferida que el módulo de accionamiento y guiado esté montado en el segundo extremo de la estructura portante. De forma especialmente ventajosa el módulo de accionamiento y guiado está montado en el segundo extremo en el lado de la estructura portante opuesto al primer extremo. Por consiguiente, el módulo de accionamiento y guiado constituye preferentemente un cierre del misil guiado en el segundo extremo de la estructura portante. [0011] Likewise, it is especially preferred that the drive and guidance module be mounted on the second end of the supporting structure. Especially advantageously, the drive and guidance module is mounted at the second end on the side of the bearing structure opposite the first end. Accordingly, the drive and guidance module preferably constitutes a guided missile closure at the second end of the supporting structure.
[0012] La cabeza de combate y/o el módulo sensor y/o la electrónica del misil guiado están montados ventajosamente entre el primer extremo y el segundo extremo. En particular la cabeza de combate y/o el módulo sensor y/o la electrónica están dispuestos en los elementos estructurales mencionados de la estructura portante. [0012] The combat head and / or the sensor module and / or the guided missile electronics are advantageously mounted between the first end and the second end. In particular, the combat head and / or the sensor module and / or the electronics are arranged in the mentioned structural elements of the supporting structure.
[0013] En otra forma de realización preferida de la invención, con el material de relleno están rellenos todos los espacios intermedios entre el primer extremo y el segundo extremo de la estructura portante. Por consiguiente, se realiza en particular un misil guiado de volumen completo. Simultáneamente no es necesario que los componentes, que se disponen entre el primer extremo y el segundo extremo, deban presentar una carcasa propia o algunas medidas de protección propias frente a influencias externas. [0013] In another preferred embodiment of the invention, all intermediate spaces between the first end and the second end of the supporting structure are filled with the filling material. Therefore, a full-volume guided missile is carried out in particular. At the same time it is not necessary that the components, which are arranged between the first end and the second end, must have their own housing or some own protective measures against external influences.
[0014] Una envolvente exterior del misil guiado está formada en particular entre el primer extremo y el segundo extremo de la estructura portante mediante el material de relleno. De forma especialmente ventajosa la envolvente exterior del misil guiado entre el primer extremo y el segundo extremo de la estructura portante está formada adicionalmente por una superficie exterior de los elementos estructurales. Gracias a la aplicación del material de relleno está previsto ventajosamente que se puede seleccionar libremente una forma de la envolvente exterior. Por consiguiente, se puede adaptar una forma de la envolvente exterior del misil guiado a los requerimientos específicos. [0014] An outer envelope of the guided missile is formed in particular between the first end and the second end of the supporting structure by means of the filling material. Especially advantageously, the outer envelope of the guided missile between the first end and the second end of the supporting structure is additionally formed by an outer surface of the structural elements. Thanks to the application of the filling material it is advantageously provided that a shape of the outer shell can be freely selected. Therefore, a shape of the outer envelope of the guided missile can be adapted to the specific requirements.
[0015] El material de relleno es material de espuma endurecible. El material de espuma se puede introducir de forma sencilla y con poco esfuerzo en todos los espacios intermedios de la estructura portante. Simultáneamente se puede llevar el material de espuma a diferentes formas. Por consiguiente, el material de espuma se puede usar de forma variada, de modo que se pueden rellenar todos los espacios intermedios de la estructura portante y simultáneamente se puede formar a voluntad una envolvente exterior del misil guiado. Gracias a la propiedad de endurecimiento del material de espuma está previsto un misil guiado rígido y de volumen completo después del endurecimiento. El material de espuma endurecido permite además una protección de los componentes del misil guiado frente a influencias externas. [0015] The filler material is hardenable foam material. The foam material can be introduced simply and with little effort in all the intermediate spaces of the supporting structure. Simultaneously you can take the foam material to different shapes. Accordingly, the foam material can be used in a variety of ways, so that all intermediate spaces of the supporting structure can be filled and simultaneously an outer envelope of the guided missile can be formed at will. Thanks to the stiffening property of the foam material, a rigid, full-volume guided missile is provided after hardening. The hardened foam material also allows a protection of the components of the guided missile against external influences.
[0016] Además, está previsto preferiblemente que la estructura portante contenga un cableado del misil guiado. De forma especialmente ventajosa la estructura portante comprende un cableado completo del misil guiado. Por consiguiente, los componentes individuales del misil guiado se pueden unir con un principio modular a la estructura portante, donde la estructura portante ya comprende un cableado completo para todas las alternativas concebibles del misil guiado. Por consiguiente, se simplifica la fabricación y montaje del misil guiado. [0016] Furthermore, it is preferably provided that the supporting structure contains a guided missile wiring. Especially advantageously, the supporting structure comprises a complete wiring of the guided missile. Accordingly, the individual components of the guided missile can be linked with a modular principle to the supporting structure, where the supporting structure already comprises complete wiring for all conceivable alternatives of the guided missile. Consequently, the manufacture and assembly of the guided missile is simplified.
[0017] El misil guiado comprende preferiblemente una interfaz. La interfaz está dispuesta en particular en la estructura portante. A través de la interfaz se puede establecer una conexión mecánica y eléctrica con un soporte de arma. [0017] The guided missile preferably comprises an interface. The interface is arranged in particular in the supporting structure. Through the interface a mechanical and electrical connection can be established with a weapon holder.
[0018] Además, la invención se refiere a una colección de elementos según la reivindicación 11. La colección de elementos comprende una estructura portante, así como una cabeza buscadora y/o una electrónica y/o una cabeza de combate y/o un módulo de sensor y/o un módulo de accionamiento y guiado, así como un material de relleno. A este respecto está previsto que la cabeza buscadora, la cabeza de combate, el módulo sensor, la electrónica y/o el módulo de accionamiento y guiado se puedan colocar en la estructura portante. Además, está previsto que con el material de relleno se puedan rellenar completamente todos los espacios intermedios de la estructura portante. El material de relleno es en este caso un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos. De esta manera se puede elaborar en particular un misil guiado según se describe anteriormente. Es evidente que la colección de elementos puede comprender ventajosamente una pluralidad de elementos diferentes. En particular la colección de elementos puede comprender una pluralidad de diferentes estructuras portantes, cabezas buscadoras, electrónicas, cabezas de misil y/o módulos de accionamiento y guiado. Además, la colección de elementos puede comprender una pluralidad de diferentes materiales de relleno. Por consiguiente, es posible ensamblar el misil guiado según un principio modular, el cual está adaptado a una misión específica. A este respecto, la fabricación del misil guiado es muy sencilla y con poco esfuerzo gracias a la posibilidad del ensamblaje de los componentes individuales y al rodear a continuación al menos la estructura portante con un material de relleno. [0018] Furthermore, the invention relates to a collection of elements according to claim 11. The collection of elements comprises a supporting structure, as well as a search head and / or an electronics and / or a combat head and / or a module of sensor and / or a drive and guidance module, as well as a filling material. In this regard, it is envisaged that the search head, the combat head, the sensor module, the electronics and / or the drive and guidance module can be placed in the supporting structure. In addition, it is provided that with the filling material all intermediate spaces of the supporting structure can be completely filled. The filling material is in this case a fast hardening foam material, which hardens completely in less than five minutes. In this way, a guided missile can be developed in particular as described above. It is evident that the collection of elements can advantageously comprise a plurality of different elements. In particular, the collection of elements may comprise a plurality of different bearing structures, search, electronic heads, missile heads and / or drive and guidance modules. In addition, the collection of elements may comprise a plurality of different fillers. Therefore, it is possible to assemble the guided missile according to a modular principle, which is adapted to a specific mission. In this regard, the manufacturing of the guided missile is very simple and with little effort thanks to the possibility of assembling the individual components and then surrounding at least the supporting structure with a filler material.
[0019] La colección de elementos comprende ventajosamente adicionalmente un molde para la inserción al menos de la estructura portante. A este respecto, el molde con la estructura portante insertada se puede llenar con el material de relleno. Por consiguiente, gracias al contorno del molde se puede fijar una envolvente exterior del misil guiado. Además, el molde permite el relleno completo de espacios intermedios de la estructura portante con el material de relleno. Simultáneamente, con el molde se puede mantener el material de relleno en su posición prevista hasta que el material de relleno se haya endurecido. En este caso, el material de relleno es un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos, de forma especialmente preferible en menos de un minuto. [0019] The element collection advantageously further comprises a mold for insertion into the less of the supporting structure. In this regard, the mold with the bearing structure inserted can be filled with the filling material. Therefore, thanks to the mold contour, an outer envelope of the guided missile can be fixed. In addition, the mold allows the complete filling of intermediate spaces of the supporting structure with the filling material. Simultaneously, with the mold the filling material can be kept in its intended position until the filling material has hardened. In this case, the filler material is a fast-hardening foam material, which hardens completely in less than five minutes, especially preferably in less than one minute.
[0020] La invención se refiere finalmente un procedimiento para la fabricación de un misil guiado según la reivindicación 13. [0020] The invention finally relates to a process for manufacturing a guided missile according to claim 13.
[0021] El procedimiento comprende las siguientes etapas: En primer lugar, se realiza una facilitación de una estructura portante, así como una cabeza buscadora y/o una cabeza de combate y/o un módulo sensor y/o una electrónica y/o un módulo de accionamiento y guiado. A continuación, se realiza un montaje de la cabeza buscadora, la cabeza de combate, el módulo sensor, la electrónica y/o módulo de accionamiento y guiado en la estructura portante. Finalmente, los espacios intermedios de la estructura portante se rellenan completamente con un material de relleno, donde el material de relleno es un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos. De esta manera se puede elaborar ventajosamente un misil guiado según se describe anteriormente. [0021] The procedure comprises the following steps: First, a facilitation of a supporting structure is performed, as well as a search head and / or a combat head and / or a sensor module and / or an electronics and / or a drive and guidance module. Next, an assembly of the search head, the combat head, the sensor module, the electronics and / or drive module and guided in the supporting structure is carried out. Finally, the intermediate spaces of the supporting structure are completely filled with a filling material, where the filling material is a fast-hardening foam material, which hardens completely in less than five minutes. In this way, a guided missile can be developed advantageously as described above.
[0022] De forma especialmente preferida, la etapa del relleno de la estructura portante con el material de relleno comprende las siguientes etapas: en primer lugar, se inserta al menos la estructura portante en un molde. Con el molde está previsto en particular un contorno de la envolvente exterior del misil guiado. A continuación, se rellena el molde con el material de relleno. De esta manera se realiza en particular un llenado de todos los espacios intermedios de la estructura portante con el material de relleno. Como etapa siguiente se produce el endurecimiento del material de relleno. Para ello el material de relleno es ventajosamente un material de espuma endurecible, en particular un material de espuma de endurecimiento rápido, que endurece completamente en menos de cinco minutos, de forma especialmente preferida en menos de un minuto. Finalmente se produce una retirada del molde. Por consiguiente, el molde predetermina el contorno de la envolvente exterior del misil guiado. Simultáneamente, el molde permite el llenado de todos los espacios intermedios de la estructura portante con el material de relleno. [0022] In a particularly preferred manner, the step of filling the bearing structure with the filling material comprises the following steps: first, at least the bearing structure is inserted into a mold. In particular, a contour of the outer envelope of the guided missile is provided with the mold. Next, the mold is filled with the filling material. In this way, a filling of all intermediate spaces of the supporting structure with the filling material is carried out in particular. As a next step, hardening of the filler material occurs. For this purpose, the filling material is advantageously a hardenable foam material, in particular a fast hardening foam material, which hardens completely in less than five minutes, especially preferably in less than one minute. Finally there is a withdrawal of the mold. Accordingly, the mold predetermines the contour of the outer envelope of the guided missile. Simultaneously, the mold allows the filling of all intermediate spaces of the supporting structure with the filling material.
[0023] La estructura portante presenta preferiblemente una interfaz. A través de la interfaz se puede montar el misil guiado en un soporte de arma. Para ello la interfaz permite ventajosamente tanto una conexión eléctrica, como también una mecánica. [0023] The supporting structure preferably has an interface. Through the interface, the guided missile can be mounted on a weapon stand. For this, the interface advantageously allows both an electrical connection and a mechanical connection.
[0024] La invención se describe ahora de forma detallada mediante ejemplos de realización con ayuda de los dibujos adjuntos. En los dibujos es: [0024] The invention is now described in detail by way of exemplary embodiments with the aid of the attached drawings. In the drawings it is:
Figura 1 una reproducción esquemática de un misil guiado según un ejemplo de realización de la invención, y Figura 2 una reproducción esquemática de un procedimiento para la fabricación de un misil guiado según un ejemplo de realización de la invención.Figure 1 a schematic reproduction of a guided missile according to an embodiment example of the invention, and Figure 2 a schematic reproduction of a process for the manufacture of a guided missile according to an embodiment example of the invention.
[0025] La figura 1 muestra un misil guiado 1 según un ejemplo de realización de la invención. El misil guiado 1 comprende una estructura portante 2, que sirve como soporte para todos los otros componentes del misil guiado 1. La estructura portante 2 presenta un primer extremo 11 y un segundo extremo 12. El primer extremo 11 y el segundo extremo 12 están conectados mediante elementos estructurales 13. En particular la estructura portante 2 está construida en forma cilíndrica en el ejemplo de realización mostrado del misil guiado 1, donde el primer extremo 11 y el segundo extremo 12 se corresponden respectivamente con una superficie frontal del cilindro. Los elementos estructurales 13 conectan, por un lado, el primer extremo 11 con el segundo extremo 12, donde por otro lado está prevista una conexión de los elementos estructurales 13 individuales entre sí. Además, la estructura portante 2 presenta una interfaz 14, a través de la que se puede establecer una conexión con un soporte de arma. Para ello a través de la interfaz 14 se conecta mecánicamente el misil guiado 1 con el soporte de arma. [0025] Figure 1 shows a guided missile 1 according to an embodiment of the invention. The guided missile 1 comprises a bearing structure 2, which serves as a support for all other components of the guided missile 1. The bearing structure 2 has a first end 11 and a second end 12. The first end 11 and the second end 12 are connected by structural elements 13. In particular, the supporting structure 2 is constructed in a cylindrical shape in the exemplary embodiment shown of the guided missile 1, where the first end 11 and the second end 12 correspond respectively to a front surface of the cylinder. The structural elements 13 connect, on the one hand, the first end 11 with the second end 12, where on the other hand a connection of the individual structural elements 13 to each other is provided. In addition, the bearing structure 2 has an interface 14, through which a connection with a weapon support can be established. For this purpose, the guided missile 1 is mechanically connected to the weapon support via interface 14.
[0026] En el primer extremo 11 está montada una cabeza buscadora 4 del misil guiado 1. En el segundo extremo 12 está colocado un módulo de accionamiento y guiado 6 (véase la figura 2). Entre el primer extremo 11 y el segundo extremo 12 está colocada una cabeza de combate 3, así como una electrónica 5. Alternativamente a la cabeza de combate 3 se puede colocar un módulo sensor. En este caso está previsto el misil guiado 1 para un vuelo de reconocimiento. Además, está previsto que dentro de la estructura portante 2 está presente un cableado 8, con el que se pueden conectar entre sí de forma eléctrica la electrónica 5, la cabeza buscadora 4, la cabeza de combate 3 y el módulo de accionamiento y guiado 6 (véase la figura 2). Por consiguiente, la electrónica 5 puede dar órdenes de control a todos los componentes del misil guiado 1, a fin de garantizar un funcionamiento seguro y fiable del misil guiado 1. Además, a través de la interfaz 14 se conecta eléctricamente el misil guiado 1 con el soporte de arma. [0026] On the first end 11 a search head 4 of the guided missile 1 is mounted. On the second end 12 a drive and guidance module 6 is placed (see Figure 2). Between the first end 11 and the second end 12 a combat head 3 is placed, as well as an electronics 5. Alternatively to the combat head 3 a sensor module can be placed. In this case, guided missile 1 is planned for a reconnaissance flight. Furthermore, it is provided that wiring 8 is present within the bearing structure 2, with which the electronics 5, the search head 4, the combat head 3 and the drive and guidance module 6 can be connected to each other electrically. (see figure 2). Accordingly, the electronics 5 can give control orders to all the components of the guided missile 1, in order to ensure safe and reliable operation of the guided missile 1. In addition, the guided missile 1 is electrically connected via the interface 14 The weapon stand.
[0027] La cabeza buscadora 4 puede ser en particular una cabeza buscadora por infrarrojos, una cabeza buscadora de TV, una cabeza buscadora por radar, una cabeza buscadora 3D y/o una cabeza buscadora mixta. La cabeza de combate puede ser en particular un penetrador, una carga hueca, una carga de metralla o una carga de gases. También se puede prescindir de una carga y usarse un módulo sensor, donde en este caso el misil guiado 1 sólo tiene una función de reconocimiento y no una función activa. La electrónica 5 puede ser en particular un sistema GPS, un sistema de navegación inercial con baja precisión, un sistema de navegación inercial con alta precisión o una combinación de GPS y sistema de navegación inercial, donde el sistema de navegación inercial puede presentar respectivamente una baja o una alta precisión. Una alimentación de corriente se puede incluir tanto en la electrónica como también en el módulo de guiado. Los módulos de accionamiento y guiado 6 pueden ser en particular módulos tales para un corto alcance corto, para un medio alcance o para un alto alcance. Finalmente pueden estar previstas distintas estructuras portantes 2, donde las distintas estructuras portantes 2 permiten una unión a diferentes soportes de arma. Por consiguiente, es evidente que el misil guiado 1 se puede ensamblar según un principio modular a partir de diferentes módulos, de tal forma que de modo y manera sencillos y económicos se puede fabricar una gran variación de distintos misiles guiados. De forma especialmente ventajosa, la fabricación del misil guiado 1 se puede realizar poco antes del uso verdadero del misil guiado 1, de modo que se puede decidir por antes del uso que configuración del misil guiado es más prometedora para la misión a realizar actualmente. [0027] The search head 4 may in particular be an infrared search head, a head TV search engine, a radar search head, a 3D search head and / or a mixed search head. The combat head may in particular be a penetrator, a hollow load, a shrapnel load or a gas load. A load can also be dispensed with and a sensor module can be used, where in this case guided missile 1 has only one recognition function and not an active function. The electronics 5 may in particular be a GPS system, an inertial navigation system with low precision, an inertial navigation system with high precision or a combination of GPS and inertial navigation system, where the inertial navigation system can respectively have a low or high precision. A power supply can be included in the electronics as well as in the guidance module. The drive and guidance modules 6 may in particular be modules such for a short short range, for a medium range or for a high range. Finally, different bearing structures 2 may be provided, where the different bearing structures 2 allow a connection to different weapon supports. Therefore, it is clear that guided missile 1 can be assembled according to a modular principle from different modules, such that in a simple and economical manner and manner a large variation of different guided missiles can be manufactured. Especially advantageously, the fabrication of the guided missile 1 can be carried out shortly before the actual use of the guided missile 1, so that it can be decided before use which configuration of the guided missile is most promising for the mission to be carried out today.
[0028] El misil guiado 1 presenta además un material de relleno 10. Con el material de relleno 10 están rellenos todos los espacios intermedios de la estructura portante 2, en particular todos los espacios intermedios entre el primer extremo 11 y el segundo extremo 12. El material de relleno 10 es para ello ventajosamente una espuma endurecible, donde la espuma se puede introducir entre el primer extremo 11 y el segundo extremo 12, de modo que la espuma endurece entre el primer extremo 11 y el segundo extremo 12 de la estructura portante 2, por lo que todos los espacios intermedios de la estructura portante 2 entre el primer extremo 11 y el segundo extremo 12 están rellenos con el material de relleno 10. El material de relleno 10 representa por consiguiente una protección al menos de la cabeza de combate 3 y la electrónica 5 frente a influencias externas. Por consiguiente, la cabeza de combate 3, así como la electrónica 5 no necesita medidas de protección adicionales, a fin de proteger estos componentes frente a influencias externas. Esto simplifica, por un lado, la fabricación de la electrónica 5, así como de la cabeza de combate 3 y permite, por otro lado, una reducción del peso del misil guiado 1. [0028] The guided missile 1 also has a filling material 10. With the filling material 10, all the intermediate spaces of the supporting structure 2 are filled, in particular all the intermediate spaces between the first end 11 and the second end 12. The filling material 10 is advantageously a hardenable foam, where the foam can be introduced between the first end 11 and the second end 12, so that the foam hardens between the first end 11 and the second end 12 of the supporting structure 2, whereby all the intermediate spaces of the supporting structure 2 between the first end 11 and the second end 12 are filled with the filling material 10. The filling material 10 therefore represents at least one protection of the combat head 3 and electronics 5 against external influences. Therefore, the combat head 3, as well as the electronics 5 do not need additional protective measures, in order to protect these components against external influences. This simplifies, on the one hand, the manufacture of electronics 5, as well as the combat head 3 and allows, on the other hand, a reduction in the weight of the guided missile 1.
[0029] Una envolvente exterior 9 del misil guiado 1 al menos en la zona de la estructura portante 2 está formada ventajosamente por el material de relleno 10. De forma especialmente ventajosa, la envolvente exterior 9 está formada adicionalmente por una superficie exterior de los elementos estructurales 13. [0029] An outer envelope 9 of the guided missile 1 at least in the area of the supporting structure 2 is advantageously formed by the filling material 10. In an especially advantageous manner, the outer envelope 9 is additionally formed by an outer surface of the elements structural 13.
[0030] Gracias a la formación de la envolvente exterior 9 mediante el material de relleno 10 se puede establecer de forma diferente una forma de la envolvente exterior 9, de modo que mediante la aplicación del material de relleno 10 se puede adaptar la envolvente exterior 9 a diferentes requisitos en el misil guiado 1. Los diferentes requisitos pueden ser en particular aquellos con vistas a sustentación, coeficiente de resistencia al aire, en particular frenado neumático, alas o alas acortadas. [0030] Thanks to the formation of the outer envelope 9 by means of the filling material 10 a shape of the outer envelope 9 can be established differently, so that by applying the filling material 10 the outer envelope 9 can be adapted at different requirements in the guided missile 1. The different requirements may be in particular those with a view to lift, air resistance coefficient, in particular pneumatic braking, shortened wings or wings.
[0031] La figura 2 muestra esquemáticamente un procedimiento para la fabricación de un misil guiado 1, en particular del misil guiado 1 como en la figura 1. Para ello en particular se usa una colección de elementos, donde la colección de elementos comprende una pluralidad de elementos estructurales 2, de cabezas de misil 3, de cabezas buscadoras 4, de electrónicas 5 y/o de módulos de accionamiento y guiado 6. Para ello los elementos individuales se pueden usar según se han descrito en referencia a la figura 1. [0031] Figure 2 schematically shows a process for the manufacture of a guided missile 1, in particular the guided missile 1 as in Figure 1. For this in particular a collection of elements is used, where the collection of elements comprises a plurality of structural elements 2, of missile heads 3, of search heads 4, of electronics 5 and / or of drive and guidance modules 6. For this, the individual elements can be used as described in reference to Figure 1.
[0032] El procedimiento según la invención se subdivide en varias etapas. En una primera etapa se produce una facilitación 100 de una estructura portante 2. A este respecto se realiza en particular la selección de una estructura portante 2 a partir de la colección de elementos, donde la estructura portante 2 se selecciona en particular tras la especificación de un soporte de arma, con el que se puede usar el misil guiado 1 a elaborar. Por consiguiente, las estructuras portantes 2 individuales de la colección de elementos están adaptadas a diferentes sistemas de soporte de arma. [0032] The process according to the invention is subdivided into several stages. In a first stage, a facilitation 100 of a bearing structure 2 is produced. In this regard, the selection of a bearing structure 2 from the collection of elements is made in particular, where the bearing structure 2 is selected in particular after the specification of a weapon support, with which guided missile 1 can be used to make. Accordingly, the individual bearing structures 2 of the element collection are adapted to different weapon support systems.
[0033] Tras la facilitación 100 de la estructura portante 2 se realiza un montaje 200 de la cabeza buscadora 4, la electrónica 5, el módulo de accionamiento y guiado 6 y en particular de la cabeza de combate 3. Según se ha descrito anteriormente, en lugar de la cabeza de combate 3 se puede usar un módulo sensor adicional, a fin de obtener un misil guiado 1 con la finalidad de reconocimiento. La etapa del montaje 200 comprende ventajosamente además un test del misil guiado 1, de modo que se pueden identificar los componentes defectuosos. Dado que en este instante todavía no está introducido ningún material de relleno 10, los componentes individuales, en particular defectuosos, se pueden retirar fácilmente e intercambiar eventualmente por componentes que funcionen. [0033] After facilitation 100 of the supporting structure 2, an assembly 200 of the search head 4, the electronics 5, the drive and guidance module 6 and in particular the combat head 3 is carried out, as described above, an additional sensor module can be used instead of the combat head 3, in order to obtain a guided missile 1 for the purpose of recognition. The assembly stage 200 advantageously further comprises a guided missile test 1, so that the defective components can be identified. Since at this time no filler material 10 is still introduced, the individual components, in particular defective, can be easily removed and eventually exchanged for functioning components.
[0034] En una última etapa se realiza un relleno 300 de espacios intermedios de la estructura portante 2 con un material de relleno. Para ello se inserta al menos una estructura portante 2 en un molde 7, donde el molde 7 circunda completamente la estructura portante 2. A continuación se rellena el molde 7 con el material de relleno 10. El material de relleno 10 es para ello en particular un material de espuma endurecible, de modo que el material de relleno 10 se puede introducir fácilmente en todos los espacios intermedios entre el primer extremo 11 y el segundo extremo 12 de la estructura portante 2. A continuación, el material de relleno 10 se mantiene en el molde 7 hasta que el material de relleno 10 se ha endurecido completamente. Este es el caso ventajosamente tras como máximo cinco minutos, en particular como máximo un minuto. En último término se realiza de forma especialmente ventajosa una etapa de recocido, donde el material de relleno 10 se mantiene durante un tiempo predefinido por encima de una temperatura predefinida. De esta manera se consigue una resistencia máxima. [0034] In a final step, a filling 300 of intermediate spaces of the bearing structure 2 is made with a filling material. For this, at least one bearing structure 2 is inserted into a mold 7, where the mold 7 completely surrounds the supporting structure 2. The mold 7 is then filled with the filling material 10. The filling material 10 is in particular for this purpose a hardenable foam material, so that the filling material 10 can easily be introduced into all intermediate spaces between the first end 11 and the second end 12 of the supporting structure 2. Next, the filling material 10 is held in the mold 7 until the material Filler 10 has completely hardened. This is the case advantageously after a maximum of five minutes, in particular a maximum of one minute. Finally, an annealing step is especially advantageously carried out, where the filling material 10 is maintained for a predefined time above a predefined temperature. In this way a maximum resistance is achieved.
[0035] Con el molde 7 se puede predeterminar simultáneamente un contorno de la envolvente exterior 9 del misil guiado 1. Por consiguiente, está previsto preferiblemente que la colección de elementos comprenda una pluralidad de diferentes moldes 7, donde durante la etapa del relleno 300 se seleccione un molde 7 adaptado a la misión del misil guiado 1. [0035] With the mold 7, an outline of the outer envelope 9 of the guided missile 1 can be predetermined simultaneously. Accordingly, it is preferably provided that the collection of elements comprises a plurality of different molds 7, where during the filling stage 300 select a mold 7 adapted to the mission of the guided missile 1.
[0036] El misil guiado 1 está terminado y listo para el uso tras la retirada del molde 7. Es evidente que el misil guiado 1 se puede elaborar rápidamente por el modo constructivo modular y adaptado óptimamente a la misión. Además, mediante el material de relleno 10 se garantiza que todos los componentes del misil guiado 1 estén protegidos frente a influencias externas. [0036] The guided missile 1 is finished and ready for use after removal of the mold 7. It is evident that the guided missile 1 can be quickly made by the modular construction mode and optimally adapted to the mission. Furthermore, the filling material 10 ensures that all components of the guided missile 1 are protected against external influences.
[0037] En resumen, gracias a la invención se sustituye la necesidad de la carcasa del componente. Por consiguiente, se simplifican las estructuras portantes complicadas y la elaboración de una envolvente exterior mediante la aplicación sencilla del material de relleno, en particular de la espuma endurecible. Esto significa que los componentes individuales del misil guiado 1 están protegidos mediante la espuma envolvente como material de relleno frente a todas las influencias ambientales. Adicionalmente se crea una estructura de volumen completo, de modo que el misil guiado 1 está configurado de forma muy estable. En particular dentro del misil guiado 1, de forma especialmente preferible dentro de la estructura portante 2, no están presentes cavidades. Un contorno definitivo de la envolvente exterior 9 del misil guiado 1 se determina mediante el contorno del molde 7, donde tiene lugar el relleno con el material de relleno 10. Por consiguiente, la envolvente exterior 9 se determina mediante la superficie interior del molde 7. [0037] In summary, thanks to the invention, the need for the component housing is replaced. Accordingly, complicated bearing structures and the development of an outer shell are simplified by simple application of the filler material, in particular the hardenable foam. This means that the individual components of the guided missile 1 are protected by the surrounding foam as a filling material against all environmental influences. Additionally, a complete volume structure is created, so that guided missile 1 is very stable. In particular within guided missile 1, especially preferably within bearing structure 2, cavities are not present. A final contour of the outer envelope 9 of the guided missile 1 is determined by the contour of the mold 7, where the filling with the filling material 10 takes place. Accordingly, the outer envelope 9 is determined by the inner surface of the mold 7.
[0038] El procedimiento de fabricación según la invención ofrece las ventajas siguientes: [0038] The manufacturing process according to the invention offers the following advantages:
ComponentesComponents
- protección de los componentes frente a influencias de vibraciones, influencias térmicas, influencias acústicas e influencias electromagnéticas- protection of the components against influences of vibrations, thermal influences, acoustic influences and electromagnetic influences
- supresión de costosas carcasas de los componentes- removal of expensive component housings
- diseño sencillo de los componentes, en particular de los electrónicos, que pueden estar realizados como sencillas placas de circuitos impresos- simple design of the components, in particular of the electronics, which can be made as simple printed circuit boards
- ahorro de peso- weight saving
Estructura portante:Bearing structure:
- rigidización de la estructura portante mediante espumado de todo el volumen con material de relleno - protección del misil frente a influencias de vibraciones, influencias térmicas, influencias acústicas e influencias electromagnéticas- stiffening of the supporting structure by foaming the entire volume with filler material - protection of the missile against influences of vibrations, thermal influences, acoustic influences and electromagnetic influences
- estructura portante simplificada- simplified bearing structure
- ahorro de peso- weight saving
Envolvente exterior:Outer envelope:
- protección del misil frente a influencias ambientales exteriores como calor y humedad- protection of the missile against external environmental influences such as heat and humidity
- diseño sencillo de la aerodinámica- simple aerodynamic design
- se pueden fabricar formas superficiales complejas de manera sencilla y económica- complex surface shapes can be manufactured simply and economically
- ahorro de peso- weight saving
Procedimiento de fabricación:Manufacturing Procedure:
- rápido- Quick
- económico - economic
- pocas herramientas- few tools
- exactitud muy elevada debido al molde donde se introduce el material de relleno Lista de referencias- Very high accuracy due to the mold where the filling material is introduced Reference list
[0039][0039]
1 Misil guiado1 guided missile
2 Estructura portante2 Supporting structure
3 Cabeza de combate3 combat head
4 Cabeza buscadora4 Seeker Head
5 Electrónica5 Electronics
6 Módulo de accionamiento y guiado6 Drive and guidance module
7 Molde7 Mold
8 Cableado8 Wiring
9 Envolvente exterior9 outer envelope
10 Material de relleno10 Filling material
11 Primer extremo11 First end
12 Segundo extremo12 Second end
13 Elemento estructural13 Structural element
14 Interfaz con el soporte de arma 14 Interface with weapon holder
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