ES2730823T3 - Procedure to adjust a crushing gap - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para ajustar un intersticio de trituración (38) de un equipo desmenuzador (10), en particular de una trituradora de impacto, que presenta un rotor (14) que puede rotar alrededor de su eje central con elementos de impacto (16) dispuestos en el mismo por el perímetro, un mecanismo de impacto (12), que está instalado de forma móvil con respecto al rotor (14) por medio de un actuador hidráulico (18), estando el actuador hidráulico (18) conectado a una válvula de limitación de presión adaptativa (26) y un intersticio de trituración (38) configurado entre el mecanismo de impacto (12) y los elementos de impacto (16), presentando el procedimiento las etapas: a) rotación del rotor (14), b) movimiento del mecanismo de impacto (12) en la dirección del rotor (14), c) averiguación del perfil de presión en el actuador hidráulico (18), d) ajuste del valor umbral de válvula de la válvula de limitación de presión adaptativa (26), en donde la válvula de limitación de presión adaptativa (26) se mueve a una posición abierta, dependiendo de la presión en el actuador hidráulico (18), e) detección de la posición cero, en la que el mecanismo de impacto (12) entra en contacto con al menos un elemento de impacto (16), cuando la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a la posición abierta, o cuando el gradiente del perfil de presión en el actuador hidráulico (18) excede un valor umbral de gradiente predeterminado, en donde la posición del mecanismo de impacto (12) se averigua a lo largo del tiempo y, a partir de esto, la posición del mecanismo de impacto (12) se determina en la posición cero detectada en la etapa e), y f) movimiento del mecanismo de impacto (12) en la dirección opuesta a la etapa b), de modo que se ajusta un intersticio de trituración (38) deseado.Procedure for adjusting a crushing gap (38) of a shredder (10), in particular an impact crusher, which has a rotor (14) that can rotate around its central axis with impact elements (16) arranged in the same perimeter, an impact mechanism (12), which is installed mobile with respect to the rotor (14) by means of a hydraulic actuator (18), the hydraulic actuator (18) being connected to a limiting valve of adaptive pressure (26) and a crushing gap (38) configured between the impact mechanism (12) and the impact elements (16), the procedure presenting the steps: a) rotor rotation (14), b) movement of the impact mechanism (12) in the direction of the rotor (14), c) determination of the pressure profile in the hydraulic actuator (18), d) adjustment of the valve threshold value of the adaptive pressure limiting valve (26) , where the p limitation valve Adaptive resistor (26) moves to an open position, depending on the pressure in the hydraulic actuator (18), e) zero position detection, in which the impact mechanism (12) comes into contact with at least one element of impact (16), when the adaptive pressure limiting valve is moved to the open position, or when the pressure profile gradient in the hydraulic actuator (18) exceeds a predetermined gradient threshold value, where the position of the mechanism of impact (12) is determined over time and, from this, the position of the impact mechanism (12) is determined at the zero position detected in step e), and f) movement of the impact mechanism (12 ) in the opposite direction to step b), so that a desired crushing gap (38) is set.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para ajustar un intersticio de trituraciónProcedure to adjust a crushing gap
La invención se refiere a un procedimiento para ajustar un intersticio de trituración de un equipo desmenuzador, en particular de una trituradora de impacto, así como un equipo desmenuzador.The invention relates to a method for adjusting a crushing gap of a shredder, in particular an impact crusher, as well as a shredder.
Los equipos desmenuzadores, tales como trituradoras de impacto, se utilizan para desmenuzar material a triturar, especialmente rocas o minerales. En una trituradora de impacto, el material a triturar se desmenuza en un intersticio de trituración configurado entre placas deflectoras y un rotor equipado con brazos batidores. Los brazos batidores instalados por el perímetro en el rotor, así como las placas deflectoras están expuestas durante el funcionamiento del equipo desmenuzador a un desgaste elevado, de modo que el intersticio de trituración aumenta con el avance del desgaste. Para ajustar un intersticio de trituración deseado el mecanismo de impacto, en el que están instaladas las placas deflectoras, puede moverse mediante un actuador hidráulico con respecto al rotor, de manera que el intersticio de trituración y, por lo tanto, un tamaño de grano deseado del material a triturar es ajustable.Shredders, such as impact crushers, are used to shred material to be crushed, especially rocks or minerals. In an impact crusher, the material to be crushed is shredded into a crushing gap configured between deflector plates and a rotor equipped with beater arms. The beater arms installed by the perimeter in the rotor, as well as the deflector plates are exposed during the operation of the shredder equipment to high wear, so that the crushing gap increases with the progress of wear. To adjust a desired crushing gap, the impact mechanism, in which the baffle plates are installed, can be moved by a hydraulic actuator with respect to the rotor, so that the crushing gap and, therefore, a desired grain size of the material to be crushed is adjustable.
La ampliación del intersticio de trituración que resulta del desgaste progresivo complica considerablemente el ajuste exacto de un intersticio de trituración deseado, ya que primero se debe determinar el desgaste o la geometría del intersticio de trituración.The extension of the crushing gap resulting from progressive wear considerably complicates the exact adjustment of a desired crushing gap, since the wear or the geometry of the crushing gap must first be determined.
También por el documento DE 195 11 097 C1, se sabe cómo ajustar el intersticio de trituración de un equipo desmenuzador, averiguándose primero la posición cero, en la que los brazos batidores tocan las placas deflectoras y el intersticio de trituración asume un valor de cero. Esta posición cero se determina en el documento DE 195 11 097 C1, moviendo el mecanismo de impacto en la dirección del rotor en rotación, hasta que toquen los brazos batidores. A este respecto, las vibraciones del mecanismo de impacto se miden y la posición cero se identifica cuando se excede un valor de umbral de vibración predefinible.Also from DE 195 11 097 C1, it is known how to adjust the crushing gap of a shredder, first finding out the zero position, in which the beating arms touch the deflector plates and the crushing gap assumes a value of zero. This zero position is determined in DE 195 11 097 C1, moving the impact mechanism in the direction of the rotating rotor, until the beating arms touch. In this respect, the vibrations of the impact mechanism are measured and the zero position is identified when a predictable vibration threshold value is exceeded.
En la práctica, sin embargo, la determinación de la posición cero basada en las vibraciones del mecanismo de impacto es muy compleja. Al mover el mecanismo de impacto en la dirección del rotor, existe el riesgo de destruir el mecanismo de impacto, si este se mueve demasiado lejos en la dirección del rotor y supera la posición cero.In practice, however, the determination of the zero position based on the vibrations of the impact mechanism is very complex. By moving the impact mechanism in the direction of the rotor, there is a risk of destroying the impact mechanism, if it moves too far in the direction of the rotor and exceeds the zero position.
Por lo tanto, el mecanismo de impacto generalmente se mueve gradualmente en la dirección del rotor, por lo que comienza a vibrar. Al llegar al rotor, la amplitud de oscilación aumenta, este aumento es difícil de distinguir de las amplitudes de vibración anteriores. Para identificar la posición cero deben tenerse en cuenta las vibraciones del mecanismo de impacto que van a aparecer en la práctica, siendo necesario un cálculo complejo, que dificulta una identificación exacta de la posición cero. El documento DE29505133U1 desvela una máquina desmenuzadora adecuada, con rotor provisto de herramientas de impacto dispuestas en el lado del perímetro, que está montado de forma giratoria en una carcasa de trituradora y coopera con un mecanismo de impacto, que está dispuesto de forma pivotante en la carcasa de la trituradora y cuya distancia de las herramientas de impacto es ajustable.Therefore, the impact mechanism generally moves gradually in the direction of the rotor, so it begins to vibrate. Upon reaching the rotor, the amplitude of oscillation increases, this increase is difficult to distinguish from previous amplitudes of vibration. To identify the zero position, the vibrations of the impact mechanism that will appear in practice must be taken into account, a complex calculation being necessary, which makes it difficult to identify the zero position exactly. Document DE29505133U1 discloses a suitable shredder machine, with rotor provided with impact tools arranged on the perimeter side, which is rotatably mounted in a shredder housing and cooperates with an impact mechanism, which is pivotally arranged in the Crusher housing and whose distance from impact tools is adjustable.
Sobre esta base, es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento para ajustar el intersticio de trituración de un equipo desmenuzador, Eso puede realizarse de manera sencilla y fiable. Además, un objetivo de la presente invención es proporcionar un equipo desmenuzador, en el que el intersticio de trituración pueda ajustarse de manera sencilla y fiable.On this basis, it is an objective of the present invention to provide a method for adjusting the crushing gap of a shredder equipment. This can be done simply and reliably. In addition, an objective of the present invention is to provide a shredder equipment, in which the crushing gap can be adjusted simply and reliably.
Este objetivo se logra de acuerdo con la invención mediante un procedimiento de acuerdo con las características de la reivindicación independiente 1, así como mediante un equipo desmenuzador de acuerdo con la reivindicación de dispositivo 6 independiente. Perfeccionamientos ventajosos emergen de las reivindicaciones dependientes.This objective is achieved in accordance with the invention by a method according to the characteristics of independent claim 1, as well as by a shredder according to the claim of independent device 6. Advantageous improvements emerge from the dependent claims.
De acuerdo con un primer aspecto, la invención comprende un procedimiento para ajustar un intersticio de trituración de un equipo desmenuzador, en particular una trituradora de impacto, comprendiendo el equipo desmenuzador un rotor que puede rotar alrededor de su eje central con elementos de impacto dispuestos en el mismo por el perímetro y un mecanismo de impacto, que está instalado de forma móvil con respecto al rotor por medio de un actuador hidráulico. El actuador hidráulico está conectado a una válvula de limitación de presión adaptativa y entre el mecanismo de impacto y los elementos de impacto está configurado un intersticio de trituración. El procedimiento comprende las etapas:According to a first aspect, the invention comprises a method for adjusting a crushing gap of a shredding equipment, in particular an impact crusher, the shredding equipment comprising a rotor that can rotate around its central axis with impact elements arranged in the same for the perimeter and an impact mechanism, which is installed mobile with respect to the rotor by means of a hydraulic actuator. The hydraulic actuator is connected to an adaptive pressure limiting valve and a crushing gap is configured between the impact mechanism and the impact elements. The procedure comprises the stages:
a) rotación del rotor,a) rotor rotation,
b) movimiento del mecanismo de impacto en la dirección del rotor,b) movement of the impact mechanism in the rotor direction,
c) averiguación del perfil de presión en el actuador hidráulicoc) finding the pressure profile on the hydraulic actuator
d) ajuste del valor umbral de válvula de la válvula de limitación de presión adaptativa, en el que la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a una posición abierta, dependiendo de la presión en el actuador hidráulico,d) adjustment of the valve threshold value of the adaptive pressure limiting valve, in which the adaptive pressure limiting valve is moved to an open position, depending on the pressure in the hydraulic actuator,
e) detección de la posición cero, en la que el mecanismo de impacto entra en contacto con al menos un elemento de impacto, cuando la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a la posición abierta, o cuando el gradiente del perfil de presión en el actuador hidráulico excede un valor umbral de gradiente predeterminado, averiguándose la posición del mecanismo de impacto a lo largo del tiempo y determinándose la posición del mecanismo de impacto en la posición cero detectada en la etapa e), ye) zero position detection, in which the impact mechanism comes into contact with at least one impact element, when the adaptive pressure limiting valve is moved to the open position, or when the pressure profile gradient in the hydraulic actuator exceeds a predetermined gradient threshold value, finding out the position of the impact mechanism over time and determining the position of the zero-position impact mechanism detected in stage e), and
f) movimiento del mecanismo de impacto en la dirección opuesta a la etapa b), de modo que se ajusta un intersticio de trituración deseado.f) movement of the impact mechanism in the opposite direction to step b), so that a desired crushing gap is adjusted.
Para ajustar el intersticio de trituración del equipo desmenuzador, se averigua primero la posición cero en particular. La posición cero es la posición del mecanismo de impacto, en la que el mecanismo de impacto toca al menos un elemento de impacto del rotor, de modo que el intersticio de trituración asume un valor de cero en esta posición. Partiendo de la posición cero averiguada se ajusta el intersticio de trituración, alejándose el mecanismo de impacto del rotor, de modo que se ajusta el intersticio de trituración deseado. En la posición cero, uno de los elementos de impacto en rotación del rotor toca el mecanismo de impacto, aplicándose en particular en el mecanismo de impacto fuerza de percusión, lo que resulta en un aumento de presión en el actuador hidráulico.To adjust the crushing gap of the shredder equipment, the particular zero position is first ascertained. The zero position is the position of the impact mechanism, in which the impact mechanism touches at least one impact element of the rotor, so that the crushing gap assumes a value of zero in this position. Starting from the zero position found, the crushing gap is adjusted, the rotor impact mechanism moving away, so that the desired crushing gap is adjusted. In the zero position, one of the rotating impact elements of the rotor touches the impact mechanism, being applied in particular in the percussion force impact mechanism, resulting in an increase in pressure on the hydraulic actuator.
En particular, el actuador hidráulico presenta en particular un cilindro hidráulico con un pistón dispuesto de manera móvil en el mismo. El pistón divide el cilindro hidráulico en dos cámaras y está conectado por uno de sus extremos al mecanismo de impacto, de modo que un movimiento del pistón da como resultado un movimiento del mecanismo de impacto. Si la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto está presurizada, el mecanismo de impacto se mueve en la dirección del rotor. En la posición cero, en particular, la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto está presurizada.In particular, the hydraulic actuator has in particular a hydraulic cylinder with a piston disposed movably therein. The piston divides the hydraulic cylinder into two chambers and is connected at one end to the impact mechanism, so that a movement of the piston results in a movement of the impact mechanism. If the cylinder chamber opposite the impact mechanism is pressurized, the impact mechanism moves in the direction of the rotor. In the zero position, in particular, the cylinder chamber opposite the impact mechanism is pressurized.
Los elementos de impacto son, por ejemplo, brazos batidores, dientes de trituradora o herramientas de martillo, que están montadas por el perímetro sobre un rotor.The impact elements are, for example, beater arms, crusher teeth or hammer tools, which are mounted perimeter on a rotor.
El actuador hidráulico está conectado en particular a un equipo de medición de presión, que averigua el perfil de la presión en las cámaras de cilindro del cilindro hidráulico a lo largo del tiempo. Preferiblemente, el perfil de presión averiguado con el equipo de medición de presión se transmite a la válvula de limitación de presión adaptativa.The hydraulic actuator is connected in particular to a pressure measuring device, which checks the pressure profile in the cylinder chambers of the hydraulic cylinder over time. Preferably, the pressure profile found with the pressure measuring equipment is transmitted to the adaptive pressure limiting valve.
La válvula de limitación de presión adaptativa presenta preferiblemente un valor umbral de válvula, que corresponde a una presión diferencial predeterminada en la válvula de limitación de presión adaptativa. Al alcanzar el valor umbral de la válvula, la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a una posición abierta, en el cual fluye líquido hidráulico a través de la válvula de limitación de presión adaptativa y la presión en el actuador hidráulico, en particular, en la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto, se reduce. La válvula de limitación de presión adaptativa está diseñada preferiblemente de tal manera que el valor umbral de válvula se ajusta dependiendo de la presión en el actuador hidráulico, en particular en las cámaras de cilindros.The adaptive pressure limiting valve preferably has a valve threshold value, which corresponds to a predetermined differential pressure in the adaptive pressure limiting valve. Upon reaching the threshold value of the valve, the adaptive pressure limiting valve moves to an open position, in which hydraulic fluid flows through the adaptive pressure limiting valve and the pressure in the hydraulic actuator, in particular, in the cylinder chamber opposite the impact mechanism, it is reduced. The adaptive pressure limiting valve is preferably designed such that the valve threshold value is adjusted depending on the pressure in the hydraulic actuator, in particular in the cylinder chambers.
La válvula de limitación de presión adaptativa presenta en particular al menos dos superficies, que se presurizan. La primera superficie se presuriza con la presión que se aplica en el actuador hidráulico, en particular, en la cámara de cilindro alejada del mecanismo de impacto, presurizándose la segunda superficie por una presión de referencia, en particular, la presión aplicada mediante una bomba hidráulica del sistema hidráulico. Si la diferencia entre la presión aplicada al cilindro hidráulico y la presión de referencia excede el valor umbral de válvula, la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a la posición abierta. El valor umbral de válvula es en particular un valor umbral de la diferencia de presión desde la presión aplicada al cilindro hidráulico y la presión de referencia.The adaptive pressure limiting valve has in particular at least two surfaces, which are pressurized. The first surface is pressurized with the pressure that is applied in the hydraulic actuator, in particular, in the cylinder chamber away from the impact mechanism, the second surface being pressurized by a reference pressure, in particular, the pressure applied by a hydraulic pump of the hydraulic system. If the difference between the pressure applied to the hydraulic cylinder and the reference pressure exceeds the valve threshold value, the adaptive pressure limiting valve is moved to the open position. The valve threshold value is in particular a threshold value of the pressure difference from the pressure applied to the hydraulic cylinder and the reference pressure.
Por ejemplo, el valor umbral de válvula es de 5 a 10 bares, en particular 7 bares, de modo que la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a la posición abierta, cuando la presión en el actuador hidráulico es de aproximadamente 5 a 10 bares, en particular 7 bares más alto que la presión de referencia. La presión de referencia es preferiblemente independiente del logro de la posición cero del mecanismo de impacto, de manera que no cambie en absoluto por un golpe sobre el mecanismo de impacto o solo por la apertura posterior de la válvula de limitación de presión adaptativa.For example, the valve threshold value is 5 to 10 bars, in particular 7 bars, so that the adaptive pressure limiting valve is moved to the open position, when the pressure in the hydraulic actuator is approximately 5 to 10 bars, in particular 7 bars higher than the reference pressure. The reference pressure is preferably independent of the achievement of the zero position of the impact mechanism, so that it does not change at all by a blow on the impact mechanism or only by the subsequent opening of the adaptive pressure limiting valve.
Por ejemplo, la válvula de limitación de presión adaptativa presenta un resorte de constante de elasticidad variable, a través del cual puede ajustarse el valor umbral de válvula. Preferiblemente, el resorte solicita la válvula de limitación de presión adaptativa en la dirección de la posición cerrada.For example, the adaptive pressure limiting valve has a spring of variable elasticity constant, through which the valve threshold value can be adjusted. Preferably, the spring requests the adaptive pressure limiting valve in the direction of the closed position.
La disposición de dicha válvula de limitación de presión adaptativa ofrece la ventaja de una determinación simple y confiable de la posición cero del mecanismo de impacto, en el que la presión en el actuador se reduce automáticamente al alcanzar la posición cero y se evita de manera confiable un procedimiento adicional del mecanismo de impacto en la dirección del rotor.The arrangement of said adaptive pressure limiting valve offers the advantage of a simple and reliable determination of the zero position of the impact mechanism, in which the pressure in the actuator is automatically reduced upon reaching the zero position and reliably avoided. an additional procedure of the mechanism of impact in the direction of the rotor.
La etapa d) del ajuste del valor umbral de válvula de la válvula de limitación de presión adaptativa, en el que la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a una posición abierta, dependiendo de la presión en el actuador hidráulico, permite que se impida alcanzar el valor umbral de válvula durante el movimiento del mecanismo de impacto en la dirección del rotor antes de que alcance la posición cero, por ejemplo, aunque la presión en el actuador aumente ligeramente. En una subida de presión elevada en el actuador, en el que se excede el valor umbral de gradiente de acuerdo con la etapa e), en particular por unos 5 bares/s, se alcanza el valor umbral de válvula y se abre la válvula de limitación de presión adaptativa. Step d) of adjusting the valve threshold value of the adaptive pressure limiting valve, in which the adaptive pressure limiting valve is moved to an open position, depending on the pressure in the hydraulic actuator, allows it to be prevented reach the valve threshold value during the movement of the impact mechanism in the rotor direction before it reaches the zero position, for example, even if the pressure in the actuator increases slightly. In a high pressure rise in the actuator, in which the gradient threshold value in accordance with step e) is exceeded, in particular by about 5 bar / s, the valve threshold value is reached and the valve is opened. adaptive pressure limitation.
Debido a esta dependencia del valor umbral de válvula con respecto a la presión, en particular el perfil de presión, en el actuador se permite una detección fiable de la posición cero y un posterior movimiento automático del mecanismo de impacto lejos del rotor, por lo que únicamente es suficiente un toque del mecanismo de impacto con los brazos batidores, para mover la válvula de limitación de presión adaptativa a la posición abierta. Por lo tanto, no es necesaria la medición de una vibración completa o incluso de varias vibraciones y, por lo tanto, también de varios contactos del mecanismo de impacto con el rotor. Esto es especialmente cuidadoso con los materiales, ya que únicamente es necesario un impacto de los elementos de impacto del rotor en el mecanismo de impacto, para detectar la posición cero.Due to this dependence of the valve threshold value with respect to the pressure, in particular the pressure profile, reliable actuation of the zero position and subsequent automatic movement of the impact mechanism away from the rotor are allowed in the actuator, so that only one touch of the impact mechanism with the beater arms is sufficient to move the adaptive pressure limiting valve to the open position. Therefore, it is not necessary to measure a complete vibration or even several vibrations and, therefore, also several contacts of the impact mechanism with the rotor. This is especially careful with the materials, since only one impact of the impact elements of the rotor on the impact mechanism is necessary to detect the zero position.
En particular, el valor umbral de válvula se ajusta de modo que la válvula de limitación de presión adaptativa esté en la posición cerrada, cuando el perfil de presión del actuador hidráulico cae por debajo del valor umbral de gradiente y la válvula de limitación de presión adaptativa está en la posición abierta, cuando el perfil de presión del actuador hidráulico excede el valor umbral de gradiente.In particular, the valve threshold value is adjusted so that the adaptive pressure limiting valve is in the closed position, when the pressure profile of the hydraulic actuator falls below the gradient threshold value and the adaptive pressure limiting valve it is in the open position, when the pressure profile of the hydraulic actuator exceeds the gradient threshold value.
La posición del mecanismo de impacto se averigua a lo largo del tiempo y, a partir de esto, la posición del mecanismo de impacto se determina en la posición cero detectada en la etapa e). En particular, la etapa f) del alejamiento del mecanismo de impacto del rotor se realiza en función de la posición averiguada del mecanismo de impacto en la posición cero, de modo que un intersticio de trituración deseado se ajusta en relación con la posición cero averiguada. La averiguación de la posición del mecanismo de impacto en la posición cero ofrece la posibilidad de ajustar el intersticio de trituración con respecto a la posición cero. Además es posible, en el funcionamiento adicional del equipo desmenuzador, averiguar el desgaste del mecanismo de impacto y de los elementos de impacto en el rotor, comparándose posiciones del mecanismo de impacto averiguadas a lo largo del tiempo en la posición cero.The position of the impact mechanism is determined over time and, from this, the position of the impact mechanism is determined at the zero position detected in step e). In particular, step f) of moving away from the impact mechanism of the rotor is performed according to the determined position of the impact mechanism in the zero position, so that a desired crushing gap is adjusted in relation to the zero position found. Finding out the position of the impact mechanism in the zero position offers the possibility of adjusting the crushing gap with respect to the zero position. It is also possible, in the additional operation of the shredder equipment, to determine the wear of the impact mechanism and the impact elements in the rotor, comparing positions of the impact mechanism found over time in the zero position.
El mecanismo de impacto se mueve en la dirección del rotor de acuerdo con una forma de realización adicional con una velocidad constante. De acuerdo con una forma de realización adicional, la etapa f) presenta lugar después del primer contacto del mecanismo de impacto con un elemento de impacto del rotor, de modo que el mecanismo de impacto y el elemento de impacto presenten exactamente un contacto.The impact mechanism moves in the direction of the rotor in accordance with an additional embodiment with a constant speed. According to a further embodiment, step f) occurs after the first contact of the impact mechanism with an impact element of the rotor, so that the impact mechanism and the impact element have exactly one contact.
El valor de umbral de gradiente del aumento de presión en el actuador, de acuerdo con una forma de realización adicional, presenta un valor de aproximadamente 3 - 8 bares/s, en particular alrededor de 4 - 6 bares/s, preferiblemente alrededor de 5 bares/s. En particular, la posición cero del mecanismo de impacto se detecta si el gradiente del perfil de presión en el actuador excede el valor umbral de gradiente durante un período de <1 s.The gradient threshold value of the pressure increase in the actuator, according to a further embodiment, has a value of about 3-8 bar / s, in particular about 4-6 bar / s, preferably about 5 bars / s In particular, the zero position of the impact mechanism is detected if the pressure profile gradient in the actuator exceeds the gradient threshold value for a period of <1 s.
La invención comprende además un equipo desmenuzador que presenta un rotor que puede rotar alrededor de su eje central con elementos de impacto dispuestos por el perímetro sobre el mismo, un mecanismo de impacto, que está instalado de forma móvil con respecto al rotor por medio de un actuador hidráulico, un intersticio de trituración configurado entre el mecanismo de impacto y los elementos de impacto y un equipo de medición de presión para averiguar el perfil de presión en el actuador hidráulico, en el que el actuador hidráulico está conectado a una válvula de limitación de presión adaptativa. El equipo desmenuzador presenta un equipo de medición de desplazamiento para averiguar la posición del mecanismo de impacto y un equipo de control para controlar el actuador hidráulico, que está configurado de tal manera que averigua el gradiente del perfil de presión y detecta una posición cero del mecanismo de impacto, en la que el mecanismo de impacto toca un elemento de impacto del rotor, cuando la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a la posición abierta o cuando se excede un valor umbral de presión predeterminado. The invention further comprises a shredder device that has a rotor that can rotate around its central axis with impact elements arranged by the perimeter thereon, an impact mechanism, which is movably installed with respect to the rotor by means of a hydraulic actuator, a crushing gap configured between the impact mechanism and the impact elements and a pressure measuring equipment to find out the pressure profile in the hydraulic actuator, in which the hydraulic actuator is connected to a limiting valve of adaptive pressure The shredder equipment presents a displacement measurement device to find out the position of the impact mechanism and a control equipment to control the hydraulic actuator, which is configured in such a way that it checks the pressure profile gradient and detects a zero position of the mechanism. of impact, in which the impact mechanism touches an impact element of the rotor, when the adaptive pressure limiting valve is moved to the open position or when a predetermined pressure threshold value is exceeded.
Las ventajas mencionadas anteriormente con respecto al procedimiento para ajustar un intersticio de trituración de una equipo desmenuzador se aplican al equipo desmenuzador de manera conforme a dispositivos.The above-mentioned advantages with respect to the procedure for adjusting a crushing gap of a shredder are applied to the shredder according to devices.
En particular, la válvula de limitación de presión adaptativa está conectada al equipo de medición de presión. En particular, el equipo de medición de presión transmite en particular el perfil de presión averiguado en el actuador hidráulico a la válvula de limitación de presión adaptativa, de modo que, por ejemplo, el valor umbral de válvula se ajusta de acuerdo con la presión averiguada. Por ejemplo, la válvula de limitación de presión adaptativa se abre o se cierra en función del perfil de presión averiguado.In particular, the adaptive pressure limiting valve is connected to the pressure measuring equipment. In particular, the pressure measuring equipment transmits in particular the pressure profile found in the hydraulic actuator to the adaptive pressure limiting valve, so that, for example, the valve threshold value is adjusted according to the pressure determined. . For example, the adaptive pressure limiting valve opens or closes depending on the pressure profile found.
De acuerdo con una forma de realización adicional, la válvula de limitación de presión adaptativa está diseñada de tal manera que el valor umbral de válvula, en el que la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a una posición abierta, se ajusta dependiendo de la presión, en particular del perfil de presión en el actuador hidráulico.According to a further embodiment, the adaptive pressure limiting valve is designed such that the valve threshold value, in which the adaptive pressure limiting valve is moved to an open position, is adjusted depending on the pressure, in particular the pressure profile in the hydraulic actuator.
El valor umbral de válvula está de acuerdo con otra forma de realización en aproximadamente 5 - 10 bares, en particular 7 bares.The valve threshold value is in accordance with another embodiment at about 5-10 bars, in particular 7 bars.
El equipo desmenuzador comprende un equipo de medición de desplazamiento para averiguar la posición del mecanismo de impacto y un equipo de control para controlar el actuador hidráulico, que está configurado de tal manera que averigua el gradiente del perfil de presión y detecta una posición cero del mecanismo de impacto, en la que el mecanismo de impacto toca un elemento de impacto del rotor, cuando la válvula de limitación de presión adaptativa se mueve a la posición abierta o cuando el gradiente de la presión en el actuador hidráulico excede el valor umbral de gradiente. The shredder equipment comprises a displacement measurement device to find out the position of the impact mechanism and a control equipment to control the hydraulic actuator, which is configured in such a way that it checks the pressure profile gradient and detects a zero position of the mechanism. of impact, in which the impact mechanism touches an impact element of the rotor, when the adaptive pressure limiting valve is moved to the open position or when the pressure gradient in the hydraulic actuator exceeds the gradient threshold value.
El actuador hidráulico presenta, de acuerdo con otra forma de realización, un cilindro hidráulico y un pistón dispuesto en el mismo, en el que el pistón está conectado al mecanismo de impacto y el equipo de medición de desplazamiento está instalado en el pistón.The hydraulic actuator has, according to another embodiment, a hydraulic cylinder and a piston disposed therein, in which the piston is connected to the impact mechanism and the displacement measuring equipment is installed in the piston.
El equipo de medición de presión está dispuesto de acuerdo con una forma de realización adicional de tal manera que averigua la presión en la cámara de cilindro del actuador hidráulico opuesta al mecanismo de impacto.The pressure measuring equipment is arranged in accordance with an additional embodiment in such a way that it determines the pressure in the cylinder chamber of the hydraulic actuator opposite the impact mechanism.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a varios ejemplos de realización con referencia a las figuras adjuntas.The invention is explained in more detail below with reference to several embodiments with reference to the attached figures.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un equipo desmenuzador de acuerdo con un ejemplo de realización.Figure 1 shows a schematic representation of a shredder according to an embodiment.
La figura 2 muestra un diagrama de un perfil de presión en un cilindro hidráulico del equipo desmenuzador de acuerdo con la figura 1.Figure 2 shows a diagram of a pressure profile in a hydraulic cylinder of the shredder equipment according to Figure 1.
En la figura 1 se muestra un equipo desmenuzador 10, en particular una trituradora de impacto, con un rotor 14 y un mecanismo de impacto 12. El rotor 14 está configurado sustancialmente cilíndrico y puede rotar alrededor de su eje central. En su superficie lateral, el rotor 14 presenta una pluralidad de elementos de impacto 16 dispuestos por el perímetro. En particular, en el ejemplo de realización representado en la figura 1, los elementos de impacto 16 son brazos batidores. Los elementos de impacto 16 están dispuestos en un escotadura radial en la superficie lateral del rotor 14 y se extienden en dirección radial hasta aproximadamente la mitad de su longitud desde el rotor 14 hacia afuera. La dirección de rotación está indicada por una flecha en la figura 1.Figure 1 shows a shredding equipment 10, in particular an impact crusher, with a rotor 14 and an impact mechanism 12. The rotor 14 is substantially cylindrical and can rotate about its central axis. On its side surface, the rotor 14 has a plurality of impact elements 16 arranged by the perimeter. In particular, in the embodiment shown in Figure 1, the impact elements 16 are bending arms. The impact elements 16 are arranged in a radial recess in the lateral surface of the rotor 14 and extend radially to approximately half its length from the rotor 14 outward. The direction of rotation is indicated by an arrow in Figure 1.
El mecanismo de impacto 12 está dispuesto adyacente al rotor 14 y presenta una pluralidad de placas deflectoras 34, que están dispuestas orientadas en la dirección del rotor 14. Entre las placas deflectoras 34 del mecanismo de impacto 12 y los elementos de impacto 16 del rotor 14, está configurado un intersticio de trituración 38. Las placas deflectoras 34 del mecanismo de impacto 12 están dispuestas unas detrás de las otras en la dirección de rotación, reduciéndose la distancia de las placas deflectoras 34 con respecto a los brazos batidores 16 del rotor 14 en la dirección de rotación hasta que la placa deflectora 34 inferior en la figura 1 con los elementos de impacto 16, en rotación configura el intersticio de trituración 38. El mecanismo de impacto 12 está instalado de manera giratoria alrededor de un eje de pivote 32, de modo que las placas deflectoras 34 puedan alinearse con respecto al rotor 14. Además, el mecanismo de impacto 12 está dispuesto de manera móvil a través del eje de giro 32 con un actuador hidráulico 18 en la dirección del rotor 14. El actuador hidráulico 18 presenta un cilindro hidráulico 40 con un pistón 20 que puede moverse en él, que divide el cilindro hidráulico 40 en dos cámaras de cilindro. El pistón 20 está instalado con uno de sus extremos al mecanismo de impacto 12 y presenta un equipo de medición de desplazamiento 22 para averiguar el movimiento del pistón 20 en el cilindro hidráulico 40. En el actuador 18, también está instalado un equipo de medición de presión 24, que averigua la presión en la cámara de cilindro del actuador alejada del mecanismo de impacto 12.The impact mechanism 12 is arranged adjacent to the rotor 14 and has a plurality of deflector plates 34, which are arranged in the direction of the rotor 14. Between the deflector plates 34 of the impact mechanism 12 and the impact elements 16 of the rotor 14 , a crushing gap 38 is configured. The deflector plates 34 of the impact mechanism 12 are disposed one behind the other in the direction of rotation, reducing the distance of the deflector plates 34 with respect to the beater arms 16 of the rotor 14 in the direction of rotation until the lower baffle plate 34 in FIG. 1 with the impact elements 16, in rotation, configures the crushing gap 38. The impact mechanism 12 is rotatably installed around a pivot axis 32, of so that the baffle plates 34 can be aligned with respect to the rotor 14. In addition, the impact mechanism 12 is disposed in a mobile manner through the axis of rotation 32 with a hydraulic actuator 18 in the direction of the rotor 14. The hydraulic actuator 18 has a hydraulic cylinder 40 with a piston 20 that can move therein, which divides the hydraulic cylinder 40 into two cylinder chambers. The piston 20 is installed with one of its ends to the impact mechanism 12 and has a displacement measuring device 22 to find out the movement of the piston 20 in the hydraulic cylinder 40. In the actuator 18, a measuring equipment is also installed. pressure 24, which determines the pressure in the cylinder chamber of the actuator away from the impact mechanism 12.
El actuador 18 está conectado a una válvula de limitación de presión adaptativa 26. Además, el actuador 18 está conectado a través de una válvula distribuidora 42 a una bomba hidráulica 30. Entre la válvula distribuidora 42 y la válvula de limitación de presión adaptativa 26, se dispone una válvula de retención 27 desbloqueable. La válvula de retención 27 evita que el flujo hidráulico de la válvula de limitación de presión adaptativa 26 vuelva a la válvula distribuidora 42. Al alcanzar una presión predeterminada en la línea B desde el actuador hidráulico 18 hasta la válvula distribuidora 42, la válvula de retención 27 se desbloquea.The actuator 18 is connected to an adaptive pressure limiting valve 26. In addition, the actuator 18 is connected through a distributor valve 42 to a hydraulic pump 30. Between the distributor valve 42 and the adaptive pressure limiting valve 26, an unlockable check valve 27 is provided. The check valve 27 prevents the hydraulic flow of the adaptive pressure limiting valve 26 from returning to the distribution valve 42. Upon reaching a predetermined pressure in line B from the hydraulic actuator 18 to the distribution valve 42, the check valve 27 is unlocked.
La válvula de limitación de presión adaptativa 26 presenta en el ejemplo de realización de la figura 1 un pistón móvil, que comprende cuatro superficies A, B, AP y BP. Las superficies A y B indican en la dirección de las líneas conectadas al actuador hidráulico, indicando las áreas AP y BP en la dirección de una línea de control representada con líneas discontinuas, que lleva desde la válvula de limitación de presión adaptativa al conducto entre la válvula distribuidora 42 y la bomba 30. La superficie AP menos la superficie BP corresponde aproximadamente a la superficie A junto con la superficie B. La superficie AP se solicita por un resorte en la dirección de la posición cerrada.The adaptive pressure limiting valve 26 has, in the embodiment of Figure 1, a mobile piston, comprising four surfaces A, B, AP and BP. The surfaces A and B indicate in the direction of the lines connected to the hydraulic actuator, indicating the areas AP and BP in the direction of a control line represented by dashed lines, which leads from the adaptive pressure limiting valve to the conduit between the distributor valve 42 and pump 30. The surface AP minus the surface BP corresponds roughly to the surface A together with the surface B. The surface AP is requested by a spring in the direction of the closed position.
Durante el funcionamiento de la trituradora de impacto, el rotor 14 gira en la dirección de la flecha, entregándose material triturado al rotor 14, que se lanza mediante la rotación del rotor 14 contra las placas deflectoras 34 del mecanismo de impacto 12. Para ajustar el intersticio de trituración 38, el mecanismo de impacto 12 se mueve en la dirección del rotor 14 o se aleja del rotor 14. Para este propósito, la válvula distribuidora 42 se mueve en la posición mostrada a la izquierda, en la cual la válvula distribuidora 42 está abierta, de manera que se presiona fluido hidráulico hacia la cámara de cilindro del actuador 18 dispuesta lejos del mecanismo de impacto 12 a través de la bomba 30, por lo que el pistón 20 se mueve en la dirección del rotor 14 y el intersticio de trituración 38 se reduce. Para mover el mecanismo de impacto 12 lejos del rotor 14, para aumentar el intersticio de trituración 38, la válvula distribuidora 42 se mueve hacia la posición derecha en la figura 1, en la que la válvula está abierta de tal manera que las líneas de suministro y retorno se cruzan, de modo que el pistón 20 se mueva en la dirección alejada del rotor 14. En la posición de la válvula que se muestra en la figura 1, el pistón 20 no se mueve.During operation of the impact crusher, the rotor 14 rotates in the direction of the arrow, crushing material being delivered to the rotor 14, which is thrown by rotating the rotor 14 against the deflector plates 34 of the impact mechanism 12. To adjust the crushing gap 38, the impact mechanism 12 moves in the direction of the rotor 14 or moves away from the rotor 14. For this purpose, the distributor valve 42 moves in the position shown to the left, in which the distributor valve 42 it is open, so that hydraulic fluid is pressed into the cylinder chamber of the actuator 18 disposed away from the impact mechanism 12 through the pump 30, whereby the piston 20 moves in the direction of the rotor 14 and the gap of Crushing 38 is reduced. To move the impact mechanism 12 away from the rotor 14, to increase the crushing gap 38, the distributor valve 42 moves to the right position in Figure 1, in which the valve is open such that the supply lines and return intersect, so that the piston 20 moves in the direction away from the rotor 14. In the position of the valve shown in figure 1, the piston 20 does not move.
La válvula de limitación de presión 26 está conectada a ambas cámaras de cilindro del actuador 18. Si la presión en la válvula de limitación de presión 26 excede un valor umbral de válvula predeterminado, abre la válvula de limitación de presión 26 y el líquido hidráulico fluye desde la línea A a través del asiento abierto de la válvula de limitación de presión hacia la línea B. El valor umbral de válvula de la válvula de imitación de presión 26, a partir del cual se abre la válvula de limitación de presión 26, depende de la presión aplicada en el actuador hidráulico 18. Si se aplica la misma presión al actuador hidráulico 18 y a la línea de control conectada a la bomba 30, por lo que en las superficies A, B, AP y BP del cilindro de la válvula de limitación de presión adaptativa 26 se aplica un equilibrio de fuerzas, para que el pistón se solicite mediante el resorte hacia la posición cerrada. La presión aplicada en la línea de control también se conoce como presión de referencia. Cuando se aplica un equilibrio de fuerzas al pistón de la válvula de limitación de presión adaptativa 26, el valor umbral de la válvula está determinado por la fuerza del resorte, de modo que este siempre es mayor por la fuerza del resorte que la presión aplicada al actuador hidráulico. El valor umbral de válvula es, por ejemplo, de 5 a 10 bares, en particular 7 bares más alto que la presión aplicada en el actuador 18.The pressure limiting valve 26 is connected to both cylinder chambers of the actuator 18. If the pressure in the pressure limiting valve 26 exceeds a predetermined valve threshold value, the pressure limiting valve 26 opens and the hydraulic fluid flows from line A through the open seat of the pressure limiting valve to line B. The valve threshold value of the pressure imitation valve 26, from which the pressure limiting valve 26 is opened, depends of the pressure applied to the hydraulic actuator 18. If the same pressure is applied to the hydraulic actuator 18 and the control line connected to the pump 30, so that on the surfaces A, B, AP and BP of the valve cylinder Adaptive pressure limitation 26 applies a balance of forces, so that the piston is requested by the spring towards the closed position. The pressure applied in the control line is also known as reference pressure. When a balance of forces is applied to the piston of the adaptive pressure limiting valve 26, the threshold value of the valve is determined by the force of the spring, so that it is always greater by the force of the spring than the pressure applied to the hydraulic actuator The valve threshold value is, for example, 5 to 10 bars, in particular 7 bars higher than the pressure applied to the actuator 18.
Si la presión en el actuador 18 aumenta como resultado de un golpe en el mecanismo de impacto 12 conectado al pistón 20, la superficie A se presuriza con una presión más alta que las superficies AP y BP presurizadas por la presión de la bomba 30. La presión en la superficie B a este respecto es preferiblemente muy baja o casi cero. Si esta diferencia de presión excede la fuerza del resorte, la válvula de limitación de presión adaptativa 26 se mueve a una posición abierta.If the pressure in the actuator 18 increases as a result of a blow to the impact mechanism 12 connected to the piston 20, the surface A is pressurized with a pressure higher than the surfaces AP and BP pressurized by the pressure of the pump 30. The surface pressure B in this respect is preferably very low or almost zero. If this pressure difference exceeds the spring force, the adaptive pressure limiting valve 26 moves to an open position.
Para ajustar el intersticio de trituración 38, el rotor 14 gira alrededor de su eje de rotación, en el que durante el ajuste del intersticio de trituración no se entrega ningún material a triturar en el intersticio de trituración. A continuación, se arranca la bomba 30 y la válvula distribuidora 42 se mueve hacia la posición izquierda, paralela, de manera que la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto 12 se presuriza y el pistón 20 se mueve a una velocidad aproximadamente constante en la dirección del rotor 14. Entre la bomba hidráulica 30 y la válvula distribuidora 42, se dispone una válvula antirretorno estranguladora 29, a través del cual se ajusta la velocidad del pistón 20, de modo que el pistón 20 se mueve a una velocidad constante en la dirección del rotor 14. Para asegurar la presión máxima del sistema, otra válvula de limitación de presión 36 está dispuesta paralela a la válvula antirretorno estranguladora 29. Además, un acumulador 28 que sirve como amortiguador está dispuesto entre la bomba 30 y la válvula antirretorno estranguladora 29. El equipo de medición de presión 24 averigua la presión sobre el actuador 18, en particular en la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto 12, a lo largo del tiempo, averiguando el equipo de medición de desplazamiento 22 la posición del pistón 20 a lo largo del tiempo. En el contacto de al menos una de las placas deflectoras 34 del mecanismo de impacto 12 con uno de las brazos batidores 16, la presión en el actuador 18 aumenta de tal manera que la válvula de limitación de presión adaptativa 26 se abre, de manera que el pistón 20 se mueve en dirección opuesta al rotor 14. Por medio del perfil de presión averiguado por el equipo de medición de presión 24 se averigua el momento del contacto entre la placa deflectora 34 del mecanismo de impacto 12 con el brazo batidor 16. La posición de la posición cero del mecanismo de impacto 12 se averigua por medio de la posición del pistón 20 averiguada por el equipo de medición de desplazamiento 22 en el momento de la subida de presión. Si el gradiente del perfil de presión excede un valor umbral de gradiente determinado, la posición cero del mecanismo de impacto 12 se detecta. También se detecta la posición cero, por ejemplo, cuando la válvula de limitación de presión adaptativa 26 se mueve a la posición abierta.In order to adjust the crushing gap 38, the rotor 14 rotates around its axis of rotation, in which during the adjustment of the crushing gap no material to be crushed is delivered in the crushing gap. Next, the pump 30 is started and the distributor valve 42 moves to the left, parallel position, so that the cylinder chamber opposite the impact mechanism 12 is pressurized and the piston 20 moves at an approximately constant speed in the rotor direction 14. Between the hydraulic pump 30 and the distributor valve 42, a throttle check valve 29 is arranged, through which the speed of the piston 20 is adjusted, so that the piston 20 moves at a constant speed in the rotor direction 14. To ensure maximum system pressure, another pressure limiting valve 36 is arranged parallel to the throttle check valve 29. In addition, an accumulator 28 serving as a shock absorber is disposed between the pump 30 and the throttle check valve 29. The pressure measuring equipment 24 finds out the pressure on the actuator 18, in particular in the cylinder chamber opposite the m impact mechanism 12, over time, finding out the displacement measuring equipment 22 the position of the piston 20 over time. At the contact of at least one of the deflector plates 34 of the impact mechanism 12 with one of the beater arms 16, the pressure in the actuator 18 increases in such a way that the adaptive pressure limiting valve 26 opens, so that the piston 20 moves in the opposite direction to the rotor 14. By means of the pressure profile determined by the pressure measuring equipment 24, the moment of contact between the deflector plate 34 of the impact mechanism 12 with the beater arm 16 is determined. The position of the zero position of the impact mechanism 12 is determined by the position of the piston 20 determined by the displacement measuring device 22 at the time of the pressure rise. If the pressure profile gradient exceeds a certain gradient threshold value, the zero position of the impact mechanism 12 is detected. The zero position is also detected, for example, when the adaptive pressure limiting valve 26 moves to the open position.
La figura 2 muestra el perfil de presión averiguado con el equipo de medición de presión 24 durante el procedimiento para ajustar el intersticio de trituración 38, moviéndose el mecanismo de impacto 12 en la dirección del rotor 14, mientras que el rotor 14 gira sobre su eje de rotación. Con la línea continua se representa la presión sobre el actuador 18, en particular en la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto 12, a lo largo del tiempo. La línea discontinua muestra el valor umbral de válvula ajustado en la válvula de limitación de presión adaptativa 26 a lo largo del tiempo. Durante el procedimiento para el ajuste del intersticio de trituración 38, el sensor de medición desplazamiento averigua la posición del pistón 20 en el cilindro hidráulico 40 a lo largo del tiempo. A los 0 segundos, la bomba 30 se enciende, mientras que la válvula distribuidora 42 está en la posición bloqueada que se muestra en la Figura 1 y la presión en el actuador 18 discurre constante. Después de aproximadamente 3 segundos, la válvula distribuidora 42 se mueve a la posición paralela, de manera que la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto 12 se presuriza y el pistón 20 se mueve a una velocidad aproximadamente constante en la dirección del rotor 14. La presión sobre el actuador 18, en particular en la cámara de cilindro opuesta al mecanismo de impacto 12, aumenta de manera aproximadamente lineal, ascendiendo el gradiente a modo de ejemplo aproximadamente a 2 - 3 bares por segundo. El valor umbral de válvula de la válvula de limitación de presión adaptativa 26 discurre aproximadamente paralelo al perfil de presión del actuador 18, siendo el valor umbral de válvula aproximadamente 5 bares más alto que la presión del actuador. La subida de presión en el actuador 18 se debe, por ejemplo, a que el mecanismo de impacto 12 se levanta contra la gravedad. Después de aproximadamente 11 segundos, uno de los elementos de impacto 16 toca una placa deflectora 34 del mecanismo de impacto 12 y el perfil de presión presenta un gradiente, que es significativamente mayor que el gradiente del perfil de presión durante el movimiento del mecanismo de impacto 12 en la dirección del rotor 14. A modo de ejemplo, el gradiente asciende a unos 100 bares por segundo. La presión sobre el actuador 18 sube a un valor de alrededor de 70 bares, superándose el valor umbral de válvula de la válvula de limitación de presión adaptativa 26 y abriéndose la válvula de limitación de presión 26, de manera que el pistón 20 se mueve en dirección opuesta al rotor 14. La presión en el actuador 18 disminuye a un valor, que corresponde aproximadamente al valor de presión de salida en el actuador 18, estando cerrada la válvula de limitación de presión 26 y presentando un valor umbral, que es aproximadamente 5 bares más alta que la presión de actuador. La presión en el actuador 18 aumenta significativamente al contacto de uno de los elementos de impacto 16 con una placa deflectora 34, de modo que el momento del contacto del brazo batidor 16 con la placa deflectora 34 puede averiguarse claramente a partir del perfil de presión. En el perfil de presión a modo de ejemplo representado en la Figura 2, el momento del contacto son 11 segundos. En particular, se detecta un contacto entre uno de las brazos batidores 16 con una placa deflectora 34, cuando el aumento de presión de la presión del actuador excede un valor predeterminado. En particular, este valor umbral de gradiente es de aproximadamente 5 bares/s.Figure 2 shows the pressure profile found with the pressure measuring equipment 24 during the procedure for adjusting the crushing gap 38, the impact mechanism 12 moving in the direction of the rotor 14, while the rotor 14 rotates on its axis of rotation The continuous line represents the pressure on the actuator 18, in particular in the cylinder chamber opposite the impact mechanism 12, over time. The dashed line shows the valve threshold value set on the adaptive pressure limiting valve 26 over time. During the procedure for adjusting the crushing gap 38, the displacement measurement sensor determines the position of the piston 20 in the hydraulic cylinder 40 over time. At 0 seconds, the pump 30 turns on, while the distributor valve 42 is in the locked position shown in Figure 1 and the pressure in the actuator 18 runs constant. After about 3 seconds, the distributor valve 42 moves to the parallel position, so that the cylinder chamber opposite the impact mechanism 12 is pressurized and the piston 20 moves at an approximately constant speed in the direction of the rotor 14. The pressure on the actuator 18, in particular in the cylinder chamber opposite the impact mechanism 12, increases approximately linearly, the gradient rising by way of example approximately to 2-3 bars per second. The valve threshold value of the adaptive pressure limiting valve 26 runs approximately parallel to the pressure profile of the actuator 18, the valve threshold value being approximately 5 bar higher than the actuator pressure. The pressure rise in the actuator 18 is due, for example, to the fact that the impact mechanism 12 is raised against gravity. After approximately 11 seconds, one of the impact elements 16 touches a baffle plate 34 of the impact mechanism 12 and the pressure profile has a gradient, which is significantly greater than the gradient of the pressure profile during the movement of the impact mechanism. 12 in the direction of the rotor 14. By way of example, the gradient amounts to about 100 bars per second. The pressure on the actuator 18 rises to a value of about 70 bar, the valve threshold value of the adaptive pressure limiting valve 26 is exceeded and the pressure limiting valve 26 is opened, so that the piston 20 moves in opposite direction to the rotor 14. The pressure in the actuator 18 decreases to a value, which corresponds approximately to the value of the output pressure in the actuator 18, the limiting valve being closed pressure 26 and having a threshold value, which is approximately 5 bar higher than the actuator pressure. The pressure in the actuator 18 increases significantly upon contact of one of the impact elements 16 with a baffle plate 34, so that the moment of contact of the beater arm 16 with the baffle plate 34 can be clearly ascertained from the pressure profile. In the exemplary pressure profile shown in Figure 2, the moment of contact is 11 seconds. In particular, a contact is detected between one of the beater arms 16 with a baffle plate 34, when the increase in pressure of the actuator pressure exceeds a predetermined value. In particular, this gradient threshold value is approximately 5 bar / s.
Para averiguar la posición cero del pistón, en la que uno de los elementos de impacto 16 está en contacto con una placa deflectora 34, la posición del pistón 20 en el cilindro 40 averiguada por medio del equipo de medición de desplazamiento 22 se determina en 11 segundos. Con la posición cero conocida del pistón, el intersticio de trituración 38 se ajusta a continuación.To find out the zero position of the piston, in which one of the impact elements 16 is in contact with a deflector plate 34, the position of the piston 20 in the cylinder 40 determined by means of the displacement measuring device 22 is determined in 11 seconds. With the known zero position of the piston, the crushing gap 38 is set below.
Lista de referenciasReference List
10 equipo desmenuzador10 shredder equipment
12 mecanismo de impacto12 impact mechanism
14 rotor14 rotor
16 elementos de impacto brazos batidores16 impact elements beater arms
18 actuador hidráulico18 hydraulic actuator
20 pistón20 piston
22 equipo de medición de desplazamiento22 displacement measurement equipment
24 equipo de medición de presión24 pressure measuring equipment
26 válvula de limitación de presión adaptativa26 adaptive pressure limiting valve
27 válvula de retención desbloqueable27 unlockable check valve
28 acumulador hidráulico28 hydraulic accumulator
29 válvula antirretorno estranguladora29 throttle check valve
30 bomba hidráulica30 hydraulic pump
32 eje de giro32 axis of rotation
34 placas deflectoras34 baffle plates
36 válvula de limitación de presión36 pressure limiting valve
38 intersticio de trituración38 crushing gap
40 cilindros hidráulicos40 hydraulic cylinders
42 válvula distribuidora 42 distributor valve
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