ES2726012B2 - MECHANICAL DEVICE FOR MULTIPLE DRIVES - Google Patents
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Description
D E S C R I P C I Ó ND E S C R I P C I Ó N
DISPOSITIVO MECÁNICO PARA ACCIONAMIENTOS MÚLTIPLESMECHANICAL DEVICE FOR MULTIPLE DRIVES
SECTOR DE LA TÉCNICASECTOR OF THE TECHNIQUE
La presente invención se refiere a un dispositivo mecánico para accionamientos múltiples cuya función es proporcionar fuerza para mover o accionar bajo control otros dispositivos mecánicos y que se usa en el sector de la industria de la automatización.The present invention relates to a mechanical device for multiple drives whose function is to provide force to move or operate under control other mechanical devices and which is used in the sector of the automation industry.
El objetivo principal de la presente invención es un dispositivo con múltiples accionadores estandarizables centralizados y su funcionamiento es compatible con cualquier fuente de energía que se transforme en un movimiento rotatorio.The main objective of the present invention is a device with multiple centralized standardized actuators and its operation is compatible with any energy source that is transformed into a rotary movement.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Actualmente existen numerosos dispositivos mecánicos de accionamiento siendo los más comunes, según la fuente energía, los neumáticos, hidráulicos o eléctricos y cada uno de ellos requiere tener un diseño y una instalación específicos dependiendo del propio dispositivo de accionamiento así como de la máquina en el que va ser instalado.There are currently numerous mechanical drive devices being the most common, depending on the source of energy, tires, hydraulic or electric and each of them requires a specific design and installation depending on the drive device itself as well as the machine in which It will be installed.
No se conoce ningún dispositivo mecánico de accionamiento compatible con distintas fuentes de energía. El presente dispositivo puede ser usado en cualquier máquina que funcione con cualquier fuente de energía transformable en un movimiento giratorio, incluido el motor de combustión.There is no known mechanical drive device compatible with different energy sources. The present device can be used in any machine that works with any energy source that can be transformed into a rotating movement, including the combustion engine.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
Los dispositivos mecánicos de accionamiento son utilizados en el sector de la robótica, actualmente los dispositivos neumáticos necesitan una instalación especial y presentan deficiencias de precisión, los dispositivos hidráulicos también necesitan una instalación especial y normalmente son caros, los dispositivos eléctricos son los más utilizados pero su accionamiento es limitado, es decir, su funcionamiento solo cubre un grado de libertad, por ejemplo el robot humanoide ASIMO desarrollado por HONDA emplea 26 servomotores para su funcionamiento.Mechanical drive devices are used in the robotics sector, currently pneumatic devices need a special installation and have precision deficiencies, hydraulic devices also need a special installation and are usually expensive, electrical devices are the most used but their drive is limited, that is, its operation only covers a degree of freedom, for example the humanoid robot ASIMO developed by HONDA employs 26 servomotors for its operation.
El objeto de la presente invención es desarrollar un dispositivo mecánico con múltiples accionamentos que sean controlables y compatibles con cualquier motor giratorio para una máquina o robot que necesite numerosos accionamientos, y así evitar complicados diseños de la máquina o el robot.The object of the present invention is to develop a mechanical device with multiple drives that are controllable and compatible with any rotating motor for a machine or robot that needs numerous drives, and thus avoid complicated machine or robot designs.
El dispositivo mecánico para accionamientos múltiples comprende básicamente un disco rotor rígido con un eje que se fija al mecanismo reductor de un motor y que gira con el movimiento de dicho motor y que tiene frente a él un plato de forma cubierta al plano de dicho disco rotor, este plato no gira sino que se encuentra fijo al mismo soporte que fija el motor, e incorpora unos carriles/rieles guía circulares o arqueados y concéntricos al punto central del eje del disco rotor.The mechanical device for multiple drives basically comprises a rigid rotor disk with an axis that is fixed to the reduction mechanism of an engine and that rotates with the movement of said motor and which has in front of it a plate in a form covered to the plane of said rotor disk , this plate does not rotate but is fixed to the same support that fixes the motor, and incorporates circular or arched and concentric guide rails / rails to the central point of the rotor disc axis.
Los carriles del plato cuentan con uno o varios carros que se desplazan por ellos y cada carro cuenta con una zapata/pastilla de freno con alto coeficiente de fricción y un punto de unión en uno de sus extremos para la fijación de un cable.The rails of the plate have one or several cars that move through them and each car has a shoe / brake pad with a high coefficient of friction and a point of attachment at one of its ends for fixing a cable.
Cada carril circular o arqueado dispone de unos topes que limitan el recorrido máximo del carro en el carril por donde se desplaza y que se fijan a unos orificios practicados en plato a una distancia variable dependiendo de la distancia que se quiera que recorra el carro en el carril. De los dos topes, hay un tope de final de recorrido del carro y un tope de principio de recorrido y este último cuenta con unas poleas por las que transcurre el cable del que tira el carro cuando se desplaza por el carril.Each circular or arched rail has stops that limit the maximum travel of the car in the lane where it travels and that are fixed to holes made in a plate at a variable distance depending on the distance that the car travels in the car. rail. Of the two stops, there is a stop at the end of the carriage and a stop at the beginning of the journey and the latter has some pulleys through which the cable from which the car pulls when it travels along the rail passes.
Asimismo los carros del plato cuentan con un mecanismo piezoeléctrico o una palanca que regula la presión de la zapata/pastilla de freno sobre la superficie del disco rotor regulando de esta forma el desplazamiento del carro en el carril.Likewise, the carriages of the plate have a piezoelectric mechanism or a lever that regulates the pressure of the brake shoe / pad on the surface of the rotor disk, thus regulating the movement of the carriage in the rail.
Los cables unidos a los distintos carros colocados en los carriles circulares o arqueados se unen a los diferentes mecanismos de la máquina o robot en los que se coloca el dispositivo de la presente invención, de forma que, el movimiento giratorio producido por el motor y transmitido al disco rotor al friccionar sobre las zapatas/pastillas de freno de cada carro situado en los carriles del plato, se transforma en una multitud de movimientos lineales de los cables, movimiento que es de diferente longitud y fuerza dependiendo del diámetro del carril del plato en que esté colocado el carro así como de la presión que ejerce sobre el disco de cada zapata/pastilla de freno del carro y del punto en el que se coloquen los topes con la que se regula la longitud de movimiento lineal de cada cable.The cables attached to the different cars placed in the circular or arched rails are joined to the different mechanisms of the machine or robot in which the device of the present invention is placed, so that the rotating movement produced by the motor and transmitted to the rotor disc when rubbing on the brake shoes / pads of each car located on the plate rails, it transforms into a multitude of linear movements of the cables, movement that is of different length and force depending on the diameter of the plate rail in which the carriage is placed as well as the pressure it exerts on the disc of each shoe / brake pad of the carriage and the point where the stops are placed with which the length of linear movement of each cable is regulated.
Al otro lado plano del disco se puede colocar otro plato con carriles y carros de forma especular, con lo que se puede aumentar y hasta duplicar el número de accionamientos posibles por dispositivo.On the other flat side of the disc, another plate with rails and trolleys can be placed in a specular way, which can increase and even double the number of possible drives per device.
Debido a la presión que ejercen las zapatas/pastillas de freno de cada carro sobre el disco rotor, sobre todo si el dispositivo sólo dispone de un plato con carriles y carros, el plato cuenta con un anillo con rodamientos sobre los que rueda la cara del disco rotor sobre la que friccionan las zapatas/pastillas de freno de los carros, para evitar que se produzca holgura entre la cara del disco rotor y el plato con los carriles y los carros o se produzca holgura en el eje rotor del motor al que se fija el disco.Due to the pressure exerted by the brake shoes / pads of each car on the rotor disk, especially if the device has only one plate with rails and carriages, the plate has a ring with bearings on which the face of the wheel rolls. rotor disc on which the brake shoes / pads of the carriages rub, to avoid that there is play between the face of the rotor disc and the plate with the rails and the carriages or there is play in the rotor axis of the motor to which Fix the disk.
Asimismo, además de los orificios entre los carriles donde se fijan los topes de cada carril, el plato puede disponer de unos orificios adicionales de forma variable en cualquier punto donde no transcurra un carril que sirven ventilación adicional para disipar el calor que se genera con la fricción de las zapatas/pastillas de freno sobre el disco rotor.Also, in addition to the holes between the rails where the stops of each lane are fixed, the plate can have additional holes of varying shape at any point where a lane does not run that serve additional ventilation to dissipate the heat that is generated with the friction of the brake shoes / pads on the rotor disc.
Cada carril por donde se desplaza cada carro sirve asimismo de guía para el cable unido a cada carro para evitar que el cable de un carro de un carril concéntrico más alejado del centro pueda afectar al desplazamiento de un carro en cualquier carril concéntrico más próximo al centro.Each lane through which each car travels also serves as a guide for the cable attached to each car to prevent the cable of a car from a concentric lane farther from the center from affecting the movement of a car in any concentric lane closest to the center .
También el plato puede contar con una pared concéntrica junto a cada carril y paralela a él que haga la misma función de guía para el cable de los carros situados en carriles más externos con respecto a los más internos y evitar que los cables afecten al movimiento de los carros. La pared concéntrica puede también ser parte del carril y sobresalir perpendicular al plato prolongándose hacia el exterior del carril en su cara más próxima al punto central del plato. The plate can also have a concentric wall next to each rail and parallel to it that performs the same guiding function for the cable of the cars located in the outermost lanes with respect to the most internal ones and to prevent the cables from affecting the movement of the cars. The concentric wall may also be part of the rail and protrude perpendicular to the plate extending outward from the rail on its face closest to the center point of the plate.
Los cables se fijan a cada carro en el punto opuesto al sentido de desplazamiento cuando su zapata/pastilla de freno correspondiente fricciona con el disco rotor y cada cable se desplaza por unas poleas situadas en el tope de partida y se introducen en una camisa fijada al tope, por la que se deslizan, transmitiendo el movimiento del cable al exterior del dispositivo para el accionamiento que se necesite.The cables are fixed to each carriage at the point opposite to the direction of travel when its corresponding brake shoe / pad rubs with the rotor disk and each cable is moved by pulleys located at the starting stop and inserted into a jacket attached to the stop, through which they slide, transmitting the movement of the cable to the outside of the device for the required drive.
Los carros se desplazan por su carril correspondiente y el retorno al punto de partida de cada carro en su carril es por que el cable de cada carro, introducido en su camisa y que está unido al mecanismo concreto de la máquina que se quiere manejar, tira de él haciéndole retroceder al punto de origen o simplemente por un muelle que tira del cable y le hace volver al carro al punto de partida de su carril.The cars move along their corresponding lane and the return to the starting point of each car in their lane is because the cable of each car, inserted in its jacket and that is attached to the specific mechanism of the machine to be driven, pulls of him making him go back to the point of origin or simply by a spring that pulls the cable and makes him return to the car to the starting point of his lane.
En caso que sea necesaria más fuerza o un movimiento lineal del cable más o menos largo se puede hacer lo siguiente:If more force or a more or less long linear movement of the cable is necessary, the following can be done:
1- aumentar o disminuir la superficie de la pastilla del freno del carro.1- increase or decrease the surface of the car's brake pad.
2- cambiar el tope final del carril.2- change the end stop of the lane.
3- colocar un sistema de palanca o un sistema de polea en el extremo del cable del accionamiento concreto variando la fuerza o longitud de movimiento.3- place a lever system or a pulley system on the end of the concrete drive cable by varying the force or length of movement.
4- modificar el electroimán que eleva la zapata/pastilla de freno del carro que fricciona sobre el disco rotor.4- modify the electromagnet that raises the shoe / brake pad of the car that rubs on the rotor disk.
5- modificar la inclinación del carril por el que se desplaza el carro cambiando la trayectoria del carril en el plato.5- modify the inclination of the lane through which the car moves by changing the trajectory of the lane on the plate.
6- uniendo dos o más carros a un mismo cable de accionamiento.6- joining two or more cars to the same drive cable.
7- variando la potencia del motor o moviendo el disco con dos o más motores.7- varying the engine power or moving the disc with two or more engines.
Este dispositivo mecánico para accionamientos múltiples permite, además de la posibilidad de que el plato incorpore varios carriles en los que se coloquen más o menos carros a los que se unen diferentes cables de accionamiento, intercambiar de una forma sencilla el plato completo del que salen los diferentes cables de accionamiento dependiendo de lo que se necesite en cada caso. This mechanical device for multiple drives allows, in addition to the possibility that the plate incorporates several rails in which more or less carts to which different drive cables are attached, exchange in a simple way the complete plate from which the Different drive cables depending on what is needed in each case.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where illustrative and non-limiting nature has been represented. next:
Figura 1.- Muestra una vista frontal del dispositivo en la que su pueda apreciar el motor, el disco rotor y el plato.Figure 1.- Shows a front view of the device in which its can appreciate the motor, the rotor disk and the plate.
Figura 2.- Muestra una vista frontal del plato con los carriles, los carros, los topes y los cables.Figure 2.- Shows a front view of the plate with the rails, the cars, the stops and the cables.
Figura 3.- Muestra un ejemplo de la unión del eje del reductor al disco cuando la unión no es directamente al centro del disco sino, en esta figura, mediante una rueda dentada al canto del disco rotor rígido.Figure 3.- It shows an example of the union of the axis of the reducer to the disk when the union is not directly to the center of the disk but, in this figure, by means of a cogwheel at the edge of the rigid rotor disk.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
En una realización preferente el dispositivo mecánico para accionamientos múltiples (1) comprende básicamente un disco rotor rígido (2) con un eje que se fija al mecanismo reductor (5) de un motor (4) y que gira con el movimiento de dicho motor y que tiene frente a él un plato (3) de forma cubierta al plano de dicho disco rotor, este plato (3) no gira sino que se encuentra fijo al mismo soporte que fija el motor o al mismo chasis del motor, e incorpora unos carriles/rieles guía (6) circulares o arqueados y concéntricos al punto central del eje del disco rotor (2).In a preferred embodiment the mechanical device for multiple drives (1) basically comprises a rigid rotor disk (2) with an axis that is fixed to the reduction mechanism (5) of a motor (4) and that rotates with the movement of said motor and which has in front of it a plate (3) covered to the plane of said rotor disk, this plate (3) does not rotate but is fixed to the same support that fixes the engine or to the same engine chassis, and incorporates rails / guide rails (6) circular or arched and concentric to the central point of the rotor disc shaft (2).
Los carriles del plato (6) cuentan con uno o varios carros (7) que se desplazan por ellos y cada carro cuenta con una zapata/pastilla de freno (10), con alto coeficiente de fricción y situada en el lado opuesto al interior del carril, y con un punto de unión para la fijación de un cable (11) en el extremo opuesto al sentido de movimiento del carro cuando la zapata/pastilla de freno fricciona con el disco rotor (2).The rails of the plate (6) have one or several carriages (7) that move through them and each carriage has a brake shoe / pad (10), with a high coefficient of friction and located on the side opposite the interior of the lane, and with a point of attachment for fixing a cable (11) at the opposite end to the direction of movement of the car when the brake shoe / pad rubs with the rotor disk (2).
Cada carril circular o arqueado dispone de unos topes (8a y 8b) que limitan el recorrido máximo del carro en el carril por donde se desplaza y que se fijan a los orificios (9) del plato que están situados entre los carriles (6), colocándose a una distancia variable dependiendo de la distancia que se quiera que recorra el carro (7) en el carril (6). De los dos topes (8a y 8b), hay un tope de final (8a) del recorrido del carro y un tope (8b) de principio de recorrido y este último cuenta con unas poleas (12) por las que transcurre el cable (11) del que tira el carro cuando se desplaza por el carril. El cable (11) unido a cada carro se introduce en una camisa (13) fijada al tope de partida (8b), por la que se desliza, trasmitiendo el movimiento del cable al exterior del dispositivo. Alternativamente los topes (8a y 8b) pueden fijarse directamente por presión al carril (6) en lugar de a los orificios (9) entre carriles.Each circular or arched rail has stops (8a and 8b) that limit the maximum travel of the car in the lane through which it travels and that are fixed to the holes (9) of the plate that are located between the rails (6), being placed at a variable distance depending on the distance that the car (7) travels in the lane (6). Of the two stops (8a and 8b), there is an end stop (8a) of the carriage travel and a stop (8b) of beginning of travel and the latter has pulleys (12) through which the cable (11) from which the car pulls when traveling along the rail passes. The cable (11) attached to each carriage is inserted into a jacket (13) fixed to the starting stop (8b), through which it slides, transmitting the movement of the cable to the outside of the device. Alternatively, the stops (8a and 8b) can be fixed directly by pressure to the rail (6) instead of the holes (9) between rails.
Asimismo los carros (7) del plato (3) cuentan con un mecanismo piezoeléctrico o una palanca que regula la presión de la zapata/pastilla de freno (10) sobre la superficie del disco rotor regulando de esta forma el desplazamiento del carro (7) en el carril.Likewise, the carriages (7) of the plate (3) have a piezoelectric mechanism or a lever that regulates the pressure of the brake shoe / pad (10) on the surface of the rotor disk, thus regulating the movement of the carriage (7) in the lane
La realización preferente puede contar con una línea dentada (16) paralela a cada carril (6) para modificar los desplazamientos de cada carro (7) en su carril ya que los carros (7) cuentan también con un mecanismo de freno sobre el carril o unas patillas que actúan sobre las líneas dentadas (16) adjuntas a cada carril y que funciona alternativamente con el mecanismo que regula la presión de la zapata/pastilla de freno (10) sobre el disco rotor rígido, de forma que cuando se activa el freno del carro en el carril se desactiva la presión de la zapata/pastilla de freno (10) sobre el disco rotor rígido.The preferred embodiment can have a toothed line (16) parallel to each rail (6) to modify the displacements of each carriage (7) in its rail since the carriages (7) also have a brake mechanism on the rail or pins acting on the toothed lines (16) attached to each rail and that works alternately with the mechanism that regulates the pressure of the brake shoe / pad (10) on the rigid rotor disk, so that when the brake is activated of the carriage in the rail, the pressure of the brake shoe / pad (10) on the rigid rotor disc is deactivated.
Los cables (11) unidos a los distintos carros colocados en los carriles salen del dispositivo y se unen a los diferentes mecanismos de la máquina o robot en los que se coloca el dispositivo de la presente invención, de forma que, el movimiento giratorio producido por el motor y transmitido al disco rotor, al friccionar sobre las zapatas/pastillas de freno de cada carro situado en los carriles del plato, se transforma en una multitud de movimientos lineales de los cables, movimiento que es de diferente longitud y fuerza dependiendo del diámetro del carril del plato en que esté colocado el carro así como de la presión que ejerce sobre el disco de cada zapata/pastilla de freno del carro y del punto en el que se coloquen los topes con lo que se regula la longitud de movimiento lineal de cada cable.The cables (11) attached to the different carriages placed on the rails leave the device and are attached to the different mechanisms of the machine or robot in which the device of the present invention is placed, so that the rotating movement produced by the motor and transmitted to the rotor disk, when rubbing on the brake shoes / pads of each car located in the rails of the plate, is transformed into a multitude of linear movements of the cables, movement that is of different length and force depending on the diameter of the lane of the plate where the carriage is placed as well as of the pressure it exerts on the disc of each shoe / brake pad of the carriage and of the point where the stops are placed with which the linear movement length of each wire
En otra realización preferente se coloca otro plato al otro lado plano del disco con carriles y carros, de forma especular, con lo que se puede aumentar y hasta duplicar el número de accionamientos posibles por dispositivo. In another preferred embodiment, another plate is placed on the other flat side of the disc with rails and carriages, in a specular way, with which it is possible to increase and even double the number of possible drives per device.
Debido a la presión que ejercen las zapatas/pastillas de freno (10) de cada carro sobre el disco rotor (2), sobre todo si el dispositivo sólo dispone de un plato (3) con carriles y carros, el plato (3) cuenta con un anillo con rodamientos sobre los que rueda la cara del disco rotor (2) sobre la que friccionan las zapatas/pastillas de freno de los carros para evitar que se produzca holgura entre la cara del disco rotor y el plato con los carriles y los carros o se produzca holgura en el eje rotor del motor al que se fija el disco.Due to the pressure exerted by the brake shoes / pads (10) of each car on the rotor disk (2), especially if the device has only one plate (3) with rails and carriages, the plate (3) has with a ring with bearings on which the face of the rotor disc (2) rolls on which the brake shoes / pads of the carriages friction to prevent slack between the face of the rotor disc and the plate with the rails and carriages or slack occurs in the rotor shaft of the motor to which the disc is fixed.
Además de los orificios (9) entre los carriles donde se fijan los topes de cada carril, el plato puede disponer de unos orificios adicionales (14) de forma variable en cualquier punto donde no transcurra un carril que, al igual que los orificios (9) entre los carriles, sirven como orificios de ventilación para disipar el calor que se genera con la fricción de las zapatas/pastillas de freno sobre el disco rotor.In addition to the holes (9) between the rails where the stops of each lane are fixed, the plate can have additional holes (14) in a variable way at any point where a lane does not run which, like the holes (9 ) between the rails, they serve as ventilation holes to dissipate the heat that is generated by the friction of the brake shoes / pads on the rotor disk.
Cada carril (6) por donde se desplaza cada carro (7) sirve asimismo de guía para el cable (11) unido a cada carro, y así evitar que el cable de un carro de un carril concéntrico más alejado del centro pueda afectar al desplazamiento de un carro en cualquier carril concéntrico más próximo al centro.Each lane (6) where each carriage (7) travels also serves as a guide for the cable (11) attached to each carriage, and thus prevent the cable of a car from a concentric lane farther from the center from affecting the movement of a car in any concentric lane closest to the center.
Como realización preferente también el plato (3) puede contar con una pared concéntrica (15) junto a cada carril (6) y paralela a él o sobresaliendo de su cara más interna que haga la misma función de guía para el cable de los carros.As a preferred embodiment, the plate (3) can also have a concentric wall (15) next to each rail (6) and parallel to it or protruding from its innermost face that performs the same guiding function for the carriage cable.
La unión del disco rotor rígido (2) con el reductor (5) del motor (4) puede hacerse directamente sobre el eje del reductor o alternativamente por su zona exterior o por el canto mediante un mecanismo de ruedas dentadas o de ruedas de rozamiento. En la figura 3 se muestra un detalle cuando la unión es por el canto del disco rotor rígido (2) mediante un mecanismo de rueda dentada.The connection of the rigid rotor disk (2) with the reducer (5) of the motor (4) can be done directly on the axis of the reducer or alternatively by its outer zone or by the edge by means of a gearwheel or friction wheel mechanism. A detail is shown in Figure 3 when the connection is by the edge of the rigid rotor disk (2) by means of a gearwheel mechanism.
Se puede variar el nivel de potencia del motor cuando se requiera más fuerza en los cables o más intensidad si están funcionando simultáneamente varios accionamientos a la vez, o cuando se quiera ahorrar energía, así como colocar en el dispositivo un segundo motor cuando se quiera hacer girar el disco rotor rígido con más fuerza. La unión del disco rotor rígido (2) con un segundo motor adicional se hace por el exterior del disco, si el primer motor está unido por eje del reductor al centro del disco, o directamente por el centro del disco al eje del reductor, si la unión del primer motor es por el exterior del disco.The engine power level can be varied when more force is required in the cables or more intensity if several drives are running simultaneously, or when you want to save energy, as well as placing a second motor in the device when you want to do rotate the rigid rotor disk more strongly. The connection of the rigid rotor disk (2) with a second additional motor is done outside the disk, if the first motor is connected by axis of the reducer to the center of the disk, or directly through the center of the disk to the axis of the reducer, if the union of the first motor is outside the disk.
Finalmente en otra realización preferente, los carriles (6) del plato (3) pueden tener una trayectoria que no sea concéntrica al eje del disco rotor rígido (2), con lo que el giro del disco rotor produce unos desplazamientos de los carros diferentes a los que se producen si los carriles son concéntricos al eje del disco rotor, variando de esta forma la longitud, fuerza y velocidad del movimiento de los cables.Finally, in another preferred embodiment, the rails (6) of the plate (3) can have a path that is not concentric to the axis of the rigid rotor disk (2), whereby the rotation of the rotor disk produces displacements of the carriages other than those that occur if the rails are concentric to the axis of the rotor disk, thus varying the length, strength and speed of the movement of the cables.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente dispositivo, así como unas formas de llevarla a la práctica, solamente queda por añadir que dicha invención puede sufrir ciertas variaciones siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características que se reivindican a continuación. Once the nature of the present device has been sufficiently described, as well as ways of putting it into practice, it only remains to be added that said invention may undergo certain variations as long as said alterations do not substantially vary the characteristics claimed below.
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| BA2A | Patent application published |
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| FG2A | Definitive protection |
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