ES2720436T3

ES2720436T3 - Wired and wireless system with foot switch to operate a medical or dental treatment device

Info

Publication number: ES2720436T3
Application number: ES07718202T
Authority: ES
Inventors: Kevin Lint; Jeremy Kile; Kenneth R Guaragno; Joseph R Reagan
Original assignee: Dentsply Sirona Inc
Current assignee: Dentsply Sirona Inc
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2019-07-22
Anticipated expiration: 2027-01-17
Also published as: ES2821482T3; JP5260314B2; US20140017629A1; WO2007084668A2; WO2007084668A3; US20070166662A1; CA2637654C; CA2637654A1; EP1973490B1; CA2822640A1; EP3510965A1; CA2822640C; EP1973490A2; EP3510965B1; JP2009523555A

Abstract

Un sistema para controlar un aparato de tratamiento médico o dental, que comprende: (i) un dispositivo de interruptor de pie que contiene un primer interruptor y un segundo interruptor y que tiene un miembro que puede pisarse con el pie, el miembro que se pisa hasta una primera posición para activar el primer interruptor y el miembro que se pisa hasta una segunda posición para activar el segundo interruptor, el dispositivo que incluye además un elemento de comunicación para transmitir una primera señal de operación de manera inalámbrica en respuesta al miembro que se pisa hasta la primera posición y una segunda señal de operación de manera inalámbrica en respuesta al miembro que se pisa hasta la segunda posición; y (ii) un aparato de tratamiento médico o dental que incluye un elemento de comunicación para recibir las primera y segunda señales de operación desde el interruptor de pie, la primera señal que hace que el aparato opere en un primer modo y la segunda señal que hace que el aparato opere en un segundo modo, el aparato que tiene una dirección de identificación "A" programada inicialmente y el interruptor de pie que tiene una dirección de 15 identificación "B" programada inicialmente, en donde el aparato se reprograma para incluir dichas direcciones de identificación "A" y "B" y el interruptor de pie se reprograma para incluir dichas direcciones de identificación "A" y "B" mediante una comunicación de sincronización entre el aparato y el interruptor de pie; y en donde el aparato transmite periódicamente una señal de "SOLICITUD DEL ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" al interruptor de pie y el interruptor de pie responde mediante la transmisión de una señal de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" al aparato.A system for controlling a medical or dental treatment apparatus, comprising: (i) a foot switch device containing a first switch and a second switch and having a footable member, the stepping member up to a first position to activate the first switch and the depressed member to a second position to activate the second switch, the device further including a communication element to transmit a first operating signal wirelessly in response to the member being step to the first position and a second operation signal wirelessly in response to the member being stepped to the second position; and (ii) a medical or dental treatment apparatus that includes a communication element for receiving the first and second operating signals from the foot switch, the first signal that causes the apparatus to operate in a first mode, and the second signal that causes the apparatus to operate in a second mode, the apparatus having an initially programmed identification address "A" and the foot switch having an initially programmed identification address "B", wherein the apparatus is reprogrammed to include said identification addresses "A" and "B" and the foot switch are reprogrammed to include said identification addresses "A" and "B" by synchronizing communication between the apparatus and the foot switch; and wherein the apparatus periodically transmits a "SWITCH POSITION STATUS REQUEST" signal to the foot switch and the foot switch responds by transmitting a "SWITCH POSITION STATUS" signal to the apparatus.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema cableado e inalámbrico con interruptor de pie para operar un aparato de tratamiento médico o dental Wired and wireless system with foot switch to operate a medical or dental treatment device

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Campo de la invenciónField of the Invention

La presente invención se refiere generalmente a un sistema de interruptor de pie para operar un aparato de tratamiento médico o dental. El sistema incluye un dispositivo de interruptor de pie y una unidad base médica/dental, cada uno que tiene un elemento de comunicación para transmitir y recibir señales. El interruptor de pie puede conectarse a la unidad base mediante un cable conector en un sistema cableado. Alternativamente, el interruptor de pie puede usarse para controlar remotamente la unidad base en un sistema inalámbrico. El dispositivo de interruptor de pie es particularmente adecuado para operar una unidad selladora dental ultrasónica.The present invention generally relates to a foot switch system for operating a medical or dental treatment apparatus. The system includes a foot switch device and a medical / dental base unit, each having a communication element to transmit and receive signals. The foot switch can be connected to the base unit via a connector cable in a wired system. Alternatively, the foot switch can be used to remotely control the base unit in a wireless system. The foot switch device is particularly suitable for operating an ultrasonic dental sealing unit.

Breve descripción de la técnica relacionadaBrief description of the related technique

Hoy en día, los profesionales médicos y dentales usan habitualmente instrumentos que se controlan mediante sistemas de control de pie. Por ejemplo, los instrumentos de cortes quirúrgicos, las herramientas endoscópicas, las herramientas de irrigación y aspiración, los taladros dentales y otras piezas de mano, los selladores dentales ultrasónicos, y las unidades de profilaxis dental pueden activarse con sistemas de control de pie. El sistema de control de pie incluye un dispositivo de interruptor de pie que se coloca en el piso al alcance del practicante. El interruptor de pie se usa para activar un aparato médico/dental, que incluye una unidad de operación base. Un cable conector se usa para asegurar el interruptor de pie a la unidad base en un sistema "cableado" o "conectado". Alternativamente, los sistemas de control de pie "inalámbricos" remotos, que no usan un cable conector, pueden usarse para activar la unidad base en algunos casos. Un cable de instrumento flexible conecta el instrumento médico/dental, por ejemplo un pieza de mano dental, a la unidad base. El practicante médico o dental activa la unidad base y acopla el instrumento médico/dental al pisar simplemente el interruptor de pie con su pie. El uso de tales sistemas permite al practicante tener las "manos libres." El practicante no necesita ajustar manualmente botones, selectores, y similares en la unidad base para controlar su modo de operación. Más bien, el practicante puede controlar la operación de la unidad base mediante el uso del interruptor de pie.Today, medical and dental professionals routinely use instruments that are controlled by foot control systems. For example, surgical cutting instruments, endoscopic tools, irrigation and aspiration tools, dental drills and other handpieces, ultrasonic dental sealants, and dental prophylaxis units can be activated with foot control systems. The foot control system includes a foot switch device that is placed on the floor within the reach of the practitioner. The foot switch is used to activate a medical / dental device, which includes a base operating unit. A connector cable is used to secure the foot switch to the base unit in a "wired" or "connected" system. Alternatively, remote "wireless" foot control systems, which do not use a connector cable, can be used to activate the base unit in some cases. A flexible instrument cable connects the medical / dental instrument, for example a dental handpiece, to the base unit. The medical or dental practitioner activates the base unit and attaches the medical / dental instrument by simply stepping on the foot switch with your foot. The use of such systems allows the practitioner to have "hands free." The practitioner does not need to manually adjust buttons, selectors, and the like on the base unit to control its mode of operation. Rather, the practitioner can control the operation of the base unit by using the foot switch.

Algunos interruptores de pie convencionales se referencian como interruptores de múltiples posiciones o múltiples etapas. Un operador pisa el pedal del interruptor de pie hasta una cierta posición, y esta acción hace que el aparato médico/dental opere en un modo específico. El modo de operación seleccionado se basa en la posición del pedal del interruptor de pie. Por ejemplo, con un interruptor de pie de dos posiciones, un practicante dental puede pisar el pedal hasta una primera posición de manera que el agua fluye a través de la pieza de mano para enjuagar los dientes de un paciente. Después, el pedal del interruptor de pie puede pisarse hasta una segunda posición de manera que un atomizador de limpieza que contiene medicamentos antimicrobianos fluye a través de la pieza de mano para limpiar los dientes.Some conventional foot switches are referred to as multi-position or multi-stage switches. An operator presses the foot switch pedal to a certain position, and this action causes the medical / dental device to operate in a specific way. The selected operating mode is based on the foot switch pedal position. For example, with a two-position foot switch, a dental practitioner can step on the pedal to a first position so that water flows through the handpiece to rinse a patient's teeth. Then, the foot switch pedal can be depressed to a second position so that a cleaning atomizer containing antimicrobial drugs flows through the handpiece to clean the teeth.

Varios sistemas cableados e inalámbricos, que incluyen un dispositivo de interruptor de pie para controlar la unidad médica/dental, se conocen en la industria. Por ejemplo, las patentes de Estados Unidos 5,125,837 y 5,419,703 de Warrin y otros, describen una unidad selladora dental ultrasónica que tiene una pieza de mano y un inserto de raspado que pueden usarse para quitar el sarro de los dientes y proporcionar soluciones de lavado terapéuticas en cavidades periodontales en la boca. La unidad selladora dental incluye un dispositivo de interruptor de pie, que se conecta a la unidad base mediante un cable eléctrico. La unidad selladora incluye además una pieza de mano dental, que se conecta a la unidad base mediante un conducto que contiene cables eléctricos y un tubo para agua de enfriamiento. La unidad base incluye un interruptor que puede fijarse en una primera o una segunda posición. El interruptor de pie puede pisarse además hasta una primera o una segunda posición. Las posiciones del interruptor de la unidad base y el interruptor de pie hacen posible que el practicante use el aparato sólo para raspado, sólo para lavado, o para lavado y raspado simultáneo.Several wired and wireless systems, which include a foot switch device to control the medical / dental unit, are known in the industry. For example, U.S. Patents 5,125,837 and 5,419,703 to Warrin et al. Describe an ultrasonic dental sealing unit that has a handpiece and a scraping insert that can be used to remove tartar from teeth and provide therapeutic wash solutions in periodontal cavities in the mouth. The dental sealing unit includes a foot switch device, which is connected to the base unit by an electric cable. The sealing unit also includes a dental handpiece, which is connected to the base unit by means of a conduit containing electrical cables and a tube for cooling water. The base unit includes a switch that can be set in a first or second position. The foot switch can also be pressed to a first or second position. The positions of the base unit switch and the foot switch make it possible for the practitioner to use the device only for scraping, for washing only, or for simultaneous washing and scraping.

La patente de Estados Unidos 5,754,016 de Jovanovic y otros, describe un sistema cableado que usa un interruptor de pie para controlar una unidad selladora dental ultrasónica. En este sistema, un cable conecta la unidad base selladora al interruptor de pie. La pieza de mano selladora, que se monta en la unidad base, incluye una bobina de realimentación para controlar la amplitud y vibración del inserto de raspado, que se coloca en la pieza de mano. La amplitud y frecuencia de vibración del inserto de raspado pueden ajustarse continuamente para mantener constante la energía de raspado. El dispositivo de interruptor de pie se conecta a un facilitador de impulsos en la unidad base mediante un cable conector. El interruptor de pie puede incluir una primera y una segunda posición de contacto del interruptor eléctrico, de manera que la primera posición del interruptor proporciona energía ultrasónica normal a la pieza de mano y la segunda posición del interruptor proporciona un aumento temporal de la energía ultrasónica. US Patent 5,754,016 of Jovanovic et al. Describes a wired system that uses a foot switch to control an ultrasonic dental sealing unit. In this system, a cable connects the sealing base unit to the foot switch. The sealing handpiece, which is mounted on the base unit, includes a feedback coil to control the amplitude and vibration of the scraping insert, which is placed on the handpiece. The amplitude and vibration frequency of the scraping insert can be continuously adjusted to keep the scraping energy constant. The foot switch device is connected to a pulse facilitator in the base unit via a connector cable. The foot switch may include a first and second contact position of the electrical switch, so that the first position of the switch provides normal ultrasonic energy to the handpiece and the second position of the switch provides a temporary increase in ultrasonic energy.

En la solicitud de patente de Estados Unidos publicada US 2004/0115591 de Warner, se describe un sistema para controlar remotamente múltiples dispositivos médicos y dentales. El sistema incluye una unidad portátil inalámbrica y una señal de RF inalámbrica que contiene un "mensaje de selección de dispositivo." Esta señal selecciona una unidad de control de pedal de pie. El practicante presiona primero un botón en la unidad portátil para transmitir dispositivo específico a partir de la pluralidad de dispositivos que se controlarán mediante el movimiento del pedal de pie. Por ejemplo, el usuario puede seleccionar un taladro dental a partir de un número de dispositivos de tratamiento dental diferentes. A su vez, el usuario presiona el pedal de pie y una señal de RF que contiene un "mensaje de activación de dispositivo" se transmite al taladro dental; por lo tanto se activa el taladro.In the US patent application published US 2004/0115591 of Warner, a system for remotely controlling multiple medical and dental devices is described. The system includes a wireless portable unit and a wireless RF signal that contains a "device selection message." This signal selects a unit Foot pedal control. The practitioner first presses a button on the portable unit to transmit specific device from the plurality of devices that will be controlled by the movement of the foot pedal. For example, the user can select a dental drill from a number of different dental treatment devices. In turn, the user presses the foot pedal and an RF signal containing a "device activation message" is transmitted to the dental drill; therefore the drill is activated.

La solicitud de patente de Estados Unidos publicada US 2005/0080403 de Takahashi, describe un sistema para controlar un dispositivo médico con un interruptor de pie de control remoto. El interruptor de pie incluye un pedal que se pisa para encender el dispositivo médico. Al pisar el pedal, se transmite una señal de RF junto con un código ID al dispositivo médico. El dispositivo médico, como el objetivo de control, recibe la señal transmitida, y almacena el código ID para así identificar el interruptor de pie. Además, el dispositivo médico devuelve el código ID y, así, el interruptor de pie almacena el código ID para identificar ese dispositivo médico particular como el objetivo de control. El sistema descrito en la solicitud '403 se diseña particularmente para controlar múltiples dispositivos médicos en una sala de operaciones con un solo interruptor de pie. Por ejemplo, el interruptor de pie puede usarse para controlar un aparato de operación ultrasónica y una cuchilla eléctrica.US Patent Application Published US 2005/0080403 of Takahashi, describes a system for controlling a medical device with a remote control foot switch. The foot switch includes a pedal that is pressed to turn on the medical device. When you step on the pedal, an RF signal is transmitted along with an ID code to the medical device. The medical device, as the control target, receives the transmitted signal, and stores the ID code to identify the foot switch. In addition, the medical device returns the ID code and, thus, the foot switch stores the ID code to identify that particular medical device as the control target. The system described in the '403 application is particularly designed to control multiple medical devices in an operating room with a single foot switch. For example, the foot switch can be used to control an ultrasonic operating device and an electric blade.

La solicitud de patente de Estados Unidos publicada US 2005/0147940 de Mace, describe un sistema de control de pie para instrumentos dentales. El sistema incluye un control de pie, que responde a la activación mediante el movimiento del pie. El control de pie genera una señal de control electromagnética que se envía a un receptor, el cual se conecta al instrumento dental. La señal de control se recibe por un circuito receptor que convierte la información de control en la forma requerida por el instrumento dental. El receptor se muestra como una unidad separada y se describe como que se ubica en un lugar que no interfiere con el procedimiento dental.US Patent Application Published US 2005/0147940 of Mace, describes a foot control system for dental instruments. The system includes a foot control, which responds to activation by movement of the foot. The foot control generates an electromagnetic control signal that is sent to a receiver, which is connected to the dental instrument. The control signal is received by a receiver circuit that converts the control information into the form required by the dental instrument. The receiver is shown as a separate unit and is described as being located in a place that does not interfere with the dental procedure.

Aunque algunos sistemas de interruptor de pie convencionales pueden ser generalmente efectivos para controlar unidades médicas y dentales, existe una necesidad de un sistema mejorado. Particularmente, sería conveniente tener un interruptor de pie que pudiera usarse para activar eficientemente una unidad médica/dental tanto en un sistema cableado como inalámbrico. Además, sería ventajoso tener un sistema, donde la unidad médica/dental sea capaz de responder inmediatamente a una señal transmitida por el interruptor de pie. Además, sería conveniente un sistema que incluye un interruptor de pie y una unidad médica/dental, cada uno que tiene una dirección o código de identificación único. Con dicho sistema, el interruptor de pie podría reprogramarse para conocer la dirección de identificación de la unidad médica/dental específica, asignada al mismo. A la inversa, la unidad médica/dental podría reprogramarse para conocer la dirección de identificación del interruptor de pie específico asignado a la misma. Cuando se envían las señales de comunicación, si el componente transmisor (interruptor de pie o unidad médica/dental) no incluye ambas direcciones de identificación, entonces no será capaz de comunicarse con el componente receptor respectivo (interruptor de pie o unidad médica/dental). Esto evitaría que un interruptor de pie se comunicara con la unidad médica/dental incorrecta. La presente invención proporciona un sistema de interruptor de pie que tiene estos objetivos, características, y ventajas así como también otras.Although some conventional foot switch systems may generally be effective in controlling medical and dental units, there is a need for an improved system. In particular, it would be convenient to have a foot switch that could be used to efficiently activate a medical / dental unit in both a wired and wireless system. In addition, it would be advantageous to have a system, where the medical / dental unit is able to respond immediately to a signal transmitted by the foot switch. In addition, a system that includes a foot switch and a medical / dental unit would be convenient, each having a unique address or identification code. With such a system, the foot switch could be reprogrammed to know the identification address of the specific medical / dental unit assigned to it. Conversely, the medical / dental unit could be reprogrammed to know the identification address of the specific foot switch assigned to it. When communication signals are sent, if the transmitting component (foot switch or medical / dental unit) does not include both identification addresses, then it will not be able to communicate with the respective receiving component (foot switch or medical / dental unit) . This would prevent a foot switch from communicating with the wrong medical / dental unit. The present invention provides a foot switch system that has these objectives, features, and advantages as well as others.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

La presente invención se refiere a un sistema cableado e inalámbrico para controlar un aparato de tratamiento médico o dental como se describe en la reivindicación 1. Las modalidades preferidas están de acuerdo con las reivindicaciones dependientes.The present invention relates to a wired and wireless system for controlling a medical or dental treatment apparatus as described in claim 1. Preferred embodiments are in accordance with the dependent claims.

El sistema incluye un dispositivo de interruptor de pie y una unidad base médica/dental, cada uno que tiene un elemento de comunicación para transmitir y recibir señales. El dispositivo de interruptor de pie contiene los primer y segundo interruptores y tiene un miembro que puede pisarse con el pie, particularmente un recubrimiento móvil superior. Al pisar el miembro hasta una primera posición se activa el primer interruptor, y al pisar el miembro hasta una segunda posición se activa el segundo interruptor. El dispositivo de interruptor de pie incluye además un elemento de comunicación para transmitir una primera señal de operación en respuesta al miembro que se pisa hasta la primera posición y una segunda señal de operación en respuesta al miembro que se pisa hasta la segunda posición.The system includes a foot switch device and a medical / dental base unit, each having a communication element to transmit and receive signals. The foot switch device contains the first and second switches and has a member that can be stepped on with the foot, particularly a top mobile covering. Pressing the member to a first position activates the first switch, and stepping the member to a second position activates the second switch. The foot switch device further includes a communication element for transmitting a first operating signal in response to the member that is stepped to the first position and a second operation signal in response to the member that is pressed to the second position.

El aparato de tratamiento médico o dental incluye un elemento de comunicación para recibir las primera y segunda señales de operación desde el interruptor de pie. La primera señal hace que el aparato opere en un primer modo y la segunda señal hace que el aparato opere en un segundo modo. Los diferentes modos de operación que dependen de la señal de conmutación tal como, por ejemplo, la energía normal y la energía ultrasónica aumentada, pueden activarse de esta manera.The medical or dental treatment apparatus includes a communication element to receive the first and second operation signals from the foot switch. The first signal causes the device to operate in a first mode and the second signal causes the device to operate in a second mode. The different modes of operation that depend on the switching signal such as, for example, normal energy and increased ultrasonic energy, can be activated in this way.

El sistema de esta invención incluye varias mejoras sobre los sistemas de control de pie convencionales. Por ejemplo, el presente sistema incluye un mecanismo de sincronización de identificación, en donde el aparato tiene una dirección de identificación "A" programada inicialmente y el interruptor de pie tiene una dirección de identificación "B" programada inicialmente. El aparato se reprograma subsecuentemente para incluir las direcciones de identificación "A" y "B" y el interruptor de pie se reprograma para incluir las direcciones de identificación "A" y "B". Esta reprogramación ocurre mediante una comunicación de sincronización entre el aparato y el interruptor de pie. Las direcciones de identificación "A" y "B" pueden ser cualquier código, marca, letra, número, u otros símbolos arbitrarios, y cualquier secuencia y sus combinaciones. The system of this invention includes several improvements over conventional foot control systems. For example, the present system includes an identification synchronization mechanism, wherein the apparatus has an identification address "A" initially programmed and the foot switch has an identification address "B" initially programmed. The device is subsequently reprogrammed to include identification addresses "A" and "B" and the foot switch is reprogrammed to include identification addresses "A" and "B". This reprogramming occurs through a synchronization communication between the device and the foot switch. Identification addresses "A" and "B" may be any code, brand, letter, number, or other arbitrary symbols, and any sequence and combinations thereof.

Cuando el sistema se opera en un modo inalámbrico, las señales de operación desde el interruptor de pie se transmiten de manera inalámbrica tal como, por ejemplo, mediante señales de radio frecuencia (RF). Aunque no forma parte de la invención, cuando el sistema se opera en un modo cableado, las señales de operación desde el interruptor de pie se transmiten de manera cableada tal como, por ejemplo, mediante un cable conector. En el modo cableado, las señales de comunicación inalámbricas se transmiten aún desde el interruptor de pie hacia el aparato, pero el aparato no actúa sobre estas señales. El interruptor de pie continúa el envío de señales inalámbricas hasta que el aparato transmite una señal de SOLICITUD DE INACTIVIDAD al interruptor de pie y el interruptor de pie responde al entrar en un modo inactivo. Los sistemas inalámbricos y cableados de la invención se prefieren particularmente para controlar la operación de un sellador dental ultrasónico.When the system is operated in a wireless mode, the operating signals from the foot switch are transmitted wirelessly, such as, for example, by radio frequency (RF) signals. Although not part of the invention, when the system is operated in a wired mode, the operating signals from the foot switch are transmitted in a wired manner such as, for example, by a connecting cable. In wired mode, wireless communication signals are still transmitted from the foot switch to the device, but the device does not act on these signals. The foot switch continues sending wireless signals until the device transmits an INACTIVITY REQUEST signal to the foot switch and the foot switch responds when entering an inactive mode. The wireless and wired systems of the invention are particularly preferred for controlling the operation of an ultrasonic dental sealant.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Los aspectos novedosos que son característicos de la presente invención se establecen en las reivindicaciones adjuntas. Sin embargo, las modalidades preferidas de la invención, junto con los objetivos adicionales y las ventajas relacionadas, se comprenden mejor mediante la referencia a la siguiente descripción detallada con relación a las figuras acompañantes en las que:The novel aspects that are characteristic of the present invention are set forth in the appended claims. However, the preferred embodiments of the invention, together with the additional objectives and related advantages, are better understood by reference to the following detailed description in relation to the accompanying figures in which:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad del sistema de la presente invención que muestra un practicante dental que usa un dispositivo de interruptor de pie para controlar la operación de un aparato sellador dental ultrasónico en un sistema inalámbrico remoto;Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the system of the present invention showing a dental practitioner using a foot switch device to control the operation of an ultrasonic dental sealant in a remote wireless system;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de una modalidad del sistema de la presente invención que muestra un practicante dental que usa un dispositivo de interruptor de pie para controlar la operación de un aparato sellador dental ultrasónico en un sistema cableado;Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the system of the present invention showing a dental practitioner using a foot switch device to control the operation of an ultrasonic dental sealant in a wired system;

la Figura 3 es una vista en perspectiva lateral ampliada del dispositivo de interruptor de pie usado en el sistema mostrado en las Figuras 1 y 2;Figure 3 is an enlarged side perspective view of the foot switch device used in the system shown in Figures 1 and 2;

la Figura 3A es una vista en perspectiva inferior del dispositivo de interruptor de pie mostrado en la Figura 3 con la tapa del compartimiento de las baterías retirada;Figure 3A is a bottom perspective view of the foot switch device shown in Figure 3 with the battery compartment cover removed;

la Figura 4 es una vista ampliada de una modalidad de un aparato sellador dental ultrasónico que puede usarse en los sistemas mostrados en las Figuras 1 y 2;Figure 4 is an enlarged view of one embodiment of an ultrasonic dental sealant apparatus that can be used in the systems shown in Figures 1 and 2;

la Figura 5 es una vista ampliada de la pieza de mano dental y el inserto de raspado que pueden usarse con el aparato mostrado en la Figura 4;Figure 5 is an enlarged view of the dental handpiece and the scraping insert that can be used with the apparatus shown in Figure 4;

la Figura 6 es una vista ampliada de una modalidad de un aparato sellador dental ultrasónico que puede usarse en los sistemas mostrados en las Figuras 1 y 2; yFigure 6 is an enlarged view of one embodiment of an ultrasonic dental sealant apparatus that can be used in the systems shown in Figures 1 and 2; Y

la Figura 7 es una vista ampliada de la pieza de mano dental, el inserto de raspado, y el inserto de pulido con aire que pueden usarse con el aparato mostrado en la Figura 6.Figure 7 is an enlarged view of the dental handpiece, the scraping insert, and the air polishing insert that can be used with the apparatus shown in Figure 6.

Descripción detallada de las modalidades preferidasDetailed description of the preferred modalities

Con referencia a las figuras, la Figura 1 ilustra una modalidad del sistema de la presente invención que incluye el dispositivo de interruptor de pie (10). El dispositivo de interruptor de pie (10) mostrado en la Figura 1 se describe además en la solicitud de patente copendiente y coasignada titulada "Footswitch for Activating a Dental or Medical Treatment Apparatus," y publicada como WO2007084605. El dispositivo de interruptor de pie (10) mostrado en la Figura 1 se desea para fines ilustrativos solamente y no es restrictivo. Debe entenderse que otros dispositivos de interruptor de pie adecuados (10) pueden usarse para controlar la operación del aparato de tratamiento médico/dental de acuerdo con el sistema de la presente invención.With reference to the figures, Figure 1 illustrates an embodiment of the system of the present invention that includes the foot switch device (10). The foot switch device (10) shown in Figure 1 is further described in the co-assigned and co-assigned patent application entitled "Footswitch for Activating a Dental or Medical Treatment Apparatus," and published as WO2007084605. The foot switch device (10) shown in Figure 1 is intended for illustrative purposes only and is not restrictive. It should be understood that other suitable foot switch devices (10) can be used to control the operation of the medical / dental treatment apparatus in accordance with the system of the present invention.

En la Figura 1, se muestra un practicante dental que presiona el dispositivo de interruptor de pie (10) con el fin de activar un aparato de tratamiento dental, particularmente un aparato sellador dental ultrasónico (12), que se coloca en una bandeja (14) unida a una silla dental (15). Los practicantes dentales usan selladores dentales ultrasónicos (12) para proporcionar cuidado terapéutico y preventivo a sus pacientes. El sellador ultrasónico (12) se usa principalmente para eliminar depósitos de cálculos y placas sólidas de las superficies de los dientes. El sellador dental ultrasónico (12) incluye una base de energía o unidad de accionamiento (16). Un cable de la pieza de mano flexible y ligero (18) conecta una pieza de mano (20) a la unidad base (16). Un inserto de raspado ultrasónico (22) se inserta en la pieza de mano (20). Diferentes insertos de raspado (22) se usan en dependencia de la salud del paciente, el diente que va a tratarse, y el tipo de depósito de cálculo/placa que va a eliminarse. El inserto de raspado (22), que se basa en tecnología magnetoestrictiva o piezoeléctrica, vibra a una frecuencia ultrasónica para eliminar los depósitos de las superficies de los dientes. En esencia, ambos sistemas magnetoestrictivo y piezoeléctrico convierten las señales eléctricas en el movimiento mecánico del inserto de raspado (22), pero usan diferentes mecanismos para hacerlo. In Figure 1, a dental practitioner is shown pressing the foot switch device (10) in order to activate a dental treatment apparatus, particularly an ultrasonic dental sealant apparatus (12), which is placed on a tray (14 ) attached to a dental chair (15). Dental practitioners use ultrasonic dental sealants (12) to provide therapeutic and preventive care to their patients. The ultrasonic sealant (12) is mainly used to remove deposits of stones and solid plates from tooth surfaces. The ultrasonic dental sealant (12) includes a power base or drive unit (16). A flexible and light handpiece cable (18) connects a handpiece (20) to the base unit (16). An ultrasonic scraping insert (22) is inserted into the handpiece (20). Different scraping inserts (22) are used depending on the patient's health, the tooth to be treated, and the type of calculus deposit / plaque to be removed. The scraping insert (22), which is based on magnetostrictive or piezoelectric technology, vibrates at an ultrasonic frequency to remove deposits from tooth surfaces. In essence, both magnetostrictive and piezoelectric systems convert electrical signals into the mechanical movement of the scraping insert (22), but use different mechanisms to do so.

En un sistema piezoeléctrico, los cristales cerámicos fijos en la pieza de mano (20) vibran para hacer que la punta (23) del inserto de raspado (22) se mueva en un patrón de trazo lineal. En un sistema magnetoestrictivo, la pieza de mano (20) incluye una bobina energizante que rodea el inserto de raspado (22). El inserto de raspado (22) comprende un transductor que se forma a partir de una pila de placas laminares que se hacen de material magnetoestrictivo. La bobina energizante excita las placas de material magnetoestrictivo mediante un campo magnético de manera que las placas se expanden y contraen longitudinalmente a frecuencias ultrasónicas. Esto hace que la punta (23) del inserto de raspado (22) vibre en un patrón de trazo elíptico. La punta (23) del inserto de raspado (22) vibra a una frecuencia ultrasónica, que se define generalmente como que está dentro del intervalo de 18 a 50 kHz (18,000 a 50,000 ciclos por segundo). Es común para el inserto de raspado (22) tener una frecuencia de operación de 25 kHz o 30 kHz. Adicionalmente, el inserto de raspado ultrasónico (22) típicamente incluye un medio para suministrar agua u otro fluido a la punta (23) del inserto (22). El fluido enfría la punta (23) y proporciona otras ventajas como se describe adicionalmente más abajo.In a piezoelectric system, the fixed ceramic crystals in the handpiece (20) vibrate to cause the tip (23) of the scraping insert (22) to move in a linear stroke pattern. In a magnetostrictive system, the handpiece (20) includes an energizing coil that surrounds the scraping insert (22). The scraping insert (22) comprises a transducer that is formed from a stack of laminar plates that are made of magnetostrictive material. The energizing coil excites the plates of magnetostrictive material through a magnetic field so that the plates expand and contract longitudinally at ultrasonic frequencies. This causes the tip (23) of the scraping insert (22) to vibrate in an elliptical stroke pattern. The tip (23) of the scraping insert (22) vibrates at a frequency ultrasonic, which is generally defined as being within the range of 18 to 50 kHz (18,000 to 50,000 cycles per second). It is common for the scraping insert (22) to have an operating frequency of 25 kHz or 30 kHz. Additionally, the ultrasonic scraping insert (22) typically includes a means for supplying water or other fluid to the tip (23) of the insert (22). The fluid cools the tip (23) and provides other advantages as described further below.

Aunque el dispositivo de interruptor de pie (10) se describirá en la presente descripción como que controla la operación de un sellador dental ultrasónico (12) principalmente, debe entenderse que el interruptor de pie (10) puede usarse para controlar la operación de cualquier aparato de tratamiento dental o médico de acuerdo con la presente invención. Por ejemplo, el dispositivo de interruptor de pie (10) puede usarse para controlar la operación de máquinas de electrocardiogramas, máquinas de rayos X, instrumentos de cortes quirúrgicos, herramientas endoscópicas y laparoscópicas, analizadores de sangre, herramientas de diagnóstico, sillas dentales, irrigadores dentales, sistemas de profilaxis y pulido dental con aire, taladros dentales, piezas de mano de endodoncia y periodoncia, y otros equipos dentales. El dispositivo de interruptor de pie (10) se muestra en la Figura 1 como que controla la operación de un sellador dental ultrasónico (12) con fines de ilustración solamente, y la Figura 1 no debe interpretarse como que limita el alcance de la invención.Although the foot switch device (10) will be described herein as controlling the operation of an ultrasonic dental sealant (12) primarily, it should be understood that the foot switch (10) can be used to control the operation of any apparatus of dental or medical treatment according to the present invention. For example, the foot switch device (10) can be used to control the operation of electrocardiogram machines, X-ray machines, surgical cutting instruments, endoscopic and laparoscopic tools, blood analyzers, diagnostic tools, dental chairs, irrigators Dental, air prophylaxis and dental polishing systems, dental drills, endodontics and periodontics handpieces, and other dental equipment. The foot switch device (10) is shown in Figure 1 as controlling the operation of an ultrasonic dental sealant (12) for illustration purposes only, and Figure 1 should not be construed as limiting the scope of the invention.

Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo de interruptor de pie (10) se usa preferentemente para operar un aparato de tratamiento médico/dental (12) en un sistema de control remoto inalámbrico. El interruptor de pie (10) incluye un elemento de comunicación que transmite una señal de radio frecuencia (RF) a un elemento de comunicación dentro de la unidad base (16) del aparato médico/dental (12), que recibe la señal. Cuando el elemento de comunicación en la unidad base (16) recibe la señal de RF, este activa la unidad base (16) y la pieza de mano (20) (u otro instrumento) acoplado a la unidad (16). Los paquetes de información inalámbricos que incluyen, por ejemplo, el estado del interruptor, las direcciones, la frecuencia de operación, el estado de la batería, los modos de sincronización, los códigos de identificación, el estado del equipo, los mensajes de alarma, y similares pueden enviarse de un lado para otro entre el dispositivo de interruptor de pie (10) y el aparato médico/dental (12) mediante el uso de los elementos de comunicación del interruptor de pie (10) y la unidad base (16) de acuerdo con esta modalidad de la invención. Aunque se prefiere el uso de señales de comunicación de RF en el sistema inalámbrico de esta invención, se reconoce que el sistema podría configurarse para usar otras señales de comunicación. Por ejemplo, se contempla que las señales infrarrojas o de ultrasonido podrían transmitirse y recibirse por los elementos de comunicación del interruptor de pie (10) y la unidad base (16).As shown in Figure 1, the foot switch device (10) is preferably used to operate a medical / dental treatment apparatus (12) in a wireless remote control system. The foot switch (10) includes a communication element that transmits a radio frequency (RF) signal to a communication element within the base unit (16) of the medical / dental apparatus (12), which receives the signal. When the communication element in the base unit (16) receives the RF signal, it activates the base unit (16) and the handpiece (20) (or other instrument) coupled to the unit (16). Wireless information packets that include, for example, the status of the switch, addresses, operating frequency, battery status, synchronization modes, identification codes, equipment status, alarm messages, and the like can be sent back and forth between the foot switch device (10) and the medical / dental apparatus (12) by using the communication elements of the foot switch (10) and the base unit (16) according to this embodiment of the invention. Although the use of RF communication signals in the wireless system of this invention is preferred, it is recognized that the system could be configured to use other communication signals. For example, it is contemplated that infrared or ultrasound signals could be transmitted and received by the communication elements of the foot switch (10) and the base unit (16).

Alternativamente, aunque no forma parte de la invención, el dispositivo de interruptor de pie (10) puede usarse para operar el aparato médico/dental (12) en un sistema cableado como se muestra en la Figura 2. En dicho sistema, el dispositivo de interruptor de pie (10) se conecta a la unidad base (16) mediante un cable conector (30). El dispositivo de interruptor de pie (10) se conecta a la unidad base (16) de esta manera. Las señales de conmutación se envían de un lado para otro entre el dispositivo de interruptor de pie (10) y la unidad base (16) a través de los contactos eléctricos en el cable conector (30). Debe señalarse que en el modo cableado, el interruptor de pie (10) transmite aún las señales de comunicación de RF a la unidad base (16), pero las señales de RF se ignoran por la unidad base (16). En otras palabras, la unidad base (16) no responde a o actúa sobre las señales de RF. El interruptor de pie (10) continuará la transmisión de señales de RF, hasta que la unidad base (16) transmita una señal de "SOLICITUD DE INACTIVIDAD" al interruptor de pie (10). En respuesta a la señal de "SOLICITUD DE INACTIVIDAD", el interruptor de pie (10) entra en un modo inactivo y deja de transmitir las señales de RF a la unidad base (16).Alternatively, although not part of the invention, the foot switch device (10) can be used to operate the medical / dental apparatus (12) in a wired system as shown in Figure 2. In said system, the device for Foot switch (10) is connected to the base unit (16) via a connector cable (30). The foot switch device (10) is connected to the base unit (16) in this way. The switching signals are sent back and forth between the foot switch device (10) and the base unit (16) through the electrical contacts on the connector cable (30). It should be noted that in wired mode, the foot switch (10) still transmits the RF communication signals to the base unit (16), but the RF signals are ignored by the base unit (16). In other words, the base unit (16) does not respond to or acts on the RF signals. The foot switch (10) will continue the transmission of RF signals, until the base unit (16) transmits an "INACTIVITY REQUEST" signal to the foot switch (10). In response to the "INACTIVITY REQUEST" signal, the foot switch (10) enters an inactive mode and stops transmitting the RF signals to the base unit (16).

Una característica ventajosa del dispositivo de interruptor de pie (10) es que puede usarse tanto en sistemas cableados como inalámbricos. Un cable conector auxiliar (30) puede incluirse con el interruptor de pie (10) en un kit o paquete, y el cable (30) puede instalarse para conectar el interruptor de pie (10) a la unidad base (16) como se muestra en la Figura 2. Esta característica es particularmente importante en caso de que el interruptor de pie (10) sea incapaz de comunicarse con la unidad base (16) a través de las señales inalámbricas. Por ejemplo, si la energía de la batería en el interruptor de pie (10) es muy baja, el interruptor de pie (10) no será capaz de comunicarse efectivamente con la unidad base (16) a través de las señales de RF. Alternativamente, puede haber suficiente energía de la batería en el interruptor de pie (10), pero el practicante puede desear usar el cable conector auxiliar (30) para preservar la vida de la batería. En otros casos, pueden existir problemas con el elemento de comunicación o los componentes electrónicos del interruptor de pie (10) lo que evita la transmisión de las señales inalámbricas a la unidad base (16). En vista de uno de los eventos anteriores, el cable conector auxiliar (30) puede usarse para conectar el interruptor de pie (10) a la unidad base (16). Luego, el interruptor de pie (10) puede comunicarse con la unidad base (16) mediante las señales de conmutación transmitidas a través de los contactos eléctricos del cable conector (30). El uso del cable conector auxiliar (30) para conectar el interruptor de pie (10) a la unidad base (16) permite que la unidad base (16) continúe con la recepción de las señales de conmutación desde el interruptor de pie (10) en situaciones cuando no es posible transmitir y/o recibir las señales de conmutación inalámbricas.An advantageous feature of the foot switch device (10) is that it can be used in both wired and wireless systems. An auxiliary connector cable (30) can be included with the foot switch (10) in a kit or package, and the cable (30) can be installed to connect the foot switch (10) to the base unit (16) as shown in Figure 2. This feature is particularly important in the event that the foot switch (10) is unable to communicate with the base unit (16) through the wireless signals. For example, if the battery power in the foot switch (10) is very low, the foot switch (10) will not be able to effectively communicate with the base unit (16) through the RF signals. Alternatively, there may be sufficient battery power in the foot switch (10), but the practitioner may wish to use the auxiliary connector cable (30) to preserve battery life. In other cases, there may be problems with the communication element or the electronic components of the foot switch (10) which prevents the transmission of wireless signals to the base unit (16). In view of one of the above events, the auxiliary connector cable (30) can be used to connect the foot switch (10) to the base unit (16). Then, the foot switch (10) can communicate with the base unit (16) by means of the switching signals transmitted through the electrical contacts of the connector cable (30). The use of the auxiliary connector cable (30) to connect the foot switch (10) to the base unit (16) allows the base unit (16) to continue receiving the switching signals from the foot switch (10) in situations when it is not possible to transmit and / or receive wireless switching signals.

Con referencia a la Figura 3, se muestra una vista en perspectiva lateral de un dispositivo de interruptor de pie (10), que puede usarse en el sistema cableado o inalámbrico de esta invención. El interruptor de pie (10) incluye generalmente una placa base (24), un cuerpo central o alojamiento (26), y un recubrimiento móvil superior (28). En el caso de que el operador desee usar un sistema cableado, se proporciona un conector auxiliar (32) en el dispositivo de interruptor de pie (10). Un extremo del cable conector (30) se inserta en el conector auxiliar (32), y el otro extremo del cable (30) se inserta en la unidad base (16) para cablear el sistema. El alojamiento central (26) del interruptor de pie (10) incluye un ensamble de conmutación con al menos un primer y un segundo interruptor eléctrico.With reference to Figure 3, a side perspective view of a foot switch device (10) is shown, which can be used in the wired or wireless system of this invention. The foot switch (10) generally includes a base plate (24), a central body or housing (26), and a top mobile cover (28). In the event that the operator wishes to use a wired system, an auxiliary connector (32) is provided on the foot switch device (10). One end of the connector cable (30) is inserted into the auxiliary connector (32), and the other end of the Cable (30) is inserted into the base unit (16) to wire the system. The central housing (26) of the foot switch (10) includes a switching assembly with at least a first and a second electrical switch.

Para activar el dispositivo de interruptor de pie (10), un operador pisa el recubrimiento superior con resorte a presión (28) hasta una primera posición, de manera que se cierra el primer contacto del interruptor. Una característica ventajosa del interruptor de pie (10) es que el operador puede pisar cualquier región del recubrimiento superior (28) para activar el mecanismo de conmutación. Por ejemplo, el operador puede pisar la región central del recubrimiento superior (28). Alternativamente, el operador puede pisar cualquier punto a lo largo del perímetro externo del recubrimiento superior (28). En otras palabras, el interruptor de pie (10) tiene un nivel de trecientos sesenta grados (360°) de perímetro de activación. Pisar el recubrimiento superior (28) hasta una primera posición hace que se cierre el primer contacto del interruptor. El cierre del primer contacto del interruptor en el interruptor de pie (10) se presenta a un microcontrolador ubicado en el interruptor de pie (10) y a un microcontrolador ubicado en la unidad base (16). Una señal de conmutación que indica el cierre del primer contacto del interruptor se transmite mediante el cable conector (30) a la unidad base (16) (sistemas cableados), o mediante una señal de conmutación de RF enviada desde el interruptor de pie (10) a la unidad base (16) (sistemas inalámbricos)To activate the foot switch device (10), an operator steps on the upper spring-loaded cover (28) to a first position, so that the first switch contact is closed. An advantageous feature of the foot switch (10) is that the operator can step on any region of the upper covering (28) to activate the switching mechanism. For example, the operator can step on the central region of the top cover (28). Alternatively, the operator can step on any point along the outer perimeter of the top cover (28). In other words, the foot switch (10) has a level of three hundred and sixty degrees (360 °) of activation perimeter. Pressing the top cover (28) to a first position causes the first switch contact to close. The closing of the first switch contact on the foot switch (10) is presented to a microcontroller located in the foot switch (10) and a microcontroller located in the base unit (16). A switching signal indicating the closure of the first switch contact is transmitted by the connector cable (30) to the base unit (16) (wired systems), or by an RF switching signal sent from the foot switch (10 ) to the base unit (16) (wireless systems)

Después del cierre del primer contacto del interruptor, el interruptor de pie (10) se considera que opera en la Etapa 1, y la pieza de mano dental (20) (u otro instrumento), que se une a la unidad base (16) se energiza para operar en un primer modo de operación. En una primera modalidad del aparato sellador dental ultrasónico (12) (Figura 4), una pieza de mano dental (20) que contiene el inserto de raspado (22) se usa para raspar las superficies de los dientes como se describe en detalles adicionales más abajo, y la Etapa 1 es un modo de energía normal. En otras palabras, la energía ultrasónica normal se suministra a la pieza de mano dental (20) cuando el interruptor de pie (10) opera en la Etapa 1. Mediante la energía normal, el inserto de raspado (22) puede usarse para limpiar depósitos de cálculos ordinarios de las superficies de los dientes.After the closure of the first switch contact, the foot switch (10) is considered to operate in Stage 1, and the dental handpiece (20) (or other instrument), which is attached to the base unit (16) It is energized to operate in a first mode of operation. In a first embodiment of the ultrasonic dental sealant apparatus (12) (Figure 4), a dental handpiece (20) containing the scraping insert (22) is used to scrape the surfaces of the teeth as described in further details. below, and Stage 1 is a normal energy mode. In other words, normal ultrasonic energy is supplied to the dental handpiece (20) when the foot switch (10) operates in Stage 1. By normal energy, the scraping insert (22) can be used to clean deposits of ordinary calculations of tooth surfaces.

Un operador puede hacer que el dispositivo de interruptor de pie (10) opere en la Etapa 2 al ejercer una presión hacia abajo adicional sobre el recubrimiento superior (28). Cuando se aplica suficiente fuerza al recubrimiento superior (28), se cierra el segundo contacto del interruptor. El cierre del segundo contacto del interruptor se presenta al microcontrolador en la unidad base (16) mediante los contactos eléctricos en el cable conector (30) (sistemas cableados) o mediante una señal de RF transmitida (sistemas inalámbricos). Después del cierre del segundo contacto del interruptor, el interruptor de pie (10) se considera que opera en la Etapa 2, y la pieza de mano dental ultrasónica (20) se energiza para operar en un segundo modo. En esta primera modalidad, la Etapa 2 es un modo de energía aumentada. En otras palabras, un aumento de energía ultrasónica se suministra a la pieza de mano (20) cuando el dispositivo de interruptor de pie (10) opera en la Etapa 2. Mediante esta energía aumentada, el inserto de raspado (22) puede usarse para hacer desaparecer depósitos de cálculos particularmente persistentes de las superficies de los dientes.An operator can cause the foot switch device (10) to operate in Step 2 by exerting additional downward pressure on the top covering (28). When sufficient force is applied to the top covering (28), the second switch contact is closed. The closing of the second contact of the switch is presented to the microcontroller in the base unit (16) by means of the electrical contacts in the connector cable (30) (wired systems) or by a transmitted RF signal (wireless systems). After the closure of the second switch contact, the foot switch (10) is considered to operate in Stage 2, and the ultrasonic dental handpiece (20) is energized to operate in a second mode. In this first mode, Stage 2 is an increased energy mode. In other words, an increase in ultrasonic energy is supplied to the handpiece (20) when the foot switch device (10) operates in Step 2. By this increased energy, the scraping insert (22) can be used to remove deposits of particularly persistent stones from tooth surfaces.

En una segunda modalidad del sellador ultrasónico (12) (Figura 6), una pieza de mano dental (70) que contiene un inserto de pulido con aire (72) puede usarse para limpiar las superficies de los dientes como se describe en detalles adicionales más abajo. El interruptor de pie (10) puede activarse para operar en la Etapa 1 de la misma manera como se describió anteriormente. Pero, en esta modalidad del sellador (12), la Etapa 1 es un modo de operación solamente de lavado (enjuague). En este modo de la Etapa 1, sólo un fluido de enjuague se descarga desde la punta (88) del inserto de pulido con aire (72). Después del cierre del segundo contacto del interruptor de manera que el interruptor de pie (10) opera en la Etapa 2, una suspensión de aire/polvo/agua se descarga desde la punta (88). La Etapa 2 puede referenciarse como un modo de suspensión en polvo y la suspensión puede usarse para pulir con aire las superficies de los dientes.In a second embodiment of the ultrasonic sealant (12) (Figure 6), a dental handpiece (70) containing an air polishing insert (72) can be used to clean the tooth surfaces as described in further details. down. The foot switch (10) can be activated to operate in Stage 1 in the same manner as described above. But, in this mode of the sealant (12), Stage 1 is a mode of operation only for washing (rinsing). In this mode of Stage 1, only a rinse fluid is discharged from the tip (88) of the air polishing insert (72). After closing the second switch contact so that the foot switch (10) operates in Stage 2, an air / dust / water suspension is discharged from the tip (88). Stage 2 can be referred to as a powder suspension mode and the suspension can be used to air polish tooth surfaces.

Debido a los diferentes niveles de presión que deben aplicarse al recubrimiento superior (28), existe una sensación diferente entre operar el dispositivo de interruptor de pie (10) en la Etapa 1 frente a la Etapa 2. Básicamente, un operador puede pisar el recubrimiento superior (28) hasta que siente un "clic." El interruptor de pie (10) continuará la operación en la Etapa 1 siempre que el operador mantenga la presión mínima sobre el recubrimiento superior (28). Si el operador desea operar el interruptor de pie (10) en la Etapa 2, debe aplicar una presión hacia abajo adicional sobre el recubrimiento superior (28). En tal caso, el operador continúa presionando el recubrimiento superior (28) hacia abajo hasta que siente un segundo "clic" que indica que la Etapa 2 se ha activado. El dispositivo de interruptor de pie (10) continuará la operación en la Etapa 2 siempre que el operador mantenga suficiente presión sobre el recubrimiento superior (28). Ya que la Etapa 2 requiere una cantidad de presión para la activación diferente de la Etapa 1, el operador puede sentir claramente cuando entra en la Etapa 2. Además, el operador se dará cuenta de que debe mantener esta presión adicional para mantener el dispositivo de interruptor de pie (10) en operación en la Etapa 2. Después de usar el interruptor de pie (10) durante un período de tiempo, el operador tendrá una "sensación" de la cantidad de fuerza que debe aplicarse para activar la Etapa 1 frente a la fuerza requerida para la Etapa 2.Due to the different pressure levels that must be applied to the top covering (28), there is a different sensation between operating the foot switch device (10) in Stage 1 versus Stage 2. Basically, an operator can step on the coating upper (28) until you feel a "click." The foot switch (10) will continue the operation in Stage 1 as long as the operator maintains the minimum pressure on the top cover (28). If the operator wishes to operate the foot switch (10) in Stage 2, an additional downward pressure must be applied on the top covering (28). In this case, the operator continues to press the upper cover (28) down until he feels a second "click" indicating that Stage 2 has been activated. The foot switch device (10) will continue the operation in Stage 2 as long as the operator maintains sufficient pressure on the top cover (28). Since Stage 2 requires a different amount of pressure for activation than Stage 1, the operator can clearly feel when he enters Stage 2. In addition, the operator will realize that he must maintain this additional pressure to maintain the device. Foot switch (10) in operation in Stage 2. After using the foot switch (10) for a period of time, the operator will have a "feeling" of the amount of force that must be applied to activate Stage 1 front to the force required for Stage 2.

Los diferentes modos de operación del interruptor de pie (10) y la unidad base (16), y las señales de comunicación transmitidas entre el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) se describen en detalles adicionales más abajo. The different modes of operation of the foot switch (10) and the base unit (16), and the communication signals transmitted between the foot switch (10) and the base unit (16) are described in additional details below.

Modo de energía inicial Initial power mode

Modo de energía inicialInitial power mode

El alojamiento central (26) del interruptor de pie (10) incluye una placa de circuito impreso que tiene componentes electrónicos que incluyen un microcontrolador. Los componentes electrónicos incluyen además un elemento de comunicación (o transceptor) para transmitir y recibir las señales de RF. Los componentes electrónicos se acoplan a las baterías (34A, 34B) que se colocan en el compartimiento de las baterías del interruptor de pie (10) (Figura 3A). Las baterías (34A, 34B) suministran preferentemente un total de 3 voltios al interruptor de pie (10). Los cables conductores se extienden desde los terminales de las baterías (35) hasta el conector de la placa de circuito (36), que conecta los cables conductores a la placa de circuito impreso. En el modo de arranque o energía inicial, cuando la tensión de la batería se aplica primero a los componentes electrónicos del interruptor de pie (10), el microcontrolador ejecuta una serie de comprobaciones. Las comprobaciones incluyen las inicializaciones de hardware y software, las comprobaciones de la interfaz de entrada/salida (E/S), las comprobaciones de la memoria de acceso aleatorio (RAM), y la memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM). Una vez que el hardware y software del interruptor de pie se han inicializado, el elemento de comunicación del interruptor de pie (10) transmite una señal de "DESPIERTO" a la unidad base del sellador dental (16) a una frecuencia preprogramada, que preferentemente es cercana a 2.4 GHz. La unidad base (16), que tiene la misma dirección de identificación que el interruptor de pie (10), responde a la señal de "DESPIERTO" al enviar una señal de "RECONOCIMIENTO" y una señal de "SOLICITUD DE ESTADO DE LA BATERÍA". Estas señales de comunicación se envían de manera inalámbrica, por ejemplo, mediante las señales de RF, como se describió anteriormente. Las direcciones de identificación únicas se programan en la unidad base (16) y el interruptor de pie (10) para asegurar que el interruptor de pie se usa con la unidad base correcta. La sincronización de la dirección de la unidad base con la dirección del interruptor de pie se describe en detalles adicionales más abajo.The central housing (26) of the foot switch (10) includes a printed circuit board having electronic components that include a microcontroller. The electronic components also include a communication element (or transceiver) for transmitting and receiving RF signals. The electronic components are attached to the batteries (34A, 34B) that are placed in the battery compartment of the foot switch (10) (Figure 3A). The batteries (34A, 34B) preferably supply a total of 3 volts to the foot switch (10). The lead wires extend from the battery terminals (35) to the circuit board connector (36), which connects the lead wires to the printed circuit board. In the start or initial power mode, when the battery voltage is first applied to the electronic components of the foot switch (10), the microcontroller performs a series of checks. The checks include hardware and software initializations, input / output interface (I / O) checks, random access memory (RAM) checks, and electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) . Once the hardware and software of the foot switch have been initialized, the foot switch communication element (10) transmits a "WAKE UP" signal to the dental sealant base unit (16) at a preprogrammed frequency, which preferably It is close to 2.4 GHz. The base unit (16), which has the same identification address as the foot switch (10), responds to the "AWAKE" signal by sending a "RECOGNITION" signal and a " BATTERY STATUS REQUEST ". These communication signals are sent wirelessly, for example, by RF signals, as described above. The unique identification addresses are programmed in the base unit (16) and the foot switch (10) to ensure that the foot switch is used with the correct base unit. Synchronization of the base unit address with the foot switch address is described in additional details below.

En respuesta a la señal de "SOLICITUD DE ESTADO DE LA BATERÍA" recibida desde la unidad base (16), el interruptor de pie (10) transmite una señal de "RECONOCIMIENTO" a la unidad base (16). El interruptor de pie (10) mide además la tensión de la batería y envía estos datos de la batería a la unidad base (16). Si la tensión de la batería es muy baja, se iluminará el indicador de batería baja (42) en el centro de información (40) de la unidad base (16) (Figuras 4 y 6). Si la tensión de la batería es suficiente, entonces el sistema entra en un modo de espera listo para la operación. Si no hay otras solicitudes de información u otras señales desde el interruptor de pie (10) o la unidad base (16), sobre las cuales necesite actuarse en este momento, la unidad base (16) transmitirá una señal de "SOLICITUD DE INACTIVIDAD" al interruptor de pie (10). En respuesta, el interruptor de pie (10) entrará en un modo inactivo para preservar la vida de la batería. El modo inactivo del interruptor de pie (10) se describe en detalles adicionales más abajo.In response to the "BATTERY STATUS REQUEST" signal received from the base unit (16), the foot switch (10) transmits a "RECOGNITION" signal to the base unit (16). The foot switch (10) also measures the battery voltage and sends this battery data to the base unit (16). If the battery voltage is too low, the low battery indicator (42) in the information center (40) of the base unit (16) (Figures 4 and 6) will light. If the battery voltage is sufficient, then the system enters a standby mode ready for operation. If there are no other requests for information or other signals from the foot switch (10) or the base unit (16), on which you need to act at this time, the base unit (16) will transmit a "REQUEST OF INACTIVITY" signal. to the foot switch (10). In response, the foot switch (10) will enter an inactive mode to preserve battery life. The idle mode of the foot switch (10) is described in additional details below.

Modo de prueba de batería cargadaBattery charged test mode

Ya que el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) operan con un sistema de batería no recargable, un mecanismo para monitorear la vida de la batería se ha incorporado en el diseño del interruptor de pie (10). Durante el arranque del microcontrolador en el interruptor de pie (10) y después de recibir una señal de "SOLICITUD DE ESTADO DE LA BATERÍA" desde la unidad base (16), el microcontrolador aplicará una carga a las baterías (34A, 34B) en el interruptor de pie (10) y medirá la tensión de las baterías bajo la condición cargada. El valor de la tensión medida se digitaliza y transmite a la unidad base (16), donde se evalúa el valor de la batería. Si la tensión de la batería es muy baja, se iluminará el indicador de batería baja (42) en el centro de información (40) de la unidad base (16). Si la tensión de la batería es suficiente, entonces el sistema reanudará un modo de espera listo para la operaciónSince the foot switch (10) and the base unit (16) operate with a non-rechargeable battery system, a mechanism for monitoring battery life has been incorporated into the design of the foot switch (10). During the start-up of the microcontroller at the foot switch (10) and after receiving a "BATTERY STATUS REQUEST" signal from the base unit (16), the microcontroller will apply a charge to the batteries (34A, 34B) in the foot switch (10) and will measure the voltage of the batteries under the charged condition. The measured voltage value is digitized and transmitted to the base unit (16), where the battery value is evaluated. If the battery voltage is too low, the low battery indicator (42) in the information center (40) of the base unit (16) will light. If the battery voltage is sufficient, then the system will resume a standby mode ready for operation

Modo de inactividadIdle mode

Cuando el interruptor de pie (10) está en el modo de inactividad, el microcontrolador y los elementos de comunicación del interruptor de pie (10) muestran una actividad mínima. En el modo de inactividad, los requisitos de corriente eléctrica desde las baterías (34A, 34B) se reducen significativamente, lo que extiende así la vida de las baterías. El interruptor de pie (10) entra en el modo de inactividad después que ocurre uno de los siguientes eventos: 1) ha transcurrido un período de tiempo predeterminado en el que no se han recibido señales desde la unidad base (16); 2) no ha ocurrido ningún evento de conmutación; o 3) la unidad base (16) envía una señal de SOLICITUD DE INACTIVIDAD al interruptor de pie (10). El interruptor de pie (10) sólo puede salir del modo de inactividad mediante un evento de conmutación, particularmente mediante la activación del Interruptor 1, el Interruptor 2, o el interruptor de sincronización (38) ubicado en el compartimiento de las baterías del interruptor de pie (Figura 3A), o mediante la colocación de las baterías (34A, 34B) en el interruptor de pie (10) y la aplicación de la tensión de la batería.When the foot switch (10) is in idle mode, the microcontroller and the foot switch communication elements (10) show minimal activity. In idle mode, the electrical current requirements from the batteries (34A, 34B) are significantly reduced, thus extending the life of the batteries. The foot switch (10) enters the idle mode after one of the following events occurs: 1) a predetermined period of time has elapsed in which no signals have been received from the base unit (16); 2) no switching event occurred; or 3) the base unit (16) sends an INACTIVITY REQUEST signal to the foot switch (10). The foot switch (10) can only exit the idle mode through a switching event, particularly by activating Switch 1, Switch 2, or the synchronization switch (38) located in the battery compartment of the power switch. foot (Figure 3A), or by placing the batteries (34A, 34B) on the foot switch (10) and applying the battery voltage.

Modo de sincronizaciónSync mode

Con el fin de que el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) se comuniquen correctamente entre sí, las direcciones y las frecuencias de operación del interruptor de pie (10) y la unidad base (16) deben conocerse entre sí. La unidad base (16) se programa inicialmente con una dirección de identificación cuando se fabrica la placa de circuito impreso de la unidad base (16). Esta dirección de identificación inicial de la unidad base (16) puede referenciarse arbitrariamente como la dirección de identificación "A." El interruptor de pie (10) también se programa inicialmente con una dirección de identificación por defecto cuando se fabrica la placa de circuito impreso del interruptor de pie. Esta dirección de identificación inicial del interruptor de pie (10) puede referenciarse arbitrariamente como la dirección de identificación "B." Una vez que un interruptor de pie (10) se fabrica y asigna a la unidad base (16), la dirección de identificación del interruptor de pie (10) se reprograma de manera que incluye la dirección de la unidad base (16). En otras palabras, el interruptor de pie (10) se reprograma para incluir las direcciones de identificación "A" y "B." Cada una de las direcciones de identificación "A" y "B" pueden ser, por ejemplo, una secuencia de números que están dentro del intervalo de 00,000,001 a 17,000,000. Por ejemplo, la unidad base (16) puede programarse inicialmente con una dirección de identificación "A" de "1,111,111" y el interruptor de pie (10) puede programarse inicialmente con una dirección de identificación "B" de "2,222,222." En cuyo caso, el interruptor de pie (10) debe reprogramarse de manera que su dirección lee "2,222,222 1,111,111" y, la unidad base (16) debe reprogramarse de manera que su dirección lee "1,111,111 2,222,222." Debe entenderse que las direcciones de identificación A y B anteriores tienen fines ilustrativos solamente y no pretenden ser restrictivas. Las direcciones de identificación A y B pueden ser cualquier código, marca, letra, número, u otros símbolos arbitrarios, y secuencias y sus combinaciones. Las direcciones de identificación A y B programadas inicialmente pueden ser idénticas, pero en la mayoría de los casos estas direcciones serán códigos, letras, o números diferentes como se ilustra en el ejemplo anterior. Este proceso, referenciado como sincronización de la dirección del interruptor de pie (10) y la unidad base (16), incluye las siguientes etapas:In order for the foot switch (10) and the base unit (16) to communicate correctly with each other, the directions and operating frequencies of the foot switch (10) and the base unit (16) must know each other . The base unit (16) is initially programmed with an identification address when the printed circuit board of the base unit (16) is manufactured. This initial identification address of the base unit (16) can be arbitrarily referred to as the identification address "A." The foot switch (10) is also initially programmed with a default identification address when the printed circuit board of the foot switch is manufactured. This initial identification address of the foot switch (10) can be arbitrarily referred to as the identification address "B." Once a foot switch (10) is manufactured and assigned to the base unit (16), the address of Foot switch identification (10) is reprogrammed to include the address of the base unit (16). In other words, the foot switch (10) is reprogrammed to include the identification addresses "A" and "B." Each of the identification addresses "A" and "B" can be, for example, a sequence of numbers that are within the range of 00,000,001 to 17,000,000. For example, the base unit (16) may initially be programmed with an "A" identification address of "1,111,111" and the foot switch (10) may initially be programmed with an "B" identification address of "2,222,222." In which case, the foot switch (10) must be reprogrammed so that its address reads "2,222,222 1,111,111" and, the base unit (16) must be reprogrammed so that its address reads "1,111,111 2,222,222." It should be understood that the above identification addresses A and B are for illustrative purposes only and are not intended to be restrictive. Identification addresses A and B can be any code, brand, letter, number, or other arbitrary symbols, and sequences and combinations thereof. The identification addresses A and B initially programmed may be identical, but in most cases these addresses will be different codes, letters, or numbers as illustrated in the previous example. This process, referenced as synchronization of the direction of the foot switch (10) and the base unit (16), includes the following steps:

(i) primero se apaga la unidad base (16) al desactivar el interruptor de Encendido/Apagado del control de energía principal en la unidad base (16);(i) first turn off the base unit (16) by deactivating the On / Off switch of the main power control on the base unit (16);

(ii) un nuevo conjunto de baterías "AA" se coloca en el interruptor de pie (10);(ii) a new set of "AA" batteries is placed in the foot switch (10);

(iii) se presiona y mantiene un botón de depuración (54), ubicado en el centro de información (40) de la unidad base (16) (Figuras 4, 6) mientras se activa el interruptor de Encendido/Apagado del control de energía en la unidad base (16);(iii) a debug button (54) is pressed and held, located in the information center (40) of the base unit (16) (Figures 4, 6) while activating the On / Off switch of the power control in the base unit (16);

(iv) se presiona y mantiene el botón de depuración (54) en la unidad base (16) hasta que los indicadores emisores de luz (42, 44, 46, 48, 50, y 52) en el centro de información (40) comienzan a parpadear en una secuencia intermitente — luego se libera el botón de depuración (54). Este parpadeo indica que la unidad base (16) está lista para reprogramar la dirección de identificación del interruptor de pie (10). Los indicadores emisores de luz (42, 44, 46, 48, 50, y 52) proporcionan información acerca de los diferentes modos de operación del aparato sellador (12) y se describen en detalles adicionales más abajo;(iv) the debug button (54) on the base unit (16) is pressed and held until the light emitting indicators (42, 44, 46, 48, 50, and 52) in the information center (40) they begin to flash in an intermittent sequence - then the debug button (54) is released. This flashing indicates that the base unit (16) is ready to reprogram the identification address of the foot switch (10). The light emitting indicators (42, 44, 46, 48, 50, and 52) provide information about the different modes of operation of the sealant (12) and are described in additional details below;

(v) se presiona un botón de sincronización (38) ubicado en el interruptor de pie (10) (Figura 3A). El botón de sincronización (38) se ubica normalmente en el compartimiento de las baterías del interruptor de pie (10) y puede codificare por colores para hacer más fácil la identificación. Por ejemplo, el botón de sincronización puede ser de color rojo. En este momento, un diodo emisor de luz (LED) (39) ubicado cerca del botón de sincronización (38) del interruptor de pie (10) comienza a parpadear intermitentemente. A su vez, los indicadores (42, 44, 46, 48, 50, y 52) en el centro de información (40) comienzan a parpadear de manera simultánea.(v) a synchronization button (38) located on the foot switch (10) is pressed (Figure 3A). The synchronization button (38) is normally located in the battery compartment of the foot switch (10) and can be color-coded to make identification easier. For example, the sync button may be red. At this time, a light emitting diode (LED) (39) located near the synchronization button (38) of the foot switch (10) begins to flash intermittently. In turn, the indicators (42, 44, 46, 48, 50, and 52) in the information center (40) begin to flash simultaneously.

Este parpadeo indica que el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) se comunican entre sí de manera inalámbrica. La dirección de identificación del interruptor de pie se reprograma para incluir la dirección del interruptor de pie programada originalmente (por ejemplo, 2,222,222) así como también la dirección de la unidad base (por ejemplo, 1,111,111). Al mismo tiempo, la dirección de identificación de la unidad base se reprograma para incluir la dirección de la unidad base programada originalmente (por ejemplo, 1,111,111) así como también la dirección del interruptor de pie (por ejemplo, 2,222,222). Cuando el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) dejan de parpadear, esto significa que se ha completado la reprogramación y las direcciones de identificación del interruptor de pie (10) y la unidad base (16) se han sincronizado. El interruptor de pie (10) ha comunicado su dirección de identificación programada inicialmente a la unidad base (16), y la unidad base (16) ha comunicado su dirección de identificación programada inicialmente al interruptor de pie (10). En el ejemplo anterior, después de la sincronización, la dirección de identificación del interruptor de pie (10) se leerá como la secuencia numérica: "2,222,222 1,111,111" y la dirección de identificación de la unidad base (16) se leerá como la secuencia numérica: "1,111,111 2,222,222."This flashing indicates that the foot switch (10) and the base unit (16) communicate with each other wirelessly. The foot switch identification address is reprogrammed to include the originally programmed foot switch address (for example, 2,222,222) as well as the base unit address (for example, 1,111,111). At the same time, the identification address of the base unit is reprogrammed to include the address of the originally programmed base unit (for example, 1,111,111) as well as the foot switch address (for example, 2,222,222). When the foot switch (10) and the base unit (16) stop flashing, this means that reprogramming is complete and the identification addresses of the foot switch (10) and the base unit (16) have been synchronized. The foot switch (10) has communicated its initially programmed identification address to the base unit (16), and the base unit (16) has communicated its initially programmed identification address to the foot switch (10). In the previous example, after synchronization, the identification address of the foot switch (10) will be read as the numerical sequence: "2,222,222 1,111,111" and the identification address of the base unit (16) will be read as the numerical sequence : "1,111,111 2,222,222."

Esta comunicación de sincronización de arranque inicial entre la unidad base (16) y el interruptor de pie (10) es un mecanismo importante del sistema de la presente invención. La sincronización de las direcciones ocurre durante una primera comunicación inalámbrica entre la unidad base (16) y el interruptor de pie (10) antes de cualquier otra señal de comunicación. Ambas direcciones de identificación se incluyen en las comunicaciones posteriores entre el interruptor de pie (10) y la unidad base (16). En otras palabras, las señales de comunicación transmitidas desde el interruptor de pie (10) a la unidad base (16) incluyen las direcciones de identificación "A" y "B," y las señales de comunicación transmitidas desde la unidad base (16) al interruptor de pie (10) incluyen además las direcciones de identificación "A" y "B." Una vez que las direcciones de identificación se reprograman de manera que el interruptor de pie (10) conoce la dirección de la unidad base (16) y la unidad base (16) conoce la dirección del interruptor de pie (10), el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) pueden comunicarse entre sí. Si el interruptor de pie (10) no conoce la dirección de identificación de la unidad base (16) y la unidad base (16) no conoce la dirección de identificación del interruptor de pie (10), entonces el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) no serán capaces de comunicarse entre sí. Este mecanismo de identificación evita que el interruptor de pie (10) se comunique con el aparato médico/dental (12) incorrecto. Por ejemplo, si hay múltiples aparatos dentales (12) e interruptores de pie (10) en una sala de operaciones dentales, puede existir cierta confusión con respecto a qué interruptor de pie controla qué aparato. Un interruptor de pie puede controlar una silla dental, donde se sienta el paciente, mientras un segundo interruptor de pie puede controlar una cámara de rayos X. Aún otro interruptor de pie puede controlar un aparato de limpieza/sellador dental ultrasónico. El dentista querrá tener cuidado en la selección y uso de un interruptor de pie de manera que no active el aparato incorrecto. El mecanismo de identificación de esta invención actúa como una comprobación operacional y evita que se active el aparato incorrecto por error. This initial start-up synchronization communication between the base unit (16) and the foot switch (10) is an important mechanism of the system of the present invention. Address synchronization occurs during a first wireless communication between the base unit (16) and the foot switch (10) before any other communication signal. Both identification addresses are included in subsequent communications between the foot switch (10) and the base unit (16). In other words, the communication signals transmitted from the foot switch (10) to the base unit (16) include the identification addresses "A" and "B," and the communication signals transmitted from the base unit (16) to the foot switch (10) also include the identification addresses "A" and "B." Once the identification addresses are reprogrammed so that the foot switch (10) knows the address of the base unit (16) and the base unit (16) knows the address of the foot switch (10), the power switch Foot (10) and the base unit (16) can communicate with each other. If the foot switch (10) does not know the identification address of the base unit (16) and the base unit (16) does not know the identification address of the foot switch (10), then the foot switch (10) and the base unit (16) will not be able to communicate with each other. This identification mechanism prevents the foot switch (10) from communicating with the wrong medical / dental device (12). For example, if there are multiple dental appliances (12) and foot switches (10) in a dental operating room, there may be some confusion as to which foot switch controls which appliance. A foot switch can control a dental chair, where the patient sits, while a second foot switch can control an X-ray camera. Yet another foot switch can control an ultrasonic dental cleaning / sealant. The dentist will want to be careful in the selection and use of a foot switch so that it does not activate the wrong appliance. The identification mechanism of this invention acts as an operational check and prevents the wrong apparatus from being activated by mistake.

Modo operacional normalNormal operational mode

Después de activar el Interruptor 1 o el Interruptor 2 del dispositivo de interruptor de pie (10), el elemento de comunicación (transceptor) en los componentes electrónicos del interruptor de pie (10) transmite una señal de "DESPIERTO" y una señal de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" (que indica si se ha activado el Interruptor 1 o el Interruptor 2) a la unidad base (16). El elemento de comunicación en los componentes electrónicos de la unidad base (16) recibe las señales y la unidad opera en consecuencia. Por ejemplo, como se describió anteriormente, la activación del Interruptor 1 puede hacer que la unidad base (16) opere en un modo de energía ultrasónica normal, mientras que la activación del Interruptor 2 puede hacer que la unidad base (16) opere en un modo de energía ultrasónica aumentada. Una vez que el Interruptor 1 o el Interruptor 2 se ha activado y el interruptor de pie (10) se considera "Encendido," la unidad base (16) transmite una señal de "SOLICITUD DEL ^{E S T a D o}DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" en intervalos de tiempo predeterminados, y el interruptor de pie (10) responde mediante el envío de una señal de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" a la unidad base (16). El envío y recepción de estas señales asegura que el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) están en sincronización constante entre sí. Esta comunicación de "sincronismo" significa que la unidad base (16) puede responder instantáneamente a cualquier cambio en la posición del Interruptor 1 ó 2. Debido a estas señales de comunicación, la unidad base (16) responderá instantáneamente al cierre o apertura del Interruptor 1 ó 2 en el interruptor de pie (10). Por lo tanto, el practicante dental puede controlar de manera precisa y directa la operación de la unidad base (16) y los instrumentos mediante la activación del dispositivo de interruptor de pie (10). El practicante puede mantener sus manos libres mientras trabaja con el dispositivo de interruptor de pie (10) y puede concentrarse mejor en la realización del procedimiento dental.After activating Switch 1 or Switch 2 of the foot switch device (10), the communication element (transceiver) in the electronic components of the foot switch (10) transmits an "AWAKE" signal and a " STATUS OF THE SWITCH POSITION "(which indicates whether Switch 1 or Switch 2 has been activated) to the base unit (16). The communication element in the electronic components of the base unit (16) receives the signals and the unit operates accordingly. For example, as described above, the activation of Switch 1 may cause the base unit (16) to operate in a normal ultrasonic energy mode, while the activation of Switch 2 may cause the base unit (16) to operate in a Ultrasonic power mode increased. Once Switch 1 or Switch 2 has been activated and the foot switch (10) is considered "On," the base unit (16) transmits a "REQUEST FROM STATE TO ^{D or} SWITCH POSITION POSITION" signal. "at predetermined time intervals, and the foot switch (10) responds by sending a" STATUS OF THE SWITCH POSITION "signal to the base unit (16). Sending and receiving these signals ensures that the foot switch (10) and the base unit (16) are in constant synchronization with each other. This "synchronism" communication means that the base unit (16) can respond instantly to any change in the position of Switch 1 or 2. Due to these communication signals, the base unit (16) will respond instantly to the closing or opening of the Switch 1 or 2 on the foot switch (10). Therefore, the dental practitioner can precisely and directly control the operation of the base unit (16) and the instruments by activating the foot switch device (10). The practitioner can keep their hands free while working with the foot switch device (10) and can better concentrate on performing the dental procedure.

Cuando el sistema se cablea, el interruptor de pie (10) transmite las señales de comunicación inalámbricas descritas anteriormente a la unidad base (16), pero las señales inalámbricas se ignoran por la unidad base (16). La unidad base (16) no responde o actúa sobre las señales inalámbricas transmitidas por el interruptor de pie (10) en este modo, ya que la unidad base recibe las señales de conmutación a través de los contactos eléctricos en el cable conector (30) como se describió anteriormente. Finalmente, la unidad base (16) transmite una señal de "SOLICITUD DE INACTIVIDAD" al interruptor de pie (10) que comunica al interruptor de pie (10) que no existe razón para continuar con el envío de las señales inalámbricas, y el interruptor de pie debería entrar en un modo inactivo para preservar la vida de la batería. En respuesta a la señal de "SOLICITUD DE INACTIVIDAD", el interruptor de pie (10) entra en un modo inactivo y deja de transmitir las señales de RF a la unidad base (16). El dentista activa los primer y segundo interruptores al pisar con destreza el recubrimiento superior (28) del dispositivo de interruptor de pie (10), como se describió anteriormente, y la unidad base (16) responde inmediatamente. Preferentemente, el interruptor de pie envía una señal de "ESTADO ^{D e}LA POSICIÓN ^{d E}LOS INTERRUPTORES" cada 250 milisegundos (ms) para asegurar la coordinación precisa entre el interruptor de pie (10) y la unidad base (16). Por su puesto, la señal de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" puede programarse de manera que se transmite en un intervalo de tiempo predeterminado diferente (por ejemplo, cada 800 milisegundos) si se desea dicha señal. Cada evento de conmutación (cierre o apertura del primer o el segundo interruptor) en el interruptor de pie (10) genera una interrupción en las transmisiones cronometradas de 250 ms (u otro intervalo de tiempo predeterminado) de las señales de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES". La unidad base (16) recibe esta señal de interrupción y responde inmediatamente al evento de conmutación.When the system is wired, the foot switch (10) transmits the wireless communication signals described above to the base unit (16), but the wireless signals are ignored by the base unit (16). The base unit (16) does not respond or acts on the wireless signals transmitted by the foot switch (10) in this mode, since the base unit receives the switching signals through the electrical contacts on the connector cable (30) as described above. Finally, the base unit (16) transmits an "INACTIVITY REQUEST" signal to the foot switch (10) that communicates to the foot switch (10) that there is no reason to continue sending the wireless signals, and the switch Standing should enter an idle mode to preserve battery life. In response to the "INACTIVITY REQUEST" signal, the foot switch (10) enters an inactive mode and stops transmitting the RF signals to the base unit (16). The dentist activates the first and second switches by deftly stepping on the top covering (28) of the foot switch device (10), as described above, and the base unit (16) responds immediately. Preferably the foot switch sends a "STATUS ^{D and} ^{E d} POSITION SWITCH" every 250 milliseconds (ms) to ensure accurate coordination between the foot switch (10) and base unit (16). Of course, the "STATUS OF THE SWITCH POSITION" signal can be programmed so that it is transmitted in a different predetermined time interval (for example, every 800 milliseconds) if said signal is desired. Each switching event (closing or opening of the first or second switch) on the foot switch (10) generates an interruption in timed transmissions of 250 ms (or other predetermined time interval) of the "POSITION STATUS" signals. OF THE SWITCHES ". The base unit (16) receives this interrupt signal and responds immediately to the switching event.

Si el interruptor de pie (10) envía la señal, "TODOS LOS INTERRUPTORES INACTIVOS," la unidad base (16) responderá mediante el envío de una señal de "SOLICITUD DE INACTIVIDAD" que instruye al interruptor de pie (10) a ir a un modo de inactividad para preservar la vida de la batería. Si el interruptor de pie (10) envía señales de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" tal como señales del Interruptor (Posición) 1 ACTIVO o señales del Interruptor (Posición) 2 ACTIVO a la unidad base (16), y el interruptor de pie (10) deja de enviar tales señales de "ESTADO DE LA POSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES" sin enviar primero una señal de "TODOS LOS INTERRUPTORES INACTIVOS", la unidad base (16) deberá esperar por un período de "tiempo muerto" predeterminado tal como, por ejemplo, 750 milisegundos con la esperanza de recibir un respuesta desde el interruptor de pie (10). Si no se recibe ninguna respuesta durante el período de "tiempo muerto", entonces se deshabilita el modo de operación actual tal como, por ejemplo, el modo de energía ultrasónica normal (Interruptor 1 activo) o el modo de energía ultrasónica aumentada (Interruptor 2 activo).If the foot switch (10) sends the signal, "ALL INACTIVE SWITCHES," the base unit (16) will respond by sending a "INACTIVITY REQUEST" signal that instructs the foot switch (10) to go to A mode of inactivity to preserve battery life. If the foot switch (10) sends "STATUS OF THE SWITCH POSITION" signals such as signals from the Switch (Position) 1 ACTIVE or signals from the Switch (Position) 2 ACTIVE to the base unit (16), and the switch standing (10) stops sending such "STATUS OF THE SWITCH POSITION" signals without first sending a "ALL INACTIVE SWITCH" signal, the base unit (16) must wait for a predetermined "dead time" period such as, for example, 750 milliseconds in the hope of receiving a response from the foot switch (10). If no response is received during the "dead time" period, then the current operating mode is disabled such as, for example, the normal ultrasonic power mode (Switch 1 active) or the increased ultrasonic power mode (Switch 2 active).

Modo de respaldo de vigilanciaBackup Backup Mode

Una característica de respaldo se incorpora preferentemente en el sistema de comunicación entre el interruptor de pie (10) y la unidad base (16). Esta característica de respaldo reduce significativamente cualquier posibilidad de que el sistema permanezca constantemente encendido si la comunicación entre el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) se pierde por alguna razón. Cuando opera en el modo normal, el interruptor de pie (10) continúa la transmisión de la información del estado de los interruptores en el intervalo de tiempo predeterminado, por ejemplo, cada 250 ms. La unidad base (16) anticipa esta actualización del estado de los interruptores y activa un temporizador de cuenta regresiva. Si se pierden en secuencia tres o más actualizaciones del estado de los interruptores, la unidad base (16) deshabilitará inmediatamente la energía ultrasónica a la pieza de mano (20) e intentará restablecer la comunicación con el interruptor de pie (10). A backup feature is preferably incorporated in the communication system between the foot switch (10) and the base unit (16). This backup feature significantly reduces any chance that the system will remain constantly on if communication between the foot switch (10) and the base unit (16) is lost for some reason. When operating in normal mode, the foot switch (10) continues the transmission of the status information of the switches in the predetermined time interval, for example, every 250 ms. The base unit (16) anticipates this update of the status of the switches and activates a countdown timer. If three or more updates to the status of the switches are lost in sequence, the base unit (16) will immediately disable the ultrasonic power to the handpiece (20) and attempt to re-establish communication with the foot switch (10).

Modo de cambio de frecuenciaFrequency change mode

El sistema del interruptor de pie (10) y la unidad base (16) operan en una frecuencia seleccionada a partir de dieciséis canales posibles que tienen intervalos de frecuencia de 2405 KHz a 2480 KHz. La separación de canal a canal es de 5 KHz. La unidad base (16) monitorea constantemente el canal de la frecuencia seleccionada. Un algoritmo de promedio del tiempo de la energía de RF se incorpora en la unidad base (16). Cuando se detecta un nivel de energía erróneo por encima de un umbral predeterminado, la unidad base (16) envía una señal de "SOLICITUD DE CAMBIO DE CANAL" al interruptor de pie (10). El interruptor de pie (10) busca en los canales de frecuencia restantes en secuencia una detección de un nivel de energía por debajo del umbral aceptable. Una vez que se ha localizado un canal de frecuencia libre, el interruptor de pie (10) y la unidad base (16) cambian al nuevo canal y restablecen la comunicación. El cambio de los canales de frecuencia es imperceptible por el practicante que opera el sistema. The foot switch system (10) and the base unit (16) operate on a selected frequency from sixteen possible channels having frequency ranges from 2405 KHz to 2480 KHz. The channel to channel separation is 5 KHz. The base unit (16) constantly monitors the channel of the selected frequency. An average RF energy time algorithm is incorporated into the base unit (16). When an erroneous energy level is detected above a predetermined threshold, the base unit (16) sends a "CHANNEL CHANGE REQUEST" signal to the foot switch (10). The foot switch (10) searches the remaining frequency channels in sequence for a detection of an energy level below the acceptable threshold. Once a free frequency channel has been located, the foot switch (10) and the base unit (16) switch to the new channel and restore communication. The change of the frequency channels is imperceptible by the practitioner who operates the system.

Modo de barridoScan mode

Si el interruptor de pie (10) transmite una señal y no recibe una señal de reconocimiento desde la unidad base (16) en un período de tiempo determinado, este explorará cada canal de frecuencia en búsqueda de la unidad base (16) con la dirección correcta. Si la unidad base (16) se ubica en un canal de frecuencia diferente, el nuevo canal de frecuencia se carga en la memoria del sistema y se reanuda la operación en el canal de frecuencia correcto.If the foot switch (10) transmits a signal and does not receive an acknowledgment signal from the base unit (16) in a certain period of time, it will scan each frequency channel in search of the base unit (16) with the address correct. If the base unit (16) is located on a different frequency channel, the new frequency channel is loaded into the system memory and operation is resumed on the correct frequency channel.

Con referencia a la Figura 4, se muestra en detalle una modalidad posible de un aparato sellador dental ultrasónico (12), que puede usarse en el sistema cableado o inalámbrico de la presente invención. Un cable de alimentación estándar (no mostrado) conecta la unidad base (16) a un tomacorriente que suministra energía (100-240 voltios). Un extremo del cable de alimentación se inserta en un conector de entrada de energía ubicado en el panel trasero de la unidad (16), y el otro extremo se enchufa en un tomacorriente AC estándar. Una línea de suministro de agua (no mostrada), que puede incluir un filtro de agua, se usa para proporcionar agua y otros fluidos de lavado al sistema sellador dental. Un extremo de la línea de suministro de agua se inserta en un conector ubicado en el panel trasero de la unidad base (16). El otro extremo de la línea de suministro de agua se conecta a una línea de agua de un consultorio dental o un dispositivo dispensador de fluidos. Con un dispositivo dispensador de fluidos, el practicante dental puede seleccionar agua o fluidos de medicamentos para suministrar al sistema sellador dental. Un interruptor de Encendido/Apagado de control de energía principal se ubica en el panel inferior de la unidad base (16).With reference to Figure 4, a possible embodiment of an ultrasonic dental sealant apparatus (12) is shown in detail, which can be used in the wired or wireless system of the present invention. A standard power cord (not shown) connects the base unit (16) to a power outlet (100-240 volts). One end of the power cord is inserted into a power input connector located on the rear panel of the unit (16), and the other end is plugged into a standard AC outlet. A water supply line (not shown), which may include a water filter, is used to provide water and other washing fluids to the dental sealant system. One end of the water supply line is inserted into a connector located on the rear panel of the base unit (16). The other end of the water supply line is connected to a water line of a dental office or a fluid dispensing device. With a fluid dispensing device, the dental practitioner can select water or medication fluids to supply the dental sealant system. A main power control On / Off switch is located on the bottom panel of the base unit (16).

La unidad base (16) encierra una placa de circuito impreso (no mostrada) que tiene componentes electrónicos que incluyen un microcontrolador. Los componentes electrónicos incluyen además un elemento de comunicación (o transceptor) para transmitir y recibir las señales de RF. Un centro de información (40) se ubica en el panel superior (frontal) de la unidad base (16). El centro de información incluye varios indicadores gráficos (42, 44, 46, 48, 50, y 52) que se iluminan para indicar un modo de operación del sistema sellador dental así como también un indicador de botón que se ilumina (54) para depurar el sistema sellador.The base unit (16) encloses a printed circuit board (not shown) that has electronic components that include a microcontroller. The electronic components also include a communication element (or transceiver) for transmitting and receiving RF signals. An information center (40) is located on the upper (front) panel of the base unit (16). The information center includes several graphic indicators (42, 44, 46, 48, 50, and 52) that light up to indicate a mode of operation of the dental sealant system as well as a button indicator that lights up (54) for debugging the sealing system

Los indicadores gráficos que emiten luz (42, 44, 46, 48, 50, y 52) proporcionan información acerca de en que modo de operación funciona el sistema sellador dental en un momento determinado. En la unidad base (16) mostrada en la Figura 4, los indicadores proporcionan información sobre la baja energía de la batería en el interruptor de pie (10); la solicitud de servicio; el aumento de energía; la zona azul; el modo de enjuague; y el estado de la energía de 24 voltios. Se entiende que los indicadores (42, 44, 46, 48, 50, y 52) ilustrados en la Figura 4 representan solamente algunos ejemplos de los muchos indicadores posibles que pueden emplearse. Los diferentes indicadores pueden incluirse en el centro de información (40) si se desea. En la modalidad ilustrada, el indicador de batería baja (42) se ilumina cuando las baterías (34A, 34B) en el interruptor de pie (10) están próximas al fin de su vida. Se recomienda que las baterías (34A, 34B) se reemplacen en este momento.The graphic indicators that emit light (42, 44, 46, 48, 50, and 52) provide information on how the dental sealant system operates at a given time. In the base unit (16) shown in Figure 4, the indicators provide information on the low battery power in the foot switch (10); the service request; the increase in energy; the blue zone; the rinse mode; and the power status of 24 volts. It is understood that the indicators (42, 44, 46, 48, 50, and 52) illustrated in Figure 4 represent only a few examples of the many possible indicators that can be used. The different indicators can be included in the information center (40) if desired. In the illustrated mode, the low battery indicator (42) lights up when the batteries (34A, 34B) in the foot switch (10) are near the end of their life. It is recommended that batteries (34A, 34B) be replaced at this time.

El indicador de zona azul (44) proporciona información acerca de un tipo de procedimiento de raspado. Un área de la anatomía dental de un paciente donde tienden a acumularse placas sólidas y cálculos se encuentra en la superficie del diente que se encuentra por debajo de la cúspide del tejido gingival (área subgingival), y esta área debería limpiarse exhaustivamente. El área subgingival, sin embargo, es particularmente sensible. El fluido gingival y la sangre se acumulan frecuentemente en el área subgingival cuando el área se limpia con instrumentos manuales. Los pacientes frecuentemente se sienten muy incómodos durante este proceso de limpieza. Los practicantes dentales enfrentan la difícil tarea de limpiar el área subgingival exhaustivamente mientras el paciente se mantiene cómodo. Para superar tales dificultades, la unidad base (16) puede operarse a baja energía ultrasónica durante un período de tiempo prolongado. Esto permite al practicante limpiar el área subgingival con alta eficiencia clínica mientras el paciente permanece cómodo. Cuando la unidad base (16) opera bajo estas condiciones, se referencia como que opera en la zona azul, y el indicador de zona azul (44) en el centro de información (40) se ilumina en consecuencia.The blue zone indicator (44) provides information about a type of scraping procedure. An area of a patient's dental anatomy where solid plaques and stones tend to accumulate is located on the surface of the tooth that lies below the cusp of the gingival tissue (subgingival area), and this area should be thoroughly cleaned. The subgingival area, however, is particularly sensitive. Gingival fluid and blood accumulate frequently in the subgingival area when the area is cleaned with hand instruments. Patients often feel very uncomfortable during this cleaning process. Dental practitioners face the difficult task of cleaning the subgingival area thoroughly while the patient is comfortable. To overcome such difficulties, the base unit (16) can be operated at low ultrasonic energy for a prolonged period of time. This allows the practitioner to clean the subgingival area with high clinical efficiency while the patient remains comfortable. When the base unit (16) operates under these conditions, it is referred to as operating in the blue zone, and the blue zone indicator (44) in the information center (40) lights accordingly.

Con relación al indicador de aumento de energía (46), cuando se necesita un aumento temporal de energía ultrasónica para el aparato sellador (12), el practicante puede pisar adicionalmente el recubrimiento superior del interruptor de pie (10) para que se active. El interruptor de pie (10) entra en la Etapa 2, y hay un aumento temporal en la salida de energía ultrasónica de la unidad base (16). El indicador de aumento de energía (46) en el centro de información (40) se ilumina cuando la unidad base (16) opera a energía aumentada. In relation to the power increase indicator (46), when a temporary increase in ultrasonic energy is required for the sealant (12), the practitioner can additionally step on the upper cover of the foot switch (10) to activate it. The foot switch (10) enters Stage 2, and there is a temporary increase in the ultrasonic energy output of the base unit (16). The power increase indicator (46) in the information center (40) lights up when the base unit (16) operates at increased energy.

El indicador de solicitud de servicio (48) se ilumina cuando el sistema no funciona correctamente. El indicador de solicitud de servicio (48) puede programarse para iluminarse de diferentes formas para indicar diferentes problemas con el sistema. Por ejemplo, el indicador de solicitud de servicio (48) puede parpadear intermitentemente cuando el sistema no opera de acuerdo con las especificaciones de fábrica. El indicador de solicitud de servicio (48) puede parpadear a una velocidad más rápida o más lenta si el estado de la pieza de mano (20) es incorrecto o se pierde desde la unidad base (16). Por otra parte, el indicador de solicitud de servicio (48) puede emitir una luz fija si el sistema se sobrecalienta.The service request indicator (48) lights up when the system does not work properly. The service request indicator (48) can be programmed to light in different ways to indicate different problems with the system. For example, the service request indicator (48) may flash intermittently when the system does not operate according to the factory specifications. The service request indicator (48) may flash at a faster or slower speed if the condition of the handpiece (20) is incorrect or is lost from the base unit (16). On the other hand, the service request indicator (48) can emit a steady light if the system overheats.

El indicador de enjuague (50) se ilumina cuando el sistema sellador opera en un modo de enjuague. Particularmente, el inserto de raspado (22) incluye un medio para suministrar un fluido de enjuague, tal como agua del grifo, a la punta (23) del inserto (22). Como se describió anteriormente, una línea de suministro de agua conecta la unidad base (16) a un sistema dispensador de fluidos en el consultorio dental. El cable conector de la pieza de mano (18) incluye un conducto para transportar el fluido a la pieza de mano (20) y el inserto de raspado (22). El agua u otro fluido de enjuague puede usarse para irrigar el área en la cavidad bucal, donde se realiza el trabajo dental, y limpiar el área de restos. Cuando el sistema sellador opera en el modo de enjuague, se ilumina el indicador de enjuague (50) en el centro de información (40). Al hacer girar el botón de ajuste de energía ultrasónica (56), ubicado en el panel superior, en una dirección completa en el sentido contrario a las manecillas del reloj, puede activarse el modo de operación de enjuague. El practicante gira el botón de ajuste de energía (56) en el sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que siente un "clic," para iniciar la etapa de enjuague.The rinse indicator (50) lights up when the sealant system operates in a rinse mode. Particularly, the scraping insert (22) includes a means for supplying a rinsing fluid, such as tap water, to the tip (23) of the insert (22). As described above, a water supply line connects the base unit (16) to a fluid dispensing system in the dental office. The handpiece connector cable (18) includes a conduit for transporting the fluid to the handpiece (20) and the scraping insert (22). Water or other rinse fluid can be used to irrigate the area in the oral cavity, where dental work is performed, and clean the area of debris. When the sealing system operates in the rinse mode, the rinse indicator (50) in the information center (40) lights up. By turning the ultrasonic power adjustment knob (56), located on the top panel, in a full direction counterclockwise, the rinse operation mode can be activated. The practitioner turns the power adjustment knob (56) counterclockwise until he feels a "click," to start the rinse stage.

Por último, el indicador de Encendido/Apagado (estado de energía de 24 voltios) (52) se ilumina cuando el interruptor de encendido/apagado de control de energía principal, ubicado en el panel inferior de la unidad base (16), descansa en una posición de "Encendido".Finally, the On / Off indicator (24 volt power status) (52) lights up when the main power control on / off switch, located on the bottom panel of the base unit (16), rests on a "On" position.

Puede ser conveniente depurar las líneas del sistema sellador dental con agua del grifo en varios momentos, por ejemplo, cuando se enciende el sistema al inicio del día. Con el fin de depurar el sistema, la pieza de mano (20), sin el inserto de raspado (22) ubicado en la misma, se sujeta sobre un fregadero y se presiona el botón de depuración (54) en la unidad base (16). Durante la etapa de depuración, el agua se descarga a través de las líneas del sistema durante un período de tiempo determinado, por ejemplo, dos minutos. El botón de depuración (54) se ilumina cuando se activa la función de depuración.It may be convenient to purify the dental sealant system lines with tap water at various times, for example, when the system is turned on at the beginning of the day. In order to debug the system, the handpiece (20), without the scraping insert (22) located therein, is held over a sink and the debug button (54) on the base unit (16) is pressed ). During the purification stage, water is discharged through the system lines for a certain period of time, for example, two minutes. The debug button (54) lights up when the debug function is activated.

Un botón de ajuste de energía ultrasónica (56) se ubica en el panel superior de la unidad base (16). La cantidad de energía ultrasónica, que se transmite al inserto de raspado (22), puede ajustarse con precisión al hacer girar el botón de ajuste de energía (56). Como se describió anteriormente, la energía ultrasónica se usa para generar el movimiento del inserto de raspado (22). El aumento de la energía ultrasónica aumenta la distancia que la punta (23) del inserto de raspado (22) se mueve sin cambiar la frecuencia del movimiento de la punta. La unidad base (16) puede incluir una escala (57) con una serie de símbolos gráficos en puntos fijos que indican el nivel relativo de energía ultrasónica que se transmite al inserto de raspado (22). La escala (57) se imprime en el panel superior de la unidad base (16) en un patrón semicircular alrededor del botón de ajuste de energía (56). El practicante puede girar manualmente el botón (56) de manera que apunte a un símbolo en la escala (57). Al hacer girar el botón (56) de esta manera, el practicante puede ajustar con precisión el nivel de energía ultrasónica en dependencia del procedimiento y las necesidades del paciente. Esta característica "manual" puede usarse como una alternativa al interruptor de pie (10) para ajustar la energía ultrasónica de normal a aumentada. La tercera parte inferior de la escala (57) indica un nivel de energía ultrasónica relativamente bajo y se considera la zona azul. Cuando el botón de ajuste de energía (56) se gira de manera que apunta a esta área, el indicador de zona azul (54) se iluminará.An ultrasonic power adjustment button (56) is located on the top panel of the base unit (16). The amount of ultrasonic energy, which is transmitted to the scraping insert (22), can be precisely adjusted by rotating the power adjustment knob (56). As described above, ultrasonic energy is used to generate the movement of the scraping insert (22). The increase in ultrasonic energy increases the distance that the tip (23) of the scraping insert (22) moves without changing the frequency of the movement of the tip. The base unit (16) may include a scale (57) with a series of graphic symbols at fixed points indicating the relative level of ultrasonic energy that is transmitted to the scraping insert (22). The scale (57) is printed on the top panel of the base unit (16) in a semicircular pattern around the power adjustment button (56). The practitioner can manually turn the button (56) so that it points to a symbol on the scale (57). By rotating the button (56) in this way, the practitioner can precisely adjust the level of ultrasonic energy depending on the procedure and the needs of the patient. This "manual" feature can be used as an alternative to the foot switch (10) to adjust the ultrasonic energy from normal to increased. The lower third of the scale (57) indicates a relatively low level of ultrasonic energy and is considered the blue zone. When the power adjustment button (56) is rotated so that it points to this area, the blue zone indicator (54) will light.

Con referencia ahora a la Figura 5, se muestran en más detalle la pieza de mano (20) y el inserto de raspado ultrasónico (22) usados en el sellador (12) de la Figura 4. La pieza de mano (20) incluye un alojamiento (58) con un puerto de inserto (60) para colocar el inserto de raspado (22) en el mismo.Referring now to Figure 5, the handpiece (20) and the ultrasonic scraping insert (22) used in the sealant (12) of Figure 4 are shown in more detail. The handpiece (20) includes a housing (58) with an insert port (60) to place the scraping insert (22) therein.

Adicionalmente, la pieza de mano (20) incluye un botón de control de lavado (62) que puede hacerse girar para ajustar el flujo del fluido de lavado a través de la pieza de mano (20) y hacia el inserto de raspado (22). El agua del grifo se usa normalmente como el fluido de lavado. Es importante que fluidos de enfriamiento tal como, por ejemplo, agua, se suministren a la punta (23) del inserto de raspado (22) por diferentes razones.Additionally, the handpiece (20) includes a wash control button (62) that can be rotated to adjust the flow of the wash fluid through the handpiece (20) and toward the scraping insert (22) . Tap water is normally used as the washing fluid. It is important that cooling fluids such as water are supplied to the tip (23) of the scraping insert (22) for different reasons.

Primero, cuando la punta (23) del inserto de raspado (22) entra en contacto con el diente y vibra ultrasónicamente, se genera calor en la superficie del diente. El paciente puede experimentar una sensación dolorosa si se aplica una presión excesiva al inserto de raspado (22) mientras se limpia el diente. El fluido de enfriamiento, que se suministra a la punta (23) del inserto de raspado (22), elimina el calor de la superficie del diente y ayuda a minimizar el dolor. En segundo lugar, el fluido de enfriamiento puede usarse para irrigar el área de trabajo en la cavidad bucal y limpiar el área de restos. En tercer lugar, el elemento de calentamiento magnetoestrictivo del inserto de raspado (22) genera calor interno debido a la vibración de la pila laminar del material magnetoestrictivo. El fluido de enfriamiento puede hacerse circular primero alrededor del transductor para enfriar la pila laminar. El calor interno se disipa por medio del fluido de enfriamiento cuando este fluye sobre la pila laminar. First, when the tip (23) of the scraping insert (22) comes into contact with the tooth and vibrates ultrasonically, heat is generated on the surface of the tooth. The patient may experience a painful sensation if excessive pressure is applied to the scraping insert (22) while cleaning the tooth. The cooling fluid, which is supplied to the tip (23) of the scraping insert (22), removes heat from the tooth surface and helps minimize pain. Secondly, the cooling fluid can be used to irrigate the work area in the oral cavity and clean the area of debris. Thirdly, the magnetostrictive heating element of the scraping insert (22) generates internal heat due to the vibration of the sheet pile of the magnetostrictive material. The cooling fluid can first be circulated around the transducer to cool the sheet stack. The internal heat is dissipated by means of the cooling fluid when it flows over the laminar battery.

Al hacer girar el botón de control del flujo de lavado en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj se aumenta el flujo del fluido en la punta del inserto (23). Mientras que, al hacer girar el botón de control del flujo de lavado en una dirección en el sentido contrario a las manecillas del reloj se disminuye el flujo del fluido en la punta del inserto (23). La velocidad de flujo del fluido a través de la pieza de mano (20) y hacia la punta del inserto (23) determina además la temperatura del fluido. En general, el fluido que fluye a una velocidad relativamente alta a través de la pieza de mano (20) tiene una temperatura más fría que el fluido que fluye a una velocidad relativamente baja.Turning the wash flow control knob in one direction clockwise increases fluid flow at the tip of the insert (23). Whereas, by turning the wash flow control knob in a direction counterclockwise the fluid flow at the tip of the insert (23) is decreased. The flow rate of the fluid through the handpiece (20) and towards the tip of the insert (23) further determines the temperature of the fluid. In general, the fluid flowing at a relatively high speed through the handpiece (20) has a cooler temperature than the fluid flowing at a relatively low speed.

La Figura 6 muestra una segunda modalidad posible de un aparato sellador dental ultrasónico (12) que puede usarse en el sistema cableado o inalámbrico de la presente invención. La unidad base (16) mostrada en la Figura 6 puede usarse para realizar los procedimientos de limpieza de raspado ultrasónico y pulido con aire. El sistema de raspado/limpieza mostrado en la Figura 6 incluye muchos componentes similares a los del sistema de raspado ultrasónico mostrado en la Figura 4, y números de referencia iguales se usan para identificar componentes iguales. Como se describió anteriormente, el raspado ultrasónico se usa normalmente para eliminar los depósitos de cálculos y placas sólidas de las superficies de los dientes. Los procedimientos de raspado ultrasónico pueden usarse además para el descombrado periodontal en el tratamiento de enfermedades periodontales. Por otra parte, el pulido con aire es un procedimiento de profilaxis usado para eliminar las manchas extrínsecas de las superficies de los dientes tal como, por ejemplo, manchas provocadas por el tabaco, café, y té. El pulido con aire puede usarse además para eliminar los restos suaves y preparar las superficies de los dientes para uniones y selladores.Figure 6 shows a second possible embodiment of an ultrasonic dental sealant apparatus (12) that can be used in the wired or wireless system of the present invention. The base unit (16) shown in Figure 6 can be used to perform ultrasonic scraping and air polishing cleaning procedures. The scraping / cleaning system shown in Figure 6 includes many components similar to those of the ultrasonic scraping system shown in Figure 4, and equal reference numbers are used to identify equal components. As described above, ultrasonic scraping is normally used to remove deposits of stones and solid plaques from tooth surfaces. Ultrasonic scraping procedures can also be used for periodontal decomposition in the treatment of periodontal diseases. On the other hand, air polishing is a prophylaxis procedure used to remove extrinsic stains from tooth surfaces such as, for example, stains caused by tobacco, coffee, and tea. Air polishing can also be used to remove soft debris and prepare tooth surfaces for joints and sealants.

Como se muestra en la Figura 7, una pieza de mano única (70) puede usarse para realizar ambos procedimientos de tratamiento, pero diferentes insertos dentales (22, 72) se colocan en la pieza de mano (70) en dependencia del procedimiento que va a realizarse. La pieza de mano (70) incluye un alojamiento (74) con un puerto de inserto (76) para colocar un inserto seleccionado (22, 72) en el mismo, y un puerto de suministro de polvo (78) para suministrar una suspensión en polvo. Cuando un practicante dental desea operar el sistema en un modo de raspado ultrasónico, este coloca el inserto de raspado ultrasónico (22) dentro de la pieza de mano (70). El inserto (22) se empuja y gira gentilmente dentro de la pieza de mano (70) hasta que se asienta completamente. Ahora, el practicante puede usar la pieza de mano (70) con el inserto (22) para limpiar ultrasónicamente los dientes de un paciente de la misma manera que se usa la pieza de mano (20) descrita anteriormente.As shown in Figure 7, a single handpiece (70) can be used to perform both treatment procedures, but different dental inserts (22, 72) are placed in the handpiece (70) depending on the procedure that is going to be held. The handpiece (70) includes a housing (74) with an insert port (76) to place a selected insert (22, 72) therein, and a powder supply port (78) to supply a suspension in powder. When a dental practitioner wishes to operate the system in an ultrasonic scraping mode, it places the ultrasonic scraping insert (22) into the handpiece (70). The insert (22) is gently pushed and rotated inside the handpiece (70) until it is fully seated. Now, the practitioner can use the handpiece (70) with the insert (22) to ultrasonically clean the teeth of a patient in the same way that the handpiece (20) described above is used.

Si el practicante desea pulir los dientes del paciente, este retira el inserto de raspado (22) y coloca un inserto de pulido con aire (72) en la pieza de mano (70). El inserto de pulido con aire (72) suministra una suspensión de aire/polvo/agua para pulir las superficies de los dientes. La presión de aire y agua se usa para suministrar una corriente controlada de polvo de limpieza a través de la pieza de mano (70). Preferentemente se usa, una composición en polvo de bicarbonato de sodio. El polvo de bicarbonato de sodio es soluble en agua y no deja residuos arenosos en las superficies de los dientes. El inserto de pulido con aire (72) incluye un elemento de calentamiento (80) para calentar el agua que pasa por el elemento (80). Se proporciona una entrada de agua (82) que permite al agua pasar por el elemento de calentamiento (80) y hacia una tobera (84). Un tubo de entrada de polvo (86) se adapta para ajustarse en el puerto de suministro de polvo (78) de la pieza de mano (70). El aire y el polvo se dirigen a través del tubo de entrada de polvo (86) hacia la punta del inserto (88). El agua se dirige desde la tobera (84) hasta la punta del inserto. Después, la suspensión de aire/polvo/agua se descarga en la punta del inserto (88) hacia el área objetivo.If the practitioner wishes to polish the patient's teeth, he removes the scraping insert (22) and places an air polishing insert (72) on the handpiece (70). The air polishing insert (72) supplies an air / dust / water suspension to polish the tooth surfaces. Air and water pressure is used to supply a controlled stream of cleaning dust through the handpiece (70). Preferably, a sodium bicarbonate powder composition is used. Sodium bicarbonate powder is soluble in water and leaves no gritty residue on tooth surfaces. The air polishing insert (72) includes a heating element (80) to heat the water that passes through the element (80). A water inlet (82) is provided that allows water to pass through the heating element (80) and into a nozzle (84). A powder inlet tube (86) is adapted to fit in the powder supply port (78) of the handpiece (70). Air and dust are directed through the dust inlet tube (86) towards the tip of the insert (88). Water is directed from the nozzle (84) to the tip of the insert. Then, the air / dust / water suspension is discharged at the tip of the insert (88) towards the target area.

Con referencia de nuevo a la Figura 6, se muestra la cámara (90) en la unidad base (16) que almacena y dispensa el polvo de limpieza. Si el practicante desea usar el polvo de limpieza, este desenrosca la tapa de llenado de polvo (92), vierte el polvo dentro de la cámara (90), y enrosca la tapa (92) de vuelta sobre la cámara. El centro de la tapa de llenado (92) incluye un puntero de tapa (94), que se moldea integralmente en un mango de la tapa transparente en forma de T (96). La velocidad de flujo del polvo puede ajustarse al hacer girar el puntero de la tapa (94). Al hacer girar el puntero hasta el símbolo "H" (posición a las 12:00) en la placa de recubrimiento de la cámara (90) se suministrará la suspensión en polvo a una velocidad necesaria para eliminar una mancha gruesa. Al hacer girar el puntero hasta el símbolo "L" (posición a las 6:00) se suministrará la suspensión en polvo a una velocidad adecuada para eliminar una mancha ligera. El puntero (94) puede ajustarse en cualquier posición entre H y L al hacerse girar en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Por ejemplo, el puntero (94) puede hacerse girar hasta la posición "M" para suministrar el polvo a una velocidad adecuada para eliminar una mancha media. El mango transparente (96) en el centro de la tapa de llenado (92) permite al practicante ver el polvo esponjoso en la cámara (90) y que fluye hacia la pieza de mano (70) cuando se opera el sistema dispensador de polvo. With reference again to Figure 6, the chamber (90) is shown in the base unit (16) that stores and dispenses the cleaning powder. If the practitioner wishes to use the cleaning powder, he unscrews the dust filler cap (92), pours the powder into the chamber (90), and screw the cap (92) back onto the chamber. The center of the filling lid (92) includes a lid pointer (94), which is integrally molded into a handle of the transparent T-shaped lid (96). The powder flow rate can be adjusted by rotating the lid pointer (94). Rotating the pointer to the "H" symbol (position at 12:00) on the chamber cover plate (90) will provide the powder suspension at a speed necessary to remove a thick stain. Rotating the pointer to the "L" symbol (6:00 position) will provide the powder suspension at a suitable speed to remove a light stain. The pointer (94) can be adjusted in any position between H and L by turning in one direction clockwise or counterclockwise. For example, the pointer (94) can be rotated to the "M" position to deliver the powder at a suitable speed to remove a medium stain. The transparent handle (96) in the center of the filling cap (92) allows the practitioner to see the spongy powder in the chamber (90) and which flows into the handpiece (70) when the powder dispensing system is operated.

Las modalidades detalladas del aparato sellador dental ultrasónico (12) y las piezas de mano acopladas (20, 72) se describen anteriormente y se muestran en las Figuras 4-7, pero debe entenderse que estas modalidades son solamente ilustrativas y no pretenden restringir la invención. Otros aparatos de tratamiento médico y dental pueden usarse en los sistemas cableados e inalámbricos de la invención.Detailed modalities of the ultrasonic dental sealant apparatus (12) and coupled handpieces (20, 72) are described above and are shown in Figures 4-7, but it should be understood that these modalities are illustrative only and are not intended to restrict the invention. . Other medical and dental treatment devices can be used in the wired and wireless systems of the invention.

Los expertos en la técnica apreciarán que pueden hacerse varias modificaciones a las modalidades ilustradas y la presente descripción sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Por ejemplo, el dispositivo de interruptor de pie (10) de esta invención podría contener más de dos interruptores. Más particularmente, como un ejemplo, el dispositivo de interruptor de pie (10) podría contener tres interruptores. Después de activar el primer interruptor, el interruptor de pie operaría en la Etapa 1. La activación del segundo interruptor provocaría que el interruptor de pie opere en la Etapa 2, y la activación del tercer interruptor provocaría que el interruptor de pie opere en la Etapa 3. En la Etapa 1, el aparato médico/dental podría operar con energía normal. En la Etapa 2, el aparato médico/dental podría operar con energía intermedia, y en la Etapa 3, el aparato médico/dental podría operar con energía alta. En otra modalidad, el interruptor de pie (10) podría incluir un reóstato para detectar la posición hacia abajo del recubrimiento superior (28) del interruptor de pie (10), lo que permite así al operador tener un control aparentemente análogo de un modo de operación en el aparato médico/dental. Este modo de operación podría ser el control de la energía ultrasónica o posiblemente otros.Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made to the embodiments illustrated and the present description without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, the foot switch device (10) of this invention could contain more than two switches. More particularly, as an example, the foot switch device (10) could contain three switches. After activating the first switch, the foot switch would operate in Stage 1. Activation of the second switch would cause the foot switch to operate in Stage 2, and activation of the third switch would cause the foot switch to operate in Stage 3. In Stage 1, the medical / dental device could operate with normal energy. In Stage 2, the medical / dental apparatus could operate with intermediate energy, and in Stage 3, the medical / dental apparatus could operate with high energy. In another embodiment, the foot switch (10) could include a rheostat to detect the downward position of the upper cover (28) of the foot switch (10), thus allowing the operator to have a seemingly analogous control in a way of operation in the medical / dental apparatus. This mode of operation could be the control of ultrasonic energy or possibly others.

Además, se reconoce que el aparato médico/dental puede tener diferentes modos de operación, y el interruptor de pie puede usarse para controlar estos modos diferentes. En otras palabras, el interruptor de pie puede usarse para activar operaciones aparte de la energía ultrasónica normal/energía aumentada o sólo enjuague/suspensión en polvo de limpieza. Por ejemplo, en el caso de una cuchilla quirúrgica eléctrica, cuando la Etapa 1 se activa, la cuchilla puede programarse para operar solamente en un modo de corte. Luego, después de la activación de la Etapa 2, la cuchilla puede operar de manera simultánea en un modo de corte y un modo de lavado. En el modo de lavado, podrían dispensarse soluciones antibacterianas en el área quirúrgica.In addition, it is recognized that the medical / dental apparatus may have different modes of operation, and the foot switch may be used to control these different modes. In other words, the foot switch can be used to activate operations other than normal ultrasonic energy / increased energy or just rinse / suspend cleaning powder. For example, in the case of an electric surgical blade, when Stage 1 is activated, the blade can be programmed to operate only in a cutting mode. Then, after the activation of Stage 2, the blade can operate simultaneously in a cutting mode and a washing mode. In the wash mode, antibacterial solutions could be dispensed in the surgical area.

Lo anterior son sólo algunos ejemplos de modificaciones que pueden hacerse a las modalidades ilustradas y la presente descripción sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Se pretende que todas dichas modificaciones dentro del espíritu y alcance de la presente invención se cubran por las reivindicaciones adjuntas. The foregoing are just a few examples of modifications that can be made to the embodiments illustrated and the present description without departing from the spirit and scope of the present invention. It is intended that all such modifications within the spirit and scope of the present invention be covered by the appended claims.

Claims

1. A system for controlling a medical or dental treatment apparatus, comprising:

(i) a foot switch device that contains a first switch and a second switch and that has a member that can be stepped on with the foot, the member that is stepped on to a first position to activate the first switch and the member that is stepped on up to a second position to activate the second switch, the device which further includes a communication element for transmitting a first operating signal wirelessly in response to the member that is pressed to the first position and a second operating signal wirelessly in response to the member who steps on to the second position; Y

(ii) a medical or dental treatment apparatus that includes a communication element for receiving the first and second operating signals from the foot switch, the first signal that causes the apparatus to operate in a first mode and the second signal that it makes that the device operates in a second mode, the device that has an identification address "A" initially programmed and the foot switch that has an identification address "B" initially programmed,

wherein the apparatus is reprogrammed to include said identification addresses "A" and "B" and the foot switch is reprogrammed to include said identification addresses "A" and "B" by means of a synchronization communication between the apparatus and the switch standing; Y

wherein the device periodically transmits a "REQUEST OF THE STATUS OF THE SWITCH POSITION" status to the foot switch and the foot switch responds by transmitting a "STATUS OF THE SWITCH POSITION" STATUS signal to the device.

2 The system according to claim 1, wherein the system is used to control the operation of a dental treatment apparatus.

The system according to claim 2, wherein the dental treatment apparatus is an ultrasonic dental sealant.

4 The system according to claim 3, wherein the activation of the first switch causes the dental sealant to operate at normal ultrasonic scraping energy.

The system according to claim 3, wherein the activation of the second switch causes the dental sealant to operate at increased ultrasonic scraping energy.

The system according to claim 1, wherein the system is used to control the operation of a medical treatment apparatus.

The system according to claim 1, wherein the foot switch transmits a "AWAKE" signal and a "STATUS OF THE POSITION OF THE SWITCHES" signal to the apparatus after activation of the first switch on the foot switch, and the device responds to signals when operating in a first mode.

The system according to claim 1, wherein the foot switch transmits a "AWAKE" signal and a "STATUS OF THE POSITION OF THE SWITCHES" signal to the apparatus after the activation of the second switch in the foot switch, and the device responds to the signals when operating in a second mode.

The system according to claim 1, wherein the apparatus transmits a "REQUEST OF THE STATUS OF THE POSITION OF THE SWITCHES" signal to the foot switch in time intervals of 250 milliseconds.

The system according to claim 1, wherein the foot switch is energized by battery.

The system according to claim 10, wherein the foot switch transmits a "WAKE UP" signal and the base unit responds by transmitting a "RECOGNITION" signal and a "BATTERY STATUS REQUEST" signal. to the foot switch.

The system according to claim 13, wherein the foot switch responds to the "BATTERY STATUS APPLICATION" signal by transmitting a "RECOGNITION" signal and the battery voltage data to the device.

The system according to claim 1, so that the foot switch transmits operation signals wirelessly to the medical or dental treatment apparatus, until the apparatus transmits an INACTIVITY REQUEST signal to the foot switch and the switch Standing responds when entering an idle mode, wireless operation signals that are ignored by the device.

The system according to claim 13, wherein the system is used to control the operation of a dental treatment apparatus.

The system according to claim 14, wherein the dental treatment apparatus is an ultrasonic dental sealant.