ES2719533T3

ES2719533T3 - Locking device

Info

Publication number: ES2719533T3
Application number: ES09771661T
Authority: ES
Inventors: Reinhard Enne; Harald Neumayer
Original assignee: EVVA Sicherheitstechnologie GmbH
Current assignee: EVVA Sicherheitstechnologie GmbH
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2019-07-11
Anticipated expiration: 2029-12-02
Also published as: EP2356301A2; EP2356301B1; WO2010063050A3; AT507583B1; WO2010063050A2; AT507583A1

Abstract

Dispositivo de bloqueo con un órgano de bloqueo que se puede mover entre una posición de bloqueo y una posición de liberación y un accionamiento eléctrico, en donde un órgano de actuación se puede acoplar mediante intercalado de un dispositivo de acoplamiento con el órgano de bloqueo para el movimiento del mismo, en donde el dispositivo de acoplamiento presenta un elemento de arrastre móvil entre una posición de engranaje y una posición de desengranaje y el accionamiento coopera con el elemento de arrastre (33, 41) para el movimiento del mismo, caracterizado por que el accionamiento coopera con el arrastrador (33, 41) a través de un disco de levas (36, 44) accionable por el accionamiento.Locking device with a locking member that can be moved between a locking position and a releasing position and an electric drive, where an actuating member can be coupled by interleaving a coupling device with the locking member for the movement thereof, wherein the coupling device has a mobile drive element between a gear position and a disengagement position and the drive cooperates with the drive element (33, 41) for the movement thereof, characterized in that the drive cooperates with the drive (33, 41) through a cam disc (36, 44) operable by the drive.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de bloqueoLocking device

DescripciónDescription

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo con un órgano de bloqueo que se puede mover entre una posición de bloqueo y una posición de liberación y un accionamiento eléctrico, en donde un órgano de actuación se puede acoplar mediante intercalado de un dispositivo de acoplamiento con el órgano de bloqueo para el movimiento del mismo, en donde el dispositivo de acoplamiento presenta un elemento de arrastre que se puede mover entre una posición de engranaje y una posición de desengranaje y el accionamiento coopera con el elemento de arrastre para el movimiento del mismo.The invention relates to a locking device with a locking member that can be moved between a locking position and a releasing position and an electric drive, wherein an actuating member can be coupled by interleaving a coupling device with The blocking member for the movement thereof, wherein the coupling device has a drive element that can be moved between a gear position and a disengagement position and the drive cooperates with the drive element for the movement thereof.

En el caso de los dispositivos técnicos de cierre conocidos hasta ahora se trata usualmente de dispositivos mecánicos o electrónicos. Desde hace mucho se conocen ante todo dispositivos mecánicos, como p. ej., todos los tipos de cerraduras de puerta, candados o similares. La ventaja de estas construcciones es la fabricación sencilla y económica con tecnologías conocidas desde hace mucho. No obstante, una desventaja esencial es la seguridad a veces no suficiente de las cerraduras de este tipo frente a una manipulación ilícita.In the case of the technical closing devices known until now, these are usually mechanical or electronic devices. Mechanical devices have been known for a long time, such as p. eg, all types of door locks, locks or the like. The advantage of these constructions is simple and economical manufacturing with long known technologies. However, an essential disadvantage is the sometimes insufficient safety of locks of this type against illegal manipulation.

Los dispositivos de cierre electrónicos permiten una protección elevada frente a acceso no autorizado, dado que en las cerraduras de este tipo está presente información de bloqueo de forma codificada y solo se puede duplicar con dificultad con las tecnologías conocidas. No obstante, es desventajoso usualmente que para la excitación de los elementos de bloqueo de dispositivos técnicos de cierre de este tipo sean necesarios componentes electrónicos y mecánicos complicados y se produce un elevado consumo de energía. Debido a la estructura usualmente costosa de los dispositivos de cierre electrónicos de este tipo, las construcciones son más caras en la fabricación y debido a la pluralidad de componentes con frecuencia también propensas a errores.The electronic locking devices allow high protection against unauthorized access, since in the locks of this type there is a lock information in an encrypted form and can only be duplicated with known technologies. However, it is usually disadvantageous that complicated electronic and mechanical components are required for the excitation of the locking elements of technical closing devices of this type and high energy consumption occurs. Due to the usually expensive structure of electronic locking devices of this type, constructions are more expensive in manufacturing and due to the plurality of components often also prone to errors.

Para el bloqueo de una cerradura está previsto habitualmente un órgano de actuación, como por ejemplo una manilla de puerta, un pomo de puerta, una llave o similares, cuyo movimiento está acoplado directamente o mediante intercalado de un dispositivo de acoplamiento con el órgano de bloqueo, como por ejemplo una lengüeta de bloqueo o un pestillo de bloqueo, para la apertura y cierre de la cerradura, en donde el dispositivo de acoplamiento solo acopla el órgano de actuación con el dispositivo de bloqueo en general luego cuando se ha constatado una autorización de acceso. La autorización de acceso se puede constatar en este caso mecánicamente mediante inserción de una llave adecuada o electrónicamente mediante una identificación mediante un código electrónico. Ante todo en las cerraduras electrónicas, los dispositivos de acoplamiento convencionales son complicados en la estructura y propensos a mantenimiento, dado que los órganos de acoplamiento se deben accionar la mayoría de las veces mediante motores, a fin de moverse entre una posición de engranaje y de desengranaje. La construcción presenta en general una necesidad de espacio elevada, de modo que no es posible sin más una miniaturización.For actuating a lock, an actuator is usually provided, such as a door handle, a door knob, a key or the like, whose movement is coupled directly or by interleaving a coupling device with the locking member. , such as a locking tongue or a locking latch, for opening and closing the lock, where the coupling device only couples the actuator with the locking device in general then when an authorization has been found access. The access authorization can be verified in this case mechanically by inserting a suitable key or electronically by means of an identification by means of an electronic code. First of all in electronic locks, conventional coupling devices are complicated in structure and prone to maintenance, since the coupling elements must be operated most of the time by motors, in order to move between a gear position and disengagement The construction generally presents a need for high space, so that miniaturization is no longer possible.

En los dispositivos de bloqueo se pueden usar dispositivos de acoplamiento que acoplan o desacoplan, por ejemplo, un órgano de actuación con el órgano de bloqueo. Cuando el órgano de actuación está desacoplado del órgano de bloqueo, el órgano de actuación se puede mover libremente de ningún tipo de efecto, un pomo de actuación se puede girar por ejemplo solo libremente. Solo al acoplar el órgano de actuación con el órgano de bloqueo, una actuación del órgano de actuación provoca un movimiento correspondiente del órgano de bloqueo.In the blocking devices, coupling devices can be used that couple or uncouple, for example, an actuator with the blocking member. When the actuator is uncoupled from the blocking member, the actuator can be freely moved in any way, an actuator knob can be rotated, for example, only freely. Only when the actuation organ is coupled with the blocking organ, an action of the actuation organ causes a corresponding movement of the blocking organ.

La presente invención pretende evitar las desventajas mencionadas arriba y crear un dispositivo de bloqueo, que sea económico en la fabricación y presente una menor propensión al mantenimiento y una mayor seguridad de bloqueo.The present invention aims to avoid the above-mentioned disadvantages and to create a locking device, which is economical in manufacturing and has a lower propensity to maintenance and greater safety of blocking.

Además, la invención pretende disminuir el tamaño constructivo, de manera que todos los grupos constructivos eléctricos y mecánicos se puedan integrar en un dispositivo técnico de cierre del tipo convencional, como una cerradura de cilindro.In addition, the invention aims to reduce the construction size, so that all electrical and mechanical construction groups can be integrated into a technical closing device of the conventional type, such as a cylinder lock.

Para la solución de este objetivo se perfecciona esencialmente el dispositivo de bloqueo del tipo mencionado al inicio, de manera que el accionamiento coopera con el arrastrador a través de un disco de levas accionable por el accionamiento.For the purpose of solving this objective, the locking device of the type mentioned at the beginning is perfected, so that the drive cooperates with the drive through a cam disk operable by the drive.

Preferiblemente está previsto que el accionamiento eléctrico comprenda al menos un motor piezoeléctrico. Dado que el accionamiento eléctrico comprende al menos un motor piezoeléctrico se pueden usar las ventajas del modo de trabajar preciso y rápido de los motores de este tipo, así como del tamaño constructivo sumamente pequeño. Gracias al uso de motores piezoeléctricos se pueden utilizar accionamientos eléctricos en los dispositivos de bloqueo de forma esencialmente más amplia, en donde en particular debido al pequeño tamaño constructivo se posibilita una disposición dentro del dispositivo de bloqueo, lo cual no se pudo implementar con accionamientos eléctricos convencionales. Debido a los tiempos de ajuste sumamente cortes, posibles con los motores piezoeléctricos que también se designan como motores ultrasónicos, se consiguen tiempos de bloqueo especialmente cortos. Preferably it is provided that the electric drive comprises at least one piezoelectric motor. Since the electric drive comprises at least one piezoelectric motor, the advantages of the precise and fast working of motors of this type can be used, as well as the extremely small construction size. Thanks to the use of piezoelectric motors, electrical drives can be used in the blocking devices in an essentially wider way, where in particular due to the small construction size, an arrangement is possible within the blocking device, which could not be implemented with electric drives conventional. Due to the extremely short setting times, possible with piezoelectric motors that are also designated as ultrasonic motors, particularly short blocking times are achieved.

Según un perfeccionamiento preferido, el motor piezoeléctrico puede estar configurado como accionamiento rotativo. En este caso se puede recurrir al accionamiento rotativo para el accionamiento rotativo del disco de levas.According to a preferred improvement, the piezoelectric motor can be configured as a rotary drive. In this case, the rotary drive can be used for the rotary drive of the cam disc.

Un accionamiento según la invención del elemento de arrastre conduce a un modo de funcionamiento extraordinariamente fiable, en donde un accionamiento de este tipo se puede integrar sin más en el dispositivo de acoplamiento.A drive according to the invention of the drive element leads to an extraordinarily reliable mode of operation, where such a drive can be integrated into the coupling device without further ado.

El disco de levas puede presentar ventajosamente al menos una escotadura para la recepción de un arrastrador en forma de esfera o rodillo, en donde el arrastrador puede estar guiado correspondientemente de forma traslativa y se saca apretando de la escotadura del disco de levas, en tanto que se sigue girando el disco de levas. Una configuración de este tipo también es ventajosa con accionamientos o motores convencionales. En particular, en este contexto se deben indicar los tiempos de ajuste sumamente cortos. Un giro del disco de levas en solo 30° - 45° es suficiente para mover el arrastrador entre la posición de engranaje y la posición de desengranaje. Es extraordinariamente baja la necesidad de tiempo para un ángulo de rotación pequeño de este tipo.The cam disc can advantageously have at least one recess for receiving a ball or roller shaped conveyor, where the drag can be correspondingly guided in a translational way and is pulled out by squeezing the cam disc cutout, while the cam disc is still rotating. Such a configuration is also advantageous with conventional drives or motors. In particular, in this context the extremely short adjustment times must be indicated. A rotation of the cam disc by only 30 ° - 45 ° is sufficient to move the drive between the gear position and the disengagement position. The need for time for such a small rotation angle is extraordinarily low.

Según se ha mencionado ya, debido al modo constructivo pequeño de los motores piezoeléctricos es posible sin más integrar toda la unidad de accionamiento en un dispositivo técnico de cierre de un tamaño convencional. Según un perfeccionamiento preferido está previsto por ello que el dispositivo presente un cilindro de cierre con un núcleo de cilindro giratorio, en donde el motor piezoeléctrico esté dispuesto en el cilindro de cierre o en el núcleo de cilindro. Según otra configuración preferida, el motor piezoeléctrico está dispuesto en un componente conectado, en particular conectado de forma solidaria en rotación, con el órgano de actuación, como p. ej. el pomo o similares. As already mentioned, due to the small construction mode of the piezoelectric motors, it is possible to integrate the entire drive unit into a technical closing device of a conventional size. According to a preferred improvement, it is therefore provided that the device has a closing cylinder with a rotating cylinder core, wherein the piezoelectric motor is arranged in the closing cylinder or in the cylinder core. According to another preferred configuration, the piezoelectric motor is arranged in a component connected, in particular connected in a solidary manner in rotation, with the actuator, as p. ex. the knob or the like.

La invención se puede usar en el marco de distintos dispositivos técnicos de cierre. Por ello está previsto preferentemente que el dispositivo de bloqueo esté configurado como cilindro de cierre, cilindro de cierre de doble pomo, cilindro de cierre de doble pomo con función de inserción de llave unilateral o bilateral para un bloqueo reforzado mecánico, cilindro de cierre con solo un pomo, con o sin función de inserción de llave en el lado del cilindro de cierre opuesto al pomo, cilindro de doble cierre, cilindro de doble cierre con consulta de autorización mecánica o electrónica o mecano electrónica bilateral, semicilindro, semicilindro con pomo, semicilindro con consulta de autorización mecano electrónica, semicilindro con consulta de autorización electrónica, pomos, herrajes con gatillo y/o actuación de pestillo, cerraduras, cerraduras embutidas, cerraduras embutidas autoenclavables, cerraduras de mueble, cilindro de cierre de mueble, candados o cilindro de conmutación.The invention can be used within the framework of various technical closing devices. Therefore, it is preferably provided that the locking device is configured as a closing cylinder, double-knob closing cylinder, double-knob closing cylinder with unilateral or bilateral key insertion function for a mechanical reinforced locking, single-locking closing cylinder a knob, with or without key insertion function on the side of the locking cylinder opposite the knob, double locking cylinder, double locking cylinder with consultation of mechanical or electronic authorization or bilateral electronic machining, half cylinder, half cylinder with knob, half cylinder with electronic authorization authorization consultation, semi-cylinder with electronic authorization consultation, knobs, trigger hardware and / or latch action, locks, embedded locks, self-locking embedded locks, furniture locks, furniture closing cylinder, padlocks or switching cylinder .

La invención se explica a continuación más en detalle mediante realizaciones representadas esquemáticamente en el dibujo. En este muestran la Fig. 1 una primera configuración del dispositivo de bloqueo según la invención, la Fig. 2 una configuración modificada, la Fig. 3 otra configuración modificada, la Fig. 4 otra configuración modificada, la Fig. 5 otra configuración modificada con un elemento de arrastre en una primera posición, y la Fig. 6 el dispositivo correspondiente con el elemento de arrastre en una segunda posición, la Fig. 7 otra configuración modificada con un elemento de arrastre en una primera posición, y la Fig. 8 la configuración según la Fig. 7 con el elemento de arrastre en una segunda posición.The invention is explained in more detail below by embodiments schematically represented in the drawing. In this, Fig. 1 shows a first configuration of the locking device according to the invention, Fig. 2 a modified configuration, Fig. 3 another modified configuration, Fig. 4 another modified configuration, Fig. 5 another modified configuration with a drag element in a first position, and Fig. 6 the corresponding device with the drag element in a second position, Fig. 7 another modified configuration with a drag element in a first position, and Fig. 8 the configuration according to Fig. 7 with the drag element in a second position.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente una parte de un dispositivo de bloqueo. Con 1 está representado un árbol, que está montado de forma giratoria conforme a la flecha 2 alrededor de un eje 3. En un extremo del árbol se puede fijar, por ejemplo, un órgano de actuación, como por ejemplo un pomo o una manilla de puerta. Con el extremo opuesto del árbol está conectada de forma solidaria en rotación, por ejemplo, una lengüeta de bloqueo, que puede desplazar un pestillo o similares. El árbol 1 porta un disco 4, que está provisto de una escotadura cilindrica 5 o 5'. A modo de ejemplo están representadas aqui dos escotaduras 5 y 5', en donde esto solo sirve para la ilustración de en qué lugar se puede disponer la escotadura. Una de las escotaduras 5 y 5' es suficiente para el modo de funcionamiento del dispositivo de bloqueo. A la escotadura 5, 5' está asociado un pestillo 6, 6', que se guia de forma traslativa mediante una guia no representada más en detalle respectivamente en el sentido del flecha 7, 7'. Además está representado un motor piezoeléctrico 8, 8', que ataca a través un elemento de resorte 9, 9' en el pestillo 6, 6'. El motor piezoeléctrico 8, 8' ataca en el extremo del elemento de resorte 9, 9' opuesto al pestillo 6, 6'. Cuando la escotadura 5, 5' se sitúa en una posición alineada con la via de guiado del pestillo 6, 6', el pestillo 6, 6' se puede desplazar por el motor piezoeléctrico 8, 8' a una posición que se hunde en la escotadura 5, 5', según se corresponde esto con la posición representada en la Fig. 1. En esta posición el pestillo 6, 6' provoca un enclavamiento del disco 4 de modo que el árbol 1 está bloqueado. Cuando el disco está girado, de modo que la escotadura 5, 5' no se sitúa en una posición alineada con la via de guiado del pestillo 6, 6', provoca un desplazamiento del pestillo 6, 6' fuera de la posición de desengranaje hacia el disco 4, de modo que el pestillo 6, 6' entra en contacto en la superficie del disco 4, a lo cual un desplazamiento posterior del extremo del elemento de resorte 9, 9' en el lado del motor provoca un pretensado del elemento de resorte 9, 9'. Debido al pretensado se presiona el pestillo 6, 6' de golpe en la escotadura 5, 5', en tanto que la escotadura 5, 5' llega a una posición alineada con el pestillo 6, 6' tras un giro correspondiente del árbol 1 junto al disco 4.Fig. 1 schematically shows a part of a locking device. A tree is shown with 1, which is rotatably mounted in accordance with the arrow 2 around an axis 3. At one end of the tree, for example, an actuator can be fixed, such as a knob or a handle door. With the opposite end of the shaft, a locking tab, which can move a latch or the like, is connected in rotation in solidarity. The shaft 1 carries a disk 4, which is provided with a 5 or 5 'cylindrical recess. As an example, two recesses 5 and 5 'are shown here, where this only serves to illustrate where the recess can be arranged. One of the recesses 5 and 5 'is sufficient for the mode of operation of the locking device. A latch 6, 6 'is associated with the recess 5, 5', which is guided translationally by a guide not shown in more detail respectively in the direction of arrow 7, 7 '. In addition, a piezoelectric motor 8, 8 'is shown, which attacks through a spring element 9, 9' in the latch 6, 6 '. The piezoelectric motor 8, 8 'attacks at the end of the spring element 9, 9' opposite the latch 6, 6 '. When the recess 5, 5 'is placed in a position aligned with the guideway of the latch 6, 6', the latch 6, 6 'can be moved by the piezoelectric motor 8, 8' to a position that sinks into the recess 5, 5 ', as this corresponds to the position shown in Fig. 1. In this position the latch 6, 6' causes an interlocking of the disc 4 so that the shaft 1 is locked. When the disc is turned, so that the recess 5, 5 'is not placed in a position aligned with the guideway of the latch 6, 6', causes the latch 6, 6 'to move out of the disengagement position towards the disc 4, so that the latch 6, 6 'comes into contact on the surface of the disc 4, to which a subsequent displacement of the end of the spring element 9, 9' on the motor side causes a prestressing of the element of spring 9, 9 '. Due to the prestressing, the latch 6, 6 'is pressed in the groove 5, 5', while the recess 5, 5 'reaches a position aligned with the latch 6, 6' after a corresponding rotation of the shaft 1 together to disk 4.

En la Fig. 2 está representada una configuración, en la que un árbol 10 conectado por ejemplo con un órgano de actuación está en conexión con el árbol 12 que coopera con el órgano de bloqueo a través de un dispositivo de acoplamiento 11. El dispositivo de acoplamiento 11 presenta un componente en forma de copa 13 conectado de forma solidaria en rotación con el árbol 12 y un componente cilindrico 14 dispuesto en el interior del componente en forma de copa 13, que está conectado de forma solidaria en rotación con el árbol 10. Cuando ahora los dos componentes 13 y 14 del dispositivo de acoplamiento 11 no están acoplados entre si, el árbol 10 se puede girar libremente. Solo entonces, cuando el componente 14 está acoplado con el componente 13, se transmite un movimiento de giro del árbol 10 al árbol 12. Para el acoplamiento de los componentes 13 y 14, el dispositivo de acoplamiento presente ahora un arrastrador 15, 15' conectado con el componente 14, que se puede mover entre una posición de engranaje, en la que el arrastrador 15, 15' engrana en una escotadura 16, 16' del componente 13, y una posición de desengranaje. El arrastrador 15 está configurado en este caso como pestillo desplazable en la dirección de la flecha doble 17, en el que ataca un motor piezoeléctrico 18 mediante intercalado de un elemento de resorte 19. El arrastrador 15' está configurado como palanca pivotable alrededor de un eje de giro 20, en cuyo extremo alejado de la escotadura 16' ataca un órgano de actuación 21, en el que ataca de nuevo el motor piezoeléctrico 18' mediante intercalado de un elemento de resorte 19'. Los arrastradores 15 y 15' así como los dispositivos de accionamiento correspondientes están previstos respectivamente de forma alternativa.A configuration is shown in Fig. 2, in which a shaft 10 connected for example with an actuator is in connection with the shaft 12 which cooperates with the locking member through a coupling device 11. The device coupling 11 has a cup-shaped component 13 connected of solidarity shape in rotation with the shaft 12 and a cylindrical component 14 disposed inside the cup-shaped component 13, which is connected in solidarity with the shaft 10. When now the two components 13 and 14 of the coupling device 11 are not coupled together, the shaft 10 can be freely rotated. Only then, when the component 14 is coupled with the component 13, is a turning movement transmitted from the shaft 10 to the shaft 12. For the coupling of the components 13 and 14, the coupling device now presents a connected 15, 15 'drive with the component 14, which can be moved between a gear position, in which the drive 15, 15 'engages in a recess 16, 16' of the component 13, and a disengagement position. The drag 15 in this case is configured as a movable latch in the direction of the double arrow 17, in which it attacks a piezoelectric motor 18 by inserting a spring element 19. The drag 15 'is configured as a pivotable lever around an axis. turning 20, at which end away from the recess 16 'attacks an actuator 21, in which it attacks the piezoelectric motor 18' again by interleaving a spring element 19 '. The draggers 15 and 15 'as well as the corresponding drive devices are respectively provided respectively.

En la configuración según la Fig. 3 está representado un cilindro de cierre 22 configurado como semicilindro, con cuyo núcleo de cilindro giratorio 23 está conectada una lengüeta de bloqueo 24. Para el giro del núcleo de cilindro 23 está previsto un árbol 25 provisto de un pomo 27, que se puede acoplar en función de la posición de los arrastradores 26, 26' con el núcleo de cilindro giratorio 23 para el giro común. El desplazamiento o pivotación del arrastrador 26, 26' se realiza de manera análoga a la configuración según la Fig. 2.In the configuration according to Fig. 3 there is shown a closing cylinder 22 configured as a semi-cylinder, with whose rotating cylinder core 23 a locking tab 24 is connected. For rotation of the cylinder core 23 a shaft 25 provided with a knob 27, which can be coupled as a function of the position of the draggers 26, 26 'with the rotating cylinder core 23 for common rotation. The displacement or pivoting of the drag 26, 26 'is carried out analogously to the configuration according to Fig. 2.

En la Fig. 4 está representada una configuración que presenta una estructura similar a la configuración según la Fig. 3. A diferencia de la Fig. 3, el núcleo de cilindro giratorio 23 está configurado directamente con un pomo 27. El núcleo de cilindro giratorio 23 presenta una escotadura 28, 28', en la que se puede hundir un pestillo 29, 29' pivotable o desplazable de forma traslativa, a fin de bloquear un giro del pomo 27 y por consiguiente una actuación de la lengüeta de bloqueo 24. El accionamiento se forma de nuevo por un motor piezoeléctrico 30, 30'.A configuration showing a structure similar to the configuration according to Fig. 3 is shown in Fig. 4. Unlike Fig. 3, the rotating cylinder core 23 is directly configured with a knob 27. The rotating cylinder core 23 has a recess 28, 28 ', in which a latch 29, 29' pivotable or translatable can be sunk in order to block a turn of the knob 27 and consequently an action of the locking tongue 24. The drive is formed again by a piezoelectric motor 30, 30 '.

La Fig. 5 muestra un dispositivo de acoplamiento, según se puede usar en el marco de la invención. Las dos partes a acoplar están designadas con 31 y 32. El componente 31 está configurado en forma tubular y rodea al componente 32. Además está previsto un arrastrador 33 que puede estar configurado como esfera o como rodillo. El arrastrador 33 está guiado en una escotadura 34 del componente 32 y se puede desplazar entre una posición de engranaje representada en la Fig. 5, en la que el arrastrador 33 engrana en una escotadura 35 del componente 31, y una posición de desengranaje representada en la Fig. 6. Para el desplazamiento del arrastrador está previsto un disco de levas 36, que se puede girar conforme a la flecha doble 37 mediante un motor piezoeléctrico. El disco de levas presenta una escotadura 38, en la que se puede hundir el arrastrador 33 en la posición mostrada en la Fig. 6. Partiendo de la posición mostrada en la Fig. 6, el arrastrador 33 se introduce a presión durante el giro posterior del disco de levas 36 fuera de la escotadura 38 y en la escotadura 35. En la posición representada en la Fig. 5, los componentes 31 y 32 están acoplados entre sí. En la posición representada en la Fig. 6, el componente 31 se puede girar libremente con respecto al componente 32. Alternativamente el componente 32 puede estar configurado como componente estacionario y el arrastrador 33 actúa como pestillo, que bloquea un giro del componente 31 en la posición mostrada en la Fig. 5 y libera un giro del componente 31 en la posición representada en la Fig. 6.Fig. 5 shows a coupling device, as can be used in the context of the invention. The two parts to be coupled are designated 31 and 32. The component 31 is configured in a tubular shape and surrounds the component 32. In addition, a conveyor 33 is provided which can be configured as a sphere or as a roller. The drag 33 is guided in a recess 34 of the component 32 and can be moved between a gear position shown in Fig. 5, in which the drag 33 engages in a recess 35 of the component 31, and a disengagement position represented in Fig. 6. A cam disk 36 is provided for the displacement of the drive, which can be rotated according to the double arrow 37 by means of a piezoelectric motor. The cam disc has a recess 38, in which the drag 33 can be sunk in the position shown in Fig. 6. Starting from the position shown in Fig. 6, the drag 33 is pressed under pressure during the subsequent rotation. of the cam disc 36 outside of the recess 38 and in the recess 35. In the position shown in Fig. 5, the components 31 and 32 are coupled to each other. In the position shown in Fig. 6, component 31 can be freely rotated with respect to component 32. Alternatively component 32 can be configured as a stationary component and the drag 33 acts as a latch, which blocks a rotation of component 31 in the position shown in Fig. 5 and releases a rotation of component 31 in the position represented in Fig. 6.

En la Fig. 7 está representada una configuración modificada, en que se puede acoplar el componente tubular exterior 38 con el componente interior 39. El componente interior 39 presenta dos pasos 40 para los arrastradores 41, que se pueden desplazar entre la posición de engranaje mostrada en la Fig. 7, en la que los arrastradores 41 engranan en una escotadura 42 del componente exterior 38, y la posición de desengranaje representada en la Fig. 8. En la posición representada en la Fig. 8, los arrastradores 41, que de nuevo pueden estar configurados como esferas o cilindros, encajan en las escotaduras 43 de un disco de levas 44, que está accionado por un motor piezoeléctrico en el sentido de la flecha doble 45. En la posición representada en la Fig. 7 de los arrastradores 41, el componente interior 39 está acoplado con el componente exterior 38. En la posición representada en la Fig. 8 de los arrastradores 41, los dos componentes no están acoplados entre sí. Los arrastradores 41 se pueden mantener en la posición radialmente exterior o en la posición radialmente interior mediante una solicitación por resorte apropiada. A modified configuration is shown in Fig. 7, in which the outer tubular component 38 can be coupled with the inner component 39. The inner component 39 has two steps 40 for the draggers 41, which can be moved between the gear position shown in Fig. 7, in which the draggers 41 engage in a recess 42 of the outer component 38, and the disengagement position shown in Fig. 8. In the position represented in Fig. 8, the draggers 41, which of Again they can be configured as spheres or cylinders, they fit into the recesses 43 of a cam disc 44, which is driven by a piezoelectric motor in the direction of the double arrow 45. In the position shown in Fig. 7 of the draggers 41 , the inner component 39 is coupled with the outer component 38. In the position shown in Fig. 8 of the draggers 41, the two components are not coupled to each other. The draggers 41 can be held in the radially outer position or in the radially inner position by an appropriate spring solicitation.

Claims

1. Blocking device with a locking member that can be moved between a locking position and a releasing position and an electric drive, where an actuating member can be coupled by interleaving a coupling device with the locking member for the movement thereof, wherein the coupling device has a mobile drive element between a gear position and a disengagement position and the drive cooperates with the drive element (33, 41) for the movement thereof, characterized by that the drive cooperates with the drive (33, 41) through a cam disk (36, 44) operable by the drive.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the electric drive comprises at least one piezoelectric motor (8, 8 ', 18, 18', 30, 30 ').

3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the cam disc (34, 44) has at least one recess (38, 43) for receiving a spreader (33, 41) in the form of a sphere or roller.

4. Locking device according to claim 2 or 3, characterized in that the device has a closing cylinder (22) with a rotating cylinder core (23), wherein the piezoelectric motor (8, 8 ', 18, 18' , 30, 30 ') is arranged in the closing cylinder (22) or in the cylinder core (23).

5. Locking device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the piezoelectric motor (8, 8 ', 18, 18', 30, 30 ') is arranged in a connected component, in particular connected in a solidary manner in rotation, with the acting body, such as p. ex. the knob (27).

6. Locking device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the locking device is configured as a closing cylinder, double-knob closing cylinder, double-knob closing cylinder with unilateral or bilateral key insertion function for a mechanical reinforced locking, locking cylinder with only one knob, with or without key insertion function on the side of the locking cylinder opposite the knob, double locking cylinder, double locking cylinder with mechanical or electronic authorization consultation or bilateral electronic mechano, semi-cylinder, semi-cylinder with knob, semi-cylinder with electronic authorization authorization consultation, semi-cylinder with electronic authorization consultation, knobs, trigger hardware and / or latch action, locks, embedded locks, self-locking mortise locks, furniture locks, furniture closing cylinder, padlocks or switching cylinder.

7. Locking device according to claim 1 or 3, characterized in that the coupling device comprises an outer tube (31, 38) and an inner component (32, 39) mounted therein, wherein the drive (33, 41) it is guided and translated in a guide recess (34, 40) of the inner component (32, 39) and can be moved from the cam disc (36, 44) to a locking recess (35, 42) of the tube.