ES2708904A1 - Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes - Google Patents
Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes Download PDFInfo
- Publication number
- ES2708904A1 ES2708904A1 ES201731200A ES201731200A ES2708904A1 ES 2708904 A1 ES2708904 A1 ES 2708904A1 ES 201731200 A ES201731200 A ES 201731200A ES 201731200 A ES201731200 A ES 201731200A ES 2708904 A1 ES2708904 A1 ES 2708904A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- drones
- computer system
- route
- drone
- prohibited
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G5/00—Devices in which the computing operation is performed by means of fluid-pressure elements
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes, mediante un sistema informático y un sistema controlador de rutas de los drones, que almacena los datos generados por cada uno de los drones en ficheros log ordenados en un sistema de ficheros y que mediante el concepto ELK almacena, procesa y visualiza la información y la utiliza, entre otros fines, para recalcular la ruta de cada uno de los drones para que de esta manera eviten las zonas geográficas prohibidas al vuelo de drones según una serie de parámetros predeterminados.
Description
DESCRIPCION
Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes
Objeto de la invencion
El objeto de la presente invencion es de aplicacion en el sector de reparto de paquetes mediante drones preconiza un novedoso procedimiento de control y seguimiento en tiempo real de cada uno de los drones que conforman la flota de vehiculos de reparto.
Antecedentes de la invencion
El problema tecnico que resuelve la presente invencion esta incluido en el sector del transporte de paquetes mediante aeronaves no tripuladas o drones, que pueden estar pilotadas de forma remota por un operador o bien de forma autonoma mediante un sistema de control de rutas, y en el sector del tratamiento de grandes cantidades de datos, o como se llama en ingles "Big data”.
Recientemente tanto las companias de reparto de paquetes o las tiendas tanto fisicas como de venta a traves de internet estan desarrollando el reparto de los paquetes mediante drones, como un medio rapido, eficiente y preciso, lo cual puede ser muy util en zonas alejadas y de dificil acceso o en zonas residenciales de casas unifamiliares.
El objetivo de la presente invencion es ofrecer a las empresas que utilizan flotas de drones una herramienta que permita realizar el control y seguimiento de cada uno de los drones en tiempo real a partir de los datos generados por los sensores que incorporan y de los datos e informacion existentes en diversas paginas web que informan sobre, entre otros, el estado del tiempo meteorologico, eventos o incendios y catastrofes naturales.
Ademas del objetivo principal, se deriva una utilidad de la presente invencion que es ofrecer a las empresas una herramienta con la que pueden conseguir informacion util para mejorar los procesos involucrados en su actividad de reparto de paquetes con drones, en base a toda la informacion recogida por cada uno de los drones y analizarla en su conjunto de forma masiva mediante tecnicas del Big Data.
Descripcion de la invencion
El procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes, que se lleva a cabo mediante un sistema informatico y un sistema informatico controlador de rutas de los drones y que utiliza drones de diferentes modelos y fabricantes, y que es el objeto de la presente invencion, comprende las siguientes etapas:
a) El sistema informatico controlador de rutas calcula para cada uno de los drones la ruta a seguir entre sus puntos de origen y sus puntos de destino,
b) Cada uno de los drones genera un fichero de log por vuelo, con informacion relativa a los registros de mencionado vuelo, dicho fichero de log se compone de n llneas de log generadas secuencialmente durante el vuelo del mencionado dron, por ejemplo, cada 10 segundos.,
c) El sistema informatico extrae en tiempo real cada llnea de log generada por cada uno de los drones,
d) El sistema informatico extrae de interfaces de programacion de aplicaciones ajenas informacion en tiempo real, por ejemplo, informacion meteorologica,
e) El sistema informatico almacena cada llnea de log generada por un dron dentro de un fichero de log con una nomenclatura predeterminada dentro de un sistema de ficheros.
f) Mediante una herramienta informatica tipo "Logstash” el sistema informatico extrae las llneas de log del sistema de ficheros y la informacion obtenida en la etapa d), g) Mediante una herramienta informatica tipo "ElasticSearch” el sistema informatico almacena, indexa y busca en las informaciones en la etapa f),
h) Mediante una herramienta informatica tipo "Kibana” el sistema informatico elabora cuadros de mando en tiempo real de al menos zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones, mapas de seguimiento de cada uno de los drones, estado de cada uno de los drones, estado de cada uno de los repartos de paquetes y alertas de vuelo,
i) El sistema informatico envla al sistema informatico controlador de rutas al menos las zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones,
j) El sistema informatico controlador de rutas a partir de las informaciones incluidas en las zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones y de las rutas calculadas en la etapa a) para cada uno de los drones toma las siguientes decisiones para cada uno de los drones,
k) Si el dron no esta en una zona geografica prohibida y si su ruta no pasa por ninguna zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas no varia la ruta del dron,
l) Si el dron no esta en una zona geografica prohibida, pero su ruta pasa por una o mas zonas geograficas prohibidas, el sistema informatico controlador de rutas, de forma eficiente gracias a lo analizado por el sistema informatico, recalcula la ruta del dron para que no pase por ninguna zona geografica prohibida,
m) Si el dron se encuentra en una zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas calcula la ruta de salida mas rapida de dicha zona geografica prohibida y recalcula la ruta a seguir por el dron,
n) Si el punto de destino del dron esta dentro de una zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas calcula la ruta de vuelta del mencionado dron a su punto de origen.
Breve descripcion de las figuras
Figura 1: muestra un diagrama del procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes.
Figura 2: muestra un esquema de la generacion, almacenamiento, procesamiento y generacion de informes de los datos procedentes de los drones en su vuelo y de aplicaciones ajenas de lo del procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes.
Figura 3: muestra un diagrama de la extraccion, procesamiento, almacenamiento y visualizacion de datos.
Realizacion preferente
A continuation, se va a describir una realizacion preferente del procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes, que es el objeto de la presente invencion.
El procedimiento se lleva a cabo mediante un sistema informatico (1) y un sistema informatico controlador de las rutas (4) de cada uno de los drones (3) que componen la citada flota y comprende las siguientes etapas:
a) El sistema informatico controlador de rutas (4) calcula para cada uno de los drones (3) la ruta a seguir entre sus puntos de origen y sus puntos de destino que han sido previamente introducidos,
b) Cada uno de los drones (3) genera un fichero de log (10) por vuelo, estos ficheros de log incluyen informacion relativa a los registros de que generan los diferentes sensores de cada uno de los drones, entre los que se destacan la altura, latitud, velocidad, distancias recorridas, tiempos, satelites con los que se estan comunicando, estado y voltaje de las baterlas, intensidad de la senal de radio, parametros de las camaras, de temperatura de los paquetes o si la entrega se ha realizado correctamente. Dichos ficheros log (7) se componen de n llneas (2) de log generadas secuencialmente durante el vuelo de los drones, por ejemplo, cada 10 segundos,
c) El sistema informatico (1) extrae en tiempo real, preferentemente mediante peticiones tipo REST, cada llnea de log (2) generada por de cada uno de los drones (3),
d) El sistema informatico (1) extrae de interfaces de programacion de aplicaciones ajenas informacion (6) en tiempo real. Estos interfaces de programacion de aplicaciones ajenas, o APIS, proporcionan informacion (6) sobre zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones, por ejemplo, instalaciones militares, aerodromos, eventos de duracion determinada, como eventos deportivos o festivos, actos oficiales, etc., u otros de caracter especial como incendios, zonas de migracion de aves, zonas de confluencia de vientos, etc.
e) Cada llnea de log (2) generada por un dron se almacena dentro de un fichero de log (10) con una nomenclatura predeterminada dentro de un sistema de ficheros (11), de esta manera se obvia que cada modelo de dron genere datos incompatibles con otros modelos y entre las ventajas que ofrece se considera necesario destacar las siguientes:
• Facilidad a la hora de manipular y hacer cambios en los archivos, ya que estos dependen de cada de dron.
• Independencia entre los diferentes archivos, distinto archivo para cada uno de los drones.
• Mejor gestion y control de la informacion.
Las etapas f), g) y h) consisten en un procedimiento de Big Data basado en ELK. Esto es, procesar y analizar todo el volumen de datos almacenado en las bases de datos para transformarlos en informacion util. El concepto ELK hace referencia a las herramientas informaticas "ElasticSearch”, "Logstash” y "Kibana”, para el almacenamiento, procesamiento y visualization de datos,
f) Mediante una herramienta informatica tipo "Logstash” (12) el sistema informatico extrae las llneas log de los ficheros y la informacion obtenida en la etapa d), g) Mediante una herramienta informatica tipo "ElasticSearch” (13) el sistema informatico almacena, indexa y busca en la informacion extralda en la etapa f),
h) Mediante una herramienta informatica tipo "Kibana” (14) el sistema informatico elabora cuadros de mando en tiempo real de al menos zonas geograficas prohibidas (5) al vuelo de los drones, mapas de seguimiento de cada uno de los drones, estado de cada uno de los drones, estado de cada uno de los repartos de paquetes y alertas de vuelo. Los resultados de esta etapa tienen dos vlas o formas de utilization, La primera, consiste en utilizar el visualizador web de Kibana (15) para tomar decisiones en cuanto a las rutas, la eficiencia de los vuelos, estado de los paquetes, estado de los drones, etc., basadas en los resultados mostrados en los cuadros de mandos generados. Con esta informacion, que esta bien estructurada y organizada una persona o el sistema controlador puede realizar los analisis correspondientes y tomar las decisiones correctas. La segunda, consiste en generar un informe en uno o mas documentos PDF (8), o en otro formato de texto legible, en base a la informacion recopilada. Estos documentos se enviaran a un panel de control donde podran ser analizados en detalle. Los informes generados pueden ser acumulativos, es decir basados en todos los datos que el sistema ha procesado hasta el momento en que se han generado, o configurables, es decir basados en la aplicacion de filtros, por ejemplo, si solo se quiere un informe de la ultima semana.
Estos informes generados, proporcionados por una pagina web ajena, pueden ser, entre otros, los siguientes:
• Estado de los drones: cuales estan en funcionamiento, cuales parados, cuales estan en revision o en reparaciones, y cuales han de entrar en taller, lo que permitira optimizar el numero de drones operativos y elegir los modelos de menor mantenimiento y averlas sufridas.
• Estado de los envlos: si el paquete ha sido entregado, esta en vuelo o se ha caldo, estado y, por ejemplo, temperatura durante el transporte y a la entrega del paquete, para mejorar un mejor servicio.
• Alertas de que alguno de los parametros monitorizados esta fuera de rango en cada uno de los drones.
• Mapa de seguimiento de la posicion en tiempo real de cada uno de los drones.
• Zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones con las rutas de cada uno de ellos.
• Otros informes generados por las herramientas ELK
i) El sistema informatico (1) envla a sistema informatico controlador de rutas (4) las zonas geograficas prohibidas (5) al vuelo de los drones,
j) El sistema controlador de rutas a partir de las informaciones incluidas las zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones y de las rutas calculadas en la etapa a) para cada uno de los drones toma las siguientes decisiones para cada uno de los drones,
k) Si el dron no esta en una zona geografica prohibida y si su ruta no pasa por ninguna zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas no varla la ruta del dron,
l) Si el dron no esta en una zona geografica prohibida, pero su ruta pasa por una o mas zonas geograficas prohibidas, el sistema informatico controlador de rutas recalcula la ruta del dron para que no pase por ninguna zona geografica prohibida,
m) Si el dron se encuentra en una zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas calcula la ruta de salida mas rapida de dicha zona geografica prohibida y recalcula la ruta a seguir por el dron,
n) Si el punto de destino del dron esta dentro de una zona geografica prohibida, el sistema controlador de rutas calcula la ruta de vuelta del mencionado dron a su punto de origen.
Claims (1)
1. Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes, mediante un sistema informatico y un sistema informatico controlador de rutas de los drones, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
a) El sistema controlador de rutas calcula para cada uno de los drones la ruta a seguir entre sus puntos de origen y sus puntos de destino,
b) Cada uno de los drones genera un fichero de log por vuelo, con informacion relativa a los registros de mencionado vuelo, dicho fichero de log se compone de n llneas de log generadas secuencialmente durante el vuelo del mencionado dron, por ejemplo, cada 10 segundos.,
c) El sistema informatico extrae en tiempo real cada llnea de log generada por cada uno de los drones,
d) El sistema informatico extrae de interfaces de programacion de aplicaciones ajenas informacion en tiempo real, por ejemplo, informacion meteorologica, e) El sistema informatico almacena cada llnea de log generada por un dron dentro de un fichero de log con una nomenclatura predeterminada dentro de un sistema de ficheros.
f) Mediante una herramienta informatica tipo "Logstash” el sistema informatico extrae las llneas de log del sistema de ficheros y la informacion obtenida en la etapa d),
g) Mediante una herramienta informatica tipo "ElasticSearch” el sistema informatico almacena, indexa y busca en las informaciones en la etapa f), h) Mediante una herramienta informatica tipo "Kibana” el sistema informatico elabora cuadros de mando en tiempo real de al menos zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones, mapas de seguimiento de cada uno de los drones, estado de cada uno de los drones, estado de cada uno de los repartos de paquetes y alertas de vuelo,
i) El sistema informatico envla al sistema informatico controlador de rutas al menos las zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones,
j) El sistema informatico controlador de rutas a partir de las informaciones incluidas en las zonas geograficas prohibidas al vuelo de los drones y de las rutas calculadas en la etapa a) para cada uno de los drones toma las siguientes decisiones para cada uno de los drones,
k) Si el dron no esta en una zona geografica prohibida y si su ruta no pasa por ninguna zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas no varla la ruta del dron,
l) Si el dron no esta en una zona geografica prohibida, pero su ruta pasa por una o mas zonas geograficas prohibidas, el sistema informatico controlador de rutas, de forma eficiente gracias a lo analizado por el sistema informatico, recalcula la ruta del dron para que no pase por ninguna zona geografica prohibida,
m) Si el dron se encuentra en una zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas calcula la ruta de salida mas rapida de dicha zona geografica prohibida y recalcula la ruta a seguir por el dron,
n) Si el punto de destino del dron esta dentro de una zona geografica prohibida, el sistema informatico controlador de rutas calcula la ruta de vuelta del mencionado dron a su punto de origen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201731200A ES2708904A1 (es) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201731200A ES2708904A1 (es) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2708904A1 true ES2708904A1 (es) | 2019-04-11 |
Family
ID=65999782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201731200A Withdrawn ES2708904A1 (es) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2708904A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220107657A1 (en) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller, system, flying object, and transport method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160140851A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-19 | Ziv LEVY | Systems and methods for drone navigation |
| US20160371984A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Here Global B.V. | Air Space Maps |
-
2017
- 2017-10-11 ES ES201731200A patent/ES2708904A1/es not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160140851A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-19 | Ziv LEVY | Systems and methods for drone navigation |
| US20160371984A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Here Global B.V. | Air Space Maps |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220107657A1 (en) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller, system, flying object, and transport method |
| US11983021B2 (en) * | 2020-10-02 | 2024-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller, system, flying object, and transport method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11163319B2 (en) | Link level wind factor computation for efficient drone routing using 3D city map data | |
| Coveney et al. | Lightweight UAV digital elevation models and orthoimagery for environmental applications: data accuracy evaluation and potential for river flood risk modelling | |
| EP3563265B1 (en) | High definition map updates | |
| US11248930B2 (en) | Microclimate wind forecasting | |
| US9520066B2 (en) | Determining landing sites for aircraft | |
| US20140032087A1 (en) | Reducing fuel consumption by accommodating to anticipated road and driving conditions | |
| CA2969552A1 (en) | Method and apparatus for developing a flight path | |
| JP7158128B2 (ja) | 災害発生可能性算出システム及び方法、プログラム、及び記録媒体 | |
| ES2708904A1 (es) | Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes | |
| Galtbalt et al. | Far eastern curlew and whimbrel prefer flying low-wind support and good visibility appear only secondary factors in determining migratory flight altitude | |
| Sheth et al. | Analysis of multiple flight common route for traffic flow management | |
| JP7364336B2 (ja) | コンピュータシステム | |
| Oettershagen et al. | Meteorology-aware multi-goal path planning for large-scale inspection missions with solar-powered aircraft | |
| CN103680213A (zh) | 用于确定合适航点位置的方法 | |
| US20230408288A1 (en) | Method and apparatus for determining navigation routes based on weather manipulation data | |
| CN115293562A (zh) | 航班的飞行计划生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| Grushin et al. | Gump: General urban area microclimate predictions tool | |
| Sichani et al. | Traffic, Earthquakes and Evacuations: A Data Driven Multi-disciplinary Simulation Framework | |
| Howe-Veenstra | Commercial aircraft trajectory optimization and efficiencyf air traffic control procedures. | |
| US20180136007A1 (en) | Aircraft navigation system and method for aircraft navigation | |
| Talhofer et al. | Verification of digital analytical models: Case study of the cross-country movement | |
| JP2021092874A (ja) | コンピュータシステムおよびプログラム | |
| Li | Modeling wildfire evacuation as a coupled human-environmental system using triggers | |
| Olson et al. | Safe landing planning for an energy-constrained multicopter | |
| Arsanov et al. | The use of GIS technologies in the management of the urban transportation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2708904 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20190411 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20190919 |