ES2691526T3 - Operación óptima de parque eólico - Google Patents

Operación óptima de parque eólico Download PDF

Info

Publication number
ES2691526T3
ES2691526T3 ES15725332.9T ES15725332T ES2691526T3 ES 2691526 T3 ES2691526 T3 ES 2691526T3 ES 15725332 T ES15725332 T ES 15725332T ES 2691526 T3 ES2691526 T3 ES 2691526T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
turbine
wind
component
sequence
control input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15725332.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Adrian Timbus
Carsten Franke
Marija Zima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Schweiz AG filed Critical ABB Schweiz AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2691526T3 publication Critical patent/ES2691526T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0292Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power to reduce fatigue
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F03D7/045Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic with model-based controls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50Maintenance or repair
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F03D9/255Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
    • F03D9/257Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor the wind motor being part of a wind farm
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/026Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system using a predictor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048Monitoring; Safety
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/66Regulating electric power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/10Purpose of the control system
    • F05B2270/20Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/332Maximum loads or fatigue criteria
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/40Type of control system
    • F05B2270/404Type of control system active, predictive, or anticipative
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24001Maintenance, repair
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2619Wind turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Un procedimiento para operar un parque eólico que incluye una pluralidad de turbinas eólicas con una pluralidad de componentes de turbina que comprende un primer componente de turbina y componentes adicionales, dichos componentes de turbina, sujetos a degradación, comprenden: - predecir, para un componente de turbina de una primera turbina eólica (111) y para cada una de una secuencia de intervalos de tiempo (t1 ... tN1) en el futuro, en base a una secuencia de los primeros valores de entrada de control de la turbina (u1(t1) ... u1(tN1)) que incluye una acción de mantenimiento de componentes en un intervalo de mantenimiento tM1, un índice de vida de los componentes L(t) del primer componente de la turbina, - determinar una secuencia de valores óptimos de entrada de control de la turbina (u1*(t1) ... u1*(tN1)), que incluye a) un intervalo de mantenimiento óptimo tM1* para el primer componente de turbina y b) intervalos de mantenimiento óptimos tM, j* para cada uno de los componentes adicionales de la turbina que optimizan una función objetivo J(u) en función del índice de vida del componente L del primer componente de la turbina y de los índices de vida de los componentes Lj de los componentes adicionales de la turbina, y - operar el primer aerogenerador según, al menos, un valor óptimo de entrada de control de turbina u1*(t1), caracterizado en que el procedimiento comprende, además - predecir el índice de vida del componente basado en una secuencia de segundos valores de entrada de control de la turbina (u2(t1) ... u2(tN2)) de una segunda turbina eólica (112) conectada eléctricamente a una misma rama (12) de una red de colector del parque eólico como la primera turbina eólica, mediante la evaluación de la interacción eléctrica entre la primera turbina y la segunda turbina, y - determinar los valores de entrada de control óptimos de la primera y segunda turbina u1*(t), u2*(t).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Operación óptima de parque eólico Campo de la invención
La invención se refiere al campo de la operación de parques eólicos. Específicamente, se refiere a un parque eólico conectado a una red de transmisión de energía eléctrica y que incluye una pluralidad de turbinas eólicas con componentes de turbina sujetos a degradación.
Antecedentes de la invención
Es probable que el reciente aumento en la generación de energía eólica continúe aumentando a niveles sin precedentes el nivel de producción de energía renovable. Una cantidad significativa de la próxima capacidad de generación de energía eólica será off-shore, lo que da lugar a consideraciones específicas de conectividad eléctrica y problemas de mantenimiento de los componentes. De hecho, los costos operacionales de los parques eólicos después de la instalación se deben principalmente al mantenimiento, ya que los parques eólicos marinos son un cincuenta por ciento más caros que las instalaciones en tierra. Esto se debe, principalmente, a la creciente dependencia de las condiciones climáticas y al factor limitante adicional de los buques de características especiales, capaces de navegar entre las turbinas y transportar los componentes que deben intercambiarse.
Convencionalmente, los eventos de mantenimiento de parques eólicos se planifican en pasos distintivos en el tiempo, comenzando con un plan de varios años que indica que un determinado porcentaje del equipamiento general se intercambiará por año. Esto da como resultado un cronograma inicial que se perfecciona y se adapta a lo largo del tiempo, basándose en las características repetidamente evaluadas del equipo. Por otro lado, la planificación de la producción de parques eólicos se lleva a cabo convencionalmente en una escala de tiempo bastante distinta, en particular semanal y diariamente. Es decir, la planificación de generación de electricidad considera los eventos de mantenimiento previamente establecidos solo como restricciones incuestionables.
De conformidad con la solicitud de patente WO 2013044925, para garantizar que los límites de carga de fatiga de todos los componentes de la turbina eólica en el curso de su vida útil de diseño, se pueden medir las cargas experimentadas por un componente como momentos de flexión, temperaturas, fuerzas o movimientos y la vida útil de la fatiga del componente, o de vida residual complementaria, calculada. Este cálculo se realiza, por ejemplo, utilizando una técnica bien conocida, como un algoritmo de recuento de flujo de lluvia y la regla de Miner o una ecuación de deterioro químico. La sobrevaloración temporal puede estar restringida si un componente de turbina dado está por encima de su vida útil de fatiga y es susceptible a la sobreestimación del parámetro.
El documento de patente US 8649911 B2 describe la evaluación de una pluralidad de parámetros de funcionamiento detectados (eléctricos, mecánicos, térmicos, meteorológicos) con respecto a las clasificaciones de diseño respectivas para los parámetros de funcionamiento (límites de velocidad, límites de torción). Esto incluye estimar la fatiga en tiempo real basada en el historial del viento, y puede resultar en la elevación de un punto de ajuste de potencia de la turbina eólica cuando la evaluación indica que una turbulencia del viento detectada es menor que la turbulencia del viento estimada.
El documento de patente US 8633607 B2 describe un procedimiento para controlar un parque eólico con una pluralidad de turbinas eólicas, en el que se distribuye una potencia requerida entre las turbinas eólicas en base a la carga de fatiga frente a las curvas de potencia de las turbinas eólicas individuales. La determinación de una carga de fatiga en función de la curva de potencia puede comprender la medición de los parámetros de la turbina eólica (vibraciones, carga estática). Una carga de fatiga frente a la curva de potencia puede exhibir un máximo, con la carga de fatiga disminuyendo nuevamente más allá de un cierto ajuste de potencia, lo que potencialmente favorece el funcionamiento asimétrico de las turbinas eólicas para reducir una carga de fatiga promedio en el parque eólico.
Todos los enfoques anteriores de la técnica anterior tienen en común que la operación de la turbina eólica se controla para adaptarse a, o cumplir con, los requisitos presentes o actualizados derivados de la vida útil del diseño de los componentes de la turbina, y para evitar exceder un diseño o carga de fatiga objetivo para un periodo de tiempo extendido. Nuevamente, los eventos de mantenimiento previamente establecidos se consideran restricciones indiscutibles.
La solicitud de patente US 20130214534 describe un sistema de control de operación de un parque eólico para estimar el tiempo de vida restante o el estado de deterioro de un componente de turbina eólica; estimar un ingreso de ventas de energía eléctrica bajo una pluralidad de condiciones de límite de potencia igual a una del 80%, 90%, 100% de la potencia nominal; estimar el costo de mantenimiento para cada una de una pluralidad de temporizaciones candidatas para realizar mantenimiento en el componente, en base a la vida útil restante del componente bajo cada una de la pluralidad de condiciones de límite de potencia; y seleccionando una condición límite de potencia que maximice los ingresos obtenidos del parque eólico. Las condiciones de límite de potencia introducidas representan una variable de decisión uniforme e invariante en el tiempo en toda la planta
El documento WO 2011/095519 A2 se refiere a un sistema de control de turbina eólica en el que los parámetros de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
funcionamiento se predicen a partir de predicciones de velocidad del viento y la vida útil restante de algunos componentes de turbina eólica se evalúa en relación con los criterios de fatiga y el programa de mantenimiento.
Descripción de la invención
Un objetivo de la invención es aumentar la flexibilidad en el funcionamiento de un parque eólico. Este objetivo se logra mediante un procedimiento y un sistema de conformidad con las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas son evidentes a partir de las reivindicaciones de patente dependientes.
De conformidad con la invención, la programación de mantenimiento y la producción de energía en parques eólicos se manejan simultáneamente en un solo paso de optimización. En lugar de un enfoque en serie, programar primero las actividades de mantenimiento y, posteriormente, adaptar la producción de energía o la operación de la turbina eólica, los dos aspectos se optimizan en conjunto. La operación del parque eólico toma en cuenta los aspectos de mantenimiento al adaptar un índice de vida o estado de salud basado en el estrés mecánico y eléctrico modelado. En consecuencia, el propietario del parque eólico puede decidir cuándo y cuánta energía producir, aceptando así un cierto nivel de estrés para el equipo de la turbina. La optimización propuesta del funcionamiento del parque eólico puede incluir aspectos relacionados con la configuración del operador de red de transmisión, topología de parques eólicos y la red de colectores subyacente, pronósticos de condiciones de viento a corto y largo plazo, condiciones de las turbinas, tiempo operativo restante estimado bajo diferentes patrones de uso y tiempos, así como aspectos del mercado de la electricidad. A lo largo de esta memoria descriptiva, el término parque eólico se refiere a un conjunto de turbinas eólicas todas conectadas a la red de transmisión a través de una subestación o punto de acoplamiento común, independientemente de si las turbinas eólicas están a su vez agrupadas o dispuestas en unidades distinguibles más pequeñas.
Específicamente, un procedimiento para operar un parque eólico que incluye una pluralidad de aerogeneradores con componentes de turbina sujetos a degradación comprende los siguientes pasos:
Predecir, para un componente de turbina de una primera turbina eólica y para cada intervalo de tiempo o paso de tiempo de una secuencia de intervalos de tiempo en el futuro, basada en una secuencia o trayectoria de valores de entrada de control de la turbina dependientes del intervalo de tiempo u-i(t-i) ... u1(tm) incluida una acción de mantenimiento de componente iniciada o que comienza con un intervalo de mantenimiento tM1 y basado en un modelo de la primera turbina eólica, un índice de vida de los componentes L(t) o un valor de trayectoria de vida simulada indicativa de una vida consumida o restante del componente;
Determinar una secuencia de valores óptimos de entrada de control de turbina u1*(t1)... u1*(tm) incluyendo un intervalo de mantenimiento óptimo tM1* que optimiza el valor de una función objetiva J(u) según el índice de vida del componente L y opcionalmente en otras trayectorias de pronóstico;
Proporcionar un primer valor óptimo de entrada de control de la turbina u1* (t1) a un módulo de control de la turbina eólica de la primera turbina eólica, y operar la primera turbina eólica en consecuencia en el primer paso de tiempo o durante el primer intervalo de tiempo.
En el presente contexto, los valores de entrada de control de turbina incluyen uno o más de un ángulo de paso, ángulo de orientación, dirección de góndola, ajustes de cuchilla, velocidad de rotación de la turbina y puntos de ajuste para P activa o Q reactiva de una turbina eólica. Derivando o calculando, en el paso de pronóstico, el índice de vida del componente desde las entradas de control de la turbina implica técnicas explícitamente conocidas en la técnica, así como cualquier otra manera adecuada de relacionar el desgaste o vida útil del componente con la operación de la turbina eólica.
En una variante preferida de la invención, el índice de vida del componente de la turbina depende del comportamiento operativo de una segunda turbina eólica generalmente situada corriente arriba de la primera turbina, más específicamente en una pluralidad de turbinas eólicas adicionales y una trayectoria correspondiente de turbina múltiple valores de entrada. El procedimiento de operación de un parque eólico comprende el paso de predecir el índice de vida del componente basado en una secuencia de segundos valores de entrada de control de la turbina u2(t1)... u2(tN2) de la segunda turbina eólica evaluando la turbulencia del viento o los efectos de la estela en la primera turbina. Estos últimos se predicen o modelan en función de la operación de la segunda turbina eólica, que a su vez está determinada por las segundas entradas de control de la turbina. El procedimiento también incluye el paso de determinar los valores de entrada de control de turbina primero y segundo simultáneamente óptimos u1*(t1) ... u1*(tm), u2*(t1) ... u2*(tm) a proporcionar a los respectivos módulos de control de la turbina eólica.
En otra variante preferida de la invención, el índice de vida del componente de turbina del primer aerogenerador depende del comportamiento operativo de un segundo aerogenerador conectado eléctricamente a una misma rama de una red de colector del parque eólico como primer aerogenerador. El procedimiento de operación de un parque eólico comprende el paso de predecir el índice de vida del componente basado en una secuencia de segundos valores de entrada de control de la turbina (u2(t1) ... u2(tN2)) de la segunda turbina eólica, mediante la evaluación de la interacción eléctrica entre un generador de la primera turbina y un generador de la segunda turbina. Dicha interacción puede basarse en una fase de voltaje y diferencia de amplitud entre el lado de la rama de los dos generadores, que a su vez es una consecuencia de diferentes puntos de ajuste P, Q para las dos turbinas eólicas. El procedimiento
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
también incluye el paso de determinar los valores de entrada de control de turbina primero y segundo simultáneamente óptimos ui*(ti)... ui*(tNi), u2*(ti)... u2*(tN2) a proporcionar a los respectivos módulos de control de la turbina eólica.
En otra variante preferida de la invención, la función objetivo J se extiende a la manipulación de componentes de turbina degradantes plurales y facilita intervalos de tiempo de mantenimiento distintos tM.j* para cada componente. El procedimiento de operación de un parque eólico comprende los pasos para determinar los valores óptimos de entrada de control de la turbina u*(t), incluidos los intervalos de mantenimiento óptimos tM.j* optimizando una función objetivo J(u) que depende de los índices de vida de los componentes plurales Lj cada uno asignado a uno de los componentes plurales. Optimizar un valor de la función objetivo en función de los valores de entrada de control de la turbina para cada uno de la pluralidad de intervalos de tiempo del período de predicción comprende variar iterativamente una trayectoria de valores de entrada de control de la turbina candidatos incluyendo intervalos de tiempo de mantenimiento candidatos tM.j hasta que se llegue a un valor optimizado de la función objetivo J(u). Para cada componente, se espera que tal óptimo se correlacione con un valor residual bajo o incluso mínimo del índice de vida Lj en el intervalo de tiempo de mantenimiento correspondiente tM.j*.
De conformidad con una realización ventajosa de la invención, la optimización de la función objetivo incluye minimizar una diferencia entre una potencia de demanda pronosticada del parque eólico y una potencia de previsión generada de la pluralidad de aerogeneradores del parque eólico, evaluada en un intervalo de tiempo específico o como una integral en intervalos de tiempo plurales. El procedimiento de operación del parque eólico incluye las etapas de
Proporcionar o predecir, para cada intervalo de tiempo de la secuencia de intervalos de tiempo en el futuro, un pronóstico del viento que incluya la velocidad del viento y la dirección del viento en cada uno de los múltiples aerogeneradores, y calcular, para cada una de las secuencias de intervalos de tiempo en el futuro , una secuencia de valores de salida de potencia eléctrica (pj(ti)... pj(tNj) de cada turbina según el pronóstico del viento y en función de la secuencia de valores de entrada de control de la turbina uj(ti)... uj(tNj);
Proporcionar, o predecir, para cada secuencia de intervalos de tiempo en el futuro, una demanda de energía eléctrica o un pronóstico de generación de energía para el parque eólico, con un pronóstico de generación de energía, o una oferta, indica una potencia que el operador del parque eólico está ofreciendo a producir y ser menos que un pronóstico de demanda de energía emitido por un operador de red;
Proporcionar una función objetivo que penaliza una desviación de la salida de potencia calculada de todas las turbinas de la granja de la demanda de potencia o fuente de alimentación pronosticada y, por lo tanto, minimiza dicha diferencia. En consecuencia, es probable que se identifique un intervalo de tiempo con una capacidad eólica consolidada del parque que exceda la demanda de energía eléctrica o la fuente de alimentación para ejecutar el mantenimiento del componente, evitando así cualquier pérdida involuntaria en la producción de energía del parque eólico.
De conformidad con otra realización ventajosa de la invención, una frecuencia de actualización o un retardo de tiempo entre determinaciones sucesivas de la secuencia de valores óptimos de entrada de control de turbina u1* (ti) ... ui* (tm) puede depender de la velocidad del viento, la variabilidad de la velocidad del viento o la frecuencia de actualización de los datos de pronóstico. Por lo tanto, la actualización del valor de entrada de control se puede ejecutar al menos una vez por hora, preferiblemente al menos cada quince minutos, más preferiblemente al menos una vez por minuto.
De conformidad con otra realización ventajosa de la invención, la optimización de la función objetivo incluye minimizar un desequilibrio de flujo de potencia en una red de colector de corriente que interconecta las turbinas eólicas del parque eólico, evaluado en un intervalo de tiempo específico o como una integral en intervalos de tiempo plurales. La función objetivo penaliza el desequilibrio del flujo de potencia en la red del colector y/o favorece un flujo de potencia de la red del colector más equilibrado, reduciendo finalmente las pérdidas eléctricas. Una distribución de flujo de potencia más homogénea también evita la interacción eléctrica a través de la red del colector y/o inestabilidades de la red del colector, tales como variaciones de tensión a frecuencias nominales o armónicos de corriente a frecuencias más altas. En consecuencia, se favorecerá una distribución uniforme de las turbinas que se están reparando a la vez entre las ramas de la red de colectores.
De conformidad con otra realización ventajosa de la invención, la optimización de la función objetivo incluye maximizar ganancias o ingresos, y/o minimizar el costo. La función objetivo en este caso incluye un término indicativo de las ganancias de la energía eléctrica generada por la primera turbina durante el período de predicción o la secuencia de intervalos de tiempo en el futuro.
En resumen, la gestión de parques eólicos optimiza la planificación y operación de la producción de energía eólica incluyendo las consideraciones anteriores con el objetivo de minimizar el impacto de mantenimiento y maximizar la producción de energía, considerando el estado de salud de la turbina y las posibles interacciones entre las turbinas. La gestión de parques eólicos puede incluir pronósticos de viento a largo plazo y pronósticos de precios de la energía cuando se decida sobre la generación de energía en un horizonte a largo plazo, determinando de esta manera un programa combinado de producción y mantenimiento para todo el parque eólico.
Breve descripción de las figuras
El objeto de la invención se explicará con más detalle en el siguiente texto con referencia a realizaciones ejemplares
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
preferidas que se ilustran en los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig.1 muestra esquemáticamente un diseño de parque eólico,
La Fig.2 representa los valores de entrada de control de la turbina y la evolución del índice de vida correspondiente, y La Fig.3 representa varios aspectos del concepto de control de un parque eólico.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
La figura 1 representa un diseño de parque eólico con tres filas paralelas 11 que comprenden cada una siete turbinas eólicas conectadas a una rama 12 de una rejilla de colector. Las turbinas eólicas ejemplares primera y segunda se designan con los números 111 y 112. Todas las derivaciones de la red del colector convergen en una barra colectora de media tensión MV 13 de una subestación principal. Un transformador 14 conecta la barra de bus de MV a un PCC de acoplamiento de punto de conexión y a una red de transmisión 15 bajo el control de una red u operador de red.
La figura 2 es un gráfico que muestra, en distintos pasos de tiempo que comienzan con y terminan en tN, los valores de entrada de control de la turbina u(t) (círculos pequeños) así como una evolución del índice de vida de los componentes interpolados L(t) o trayectoria de vida útil. El último es, en esta representación, indicativo de una vida de consumo o condición de salud inversa del componente de turbina. A partir de un valor de índice base en el momento actual para el índice aumenta constantemente en relación con los valores de la entrada de control de la turbina. El índice de vida se restablece a un valor inferior en el momento de una etapa de mantenimiento tM.
La figura 3 representa varios aspectos del concepto de control de un parque eólico. El parque eólico tiene un cierto diseño de parque eólico que especifica una topología de red de colector eléctrico y una disposición geográfica mutua de las turbinas eólicas individuales. Esto último permite dar cuenta de las turbulencias del viento, o efectos de activación, entre diferentes aerogeneradores en el sistema de gestión de parques eólicos. Se representan tres instancias de aerogeneradores, cada una provista con un módulo WTC de control de turbina eólica y un CMS de sistema de monitoreo de condición opcional que incluye sensores y herramientas de diagnóstico para determinar un índice de vida o estado de salud de la turbina.
El sistema de gestión del parque eólico recibe datos de medición del parque eólico, incluidos los datos del CMS y las condiciones actuales del viento. Además, el sistema de gestión del parque eólico recibe los puntos de envío del operador de red actual que especifican el modo de operación del parque eólico y los puntos de operación asociados a nivel de parque.
El sistema de gestión de parques eólicos recibe pronósticos de viento a corto, medio y largo plazo para la predicción de energía eólica, así como pronósticos de precios de energía a corto, mediano y largo plazo. Tanto la información puede ser proporcionada por servicios externos o por el operador del parque eólico. Del mismo modo, los pronósticos de demanda o carga, posiblemente en forma de patrones estacionales repetidos, pueden proporcionarse al sistema. Aquí, se pueden prever patrones estacionales que especifiquen periodos en los que la demanda de energía es alta y los períodos donde es probable que tengan bajas demandas desde la perspectiva de la grilla. Además, se utilizan herramientas o servicios externos para predecir los puntos de envío del operador de red a largo plazo, en los que las demandas de energía también pueden modelarse dentro de dicho pronóstico a largo plazo de los puntos de envío del operador de red.
El sistema de gestión de parques eólicos incluye un módulo de condición de turbina eólica para determinar un índice de vida indicativo de un estado de salud, o consumo de por vida, o desgaste agregado, de cada turbina eólica, o incluso de sus componentes individuales. Los componentes típicos considerados incluyen cuchillas, convertidor, generador y transformador de la turbina. Un índice de vida actualizado indicativo del estado de un componente presente se puede obtener del CMS y/o se puede determinar a partir de los datos de sensor correspondientes.
De forma alternativa, se puede determinar o predecir un índice de vida basándose en las horas de funcionamiento registradas o pronosticadas de los componentes de la turbina y/o las condiciones de funcionamiento correspondientes o las entradas de control de la turbina. La operación de la turbina da lugar a un esfuerzo mecánico para los componentes de la turbina eólica a los que se agrega una tensión eléctrica causada principalmente por las corrientes llevadas por los componentes eléctricos de la turbina. Se pueden considerar al menos dos formas de determinar, vincular, un índice de vida de las horas de funcionamiento y/o las entradas de control de la turbina:
a) Las horas de funcionamiento y/o las entradas de control de la turbina se pueden mapear o comparar con un índice de vida esperado proporcionado por el fabricante del componente y en función de los parámetros de operación del diseño.
b) Las horas de funcionamiento y/o las entradas de control de la turbina se pueden alimentar a los modelos de los componentes de la turbina para identificar la tasa de deterioro y, por lo tanto, el índice de vida del componente. Los modelos pueden incluir modelos empíricos de los componentes de la turbina que están entrenados en datos de deterioro observados de turbinas de un tipo al menos similar al de la turbina considerada. El entrenamiento del modelo de turbina, o la calibración del modelo, también incluye una evaluación adecuada de las fallas prematuras observadas
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de la turbina.
La determinación de un índice de vida o la predicción de una trayectoria de vida de un componente de turbina puede incluir uno de crecimiento de grietas o modelos de paredes gruesas tales como paletas de turbina sujetas a estrés mecánico, estimación de fatiga en las palas relacionadas con arranques y paradas, turbina la estimación de la falla de la electrónica de potencia del convertidor, de elementos de conmutación de semiconductores de potencia, tales como IGBT, relacionados con carga alta tal como velocidad, torción, operación de potencia y/o gran cantidad de eventos de conmutación, estimación de desgaste, por ejemplo, escobillas de carbón, anillo deslizante, cojinetes del motor, caja de cambios, relacionados con el número de rotaciones de la turbina.
El sistema de gestión de parques eólicos incluye un módulo de interacción entre turbina para evaluar las interacciones aerodinámicas y eléctricas o electro/mecánicas entre aerogeneradores individuales de un parque eólico. En una imagen simplificada, si una turbina corriente arriba crea estelas, una turbina aguas abajo experimenta condiciones más turbulentas y vibraciones mecánicas correspondientes. La interacción entre turbina se puede cuantificar como una función de los puntos operacionales de las turbinas individuales. En consecuencia, al equilibrar adecuadamente los puntos operacionales de las turbinas vecinas, la carga mecánica puede en algunos casos transferirse o migrarse de una turbina a otra.
El sistema de gestión de parques eólicos puede incluir un módulo de planificación de producción y mantenimiento para determinar los programas de producción y mantenimiento y para emitir las entradas de control de turbinas correspondientes, incluidos los puntos de consigna para potencia activa o reactiva a los módulos de control de turbina eólica individuales. El módulo de planificación de mantenimiento conoce los posibles intervalos y restricciones de mantenimiento, es decir, el número de turbinas puede ser atendido en un intervalo de mantenimiento determinado.
La inclusión, en una función objetivo, de un índice de vida permite influir en la disponibilidad de un componente de turbina eólica mediante el envejecimiento controlado o la ingeniería de vida útil, mediante la predicción de la degradación de los componentes basada en las entradas de control de la turbina. Específicamente, un procedimiento para operar un parque eólico que incluye una pluralidad de aerogeneradores con componentes de turbina sujetos a degradación puede comprender las etapas de
a) determinar una trayectoria de los valores de entrada de control de la turbina candidatos u(ti) en N pasos o intervalos de tiempo futuros t1 ... tN, incluidos los valores de la potencia activa/reactiva generada P, Q y/o puntos de ajuste para ángulos de inclinación, ángulos de paso, velocidad del generador/rotor, e incluyendo un tiempo de mantenimiento tM,
b) determinar, mediante el Modelo Predictivo de Control de turbina eólica MPC, a partir de la trayectoria de los valores de entrada de control de turbina u (t) una trayectoria de vida simulada L(t) de un primer componente de turbina,
c) calcular una función objetivo J(u) que comprende, inter alea, la trayectoria de vida simulada L(t),
d) repetir iterativamente las etapas a) hasta c) con un módulo de optimización, variando la trayectoria de los valores de entrada de control de turbina u(t) hasta que se obtenga un valor optimizado de la función objetivo J[u] para una trayectoria de valores óptimos de entrada de control de turbina u*(t) incluido un tiempo de mantenimiento óptimo tM*,
e) aplicar a la turbina al menos un primer valor óptimo de entrada de control de turbina u*(t-i) de la trayectoria de los valores óptimos de entrada de control de la turbina.
El procedimiento también puede comprender, en el que se predice un comportamiento operativo de una segunda turbina eólica a partir de una trayectoria de valores de entrada de múltiples turbinas, determinando la trayectoria de vida simulada para el componente prediciendo y evaluando la turbulencia del viento o efectos de estela del comportamiento operativo de la segunda turbina eólica en la primera turbina.
Las características del procedimiento para operar un parque eólico y el controlador de parque eólico tal como se describe en la presente memoria pueden realizarse por medio de componentes de hardware, firmware y/o un dispositivo informático que tiene medios de procesamiento programados por el software apropiado. Por ejemplo, el controlador de parque eólico puede incluir cualquier procesador o circuito integrado de propósito general conocido como una unidad de procesamiento central (CPU), microprocesador, matriz de puertas programable por campo (FPGA), circuito integrado específico de aplicación (ASIC) u otro procesamiento programable adecuado o dispositivo o circuito informático según se desee. El procesador puede programarse o configurarse para incluir y realizar características de las realizaciones ejemplares de la presente divulgación, tal como un procedimiento para operar un parque eólico. Las funciones se pueden realizar a través de un código de programa o software codificado o grabado en el procesador, o almacenado en una memoria no volátil accesible para el procesador, como la memoria de solo lectura (ROM), la memoria borrable programable de solo lectura (EPROM), u otra memoria o circuito adecuado según se desee. En otra realización ejemplar, el programa o código de software puede proporcionarse en un producto de programa informático que tiene un medio de grabación legible por ordenador no transitorio tal como un disco duro, unidad de disco óptico, unidad de estado sólido u otro dispositivo o circuito de memoria adecuado como deseado, el código de programa o software transferible o descargable al procesador para su ejecución cuando el medio legible por computadora no transitorio se coloca en contacto comunicable con el procesador.
Aunque la invención se ha descrito en detalle en las figuras y en la memoria descriptiva anterior, dicha descripción debe considerarse ilustrativa o ejemplar y no restrictiva. Las variaciones de las realizaciones descritas pueden ser entendidas y efectuadas por los entendidos en la técnica y practicando la invención reivindicada, a partir de un estudio de las figuras, la divulgación, y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" no 5 excluye otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un " o "una" no excluye una pluralidad. El mero hecho de que ciertos elementos o pasos se enumeren en reivindicaciones distintas no indica que una combinación de estos elementos o pasos no pueda utilizarse para ventaja, específicamente, además de la dependencia real de la reivindicación, cualquier combinación significativa de reivindicación adicional se considerará divulgada.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para operar un parque eólico que incluye una pluralidad de turbinas eólicas con una pluralidad de componentes de turbina que comprende un primer componente de turbina y componentes adicionales, dichos componentes de turbina, sujetos a degradación, comprenden:
    - predecir, para un componente de turbina de una primera turbina eólica (111) y para cada una de una secuencia de intervalos de tiempo (t1 ... tm) en el futuro, en base a una secuencia de los primeros valores de entrada de control de la turbina (ui(ti)... ui(tm)) que incluye una acción de mantenimiento de componentes en un intervalo de mantenimiento tM1, un índice de vida de los componentes L(t) del primer componente de la turbina,
    - determinar una secuencia de valores óptimos de entrada de control de la turbina (ui*(ti)... ui*(tm)), que incluye
    a) un intervalo de mantenimiento óptimo tMi* para el primer componente de turbina y
    b) intervalos de mantenimiento óptimos tM,j* para cada uno de los componentes adicionales de la turbina que optimizan una función objetivo J(u) en función del índice de vida del componente L del primer componente de la turbina y de los índices de vida de los componentes Lj de los componentes adicionales de la turbina, y
    - operar el primer aerogenerador según, al menos, un valor óptimo de entrada de control de turbina ui*(ti), caracterizado en que el procedimiento comprende, además
    - predecir el índice de vida del componente basado en una secuencia de segundos valores de entrada de control de la turbina (u2(ti)... u2(tN2)) de una segunda turbina eólica (112) conectada eléctricamente a una misma rama (12) de una red de colector del parque eólico como la primera turbina eólica, mediante la evaluación de la interacción eléctrica entre la primera turbina y la segunda turbina, y
    - determinar los valores de entrada de control óptimos de la primera y segunda turbina ui*(t), u2*(t).
  2. 2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende
    - predecir el índice de vida del componente, basado en una secuencia de segundos valores de entrada de control de la turbina (u2(ti) ... u2(tN2)) de una segunda turbina eólica (112) situada corriente arriba de la primera turbina eólica, evaluando la turbulencia del viento prevista en la primera turbina y causada por el comportamiento operativo de la segunda turbina eólica, y
    - determinar los valores de entrada de control óptimos de la primera y segunda turbina ui*(t), u2*(t).
  3. 3. El procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 2, que comprende
    - proporcionar para cada una de la secuencia de intervalos de tiempo (ti ... tNj) en el futuro un pronóstico del viento, y el cálculo de una secuencia de valores de salida de potencia eléctrica (pj(ti)... pj(tNj)) de cada una de la pluralidad de turbinas del parque eólico en función del pronóstico del viento y en función de una secuencia respectiva de valores de entrada de control de la turbina (uj(ti)... uj(tNj)),
    - proporcionar para cada una de la secuencia de intervalos de tiempo (ti ... tNj) en el futuro una demanda de energía eléctrica o un pronóstico de generación de energía P(t) para el parque eólico, y
    - proporcionar una función objetivo J que penaliza una desviación de una suma de las salidas de potencia eléctrica calculadas pj(t) de la pluralidad de turbinas del parque eólico a partir de la demanda de potencia o previsión de generación de potencia P(t).
  4. 4. El procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende
    - determinar la secuencia de los valores óptimos de entrada de control de la turbina (ui*(ti)... ui*(tNi)) al menos una vez por hora, preferiblemente al menos cada quince minutos, más preferiblemente al menos una vez por minuto.
  5. 5. El procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que las turbinas eólicas del parque eólico están conectadas eléctricamente a una rejilla colectora (12, 13), que comprende
    - proporcionar una función objetivo que incluye un término que penaliza el desequilibrio del flujo de potencia en la red del colector.
  6. 6. El procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la función objetivo incluye un término indicativo de las ganancias de la energía eléctrica generada por la primera turbina durante un lapso de tiempo que incluye el tiempo de mantenimiento del componente tM.
  7. 7. Un sistema de gestión de parque eólico para operar un parque eólico que incluye una pluralidad de turbinas eólicas con una pluralidad de componentes de turbina que comprende un primer y otros componentes de turbina, en que dichos componentes de turbina están sujetos a degradación, que comprende
    - un módulo de predicción para predecir un índice de vida de componente L(t) de un componente de turbina de una primera turbina eólica (111), para cada una de una secuencia de intervalos de tiempo (ti ... tN) en el futuro, basado en un modelo de la primera turbina eólica y basado en una secuencia de los primeros valores de entrada de control de la turbina (ui(ti)... ui(tN)) que incluye una acción de mantenimiento de componentes en un intervalo de mantenimiento
    5 tM,
    - un módulo de optimización para determinar una secuencia de valores óptimos de entrada de control de la turbina (ui* (ti)... ui* (tN)), que incluye
    a) un intervalo de mantenimiento óptimo tM* para el primer componente de turbina y
    b) intervalos de mantenimiento óptimos tM, j* para cada uno de los componentes adicionales de la turbina que optimizan i0 una función objetivo J(u) en función del índice de vida del componente L del primer componente de la turbina y de los
    índices de vida de los componentes Lj de los componentes adicionales de la turbina, y
    - un módulo de control para operar el primer aerogenerador, de conformidad con al menos un valor de entrada de control de turbina óptimo ui* (ti), caracterizado en que el módulo de optimización está configurado para
    - predecir el índice de vida del componente basado en una secuencia de segundos valores de entrada de control de i5 la turbina (u2(ti)... u2(tN2)) de una segunda turbina eólica (ii2) conectada eléctricamente a una misma rama (i2) de
    una red de colector del parque eólico como la primera turbina eólica, mediante la evaluación de la interacción eléctrica entre la primera turbina y la segunda turbina, y
    - determinar los valores de entrada de control óptimos de la primera y segunda turbina ui*(t), u2*(t).
ES15725332.9T 2014-06-10 2015-05-27 Operación óptima de parque eólico Active ES2691526T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14171827.0A EP2955368A1 (en) 2014-06-10 2014-06-10 Optimal wind farm operation
EP14171827 2014-06-10
PCT/EP2015/061734 WO2015189032A2 (en) 2014-06-10 2015-05-27 Optimal wind farm operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2691526T3 true ES2691526T3 (es) 2018-11-27

Family

ID=50884821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15725332.9T Active ES2691526T3 (es) 2014-06-10 2015-05-27 Operación óptima de parque eólico

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10161386B2 (es)
EP (2) EP2955368A1 (es)
CN (1) CN107076112B (es)
DK (1) DK3155260T3 (es)
ES (1) ES2691526T3 (es)
WO (1) WO2015189032A2 (es)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107709762B (zh) 2015-06-30 2019-10-18 维斯塔斯风力系统集团公司 风力涡轮机的控制方法以及系统
ES2822095T3 (es) * 2015-06-30 2021-04-29 Vestas Wind Sys As Métodos y sistemas para generar programas de control de turbinas eólicas
EP3359811B1 (en) * 2015-10-09 2020-09-23 Vestas Wind Systems A/S Power boost of a wind turbine using model predictive control
EP3394436B1 (en) * 2015-12-23 2021-02-24 Vestas Wind Systems A/S Controlling wind turbines according to reliability estimates
WO2017154116A1 (ja) * 2016-03-08 2017-09-14 日本電気株式会社 電力制御装置、電力制御システム、電力制御方法、及び、プログラム
WO2017174089A1 (en) 2016-04-07 2017-10-12 Vestas Wind Systems A/S Control of a wind turbine taking noise into account
EP3452877B1 (en) * 2016-05-03 2023-04-26 Vestas Wind Systems A/S Controlling a wind turbine during a low voltage grid event using mpc
US20170337644A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-23 General Electric Company Data driven invocation of realtime wind market forecasting analytics
GB2551701A (en) 2016-06-21 2018-01-03 Univ Court Univ Of Edinburgh Control or processing system and method
US20190226454A1 (en) * 2016-09-16 2019-07-25 Vestas Wind Systems A/S Reactive power production of wind turbine generators within wind wake zone
JP6869685B2 (ja) * 2016-10-06 2021-05-12 株式会社日立製作所 ウィンドファーム及び風力発電装置
JP6877280B2 (ja) * 2017-07-19 2021-05-26 株式会社東芝 運転計画作成装置、運転計画作成方法、および運転計画作成プログラム
DE102017009837A1 (de) * 2017-10-23 2019-04-25 Senvion Gmbh Steuerungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Mehrzahl von Windenergieanlagen
DE102018001763A1 (de) * 2018-03-06 2019-09-12 Senvion Gmbh Verfahren und System zum Warten einer Windenergieanlage aus einer Gruppe von Windenergieanlagen
CN110503228B (zh) * 2018-05-18 2022-07-19 北京金风科创风电设备有限公司 低风速下的风力发电机组的功率预测方法及设备
DE102018214099A1 (de) * 2018-08-21 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und System zur unmittelbaren Ermittlung einer theoretischen Schädigung mindestens einer Komponente einer Vorrichtung
WO2020125901A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine control based on optimising and non-optimising controller routines
US11761343B2 (en) 2019-03-13 2023-09-19 Rtx Corporation BOAS carrier with dovetail attachments
CN110232227B (zh) * 2019-05-28 2022-11-04 天津大学 基于fpga的风电场实时仿真器超标量流水线设计方法
CN110296055B (zh) * 2019-06-10 2020-07-28 同济大学 一种风向预测关联种子机组筛选方法
EP3770422A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-27 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Updating software and/or firmware of a plurality of wind turbine devices
EP3770425A1 (en) * 2019-07-26 2021-01-27 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S A method and an apparatus for computer-implemented monitoring of one or more wind turbines in a wind farm
US10975847B1 (en) * 2019-11-08 2021-04-13 General Electric Company System and method for farm-level control of transient power boost during frequency events
CN110968942A (zh) * 2019-11-11 2020-04-07 许昌许继风电科技有限公司 一种基于周边环境的风电机组的性能评估方法
US11149714B2 (en) 2020-01-16 2021-10-19 General Electric Company System and method for optimizing auxiliary loads based on operational usage
EP3964707A1 (en) 2020-09-03 2022-03-09 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Controlling the operation of a wind turbine
CN112084651B (zh) * 2020-09-07 2022-08-26 武汉大学 计及疲劳损伤的多尺度风电igbt可靠性评估方法及系统
CN112761896B (zh) * 2020-09-24 2024-05-14 国网内蒙古东部电力有限公司 提高风力发电站发电量预测精度的计算方法、装置和计算机设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8649911B2 (en) 2005-06-03 2014-02-11 General Electric Company System and method for operating a wind farm under high wind speed conditions
US20070124025A1 (en) * 2005-11-29 2007-05-31 General Electric Company Windpark turbine control system and method for wind condition estimation and performance optimization
EP1911968A1 (en) * 2006-10-10 2008-04-16 Ecotecnia Energias Renovables S.L. Control system for a wind turbine and method of controlling said wind turbine
US8068938B2 (en) * 2009-05-15 2011-11-29 General Electric Company Method and system for managing a load demand on an electrical grid
US8620634B2 (en) * 2009-07-24 2013-12-31 Honeywell International Inc. Energy resource allocation including renewable energy sources
EP2325480A1 (en) * 2009-11-24 2011-05-25 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling the operation of a wind turbine and wind turbine load control system
CN102782318B (zh) * 2010-02-05 2016-04-27 维斯塔斯风力系统集团公司 运行风力发电站的方法
US8924162B2 (en) * 2010-05-13 2014-12-30 University Of Cincinnati Turbine-to-turbine prognostics technique for wind farms
GB2481461A (en) 2010-06-21 2011-12-28 Vestas Wind Sys As Control of a downstream wind turbine in a wind park by sensing the wake turbulence of an upstream turbine
DK2541053T3 (en) 2011-06-30 2017-10-23 Siemens Ag Process, wind farm controller and program element for managing a wind farm
DK201170539A (en) 2011-09-30 2013-03-31 Vestas Wind Sys As Control of wind turbines
EP2788930A1 (en) * 2011-12-08 2014-10-15 Vestas Wind Systems A/S A decision support system (dss) for maintenance of a plurality of renewable energy generators in a renewable power plant
US9201410B2 (en) * 2011-12-23 2015-12-01 General Electric Company Methods and systems for optimizing farm-level metrics in a wind farm
JP5567044B2 (ja) * 2012-02-21 2014-08-06 三菱重工業株式会社 ウインドファームの運転方法及びウインドファームの運転制御システム
US9356447B2 (en) * 2012-07-24 2016-05-31 International Business Machines Corporation Predictive phase balancing for demand response
CN103259262B (zh) * 2013-05-03 2015-07-22 国家电网公司 含大规模风电的电力系统的检修计划优化方法
ES2643741T3 (es) * 2013-05-03 2017-11-24 Alstom Renovables España, S.L. Procedimiento de operación de una turbina eólica
JP5984791B2 (ja) * 2013-12-20 2016-09-06 三菱重工業株式会社 風力発電装置のモニタリングシステム及びモニタリング方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3155260B1 (en) 2018-07-25
EP2955368A1 (en) 2015-12-16
WO2015189032A2 (en) 2015-12-17
CN107076112B (zh) 2019-09-20
US20170089325A1 (en) 2017-03-30
WO2015189032A3 (en) 2016-03-17
CN107076112A (zh) 2017-08-18
EP3155260A2 (en) 2017-04-19
DK3155260T3 (en) 2018-11-19
US10161386B2 (en) 2018-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2691526T3 (es) Operación óptima de parque eólico
US10975844B2 (en) Methods and systems for generating wind turbine control schedules
US10928816B2 (en) Methods and systems for generating wind turbine control schedules
CN107820540B (zh) 基于预测的风力涡轮机控制
US9822762B2 (en) System and method for operating a wind turbine
US10907611B2 (en) Methods and systems for generating wind turbine control schedules
CN107810324B (zh) 用于生成风力涡轮机控制时间表的方法和系统
CN107810323B (zh) 用于生成风力涡轮机控制安排的方法和系统
ES2821958T3 (es) Métodos y sistemas para generar programaciones de control de turbinas eólicas
US11428208B2 (en) Methods and systems for generating wind turbine control schedules
US10746160B2 (en) Methods and systems for generating wind turbine control schedules
EP4033093A1 (en) Odometer-based control of a wind turbine power system