ES2690201A1 - METHOD OF CONTROL OF A PRODUCT APPLICATION ON SUBSTRATES AND MACHINE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
MÉTODO DE CONTROL DE UN PRODUCTO DE APLICACIÓN SOBRE SUSTRATOS YMETHOD OF CONTROL OF AN APPLICATION PRODUCT ON SUBSTRATES AND
MÁQUINA EMPLEADAEMPLOYED MACHINE
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención está relacionada con la industria dedicada a aplicar productos, tales como colas y barnices, sobre sustratos alimentados de manera continua.The present invention is related to the industry dedicated to applying products, such as glues and varnishes, on substrates fed continuously.
Estado de la técnicaState of the art
En la actualidad es conocido aplicar un producto, tal como una cola o un barniz, sobre una cara de sustratos alimentados de manera continua. Para dicha aplicación es suministrado el producto de forma que es temporalmente retenido entre dos rodillos, un rodillo aplicador y un rodillo dosificador, hasta su aplicación en los sustratos.It is currently known to apply a product, such as a glue or a varnish, on a face of continuously fed substrates. For this application, the product is supplied so that it is temporarily held between two rollers, an applicator roller and a metering roller, until it is applied to the substrates.
La cantidad de producto a ser aplicado en cada uno de los sustratos es regulable mediante variación de distancias de separación entre el rodillo aplicador y el rodillo dosificador y modificando velocidades de giro del rodillo dosificador. La variación de las distancias de separación entre los citados rodillos resulta de interés para grandes cambios en el gramaje de producto a ser aplicado, si bien no proporciona una gran precisión. La modificación de las velocidades de giro de los rodillos dosificadores, por su parte, resulta interesante para cambios en el gramaje del producto a ser aplicado con una alta precisión.The quantity of product to be applied in each of the substrates is adjustable by varying the separation distances between the applicator roller and the metering roller and by modifying rotational speeds of the metering roller. The variation of the separation distances between said rollers is of interest for large changes in the weight of the product to be applied, although it does not provide great precision. The modification of the rotation speeds of the dosing rollers, meanwhile, is interesting for changes in the weight of the product to be applied with high precision.
Con el objeto de llevar un control de la cantidad de producto aplicado sobre los sustratos, habitualmente se analiza la diferencia de peso existente entre un producto antes y después de serle aplicado el producto. Siendo, por ejemplo, el producto aplicado en una sola de las caras del producto, el análisis se lleva a cabo con una parte cortada del sustrato que se corresponde con una décima parte de un metro cuadrado de la superficie de aplicación del producto, de forma que multiplicando por diez a la diferencia de peso se obtiene la cantidad de producto aplicado por metro cuadrado de superficie de aplicación.In order to keep track of the amount of product applied to the substrates, the difference in weight between a product before and after the product is applied is usually analyzed. Being, for example, the product applied on only one of the faces of the product, the analysis is carried out with a cut part of the substrate that corresponds to one tenth of a square meter of the product application surface, so that multiplying by ten to the difference in weight the quantity of product applied per square meter of application surface is obtained.
De esta forma, inicialmente se establece si la cantidad de producto aplicado es el deseado y posteriormente se modifica la velocidad de giro del rodillo dosificador correspondiente y/o seIn this way, it is initially established if the quantity of product applied is the desired one and then the rotation speed of the corresponding dosing roller is modified and / or
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varía la distancia de separación mínima entre el rodillo dosificador y el rodillo aplicador.The minimum separation distance between the metering roller and the applicator roller varies.
Esta solución presenta al menos el inconveniente de requerir la intervención de un operario cada vez que se desee conocer la cantidad de producto que se está aplicando, siendo cada vez empleado un período de tiempo significativo. Por tanto, la eficiencia en la aplicación del producto depende en gran medida del número de veces que un operario aplica el método descrito, del tiempo que tarda el operario en llevarlo a cabo, así como de la precisión con la que lo lleva a cabo.This solution has at least the inconvenience of requiring the intervention of an operator every time one wishes to know the quantity of product being applied, each time being used a significant period of time. Therefore, the efficiency in the application of the product depends largely on the number of times an operator applies the described method, the time it takes for the operator to carry it out, as well as the precision with which it is carried out.
A la vista de las descritas desventajas o limitaciones que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que permita optimizar la cantidad de producto aplicado en los sustratos de manera más eficiente.In view of the described disadvantages or limitations that present solutions presently present, a solution is necessary to optimize the quantity of product applied to the substrates more efficiently.
Objeto de la invenciónObject of the invention
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona un método de control de un producto de aplicación en sustratos, además de una máquina para aplicación del producto en los sustratos de acuerdo al método de control.In order to meet this objective and solve the technical problems discussed so far, in addition to providing additional advantages that can be derived later, the present invention provides a method of controlling a product for application in substrates, in addition to a machine for Application of the product in the substrates according to the control method.
El método de control comprende suministrar el producto a ser aplicado de acuerdo a una cantidad, en un espacio; determinar una superficie de los sustratos a recibir la aplicación del producto; aplicar en los sustratos el producto localizado en el espacio mediante el rodillo aplicador; emplear unos medios de detección para contabilizar los sustratos que reciben la aplicación del producto de acuerdo a la cantidad suministrada; establecer una relación entre la cantidad del producto y la superficie de los sustratos en los que es aplicada la cantidad del producto; y determinar unas condiciones de funcionamiento de un rodillo dosificador con respecto al rodillo aplicador en función de la relación establecida.The control method comprises supplying the product to be applied according to a quantity, in a space; determine a surface of the substrates to receive the application of the product; apply to the substrates the product located in the space using the applicator roller; use detection means to count the substrates that receive the application of the product according to the quantity supplied; establish a relationship between the quantity of the product and the surface of the substrates on which the quantity of the product is applied; and determine operating conditions of a metering roller with respect to the applicator roller according to the established relationship.
Se detecta presencia del producto en el espacio. Preferentemente, se emplean unos medios sensores para la detección del producto en el espacio de forma que se realizada de manera automatizada.Product presence is detected in space. Preferably, sensor means are used for the detection of the product in space so that it is carried out in an automated manner.
Asimismo, se establece la relación cuando se detecta una falta del producto en el espacio.Likewise, the relationship is established when a lack of the product is detected in space.
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Preferentemente, sólo se establece dicha relación cuando se detecta la falta de producto recogido conjuntamente por el rodillo dosificador y el rodillo aplicador.Preferably, said relationship is only established when the lack of product collected together by the metering roller and the applicator roller is detected.
El producto se suministra mientras se contabiliza la cantidad de sustratos que reciben la aplicación del producto de acuerdo a la cantidad suministrada. Para un mayor control en la aplicación del producto.The product is supplied while counting the amount of substrates that receive the application of the product according to the quantity supplied. For greater control in the application of the product.
La determinación de la superficie de los sustratos comprende relacionar un ancho de los paneles, velocidad de avance de los sustratos y tiempo entre detección de inicio y fin de los sustratos al ser desplazados. Preferentemente, se emplean los medios de detección para detectar el inicio y el fin de los sustratos al ser desplazados. Adicional o alternativamente, se emplean los medios de detección para medir el tiempo entre la detección del inicio y el fin de los sustratos.The determination of the surface of the substrates comprises relating a width of the panels, speed of advance of the substrates and time between detection of beginning and end of the substrates when being displaced. Preferably, the detection means are used to detect the start and end of the substrates when they are displaced. Additionally or alternatively, the detection means are used to measure the time between the detection of the beginning and the end of the substrates.
El método adicionalmente comprende aplicar las condiciones de funcionamiento determinadas ajustando la velocidad de giro del rodillo dosificador y/o una presión entre el rodillo dosificador y el rodillo aplicador en un siguiente suministro del producto y su aplicación en los sustratos correspondientes.The method further comprises applying the operating conditions determined by adjusting the speed of rotation of the metering roller and / or a pressure between the metering roller and the applicator roller in a next supply of the product and its application in the corresponding substrates.
La máquina, por su parte, comprende un rodillo dosificador y un rodillo aplicador; además de unos medios de suministro para suministrar el producto a ser aplicado de acuerdo a una cantidad; unos medios de detección configurados para contabilizar los sustratos que reciben la aplicación del producto de acuerdo a la cantidad suministrada; y una unidad de control.The machine, meanwhile, comprises a metering roller and an applicator roller; in addition to a means of supply to supply the product to be applied according to a quantity; detection means configured to account for the substrates that receive the application of the product according to the quantity supplied; and a control unit.
La unidad de control está configurada para determinar superficie de los sustratos a recibir la aplicación del producto; establecer una relación entre la cantidad del producto y la superficie de los sustratos que reciben la aplicación del producto de acuerdo a dicha cantidad suministrada; y determinar unas condiciones de funcionamiento del rodillo dosificador con respecto al rodillo aplicador en función de la relación establecida.The control unit is configured to determine the surface of the substrates to receive the application of the product; establish a relationship between the quantity of the product and the surface of the substrates that receive the application of the product according to said quantity supplied; and determine operating conditions of the dosing roller with respect to the applicator roller according to the established relationship.
Los medios de detección están adicionalmente configurados para detectar el inicio y el fin de los sustratos al ser desplazados y medir el tiempo entre la detección del inicio y la detección del fin de los sustratos.The detection means are additionally configured to detect the beginning and the end of the substrates when they are displaced and measure the time between the detection of the beginning and the detection of the end of the substrates.
La unidad de control está adicionalmente configurada para determinar la superficie de losThe control unit is additionally configured to determine the surface of the
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sustratos estableciendo una relación entre el ancho de los sustratos, la velocidad de avance de los sustratos y el tiempo entre la detección del inicio y la detección del fin de los sustratos.substrates establishing a relationship between the width of the substrates, the speed of advance of the substrates and the time between the detection of the beginning and the detection of the end of the substrates.
La unidad de control está configurada para aplicar las condiciones de funcionamiento determinadas mediante variación de la velocidad de giro del rodillo dosificador.The control unit is configured to apply the operating conditions determined by varying the speed of rotation of the dosing roller.
La máquina adicionalmente comprende una pantalla para visualizar datos generados y empleados en el empleo del método. Asimismo, mediante la pantalla se introducen y se modifican algunos de estos datos. La pantalla proporciona un acceso directo y cómodo, a la vez que eficaz a los datos referidos al funcionamiento de la máquina de la invención.The machine additionally comprises a screen to visualize data generated and used in the use of the method. Also, some of this data is entered and modified using the screen. The screen provides direct and convenient access, while at the same time efficient data referring to the operation of the machine of the invention.
Descripción de las figurasDescription of the figures
La figura 1 muestra una vista esquemática parcial de una máquina para aplicación de un producto sobre sustratos objeto de la invención, según una realización preferente.Figure 1 shows a partial schematic view of a machine for application of a product on substrates object of the invention, according to a preferred embodiment.
La figura 2 una vista esquemática parcial de la máquina para aplicación de un producto sobre sustratos objeto de la invención, según otra realización preferente.Figure 2 shows a partial schematic view of the machine for application of a product on substrates object of the invention, according to another preferred embodiment.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La presente invención se refiere a un método de control de un producto (1) de aplicación sobre sustratos (2) y a una máquina para emplear dicho método de control.The present invention relates to a control method of a product (1) for application on substrates (2) and to a machine for using said control method.
La máquina comprende un rodillo dosificador (3), un rodillo aplicador (4) y unos medios de suministro para suministrar el producto (1) a ser aplicado a un espacio (5) de acuerdo a una cantidad, que es determinada y conocida, es decir predefinida. La máquina adicionalmente comprende unos rodillos de transporte (6) para transmitir un desplazamiento a los sustratos (2) y unos rodillos de salida (7) para apoyo de los sustratos (2) y de giro libre.The machine comprises a metering roller (3), an applicator roller (4) and supply means for supplying the product (1) to be applied to a space (5) according to a quantity, which is determined and known, is say predefined. The machine additionally comprises transport rollers (6) to transmit a displacement to the substrates (2) and exit rollers (7) for support of the substrates (2) and free spin.
El producto (1) a ser aplicado es seleccionado entre cola, barniz y tinta. Siendo el producto (1) cola, ésta puede ser termofusible, como por ejemplo EVA, PUR, poliolefinas o poliamidas. Cuando el producto (1) a ser aplicado es la cola termofusible, el rodillo dosificador (3) es metálico e incluye unas resistencias eléctricas en baño de aceite paraThe product (1) to be applied is selected from glue, varnish and ink. The product (1) being glue, this can be hot melt, such as EVA, PUR, polyolefins or polyamides. When the product (1) to be applied is the hot melt glue, the metering roller (3) is metallic and includes electric resistors in an oil bath for
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regular la temperatura del producto (1).regulate the temperature of the product (1).
Los medios de suministro comprenden al menos una boquilla (8), una conducción tubular y una bomba para bombear y dirigir el producto (1) a ser aplicado al espacio (5). La máquina adicionalmente comprende unos moto-reductores para accionar el rodillo dosificador (3), el rodillo aplicador (4) y los rodillos de transporte (6). Uno de los moto-reductores transmite un giro al rodillo dosificador (3) y otro de los moto-reductores al rodillo aplicador (4) de forma que el giro de cada uno de estos rodillos (3, 4) es independiente con respecto al del otro.The delivery means comprise at least one nozzle (8), a tubular conduit and a pump for pumping and directing the product (1) to be applied to the space (5). The machine additionally comprises motor-reducers for driving the metering roller (3), the applicator roller (4) and the transport rollers (6). One of the moto-reducers transmits a rotation to the metering roller (3) and another one of the motor-reducers to the applicator roller (4) so that the rotation of each of these rollers (3, 4) is independent from that of the other.
La máquina preferentemente comprende unos medios sensores (9) para detectar la presencia del producto (1) recogido o sustentado conjuntamente por el rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4), es decir el producto (1) que se encuentra en el espacio (5). Los medios sensores (9) pueden ser por ejemplo una cámara, un láser, u otro medio sensor convencional.The machine preferably comprises sensor means (9) for detecting the presence of the product (1) collected or supported jointly by the metering roller (3) and the applicator roller (4), that is to say the product (1) found in the space (5). The sensor means (9) can be for example a camera, a laser, or other conventional sensor means.
La máquina comprende unos medios de detección (10) configurados para contabilizar los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a la cantidad suministrada. De esta forma, los medios de detección (10) detectan un inicio (2.1) y un fin (2.2) de los sustratos (2) al ser desplazados, de acuerdo a la dirección y sentido de desplazamiento de estos (2). Los medios de detección (10) pueden ser por ejemplo una célula fotoeléctrica.The machine comprises detection means (10) configured to count the substrates (2) that receive the application of the product (1) according to the quantity supplied. In this way, the detection means (10) detect a start (2.1) and an end (2.2) of the substrates (2) when displaced, according to the direction and direction of movement of these (2). The detection means (10) can be for example a photoelectric cell.
Los medios de detección (10) están adicionalmente configurados para medir el tiempo que transcurre entre la detección del inicio (2.1) y el fin (2.2) de cada uno de los sustratos (2) al ser desplazado. Los sustratos (2) se desplazan de acuerdo a una velocidad establecida en función de la velocidad de giro de los rodillos de transporte (6). Así, siendo conocida esta velocidad de desplazamiento y el tiempo transcurrido entre la detección del inicio (2.1) y el fin (2.2) de los sustratos (2), es establecible mediante cálculos matemáticos una extensión longitudinal de los sustratos (2). Por tanto, siendo establecido o medido un ancho de los sustratos (2) es definible una superficie para cada uno de los sustratos (2) en la cual es aplicado el producto (1).The detection means (10) are additionally configured to measure the time that elapses between the detection of the beginning (2.1) and the end (2.2) of each of the substrates (2) when displaced. The substrates (2) move according to a set speed depending on the speed of rotation of the transport rollers (6). Thus, this speed of movement being known and the time elapsed between the detection of the beginning (2.1) and the end (2.2) of the substrates (2), a longitudinal extension of the substrates (2) is established by mathematical calculations. Therefore, being established or measured a width of the substrates (2) a surface for each of the substrates (2) on which the product (1) is applied is definable.
La máquina comprende una unidad de control configurada para determinar la superficie de los sustratos (2) a recibir la aplicación del producto (1). Es decir, la unidad de control realiza los cálculos matemáticos requeridos para determinar a cuanta superficie es aplicado elThe machine comprises a control unit configured to determine the surface of the substrates (2) to receive the application of the product (1). That is, the control unit performs the mathematical calculations required to determine how much surface the
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producto (1) de acuerdo a la cantidad suministrada.product (1) according to the quantity supplied.
La unidad de control está conectada a los medios de detección (10) para obtener el tiempo que transcurre entre la detección del inicio (2.1) y el fin (2.2) de los sustratos (2) al ser desplazados. Esta unidad de control gestiona el accionamiento de los moto-reductores, de forma que tiene información sobre la velocidad de giro del rodillo dosificador (3), del rodillo aplicador (4) y de los rodillos de transporte (6), además de la velocidad de desplazamiento de los sustratos (2). Adicionalmente, la unidad de control tiene la información referida al ancho de los sustratos (2).The control unit is connected to the detection means (10) to obtain the time that elapses between the detection of the beginning (2.1) and the end (2.2) of the substrates (2) when they are displaced. This control unit manages the drive of the gearmotors, so that it has information on the speed of rotation of the metering roller (3), the applicator roller (4) and the transport rollers (6), in addition to the speed of displacement of the substrates (2). Additionally, the control unit has the information referred to the width of the substrates (2).
La unidad de control está conectada a los medios sensores (9) de forma que activa los medios de suministro para suministrar más producto (1) al espacio (5) de acuerdo a la cantidad predefinida cuando dichos medios sensores (9) detectan una falta del producto (1). La unidad de control está conectada con los medios de detección (10) para obtener el número de los sustratos (2) a los que son aplicados el producto (1) de acuerdo a dicha cantidad determinada y conocida.The control unit is connected to the sensor means (9) so that it activates the supply means to supply more product (1) to the space (5) according to the predefined quantity when said sensor means (9) detect a lack of product (1). The control unit is connected to the detection means (10) to obtain the number of the substrates (2) to which the product (1) is applied according to said determined and known quantity.
La unidad de control está conectada con los medios de suministro de forma que conoce la cantidad de producto (1) que se suministra al espacio (5) en cada una de las ocasiones en las que se lleva a cabo dicho suministro. Es más, a través de la unidad de control se define la cantidad determinada y conocida, en peso, del producto (1) que es suministrada en cada suministro al espacio (5), es decir, la unidad de control establece el peso del producto (1) a ser suministrado.The control unit is connected to the supply means so that it knows the quantity of product (1) that is supplied to the space (5) in each of the occasions in which said supply is carried out. Moreover, through the control unit the determined and known quantity, by weight, of the product (1) that is supplied in each supply to the space (5) is defined, that is, the control unit establishes the weight of the product (1) to be supplied.
La unidad de control está configurada para establecer una relación entre la cantidad del producto (1) suministrado al espacio (5) y la superficie correspondiente a los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a dicha cantidad. Así, la unidad de control determina la cantidad en peso del producto (2) que es aplicado para un área determinada de superficie total, por ejemplo gr/m2.The control unit is configured to establish a relationship between the quantity of the product (1) supplied to the space (5) and the surface corresponding to the substrates (2) that receive the application of the product (1) according to said quantity. Thus, the control unit determines the amount by weight of the product (2) that is applied for a given area of total area, for example gr / m2.
Adicionalmente, y para obtener todavía un mayor grado de precisión, cuando los medios sensores (9) detectan la falta de producto (1) en el espacio (5), la unidad de control está configurada para dar una señal de arranque a la bomba de los medios de suministro. Al mismo tiempo la superficie de los sustratos (2), por ejemplo m2, que van pasando a través de la máquina mientras les es aplicado el producto (1) es calculada. Para esto, la unidad deAdditionally, and to still obtain a greater degree of precision, when the sensor means (9) detect the lack of product (1) in the space (5), the control unit is configured to give a start signal to the pump of The means of supply. At the same time the surface of the substrates (2), for example m2, that pass through the machine while the product (1) is applied to them is calculated. For this, the unit of
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control simultáneamente gestiona los datos relativos a los medios de suministro, los medios sensores (9) y los medios de detección (10). Cuando finaliza el suministro del producto (1) de acuerdo a la cantidad predefinida, la bomba deja de bombear, siendo calculada al mismo tiempo la superficie correspondiente a los sustratos (2) que se desplazan por la máquina. De esta forma, se optimiza la relación entre la cantidad del producto (1) suministrada y la superficie de los sustratos (2) que reciben el producto (1) de acuerdo a dicha cantidad.Control simultaneously manages the data related to the supply means, the sensor means (9) and the detection means (10). When the supply of the product (1) ends according to the predefined quantity, the pump stops pumping, while the surface corresponding to the substrates (2) moving through the machine is calculated. In this way, the relationship between the quantity of the product (1) supplied and the surface of the substrates (2) that receive the product (1) according to said quantity is optimized.
La unidad de control está configurada para determinar unas condiciones de funcionamiento del rodillo dosificador (3) con respecto al rodillo aplicador (4) en función de la relación establecida entre la cantidad del producto (1) suministrada al espacio (5) y la superficie de los sustratos (2) que reciben el producto (1) de acuerdo a dicha cantidad. Es decir, la unidad de control está configurada para llevar a cabo una modificación de la velocidad de giro del rodillo dosificador (3). La unidad de control puede estar adicionalmente configurada para realizar una modificación en la distancia de separación entre el rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4) de forma que se varía una presión de contacto entre sí, o al menos para calcular la modificación a ser realizada en la distancia de separación entre el rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4) e informar a un operario a través de una pantalla de dicha modificación para ser realizada por éste. De esta forma, la unidad de control está configurada para variar la relación entre la cantidad del producto (1) suministrada y la superficie de los sustratos (2) que reciben la aplicación de dicha cantidad del producto (1) mediante modificaciones en el rodillo dosificador (3), y teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento del rodillo aplicador (4).The control unit is configured to determine operating conditions of the metering roller (3) with respect to the applicator roller (4) depending on the relationship established between the quantity of the product (1) supplied to the space (5) and the surface of the the substrates (2) that receive the product (1) according to said quantity. That is, the control unit is configured to carry out a modification of the speed of rotation of the dosing roller (3). The control unit can be additionally configured to make a modification in the separation distance between the metering roller (3) and the applicator roller (4) so that a contact pressure is varied with each other, or at least to calculate the modification to be carried out in the separation distance between the dosing roller (3) and the applicator roller (4) and informing an operator through a screen of said modification to be performed by it. In this way, the control unit is configured to vary the relationship between the quantity of the product (1) supplied and the surface of the substrates (2) that receive the application of said quantity of the product (1) by means of modifications in the metering roller (3), and taking into account the operating conditions of the applicator roller (4).
La máquina comprende la citada pantalla para visualizar, introducir y modificar datos. Los datos son los derivables de lo descrito y la unidad de control está conectada a la pantalla de forma que se pueden reproducir en pantalla y recibir las modificaciones realizables por un operario. Estos datos son por ejemplo la cantidad determinada y conocida de producto (1) a ser suministrado al espacio (5); la temperatura del rodillo dosificador (3), en el caso de ser calentable; las velocidades de giro establecidas para el rodillo dosificador (3), el rodillo aplicador (4) y los rodillos de transporte (6); la distancia de separación del rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4) tanto entre sí, como con respecto a los sustratos (2) a su paso por el rodillo aplicador (4); y, la superficie de los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a la cantidad predefinida. Adicionalmente en la pantalla la unidad de control muestra la relación entre la cantidad del producto (1) suministrada y la superficie de los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a dicha cantidad.The machine comprises the aforementioned screen to display, enter and modify data. The data is derived from what is described and the control unit is connected to the screen so that it can be reproduced on the screen and receive the modifications made by an operator. These data are for example the determined and known quantity of product (1) to be supplied to the space (5); the temperature of the dosing roller (3), in the case of being heated; the rotational speeds established for the dosing roller (3), the applicator roller (4) and the transport rollers (6); the separation distance of the dosing roller (3) and the applicator roller (4) from each other, as well as from the substrates (2) as it passes through the applicator roller (4); and, the surface of the substrates (2) that receive the application of the product (1) according to the predefined quantity. Additionally on the screen the control unit shows the relationship between the quantity of the product (1) supplied and the surface of the substrates (2) that receive the application of the product (1) according to said quantity.
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De esta forma, la unidad de control está configurada para ajustar entre sí un valor real de la cantidad en peso del producto (2) que es aplicada para un área determinada de superficie y un valor teórico deseado de la cantidad en peso del producto (2) a ser aplicada para un área determinada de superficie.In this way, the control unit is configured to adjust to each other a real value of the amount by weight of the product (2) that is applied for a given surface area and a desired theoretical value of the amount by weight of the product (2 ) to be applied for a given surface area.
De acuerdo con lo descrito, el método de control del producto (1) de aplicación en los sustratos (2) comprende establecer una cantidad determinada del producto (1) a ser suministrada al espacio (5) para su aplicación. Esta cantidad la establece un operario manualmente a través de la pantalla. De acuerdo con ello, la pantalla manda una señal a la unidad de control de forma que ésta comanda los medios de suministro, y más especialmente la bomba, de forma que el producto (1) es suministrado conjuntamente sobre el rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4) de acuerdo a la cantidad determinada o predefinida.As described, the control method of the product (1) for application in the substrates (2) comprises establishing a certain quantity of the product (1) to be supplied to the space (5) for its application. This amount is set manually by the operator through the screen. Accordingly, the screen sends a signal to the control unit so that it controls the supply means, and more especially the pump, so that the product (1) is supplied together on the dosing roller (3) and the applicator roller (4) according to the determined or predefined quantity.
Posteriormente, mediante previo accionamiento de los moto-reductores, los sustratos (2) son desplazados por la máquina de forma que primero pasan por los rodillos de transporte (6), a continuación por el rodillo aplicador (4) y posteriormente por los rodillos de salida (7).Subsequently, by prior actuation of the gearmotors, the substrates (2) are moved by the machine so that they first pass through the transport rollers (6), then by the applicator roller (4) and then by the rollers of output (7).
Durante este desplazamiento de cada uno de los sustratos (2), se determina la superficie para cada uno de los sustratos (2) a la cual es aplicado el producto (1) mediante el rodillo aplicador (4). La superficie de todos los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) es contabilizada obteniéndose la superficie de los sustratos (2), es decir una superficie total, dado que a su vez se contabiliza en cantidad los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a la cantidad suministrada.During this movement of each of the substrates (2), the surface for each of the substrates (2) to which the product (1) is applied is determined by means of the applicator roller (4). The surface of all the substrates (2) that receive the application of the product (1) is counted obtaining the surface of the substrates (2), that is to say a total surface, since in turn the substrates (2) are counted in quantity that receive the application of the product (1) according to the quantity supplied.
Tal y como ya ha sido descrito, los sustratos (2) son contabilizados mediante los medios de detección (10), siendo este dato enviado a la unidad de control. A su vez, los medios de detección (10) detectan el inicio (2.1) y el fin (2.2) de los sustratos, llevando a cabo el contado de los sustratos (2) y calculando el tiempo entre ambas detecciones del inicio (2.1) y el fin (2.2). Estos datos son enviados a la unidad de control, junto con el dato de la velocidad de desplazamiento de los sustratos (2), de forma que la unidad de control calcula la longitud de los sustratos (2).As already described, the substrates (2) are counted by means of detection (10), this data being sent to the control unit. In turn, the detection means (10) detect the start (2.1) and the end (2.2) of the substrates, carrying out the counting of the substrates (2) and calculating the time between both start detections (2.1) and the end (2.2). This data is sent to the control unit, together with the data on the speed of movement of the substrates (2), so that the control unit calculates the length of the substrates (2).
Preferentemente, el ancho de los sustratos (2) es manualmente introducido por un operarioPreferably, the width of the substrates (2) is manually introduced by an operator
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a la unidad de control mediante la pantalla. Aunque alternativamente, se pueden emplear medios de medida convencionales que proporcionen dicho dato a la unidad de control. De esta forma, la unidad de control determina la superficie total correspondiente a los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a la cantidad determinada.to the control unit via the screen. Although alternatively, conventional measuring means can be used that provide said data to the control unit. In this way, the control unit determines the total area corresponding to the substrates (2) that receive the application of the product (1) according to the determined quantity.
De acuerdo con esto, la unidad de control establece la relación entre la cantidad del producto (1) suministrada y la superficie total de los sustratos (2) en los que es aplicado el producto (1). Esta relación se establece, preferentemente sólo, cuando se detecta una falta del producto (1) en el espacio (5), es decir del producto (1) recogido o que reposa sobre el rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4). Esta falta se puede establecer cuando se detecta una mínima cantidad en el espacio (5) o cuando no se detecta el producto (1) en el espacio (5). Esta detección es realizada por los medios sensores (9) y la falta es establecida de forma que al menos se puede realizar un nuevo suministro del producto (1) para poder continuar con la aplicación en los sustratos (2) alimentados en continuo sin necesidad de parar el funcionamiento de la máquina.Accordingly, the control unit establishes the relationship between the quantity of the product (1) supplied and the total surface area of the substrates (2) in which the product (1) is applied. This relationship is preferably established only when a lack of the product (1) is detected in the space (5), that is to say of the product (1) collected or resting on the dosing roller (3) and the applicator roller (4) . This fault can be established when a minimum amount is detected in the space (5) or when the product (1) is not detected in the space (5). This detection is carried out by the sensor means (9) and the fault is established so that at least a new supply of the product (1) can be made to be able to continue with the application on the substrates (2) fed continuously without the need for Stop machine operation.
Cuando los medios sensores (9) detectan dicha falta del producto (1) en el espacio (5), es decir la necesidad de suministrar nuevamente el producto (1) de acuerdo a la cantidad determinada y conocida, dichos medios sensores (9) envían una señal a la unidad de control de forma que ésta acciona al menos la bomba para el nuevo suministro al espacio (5). La unidad de control esta adicionalmente configurada de forma que emite una señal de alarma, pudiendo conllevar el correspondiente parado de la máquina, cuando transcurrido un tiempo predefinido desde la detección de la falta del producto (1) no es detectado el suministro del producto (1) de nuevo en el espacio (5).When the sensor means (9) detect said lack of the product (1) in the space (5), that is the need to supply the product (1) again according to the determined and known quantity, said sensor means (9) send a signal to the control unit so that it drives at least the pump for the new supply to the space (5). The control unit is additionally configured in such a way that it emits an alarm signal, and may lead to the corresponding stop of the machine, when a predefined time has elapsed since the detection of the lack of the product (1) the supply of the product (1) is not detected. ) again in space (5).
Desde el momento de la detección de la falta del producto (1) en el espacio (5) hasta el suministro total de la cantidad determinada y conocida para solventar la falta del producto (1), la unidad de control recibe por parte de los medios de detección (10) los datos pertinentes para calcular la superficie correspondiente a los sustratos (2) que van siendo aplicados con el producto (1). De esta forma, se obtiene el mayor grado de precisión en el establecimiento de la relación entre la cantidad del producto (1) suministrado al espacio (5) y la superficie de los sustratos (2) que reciben la aplicación del producto (1) de acuerdo a la cantidad determinada y conocida.From the moment of detecting the lack of the product (1) in the space (5) until the total supply of the determined and known quantity to solve the lack of the product (1), the control unit receives from the media of detection (10) the pertinent data to calculate the surface corresponding to the substrates (2) that are being applied with the product (1). In this way, the highest degree of precision is obtained in establishing the relationship between the quantity of the product (1) supplied to the space (5) and the surface of the substrates (2) that receive the application of the product (1) of according to the determined and known quantity.
Una vez establecida la relación descrita, preferentemente en gr/m2, son determinadas lasOnce the described relationship has been established, preferably in gr / m2, the
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condiciones de funcionamiento del rodillo dosificador (3) con respecto al rodillo aplicador (4) en función de dicha relación establecida por la unidad de control. Esta determinación la puede realizar un operario, aunque preferentemente la lleva a cabo la máquina mediante la unidad de control.operating conditions of the dosing roller (3) with respect to the applicator roller (4) depending on said relationship established by the control unit. This determination can be made by an operator, although the machine is preferably carried out by means of the control unit.
Considerando el posicionamiento y la velocidad de giro del rodillo aplicador (4) la cual depende de la velocidad de la línea de la máquina, es modificada la velocidad de giro del rodillo dosificador (3) y/o la separación con respecto a dicho rodillo aplicador (4) de forma que se varía la presión de contacto ejercida sobre éste (4) para conllevar una alteración en el gramaje del producto (1) aplicado a los sustratos (1) por unidad de superficie.Considering the positioning and the speed of rotation of the applicator roller (4) which depends on the speed of the machine line, the speed of rotation of the metering roller (3) and / or the separation with respect to said applicator roller is modified (4) so that the contact pressure exerted on it (4) is varied to cause an alteration in the weight of the product (1) applied to the substrates (1) per unit area.
Estas condiciones de funcionamiento son aplicadas persiguiendo una coincidencia entre una relación deseada y una relación real, es decir para ajustar entre sí el valor real de la cantidad en peso del producto (2) que es aplicada para un área determinada de superficie total de los sustratos (2) y el valor teórico deseado de la cantidad en peso del producto (2) a ser aplicada para el área determinada de superficie total de los sustratos (2).These operating conditions are applied by pursuing a match between a desired relationship and a real relationship, that is to say to adjust the actual value of the quantity by weight of the product (2) that is applied for a given area of total surface area of the substrates. (2) and the desired theoretical value of the quantity by weight of the product (2) to be applied for the determined total surface area of the substrates (2).
Si se quiere obtener la aplicación del producto (1) en los sustratos (2) con una relación de por ejemplo 10 gr/m2, para una determinada cantidad del producto (1) suministrada al espacio (5), la relación deseada es 10 gr/m2. Cuando se establece la relación al ser detectada la falta del producto (1) preestablecida en dicho espacio (5), se obtiene la relación real.If you want to obtain the application of the product (1) on the substrates (2) with a ratio of for example 10 gr / m2, for a certain quantity of the product (1) supplied to the space (5), the desired ratio is 10 gr / m2 When the relationship is established when the lack of the product (1) pre-established in said space (5) is detected, the real relationship is obtained.
De esta manera, si la relación real es de un valor inferior al correspondiente al de la relación deseada, las condiciones de funcionamiento determinadas establecerán aumentar la velocidad de giro del rodillo dosificador (3) y/o una menor presión entre dicho rodillo dosificador (3) y el rodillo aplicador (4). Si la relación real es de un valor mayor al correspondiente al de la relación deseada, las condiciones de funcionamiento determinadas establecerán reducir la velocidad de giro del rodillo dosificador (3) y/o una mayor presión entre dicho dosificador (3) y el rodillo aplicador (4). Si la relación real es de un valor igual al correspondiente al de la relación deseada, las condiciones de funcionamiento determinadas establecerán mantener la velocidad de giro del rodillo dosificador (3) y la presión entre dicho dosificador (3) y el rodillo aplicador (4).In this way, if the actual ratio is of a lower value than that of the desired ratio, the determined operating conditions will establish increasing the speed of rotation of the dosing roller (3) and / or a lower pressure between said dosing roller (3 ) and the applicator roller (4). If the actual ratio is of a value greater than that corresponding to the desired ratio, the determined operating conditions will reduce the speed of rotation of the dosing roller (3) and / or a higher pressure between said doser (3) and the applicator roller (4). If the actual ratio is of a value equal to that of the desired ratio, the determined operating conditions will establish maintaining the speed of rotation of the dosing roller (3) and the pressure between said doser (3) and the applicator roller (4) .
De acuerdo con esto, un operario a través de la pantalla, o la máquina de forma automática,According to this, an operator through the screen, or the machine automatically,
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aplica mediante la unidad de control las condiciones de funcionamiento determinadas en la aplicación del producto (1) de acuerdo a la cantidad suministrada en el siguiente suministro al espacio (5) del producto (1) de acuerdo a la misma cantidad determinada y conocida.applies the operating conditions determined in the application of the product (1) according to the quantity supplied in the next supply to the space (5) of the product (1) by the control unit according to the same determined and known quantity.
Tal y como es apreciable en la figura 2, lo descrito es aplicable en ambas caras de los sustratos (2) mediante una duplicidad de algunos de los elementos como son por ejemplo el rodillo dosificador (3), el rodillo aplicador (4), la bomba y la boquilla (8) y el medio sensor (9). Puede ser empleada la misma unidad de control, los mismos medios de detección (10) y la misma pantalla.As can be seen in Figure 2, what is described is applicable on both sides of the substrates (2) by a duplication of some of the elements such as the metering roller (3), the applicator roller (4), the pump and nozzle (8) and the sensor means (9). The same control unit, the same detection means (10) and the same screen can be used.
Esta invención, por tanto, además de permitir una automatización del funcionamiento de la máquina, permite una optimización del gramaje aportado por cada unidad de superficie determinada para los sustratos (2).This invention, therefore, in addition to allowing an automation of the operation of the machine, allows an optimization of the weight provided by each unit of surface determined for the substrates (2).
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201730709A ES2690201A1 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | METHOD OF CONTROL OF A PRODUCT APPLICATION ON SUBSTRATES AND MACHINE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ES201730709A ES2690201A1 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | METHOD OF CONTROL OF A PRODUCT APPLICATION ON SUBSTRATES AND MACHINE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2690201A1 true ES2690201A1 (en) | 2018-11-19 |
Family
ID=64189887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201730709A Pending ES2690201A1 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | METHOD OF CONTROL OF A PRODUCT APPLICATION ON SUBSTRATES AND MACHINE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2690201A1 (en) |
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- 2017-05-19 ES ES201730709A patent/ES2690201A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2690201 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20181119 |
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