ES2682079A1 - Ball head with lock (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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Cabeza de rótula con bloqueo OBJETO DE LA INVENCIÓNBall head with lock OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención pertenece de manera general al campo la mecánica, y más particularmente a los elementos mecánicos de tipo rótula para el bloqueo de una unión roscada con una varilla.The present invention belongs in general to the field of mechanics, and more particularly to the mechanical elements of the kneecap type for blocking a threaded joint with a rod.
El objeto de la presente invención es una nueva cabeza de rótula configurada para permitir el bloqueo en el menor espacio posible. Esto puede utilizarse en diversas aplicaciones tales como la modificación de la longitud de varillaje de una manera más precisa y rápida que la de los dispositivos utilizados en la actualidad.The object of the present invention is a new ball head configured to allow blocking in the smallest possible space. This can be used in various applications such as modifying the length of the linkage in a more precise and faster way than that of the devices currently used.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Actualmente son conocidos diversos dispositivos mecánicos que presentan un sistema de rótula y vástago cuya longitud es regulable con el propósito de modificar las características del sistema mecánico en el que están integradas. A modo de ejemplo, se utilizan dispositivos de este tipo dentro del campo del motociclismo de competición para permitir una rápida regulación de diversos sistemas mecánicos del vehículo, como por ejemplo la suspensión o la dirección.Currently, various mechanical devices are known that have a ball and socket system whose length is adjustable in order to modify the characteristics of the mechanical system in which they are integrated. As an example, devices of this type are used within the field of racing motorcycling to allow rapid regulation of various mechanical systems of the vehicle, such as suspension or steering.
De manera general, los dispositivos de este tipo están formados por un elementoIn general, devices of this type are formed by an element
longitudinal tal como una varilla roscada (200) o similar, y al menos una cabeza (100)longitudinal such as a threaded rod (200) or the like, and at least one head (100)
de rótula que está fijada al elemento longitudinal mediante rosca. De ese modo, es posible modificar la longitud total del dispositivo en función de la distancia que la varilla roscada (200) penetra en el orificio (101) de la cabeza de rótula. La Fig. 1 muestra unof kneecap that is fixed to the longitudinal element by means of thread. In this way, it is possible to modify the total length of the device depending on the distance that the threaded rod (200) penetrates the hole (101) of the ball head. Fig. 1 shows a
ejemplo de cabeza (100) de rótula con esta configuración. Se aprecia cómo dichaExample of ball head (100) with this configuration. You can see how said
cabeza (100) de rótula presenta un orificio longitudinal (101) roscado que está configurado para recibir un extremo de la varilla roscada (200). Es evidente que cuanto mayor sea la distancia de introducción del extremo de la varilla roscada (200) en el orificio longitudinal (101), menor será la longitud total del dispositivo (solo mostrado parcialmente). En el ejemplo particular mostrado en la Fig. 1, la distancia de regulaciónball head (100) has a threaded longitudinal hole (101) that is configured to receive one end of the threaded rod (200). It is evident that the greater the distance of introduction of the end of the threaded rod (200) into the longitudinal hole (101), the smaller the total length of the device (only partially shown). In the particular example shown in Fig. 1, the regulation distance
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en la cabeza (100) de rótula será aproximadamente D. Además, la cabeza (100) de rótula de la Fig. 1 presenta, junto al orificio longitudinal (101), un reborde (102) hexagonal o dotado de un par de caras planas para facilitar el agarre por medio de una llave o similar. Similarmente, la varilla roscada tiene también una zona (201) hexagonal o con un par de caras planas con el propósito de facilitar su introducción roscada en el orificio (101).on the ball head (100) it will be approximately D. In addition, the ball head (100) of Fig. 1 has, next to the longitudinal hole (101), a hexagonal flange (102) or provided with a pair of flat faces to facilitate the grip by means of a key or the like. Similarly, the threaded rod also has a hexagonal zone (201) or with a pair of flat faces in order to facilitate its threaded insertion into the hole (101).
Además, para evitar que las vibraciones del mecanismo durante su operación provoquen que la varilla roscada (200) modifique su posición en el orificio longitudinal (101), y por tanto que la longitud del dispositivo varíe de manera indeseada, las cabezas (100) de rótula de este tipo requieren necesariamente el uso de una contratuerca (300). Esta situación se muestra en la Fig. 2, donde se ha representado un par de cabezas (100) de rótula unidas por una varilla roscada (200), y donde un par de contratuercas (300) están situadas junto a la boca de entrada de los respectivos orificios (101) de las cabezas (100) de rótula. Con esta configuración, una vez se ha hecho girar la varilla roscada (200) gracias a su zona (201) hexagonal para alargar o acortar el dispositivo, deben apretarse fuertemente ambas contratuercas (300) contra la boca del orificio (101). La posición de la varilla (200) roscada queda así inmovilizada de manera segura en el interior de los respectivos orificios (101), y por tanto la longitud total del dispositivo queda fijada.In addition, to prevent the vibrations of the mechanism during its operation from causing the threaded rod (200) to modify its position in the longitudinal hole (101), and therefore that the length of the device varies undesirably, the heads (100) of Ball joint of this type necessarily require the use of a locknut (300). This situation is shown in Fig. 2, where a pair of ball heads (100) joined by a threaded rod (200), and where a pair of locknuts (300) are located next to the inlet mouth of the respective holes (101) of the ball joint heads (100). With this configuration, once the threaded rod (200) has been rotated thanks to its hexagonal zone (201) to lengthen or shorten the device, both locknuts (300) must be pressed tightly against the mouth of the hole (101). The position of the threaded rod (200) is thus safely immobilized inside the respective holes (101), and therefore the total length of the device is fixed.
Un inconveniente de este tipo de mecanismos está relacionado con la dificultad de regulación de su longitud. En efecto, la necesidad de utilizar un sistema tuerca- contratuerca implica que la regulación de la longitud del dispositivo debe realizarse mediante el uso simultáneo de un par de llaves que se accionan en sentidos opuestos, una para la contratuerca (300) y otra para el reborde (102) hexagonal o dotado de caras planas habilitado para ello en la cabeza (100) de rótula. Esto puede resultar engorroso, especialmente en el caso de que la cabeza (100) de rótula esté en un lugar de difícil acceso. Además, el uso del sistema tuerca-contratuerca también tiene el inconveniente de que resulta complicado modificar de una manera precisa la distancia de introducción de la varilla roscada (200) en el orificio (101), ya que la actuación sobre la contratuerca (300) puede afectar a la longitud del dispositivo. A este respecto es necesario tener en cuenta que, por ejemplo en el caso de motocicletas de competición, es posible que este tipo de reglajes se deban realizar de una manera muy precisa y en muy poco tiempo. Otra desventaja de las cabezas (100) de rótulaA drawback of this type of mechanism is related to the difficulty of regulating its length. In fact, the need to use a nut-lock system implies that the length of the device must be regulated by the simultaneous use of a pair of keys that are operated in opposite directions, one for the locknut (300) and one for the flange (102) hexagonal or equipped with flat faces enabled for it in the head (100) of patella. This can be cumbersome, especially if the ball head (100) is in a difficult place to access. In addition, the use of the nut-lock system also has the disadvantage that it is difficult to modify in a precise way the distance of introduction of the threaded rod (200) into the hole (101), since the action on the locknut (300) It can affect the length of the device. In this regard it is necessary to take into account that, for example in the case of racing motorcycles, it is possible that this type of adjustment must be carried out in a very precise manner and in a very short time. Another disadvantage of the ball head (100)
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actualmente utilizadas es que el sistema tuerca-contratuerca resulta excesivamente voluminoso para algunas aplicaciones, lo que puede dificultar su uso en estos casos.currently used is that the nut-lock system is excessively bulky for some applications, which can hinder its use in these cases.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La cabeza de rótula con bloqueo de la presente invención resuelve los problemas anteriores gracias a que dispone de un nuevo mecanismo de bloqueo muy sencillo, pero que al mismo tiempo permite una regulación muy precisa de la longitud del dispositivo en comparación con el uso de un sistema tuerca-contratuerca convencional. Además, el mecanismo de bloqueo de la invención es más seguro ante vibraciones que el uso del sistema tuerca-contratuerca convencional. Otra ventaja más del mecanismo de bloqueo descrito en este documento consiste en que es menos voluminoso que el sistema tuerca-contratuerca convencional.The locking ball head of the present invention solves the above problems thanks to the fact that it has a new very simple locking mechanism, but at the same time allows very precise regulation of the length of the device compared to the use of a system conventional nut-locknut. In addition, the locking mechanism of the invention is safer against vibrations than the use of the conventional nut-lock system. Another advantage of the locking mechanism described in this document is that it is less bulky than the conventional nut-lock system.
La presente invención está dirigida a un nuevo diseño de una cabeza de rótula con bloqueo que comprende un orificio longitudinal roscado configurado para recibir un extremo de una varilla roscada, donde la porción de boca del orificio longitudinal roscado comprende un medio de bloqueo configurado para disminuir el diámetro de dicho orificio longitudinal roscado con el propósito de inmovilizar una varilla roscada introducida en el orificio. En este documento, el término “porción de boca” referido al orificio longitudinal roscado de la cabeza de rótula hace referencia a la porción más cercana a la boca o abertura de dicho orificio por la cual se introduce un extremo de la varilla roscada. Así, una vez introducida la varilla roscada en el orificio longitudinal de la cabeza de rótula, el usuario sólo tiene que accionar el medio de bloqueo para provocar la disminución del diámetro del orificio y bloquear así la posición de la varilla roscadaThe present invention is directed to a new design of a locking ball head comprising a threaded longitudinal hole configured to receive an end of a threaded rod, where the mouth portion of the threaded longitudinal hole comprises a locking means configured to decrease the diameter of said threaded longitudinal hole for the purpose of immobilizing a threaded rod inserted into the hole. In this document, the term "mouth portion" referring to the threaded longitudinal hole of the ball head refers to the portion closest to the mouth or opening of said hole through which one end of the threaded rod is inserted. Thus, once the threaded rod is inserted into the longitudinal hole of the ball head, the user only has to actuate the locking means to cause the hole diameter to decrease and thus block the position of the threaded rod.
El medio de bloqueo puede configurarse de diferentes modos siempre que permita la compresión o reducción de diámetro del orificio longitudinal roscado y su retorno a su diámetro original a voluntad. Como se describirá a continuación en el presente documento, esto puede conseguirse provocando de algún modo la deformación elástica de la porción de boca de la cabeza de rótula. Sin embargo, es necesario remarcar que la invención no se limita a las realizaciones descritas explícitamente en este documento y abarca por tanto otras posibilidades.The locking means can be configured in different ways as long as it allows compression or reduction of the diameter of the threaded longitudinal hole and its return to its original diameter at will. As will be described hereinafter, this can be achieved by somehow causing the elastic deformation of the mouth portion of the ball head. However, it is necessary to emphasize that the invention is not limited to the embodiments explicitly described herein and therefore encompasses other possibilities.
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En una realización preferida de la presente invención, la porción de boca del orificio longitudinal roscado comprende una ranura longitudinal que atraviesa completamente en dirección radial al menos parte de la porción de boca y que está dotada de un orificio transversal de bloqueo configurado para recibir un elemento de bloqueo macho que permite abrir y cerrar la ranura. De ese modo, la apertura y cierre de la ranura provocan respectivamente un aumento o disminución del diámetro del orificio longitudinal roscado, de manera que el cierre de la ranura implica la inmovilización de una varilla roscada introducida en el orificio. Nótese que para conseguir la fijación de la varilla no es necesario que la ranura se cierre completamente, sino que puede bastar con provocar una disminución suficiente de su anchura.In a preferred embodiment of the present invention, the mouth portion of the threaded longitudinal hole comprises a longitudinal groove that passes completely in radial direction to at least part of the mouth portion and is provided with a transverse locking hole configured to receive an element male lock that allows to open and close the groove. Thus, the opening and closing of the groove respectively causes an increase or decrease in the diameter of the threaded longitudinal hole, so that the closure of the groove implies the immobilization of a threaded rod inserted into the hole. Note that to achieve the fixation of the rod it is not necessary for the groove to close completely, but it may be enough to cause a sufficient decrease in its width.
De acuerdo con una realización especialmente preferida de la invención, el orificio transversal de bloqueo está dispuesto en una prolongación radial de las paredes exteriores de la porción de boca del orificio longitudinal roscado, de modo que dicho orificio transversal de bloqueo se extiende según una dirección esencialmente perpendicular tanto a la dirección radial como a dicho orificio longitudinal roscado. Más preferentemente, la prolongación radial de la porción de boca puede adoptar la forma de pareja de cuerpos esencialmente paralelepipédicos que sobresalen de las paredes exteriores del orificio longitudinal roscado en dirección esencialmente radial, y entre los cuales se extiende la ranura anteriormente mencionada. El orificio transversal de bloqueo atraviesa dichos cuerpos esencialmente paralelepipédicos en dirección transversal, es decir, en perpendicular a la dirección del orificio longitudinal y también en perpendicular a la ranura longitudinal. Gracias a esta configuración, puede introducirse un elemento de bloqueo macho a través del orificio de bloqueo con el propósito de cerrar la ranura y bloquear así firmemente un vástago roscado fijado al orificio longitudinal.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the transverse locking hole is arranged in a radial extension of the outer walls of the mouth portion of the threaded longitudinal hole, so that said transverse locking hole extends in an essentially direction perpendicular to both the radial direction and said threaded longitudinal hole. More preferably, the radial extension of the mouth portion may take the form of a pair of essentially parallelepiped bodies protruding from the outer walls of the threaded longitudinal hole in an essentially radial direction, and between which the aforementioned groove extends. The transverse locking hole crosses said essentially parallelepiped bodies in a transverse direction, that is, perpendicular to the direction of the longitudinal hole and also perpendicular to the longitudinal groove. Thanks to this configuration, a male locking element can be introduced through the locking hole in order to close the groove and thus firmly lock a threaded rod fixed to the longitudinal hole.
En principio, el elemento de bloqueo puede configurarse de diversos modos en función de las necesidades de cada aplicación, aunque en una realización especialmente preferida de la invención el orificio transversal de bloqueo está roscado para recibir un elemento de bloqueo macho también roscado. Por ejemplo, el elemento de bloqueo macho puede ser un tornillo.In principle, the locking element can be configured in various ways depending on the needs of each application, although in a particularly preferred embodiment of the invention the cross-locking hole is threaded to receive a male threaded locking element as well. For example, the male locking element may be a screw.
En una realización preferida alternativa a la anterior, el medio de bloqueo comprende un orificio de bloqueo en la porción de boca cuya trayectoria es, en al menos un tramoIn a preferred alternative embodiment to the previous one, the blocking means comprises a locking hole in the mouth portion whose path is, in at least one section
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del mismo, adyacente a la trayectoria del orificio longitudinal roscado. De ese modo, en dicho tramo en que ambos orificios son adyacentes, el orificio de bloqueo está separado del orificio longitudinal roscado por una pared delgada con propiedades elásticas. Así, la introducción de un elemento de bloqueo macho en el orificio de bloqueo provoca una deformación elástica de la pared de separación que disminuye el diámetro del orificio longitudinal roscado y de ese modo inmoviliza la posición de una varilla roscada que se encuentre en su interior.thereof, adjacent to the path of the threaded longitudinal hole. Thus, in said section in which both holes are adjacent, the locking hole is separated from the longitudinal hole threaded by a thin wall with elastic properties. Thus, the introduction of a male locking element into the locking hole causes an elastic deformation of the separation wall that decreases the diameter of the threaded longitudinal hole and thereby immobilizes the position of a threaded rod inside it.
El orificio de bloqueo puede tener en principio cualquier dirección siempre que un tramo del mismo sea adyacente al orificio longitudinal roscado. Por ejemplo, el orificio de bloqueo puede ser esencialmente transversal al orificio longitudinal roscado.The blocking hole may in principle have any direction provided that a section thereof is adjacent to the threaded longitudinal hole. For example, the locking hole may be essentially transverse to the threaded longitudinal hole.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una cabeza de rótula regulable de acuerdo con la técnica anterior.Fig. 1 shows a perspective view of an adjustable ball head according to the prior art.
La Fig. 2 muestra un ejemplo de dispositivo formado por una varilla roscada con sendas cabezas de rótula convencionales fijadas a sus extremos mediante tuercas.Fig. 2 shows an example of a device formed by a threaded rod with two conventional ball heads fixed to their ends by means of nuts.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de una cabeza de rótula con bloqueo de acuerdo con la presente invención.Fig. 3 shows a perspective view of a locking ball head according to the present invention.
La Fig. 4 muestra esquemáticamente el modo de regulación de la longitud de un dispositivo formado por una varilla roscada con dos cabezas de rótula según la invención fijadas a sus extremos.Fig. 4 schematically shows the way of regulating the length of a device formed by a threaded rod with two ball heads according to the invention fixed to its ends.
La Fig. 5 muestra la posición de un dispositivo de este tipo instalada en una moto de competición para actuar sobre la geometría del sistema de suspensión.Fig. 5 shows the position of such a device installed on a racing motorcycle to act on the geometry of the suspension system.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Se describe a continuación un ejemplo particular de la presente invención haciendo referencia a las Figs. 3-5.A particular example of the present invention is described below with reference to Figs. 3-5.
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Como se aprecia en la Fig. 3, la cabeza (1) de rótula de la invención está formada fundamentalmente por dos partes, una parte (1a) de cabeza y una parte (1b) de cuello esencialmente cilíndrica. La parte (1a) de cabeza tiene una forma convencional redondeada y dotada de un agujero con una junta de rótula para la unión de la cabeza (1) de rótula al elemento del mecanismo que corresponda. La parte (1b) de cuello es la parte responsable de la fijación de la cabeza (1) de rótula a la varilla roscada (200), y es donde se encuentra el novedoso mecanismo de bloqueo de la presente invención. Este mecanismo está diseñado para provocar una ligera disminución del diámetro nominal del orificio roscado (2), entendiéndose por diámetro nominal aquel que tiene cuando el sistema de blocaje no está actuando, es decir, cuando una ranura (3) que se describirá a continuación está en su posición abierta. Si despreciamos el efecto de las holguras, el diámetro nominal del orificio (2) debe coincidir esencialmente con el diámetro de la varilla roscada (200), de modo que es posible acoplar la varilla (200) roscada al orificio (2). La posterior disminución de dicho diámetro nominal impedirá cualquier movimiento indeseado de una varilla roscada (200) una vez se ha roscado en dicho orificio (2).As can be seen in Fig. 3, the ball head (1) of the invention consists essentially of two parts, a head part (1a) and an essentially cylindrical neck part (1b). The head part (1a) has a conventional rounded shape and provided with a hole with a ball joint for the connection of the ball head (1) to the corresponding mechanism element. The neck part (1b) is the part responsible for fixing the ball head (1) to the threaded rod (200), and that is where the novel locking mechanism of the present invention is located. This mechanism is designed to cause a slight decrease in the nominal diameter of the threaded hole (2), the nominal diameter being that which it has when the locking system is not acting, that is, when a groove (3) described below is in its open position. If we neglect the effect of the clearances, the nominal diameter of the hole (2) must essentially coincide with the diameter of the threaded rod (200), so that it is possible to attach the threaded rod (200) to the hole (2). The subsequent decrease of said nominal diameter will prevent any unwanted movement of a threaded rod (200) once it has been threaded into said hole (2).
Como se ha mencionado, la cabeza (1) de rótula presenta un orificio (2) longitudinal roscado central configurado para recibir un extremo de la varilla roscada (200). El mecanismo de bloqueo está formado fundamentalmente por la ranura (3) que está dispuesta en una prolongación radial (6) de las paredes exteriores de la porción (2b) de boca del orificio (2) y que atraviesa completamente en dirección radial al menos parte de la porción (2b) de boca. Concretamente, las paredes exteriores de la porción (2b) de boca del orificio (2) presentan un par de cuerpos de forma esencialmente paralelepipédica que sobresalen radialmente, y entre los cuales se extiende la ranura (3) longitudinal. Un orificio (4) transversal, es decir, perpendicular tanto a la dirección radial como a la dirección del orificio (2) longitudinal, atraviesa ambos cuerpos para permitir la introducción de un elemento (5) de bloqueo macho que permite cerrar la ranura (3). Más concretamente, en este ejemplo el orificio (4) transversal presenta una rosca interna que permite la introducción de un elemento (5) de bloqueo macho roscado consistente en un tornillo de cabeza cilíndrica con hueco hexagonal (alien). La introducción y apriete de este tornillo (5) provoca que los dos cuerpos entre los cuales se encuentra la ranura (3) se acerquen entre sí provocando un cierre paulatino de la ranura (3). El cierre de la ranura (3) desde su posición más abierta, que corresponde al diámetro nominal del orificio (2) longitudinal, provocará la disminución de dichoAs mentioned, the ball head (1) has a central threaded longitudinal hole (2) configured to receive one end of the threaded rod (200). The locking mechanism is formed essentially by the groove (3) that is arranged in a radial extension (6) of the outer walls of the mouth portion (2b) of the hole (2) and that crosses completely in radial direction at least part of the mouth portion (2b). Specifically, the outer walls of the mouth portion (2b) of the hole (2) have a pair of essentially parallelepiped-shaped bodies that project radially, and between which the longitudinal groove (3) extends. A transverse hole (4), that is, perpendicular to both the radial direction and the direction of the longitudinal hole (2), crosses both bodies to allow the introduction of a male locking element (5) that allows the groove (3) to be closed. ). More specifically, in this example the transverse hole (4) has an internal thread that allows the introduction of a threaded male locking element (5) consisting of a cylindrical head screw with hexagonal socket (alien). The introduction and tightening of this screw (5) causes the two bodies between which the groove (3) to approach each other causing a gradual closure of the groove (3). The closing of the groove (3) from its most open position, which corresponds to the nominal diameter of the longitudinal hole (2), will cause the reduction of said
diámetro. Cuando la varilla roscada (200) está introducida en el orificio (2) longitudinal, esta disminución de diámetro tendrá el efecto de inmovilizar completamente y de manera segura la varilla (200) roscada.diameter. When the threaded rod (200) is inserted into the longitudinal hole (2), this decrease in diameter will have the effect of completely and safely immobilizing the threaded rod (200).
5 La Fig. 4 muestra un ejemplo de uso de esta nueva cabeza (1) de rótula. Una vez los extremos de la varilla (200) roscada están introducidos en el orificio (2) longitudinal de sendas cabezas (1) de rótula según la invención, para conseguir variar la longitud del dispositivo únicamente es necesario hacer girar la varilla (200) roscada utilizando para ello una llave que actúa sobre una porción hexagonal central de la misma. Una vez 10 obtenida la longitud deseada, únicamente es necesario apretar los tornillos (5), quedando la longitud fijada. Si se desea modificar la longitud del sistema mecánico, sólo es necesario aflojar los tornillos (5), hacer girar de nuevo la varilla (200) roscada, y volver a apretar los tornillos (5). Este sencillo mecanismo permite fijar la varilla (200) de una manera mucho más fiable, rápida y sencilla que los mecanismos basados en 15 tuerca-contratuerca de la técnica anterior.5 Fig. 4 shows an example of the use of this new ball head (1). Once the ends of the threaded rod (200) are inserted into the longitudinal hole (2) of two ball joint heads (1) according to the invention, in order to vary the length of the device it is only necessary to rotate the threaded rod (200) using a key that acts on a central hexagonal portion thereof. Once the desired length is obtained, it is only necessary to tighten the screws (5), leaving the fixed length. If it is desired to modify the length of the mechanical system, it is only necessary to loosen the screws (5), rotate the threaded rod (200) again, and re-tighten the screws (5). This simple mechanism allows to fix the rod (200) in a much more reliable, fast and simple way than the mechanisms based on nut-locknut of the prior art.
Por último, la Fig. 5 muestra un ejemplo de uso de la invención en una motocicleta de competición. Se aprecia un dispositivo formado por una varilla (200) que tiene dos cabezas (1) de rótula fijadas en sus extremos, de modo que permite regular la 20 suspensión de la motocicleta muy rápidamente.Finally, Fig. 5 shows an example of the use of the invention in a racing motorcycle. There is a device formed by a rod (200) that has two ball heads (1) fixed at its ends, so that the motorcycle suspension can be adjusted very quickly.
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- 2017-03-17 ES ES201730366A patent/ES2682079B1/en active Active
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Also Published As
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| ES2682079B1 (en) | 2019-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2682079 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20180918 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2682079 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20190628 |