ES2677716T3 - Sistema de señalización de antenas de satélite asistidas en tierra - Google Patents

Sistema de señalización de antenas de satélite asistidas en tierra Download PDF

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ES2677716T3
ES2677716T3 ES13742372.9T ES13742372T ES2677716T3 ES 2677716 T3 ES2677716 T3 ES 2677716T3 ES 13742372 T ES13742372 T ES 13742372T ES 2677716 T3 ES2677716 T3 ES 2677716T3
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Abstract

Un método para orientar una antena (405) de satélite, comprendiendo el método: transmitir una pluralidad de señales de haces puntuales de enlace descendente sobre una pluralidad de haces puntuales desde un satélite (105-b), estando cada uno de los haces puntuales asociado con un área de cobertura específica; transmitir una señal de enlace descendente de haz amplio sobre un haz de área amplia desde el satélite, estando el haz de área amplia asociado con un área de cobertura que incluye cada uno de los haces puntuales; recibir una señal de baliza de enlace ascendente en el satélite; generar señales de error de señalización de antena de acimut y elevación utilizando una medición de la señal de baliza de enlace ascendente; generar señales de desviación de señalización de antena de acimut y elevación utilizando una pluralidad de mediciones de intensidad de la señal de haz puntual realizadas en una pluralidad de terminales (415) de medición terrestre, realizándose las mediciones de intensidad de la señal de haz puntual con respecto a la señal de enlace descendente de haz amplio; y posicionar la antena del satélite basándose al menos en parte en las señales de error de señalización de antena de acimut y de elevación y las señales de desviación de señalización de la antena de acimut y de elevación.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de senalizacion de antenas de satelite asistidas en tierra Antecedentes
La presente descripcion se refiere a comunicaciones vfa satelite en general, y en particular, al posicionamiento de antenas de satelite.
A medida que la demanda de comunicaciones vfa satelite continua creciendo, el uso de haces puntuales en sistemas de satelites se ha hecho cada vez mas popular. Un haz puntual es un haz de satelite modulado enfocado en una region geografica limitada de la Tierra. Al reducir el area de cobertura del haz, se puede usar una antena mas direccional mediante el satelite para transmitir el haz a la Tierra. Esta mayor ganancia asociada con un haz puntual puede producir una mejor relacion de senal a ruido (SNR) en un terminal del usuario, lo que permite mayores velocidades de transferencia de datos entre el satelite y el terminal. Ademas, el menor tamano de los haces puntuales permite la reutilizacion de frecuencia con una interferencia limitada entre haces, proporcionando de este modo incluso mayores aumentos en la capacidad de tratamiento de datos en un satelite.
Aunque los haces puntuales pueden ser muy utiles en areas de alta demanda, pueden ser susceptibles a errores de senalizacion. El movimiento de antenas de satelite dentro de algunas milesimas de un grado puede cambiar sustancialmente el area de cobertura de un haz puntual sobre la Tierra. Ademas, a menudo se da el caso de que multiples haces puntuales se transmiten en un patron predeterminado desde el satelite a diferentes areas de cobertura previstas. Por lo tanto, un error de senalizacion de antena en el satelite puede disminuir de manera perjudicial la calidad de las comunicaciones sobre multiples haces puntuales simultaneamente.
La patente US 2004/203444 A1 describe un sistema de comunicacion inalambrico que incluye plataformas que generan haces puntuales y haces de area amplia. El sistema incluye un controlador de operaciones de red que recibe senales desde terminales de usuario. Los terminales de usuario determinan las intensidades de las senales de los haces puntuales y los haces de area amplia y una relacion puede calcularse, por lo tanto, entre el haz puntual y los haces de area amplia.
Sumario
Se describen metodos, sistemas y dispositivos para combinar las mediciones terrestres de la intensidad de la senal del haz puntual y las mediciones a bordo de una baliza de enlace ascendente para identificar errores de senalizacion de antenas de satelite y ajustar la posicion de la antena de satelite para corregir los errores de senalizacion.
Breve descripcion de los dibujos
Se puede alcanzar una mayor comprension de la naturaleza y de las ventajas de realizaciones de la presente descripcion mediante referencia a los siguientes dibujos. En las figuras adjuntas, componentes o caracterfsticas similares pueden tener el mismo signo de referencia. Ademas, se pueden distinguir varios componentes del mismo tipo poniendo un guion detras del signo de referencia y un segundo signo que distinga entre los componentes similares. Si solo se utiliza el primer signo de referencia en la memoria descriptiva, la descripcion es aplicable a cualquiera de los componentes similares que tienen el mismo primer signo de referencia independientemente del segundo signo de referencia.
La FIG. 1 es un diagrama de un ejemplo de un sistema de satelite que proporciona servicios de comunicacion a la Tierra mediante el uso de haces puntuales segun diversas realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
Las FIGS. 2A-2D son, cada una, diagramas de ejemplos de alineacion de haces puntuales resultantes de las distintas orientaciones de las antenas de satelite, segun diversas realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
La FIG. 3 es un diagrama de bloques de un modulo 325 controlador del seguimiento automatico ilustrativo de acuerdo con varias realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
Las FIGS. 4A y 4B son diagramas de sistemas ilustrativos para la senalizacion de antenas de satelite asistidas en tierra segun diversas realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
La FIG. 5 es un diagrama de bloques de un sistema ilustrativo para la senalizacion de antenas de satelite asistidas en tierra segun diversas realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
Las FIGS. 6A y 6B son diagramas de bloques de sistemas ilustrativos para producir selectivamente senales de correccion de senalizacion de antenas de satelite segun diversas realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
Descripcion detallada
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Se describen metodos, sistemas y dispositivos para la senalizacion de antenas de satelite asistidas en tierra. En los metodos, sistemas y dispositivos de la presente descripcion, un controlador de seguimiento automatico u otro componente de un satelite pueden usar mediciones terrestres de la intensidad del haz puntual y/o mediciones de baliza de enlace ascendente para ajustar el posicionamiento de una antena de satelite y reducir errores de senalizacion.
Esta descripcion proporciona ejemplos, y no pretende limitar el alcance, la capacidad de aplicacion o la configuracion de las realizaciones de los principios descritos en la presente memoria. Mas bien, la descripcion siguiente proporcionara a los expertos en la tecnica una descripcion que permita implementar las realizaciones de los principios descritos en la presente memoria. Se pueden hacer varios cambios en la funcion y en la disposicion de los elementos.
Por lo tanto, varias realizaciones pueden omitir, sustituir o agregar varios procedimientos o componentes segun sea apropiado. Por ejemplo, debe apreciarse que los metodos pueden realizarse en un orden diferente al descrito, y que se pueden anadir, omitir o combinar varias etapas. Ademas, los aspectos y los elementos descritos con respecto a ciertas realizaciones pueden combinarse en varias otras realizaciones. Debe apreciarse tambien que los siguientes sistemas, metodos, dispositivos y software pueden ser, individual o colectivamente, componentes de un sistema mas grande, en el que otros procedimientos pueden ser preferibles o modificar de cualquier otra forma su aplicacion.
Se describen sistemas, dispositivos, metodos y software para combinar mediciones terrestres y mediciones en un satelite para ajustar la orientacion de una antena de satelite. La FIG. 1 Ilustra un ejemplo de un sistema 100 en el que un satelite 105 que orbita la Tierra proporciona servicios de comunicacion en diversas regiones de la Tierra 115 mediante el uso de varios haces puntuales 110.
Por motivos de simplicidad, se muestran trece haces puntuales 110. No obstante, se apreciara que el satelite 105 puede ser capaz de proporcionar muchos mas haces puntuales. En ciertos ejemplos, el satelite 105 puede configurarse para proporcionar un numero de haces puntuales solapados de manera que sustancialmente toda la region continental de los Estados Unidos u otra region de la Tierra puede estar cubierta por al menos uno de los haces puntuales 110. Ademas, aunque los haces puntuales 110 mostrados en la FIG. 1 son de un tamano uniforme, es posible usar el mismo satelite 105 para proporcionar haces puntuales 110 de diversos tamanos a la Tierra 115.
Multiples terminales equipados con equipo receptor pueden ubicarse dentro del area de cobertura de un haz puntual 110 y recibir datos modulados de ese haz puntual 110 particular. Dado que el uso de haces puntuales 110 aumenta la capacidad de tratamiento de datos en un satelite a traves de la reutilizacion de frecuencia y la reduccion de interferencia, un satelite 105 puede emplear una gran cantidad de haces puntuales 110 para comunicarse con la Tierra. Debido a que cada haz puntual 110 puede dirigirse a una region especifica, el satelite 105 puede, en algunos ejemplos, mantener una orbita geoestacionaria de manera que la posicion de la antena 105 con respecto a la superficie de la Tierra permanezca substancialmente constante. Sin embargo, incluso cuando el satelite 105 mantiene una orbita geoestacionaria, los haces puntuales 110 pueden desalinearse con sus areas de cobertura previstas debido a errores de senalizacion. Estos errores de senalizacion pueden ser resultado de varios factores incluidos, aunque no de forma limitativa, errores de actitud del satelite, gradientes termicos, encendidos de empuje y otras maniobras del satelite.
Las FIGS. 2A-2D son diagramas 200 de diversos ejemplos de alineaciones de haces puntuales que pueden ser resultado de diferentes tipos de errores de senalizacion. Los haces puntuales 110 de las FIGS. 2A-2D pueden ser ejemplos de los haces puntuales 110 descritos anteriormente con referencia a la FIG. 1.
La FIG. 2A muestra un ejemplo en el que los haces puntuales 110 estan sustancialmente en una alineacion perfecta con sus respectivas areas de cobertura previstas. Como tal, la antena de satelite que produce los haces puntuales 110 substancialmente no tiene errores de senalizacion.
La FIG. 2B muestra un ejemplo en el que los haces puntuales 110 estan desplazados hacia arriba y hacia la izquierda de sus respectivas areas 205 de cobertura previstas, lo que puede ser indicativo de un error de acimut y elevacion en la antena de satelite. Este error puede dar como resultado terminales dentro de las areas 205 de cobertura previstas de los haces puntuales 110, que no pueden recibir los datos desde los haces puntuales 110.
La FIG. 2C muestra un ejemplo en el que la posicion de los haces puntuales 110 esta rotada en sentido antihorario desde la colocacion de sus respectivas areas 205 de cobertura previstas. Esta rotacion puede indicar un error de guinada en la actitud del cuerpo del satelite. En ciertos ejemplos, un error de guinada del cuerpo del satelite podria no remediarse facilmente mediante ajustes en la elevacion y el acimut de la antena de satelite. Por ejemplo, como se muestra en el ejemplo de la FIG. 2C, el error de guinada puede dar como resultado en que un cierto haz puntual 110-a este desplazado a la derecha de su area 205-a de cobertura prevista, mientras que el haz puntual 110-e esta desplazado a la izquierda de su area 205-e de cobertura prevista. Asi, un ajuste del acimut y la elevacion de la antena para compensar la desalineacion del haz puntual 110-a puede exacerbar la desalineacion del haz puntual 110-e.
La FIG. 2D muestra un ejemplo en el que la colocacion de los haces puntuales 110 se ha desalineado de la colocacion de las areas 205 de cobertura previstas con un error de acimut/elevacion de la antena de satelite con respecto al cuerpo del satelite, y un error de guinada de la actitud del cuerpo del satelite. Este tipo de error de senalizacion combinado no siempre se puede solucionar efectivamente mediante el ajuste de la actitud del cuerpo
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del satelite o del acimut/la elevacion de la antena del satelite con respecto al cuerpo del satelite. Mas bien, puede tenerse una correccion mas eficaz de los errores de senalizacion que son de naturaleza compuesta a traves de la determinacion del ajuste de la actitud del cuerpo del satelite y del acimut/la elevacion de la antena del satelite con respecto al cuerpo del satelite. Para lograr este tipo de correccion, se pueden usar senales de error basadas en una combinacion de mediciones basadas en tierra y en mediciones de a bordo.
La FIG. 3 es un diagrama de bloques de un sistema 300 para orientar una antena de satelite. El sistema 300 puede incluir un estimador 305 de errores de senalizacion de enlace ascendente, varios estimadores 310 de perdida de errores de senalizacion de enlace descendente, un estimador e integrador 315 de errores de senalizacion y un procesador 320 de errores de senalizacion. Cada uno de estos componentes puede implementarse mediante uno o mas circuitos integrados especificos de aplicacion (ASIC) y/o mediante uno o mas procesadores que ejecutan codigo de programa legible por ordenador.
En el presente ejemplo, la funcionalidad del sistema 300 puede distribuirse entre el satelite 105-a y el equipo basado en tierra 301, como se ilustra mediante las lineas discontinuas. En otros ejemplos, uno o mas de los componentes mostrados aqui como implementados en el satelite 105-a puede implementarse en su lugar en el equipo basado en tierra 301, y uno o mas componentes que se muestran aqui como implementados en el equipo basado en tierra 301 pueden implementarse en su lugar en el satelite 105-a.
El estimador 305 de errores de senalizacion de enlace ascendente puede generar, en base a una posicion, direccion o intensidad de una baliza de enlace ascendente desde la tierra, senales de errores de acimut y elevacion de enlace ascendente para la antena del satelite.
Ademas, los estimadores 310 de perdida de errores de senalizacion de enlace descendente separados pueden estimar errores de senalizacion para haces puntuales individuales basados en la intensidad de la senal de cada haz puntual, medida en una pluralidad de terminales de medicion terrestre dentro del area de cobertura de ese haz puntual. La intensidad de la senal del haz puntual puede medirse en cada terminal de medicion terrestre con referencia a una senal de enlace descendente de haz amplio transmitida sobre un haz de area amplia para tener en cuenta la atenuacion de las senales de haces puntuales que no esta relacionada con errores de senalizacion de la antena del satelite.
Por lo tanto, para cada terminal de medicion terrestre que recibe un haz puntual, se puede obtener una intensidad de senal normalizada del haz puntual al comparar la intensidad de la senal medida real del haz puntual con la intensidad de senal medida real del haz de area amplia en esa ubicacion. El haz de area amplia puede llevar una senal de referencia modulada PN o no modulada que se origina en el satelite, y puede transmitirse a la Tierra utilizando una antena de cuerno. Las intensidades de senal normalizadas recogidas en los terminales de medicion terrestre se pueden comparar entre si para inferir los errores de senalizacion de la antena del satelite para cada uno de los haces puntuales, y el estimador e integrador 315 de errores de senalizacion puede determinar las senales de desviacion de acimut, elevacion y de guinada de enlace descendente para la antena del satelite en base a los errores determinados para los haces puntuales individuales.
En ciertos ejemplos, los terminales de medicion terrestre pueden incluir el terminal del usuario (UT). Los errores de senalizacion (acimut, elevacion) de la antena del haz puntual del satelite, asi como el error espacial de guinada se pueden calcular midiendo el nivel de las senales recibidas en cada uno de los muchos terminales de usuario (UT) en el area de cobertura. Cada UT recibira y medira el nivel de dos senales diferentes: la senal de baliza de enlace descendente y la senal de comunicaciones. Un ejemplo de la senal de baliza de enlace descendente es una senal modulada PN o no modulada que se origina en el satelite y se transmite a la Tierra utilizando un haz con un area de cobertura muy grande, de forma tipica una antena de cuerno. El area de cobertura (y, por lo tanto, el diametro del haz) de la antena de baliza esta dimensionada para proporcionar cobertura a todos los UT que van a participar en el proceso de estimacion de errores de senalizacion. Generalmente esto seria un area de cobertura que incluye todas las areas de haces puntuales. La senal de comunicacion puede ser una senal de comunicacion de enlace directo que soporta entradas desde el GW a los TU dentro de un haz puntual. Esta senal de comunicacion de enlace directo se origina en la ubicacion del GW y se recibe, amplifica y traduce en frecuencia mediante el satelite y se transmite nuevamente hacia la Tierra mediante una antena de haz puntual de ancho de haz estrecho.
Los errores de acimut y de elevacion de la antena de haz puntual afectaran al nivel recibido de la senal de comunicaciones. Ademas, el error espacial de guinada afectara al nivel recibido de la senal de comunicaciones debido al ancho de haz estrecho del haz puntual. Los errores espaciales de cabeceo y de vaiven tambien afectan al nivel recibido, pero estos errores pueden corregirse mediante las correcciones de acimut y de elevacion de la antena. Por lo tanto, estos errores son absorbidos en los errores de Az y El de la antena. Sin embargo, debido al ancho de haz mucho mayor de la antena de cuerno usada para proporcionar el enlace descendente de baliza, el nivel recibido de la baliza de enlace descendente, segun la medicion realizada por cada UT, no se ve significativamente afectada por los errores de senalizacion de acimut y de elevacion de la antena de haz puntual o el error espacial de guinada. Al generar la relacion del nivel recibido de las dos senales (o la diferencia cuando los niveles se convierten a dB) y examinando las relaciones (o diferencias cuando estan en dB) observadas por todos los UT, los errores de Az, El y guinada pueden estimarse con precision. Los EIRP o EIRP relativos de la senal de
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baliza y la senal de comunicaciones no necesitan ser conocidos. En el contexto de estos ejemplos, el error de acimut, de elevacion y de guinada de cada haz puntual se puede generar de la siguiente manera.
En ciertos ejemplos, el satelite puede incluir un sistema de antena de multiples haces con un solo reflector utilizado para generar los haces puntuales con una matriz de alimentacion. Un subconjunto, que puede ser todo el conjunto, de estos haces puntuales se puede usar en el proceso de calculo de errores. En los siguientes ejemplos, supongamos que el numero de haces en este subconjunto es J. Estos haces puntuales pueden numerarse de 1 a J. Cada haz puntual participante puede ahora tener K TU dentro de su area de cobertura. Los UT en cada haz puntual participante pueden enumerarse de 1 a K. Un UT individual puede especificarse de manera unica mediante un indice de haz, j, y UT dentro del indice de haz, k.
Para UT k en el haz j, indicado como UT (j, k), el nivel recibido de la senal de baliza de enlace descendente puede definirse como
rm =p
+ Gj~Lj*
, siU
+ GJ,k
(1)
En (1) todas las unidades estan en dB. Pb es la potencia del transmisor de baliza en dBW. Este valor puede no ser
s~i b
necesario que se conozca. ^j es la ganancia de la antena de baliza del satelite (dBi) en la direccion del haz j. Debido al estrecho ancho de haz del haz puntual, este parametro no debe cambiar significativamente sobre la region de la cobertura del haz puntual. Por lo tanto, este parametro puede considerarse que no es una funcion de k. En su lugar,
b
se conoce a partir de mediciones del patron de la antena del satelite realizadas durante el proceso de construccion del satelite. Ljjk es la perdida de propagacion (dB) a UT (j,k), e incluye propagacion de espacio libre, asi como deterioro de propagacion tal como lluvia y centelleo. No es necesario que Ljjk sea conocido. es la ganancia del terminal para UT (j,k), e incluye la ganancia de la antena, ganancia del amplificador de ruido bajo (LNA), y otras ganancias o perdidas antes del dispositivo de medicion de potencia. G^J tampoco es necesario que sea conocido.
De manera similar, el nivel recibido de la senal de comunicacion para UT (j,k) puede definirse como
R
j,k
- P + G;i {8Az > 8 El ’ 8Guinada
)~lj*
, rUT
+ Gj
(2)
Aqui Ljjk yC^ pueden usar los mismos valores que en (1). Esta aproximacion puede realizarse cuando la frecuencia del haz de area amplia esta cerca de la frecuencia de la senal de comunicacion. Por ejemplo, la frecuencia de haz de area amplia puede ser una baliza CW cerca del borde del espectro de comunicacion, o mediante el uso de una senal de espectro de extension de secuencia directa que se solapa con el espectro de senal de comunicacion. PJ es la potencia del transmisor del transpondedor j en dBW. La potencia puede ser diferente de transpondedor a transpondedor, de ahi la dependencia de j. Debe indicarse que para una senal de comunicacion que se origine desde la puerta de enlace, factores tales como el error de control de la potencia de enlace ascendente y el conocimiento impreciso del retroceso de salida del transpondedor pueden contribuir a P]. No es necesario conocer el valor de PJ. Gj# es la ganancia de antena de haz puntual del transpondedor j a UT (j,k). Este valor es una funcion de los errores £az, £ei y £Guinada- Estos errores pueden ser desconocidos.
Un UT puede hacer estimaciones de potencia Rx o estimaciones de SNR de la baliza de enlace descendente y la senal de comunicaciones utilizando tecnicas de estimacion estandar. La conversion de las mediciones a dB y diferenciacion produce la medicion relativa,
RM = PJ-Pb -G*
[8Az 98El ? 8Guinada
)+Ni
j,k
(3)
Los primeros tres terminos en (3) representan una constante desconocida. Esta constante es la misma para cada UT en el haz j, pero puede ser diferente para cada uno de los haces j. Esta constante se indica como Cj. El ultimo termino en (3), Nj,k representa el ruido en el proceso de medicion de senal, y cada UT que participa en el proceso de estimacion puede tener un valor diferente de Nj,k.
La ganancia de la antena de haz puntual a UT(j,k) puede ser una funcion no lineal de los errores desconocidos £az, £ei y ^Guinada. Para valores pequenos de estos errores, que pueden ser el caso durante la operacion normal, esta funcion no lineal puede expresarse con una aproximacion lineal,
Guinada
)=GU0,0,0) + aJ.sJb-
hi±£
El
£ j ,k£Guifiada
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en el que los coeficientes aj,k, bj,k, y Cj,k son las derivadas parciales de la ganancia de antena de haz puntual, Gsj:k, con respecto a los errores, evaluados con error cero. Concretamente,
imagen1
(5)
El parametro Gsj k (0,0,0) es la ganancia de antena del haz puntual para el haz puntual j en la direccion del TU (j,k) con error de senalizacion cero. Esta cantidad se puede conocer a partir de la medicion de los patrones de la antena del satelite durante la fase de prueba del proceso de construccion del satelite. De manera similar, pueden evaluarse las derivadas parciales en (5) a partir de los patrones de la antena del satelite medidos. Asi (4) expresa la ganancia del haz puntual en la direccion de UT (j,k) como una combinacion lineal de las tres cantidades de errores desconocidas con todos los coeficientes conocidos. La medicion relativa realizada por un UT puede asi modelarse como
RM - C: + Gj k(0,0,0)+aj k£Az + bjksF
FA + Cj,k£
+ N
Guinada ' 1 v j ,k
(6)
Cuando se consideran las mediciones mediante todos los TU en todos los haces J, hay parametros desconocidos J+3 en el sistema. Estas incognitas son las constantes J, Cj, y los errores eaz, £ei y SGuinada. Una estimation de las cantidades desconocidas J+3 se puede determinar usando el metodo de minimos cuadrados como se describe a continuation.
Cada UT puede proporcionar una medicion relativa. En el presente ejemplo, el parametro m, 1 < m < M = K * J se usa para indicar la medicion relativa hecha por el UT numero m. Observese que el indice UT m indica un valor especifico para j (numero de haz) y k (UT con el haz). El vector de cantidades desconocidas puede definirse como
w = [Cl, C2,..., Cj, Eaz, £a/, £Guinada] (7)
y el vector de coeficientes conocidos para UT (j,k), en el haz j como
x(m) = [0,...1,...,0,aj,k, bj,k,Cj,k]T (8)
Para UT en el haz j, el vector en (8) tiene ceros en los componentes 1 a J excepto la position j (correspondiente al haz j) que tiene un valor de 1. Para cada UT en el proceso de estimacion, la cantidad d(m) puede calcularse a partir de las mediciones relativas,
imagen2
(9)
Entonces se da una estimacion de minimos cuadrados de los parametros desconocidos mediante
imagen3
(10)
No es necesario conocer el EIRP de baliza ni el EIRP de la senal de comunicaciones para generar estimaciones precisas de los tres errores. Ademas, no es necesario que el EIRP de las senales de comunicaciones para todos los haces no sea igual o conocido. Esta caracteristica es lo que permite el uso de la senal de comunicaciones como la segunda senal en el proceso de medicion. El uso de las senales de comunicacion con un EIRP desconocido en cada haz anade J parametros mas desconocidos al sistema de ecuaciones. Sin embargo estas J incognitas adicionales son absorbidas en el vector de parametro desconocido, w, como parte de la formulation del modelo LS. Con dos o mas UT en cada haz (cada UT esta en una ubicacion diferente dentro del haz), hay suficientes observaciones para permitir una solution al problema de LS. Mas UT por haz y el uso de mas haces aumenta la precision de la estimacion. Para sistemas multimedia de banda amplia hay un gran numero de UT (cientos o miles). Como tal, la obtencion de estimaciones precisas puede ser cuestion de encontrar una cantidad suficiente de terminales con aj,k, bj,k, y j significativos para su utilizacion en la estimacion.
La FIG. 4A ilustra un ejemplo de un sistema 400-a para posicionar una antena 405 de un satelite 105-b en base a mediciones terrestres de la intensidad de la senal de haz puntual y mediciones satelitales de una baliza de enlace
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ascendente, segun los principios descritos anteriormente. El sistema 400-a de la FIG. 4A puede incluir el satelite 105-b con su antena asociada 405, un terminal de baliza de enlace ascendente 410, una pluralidad de terminales 415 de medicion terrestre, una estacion 420 de procesamiento en tierra y un terminal 425 de telemetria, rastreo y control (TT/C). Como se utiliza en la presente memoria, el termino “antena” 405 abarca reflectores. El satelite 105-b puede ser un ejemplo de uno o mas de los satelites 105 descritos anteriormente con referencia a las figuras anteriores. Los terminales 415 de medicion terrestre pueden, en ciertos ejemplos, ser terminales de usuario (UT).
En el presente ejemplo, el modulo 440 de haz puntual del satelite 105-b puede generar un numero de senales de haz puntual de enlace descendente y transmitir las senales de haz puntual de enlace descendente a la Tierra sobre un numero de haces puntuales. Los haces puntuales se pueden transmitir por medio de un modulo 430 de agrupacion de alimentacion de transmision/recepcion de haces puntuales y la antena 405 a los terminales 415 de usuario sobre sus respectivos haces puntuales. Un modulo 435 de haz de area amplia del satelite 105-b puede generar una senal de referencia de enlace descendente de haz amplio y transmitir la senal de referencia de enlace descendente de haz amplio sobre un haz de area amplia utilizando una antena de cuerno. Los terminales 415 de medicion terrestre pueden medir la intensidad de la senal de sus respectivas senales de haces puntuales en comparacion con la intensidad de senal de la senal del haz de area amplia recibida sobre el haz de area amplia.
Los terminales 415 de medicion terrestre pueden transmitir las mediciones de intensidad de senal tomadas de las senales de haz puntual, con referencia al haz de area amplia, a la estacion 420 de procesamiento terrestre. En ciertos ejemplos, la estacion 420 de procesamiento terrestre puede calcular errores de acimut, de elevacion y de guinada para la antena 405 del satelite en base a las mediciones recibidas de la intensidad de la senal del haz puntual. La estacion 420 de procesamiento terrestre puede entonces generar senales de desviacion de acimut, de elevacion y de guinada para su transmision al satelite 105-b segun los principios descritos anteriormente. En ciertos ejemplos, la estacion 420 de procesamiento terrestre puede implementar ejemplos de los estimadores 310 de perdida de errores de senalizacion de enlace descendente y del estimador e integrador 315 de errores de senalizacion de la FIG. 3. De forma adicional o alternativa, la estacion 420 de procesamiento terrestre puede condicionar las mediciones de la intensidad de las senales de haces puntuales que se transmiten al satelite 105- b. La estacion de TT/C 425 puede transmitir una senal de medicion terrestre a un receptor de TT/C 445 del satelite 105-b. La senal de medicion terrestre puede incluir las intensidades de las senales de los haces puntuales y/o las desviaciones de acimut, elevacion y guinada calculadas en tierra para el satelite 105-b.
El receptor TT/C 445 puede hacer avanzar los componentes de acimut y elevacion de la senal de medicion terrestre hasta un modulo 450 controlador del seguimiento automatico del satelite 105-b. El modulo 450 controlador del seguimiento automatico puede implementar un ejemplo del procesador 320 de errores de senalizacion de la FIG. 3. El modulo 450 controlador del seguimiento automatico puede combinar selectivamente los componentes de acimut y de elevacion de la senal de medicion terrestre con los errores de acimut y de elevacion calculados en un receptor 455 de baliza de enlace ascendente en base a una senal de baliza de enlace ascendente transmitida mediante la estacion 410 de baliza de enlace ascendente. El receptor 455 de baliza de enlace ascendente puede implementar un ejemplo del estimador 305 de errores de senalizacion de enlace ascendente de la FIG. 3. En base a un error de acimut y de elevacion total calculado a partir de la combinacion selectiva de las senales de acimut y de elevacion de enlace ascendente y de enlace descendente, el modulo 450 controlador del seguimiento automatico puede comunicarse con un posicionador 330-a de antena para ajustar el acimut y/o la elevacion de la antena 405 del satelite para compensar los errores. De forma adicional o alternativa, en algunos ejemplos, el modulo 450 controlador del seguimiento automatico puede controlar la posicion de la antena 405 en base a solo uno de los errores de enlace ascendente o los errores de enlace descendente. El receptor de TT/C 445 puede dirigir, de forma adicional, el componente de guinada de la senal de medicion terrestre a un controlador 335-a de actitud del satelite 105, que puede comunicarse con los mecanismos 470 de control del cuerpo del satelite (p. ej., ruedas de reaccion, varillas magneticas de torsion, empujadores, etc.) para ajustar la guinada del cuerpo del satelite 105-b para compensar un error de guinada determinado a partir de las mediciones terrestres.
Aunque la senal de medicion terrestre del presente ejemplo puede realizar desviaciones de acimut, de elevacion y de guinada calculadas en base a las mediciones terrestres, debe entenderse que, en ejemplos alternativos, estas desviaciones pueden calcularse en el satelite 105-b. Asi, en un ejemplo, la senal de medicion terrestre puede incluir mediciones en bruto o condensadas desde los terminales 415 de medicion terrestre, y el modulo 450 del controlador de seguimiento automatico y el controlador 335-a de actitud pueden determinar los errores de posicionamiento del satelite de enlace descendente en base a estas mediciones.
La FIG. 4B ilustra un ejemplo de un sistema 400-b para posicionar una antena 405 de un satelite 105-c en base a mediciones terrestres de senales de comunicacion de enlace directo transpuestas sobre haces puntuales mediante el satelite 105-c, segun los principios descritos anteriormente. El sistema 400-b de la FIG. 4B puede ser un ejemplo del sistema 400-a de la FIG. 4A.
El sistema 400-b de la FIG. 4B puede incluir el satelite 105-c con su antena asociada 405, un terminal 410 de baliza de enlace ascendente, una pluralidad de terminales 415 de medicion terrestre, una estacion 420 de procesamiento terrestre, un terminal 425 de telemetria, rastreo y control (TT/C), y una pluralidad de puertas 475 de enlace. El satelite 105-c puede ser un ejemplo de uno o mas de los satelites 105 descritos anteriormente con referencia a las figuras anteriores. Los terminales 415 de medicion terrestre pueden, en ciertos ejemplos, ser terminales de usuario (UT).
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En el presente ejemplo, las puertas 475 de enlace pueden transmitir una pluralidad de senales de comunicacion de enlace ascendente sobre haces puntuales de enlace ascendente al satelite 105-c. Las senales de comunicacion de enlace ascendente pueden estar asociadas con un enlace directo entre las puertas 475 de enlace y un numero de UT. El satelite 105-c puede recibir las senales de comunicacion de enlace ascendente en el modulo 430 de agrupacion de alimentacion de transmision/recepcion, y un numero de transpondedores 440-a pueden transponer las senales de comunicacion de enlace ascendente para su transmision sobre una serie de haces puntuales de enlace descendente a los terminales 415 de medicion terrestre. Los transpondedores 440-a pueden ser un ejemplo del modulo 440 de haz puntual de la FIG. 4A.
El modulo 435 de haz de area amplia del satelite 105-c puede generar una senal de referencia de enlace descendente de haz amplio y transmitir la senal de referencia de enlace descendente de haz amplio sobre un haz de area amplia utilizando una antena de cuerno. Los terminales 415 de medicion terrestre pueden medir la intensidad de senal de las senales de comunicacion de enlace descendente en sus respectivas senales de haces puntuales en comparacion con la intensidad de senal de la senal del haz de area amplia recibida sobre el haz de area amplia.
Los terminales 415 de medicion terrestre pueden transmitir las mediciones de intensidad de senal tomadas de las senales de haz puntual, con referencia al haz de area amplia, a la estacion 420 de procesamiento terrestre. La estacion 425 de TT/C puede comunicarse con la estacion 420 de procesamiento terrestre para transmitir una senal de medicion terrestre a un receptor 445 de TT/C del satelite 105-c. La senal de medicion terrestre puede incluir las intensidades de senal de comunicacion de enlace descendente medidas de los diferentes haces puntuales y/o desviaciones de acimut, de elevacion y de guinada calculadas en tierra para el satelite 105-c.
En ciertos ejemplos, el satelite 105-c puede basarse unicamente en la senal de medicion terrestre para posicionar la antena del satelite. En tales ejemplos, la senal de medicion terrestre puede incluir senales de errores de acimut, de elevacion y/o de guinada si las senales de control se generan en el satelite 105-c. Alternativamente, la estacion 420 de procesamiento terrestre puede calcular las senales de control para el acimut, la elevacion y/o la guinada en base a los errores de acimut, de elevacion y/o de guinada calculados en tierra, y la senal de medicion terrestre puede incluir las senales de control generadas en tierra. En base a los componentes de acimut, de elevacion y de guinada de la senal de medicion terrestre, el modulo 450 del controlador de seguimiento automatico puede hacer que la antena posicionada 330-b ajuste el acimut y la elevacion de la antena 405 del satelite, y el controlador 335 de actitud puede ajustar la guinada del satelite 105-c.
En ejemplos alternativos, el satelite 105-c puede basarse en las mediciones terrestres de las senales de comunicacion de enlace descendente y las mediciones satelitales de la baliza de enlace ascendente recibidas para posicionar la antena 405 del satelite. En tales ejemplos, el receptor 455 de la baliza de enlace ascendente puede proporcionar senales de errores de acimut y de elevacion al modulo 450 controlador del seguimiento automatico, y la senal de medicion terrestre puede incluir senales de desviacion de acimut y de elevacion en base a las mediciones terrestres. El componente de guinada de la senal de medicion terrestre puede ser una senal de error, una senal de desviacion o una senal de control. En base a la senal de medicion terrestre y a los errores de acimut y de elevacion determinados en el receptor 455 de baliza de enlace ascendente, el modulo 450 controlador del seguimiento automatico puede ajustar el acimut y la elevacion de la antena 405 del satelite. Basado en el componente de guinada de la senal de medicion terrestre, el controlador 465 de actitud puede ajustar la guinada del satelite 105-c.
La FIG. 5 es un diagrama de otro sistema 500 ilustrativo para colocar una antena de un satelite 105-d, segun los principios de la presente descripcion. El sistema 500 puede ser un ejemplo de uno o mas de los sistemas descritos anteriormente con referencia a las figuras anteriores. La FIG. 5 ilustra la colocacion de estaciones 415 de terminales de medicion terrestre con respecto a las areas de cobertura previstas de un haz amplio 505 y un numero de haces puntuales 110 proporcionados por el satelite 105-d a la Tierra 115.
Cada uno de los terminales 415 de medicion terrestre puede colocarse en un borde del area de cobertura prevista para su respectivo haz puntual 110 (p. ej., cerca del area de borde prevista del haz puntual 110). De esta manera, los terminales 415 de medicion terrestre pueden ser mas susceptibles a cambios mensurables en la intensidad de la senal de los haces puntuales 110 causados por sutiles errores de senalizacion asociados con la antena del satelite 105-d. Como se ha descrito anteriormente, los terminales de medicion terrestre pueden estar situados en areas con sensibilidad elevada a errores de senalizacion de acimut, errores de senalizacion de elevacion o errores de guinada. De forma adicional, los haces puntuales 110 que participan en las mediciones terrestres pueden seleccionarse de modo que las mediciones terrestres se dispersen sobre una gran parte del area de cobertura total del satelite.
Las FIGS. 6A y 6B ilustran diagramas de bloques de circuitos ilustrativos que se pueden usar para generar senales de control para acimut, elevacion y guinada (Az(n), El(n) y Guinada(n), respectivamente) para corregir errores de senalizacion asociados con una antena de satelite segun los principios de la presente descripcion. Los circuitos incluyen un bloque 605 de acimut, un bloque 610 de elevacion y un bloque 615 de guinada. En ciertos ejemplos, la funcionalidad de cada uno de estos bloques 605, 610, 615 se puede dividir entre los circuitos a bordo en el satelite y el equipo de tierra. En particular, estos bloques 605, 610, 615 pueden implementarse mediante al menos un ejemplo del estimador e integrador 315 de errores de senalizacion de la FIG. 3, el procesador 320 de errores de senalizacion de la FIG. 3, la estacion 320 de procesamiento de tierra de las FIGS. 4A-4B, y/o el modulo
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450 controlador del seguimiento automatico de las FIGS. 4A-4B. La integracion de las senales de error puede realizarse para generar un bucle de control para cada uno de los parametros.
En el ejemplo de la FIG. 6A, las senales de control de acimut, elevacion y guinada pueden generarse en tierra en base a las mediciones terrestres solamente y transmitirse al satelite. Por lo tanto, un bloque 605-a de control de acimut puede generar la senal de control de acimut Az (n), donde n representa un tiempo o ventana de tiempo, integrando el producto de una constante ki y una senal de error de acimut obtenida a partir de las mediciones terrestres. Az(n) puede transmitirse entonces al satelite.
De manera similar, un bloque 610-a de control de elevacion puede generar la senal de control de elevacion El(n) mediante la integracion del producto de una constante k2 y una senal de error de elevacion obtenida a partir de las mediciones terrestres. A continuacion se puede transmitir Guinada(n) al satelite.
Ademas, un bloque 615-a de control de guinada puede generar la senal de control de guinada Guinada (n) mediante la integracion del producto de una constante k3 y una senal de error de guinada obtenida a partir de las mediciones terrestres. Guinada(n) puede transmitirse entonces al satelite.
En el ejemplo de la FIG. 6B, una combinacion de mediciones terrestres y mediciones de baliza de enlace ascendente puede utilizarse para generar las senales de control de acimut, elevacion y guinada para posicionar la antena del satelite. Las mediciones de una senal de baliza de enlace ascendente en el satelite se pueden usar para generar errores de acimut (Azerr.sat) y de elevacion (Elerr.sat) en bruto. Las mediciones de la intensidad de las senales de los haces puntuales en los terminales de medicion terrestre pueden generar errores de acimut (Azerr.gnd) y elevacion (Elerr.gnd) en bruto, que pueden usarse para crear senales de desviacion de acimut y de elevacion para su transmision al satelite. Las mediciones de intensidad de la senal de los haces puntuales en los terminales de medicion terrestre pueden generar adicionalmente una senal de error de guinada (Guinadaerr.gnd), que puede calcularse mediante la constante ks, integrarse y transmitirse al satelite como una senal de desviacion o de control.
En el bloque 605-b de control de acimut, el producto de una constante k1 y Azerr.gnd puede integrarse y transmitirse al satelite como una senal de desviacion de acimut. La suma de la senal de desviacion de acimut y Azerr.sat se puede multiplicar por la constante k4 y se integra en el satelite para generar la senal de control Az(n).
De manera similar, en el bloque 610-b de control de elevacion, el producto de una constante k2 y Elerr.gnd puede integrarse y transmitirse al satelite como una senal de desviacion de elevacion. La suma de la senal de desviacion de elevacion y Elerr.sat se puede multiplicar por la constante ks y se integra en el satelite para generar la senal de control El(n).
Ademas, el bloque de control de guinada 615-b puede generar la senal de desviacion de guinada mediante la integracion del producto de una constante k3 y una senal de error de guinada obtenida a partir de las mediciones terrestres. La senal de desviacion de guinada puede transmitirse a continuacion al satelite.
Las constantes k1. k2. k3. k4 y ks de ganancia de bucle de las FIGS. 6A y 6B pueden elegirse para determinar la capacidad de respuesta de los bucles de control. En general, estas constantes pueden ser relativamente pequenas para mantener los bucles estables en presencia de retrasos de bucle y dependiendo de la capacidad de respuesta de los mecanismos para ajustar la elevacion, el acimut y la guinada.
Como resultara facilmente comprensible, los componentes y los modulos descritos con referencia a diversas realizaciones anteriores pueden, individual o colectivamente, implementarse con uno o mas circuitos integrados de aplicacion especifica (ASIC) adaptados para realizar algunas o todas las funciones aplicables en hardware. De forma alternativa, las funciones pueden realizarse mediante una o mas unidades de procesamiento (o nucleos), en uno o mas circuitos integrados. En otras realizaciones, pueden usarse otros tipos de circuitos integrados (p. ej., ASIC estructurados/de plataforma, conjuntos de puertas programables de campo (FPGA) y otros IC semipersonalizados), que pueden programarse de cualquier manera conocida en la tecnica. Las funciones de cada unidad pueden tambien implementarse, total o parcialmente, con instrucciones realizadas en una memoria, formateada para ejecutarlas mediante uno o mas procesadores generales o de aplicacion especifica.
Debe observarse que los metodos, sistemas y dispositivos descritos anteriormente se proporcionan solo como ejemplos. Debe indicarse que varias realizaciones pueden omitir, sustituir o agregar varios procedimientos o componentes segun sea apropiado. Por ejemplo, debe apreciarse que, en realizaciones alternativas, los metodos pueden realizarse en un orden diferente al descrito, y que se pueden anadir, omitir o combinar varias etapas. Ademas, las caracteristicas descritas con respecto a ciertas realizaciones pueden combinarse en varias otras realizaciones. Los diferentes aspectos y elementos de las realizaciones pueden combinarse de una manera similar. Ademas, debe destacarse que la tecnologia evoluciona y, por lo tanto, muchos de los elementos son de naturaleza ilustrativa y no deben interpretarse como restricciones del alcance de las realizaciones de los principios descritos en la presente memoria.
Los detalles especificos se proporcionan en la descripcion para proporcionar un entendimiento completo de las realizaciones. Sin embargo, un experto en la tecnica comprendera que las realizaciones pueden practicarse sin
estos detalles especificos. Por ejemplo, se han mostrado circuitos, procesos, algoritmos, estructuras y tecnicas bien conocidos sin detalles innecesarios para evitar unas realizaciones confusas.
Ademas, se observa que las realizaciones pueden describirse como un proceso que se representa como un 5 diagrama de flujo o un diagrama de bloques. Aunque cada una puede describir las operaciones como un proceso secuencial, muchas de las operaciones pueden realizarse en paralelo o simultaneamente. Ademas, el orden de las operaciones se puede reorganizar. Un proceso puede tener etapas adicionales no incluidas en la figura.
Ademas, las realizaciones pueden implementarse mediante hardware, software, firmware, middleware, 10 microcodigo, idiomas de descripcion de hardware, o cualquier combinacion de los mismos. Cuando se implementa en software, firmware, middleware o microcodigo, el codigo de programa o los segmentos de codigo para realizar las tareas necesarias se pueden almacenar en un medio legible por ordenador, tal como un medio de almacenamiento. Los procesadores pueden realizar las tareas necesarias.
15 Habiendo descrito varias realizaciones, los expertos en la tecnica reconoceran que se pueden usar varias modificaciones, construcciones alternativas y equivalentes sin apartarse de la presente descripcion. Por ejemplo, los elementos anteriores pueden simplemente ser un componente de un sistema mas grande, en el que otras reglas pueden ser preferibles o modificar de cualquier otra forma la aplicacion de los principios descritos en la presente memoria. Asimismo, se pueden realizar una serie de etapas antes, durante o despues de considerar los elementos 20 anteriores. Por consiguiente, la descripcion anterior no debe tomarse como una limitacion del alcance de la descripcion.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para orientar una antena (405) de satelite, comprendiendo el metodo:
    5 transmitir una pluralidad de senales de haces puntuales de enlace descendente sobre una
    pluralidad de haces puntuales desde un satelite (105-b), estando cada uno de los haces puntuales asociado con un area de cobertura especifica;
    transmitir una senal de enlace descendente de haz amplio sobre un haz de area amplia desde el satelite, estando el haz de area amplia asociado con un area de cobertura que incluye cada uno de los 10 haces puntuales;
    recibir una senal de baliza de enlace ascendente en el satelite;
    generar senales de error de senalizacion de antena de acimut y elevacion utilizando una medicion de la senal de baliza de enlace ascendente;
    generar senales de desviacion de senalizacion de antena de acimut y elevacion utilizando una 15 pluralidad de mediciones de intensidad de la senal de haz puntual realizadas en una pluralidad
    de terminales (415) de medicion terrestre, realizandose las mediciones de intensidad de la senal de haz puntual con respecto a la senal de enlace descendente de haz amplio; y posicionar la antena del satelite basandose al menos en parte en las senales de error de senalizacion de antena de acimut y de elevacion y las senales de desviacion de senalizacion de la antena de acimut 20 y de elevacion.
  2. 2. El metodo de la reivindicacion 1, en donde la pluralidad de senales de haces puntuales de enlace descendente comprende senales de comunicacion de enlace directo.
    25 3. El metodo de la reivindicacion 1, en donde la pluralidad de senales de haces puntuales de enlace
    descendente comprende senales de baliza generadas en el satelite.
  3. 4. El metodo de la reivindicacion 1, que ademas comprende:
    30 generar una senal de desviacion de guinada utilizando una pluralidad de mediciones de intensidad de
    senales de haces puntuales realizadas en una pluralidad de terminales de medicion terrestre, realizandose las mediciones de intensidad de senales de haces puntuales con respecto a la senal de enlace descendente de haz amplio; y
    controlar una guinada del satelite basandose al menos en parte en la senal de desviacion de 35 guinada.
  4. 5. El metodo de la reivindicacion 4, que ademas comprende:
    determinar una primera derivada parcial de una ganancia de antena para cada terminal de 40 medicion terrestre en el area de cobertura de al menos uno de los haces puntuales con respecto
    a un error de acimut de ese haz puntual;
    determinar una segunda derivada parcial de la ganancia de antena para cada terminal de medicion terrestre en el area de cobertura de al menos uno de los haces puntuales con respecto a un error de elevacion de ese haz puntual; y
    45 determinar una tercera derivada parcial de la ganancia de antena para cada terminal de
    medicion terrestre en el area de cobertura del al menos uno de los haces puntuales con respecto a un error de guinada de ese haz puntual.
  5. 6. El metodo de la reivindicacion 5, que ademas comprende:
    50
    estimar el error de acimut, el error de elevacion, y el error de guinada para el al menos uno de los haces puntuales basandose en las mediciones terrestres realizadas en el area de cobertura del haz puntual, la primera derivada parcial, la segunda derivada parcial, y la tercera derivada parcial;
    55 en donde las senales de desviacion de senalizacion de antena de acimut y de elevacion se
    basan al menos en parte en el error de acimut y de elevacion estimado para el al menos uno de los haces puntuales, y la senal de desviacion de guinada se basa al menos en parte en el error de guinada estimado para el al menos uno de los haces puntuales.
    60 7. El metodo de la reivindicacion 1, en donde al menos uno de los terminales de medicion terrestre
    comprende un terminal de usuario.
  6. 8. El metodo de la reivindicacion 1, en donde cada uno de los terminales de medicion terrestre esta situado sustancialmente en un borde de una de las areas de cobertura asociadas con uno de los haces puntuales.
    65
  7. 9. Un sistema de senalizacion de antenas de satelite, que comprende:
    una pluralidad de terminales (415) de medicion terrestre configurados para generar una pluralidad de mediciones de intensidad de senales de haces puntuales para una pluralidad de haces puntuales, haciendose las mediciones de intensidad de senales de haces puntuales con respecto a una senal de enlace descendente de haz amplio de un haz de area amplia;
    5 una estacion (420) de procesamiento en comunicacion con los terminales de medicion terrestre,
    estando la estacion de procesamiento configurada para generar senales de desviacion de senalizacion de antena de acimut y de elevacion basadas en las mediciones de intensidad de senales de haces puntuales realizadas en los terminales de medicion terrestre; y un satelite (105-b) configurado para:
    10
    transmitir las senales de haces puntuales de enlace descendente sobre la pluralidad de haces puntuales, estando cada uno de los haces puntuales asociado con un area de cobertura especifica;
    transmitir la senal de enlace descendente de haz de area amplia sobre el haz de area 15 amplia, comprendiendo el haz de area amplia un area de cobertura que incluye cada uno
    de los haces puntuales;
    generar senales de error de senalizacion de antena de acimut y elevacion utilizando una medicion de una senal de baliza de enlace ascendente;
    recibir las senales de desviacion de senalizacion de antena de acimut y de elevacion 20 desde la estacion de procesamiento; y
    posicionar una antena (405) del satelite basada al menos en parte en las senales de error de senalizacion de antena de acimut y de elevacion y las senales de desviacion de senalizacion de antena de acimut y de elevacion.
    25
    30
  8. 10. El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 9, en donde la pluralidad de senales de haces puntuales de enlace descendente comprende senales de comunicacion de enlace directo.
  9. 11. El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 9, en donde la pluralidad de senales de haces puntuales de enlace descendente comprende senales de baliza generadas en el satelite.
  10. 12. El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 9, en donde:
    35
    40
  11. 13.
    la estacion de procesamiento esta ademas configurada para generar una senal de desviacion de guinada utilizando una pluralidad de mediciones de intensidad de senales de haces puntuales realizadas en una pluralidad de terminales de medicion terrestre, realizandose las mediciones de intensidad de senales de haces puntuales con respecto a la senal de enlace descendente de haz amplio; y
    el satelite esta ademas configurado para controlar una guinada del satelite basandose al menos en parte en la senal de desviacion de guinada.
    El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 12, en donde la estacion de procesamiento esta configurada ademas para:
    45
    50
    determinar una primera derivada parcial de una ganancia de antena medicion terrestre en el area de cobertura de al menos uno de los haces a un error de acimut de ese haz puntual;
    determinar una segunda derivada parcial de la ganancia de antena medicion terrestre en el area de cobertura del al menos uno de los haces a un error de elevacion de ese haz puntual; y
    determinar una tercera derivada parcial de la ganancia de antena medicion terrestre en el area de cobertura del al menos uno de los haces a un error de guinada de ese haz puntual.
    para cada terminal de puntuales con respecto
    para cada terminal de puntuales con respecto
    para cada terminal de puntuales con respecto
  12. 14. El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 13, en donde la estacion de 55 procesamiento esta configurada ademas para:
    estimar el error de acimut, el error de elevacion, y el error de guinada para el al menos uno de los haces puntuales basandose en las mediciones terrestres realizadas en el area de cobertura del haz puntual, la primera derivada parcial, la segunda derivada parcial, y la tercera derivada 60 parcial;
    en donde las senales de desviacion de senalizacion de acimut y de elevacion se basan al menos en parte en el error de acimut y de elevacion estimado para el al menos uno de los haces puntuales, y la senal de desviacion de guinada se basa al menos en parte en el error de guinada estimado para el al menos uno de los haces puntuales.
  13. 15.
    El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 9, en donde al menos uno de los terminales de medicion terrestre comprende un terminal de usuario.
  14. 16. 5
    El sistema de senalizacion de antenas de satelite de la reivindicacion 9, en donde cada uno de los terminales de medicion terrestre esta situado sustancialmente en un borde de una de las areas de cobertura asociadas con uno de los haces puntuales.
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