ES2676921T3

ES2676921T3 - Procedimiento implementado por ordenador para generar un modelo de datos 3D de un maxilar de un paciente

Info

Publication number: ES2676921T3
Application number: ES14180790.9T
Authority: ES
Inventors: Michael Hofmann; Florian AICHINGER
Original assignee: Ca Digital GmbH
Current assignee: Ca Digital GmbH
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2014-08-13
Publication date: 2018-07-26
Anticipated expiration: 2034-08-13
Also published as: EP2845564B1; EP2845564A1; DK2845564T3; PT2845564T; DE102013217676A1

Abstract

Procedimiento implementado por ordenador para generar un modelo de datos 3D complementado (10''') de un maxilar (12, 14) de un paciente, en el que el modelo de datos 3D complementado (10''') del maxilar (12, 14) comprende al menos un modelo de datos parcial 3D (16) de las coronas dentales (K) de los dientes (Z) del maxilar (K) que se encuentran en una predeterminada posición dental y un modelo de datos parcial 3D (26) de una encía ficticia (Fmod), en el que el punto de partida del procedimiento es un modelo de datos 3D (10) del maxilar (12, 14) obtenido por un escaneo 3D, que comprende modelos de datos parciales 3D (16) de las coronas dentales (K) y un modelo de datos parcial 3D (18) de una encía real (Freal), en el que, partiendo de este modelo de datos 3D (10) y teniendo en cuenta un límite diente-encía (ZFG), el modelo de datos parcial 3D (18) de la encía real (Freal) se separa y, finalmente, se retira de los modelos de datos parciales 3D (16) de las coronas dentales (K), de modo que en el transcurso de la realización del procedimiento se presenta un instante en el que existe un modelo de datos 3D (10'') del maxilar (12, 14), que está libre de cualquier modelo de datos parcial 3D (18) representativo de la encía real (Freal) del paciente y que incluye una posición dental predeterminada de los dientes (Z) y en el que, seguidamente, se crea un modelo de datos parcial 3D (26) de una encía ficticia (Fmod) sobre la base de al menos el modelo de datos parcial 3D (16) de las coronas dentales (K) y se añade al modelo de datos 3D (10'') que incluye la posición dental predeterminada de los dientes (Z), caracterizado por que, al crear el modelo de datos 3D (26) de la encía ficticia (Fmod) para cada uno de los dientes (Z) del modelo de datos 3D (10'') que contiene la posición dental predeterminada de los dientes (Z), se crea por separado un modelo de datos 3D (28) de una gingiva de base (BG) y los modelos de datos 3D (28) de las gingivas de base (BG) de todos los dientes (Z) se unen con el modelo de datos 3D (10''), que incluye la posición dental predeterminada de los dientes (Z) a fin de obtener el modelo de datos 3D complementado (10''') del maxilar (12, 14).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento implementado por ordenador para generar un modelo de datos 3D de un maxilar de un paciente

La invencion se refiere a un procedimiento implementado por ordenador para generar un modelo de datos 3D de un maxilar de un paciente, en el que el modelo de datos 3D del maxilar comprende al menos un modelo de datos parcial 3D de las coronas dentales de los dientes del maxilar que se encuentran en una posicion dental predeterminada y un modelo de datos parcial 3D de la enda.

Ya en este punto hay que senalar que el termino “modelo de datos 3D” designa un gran numero de puntos de datos en el espacio tridimensional (puntos de datos 3D), que estan destinados y son adecuados para describir la estructura espacio-corporal de un cuerpo. Se utiliza en general la abreviatura “3d” para “tridimensional” o bien para “en el espacio tridimensional”.

Ademas, hay que senalar que el maxilar del paciente puede ser el maxilar superior o el maxilar inferior del paciente. La invencion comprende en este tambien un procedimiento en el que se generan tanto un modelo de datos 3D del maxilar superior como tambien un modelo de datos 3D del maxilar inferior. Las etapas del procedimiento que se refieren al maxilar superior o al maxilar inferior pueden desarrollar una tras otra o intercaladas temporalmente una en otra.

Finalmente, hay que mencionar tambien aun que en la presente solicitud el termino “enda” mas comunmente utilizado en general y el termino mas comun en el lenguaje especializado “gingiva” se utilizan con significado equivalente uno al lado de otro.

Un procedimiento del tipo citado al principio se conoce, por ejemplo, por el documento EP 1 119 308 A1. En el procedimiento conocido, partiendo de un modelo de datos 3D del maxilar, que se ha obtenido, por ejemplo, por escaneo tridimensional (escaneo 3D) y que comprende un modelo de datos parcial 3D de las coronas dentales de los dientes del paciente que se encuentran en una posicion real y un modelo de datos parcial 3D de la enda real del paciente, el modelo de datos parcial 3D de la enda real del paciente se deforma en funcion del movimiento de los dientes en el recorrido de tratamiento que va desde la posicion real hasta una posicion nominal. El procedimiento conocido tiene la desventaja de ser muy complicado.

Ademas, por el documento generico US 2002/0180760 A1 y el documento US 6.514.074 B1 se conocen procedimientos para calcular endas, por ejemplo sobre la base de plantillas previamente almacenados, denominados “templates”. Ademas, se menciona el documento US 2002/0177108 A1.

Por tanto, el problema de la presente invencion es proporcionar un procedimiento del tipo citado al principio que pueda realizarse de manera mas sencilla.

Este problema se resuelve segun la invencion por medio de un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1.

Por tanto, segun la invencion, en los dientes del paciente situados en la posicion dental predeterminada, se modela una nueva enda ficticia, concretamente de manera sustancialmente independiente de la enda real del paciente. La invencion se basa en el conocimiento de que una dentadura revestida con enda parece mas natural y le procura al paciente una impresion mas proxima a la realidad de la evolucion o del resultado intermedio o del resultado final del tratamiento de ortodoncia que la mera representacion de los dientes, si bien la atencion principal del paciente al visualizar sobre la base del modelo de datos 3D recae en la posicion dental y no en la enda. Por tanto, en la representacion natural o proxima a la realidad de la enda, pueden hacerse raspados mas sencillos que en la presentacion de los dientes. Este conocimiento hace uso de la invencion y sustituye la “deformacion” costosa del modelo de datos 3D de la enda real conocida por el estado de la tecnica por la modelacion mas facil de realizar del modelo de datos 3D de una enda ficticia en un modelo de datos 3D de los dientes reales del paciente. Por tanto, el procedimiento segun la invencion es mas sencillo sobre todo porque no debe calcularse todo el recorrido del tratamiento desde la posicion real hasta la posicion predeterminada, sino que se crea el modelo de datos 3D de la enda ficticia solamente sobre la base de la posicion predeterminada de los dientes.

Cuando se ha habla anteriormente de que la enda ficticia es sustancialmente independiente de la enda real del paciente, se quiere decir asf que la configuracion espacio-corporal tridimensional de la enda ficticia no se deriva de la configuracion de base espacio-corporal tridimensional de la enda real, sino que se genera independientemente de esta en funcion de la disposicion tridimensional de los dientes que se encuentran en la posicion dental predeterminada. No obstante, es imaginable que tras la creacion del modelo de datos 3D de la enda ficticia se prevean en este caractensticas de superficie de la enda real. Estas caractensticas de superficie pueden ser, por ejemplo, la coloracion superficial de la enda real y/o la posicion y/o el tamano y/o la configuracion de estructuras presentes en la superficie de la enda real, por ejemplo frenillos faciales y labial, receptaculos de endas y similares. Estas estructuras sirven solamente para lograr una representacion lo mas natural posible.

Otras posibilidades de ejecucion son objeto de las reivindicaciones subordinadas adicionales de la invencion.

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La invencion se explica seguidamente con mas detalle con ayuda de los dibujos adjuntos. En este caso, no solo se explican en general las posibilidades de perfeccionamiento del procedimiento segun la invencion. Por el contrario, se discuten tambien ejecuciones espedficas de como pueden implementarse en la practica estas posibilidades de perfeccionamiento. Representan:

La figura 1, una representacion esquematica de una vista lateral de un modelo de datos 3D, obtenido por medio de

un escaneo 3D, de los dientes de un paciente en el maxilar superior y el maxilar inferior respectivamente con encfa;

La figura 2, una vista similar a la figura 1, pero sin encfa;

La figura 3, una vista similar a la figura 2, pero complementada con las rafces dentales;

La figura 4, una representacion esquematica para explicar los parametros indicados en las tablas 1 a 15;

La figura 5, una representacion para explicar el sistema de coordenadas utilizado para la definicion de la posicion de los ejes de los raigones con relacion al eje del diente;

La figura 6, una representacion esquematica para explicar la modelacion de la gingiva de base a partir de la gingiva marginal libre y de la gingiva que rodea la rafz dental;

Las figuras 7a y 7b, dos vistas en planta para explicar las secciones de aplanamiento concavas, mostrando la figura 7a dos dientes estrechamente yuxtapuestas, mientas que la figura 7b muestra un par de dientes con una distancia interdental grande;

La figura 8, una representacion esquematica para explicar la configuracion del extremo de la pared gingival;

Las figuras 9 a 11, tres representaciones para explicar la modelacion del modelo de datos 3D del paladar, tomandose las figuras 9 y 10 en una vista ligeramente en perspectiva desde la parte posterior, mientras que la figura 11 se toma en una vista completamente en perspectiva; y

La figura 12, una representacion para explicar la prevision de estructuras complementadoras que aumentan la apariencia realista en el ejemplo del paladar.

El punto de partida del procedimiento segun la invencion puede ser, como en el estado generico de la tecnica, un escaneo 3D del maxilar superior y/o del maxilar inferior utilizando luz en la zona espectral visible y/o utilizando radiacion en otra zona espectral, por ejemplo radiacion de rayos X.

En el primer caso citado, que esta representado en la figura 1, el modelo de datos 3D 10 obtenido por el escaneo 3D comprende, para el maxilar superior 12 y/o el maxilar inferior 14, modelos de datos parciales 3D 16 para todas las coronas dentales K y un modelo de datos parcial 3D 18 de la encfa real Freal. En este caso, en primer lugar, para todo el arco dental, puede determinarse el lfmite diente-enda ZFG para poder separar el modelo de datos parcial 3D 18 de la enda real Freal de los modelos de datos parciales 3D 16 de las coronas dentales K. De esta manera, se puede obtener un modelo de datos 3D 10i, que comprenda solo aun los modelos de datos parciales 3D de las coronas dentales K (vease la figura 2). A los modelos de datos 3D 16 de las coronas dentales K pueden anadirse en una etapa posterior modelos de datos 3D 22 de rafces dentales W (vease la figura 3). En este caso, puede recurrirse, por ejemplo, a modelos de datos parciales 3D de un escaneo 3D utilizando radiacion de rayos X. Si no debe disponerse de un modelo de datos 3D de este tipo de un escaneo de rayos X, entonces pueden utilizarse alternativamente modelos de datos 3D de rafces dentales almacenados en un banco de datos, pudiendo utilizarse como criterios de acceso para el banco de datos, por ejemplo, la posicion dental segun el esquema dental usual de la Federation Dentaire Internationale (FDI), el area de la superficie de la seccion transversal de la respectiva corona dental en el lfmite diente-enda ZFG, la anchura del diente, por ejemplo, entre sus puntos de contacto nominal con los respectivos dientes contiguos y parametros similares. Finalmente, es posible tambien crear modelos de datos 3D 22 de rafces ficticias sobre la base de los parametros de entrada que se acaban de enumerar como posibles criterios de acceso.

Hay que destacar en este punto con referencia a la figura 4 que los puntos de contacto nominal SKPm son los puntos de la superficie dental mas alejados en sentido mesial o distal. Sobre la base de esta definicion, puede determinarse la anchura dental tambien para dientes Z que no presenten ningun diente adyacente y, por tanto, al menos en un lado, tampoco ningun punto de contacto nominal en el sentido mas estricto de este termino.

En las tablas 1 a 15 adjuntas al final de la descripcion estan resumidos datos a modo de ejemplo para describir la configuracion tfpica de las rafces W de los dientes Z del segundo cuadrante (maxilar superior izquierdo) y del tercer cuadrante (maxilar inferior derecho) y su respectiva disposicion con relacion a la corona dental K. Para los dientes de los cuadrantes primero y cuarto, se parte de una disposicion especularmente simetrica con respecto a los dientes correspondientes de los cuadrantes segundo otercero.

Los parametros indicados en las tablas 1 a 15 deben explicarse ahora con referencia a la representacion de la figura 4.

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En las tablas 1 a 15 esta senalado siempre en la primera fila para que diente Z estan indicados los valores de la parametrizacion de la configuracion de la rafz. En la segunda fila esta indicada la anchura B del respectivo diente, es decir, la distancia entre el punto de contacto nominal mesial SKPm y el punto de contacto nominal distal SKPd. La longitud de diente L, es decir, la distancia entre la punta del diente Tz y la punta de rafz Tw se proporciona en la tercera fila. Si un diente dispone de una pluralidad de raigones, entonces la longitud del diente se determina entre la punta del diente y la punta del raigon mas largo. El eje de diente A es la lmea de union que, en el caso de dientes monorradiculares, se encuentra entre la punta de rafz Tw y la mitad del canto de corte, es decir, la punta de diente Tz y, en el caso de dientes multirradiculares, discurre a traves del centro de la superficie de masticacion.

Segun el entendimiento general, la rafz del diente W comienza en el lfmite esmalte-cemento SZG. Esta lmea lfmite discurre en el lado del lfmite diente-enda ZFG alejado de la corona dental K y, por tanto, esta cubierta usualmente por la encfa Freal. Dado que el lfmite esmalte-cemento SZG no discurre usualmente en un plano, en particular no en un plano que discurre ortogonalmente al eje de diente A, se utiliza en el ambito de la presente invencion un plano que discurre a traves del punto SZGv mas alejado vestibularmente del lfmite esmalte-cemento SZG y ortogonalmente al eje de diente A como plano de referencia ERef. La distancia de este plano de referencia desde la punta del diente Tz se indica en la cuarta fila de las tablas.

En otras filas de las tablas estan indicadas las dimensiones b de la rafz dental W o de los raigones determinadas en la direccion mesio-distal y en la direccion vestfbulo-oral a diferentes alturas de la rafz dental W. Los primeros valores se miden en el plano de referencia previamente explicado ERef (b(xo - SZGv = 0 mm)), los demas se miden en planos que discurren paralelamente al plano de referencia ERef y presentan una distancia a este, que asciende a un multiplo entero de 2 mm.

En la penultima fila se proporciona la distancia de la punta de rafz Tw desde el plano de referencia ERef y en las ultimas filas se encuentran indicaciones complementadoras con respecto a la evolucion de la punta de rafz Tw con relacion al eje de diente A.

Para dientes cuyas rames presentan una pluralidad de raigones a partir de una determinada altura, se indica ademas la distancia del plano de referencia ERef desde el punto de furcacion P (vease la figura 3), es decir, el punto en el que la rafz se divide en la pluralidad de raigones, asf como el numero de raigones. Ademas, para cada raigon se indica que distancia presenta su eje de rafz X con relacion al eje de diente A. El valor Ax indica en este caso la distancia del respectivo eje de rafz X desde el eje de diente A en direccion mesio-distal y el valor Ay la distancia del respectivo eje de rafz X desde el eje de diente A en direccion vestfbulo-oral (vease la figura 5).

La parametrizacion de la configuracion de rafz para el 28° diente puede obtenerse a partir del 27° diente, para lo cual se reducen las longitudes totales en 10%.

Se anade todavfa que en las tablas 1 a 15, se indica la parametrizacion de la configuracion radicular respectivamente para un diente normal predeterminado. Si se desea determinar a partir de esto la parametrizacion de la configuracion radicular para un diente predeterminado, para el que existe el modelo de datos 3d de la corona dental K, entonces en este modelo de diente 3D se determina la anchura de diente y se divide esta por el valor de la anchura del diente, que esta indicado en la tabla perteneciente al diente en cuestion. Por tanto, se obtiene un factor de escala con el que pueden multiplicarse los otros valores de longitudes indicados en esta tabla.

Sobre la base de estos valores de apoyo, por medio de un procedimiento de interpolacion y/o aproximacion adecuado, por ejemplo del procedimiento de las superficies implfcitas, puede obtenerse el modelo de datos 3D 22 de cada una de las rafces dentales W y unirse con el modelo de datos 3D 16 de la corona dental correspondiente K para formar un modelo de datos 3D 24 del respectivo diente Z. Sin embargo, para el caso de que no se pretenda representar tambien la posicion dental sin la encfa modelada Fmod, es posible tambien omitir el paso de la creacion de un modelo de datos 3D 22 de las rames dentales W y, al modelar la encfa Fmod, partir directamente de los valores de apoyo antes mencionados para las rames dentales W. En este caso, se puede interpolar linealmente, en la direccion de altura H del diente Z, entre los respectivos valores de apoyo conocidos contiguos y se puede aproximar como una elipse la superficie de seccion transversal de la rafz dental W a una altura predeterminada a partir de los

valores de apoyo conocidos o los valores obtenidos por interpolacion lineal.

En el segundo caso mencionado, el modelo de datos 3D obtenido por el escaneo 3D comprende datos 3D tanto de las coronas dentales K como tambien de las rafces dentales W. No obstante, a partir del escaneo 3D en el dominio espectral visible pueden obtenerse informaciones sobre la evolucion del lfmite diente-enda ZFG y tenerse en consideracion en el modelo de datos 3D. Sin embargo, alternativamente, es posible tambien extraer de un banco de datos informaciones sobre una evolucion tfpica del lfmite diente-enda ZFG. En escaneres de rayos X de la

generacion mas nueva puede ser posible incluso extraer la evolucion del lfmite diente-enda ZFG de los datos de

rayos X 3D.

No obstante, en ambos casos, se obtiene finalmente un modelo de datos 3D 10" que ya no contiene ninguna clase de informacion sobre la configuracion espacio-corporal de la enda real Freal. Este modelo de datos 3D es el que se menciona en la parte caracterizante de la reivindicacion principal y con arreglo al cual se modela el modelo de datos 3D 26 de la enda ficticia Fmod.

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Al crear el modelo de datos 3D 26 de la enda ficticia Fmod se procede segun la invencion de modo que, para cada uno de los dientes Z del modelo de datos 3D 10" de la posicion dental predeterminada, se cree por separado un modelo de datos 3D 28 de una gingiva de base BG, y se unen uno con otro los modelos de datos 3D 28 de las gingivas de base BG de todos los dientes Z y con el modelo de datos 3D 24 de la posicion dental predeterminada para obtener un modelo de datos 3D complementado 10iii de la posicion dental predeterminada. De esta manera, al crear el modelo de datos 3D 28 de la gingiva de base BG de un determinado diente Z no se necesita tampoco tener en cuenta como condiciones marginales su orientacion espacial absoluta y su posicion espacial con relacion a los respectivos dientes contiguos Z. Esto simplifica considerablemente el procedimiento. La segmentacion del modelo de datos 3D 10'' de los dientes Z en modelos de datos parciales 3D de los dientes individuales Z necesaria para la creacion de los modelos de datos 3D 28 de las gingivas de base BG no representa ningun coste adicional, dado que esta segmentacion debe hacerse de todas formas para la planificacion del recorrido de tratamiento en el ambito del tratamiento de ortodoncia.

Para crear el modelo de datos 3D 28 de la gingiva de base BG de cada diente Z se propone que por lo menos se parta de al menos dos dimensiones caractensticas de la gingiva marginal libre Ffmg de cada diente Z y de al menos una dimension caractenstica de la gingiva Fw que rodea la rafz dental W.

Como se representa en la figura 6, la gingiva marginal libre Ffmg forma una pared de encfa alrededor del respectivo diente Z y esta separada de la superficie dental por medio de una pequena fosa, el asf denominado sulcus gingivalis SG. En la cercama del fondo del sulcus gingivalis SG discurre el lfmite diente-enda ZFG. Para la profundidad tsG del sulculs gingivalis SG puede deducirse de la literatura especializada un valor tfpico de 0,5 mm, y para la anchura bsG del sulcus gingivalis SG que se mida a la altura del lfmite diente-enda ZFG puede deducirse un valor de aproximadamente 0,15 mm. Ambos valores se han considerado valores adecuados en relacion con el procedimiento segun la invencion.

Dado que el sulcus gingivalis SG limita la gingiva marginal libre Ffmg en su lado que mira hacia el diente Z, la anchura de sulcus bSG y la profundidad de sulcus tSG pueden utilizarse como dimensiones caractensticas para describir la gingiva marginal libre Ffmg. Como otra dimension caractenstica puede utilizarse la mayor distancia dFMG de la superficie de la gingiva marginal libre Ffmg a la superficie dental. Esta asciende segun la literatura especializada tfpicamente a aproximadamente 1,6 mm. Por supuesto, en relacion con la presente invencion pueden utilizarse tambien todavfa otras dimensiones caractensticas para describir la gingiva marginal libre Ffmg. De estas dimensiones caractensticas, pueden elegirse al menos dos para realizar el procedimiento segun la invencion. Preferentemente, se utilizan tanto la anchura de sulcus bSG como tambien la profundidad de sulcus tSG como tambien la distancia maxima dFMG de la superficie de la gingiva marginal libre Ffmg a la superficie dental.

Al determinar las dimensiones caractensticas de la gingiva Fw que rodea la rafz dental W se tiene en consideracion segun la invencion que la rafz dental W esta rodeada por el periodonto WH, denominado en el lenguaje especializado desmodonto, y que presenta un espesor tfpico dWH de 0,1 mm segun la literatura especializada. Ademas, la rafz dental W rodeada por el desmodonto WH esta incrustada en los huesos maxilares KK, que presenta, segun la literatura especializada, en una distancia de aproximadamente 3,5 mm al lfmite diente-enda ZFG un espesor d«K de aproximadamente 1,25 mm y en la punta de la rafz dental W un espesor de aproximadamente 2,8 mm. Aproximadamente a la mitad de la altura entre estos dos puntos de altura, el espesor de hueso determinado, por ejemplo para los dientes 13 y 23, por un lado, y 33 y 43, por otro lado, asciende segun la literatura especializada a aproximadamente 0,8 mm.

Al espesor del desmodonto WH y los huesos maxilares KK se anade todavfa el espesor de la capa de enda Fw que esta dispuesta en el hueso maxilar KK. El espesor dFW de esta capa de enda Fw asciende, segun la literatura especializada, en posicion vestibular, es decir, en el lado exterior tanto del maxilar superior 12 como tambien del maxilar inferior 14, y en posicion lingual, es decir, en el lado interior del maxilar inferior 14, a cualquier altura, a aproximadamente 1,0 mm. Debido al hecho de que la enda en posicion palatinal, es decir, en el lado interior del maxilar 12, transita muy rapidamente hacia el paladar, es posible limitarse aqrn a la modelacion de la gingiva marginal libre Ffmg y la modelacion subsiguiente del paladar. Sin embargo, esto ultimo se realiza preferentemente tan solo en un momento posterior.

En un perfeccionamiento de la invencion puede preverse que se genere el modelo de datos 3D 28 de la gingiva de base BG de cada diente Z utilizando los puntos de datos 3D predeterminados por las dimensiones caractensticas como puntos de apoyo por medio de un procedimiento de interpolacion y/o de aproximacion, por ejemplo por medio del procedimiento de las superficies implfcitas (implicit surfaces).

El procedimiento ya citado una vez anteriormente de las superficies implfcitas es en sf conocido desde hace tiempo. Por tanto, puede renunciarse en este punto a una descripcion detallada de este procedimiento. Solamente a modo de ejemplo, se hace referencia al artfculo “Interpolating and Approximating Surfaces from Polygon Soup” de Chen Shen et al. en Computers Graphics Proceedings, Annual Conference Series, 2004 (ACM SIGGRAPH 2004, Los Angeles, CA, 8-12 de agosto de 2004), paginas 1 a 9.

Dado que el modelo de datos 3D 28 de la gingiva de base BG de un diente Z se genera sobre la base de un modelo de datos 3D 24 del diente Z, incluida su rafz dental W, se obtiene un gran numero de puntos de datos 3D, que estan

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dispuestos en el interior del modelo de datos 3D y, por tanto, no son visibles en la visualizacion posterior. Siempre que al usuario del procedimiento no se le de la posibilidad de cambiar entre una representacion con enda y una representacion sin enda, estos puntos de datos 3D no visibles por tanto en el desarrollo adicional del procedimiento segun la invencion no son solo prescindibles sino incluso innecesarios. Por tanto, para simplificar el procedimiento segun la invencion puede preverse que, tras la creacion del modelo de datos 3D 28 de la gingiva de base BG de un diente Z, se eliminen de este modelo de datos 3D puntos de datos 3D dispuestos en su interior.

Asimismo, como resultado de la union de los modelos de datos 3D 28 de las gingivas de base BG de todos los dientes Z y tambien del modelo de datos 3D 10" de la posicion dental predeterminada para formar un modelo de datos 3D comun, el modelo de datos 3D complementado 10iii, el modelo de datos 3D complementado asf obtenido 10iii contiene una pluralidad de puntos de datos 3D que estan dispuestos en interior del modelo de datos 3D y, por tanto, no son visibles en la visualizacion posterior de la posicion dental predeterminada para los pacientes. Para simplificar el procedimiento segun la invencion se propone asf que, al unir uno con otro los modelos de datos 3D 28 de las gingivas de base BG de todos los dientes Z y con el modelo de datos 3D 10" de la posicion dental predeterminada para obtener el modelo de datos 3D complementado 10iii de la posicion dental predeterminada, se eliminan del modelo de datos 3D complementado puntos de datos 3D dispuestos en el interior de este.

Ademas, es posible que se unan uno a otro los modelos de datos 3D 28 de la gingiva de base BG de los dientes contiguos Z por medio de modelos de datos 3D 30 de secciones de aplanamiento concavas 32. Los modelos de datos 3D 28 de las gingivas de base BG de los dientes Z presentan en una seccion sustancialmente ortogonal a la direccion de extension en altura H del respectivo diente Z un recorrido sustancialmente convexo de la superficie exterior. Si se unen los modelos de datos 3D 28 de las gingivas de base BG de dos dientes contiguos Z, se forma de esta manera allf donde los dos modelos de datos 3D 28 hacen transicion uno a otro, una cavidad 34 en forma de cuna de aspecto antinatural o se origina un hueco 36 entre estos modelos de datos 28. Estas cavidades 34 en forma de cuna y estos huecos 36 se cubren por medio de las secciones de aplanamiento 32 concavas previstas segun la invencion, de modo que resulte una apariencia mas natural.

Por supuesto, tras la prevision de las secciones de aplanamiento concavas 32, tambien pueden eliminarse del modelo de datos 3D puntos de datos 3D interiores.

Ademas, puede preverse que una seccion de aplanamiento 32 vestibular o lingual prevista entre dos dientes contiguos Z presente una distancia maxima dmax predeterminada a cualquier altura de una lmea de union VL que discurre a esta altura y que toca tangencialmente la gingiva de base BG de los dos dientes contiguos Z.

La observancia de esta distancia maxima predeterminada dmax puede contribuir tambien a mejorar la fidelidad natural del aspecto del modelo de datos 3D. Como muestra la practica, el valor de la distancia maxima dmax, es decir, el valor de la profundidad de las secciones de aplanamiento concavas 32, depende de la distancia de los dientes Z contiguos uno a otro. Este puede ascender en posicion vestibular, es decir, en el lado exterior del arco dental, con una distancia interdental de 0 mm, es decir, con contacto dental, a aproximadamente 1,0 mm y, con una distancia interdental de 7 mm, a aproximadamente 1,5 mm. En posicion lingual, es decir, en el lado interior del maxilar inferior 14, las secciones de aplanamiento concavas 32 pueden preverse preferentemente tan solo hasta una distancia de 4 mm respecto del lfmite diente-enda ZFG. Seguidamente, la superficie de la enda discurre sustancialmente lisa. Dentro de la zona de 4 mm de anchura, el valor de la distancia maxima predeterminada dmax, con una distancia interdental de 0 mm, es decir, con contacto dental, puede ascender a aproximadamente 0,5 mm y, con una distancia interdental de 7 mm, a aproximadamente 1,0 mm. En posicion palatinal, es decir, en el lado interior del maxilar superior 12, se tiene en consideracion preferentemente solo la gingiva marginal libre Ffmg, pero no las rafces dentales, dado que el paladar se conecta a la gingiva marginal libre Ffmg. Por tanto, no se utiliza aqrn la distancia maxima predeterminada dmax. En posicion vestibular y lingual, el valor de la distancia maxima dmax puede determinarse preferiblemente dependiendo de la distancia interdental de tal manera que, con una distancia interdental de entre 0 mm y 7 mm, se interpole linealmente entre los valores de distancia maximos a estas dos distancias interdentales y con un valor de distancia interdental de mas de 7 mm se conserve el valor de distancia maximo para la distancia interdental de 7 mm.

De manera analoga y, por tanto, no representada por separado graficamente, puede preverse tambien de manera oclusal una seccion de aplanamiento concava entre dientes Z contiguos uno a otro, concretamente de preferencia de tal modo que una seccion de aplanamiento oclusal prevista entre dos dientes contiguos Z presente una distancia maxima predeterminada a una lmea de union que se dispone en los bordes superiores de la gingiva marginal libre Ffmg de los dos dientes contiguos. Esta distancia maxima vertical u oclusal puede incrementarse primero linealmente en funcion de la distancia interdental hasta que alcanza un valor de 0,5 mm con una distancia interdental de 7 mm, y seguidamente, permanecer en este valor de 0,5 mm con distancias interdentales de mas de 7 mm.

Una caractenstica adicional que puede tener influencia sobre la fidelidad natural de la representacion del modelo de datos 3D 10iii de la posicion dental predeterminada, es el cierre de la pared gingival en los dos extremos del arco dental. Por tanto, en el perfeccionamiento de la invencion, se propone que la gingiva en su posicion distal con respecto a los dos dientes terminales Zterm del respectivo maxilar 12 o 14 se prolongue en una longitud predeterminada lterm, preferentemente en una distancia predeterminada hterm del plano oclusal OE y con un espesor predeterminado bterm.

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Con referencia a la figura 8, la longitud predeterminada Iterm puede medirse en este caso preferentemente partiendo de la posicion mas distal de la superficie del diente mas distal Zterm. Si uno de los 7os dientes o uno de los 8os dientes es el diente mas distal Zterm del arco dental en cuestion ZB, entonces la longitud predeterminada lterm puede ascender, por ejemplo, a 3 mm. Si no esta presente en la respectiva otra mitad del arco dental el diente mas distal Zterm y en la secuencia de distal a proximal no estan presentes eventualmente otros dientes, entonces la longitud predeterminada lterm para ambas mitades de arco dental puede incrementarse en un valor que es igual a la longitud - medida en la direccion del arco dental - del diente Z correspondiente presente en la otra mitad del arco dental, eventualmente de los dientes correspondientes. Si en ambas mitades del arco dental no esta presente el 7° diente y en la secuencia de distal a proximal no estan presentes eventualmente otros dientes, entonces la longitud predeterminada lterm puede incrementarse para ambas mitades de arco dental en un valor que es igual a la longitud - medida en direccion del arco dental - de un 7° diente tfpico y, eventualmente, de los otros dientes. Esta longitud tfpica puede extraerse, por ejemplo de la literatura especializada.

En cuanto a la distancia predeterminada hterm, el borde oclusal R1 de la pared gingival GW puede discurrir asf, por ejemplo, aproximadamente 3 mm mas lejos del plano de oclusion OE que la seccion distal del borde oclusal R2 de la gingiva marginal libre Ffmg del diente distal Zterm de las respectivas mitades de arco dental. Ademas, el espesor predeterminado bterm puede ser igual al espesor maximo de la gingiva del diente mas distal reducido en, por ejemplo, 1 mm, pudiendo distribuirse la reduccion de espesores preferiblemente de manera uniforme sobre los lados vestibular y oral.

Por lo que se refiere al lfmite de la generacion del modelo de datos 3D 10iii alejado del plano de oclusion OE, puede preverse que se modele la gingiva Fmod solo hasta el pliegue vestibular UF. El pliegue vestibular UF (vease la figura 1) esta dispuesto allf donde la encfa hace transicion hacia el labio. La posicion del pliegue vestibular UF puede deducirse, por ejemplo, del escaneo 3D en el dominio espectral visible. No obstante, es posible tambien fijar la posicion del pliegue vestibular UF sobre la base de datos que son extrafdos de la literatura especializada. En la practica los valores para la distancia del pliegue vestibular UF al plano de oclusion OE dependen de la respectiva posicion del diente. Asf, este valor de distancia asciende en el maxilar superior 12 para los 1os dientes a 25 mm, para los 2os dientes a 24,5 mm, para los 3os dientes a 23 mm, para los 4os dientes a 21 mm, para los 5os dientes a 20 mm, para los 6os dientes a 16,5 mm, para los 7os dientes a 15 mm y para los 8os dientes a 12,5 mm, mientras que en el maxilar inferior 14 asciende para los 1os dientes a 23 mm, para los 2os dientes a 23 mm, para los 3os dientes a 22 mm, para los 4os dientes a 21,5 mm, para los 5os dientes a 20 mm, para los 6os dientes a 19 mm, para los 7os dientes a 17 mm y para los 8os dientes a 16 mm.

En un perfeccionamiento de la invencion se propone ademas que para el maxilar superior 12 se cree un modelo de datos 3D 38 del paladar G que se extiende entre las dos mitades del arco dental.

Para ello, con referencia a las figuras 9 a 11, puede actuarse como sigue:

En una primera etapa, en el modelo de datos 3D de la posicion real de los dientes Z para los dos 4os dientes del maxilar superior 12 se determina la citada anchura del arco dental delantera o anterior bZBa1 (figura 9). Como punto de partida para esta medicion puede utilizarse en este caso la mitad de la fisura de los 4os dientes, es decir, los primeros premolares superiores:

En una segunda etapa, tambien en el modelo de datos 3D 10iii de la respectiva posicion en cuestion de los dientes Z del paciente, se determina la anchura de arco dental delantera bZBa2 (figura 10).

A continuacion, en una tercera etapa, se forma un cociente de anchura de arco dental delantera QZBa por la division de la anchura de arco dental delantera bZBa2 de la respectiva posicion dental en cuestion por la anchura de arco dental delantera bZBa1 de la posicion dental real.

En una cuarta etapa, a la altura del plano rafe-medio Erm (vease tambien la figura 11) en una direccion que discurre ortogonalmente al plano de arco dental Ezb (vease la figura 11) se determina la distancia xa1 de la lmea de union VLa de los puntos de partida de los dos 4os dientes a la seccion de paladar del modelo de datos 3D de la posicion real de los dientes.

En una quinta etapa se multiplica esta distancia xa1 por el cociente de anchura de arco dental delantera QZBa para determinar una distancia de modelo xa-T del paladar G a modelar a la lmea de union VLa' de los puntos de partida de los dos 4os dientes de la respectiva posicion dental en cuestion.

Si se deja que esta distancia de modelo xa-T en una sexta etapa parta del centro de la lmea de union Vla' de los puntos de partida de los dos 4os dientes de la respectiva posicion dental considerada, se obtiene entonces un primer punto de apoyo Y1 para la modelacion del paladar G a modelar (vease tambien la figura 11).

Ahora se repiten las etapas primera a sexta para los dos 6os dientes, es decir, para la anchura de arco dental trasera o posterior bZBp1 o bZBp2, y se obtiene asf un segundo punto de apoyo Y2 para la modelacion del paladar a modelar G (vease tambien la figura 11). Como punto de partida para la medicion de la anchura de arco dental, se utiliza en este caso el punto de cruce de la fisura longitudinal delantera con la fisura transversal bucal de los 6os dientes.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Un tercer punto de apoyo Y3 para la modelacion del paladar a modelar G forma el punto de interseccion del plano del rafe-medio Erm con el borde interior R2 de la gingiva Ffmg marginal libre ya modelada, concretamente a una altura predeterminada por encima del Kmite diente-enda ZFG, por ejemplo a una altura de 1,5 mm por encima del lfmite diente-enda ZFG.

Los tres puntos de apoyo asf obtenidos Y1, Y2 e Y3 se unen en una etapa adicional por medio de un perfil curvado PRo que discurre a la manera de una proa de barco.

Partiendo del tercer punto de apoyo Y3 se determina en una etapa adicional una pluralidad de planos que discurren paralelamente uno a otro, que discurren ortogonalmente tanto al plano rafe-medio Erm como tambien al plano de arco dental Ezb y presentan distancias predeterminadas uno con respecto a otro, que presentan preferiblemente todas el mismo valor. Cada uno de estos planos corta, por un lado, el perfil PRo que discurre a la manera de una proa de barco y, por otro lado, el borde interior de la gingiva Ffmg marginal libres ya modelada en ambas mitades del arco dental ZB, concretamente a una altura predeterminada por encima del lfmite diente-enda ZFG, por ejemplo a una altura de 1,5 mm por encima del lfmite diente-enda zFg. Para cada uno de estos planos se unen los tres puntos de interseccion por medio de una lmea de arco PR1, PR2, ... curvada simetrica con respecto al plano rafe- medio. En aras de una representacion mas clara en la figura 11 solamente esta representada la lmea R2 del borde de la gingiva Ffmg marginal libre ya modelada que discurre a una altura predeterminada por encima del lfmite diente- enda ZFG.

El perfil PRo curvado que discurre a la manera de una proa de barco y la pluralidad de las lmeas de arco curvadas simetricas PR1, PR2, ... con respecto al plano rafe-medio Erm forman un entramado de puntos de datos, que sirve como punto de partida para la modelacion del paladar G por medio de un procedimiento de interpolacion y/o aproximacion, por ejemplo por medio del procedimiento de las superficies implfcitas.

Para elevar la fidelidad natural de la representacion, puede ser ventajoso ademas, en caso de la representacion del maxilar superior 12, que en el modelo de datos 3D 38 del paladar G se prevea al menos una estructura complementadora 40 que, por ejemplo, representa la papila incisiva y/o las plicas transversales y/o la sutura palatina y/o el frenillo labial y/o al menos uno de los frenillos faciales.

De manera analoga, para elevar la fidelidad natural de la representacion en caso de la representacion del maxilar inferior 14, puede ser ventajoso ademas que en el modelo de datos 3D del maxilar inferior 14 se prevea al menos una estructura complementadora que representa, por ejemplo el frenillo lingual y/o el frenillo labial y/o al menos uno de los frenillos faciales.

Como ya se ha mencionado al principio, puede ser ventajoso adicional o alternativamente tanto para la representacion del maxilar superior 12 como tambien para la representacion del maxilar inferior 14 cuando se preven ademas caractensticas de superficie de la enda real Freal, preferentemente estructuras presentes en la superficie de la enda real Freal, por ejemplo papilas, receptaculos de las endas y similares.

En este punto se hace referencia aun a que, tras cada modificacion del modelo de datos 3D 10iii pueden eliminarse del modelo de datos 3D puntos de datos 3D interiores. Esta eliminacion de puntos de datos 3D puede limitarse en este caso a puntos de datos 3D que representan la enda Fmod, de modo que pueden conservarse, por ejemplo, puntos de datos 3D que representan las rafces dentales W para poder cambiar entre diferentes tipos de representacion.

Finalmente, puede colorearse el modelo de datos 3D 10iii de la posicion dental predeterminada generado con ayuda del procedimiento segun la invencion, en cuyo caso se pueden cubrir secciones de superficie pertenecientes al modelo de datos parcial 3D de los dientes Z con una coloracion de diente y secciones de superficie pertenecientes al modelo de datos parcial 3D de la enda Fmod con una coloracion de enda. En este caso, la coloracion de diente y/o la coloracion de enda pueden deducirse como caractensticas de superficie adicionales del modelo de datos 3D 10 obtenido por un escaneo 3D en el dominio espectral visible. En este contexto, se hace referencia ademas a que el termino “coloracion” en relacion con la presente invencion comprende no solo una coloracion uniforme con un unico color, sino tambien el recubrimiento con una interaccion de una pluralidad de colores y/o tonos de color mas claro y mas oscuro, por ejemplo para representar una textura de superficie predeterminada.

Tabla 1

Diente: 21

Anchura (puntos de contacto nominal): 9,0 mm

Longitud de diente: 25,0 mm

d(punta de diente - SZGv): 10,0 mm

: mesio-distal vestibulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 6,0 mm 7,0 mm

d(xi - SZGv) = 2 mm: 5,7 mm 6,8 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 5,3 mm 6,4 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 4,7 mm 6,0 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 4,2 mm 5,2 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 3,5 mm 4,4 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,3 mm 3,4 mm

d(x7 - SZGv) = 14 mm: 1,8 mm 2,4 mm

d(punta de rafz - SZGv): 15,0 mm

Caractenstica de ra^z: Los ultimos 2 mm estan inclinados 7° en direccion distal

Tabla 2

Diente: 22

Anchura (puntos de contacto nominal): 7,1 mm

Longitud de diente: 24,0 mm

d(punta de diente - SZGv): 9,5 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 4,5 mm 6,5 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 4,4 mm 6,3 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,8 mm 6,1 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,6 mm 6,0 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 3,3 mm 5,4 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,8 mm 4,9 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,3 mm 3,8 mm

d(x7 - SZGv) = 14 mm: 1,5 mm 2,7 mm

d(punta de rafz - SZGv): 14,5 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 2 mm estan inclinados 7° en direccion distal

Tabla 3

Diente: 23

Anchura (puntos de contacto nominal): 8,0 mm

Longitud de diente: 26,5 mm

d(punta de diente - SZGv): 10,5 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 5,3 mm 8,0 mm

d(xi - SZGv) = 2 mm: 5,2 mm 7,8 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 4,8 mm 7,4 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 4,2 mm 6,9 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 3,8 mm 5,7 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 3,3 mm 4,6 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,8 mm 3,8 mm

d(x7 - SZGv) = 14 mm: 2,2 mm 2,4 mm

d(punta de rafz - SZGv): 16,0 mm

Tabla 4

Diente: 24

Anchura (puntos de contacto nominal): 7,7 mm

Longitud de diente: 22,5 mm

d(punta de diente - SZGv): 8,2 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 4,6 mm 9,3 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 4,4 mm 9,0 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,9 mm 9,0 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,4 mm 8,5 mm

d(SZGv - furcacion): 7,5 mm

Numero de rafces: 2

: Rafz 1 Rafz 2

: mesio-distal vestfoulo-oral mesio-distal vestfbulo- oral

Eje de rafz (Ax, Ay): 0,0 mm -2,0 mm 0,0 mm +2,0 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,9 mm 3,9 mm 2,9 mm 3,4 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,8 mm 3,2 mm 2,8 mm 2,6 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,1 mm 2,3 mm 2,0 mm 1,7 mm

d(punta de rafz -SZGv): 13,7 mm 14,3 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 4 mm estan inclinados 7° en direccion oral

Tabla 5

Diente: 25

Anchura (puntos de contacto nominal): 6,9 mm

Longitud de diente: 21,5 mm

d(punta de diente - SZGv): 7,0 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 4,3 mm 9,2 mm

d(xi - SZGv) = 2 mm: 4,2 mm 8,8 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,3 mm 8,7 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,0 mm 7,5 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,7 mm 6,4 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,6 mm 5,1 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,0 mm 4,0 mm

d(x7 - SZGv) = 14 mm: 1,3 mm 2,0 mm

d(punta de rafz - SZGv): 14,5 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 2 mm estan inclinados 15° en direccion distal

Tabla 6

Diente: 26

Anchura (puntos de contacto nominal): 8,0 mm

Longitud de diente: 20,3 mm

d(punta de diente - SZGv): 8,9 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 7,8 mm 11,4 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 7,7 mm 11,4 mm

d(SZGv-furcacion): 3,5 mm

Numero de rafces: 3

: Rafz 1 Rafz 2 Rafz 3

: mesio- distal vestfbulo- oral mesio- distal vestfbulo- oral mesio- distal vestfbulo- oral

Eje de rafz (Ax, Ay): -2,5 mm -4,0 mm +2,5 mm -4,0 mm 0,0 mm +5,0 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,5 mm 7,0 mm 3,4 mm 5,7 mm 5,7 mm 4,3 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,0 mm 6,2 mm 2,8 mm 4,8 mm 5,4 mm 3,8 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,8 mm 5,3 mm 2,3 mm 4,1 mm 4,4 mm 3,5 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,4 mm 4,1 mm 2,2 mm 3,4 mm 3,5 mm 2,8 mm

d(punta de rafz - SZGv): 11,4 mm 11,4 mm 12,0 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 4 mm estan inclinados 7° en direccion mesial

Tabla 7

Diente: 27

Anchura (puntos de contacto nominal): 9,4 mm

Longitud de diente: 18,0 mm

d(punta de diente - SZGv): 6,0 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(xi - SZGv) = 2 mm: 6,9 mm 9,8 mm

d(SZGv-furcacion): 3,0 mm

Numero de rafces: 3

: Rafz 1 Rafz 2 Rafz 3

: mesio- distal vestfoulo- oral mesio- distal vestfoulo- oral mesio- distal vestfoulo- oral

Eje de ra^z (Ax, Ay): -0,5 mm -3,0 mm +2,4 mm -3,0 mm 0,0 mm +3,5 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,4 mm 6,0 mm 3,2 mm 5,0 mm 5,2 mm 4,3 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 2,5 mm 5,3 mm 2,8 mm 4,4 mm 4,5 mm 3,8 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,2 mm 4,5 mm 2,4 mm 3,7 mm 3,6 mm 3,0 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 1,8 mm 2,8 mm 2,0 mm 2,4 mm 2,9 mm 2,3 mm

d(punta de rafz - SZGv): 11,0 mm 11,2 mm 12,0 mm

Caractenstica de ra^z: Los ultimos 4 mm estan inclinados 7° en direccion mesial

Tabla 8

Diente: 31

Anchura (puntos de contacto nominal): 5,5 mm

Longitud de diente: 22,2 mm

d(punta de diente - SZGv): 8,5 mm

: mesio-distal vestfbulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 3,7 mm 5,7 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 3,5 mm 5,8 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,3 mm 5,7 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,1 mm 5,4 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,7 mm 4,8 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,3 mm 4,2 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 1,4 mm 2,5 mm

d(punta de rafz - SZGv): 13,7 mm

Caractenstica de rafz: —

Tabla 9

Diente: 32

Anchura (puntos de contacto nominal): 6,2 mm

Longitud de diente: 22,3 mm

d(punta de diente - SZGv): 8,8 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 3,7 mm 6,4 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 3,4 mm 6,5 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,0 mm 6,5 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 2,6 mm 6,0 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,3 mm 5,0 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 1,8 mm 3,8 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 1,4 mm 2,0 mm

d(punta de rafz - SZGv): 13,5 mm

Tabla 10

Diente: 33

Anchura (puntos de contacto nominal): 6,8 mm

Longitud de diente: 24,3 mm

d(punta de diente - SZGv): 10,1 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 4,5 mm 7,1 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 4,2 mm 7,2 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,8 mm 7,0 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,5 mm 6,2 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 3,2 mm 5,5 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,7 mm 4,6 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,3 mm 3,0 mm

d(punta de rafz - SZGv): 14,2 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 8 mm estan inclinados 2° en direccion distal

Tabla 11

Diente

34

Anchura (puntos de contacto nominal): 7,8 mm

Longitud de diente: 23,2 mm

d(punta de diente - SZGv): 8,2 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 4,8 mm 7,0 mm

d(xi - SZGv) = 2 mm: 4,5 mm 7,0 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 4,1 mm 6,7 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,5 mm 6,4 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 3,3 mm 5,4 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 3,0 mm 4,4 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 2,1 mm 3,3 mm

d(x7 - SZGv) = 14 mm: 1,2 mm 2,4 mm

d(punta de rafz - SZGv): 15,0 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 4 mm estan inclinados 2° en direccion distal

Tabla 12

Diente: 35

Anchura (puntos de contacto nominal): 7,7 mm

Longitud de diente: 23,2 mm

d(punta de diente - SZGv): 10,2 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 5,3 mm 7,4 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 4,7 mm 7,1 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 4,1 mm 6,5 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,6 mm 6,0 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 3,3 mm 5,4 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,5 mm 4,2 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 1,7 mm 3,1 mm

d(punta de rafz - SZGv): 13,0 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 4 mm estan inclinados 30° en direccion distal

Tabla 13

Diente: 36

Anchura (puntos de contacto nominal): 11,6 mm

Longitud de diente: 19,3 mm

d(punta de diente - SZGv): 6,4 mm

: mesio-distal vestibulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 9,9 mm 9,1 mm

d(xi - SZGv) = 2 mm: 9,3 mm 8,4 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 9,2 mm 7,9 mm

d(SZGv-furcacion): 4,2 mm

Numero de rafces: 2

: Rafz 1 Rafz 2

: mesio-distal vestibulo-oral mesio-distal vestibulo-oral

Eje de ra^z (Ax, Ay): 0,0 mm 0,0 mm 3,8 mm 0,0 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 3,4 mm 7,2 mm 3,5 mm 6,3 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,8 mm 6,4 mm 3,0 mm 5,0 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,3 mm 4,6 mm 2,6 mm 3,5 mm

d(x6 - SZGv) = 12 mm: 1,2 mm 2,4 mm

d(punta de rafz - SZGv): 12,9 mm 11,8 mm

Caractenstica de ra^z: Los ultimos 4 mm estan inclinados 18° en direccion oral

Tabla 14

Diente: 37

Anchura (puntos de contacto nominal): 10,7 mm

Longitud de diente: 17,8 mm

d(punta de diente - SZGv): 6,0 mm

: mesio-distal vestibulo-oral

d(x0 - SZGv) = 0 mm: 9,0 mm 8,5 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 8,8 mm 7,8 mm

d(SZGv-furcacion): 3,5 mm

Numero de rafces: 2

: Rafz 1 Rafz 2

: mesio-distal vestibulo-oral mesio-distal vestibulo-oral

Eje de rafz (Ax, Ay): 0,0 mm -0,5 mm 3,5 mm -1,0 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 3,4 mm 7,3 mm 4,4 mm 5,5 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 2,8 mm 6,7 mm 3,5 mm 4,7 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 2,4 mm 5,3 mm 3,1 mm 3,8 mm

d(x5 - SZGv) = 10 mm: 2,1 mm 3,7 mm 2,3 mm 3,0 mm

d(punta de rafz - SZGv): 11,8 mm 10,5 mm

Caractenstica de rafz: Los ultimos 4 mm estan inclinados 18° en direccion oral

Tabla 15

Diente: 38

Anchura (puntos de contacto nominal): 10,0 mm

Longitud de diente: 15,5 mm

d(punta de diente - SZGv): 6,0 mm

: mesio-distal vestfoulo-oral

d(xo - SZGv) = 0 mm: 8,1 mm 8,0 mm

d(x1 - SZGv) = 2 mm: 7,3 mm 7,3 mm

d(x2 - SZGv) = 4 mm: 6,0 mm 6,3 mm

d(x3 - SZGv) = 6 mm: 4,9 mm 4,8 mm

d(x4 - SZGv) = 8 mm: 3,1 mm 3,9 mm

d(punta de rafz - SZGv): 9,5 mm

Caractenstica de rafz: —

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento implementado por ordenador para generar un modelo de datos 3D complementado (10''') de un maxilar (12, 14) de un paciente, en el que el modelo de datos 3D complementado (10''') del maxilar (12, 14) comprende al menos un modelo de datos parcial 3D (16) de las coronas dentales (K) de los dientes (Z) del maxilar (K) que se encuentran en una predeterminada posicion dental y un modelo de datos parcial 3D (26) de una enda ficticia (Fmod), en el que el punto de partida del procedimiento es un modelo de datos 3D (10) del maxilar (12, 14) obtenido por un escaneo 3D, que comprende modelos de datos parciales 3D (16) de las coronas dentales (K) y un modelo de datos parcial 3D (18) de una enda real (Freal), en el que, partiendo de este modelo de datos 3D (10) y teniendo en cuenta un lfmite diente-enda (ZFG), el modelo de datos parcial 3D (18) de la enda real (Freal) se separa y, finalmente, se retira de los modelos de datos parciales 3D (16) de las coronas dentales (K), de modo que en el transcurso de la realizacion del procedimiento se presenta un instante en el que existe un modelo de datos 3D (10'') del maxilar (12, 14), que esta libre de cualquier modelo de datos parcial 3D (18) representativo de la enda real (Freal) del paciente y que incluye una posicion dental predeterminada de los dientes (Z) y en el que, seguidamente, se crea un modelo de datos parcial 3D (26) de una enda ficticia (Fmod) sobre la base de al menos el modelo de datos parcial 3D (16) de las coronas dentales (K) y se anade al modelo de datos 3D (10'') que incluye la posicion dental predeterminada de los dientes (Z), caracterizado por que, al crear el modelo de datos 3D (26) de la enda ficticia (Fmod) para cada uno de los dientes (Z) del modelo de datos 3D (10'') que contiene la posicion dental predeterminada de los dientes (Z), se crea por separado un modelo de datos 3D (28) de una gingiva de base (BG) y los modelos de datos 3D (28) de las gingivas de base (BG) de todos los dientes (Z) se unen con el modelo de datos 3D (10''), que incluye la posicion dental predeterminada de los dientes (Z) a fin de obtener el modelo de datos 3D complementado (10''') del maxilar (12, 14).
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que al crear el modelo de datos 3D (28) de la gingiva de base (BG) de cada diente (Z) al menos se parte de al menos dos dimensiones caractensticas de una gingiva marginal libre (Ffmg) de cada diente (Z) y al menos una dimension caractenstica de una gingiva (Fw) que rodea una rafz dental (W).
3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el modelo de datos 3D (28) de la gingiva de base (BG) de cada diente (Z) se genera utilizando puntos de datos 3D predeterminados por las dimensiones caractensticas como puntos de apoyo por medio de un procedimiento de interpolacion y/o de aproximacion, por ejemplo por medio de un procedimiento de superficies implfcitas (implicit surfaces).
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que despues de crear el modelo de datos 3D (28) de la gingiva de base (BG) de un diente (Z), se eliminan del modelo de datos 3D (28) unos puntos de datos 3D dispuestos en el interior del mismo.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que al unir los modelos de datos 3D (28) de las gingivas de base (BG) de todos los dientes (Z) uno con otro y con el modelo de datos 3D (10") de la posicion dental predeterminada para generar el modelo de datos 3D complementado (10iii) de la posicion dental predeterminada, se eliminan del modelo de datos 3D complementado unos puntos de datos 3D dispuestos en el interior de este.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los modelos de datos 3D (28) de la gingiva de base (BG) de dientes (Z) contiguos uno a otro se unen por medio de modelos de datos 3D (30) de secciones de aplanamiento concavas (32).
7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado por que una seccion de aplanamiento (32) vestibular o lingual prevista entre dos dientes contiguos (Z) presenta una distancia maxima predeterminada (dmax) a cualquier altura de una lmea de union (VL) que discurre a esta altura y que toca tangencialmente la gingiva de base (BG) de los dos dientes contiguos (Z).
8. Procedimiento segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que una seccion de aplanamiento oclusal, prevista entre dos dientes contiguos (Z) presenta una distancia maxima predeterminada a una lmea de union situada sobre los bordes superiores de la gingiva marginal libre (Ffmg) de los dos dientes contiguos.
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la gingiva se prolonga distalmente con respecto a dos dientes terminales (Zterm) del respectivo maxilar (12) o (14) con una longitud predeterminada (lterm), preferentemente a una distancia predeterminada (hterm) del plano oclusal (OE) y con un espesor predeterminado (bterm).
10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que se modela la gingiva (Fmod) solo hasta un pliegue vestibular (UF).
11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que se crea para el maxilar superior (12), un modelo de datos 3D (38) de un paladar (G) que se extiende entre dos mitades del arco dental.

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12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que, en el modelo de datos 3D (38) del paladar (G) se preve por lo menos una estructura complementadora (40) que representa, por ejemplo, la papila incisiva y/o las plicas transversales y/o la sutura palatina y/o el frenillo labial y/o al menos uno de los frenillos faciales.
13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que en el modelo de datos 3D del maxilar inferior (14) se preve por lo menos una estructura complementadora que representa, por ejemplo, el freno lingual y/o el freno labial y/o al menos uno de los frenillos faciales.
14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que tras la creacion del modelo de datos 3D (26) de la encfa ficticia (Fmod), se preven en esta caractensticas de superficie de la encfa real

(F real).