ES2673295T3 - Procedure for filling and welding sheet bags and a filling and welding device for it - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para llenar y soldar bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10), en el que varias bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10) recogidas una detrás de otra por un carrusel giratorio (2) se llenan por medio de varias estaciones de llenado (3) dispuestas en el carrusel giratorio (2) y a continuación las bolsas de lámina llenadas (9, 10) se hacen pasar por medio del carrusel giratorio (2) sucesivamente por una estación de soldadura (4) asociada al carrusel giratorio (2) y dispuesta de manera estacionaria en el carrusel giratorio (2) para soldar las bolsas de lámina llenadas (9, 10), caracterizado porque la estación de soldadura (4) comprende varios dispositivos de soldadura (17, 18), y los varios dispositivos de soldadura (17, 18) están dispuestos a una altura diferente de la de la estación de soldadura (4).Procedure for filling and welding sheet bags (6, 7, 8, 9, 10), in which several sheet bags (6, 7, 8, 9, 10) collected one after the other by a rotating carousel (2) they are filled by means of several filling stations (3) arranged in the rotating carousel (2) and then the filled foil bags (9, 10) are passed through the rotating carousel (2) successively through a welding station ( 4) associated with the rotating carousel (2) and stationary arranged in the rotating carousel (2) for welding the filled foil bags (9, 10), characterized in that the welding station (4) comprises several welding devices (17 , 18), and the various welding devices (17, 18) are arranged at a different height from that of the welding station (4).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Procedimiento para llenar y soldar bolsas de lámina y un dispositivo de llenado y de soldadura para el mismoProcedure for filling and welding sheet bags and a filling and welding device for it
La invención se refiere a un procedimiento para llenar y soldar bolsas de lámina según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo de llenado y de soldadura para el mismo según la reivindicación 4.The invention relates to a method for filling and welding sheet bags according to the preamble of claim 1 and a filling and welding device therefor according to claim 4.
Estado de la técnicaState of the art
Se conoce llenar bolsas de lámina sin boca de alimentación en máquinas llenadoras sincronizadas con producto de llenado, estando asociado a cada estación de llenado un generador de ultrasonidos para soldar las bolsas de lámina llenadas. De esta soldadura de bolsas de lámina en varias filas, que está condicionada por el paso cíclico paralelo de las bolsas de lámina, resultan costes comparativamente elevados, dado que cada estación de llenado tiene que equiparse con un generador de ultrasonidos. La pérdida de tiempo y de energía también es comparativamente alta debido a las operaciones regulares de inicio-parada.It is known to fill foil bags without feeding mouth in filling machines synchronized with filling product, with each filling station being associated with an ultrasonic generator for welding the filled foil bags. This welding of multi-row sheet bags, which is conditioned by the parallel cyclic passage of the sheet bags, results in comparatively high costs, since each filling station has to be equipped with an ultrasonic generator. The loss of time and energy is also comparatively high due to regular start-stop operations.
El documento WO 2004/14729 A1 da a conocer un dispositivo para llenar bolsas de fondo estable que comprende un carrusel de llenado giratorio, en cuyo perímetro están previstos un gran número de soportes para, en cada caso, una bolsa. Al dispositivo están asociadas una estación de apertura de bolsas, una estación de llenado, así como una estación de recogida y una estación de cerrado. El carrusel de sellado contiene un gran número de elementos de agarre de sellado adyacentes en la dirección perimetral, que pueden estar configurados como parte de un sellado por ultrasonidos. En otra forma de realización puede estar dispuesta en la zona de salida del carrusel de llenado una estación de soldadura estacionaria, en la que las bolsas se cierran de manera estanca a los líquidos.WO 2004/14729 A1 discloses a device for filling stable bottom bags comprising a rotating filling carousel, in which perimeter a large number of supports are provided for, in each case, a bag. The device is associated with a bag opening station, a filling station, as well as a collection station and a closed station. The sealing carousel contains a large number of adjacent sealing grip elements in the perimeter direction, which may be configured as part of an ultrasonic sealing. In another embodiment, a stationary welding station may be arranged in the exit zone of the filling carousel, in which the bags are sealed tightly to liquids.
Objetivoobjective
El objetivo de la invención consiste en poner a disposición un procedimiento y un dispositivo para llenar y soldar bolsas de lámina que posibiliten una soldadura eficaz y rápida de las bolsas de lámina.The object of the invention is to provide a method and a device for filling and welding sheet bags that enable efficient and rapid welding of sheet bags.
SoluciónSolution
El objetivo se alcanza mediante el procedimiento según la reivindicación 1 y el dispositivo según la reivindicación 4. En las reivindicaciones dependientes se dan a conocer formas de realización y perfeccionamientos preferidos.The objective is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 4. Preferred embodiments and improvements are disclosed in the dependent claims.
En el procedimiento para llenar y soldar bolsas de lámina se llenan varias bolsas de lámina recogidas unas detrás de otras por un carrusel giratorio por medio de varias estaciones de llenado dispuestas en el carrusel giratorio, y a continuación se hacen pasar las bolsas de lámina llenadas por medio del carrusel giratorio sucesivamente por una estación de soldadura asociada al carrusel giratorio y dispuesta de manera estacionaria en el carrusel giratorio para soldar las bolsas de lámina llenadas, comprendiendo la estación de soldadura al menos un dispositivo de soldadura.In the procedure to fill and weld foil bags, several foil bags collected one after the other are filled by a rotating carousel by means of several filling stations arranged in the rotating carousel, and then the filled foil bags are passed through of the rotating carousel successively by a welding station associated with the rotating carousel and stationary arranged in the rotating carousel to weld the filled sheet bags, the welding station comprising at least one welding device.
El procedimiento de llenado y soldadura posibilita que durante un funcionamiento continuo se llenen varias bolsas de lámina dispuestas unas detrás de otras, haciéndose pasar las bolsas de lámina completamente llenadas sucesivamente, es decir, en cada caso individualmente, por la estación de soldadura asociada al carrusel giratorio para su soldadura. Por consiguiente, para todas las bolsas de lámina llenadas está prevista una estación de soldadura común para su soldadura.The filling and welding process makes it possible to fill several foil bags arranged one after the other during continuous operation, the foil bags being completely filled successively, that is, in each case individually, through the welding station associated with the carousel rotating for welding. Therefore, for all filled sheet bags a common welding station is provided for welding.
En la estación de soldadura pueden soldarse las bolsas de lámina, por ejemplo, en sus cantos superiores. En el caso de varios dispositivos de soldadura que están dispuestos a una altura diferente con respecto a la estación de soldadura, las bolsas de lámina pueden soldarse en las respectivas alturas a las que se encuentran los dispositivos de soldadura. A este respecto, los dispositivos de soldadura pueden estar dispuestos unos por encima de otros. Por tanto, tanto el llenado como la soldadura pueden tener lugar en un proceso continuo, estando asociadas a varias estaciones de llenado una estación de soldadura.In the welding station, the foil bags can be welded, for example, in their upper edges. In the case of several welding devices that are arranged at a different height from the welding station, the sheet bags can be welded at the respective heights at which the welding devices are located. In this regard, welding devices may be arranged one above the other. Therefore, both filling and welding can take place in a continuous process, a welding station being associated with several filling stations.
Preferiblemente, al carrusel giratorio está asociada una única estación de soldadura. Sin embargo, en otra forma de realización, al carrusel giratorio también pueden estar asociadas varias estaciones de soldadura, que preferiblemente están dispuestas unas detrás de otras y de manera estacionaria en el carrusel giratorio.Preferably, a single welding station is associated with the rotating carousel. However, in another embodiment, several welding stations may also be associated with the rotating carousel, which are preferably arranged one behind the other and stationary on the rotating carousel.
Además, el procedimiento puede comprender las etapas de recoger las bolsas de lámina por medio de pinzas asociadas a las estaciones de llenado y abrir a presión las bolsas de lámina recogidas por medio de las pinzas y después llenar las bolsas de lámina por medio de las estaciones de llenado.In addition, the process may comprise the steps of collecting the foil bags by means of tweezers associated with the filling stations and pressing open the foil bags collected by means of the tweezers and then filling the foil bags by means of the stations filling.
Las bolsas de lámina pueden suministrarse al carrusel giratorio partiendo de un depósito de lámina por medio de una rueda de transferencia. El depósito puede dispensar las bolsas de lámina en paralelo, es decir en varias filas, y en la rueda de transferencia pueden disponerse las bolsas de lámina unas detrás de otras y entregarse en esta disposición al carrusel giratorio. En general, las bolsas de lámina se almacenan en un estado plegado en el depósito de lámina, de modo que tras recoger una bolsa de lámina de este tipo es necesario abrir a presión la bolsa de lámina por medio de una pinza, de modo que la estación de llenado o una válvula de llenado de la estación de llenado pueda obtener acceso al interior de la bolsa de lámina.The foil bags can be supplied to the rotating carousel starting from a foil reservoir by means of a transfer wheel. The tank can dispense the foil bags in parallel, that is to say in several rows, and in the transfer wheel the foil bags can be arranged one behind the other and delivered in this arrangement to the rotating carousel. In general, the foil bags are stored in a folded state in the foil container, so that after picking up such a foil bag it is necessary to press open the foil bag by means of a clamp, so that the filling station or a filling valve of the filling station can gain access to the inside of the foil bag.
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Una pinza puede comprender dos partes de pinza, que pueden estar realizadas de manera móvil entre sí, de modo que la distancia entre las mismas pueda variarse. Para recoger una bolsa de lámina, la pinza se encuentra en una primera posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una primera distancia, de modo que la bolsa de lámina no llenada, cuyos dos cantos superiores están colocados uno junto al otro, puede recogerse por medio de la pinza.A clamp can comprise two clamp parts, which can be made in a movable manner with each other, so that the distance between them can be varied. To pick up a foil bag, the clamp is in a first position, that is, the two clamp parts have a first distance, so that the unfilled foil bag, whose two upper edges are placed next to each other, It can be collected by means of the clamp.
Para abrir a presión la bolsa de lámina recogida, las dos partes de pinza pueden moverse una hacia la otra, de modo que la pinza se encuentra en una segunda posición, presentando las dos partes de pinza una segunda distancia entre sí, que es menor que la primera distancia.To press open the collected foil bag, the two clamp parts can move towards each other, so that the clamp is in a second position, the two clamp parts having a second distance from each other, which is less than The first distance.
El llenado de una bolsa de lámina puede tener lugar por medio de una válvula de llenado de la estación de llenado que ha recogido la bolsa de lámina.The filling of a foil bag can take place by means of a filling valve of the filling station that the foil bag has collected.
Además, el procedimiento puede comprender las siguientes etapas, que tienen lugar en cada caso durante el giro del carrusel giratorio: cerrar las bolsas de lámina llenadas separando las pinzas, con lo que en cada caso se colocan juntos dos cantos superiores de las bolsas de lámina llenadas, y después soldar los, en cada caso, dos cantos superiores colocados juntos por medio de la estación de soldadura asociada al carrusel giratorio.In addition, the procedure can comprise the following steps, which take place in each case during the rotation of the rotating carousel: close the filled foil bags by separating the clamps, whereby in each case two upper edges of the foil bags are placed together filled, and then weld the, in each case, two upper edges placed together by means of the welding station associated with the rotating carousel.
Tras finalizar el llenado, la bolsa de lámina llenada puede estirarse por medio de la pinza, con lo que los dos cantos superiores se colocan uno junto a otro, de modo que ya no hay ninguna distancia entre los mismos. El estiramiento puede tener lugar mediante un movimiento de las dos partes de pinza alejándolas. La pinza se encuentra entonces en una tercera posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una tercera distancia entre sí, que corresponde a la primera distancia.After completing the filling, the filled foil bag can be stretched by means of the clamp, whereby the two upper edges are placed next to each other, so that there is no longer any distance between them. Stretching can take place by moving the two clamp parts away. The clamp is then in a third position, that is, the two clamp parts have a third distance from each other, corresponding to the first distance.
Mediante el giro del carrusel giratorio alrededor del eje de giro se hace pasar entonces la bolsa de lámina llenada por la estación de soldadura, y tiene lugar una soldadura de los dos cantos superiores colocados uno junto a otro de la bolsa de lámina.By rotating the rotating carousel around the axis of rotation, the filled foil bag is then passed through the soldering station, and welding of the two upper edges placed next to each other of the foil bag takes place.
Un dispositivo de llenado y de soldadura para realizar el procedimiento, tal como se describe anteriormente o más adelante, comprende un carrusel giratorio con varias estaciones de llenado dispuestas en el mismo para llenar bolsas de lámina y una estación de soldadura asociada al carrusel y dispuesta de manera estacionaria en el carrusel giratorio para soldar las bolsas de lámina llenadas, comprendiendo la estación de soldadura al menos un dispositivo de soldadura.A filling and welding device for carrying out the process, as described above or below, comprises a rotating carousel with several filling stations arranged therein to fill foil bags and a welding station associated with the carousel and arranged stationary manner in the rotating carousel to weld the filled foil bags, the welding station comprising at least one welding device.
El al menos un dispositivo de soldadura puede estar configurado como generador de ultrasonidos. Preferiblemente, la estación de soldadura está dispuesta en la periferia del carrusel giratorio, de modo que las bolsas de lámina llenadas pueden hacerse pasar de manera continua por la estación de soldadura, de modo que pueda tener lugar una soldadura.The at least one welding device may be configured as an ultrasonic generator. Preferably, the welding station is arranged on the periphery of the rotating carousel, so that the filled sheet bags can be passed continuously through the welding station, so that welding can take place.
Este dispositivo de llenado y de soldadura posibilita que durante un funcionamiento continuo puedan llenarse varias bolsas de lámina dispuestas unas detrás de otras, haciéndose pasar las bolsas de lámina llenadas completamente sucesivamente, es decir, en cada caso individualmente, por la estación de soldadura asociada al carrusel giratorio para su soldadura. Por tanto, tanto el llenado como la soldadura pueden tener lugar en un proceso continuo, estando asociada a varias estaciones de llenado una estación de soldadura.This filling and welding device makes it possible that during continuous operation several sheet bags arranged one behind the other can be filled, by passing the completely filled sheet bags successively, that is, in each case individually, through the welding station associated with the Rotating carousel for welding. Therefore, both filling and welding can take place in a continuous process, a welding station being associated with several filling stations.
La estación de soldadura puede comprender uno o varios generadores de ultrasonidos. La soldadura por ultrasonidos posibilita una reducción de la duración temporal del proceso de soldadura para una bolsa de lámina en comparación con los procesos de soldadura térmica. También se evitan las dilataciones generadas por un aporte de calor de la lámina cuando se usa un generador de ultrasonidos para su soldadura.The welding station may comprise one or more ultrasonic generators. Ultrasonic welding enables a reduction in the temporary duration of the welding process for a foil bag compared to thermal welding processes. Dilations generated by a heat input from the sheet are also avoided when an ultrasonic generator is used for welding.
Cada una de las varias estaciones de llenado puede comprender una válvula de llenado y una pinza para recoger y abrir a presión una bolsa de lámina. Por medio de la pinza puede recogerse una bolsa de lámina y sujetarse también para el transporte por medio del carrusel giratorio. Mediante una variación de la posición de la pinza puede abrirse a presión una bolsa de lámina recogida, de modo que entre sus dos cantos superiores se produce una distancia.Each of the various filling stations may comprise a filling valve and a clamp to collect and press open a foil bag. By means of the clamp, a foil bag can be collected and also held for transport by means of the rotating carousel. By means of a variation of the position of the clamp, a bag of collected foil can be opened under pressure, so that a distance is produced between its two upper edges.
La pinza puede estar diseñada para, tras un proceso de llenado, estirar una bolsa de lámina llenada, con lo que dos cantos superiores de la bolsa de lámina llenada se colocan uno junto a otro. Mediante una variación adicional de la posición de la pinza puede estirarse una bolsa de lámina abierta a presión y llenada, de modo que entre sus dos cantos superiores ya no existe ninguna distancia.The clip can be designed to, after a filling process, stretch a filled foil bag, whereby two upper edges of the filled foil bag are placed next to each other. By means of an additional variation of the position of the clamp, an open and filled foil bag can be stretched, so that there is no distance between its two upper edges.
La estación de soldadura asociada al carrusel puede estar diseñada para soldar dos cantos superiores de una bolsa de lámina llenada. Por consiguiente, la bolsa de lámina llenada se cierra y puede usarse para procesos de trabajo adicionales.The welding station associated with the carousel can be designed to weld two upper edges of a filled foil bag. Consequently, the filled foil bag is closed and can be used for additional work processes.
Las figuras adjuntas representan aspectos de la invención a modo de ejemplo para un mejor entendimiento y para su ilustración. Muestran:The attached figures represent aspects of the invention by way of example for a better understanding and for its illustration. They show:
la figura 1, una vista en planta esquemática de un dispositivo de llenado y de soldadura,Figure 1, a schematic plan view of a filling and welding device,
la figura 2, una vista lateral esquemática, en perspectiva, de una estación de soldadura con dos dispositivos deFigure 2, a schematic side view, in perspective, of a welding station with two devices of
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soldadura ywelding and
la figura 3, un diagrama de flujo de un procedimiento para llenar y soldar una bolsa de lámina.Figure 3, a flow chart of a procedure for filling and welding a foil bag.
La figura 1 muestra vista en planta esquemática de un dispositivo de llenado y de soldadura 1 con un carrusel giratorio 2, en el que en esta representación están dispuestas cinco estaciones de llenado 3. Al carrusel giratorio 2 está asociada además una estación de soldadura 4, que comprende al menos un dispositivo de soldadura. Esta estación de soldadura 4 se encuentra en la periferia del carrusel giratorio 2 y está dispuesta en el mismo de manera estacionaria. En la vista en planta puede reconocerse parcialmente uno de los dispositivos de soldadura 17. Esquemáticamente se indica que mediante el dispositivo de soldadura 17 se emiten ultrasonidos 21, que se usan para soldar las bolsas de lámina.Figure 1 shows a schematic plan view of a filling and welding device 1 with a rotating carousel 2, in which five filling stations 3 are arranged in this representation. A welding station 4 is also associated with the rotating carousel 2, comprising at least one welding device. This welding station 4 is located on the periphery of the rotating carousel 2 and is arranged therein stationary. In the plan view one of the welding devices 17 can be partially recognized. Schematically it is indicated that by means of the welding device 17 ultrasounds 21 are emitted, which are used to weld the foil bags.
La figura 2 muestra una vista lateral esquemática en perspectiva de la estación de soldadura 4 en la dirección de visión II.Figure 2 shows a schematic perspective side view of the welding station 4 in the viewing direction II.
El carrusel giratorio 2 está configurado de manera giratoria alrededor de un eje de giro 5, de modo que pueden moverse bolsas de lámina 6, 7, 8, 9, 10, que se sujetan por medio de pinzas 11, 12, 13, 14, 15 de las estaciones de llenado 3, y por consiguiente hacerse pasar por medio del carrusel giratorio 2 por la estación de soldadura 4. Las bolsas de lámina 6, 7, 8, 9, 10 se suministran al carrusel giratorio 2 por medio de una estrella de entrada 19, y tras el llenado y la soldadura se evacúan estas bolsas de lámina 6, 7, 8, 9, 10 del carrusel giratorio 2 por medio de una estrella de salida 20.The rotating carousel 2 is rotatably configured around a rotation axis 5, so that foil bags 6, 7, 8, 9, 10 can be moved, which are held by means of pliers 11, 12, 13, 14, 15 of the filling stations 3, and consequently be passed through the rotating carousel 2 through the welding station 4. The foil bags 6, 7, 8, 9, 10 are supplied to the rotating carousel 2 by means of a star input 19, and after filling and welding, these foil bags 6, 7, 8, 9, 10 are evacuated from the rotating carousel 2 by means of an exit star 20.
A cada estación de llenado 3 está asociada una pinza 11, 12, 13, 14, 15, que en este caso está realizada en dos piezas, pudiendo moverse las dos partes de pinza a lo largo de las direcciones 16 identificadas con flechas acercándose o alejándose entre sí. Para recoger una bolsa de lámina 6, una pinza 11 se encuentra en una primera posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una primera distancia d1, de modo que la bolsa de lámina no llenada 6, cuyos dos cantos superiores están uno junto a otro, puede recogerse por medio de la pinza 11.To each filling station 3 is associated a clamp 11, 12, 13, 14, 15, which in this case is made in two pieces, the two clamp parts being able to move along the directions 16 identified with arrows approaching or moving away each. To pick up a foil bag 6, a clamp 11 is in a first position, that is, the two clamp parts have a first distance d1, so that the unfilled foil bag 6, whose two upper edges are one together to another, it can be picked up by means of clamp 11.
Para poder realizar un llenado de la bolsa de lámina recogida 7, 8, esta se abre a presión por medio de la pinza 12, 13, es decir, entre los dos cantos superiores que están uno junto a otro se genera una distancia. Para ello, las dos partes de pinza se mueven a lo largo de las direcciones identificadas con flechas una hacia otra. La pinza 12, 13 se encuentra entonces en una segunda posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una segunda distancia d2 entre sí, que es menor que la primera distancia.In order to be able to fill the collected foil bag 7, 8, it is opened under pressure by means of the clamp 12, 13, that is, a distance is generated between the two upper edges that are next to each other. To do this, the two clamp parts move along the directions identified with arrows towards each other. The clamp 12, 13 is then in a second position, that is, the two clamp parts have a second distance d2 from each other, which is smaller than the first distance.
Tras abrir a presión la bolsa de lámina recogida 7, 8 tiene lugar un llenado con producto de llenado por medio de la estación de llenado 3. Tras finalizar el llenado se cierra la bolsa de lámina llenada 9, separando la pinza 14, con lo que los dos cantos superiores se colocan uno junto a otro. La separación tiene lugar mediante el movimiento de las dos partes de pinza alejándolas a lo largo de las direcciones identificadas con flechas. La pinza 14 se encuentra entonces en una tercera posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una tercera distancia d3 entre sí, que corresponde a la primera distancia d1.After opening the collected foil bag 7, 8, a filling with filling product takes place by means of the filling station 3. After completing the filling, the filled foil bag 9 is closed, separating the clamp 14, whereby the two upper edges are placed next to each other. The separation takes place by moving the two clamp parts away along the directions identified with arrows. The clamp 14 is then in a third position, that is, the two clamp parts have a third distance d3 from each other, corresponding to the first distance d1.
Mediante el giro del carrusel giratorio alrededor del eje de giro 5 se hace pasar entonces la bolsa de lámina llenada 9, 10 por la estación de soldadura 4 y tiene lugar una soldadura de los dos cantos superiores colocados uno junto a otro de la bolsa de lámina 10.By rotating the rotating carousel around the axis of rotation 5, the filled sheet bag 9, 10 is then passed through the welding station 4 and welding of the two upper edges placed next to each other of the sheet bag 10.
Por consiguiente, en el dispositivo de llenado y de soldadura 1, durante un funcionamiento continuo, pueden llenarse varias bolsas de lámina 6, 7, 8, 9 dispuestas unas detrás de otras, haciéndose pasar las bolsas de lámina llenadas completamente 9, 10 sucesivamente, es decir, en cada caso individualmente, por la estación de soldadura 4 asociada al carrusel giratorio 2 para su soldadura.Accordingly, in the filling and welding device 1, during continuous operation, several foil bags 6, 7, 8, 9 arranged one behind the other can be filled, the foil bags filled completely 9, 10 successively being passed, that is, in each case individually, by the welding station 4 associated with the rotating carousel 2 for welding.
Por tanto, tanto el llenado como la soldadura pueden tener lugar en un proceso continuo, estando asociada a varias estaciones de llenado 3 una estación de soldadura 4.Therefore, both filling and welding can take place in a continuous process, a welding station 4 being associated with several filling stations 3.
Dispuesto aguas arriba del dispositivo de llenado y de soldadura puede estar previsto un depósito de lámina para la dispensación paralela de bolsas de lámina y una rueda de transferencia para la entrega de las bolsas de lámina dispensadas al dispositivo de llenado y de soldadura. En la rueda de transferencia se disponen las bolsas de lámina dispensadas en paralelo desde el depósito unas detrás de otras y se entregan en esta disposición al carrusel giratorio.Arranged upstream of the filling and welding device can be provided a repository for the parallel dispensing of foil bags and a transfer wheel for the delivery of the foil bags dispensed to the filling and welding device. In the transfer wheel, the foil bags are arranged in parallel from the tank one behind the other and are delivered in this arrangement to the rotating carousel.
Dispuesto aguas abajo del dispositivo de llenado y de soldadura 1 puede estar prevista una rueda de transferencia 20 para recoger las bolsas de lámina dispuestas unas detrás de otras, llenadas y soldadas 10 y un dispositivo de dispensación. Además, aguas arriba del dispositivo de llenado y de soldadura 1 también puede estar dispuesta una rueda de transferencia 19.Arranged downstream of the filling and welding device 1, a transfer wheel 20 may be provided to collect the foil bags arranged one behind the other, filled and welded 10 and a dispensing device. In addition, a transfer wheel 19 can also be arranged upstream of the filling and welding device 1.
La figura 2 una vista lateral esquemática en perspectiva de una estación de soldadura 4 con dos dispositivos de soldadura 17, 18, que en este caso están dispuestos opuestos entre sí a una determinada distancia d4. Por consiguiente, las bolsas de lámina que se hacen pasar por la estación de soldadura 4 se sueldan en dos zonas separadas correspondientemente. También puede estar previsto que solo se haga funcionar uno o el otro dispositivo2 shows a schematic perspective side view of a welding station 4 with two welding devices 17, 18, which in this case are arranged opposite each other at a certain distance d4. Accordingly, the foil bags that are passed through the welding station 4 are welded into two correspondingly separated zones. It may also be provided that only one or the other device is operated.
55
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3535
de soldadura 17, 18, de modo que las bolsas de lámina se suelden correspondientemente solo en una zona.welding 17, 18, so that the foil bags are welded correspondingly only in one area.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para llenar y soldar una bolsa de lámina por medio del dispositivo de llenado y de soldadura mencionado anteriormente o más adelante. En la etapa 100 se recoge una bolsa de lámina por medio de una pinza. La pinza está asociada a una estación de llenado de un carrusel giratorio con varias estaciones de llenado y correspondientemente varias pinzas, con la que a continuación debe tener lugar un llenado de la bolsa de lámina, moviéndose las estaciones de llenado y las pinzas mediante el giro del carrusel giratorio sobre trayectorias circulares. Por ejemplo, una pinza puede comprender dos partes de pinza, que pueden moverse acercándose o alejándose entre sí. Para recoger la bolsa de lámina, la pinza se encuentra en una primera posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una primera distancia, de modo que la bolsa de lámina no llenada, cuyos dos cantos superiores están uno junto a otro, puede recogerse por medio de la pinza.Figure 3 shows a flow chart of a procedure for filling and welding a foil bag by means of the filling and welding device mentioned above or below. In step 100 a foil bag is collected by means of a clamp. The clamp is associated with a filling station of a rotating carousel with several filling stations and correspondingly several clamps, with which then a filling of the foil bag must take place, the filling stations and the clamps moving by turning of the rotating carousel on circular paths. For example, a clamp can comprise two clamp parts, which can move closer or further away from each other. To pick up the foil bag, the clamp is in a first position, that is, the two clamp parts have a first distance, so that the unfilled foil bag, whose two upper edges are next to each other, can be collected by means of the clamp.
En la etapa 101, durante el giro del carrusel giratorio, tiene lugar una apertura a presión de la bolsa de lámina recogida por medio de la pinza. Para ello, las dos partes de pinza se mueven una hacia la otra, de modo que la pinza se encuentra en una segunda posición, es decir, las dos partes de pinza presentan una segunda distancia entre sí que es menor que la primera distancia. Mediante la apertura a presión se genera entre los dos cantos superiores que están uno junto al otro de la bolsa de lámina una distancia, de modo que en la etapa 102 puede realizarse un llenado de la bolsa de lámina por medio de la estación de llenado.In step 101, during the rotation of the rotating carousel, a pressurized opening of the foil bag collected by means of the clamp takes place. For this, the two clamp parts move towards each other, so that the clamp is in a second position, that is, the two clamp parts have a second distance from each other that is smaller than the first distance. By means of the opening under pressure, a distance is generated between the two upper edges which are next to each other in the foil bag, so that in step 102 a filling of the foil bag can be carried out by means of the filling station.
Tras el llenado tiene lugar en la etapa 103, durante el giro del carrusel giratorio, un cierre de la bolsa de lámina llenada mediante una separación de la pinza, con lo que los dos cantos superiores de la bolsa de lámina llenada se colocan de nuevo uno junto a otro. La separación tiene lugar mediante el movimiento de las dos partes de pinza alejándose. La pinza se encuentra entonces en una tercera posición que corresponde a la primera posición, de modo que las dos partes de pinza presentan una tercera distancia entre sí que corresponde a la primera distancia.After the filling takes place in step 103, during the rotation of the rotating carousel, a closure of the filled foil bag by means of a separation of the clamp, whereby the two upper edges of the filled foil bag are placed again next to another. The separation takes place by moving the two clamp parts away. The clamp is then in a third position that corresponds to the first position, so that the two clamp parts have a third distance from each other that corresponds to the first distance.
En la etapa 104 tiene lugar, durante el giro del carrusel giratorio, una soldadura de la bolsa de lámina por medio de la estación de soldadura, es decir, por medio de al menos un dispositivo de soldadura del dispositivo de soldadura dispuesto de manera estacionaria, haciendo pasar la bolsa de lámina por la estación de soldadura, pudiendo soldarse los dos cantos superiores que están uno junto al otro y/u otras zonas de la bolsa de lámina. La estación de soldadura está dispuesta de manera estacionaria en el carrusel giratorio, por ejemplo en su periferia.In step 104, during the rotation of the rotating carousel, a welding of the foil bag is carried out by means of the welding station, that is, by means of at least one welding device of the welding device arranged in a stationary manner, by passing the foil bag through the welding station, being able to weld the two upper edges that are next to each other and / or other areas of the foil bag. The welding station is stationary arranged on the rotating carousel, for example at its periphery.
Dado que la bolsa de lámina está dispuesta en un carrusel giratorio que está girando, la bolsa de lámina tras la recogida por medio de la pinza se mueve conjuntamente mediante el carrusel giratorio, de modo que durante el procedimiento descrito se mueve a lo largo del perímetro del carrusel giratorio y por consiguiente hacia la estación de soldadura dispuesta de manera estacionaria, que se encuentra en la periferia del carrusel giratorio, para realizar el proceso de soldadura.Since the foil bag is arranged in a rotating carousel that is rotating, the foil bag after collection by means of the clamp moves together by means of the rotating carousel, so that during the described procedure it moves along the perimeter from the rotating carousel and consequently to the stationary-arranged welding station, which is located on the periphery of the rotating carousel, to carry out the welding process.
Por consiguiente, el procedimiento puede usarse para llenar y soldar varias bolsas de lámina, que están dispuestas una detrás de otra en el carrusel giratorio, pudiendo tener lugar de manera continua el llenado y la soldadura posterior.Accordingly, the procedure can be used to fill and weld several foil bags, which are arranged one behind the other in the rotating carousel, filling and subsequent welding can take place continuously.
Claims (5)
- 1. one.
- Procedimiento para llenar y soldar bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10), en el que varias bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10) recogidas una detrás de otra por un carrusel giratorio (2) se llenan por medio de varias estaciones de llenado (3) dispuestas en el carrusel giratorio (2) y a continuación las bolsas de lámina llenadas (9, 10) Procedure for filling and welding sheet bags (6, 7, 8, 9, 10), in which several sheet bags (6, 7, 8, 9, 10) collected one after the other by a rotating carousel (2) they are filled by means of several filling stations (3) arranged in the rotating carousel (2) and then the filled foil bags (9, 10)
- 5 5
- se hacen pasar por medio del carrusel giratorio (2) sucesivamente por una estación de soldadura (4) asociada al carrusel giratorio (2) y dispuesta de manera estacionaria en el carrusel giratorio (2) para soldar las bolsas de lámina llenadas (9, 10), caracterizado porque la estación de soldadura (4) comprende varios dispositivos de soldadura (17, 18), y los varios dispositivos de soldadura (17, 18) están dispuestos a una altura diferente de la de la estación de soldadura (4). they are passed through the rotating carousel (2) successively through a welding station (4) associated with the rotating carousel (2) and stationary arranged in the rotating carousel (2) to weld the filled sheet bags (9, 10 ), characterized in that the welding station (4) comprises several welding devices (17, 18), and the various welding devices (17, 18) are arranged at a different height from that of the welding station (4).
- 10 2. 10 2.
- Procedimiento según la reivindicación 1, con las etapas de: - recoger (100) las bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10) por medio de pinzas (11, 12, 13, 14, 15) asociadas a las estaciones de llenado (3) y abrir a presión (101) las bolsas de lámina recogidas (6, 7, 8, 9, 10) por medio de las pinzas (11, 12, 13, 14, 15) y - después llenar (102) las bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10) por medio de las estaciones de llenado (3). Method according to claim 1, with the steps of: - collecting (100) the foil bags (6, 7, 8, 9, 10) by means of tweezers (11, 12, 13, 14, 15) associated with the stations filling (3) and pressing open (101) the collected foil bags (6, 7, 8, 9, 10) by means of the tweezers (11, 12, 13, 14, 15) and - then fill (102 ) the foil bags (6, 7, 8, 9, 10) by means of the filling stations (3).
- 15 3. 15 3.
- Procedimiento según la reivindicación 2, con las etapas de: - cerrar (103) las bolsas de lámina llenadas (6, 7, 8, 9, 10) separando las pinzas (11, 12, 13, 14, 15), con lo que en cada caso dos cantos superiores de las bolsas de lámina llenadas (6, 7, 8, 9, 10) se colocan uno junto a otro y Method according to claim 2, with the steps of: - closing (103) the filled foil bags (6, 7, 8, 9, 10) separating the clamps (11, 12, 13, 14, 15), whereby in each case two upper edges of the filled foil bags (6, 7, 8, 9, 10) are placed next to each other and
- 20 twenty
- - después soldar (104) los, en cada caso, dos cantos superiores colocados uno junto a otro por medio de la estación de soldadura (4) asociada al carrusel giratorio (2). - then weld (104) the, in each case, two upper edges placed next to each other by means of the welding station (4) associated with the rotating carousel (2).
- 4. Four.
- Dispositivo de llenado y de soldadura para realizar el procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, con un carrusel giratorio (2) con varias estaciones de llenado (3) dispuestas en el mismo para llenar bolsas de lámina (6, 7, 8, 9, 10) y una estación de soldadura (4) asociada al carrusel (2) y dispuesta de manera estacionaria en el carrusel giratorio para soldar las bolsas de lámina llenadas (9, 10), Filling and welding device for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 3, with a rotating carousel (2) with several filling stations (3) arranged therein to fill foil bags (6, 7, 8, 9, 10) and a welding station (4) associated with the carousel (2) and stationary arranged in the rotating carousel to weld the filled foil bags (9, 10),
- 25 25
- caracterizado porque la estación de soldadura (4) comprende varios dispositivos de soldadura (17, 18), que están dispuestos a una altura diferente de la de la estación de soldadura (4). characterized in that the welding station (4) comprises several welding devices (17, 18), which are arranged at a different height from that of the welding station (4).
- 5. 5.
- Dispositivo de llenado y de soldadura según la reivindicación 4, en el que la estación de soldadura (4) comprende uno o varios generadores de ultrasonidos. Filling and welding device according to claim 4, wherein the welding station (4) comprises one or more ultrasonic generators.
- 6. 30 6. 30
- Dispositivo de llenado y de soldadura según la reivindicación 3 o 4, comprendiendo cada una de las varias estaciones de llenado (3) una válvula de llenado y una pinza (11, 12, 13, 14, 15) para recoger y abrir a presión una bolsa de lámina (6, 7, 8, 9, 10). Filling and welding device according to claim 3 or 4, each of the several filling stations (3) comprising a filling valve and a clamp (11, 12, 13, 14, 15) for collecting and opening a pressure foil bag (6, 7, 8, 9, 10).
- 7. 7.
- Dispositivo de llenado y de soldadura según la reivindicación 6, estando diseñada la pinza (11, 12, 13, 14, 15) para, tras un proceso de llenado, estirar una bolsa de lámina llenada (9, 10), con lo que dos cantos superiores de la bolsa de lámina llenada (9, 10) se colocan uno junto a otro. Filling and welding device according to claim 6, the clamp (11, 12, 13, 14, 15) being designed to, after a filling process, stretch a filled foil bag (9, 10), whereby two Upper edges of the filled foil bag (9, 10) are placed next to each other.
- 35 8. 35 8.
- Dispositivo de llenado y de soldadura según una de las reivindicaciones 4 a 7, en el que la estación de soldadura (4) asociada al carrusel (2) está diseñada para soldar dos cantos superiores de una bolsa de lámina llenada (9, 10). Filling and welding device according to one of claims 4 to 7, wherein the welding station (4) associated with the carousel (2) is designed to weld two upper edges of a filled foil bag (9, 10).
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