ES2672970T3 - Cleaning device and procedure for the operation of a cleaning device - Google Patents
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Abstract
Aparato de limpieza (1), en particular aspiradora para uso doméstico, con un ventilador (2) y un dispositivo de evaluación y control (4) para la variación de una potencia de aspiración del ventilador (2) en función de un estado de asociación determinado del aparato de limpieza (1) con respecto a una superficie (3), concretamente un estado de contacto, en el que el aparato de limpieza (1) está colocado sobre la superficie (3), o un estado sin contacto, en el que el aparato de limpieza (1) está levantado de la superficie (3), caracterizado por que el dispositivo de evaluación y control (4) está configurado para ajustar la potencia de aspiración en caso de determinar un estado sin contacto a una magnitud mayor que en el caso de determinar un estado de contacto.Cleaning device (1), in particular vacuum cleaner for domestic use, with a fan (2) and an evaluation and control device (4) for the variation of a fan suction power (2) depending on a state of association determined of the cleaning apparatus (1) with respect to a surface (3), specifically a contact state, in which the cleaning apparatus (1) is placed on the surface (3), or a contactless state, in the that the cleaning device (1) is lifted from the surface (3), characterized in that the evaluation and control device (4) is configured to adjust the suction power if a contactless state is determined to a magnitude greater than in the case of determining a state of contact.
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato de limpieza y procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza Campo de la técnicaCleaning apparatus and procedure for the operation of a cleaning apparatus Field of technique
La invención se refiere a un aparato de limpieza, en particular a una aspiradora para uso doméstico, con un ventilador y un dispositivo de evaluación y control para la variación de una potencia de aspiración del ventilador en función de un estado de asociación determinado del aparato de limpieza con respecto a una superficie, concretamente un estado de contacto, en el que el aparato de limpieza está colocado sobre la superficie, o un estado sin contacto, en el que el aparato de limpieza está levantado de la superficie.The invention relates to a cleaning apparatus, in particular a vacuum cleaner for domestic use, with a fan and an evaluation and control device for the variation of a fan suction power as a function of a certain association state of the appliance. cleaning with respect to a surface, namely a contact state, in which the cleaning apparatus is placed on the surface, or a contactless state, in which the cleaning apparatus is lifted from the surface.
Además la invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza, determinándose un estado de asociación del aparato de limpieza con respecto a una superficie, concretamente un estado de contacto, en el que el aparato de limpieza está colocado sobre la superficie, o un estado sin contacto, en el que el aparato de limpieza está levantado de la superficie, y variándose una potencia de aspiración de un ventilador del aparato de limpieza en función del estado de asociación determinado del aparato de limpieza.In addition, the invention relates to a method for operating a cleaning device, determining a state of association of the cleaning device with respect to a surface, specifically a contact state, in which the cleaning device is placed on the surface. , or a non-contact state, in which the cleaning apparatus is lifted from the surface, and a suction power of a fan of the cleaning apparatus is varied depending on the determined association state of the cleaning apparatus.
Estado de la técnicaState of the art
Ya se conocen aparatos de limpieza o procedimientos para el funcionamiento de un aparato de limpieza, en los que se varía la potencia de aspiración del ventilador en función de un estado de asociación determinado del aparato de limpieza con respecto a una superficie, es decir, en función de si el aparato de limpieza está colocado sobre la superficie a limpiar o está levantado de la misma.Cleaning devices or procedures for the operation of a cleaning device are already known, in which the suction power of the fan is varied depending on a certain association state of the cleaning device with respect to a surface, that is, in function of whether the cleaning device is placed on the surface to be cleaned or is lifted from it.
El documento de patente EP 2 548 491 B1 da a conocer por ejemplo una aspiradora con un dispositivo de evaluación y control, que presenta medios para reducir el consumo de potencia eléctrica de un ventilador mientras que no se usa la aspiradora, al estar levantada de la superficie.EP 2 548 491 B1 discloses, for example, a vacuum cleaner with an evaluation and control device, which presents means for reducing the electric power consumption of a fan while the vacuum cleaner is not being used, when raised from the surface.
A este respecto, resulta desventajoso que la potencia de aspiración del ventilador siempre se reduzca cuando el aparato de limpieza se levanta de la superficie. De este modo no se dispone de una potencia de aspiración óptima para por ejemplo eliminar telarañas en una zona de techo de una habitación.In this regard, it is disadvantageous that the suction power of the fan is always reduced when the cleaning apparatus is lifted from the surface. In this way there is no optimum suction power available for example to eliminate cobwebs in a ceiling area of a room.
Sumario de la invenciónSummary of the invention
Partiendo del estado de la técnica expuesto, el objetivo de la invención es proporcionar un aparato de limpieza con el que también pueda llevarse a cabo de manera satisfactoria una tarea de limpieza alejada de una superficie, por ejemplo en la zona del techo de una habitación.Starting from the prior art, the object of the invention is to provide a cleaning apparatus with which a cleaning task away from a surface can also be satisfactorily carried out, for example in the ceiling area of a room.
Para alcanzar este objetivo, la invención propone que el dispositivo de evaluación y control del aparato de limpieza esté configurado para ajustar la potencia de aspiración en caso de determinar un estado sin contacto a una magnitud mayor que en el caso de determinar un estado de contacto.To achieve this objective, the invention proposes that the cleaning device evaluation and control device be configured to adjust the suction power in case of determining a non-contact state to a magnitude greater than in the case of determining a contact state.
Según la invención ahora el aparato de limpieza está realizado o configurado de tal modo que la potencia de aspiración se aumenta en caso de levantar el aparato de limpieza de una superficie, de modo que también entonces está disponible una potencia de aspiración óptima, cuando con el aparato de limpieza, a diferencia de su uso por lo demás habitual, debe retirarse una telaraña o similar en el techo de una habitación. Precisamente un aparato de limpieza según el estado de la técnica mencionado anteriormente no permite una limpieza de este tipo alejada de la superficie con una potencia de aspiración aumentada, porque en caso de levantar el aparato de limpieza precisamente se produce una reducción de la potencia. El aparato de limpieza presenta según la invención un dispositivo para reconocer un estado, en el que el aparato de limpieza está levantado de la superficie. Este dispositivo de evaluación y control puede funcionar de diferentes maneras, como se explicará a continuación.According to the invention, the cleaning apparatus is now made or configured in such a way that the suction power is increased if the cleaning apparatus is lifted from a surface, so that an optimum suction power is then also available, when with the Cleaning apparatus, unlike its otherwise usual use, a cobweb or similar should be removed on the ceiling of a room. Precisely a cleaning apparatus according to the prior art mentioned above does not allow such a cleaning away from the surface with an increased suction power, because in case of lifting the cleaning apparatus precisely a reduction in power occurs. The cleaning apparatus has, according to the invention, a device for recognizing a state, in which the cleaning apparatus is lifted from the surface. This evaluation and control device can work in different ways, as will be explained below.
Al dispositivo de evaluación y control está asociado ventajosamente un dispositivo de almacenamiento de datos, en el que están almacenados datos de referencia para diferentes estados de asociación del aparato de limpieza. El dispositivo de evaluación y control está configurado para comparar datos de medición actuales, que permiten concluir el estado de asociación, con estos datos de referencia. En función del estado de asociación determinado a partir de aquí el dispositivo de evaluación y control controla a continuación el ventilador del aparato de limpieza, pudiendo estar depositadas también órdenes de control correspondientes en el dispositivo de almacenamiento de datos.A data storage device is advantageously associated with the evaluation and control device, in which reference data is stored for different association states of the cleaning apparatus. The evaluation and control device is configured to compare current measurement data, which allows the association status to be concluded, with this reference data. Depending on the association status determined from here, the evaluation and control device then controls the fan of the cleaning apparatus, and corresponding control orders may also be deposited in the data storage device.
Se propone que el dispositivo de evaluación y control esté configurado para comparar un caudal generado actualmente por el ventilador del aparato de limpieza con un valor umbral de caudal predeterminado, que en particular corresponde a un estado sin contacto del aparato de limpieza y aumentar la potencia de aspiración del ventilador en caso de sobrepasar el valor umbral de caudal por el caudal actual. En un estado de contacto del aparato de limpieza el caudal generado por el ventilador es menor que durante un estado sin contacto, en el queIt is proposed that the evaluation and control device be configured to compare a flow currently generated by the fan of the cleaning apparatus with a predetermined flow threshold value, which in particular corresponds to a contactless state of the cleaning apparatus and increase the power of fan suction if the flow threshold value is exceeded by the current flow. In a contact state of the cleaning apparatus the flow generated by the fan is less than during a contactless state, in which
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puede llegar aire fácilmente a través de una superficie desde fuera del aparato de limpieza al ventilador. Así, el caudal depende entre otras cosas de una resistencia al flujo, que experimenta el aire que fluye hacia el ventilador entre el aparato de limpieza y una superficie. En caso de que el aparato de limpieza no esté sobre una superficie, entonces el aire puede fluir con un caudal mayor hacia el ventilador. El caudal característico en este caso puede estar depositado dentro del dispositivo de almacenamiento de datos asociado al dispositivo de evaluación y control como valor umbral de caudal. Siempre que un caudal determinado actualmente sobrepase este valor umbral de caudal, el dispositivo de evaluación y control determinará un estado sin contacto del aparato de limpieza, tras lo cual el dispositivo de evaluación y control dará lugar al aumento de la potencia de aspiración del ventilador. El caudal generado actualmente por el ventilador se determina mediante una curva característica de ventilador del ventilador, que contiene un aumento de presión medido durante el funcionamiento del ventilador o una potencia eléctrica consumida por el ventilador. Así, el caudal no tiene que medirse directamente, sino que puede derivarse de otros parámetros medidos (presión, potencia, etc.). Siempre que se obtenga un caudal actual, que sobrepase el valor umbral de caudal predeterminado, se aumenta la potencia de aspiración del ventilador, de modo que también puedan llevarse a cabo de manera satisfactoria tareas de limpieza alejadas de la superficie, como por ejemplo la retirada de una telaraña bajo el techo de una habitación.air can easily reach through a surface from outside the cleaning apparatus to the fan. Thus, the flow rate depends among other things on a resistance to flow, which experiences the air flowing into the fan between the cleaning apparatus and a surface. In case the cleaning apparatus is not on a surface, then the air can flow with a greater flow towards the fan. The characteristic flow in this case may be deposited within the data storage device associated with the evaluation and control device as the flow threshold value. Provided that a currently determined flow rate exceeds this flow threshold value, the evaluation and control device will determine a contactless state of the cleaning apparatus, after which the evaluation and control device will result in the increase of the fan suction power. The flow rate currently generated by the fan is determined by a fan fan characteristic curve, which contains an increase in pressure measured during fan operation or an electrical power consumed by the fan. Thus, the flow rate does not have to be measured directly, but can be derived from other measured parameters (pressure, power, etc.). Whenever a current flow rate is obtained, which exceeds the predetermined flow threshold value, the fan suction power is increased, so that cleaning tasks away from the surface can also be carried out satisfactorily, such as removal of a cobweb under the roof of a room.
Además, alternativa o adicionalmente se propone que el aparato de limpieza presente un sensor de contacto, que está dispuesto en el aparato de limpieza de tal modo que durante un estado de contacto está colocado sobre la superficie. En lugar de determinar el estado de asociación del aparato de limpieza indirectamente a través del caudal generado por el ventilador, el sensor de contacto detecta directamente un contacto entre el aparato de limpieza y la superficie. Ventajosamente el sensor de contacto con respecto a una limpieza habitual de una superficie de suelo está dispuesto por debajo del aparato de limpieza, de modo que el sensor de contacto detecta directamente el estado de contacto en caso de colocar el aparato de limpieza sobre la superficie. A este respecto, el sensor de contacto puede estar configurado por ejemplo como sensor de presión, sensor óptico o similar. Según una realización el aparato de limpieza puede presentar por ejemplo un sensor de contacto y utilizar una determinación del caudal. De este modo puede evitarse por ejemplo que por error, debido a un caudal reducido producido por otras causas, se determine un estado de contacto. Así, como medida de seguridad adicional en la determinación del estado de asociación no sólo se recurre a un caudal actual, sino también a un resultado de detección del sensor de contacto.In addition, alternatively or additionally it is proposed that the cleaning apparatus has a contact sensor, which is arranged in the cleaning apparatus such that during a contact state it is placed on the surface. Instead of determining the association status of the cleaning device indirectly through the flow generated by the fan, the contact sensor directly detects a contact between the cleaning device and the surface. Advantageously, the contact sensor with respect to a usual cleaning of a floor surface is arranged below the cleaning apparatus, so that the contact sensor directly detects the contact state in case of placing the cleaning apparatus on the surface. In this regard, the contact sensor may be configured, for example, as a pressure sensor, optical sensor or the like. According to one embodiment, the cleaning apparatus may, for example, have a contact sensor and use a flow determination. In this way it can be avoided, for example, that due to a reduced flow produced by other causes, a contact state is determined. Thus, as an additional safety measure in determining the association status, not only is a current flow used, but also a contact sensor detection result.
Además se propone que el dispositivo de evaluación y control esté configurado para aumentar la potencia de aspiración del ventilador hasta un valor máximo predeterminado en caso de determinar un estado sin contacto. Así, un caudal que supere el valor umbral de caudal o un contacto determinado entre el aparato de limpieza y una superficie lleva a un aumento máximo de la potencia de aspiración del ventilador. Independientemente de la magnitud del caudal actual, la potencia de aspiración se aumenta hasta un máximo, de modo que siempre es posible una limpieza óptima.In addition, it is proposed that the evaluation and control device be configured to increase the suction power of the fan to a predetermined maximum value if a contactless state is determined. Thus, a flow that exceeds the flow threshold value or a certain contact between the cleaning apparatus and a surface leads to a maximum increase in the fan's suction power. Regardless of the magnitude of the current flow, the suction power is increased to a maximum, so that optimum cleaning is always possible.
Además se propone que el aparato de limpieza presente un dispositivo de registro de tiempo, que está configurado para determinar la duración de un estado de asociación actual del aparato de limpieza, estando configurado el dispositivo de evaluación y control para variar la potencia de aspiración en función de la duración del estado de asociación sólo cuando la duración sobrepase una duración mínima predeterminada. Así, el dispositivo de evaluación y control del aparato de limpieza está configurado para no valorar cada levantamiento breve de una superficie como estado sin contacto. Durante un funcionamiento de limpieza habitual puede ocurrir que el usuario levante el aparato de limpieza de la superficie para por ejemplo cambiar de dirección, superar un obstáculo como el borde de una alfombra o similar. Un evento de este tipo relativamente breve en el tiempo no se valorará como paso de un estado de contacto a un estado sin contacto. Por tanto, el dispositivo de registro de tiempo registra la duración del estado de asociación eficaz actualmente y lo transmite al dispositivo de evaluación y control. El dispositivo de evaluación y control compara la duración con una duración mínima depositada preferiblemente en el dispositivo de almacenamiento de datos, que es decisiva para que el cambio de estado se valore como cambio real del estado de asociación del aparato de limpieza o sólo exista una interrupción breve del estado de contacto del aparato de limpieza. La duración mínima predeterminada, a partir de la cual se valora un estado de asociación por ejemplo como estado sin contacto, puede ascender por ejemplo a 2 segundos. Sólo en caso de sobrepasar esta duración de tiempo de 2 segundos el dispositivo de evaluación y control aumenta la potencia de aspiración del ventilador. Siempre que el estado de asociación actual, en particular el estado sin contacto, continúe menos de estos 2 segundos, no se modifica la potencia de aspiración del ventilador. Lo mismo se aplica de manera correspondiente para un cambio de un estado sin contacto a un estado de contacto, es decir, la potencia de aspiración sólo se reduce cuando partiendo de un estado sin contacto se determina un estado de contacto por un periodo de más de 2 segundos.It is also proposed that the cleaning device has a time recording device, which is configured to determine the duration of a current association status of the cleaning device, the evaluation and control device being configured to vary the suction power depending on of the association status duration only when the duration exceeds a predetermined minimum duration. Thus, the evaluation and control device of the cleaning apparatus is configured so as not to assess each brief survey of a surface as a contactless state. During a usual cleaning operation it may happen that the user lifts the surface cleaning apparatus to, for example, change direction, overcome an obstacle such as the edge of a carpet or the like. An event of this kind that is relatively short in time will not be valued as a transition from a contact state to a contactless state. Therefore, the time recording device records the duration of the currently effective association status and transmits it to the evaluation and control device. The evaluation and control device compares the duration with a minimum duration preferably deposited in the data storage device, which is decisive so that the change of state is valued as a real change of the association state of the cleaning apparatus or there is only one interruption brief of the contact status of the cleaning device. The predetermined minimum duration, from which an association status is evaluated, for example as a contactless state, can be, for example, 2 seconds. Only in case of exceeding this time duration of 2 seconds does the evaluation and control device increase the suction power of the fan. As long as the current association state, in particular the non-contact state, continues for less than these 2 seconds, the fan suction power is not modified. The same applies correspondingly for a change from a non-contact state to a contact state, that is, the suction power is only reduced when a contact state is determined for a period of more than 2 seconds.
Además del aparato de limpieza presentado anteriormente con la invención también se propone un procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza, en particular para el funcionamiento de un aparato de limpieza del tipo mencionado anteriormente, determinándose un estado de asociación del aparato de limpieza con respecto a una superficie, concretamente un estado de contacto, en el que el aparato de limpieza está colocado sobre la superficie, o un estado sin contacto, en el que el aparato de limpieza está levantado de la superficie, y variándose una potencia de aspiración de un ventilador del aparato de limpieza en función del estado de asociación determinado del aparato de limpieza, y ajustándose la potencia de aspiración en caso de determinar un estado sinIn addition to the cleaning apparatus presented above with the invention, a method for the operation of a cleaning apparatus is also proposed, in particular for the operation of a cleaning apparatus of the type mentioned above, determining a state of association of the cleaning apparatus with respect to to a surface, namely a contact state, in which the cleaning apparatus is placed on the surface, or a non-contact state, in which the cleaning apparatus is lifted from the surface, and varying a suction power of a fan of the cleaning device depending on the determined association state of the cleaning device, and adjusting the suction power if a state without
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contacto a una magnitud mayor que en el caso de determinar un estado de contacto. Las ventajas según la invención alcanzadas de este modo se obtienen como anteriormente con respecto al aparato de limpieza según la invención.contact to a magnitude greater than in the case of determining a state of contact. The advantages according to the invention achieved in this way are obtained as before with respect to the cleaning apparatus according to the invention.
Además se propone que para la determinación del estado de asociación actual se determine un caudal generado actualmente por el ventilador y se compare con un valor umbral de caudal predeterminado, que en particular corresponde a un estado sin contacto del aparato de limpieza, aumentándose la potencia de aspiración del ventilador en caso de sobrepasar el valor umbral de caudal predeterminado. Como se explicó anteriormente con respecto al aparato de limpieza según la invención, a este respecto no es obligatoriamente necesario medir directamente el caudal. Más bien es posible derivar el caudal a partir de un aumento de presión actual del ventilador o también de valores de corriente y tensión del ventilador. Para ello se recurre a las curvas características de ventilador del ventilador. El dispositivo de evaluación y control del aparato de limpieza accede preferiblemente a un dispositivo de almacenamiento de datos, que contiene valores umbral de caudal para su comparación con los valores de caudal determinados actualmente. Los valores umbral de caudal corresponden ventajosamente en particular a un estado sin contacto del aparato de limpieza, aunque también pueden ser menores que un caudal, que claramente represente un estado sin contacto del aparato de limpieza. Por ejemplo puede estar almacenado un valor umbral de caudal, que sea mayor que un caudal durante una operación de limpieza habitual, aunque menor que un caudal con un levantamiento completo del aparato de limpieza de la superficie. Por ejemplo puede estar definido un caudal, con el que el aparato de limpieza sólo se apoye en parte sobre una superficie, por ejemplo sólo con un borde de un accesorio.In addition, it is proposed that for the determination of the current association state a flow currently generated by the fan is determined and compared with a predetermined flow threshold value, which in particular corresponds to a contactless state of the cleaning apparatus, increasing the power of fan suction in case of exceeding the predetermined flow threshold value. As explained above with respect to the cleaning apparatus according to the invention, in this respect it is not necessarily necessary to directly measure the flow rate. Rather, it is possible to derive the flow from an increase in current fan pressure or also from fan current and voltage values. For this, the characteristic fan fan curves are used. The cleaning device evaluation and control device preferably accesses a data storage device, which contains flow threshold values for comparison with the flow values currently determined. The flow threshold values advantageously correspond in particular to a contactless state of the cleaning apparatus, although they can also be less than a flow rate, which clearly represents a contactless state of the cleaning apparatus. For example, a flow threshold value may be stored, which is greater than a flow rate during a usual cleaning operation, although less than a flow rate with a complete lifting of the surface cleaning apparatus. For example, a flow rate can be defined, with which the cleaning apparatus only rests partly on a surface, for example only with an edge of an accessory.
Además se propone que el estado de asociación actual se determine por medio de un sensor de contacto del aparato de limpieza. Este sensor de contacto puede ser por ejemplo un sensor de presión o un sensor óptico. Entonces, el procedimiento según la invención puede contener del mismo modo una medición de contacto y/o una determinación del caudal, obteniéndose dado el caso una redundancia, que con un estado de asociación que no puede determinarse claramente ofrece una seguridad adicional.It is also proposed that the current association status be determined by means of a contact sensor of the cleaning apparatus. This contact sensor can be for example a pressure sensor or an optical sensor. Then, the process according to the invention can contain in the same way a contact measurement and / or a determination of the flow, resulting in a redundancy, which with an association state that cannot be determined clearly offers additional security.
Se propone que la potencia de aspiración del ventilador se aumente hasta un valor máximo predeterminado en caso de determinar un estado sin contacto.It is proposed that the fan suction power be increased to a predetermined maximum value in case of determining a contactless state.
Finalmente está previsto que se determine una duración del estado de asociación actual del aparato de limpieza, variándose la potencia de aspiración sólo cuando la duración sobrepasa una duración mínima predeterminada. Como se explicó anteriormente con respecto al aparato de limpieza según la invención, de este modo los cambios del estado de asociación que sólo son breves en el tiempo no pueden llevar a un cambio de la potencia de aspiración actual del ventilador. A este respecto, la duración mínima predeterminada puede ascender por ejemplo a al menos 2 segundos, partiéndose del hecho de que el usuario necesita al menos 2 segundos para levantar el aparato de limpieza de una superficie de suelo, para retirar una telaraña bajo el techo de una habitación. Sin embargo, también son concebibles otras duraciones mínimas, en función de la finalidad del aparato de limpieza.Finally, it is foreseen that a duration of the current association state of the cleaning apparatus is determined, the suction power being varied only when the duration exceeds a predetermined minimum duration. As explained above with respect to the cleaning apparatus according to the invention, in this way changes in the association state that are only brief in time cannot lead to a change in the current suction power of the fan. In this regard, the predetermined minimum duration can be, for example, at least 2 seconds, based on the fact that the user needs at least 2 seconds to lift the cleaning apparatus from a floor surface, to remove a web under the roof of a room. However, other minimum durations are also conceivable, depending on the purpose of the cleaning apparatus.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
A continuación se explicará la invención en más detalle mediante un ejemplo de realización. Muestran: la figura 1, un aparato de limpieza durante un estado sin contacto.The invention will be explained in more detail below by means of an exemplary embodiment. They show: Figure 1, a cleaning device during a contactless state.
Descripción de las formas de realizaciónDescription of the embodiments
El aparato de limpieza 1 representado en la figura está configurado como aspiradora de mano, que habitualmente sirve para la limpieza de una superficie 3. La superficie 3 es en este caso una superficie de suelo, aunque por medio del aparato de limpieza 1 también podrían limpiarse superficies sobre el suelo.The cleaning apparatus 1 shown in the figure is configured as a handheld vacuum cleaner, which usually serves to clean a surface 3. The surface 3 is in this case a floor surface, although by means of the cleaning apparatus 1 it could also be cleaned surfaces on the ground.
El aparato de limpieza 1 presenta un aparato de base 6 así como un accesorio 5. El accesorio 5 puede retirarse del aparato de base 6, de modo que el aparato de base 6 también puede utilizarse sin el accesorio 5. El aparato de base 6 presenta un mango 7, que en este caso está configurado preferiblemente de manera telescópica para que un usuario del aparato de limpieza 1 pueda ajustar una longitud cómoda para él. En el mango 7 está dispuesto un asidero 8, con el que el usuario puede llevar el aparato de limpieza 1 durante un funcionamiento de limpieza. En el asidero 8 pueden estar dispuestos por ejemplo interruptores, como un interruptor de encendido y apagado. En el aparato de base 6 está dispuesto un ventilador 2, que durante el funcionamiento genera un flujo de aire a través del aparato de limpieza 1, de modo que el material a aspirar se conduce a través del accesorio 5 al aparato de base 6, por ejemplo una cámara de filtro dispuesta en su interior, de modo que sólo llegue aire limpio al ventilador 2. El aparato de limpieza 1 presenta además un dispositivo de evaluación y control 4, que en este caso por ejemplo comprende un dispositivo de almacenamiento de datos y un dispositivo de registro de tiempo (cronómetro, temporizador o similar).The cleaning device 1 has a base device 6 as well as an accessory 5. The accessory 5 can be removed from the base device 6, so that the base device 6 can also be used without the accessory 5. The base device 6 has a handle 7, which in this case is preferably telescopically configured so that a user of the cleaning apparatus 1 can adjust a comfortable length for him. A handle 8 is arranged on the handle 7, with which the user can carry the cleaning apparatus 1 during a cleaning operation. For example, switches 8, such as an on and off switch, can be arranged on the handle 8. A fan 2 is arranged in the base apparatus 6, which during the operation generates an air flow through the cleaning apparatus 1, so that the material to be aspirated is conducted through the accessory 5 to the base apparatus 6, by For example, a filter chamber disposed therein, so that only clean air reaches the fan 2. The cleaning apparatus 1 also has an evaluation and control device 4, which in this case, for example, comprises a data storage device and a time recording device (stopwatch, timer or similar).
El dispositivo de evaluación y control 4 está unido con el ventilador 2 y está configurado para variar la potencia de aspiración del ventilador 2 en función de un estado de asociación espacial actual del aparato de limpieza 1 conThe evaluation and control device 4 is connected to the fan 2 and is configured to vary the suction power of the fan 2 according to a current spatial association state of the cleaning apparatus 1 with
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respecto a la superficie 3. Un estado de asociación espacial es en este caso por ejemplo un estado de contacto del aparato de limpieza 1, en el que el aparato de limpieza 1 se sitúa sobre la superficie 3. Otro estado de asociación espacial es un estado sin contacto del aparato de limpieza 1, en el que el aparato de limpieza 1 está levantado de la superficie 3 como se representa en la figura. Además todavía pueden estar definidos otros estados de asociación espaciales, por ejemplo aquéllos que también incluyen un ángulo de inclinación del aparato de limpieza 1 con respecto a la superficie 3, concretamente aquéllos en los que el aparato de limpieza 1 por ejemplo para una acción de limpieza bajo el techo de una habitación está girado 180 grados, es decir, en los que el accesorio 5 apunta hacia arriba.with respect to the surface 3. A state of spatial association is in this case for example a contact state of the cleaning apparatus 1, in which the cleaning apparatus 1 is placed on the surface 3. Another state of spatial association is a state without contact of the cleaning apparatus 1, in which the cleaning apparatus 1 is lifted from the surface 3 as shown in the figure. In addition, other spatial association states can still be defined, for example those that also include an inclination angle of the cleaning apparatus 1 with respect to the surface 3, specifically those in which the cleaning apparatus 1 for example for a cleaning action under the ceiling of a room it is rotated 180 degrees, that is, in which the accessory 5 points upwards.
Para determinar el estado de asociación espacial actual del aparato de limpieza 1, el dispositivo de evaluación y control 4 evalúa continuamente o en intervalos de tiempo definidos parámetros de funcionamiento actuales del ventilador 2, que permiten concluir si en ese momento el aparato de limpieza 1 está situado sobre la superficie 3 o está levantado de ésta. En este caso el dispositivo de evaluación y control 4 está unido con un sensor, que determina la potencia consumida actualmente por el ventilador 2. La potencia se obtiene habitualmente a partir de la tensión y la intensidad de corriente requerida actualmente por el ventilador 2. A partir de las curvas características de ventilador conocidas del ventilador 2, mediante el consumo de potencia actual del ventilador 2 puede concluirse el caudal generado por el ventilador 2. Este caudal determinado se compara por el dispositivo de evaluación y control 4 con un valor umbral de caudal predeterminado, que está depositado en el dispositivo de almacenamiento de datos. El valor umbral de caudal predeterminado corresponde en este caso a un caudal, que se produce con un estado sin contacto del aparato de limpieza 1. Siempre que el caudal determinado actualmente del ventilador 2 sea mayor que este valor umbral de caudal predeterminado o igual que este valor umbral de caudal, el dispositivo de evaluación y control 4 concluirá que actualmente el aparato de limpieza 1 se encuentra en un estado sin contacto. A continuación el dispositivo de evaluación y control 4 controla el ventilador 2 de tal modo que se aumenta la potencia de aspiración del ventilador 2. Esto se produce regularmente mediante un aumento del número de revoluciones del motor de ventilador. El ventilador 2 presenta ahora una potencia de aspiración suficientemente grande para que el usuario del aparato de limpieza 1 pueda retirar por ejemplo telarañas bajo el techo de una habitación. Preferiblemente se aumenta la potencia de aspiración del ventilador 2 hasta un valor máximo predeterminado.In order to determine the current spatial association status of the cleaning apparatus 1, the evaluation and control device 4 continuously evaluates or at defined time intervals current operating parameters of the fan 2, which allow to conclude whether at that time the cleaning apparatus 1 is located on surface 3 or is raised from it. In this case, the evaluation and control device 4 is connected to a sensor, which determines the power currently consumed by the fan 2. The power is usually obtained from the voltage and current intensity currently required by the fan 2. A from the known fan characteristic curves of the fan 2, the current generated by the fan 2 can be concluded by means of the current power consumption of the fan 2. This determined flow is compared by the evaluation and control device 4 with a flow threshold value default, which is deposited in the data storage device. The predetermined flow threshold value corresponds in this case to a flow rate, which occurs with a contactless state of the cleaning apparatus 1. Provided that the flow rate currently determined by the fan 2 is greater than this predetermined flow threshold value or equal to this flow threshold value, the evaluation and control device 4 will conclude that currently the cleaning apparatus 1 is in a contactless state. Next, the evaluation and control device 4 controls the fan 2 in such a way that the suction power of the fan 2 is increased. This occurs regularly by increasing the number of revolutions of the fan motor. The fan 2 now has a suction power large enough so that the user of the cleaning apparatus 1 can, for example, remove cobwebs under the ceiling of a room. Preferably, the suction power of the fan 2 is increased to a predetermined maximum value.
Durante el estado sin contacto del aparato de limpieza 1 el sensor mide además el consumo de potencia del ventilador 2 y transmite los valores de medición al dispositivo de evaluación y control 4. El dispositivo de evaluación y control 4 compara estos valores de medición continuamente con el valor umbral predeterminado y reduce la potencia de aspiración del ventilador 2 una vez se determina que el caudal generado actualmente por el ventilador 2 es menor que el valor umbral de caudal predeterminado. Con una disminución del caudal actual por debajo del valor umbral se reconoce un estado de contacto del aparato de limpieza 1, de modo que a continuación se reduce la potencia de aspiración del ventilador 2.During the contactless state of the cleaning device 1 the sensor also measures the power consumption of the fan 2 and transmits the measurement values to the evaluation and control device 4. The evaluation and control device 4 compares these measurement values continuously with the predetermined threshold value and reduces the suction power of the fan 2 once it is determined that the flow rate currently generated by the fan 2 is less than the predetermined flow threshold value. With a decrease in the current flow rate below the threshold value, a contact state of the cleaning apparatus 1 is recognized, so that the suction power of the fan 2 is then reduced.
Antes de que el dispositivo de evaluación y control 4 aumente o reduzca la potencia de aspiración del ventilador 2 es necesario que el estado de asociación espacial actual continúe adicionalmente por una duración mínima predeterminada. Así, el levantamiento del aparato de limpieza 1 de la superficie 3 no lleva inmediatamente en el momento del levantamiento de la superficie 3 a un aumento de la potencia de aspiración, sino sólo cuando este estado continúa por una duración de tiempo mínima predeterminada. Para ello el dispositivo de evaluación y control 4 presenta el dispositivo de registro de tiempo que está configurado para determinar la duración del estado de asociación espacial actual. El dispositivo de registro de tiempo mide el tiempo a partir del momento del levantamiento del aparato de limpieza 1 de la superficie 3 o el tiempo a partir del momento de la colocación del aparato de limpieza 1 sobre la superficie 3. El dispositivo de evaluación y control 4 compara la duración de tiempo medida con una duración mínima predeterminada. La duración mínima predeterminada está almacenada en el dispositivo de almacenamiento de datos. Una vez que la duración de tiempo actual sobrepasa la duración mínima predeterminada, el dispositivo de evaluación y control 4 varía la potencia de aspiración del ventilador 2.Before the evaluation and control device 4 increases or decreases the suction power of the fan 2 it is necessary that the current spatial association state continues further for a predetermined minimum duration. Thus, the lifting of the cleaning apparatus 1 from the surface 3 does not immediately lead to an increase in the suction power at the moment of lifting the surface 3, but only when this state continues for a predetermined minimum duration of time. For this, the evaluation and control device 4 presents the time recording device that is configured to determine the duration of the current spatial association state. The time recording device measures the time from the moment of lifting the cleaning device 1 from the surface 3 or the time from the moment of placing the cleaning device 1 on the surface 3. The evaluation and control device 4 compares the measured duration of time with a predetermined minimum duration. The minimum default duration is stored in the data storage device. Once the current time duration exceeds the predetermined minimum duration, the evaluation and control device 4 varies the suction power of the fan 2.
Con respecto a un cambio de estado, con el que el aparato de limpieza 1 se levanta de la superficie 3, en el instante del levantamiento se inicia en primer lugar el dispositivo de registro de tiempo, mientras que la potencia de aspiración todavía permanece constante. Sólo cuando el estado sin contacto levantado del aparato de limpieza 1 dura más tiempo que la duración mínima predeterminada, el dispositivo de evaluación y control 4 controla el ventilador 2 de tal modo que se aumenta la potencia de aspiración. Del mismo modo también se produce la variación de la potencia de aspiración cuando se pasa el aparato de limpieza 1 de un estado sin contacto a un estado de contacto. También entonces se reduce la potencia de aspiración sólo cuando se sobrepasa la duración mínima predeterminada.With respect to a change of state, with which the cleaning apparatus 1 rises from the surface 3, at the time of the lifting the time recording device is started first, while the suction power still remains constant. Only when the raised contactless state of the cleaning apparatus 1 lasts longer than the predetermined minimum duration, the evaluation and control device 4 controls the fan 2 in such a way that the suction power is increased. Similarly, the variation of the suction power also occurs when the cleaning apparatus 1 is passed from a contactless state to a contact state. Also then the suction power is reduced only when the predetermined minimum duration is exceeded.
Además de o alternativamente a la determinación explicada anteriormente del estado de asociación espacial mediante el caudal generado por el ventilador 2, el estado de asociación espacial también puede medirse con ayuda de uno o varios sensores de contacto, que están dispuestos en el aparato de limpieza 1 de tal modo que están colocados sobre la superficie 3 durante un estado de contacto. El o los sensores de contacto pueden ser por ejemplo sensores de presión, sensores ópticos o similares.In addition to or alternatively to the determination explained above of the state of spatial association by the flow generated by the fan 2, the state of spatial association can also be measured with the aid of one or more contact sensors, which are arranged in the cleaning apparatus 1 such that they are placed on surface 3 during a state of contact. The contact sensor (s) can be, for example, pressure sensors, optical sensors or the like.
Lista de números de referenciaList of reference numbers
- 1 one
- aparato de limpieza cleaning device
- 5 2 5 2
- ventilador fan
- 3 3
- superficie surface
- 4 10 4 10
- dispositivo de evaluación y control evaluation and control device
- 5 5
- accesorio accessory
- 6 6
- aparato de base base apparatus
- 15 7 15 7
- mango mango
- 8 8
- asidero handle
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