ES2672546B1 - System and telematic method for the safety in the circulation of vehicles - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema y método telemático para la seguridad en la circulación de vehículosSystem and telematic method for the safety in the circulation of vehicles
SECTOR DE LA TÉCNICASECTOR OF THE TECHNIQUE
La presente invención se encuadra en el sector de los sistemas inteligentes de transporte y, en concreto, en el ámbito de las comunicaciones vehiculares y la protección de usuarios vulnerables en carretera.The present invention falls within the field of intelligent transport systems and, in particular, in the field of vehicular communications and the protection of vulnerable road users.
El objeto principal de la invención es un sistema y método telemáticos para mejorar la seguridad en carretera de los vehículos tanto de dos ruedas (bicicletas, motocicletas y aquellos que por sus dimensiones se pueden considerar equivalentes a las bicis y motos), como vehículos basculantes de tres y cuatro ruedas, tales como vehículos eléctricos para personas con movilidad reducida o discapacitadas, vehículos escúter (scooter, en inglés), triciclos, cuadriciclos o quads, etc.. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema y método telemático para la seguridad en carretera de tales vehículos que hace uso de tecnologías de comunicación inalámbrica y protocolos de comunicación de Internet (por ejemplo, el Protocolo de Internet versión 6 o IPv6), que puede implementarse en un dispositivo embebido para esta tipología de vehículos.The main object of the invention is a telematic system and method for improving the road safety of both two-wheeled vehicles (bicycles, motorcycles and those whose size can be considered equivalent to bicycles and motorcycles), as well as dump trucks. three and four wheels, such as electric vehicles for people with reduced mobility or disabled, scooter vehicles, tricycles, quads, quads, etc. More particularly, the invention relates to a telematic system and method for road safety of such vehicles that makes use of wireless communication technologies and Internet communication protocols (for example, Internet Protocol version 6 or IPv6), which can be implemented in an embedded device for this type of vehicle.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En el ámbito de los sistemas cooperativos para el transporte terrestre existe un gran interés por conectar a los vehículos mediante tecnologías de comunicación inalámbrica. Sin embargo, en el campo de los vehículos de dos ruedas, tales como motocicletas y bicicletas, existe una falta de soluciones de comunicación intervehicular, derivada tanto por la carencia de dispositivos como de sistemas de comunicación adecuados destinados a la seguridad. No obstante, existen algunas propuestas que se comentan a continuación.In the field of cooperative systems for land transport there is a great interest in connecting vehicles through wireless communication technologies. However, in the field of two-wheeled vehicles, such as motorcycles and bicycles, there is a lack of inter-vehicular communication solutions, derived both from the lack of suitable devices and communication systems for security. However, there are some proposals that are discussed below.
En el documento US9079533B2 se presenta un sistema que se monta en una bicicleta y que permite avisar a otros vehículos y peatones para evitar accidentes. Para ello hace uso de alertas sonoras y luminosas, lo cual no permite que haya un tratamiento automatizado de estas alertas mediante un sistema digital a bordo de un vehículo receptor. El documento US6731202B1 presenta un sistema que adolece de la misma carencia, aunque esta vez orientado a avisar al propio ciclista de la presencia de un vehículo que se aproxima por detrás, mediante una detección a través de radar o equivalente. En el documento US20130127638A1 ya se presenta un dispositivo que envía señales electromagnéticas desde una bicicleta o motocicleta, y que permite a los vehículos en las inmediaciones dotados de un receptor apropiado enviar un aviso de alerta al conductor. No obstante, no se encuentra un método de comunicación ni los datos involucrados en la misma, lo cual implica un sistema de aviso activado por la mera detección de una bicicleta o motocicleta en las inmediaciones, sin ofrecer más información. En el documento US8620549B2 se presenta un sistema de alerta por apertura de puertas para que un primer vehículo, dotado de un equipo con sensores y comunicaciones inalámbricas, notifique a los que se aproximan por detrás de que en el primero se va a abrir una puerta. Para ello se envía un mensaje por el interfaz de comunicación incluyendo la posición del vehículo en cuestión, sin embargo, el propósito del sistema está focalizado solamente en el problema de la salida de ocupantes del vehículo.Document US9079533B2 presents a system that is mounted on a bicycle and that allows other vehicles and pedestrians to be alerted to avoid accidents. To do this, it uses sound and light alerts, which does not allow for an automated treatment of these alerts through a digital system on board a receiving vehicle. Document US6731202B1 presents a system that suffers from the same lack, although this time oriented to warn the cyclist himself of the presence of a vehicle approaching by behind, by radar detection or equivalent. Document US20130127638A1 already presents a device that sends electromagnetic signals from a bicycle or motorcycle, and that allows vehicles in the vicinity equipped with an appropriate receiver to send an alert warning to the driver. However, there is no method of communication or the data involved in it, which implies a warning system activated by the mere detection of a bicycle or motorcycle in the vicinity, without offering more information. Document US8620549B2 presents an alert system for opening doors so that a first vehicle, equipped with a sensor and wireless communications equipment, notifies those approaching behind that in the first one a door will be opened. For this a message is sent through the communication interface including the position of the vehicle in question, however, the purpose of the system is focused only on the problem of the exit of occupants of the vehicle.
Existen propuestas más próximas a los sistemas cooperativos vehiculares mediante la aplicación de redes de computadores en un propósito genérico de mejora de la seguridad vial. En el documento US9048960B2 se presenta un sistema que incluye un método de comunicación de datos de seguridad entre dispositivos que se transmiten a través de una red celular o de comunicación inalámbrica de corta distancia, estando éstos instalados en vehículos convencionales de cuatro ruedas, vehículos de dos ruedas, o peatones. En el documento US9421909B2 se presenta un sistema similar en donde se utilizan dispositivos de comunicación de corto alcance, aunque centrado en el método de detección de una posible colisión a través de estimaciones de trayectoria.There are proposals closer to vehicular cooperative systems through the application of computer networks in a generic purpose of improving road safety. US9048960B2 discloses a system that includes a method for communicating security data between devices that are transmitted through a cellular network or short-distance wireless communication, these being installed in conventional four-wheel vehicles, vehicles of two wheels, or pedestrians. Document US9421909B2 presents a similar system where short-range communication devices are used, although focused on the method of detecting a possible collision through trajectory estimates.
Por consiguiente, el problema técnico objetivo que se presenta es proveer una comunicación inalámbrica que permita la inclusión de los vehículos de dos ruedas y aquellos del tipo conocido como vehículo para montar a horcajadas ("saddle ride type vehicle”, en inglés; entendiendo como tales aquellos que por sus dimensiones se pueden considerar motocicletas, ciclomotores o bicicletas, e incluyendo los equivalentes de tres-cuatro ruedas) en las redes de comunicación de vehículos convencionales (entendiendo como tales aquellos vehículos a motor ligeros, de tracción a cuatro ruedas, tales como los turismos, y otros de mayor envergadura, como las furgonetas, autobuses o camiones, etc., y vehículos de más de cuatro ruedas).Therefore, the objective technical problem that arises is to provide a wireless communication that allows the inclusion of two-wheeled vehicles and those of the type known as a saddle ride vehicle ("saddle ride type vehicle"). those that by their dimensions can be considered motorcycles, mopeds or bicycles, and including the equivalents of three-four wheels) in the communication networks of conventional vehicles (understood as such those light motor vehicles, of four-wheel drive, such as passenger cars, and others of greater importance, such as vans, buses or trucks, etc., and vehicles with more than four wheels).
RESUMEN DE LA INVENCIÓNSUMMARY OF THE INVENTION
La presente invención sirve para solucionar el problema mencionado anteriormente, resolviendo los inconvenientes que presentan las soluciones existentes en el estado de la técnica, permitiendo la mejora de la seguridad vial en los vehículos y constituyendo una solución abierta para la inclusión de los vehículos de dos ruedas y similares en las redes de comunicación vehicular convencional. La presente invención propone un dispositivo, que puede ir embebido en el vehículo, que cubre las necesidades de comunicación y de interfaz con el usuario del vehículo, y que provee un método de comunicación de referencia para avisar a los conductores tanto de estos vehículos, como de los vehículos convencionales a motor, de la proximidad y posición de los vehículos circundantes.The present invention serves to solve the problem mentioned above, solving the drawbacks of existing solutions in the state of the art, allowing the improvement of road safety in vehicles and constituting an open solution for the inclusion of two-wheeled vehicles and the like in conventional vehicular communication networks. The present invention proposes a device, which can be embedded in the vehicle, which covers the needs of communication and interface with the user of the vehicle, and which provides a reference communication method to warn the drivers of both these vehicles, and of conventional motor vehicles, the proximity and position of surrounding vehicles.
La presente invención se centra en las comunicaciones entre los vehículos convencionales y los de dos ruedas, haciendo uso exclusivamente de las redes de comunicación inalámbrica de corto y medio alcance.The present invention focuses on communications between conventional and two-wheeled vehicles, making use exclusively of short and medium-range wireless communication networks.
La presente invención se basa en protocolos bien conocidos de Internet, por ejemplo, el Protocolo de Internet Versión 6 (IPv6: "Internet Protocol Version 6”, en inglés).The present invention is based on well-known Internet protocols, for example, Internet Protocol Version 6 (IPv6: "Internet Protocol Version 6", in English).
Un aspecto de la invención se refiere a un sistema telemático de seguridad para vehículos que comprende uno o más dispositivos de a bordo para vehículos convencionales (de cuatro o más ruedas) y al menos un dispositivo de a bordo para del tipo de montar a horcajadas ("saddle ride type vehicle”, en inglés), donde respectivamente el (primer) dispositivo de a bordo para vehículo convencional y el (segundo) dispositivo de a bordo para vehículo del tipo de montar a horcajadas (de dos-tres-cuatro ruedas) comprende los siguientes componentes:One aspect of the invention relates to a vehicle security telematics system comprising one or more on-board devices for conventional vehicles (four or more wheels) and at least one on-board device for straddle-riding type ( "saddle ride type vehicle", in English), where respectively the (first) on-board device for conventional vehicles and the (second) on-board device for straddle-riding vehicles (two-three-four wheels) It comprises the following components:
- El, al menos un, (primer) dispositivo de a bordo en vehículo convencional: un enrutador inalámbrico que comprende una primera interfaz de comunicación inalámbrica de corto o medio alcance para acceder a una red de datos inalámbrica, y un dispositivo de interfaz de usuario conectado al enrutador inalámbrico) y con acceso a la red de datos inalámbrica.- The, at least one, (first) conventional on-board vehicle device: a wireless router comprising a first short or medium range wireless communication interface for accessing a wireless data network, and a user interface device connected to the wireless router) and with access to the wireless data network.
- El, al menos un, (segundo) dispositivo de a bordo en vehículo del tipo de montar a horcajadas: una tarjeta electrónica principal que comprende una segunda interfaz de comunicación de corto o medio alcance para acceder a la red de datos inalámbrica, y una tarjeta electrónica secundaria de interfaz que comprende elementos de aviso visual y de aviso sonoro.- The, at least one, (second) on-board vehicle device of straddle-riding type: a main electronic card comprising a second communication interface of short or medium range to access the wireless data network, and a electronic secondary interface card comprising visual warning and sound warning elements.
Ambos tipos de dispositivo de a bordo, el de vehículo convencional y el de vehículo del tipo de montar a horcajadas se conectan a la red de datos inalámbrica para intercambiar mensajes con datos de seguridad para la circulación de los vehículos.Both types of on-board device, the conventional vehicle and the straddle-type vehicle are connected to the wireless data network to exchange messages with safety data for the movement of vehicles.
El dispositivo de a bordo para los vehículos convencionales permite a un vehículo convencional entrar en una red de vehículos sin infraestructura y ofrecer un interfaz gráfico apropiado para el conductor. El enrutador para la comunicación con la red y el dispositivo de interfaz de usuario pueden estar separados o bien integrados ambos en un mismo dispositivo físico.The on-board device for conventional vehicles allows a conventional vehicle to enter a network of vehicles without infrastructure and offer an appropriate graphic interface for the driver. The router for communication with the network and the user interface device can be separated or integrated both in the same physical device.
El dispositivo de a bordo para vehículos del tipo de montar a horcajadas permite a éstos comunicarse con el resto de vehículos que conforman una red inalámbrica sin infraestructura, a la vez que ofrece un interfaz visual-sonoro para ser usado en el método de seguridad por proximidad de vehículos que se propone.The on-board device for straddle-riding vehicles allows them to communicate with the rest of the vehicles that make up a wireless network without infrastructure, while offering a visual-sound interface to be used in the proximity security method. of vehicles that is proposed.
El sistema propuesto permite la comunicación entre un tipo de vehículo y otro así como la ejecución de un software que implementa el método de seguridad por proximidad entre vehículos. Preferiblemente, la comunicación que se propone usa una red de datos IPv6, para la transmisión/recepción de mensajes entre el vehículo convencional y el vehículo de dos (tres o cuatro) ruedas haciendo uso de protocolos de Internet.The proposed system allows communication between one type of vehicle and another as well as the execution of a software that implements the security method for proximity between vehicles. Preferably, the proposed communication uses an IPv6 data network, for the transmission / reception of messages between the conventional vehicle and the vehicle of two (three or four) wheels making use of Internet protocols.
Otro aspecto de la invención se refiere a un método telemático de seguridad para vehículos que permite la comunicación entre el equipo de abordo en vehículo convencional y el dispositivo de a bordo para vehículo de dos-tres-cuatro ruedas del tipo de montar a horcajadas, mediante uso de protocolos de Internet para la notificación de alertas y la mejora de la seguridad de los usuarios de los vehículos. El método comprende los siguientes pasos:Another aspect of the invention relates to a telematic security method for vehicles that allows communication between conventional on-board equipment and the on-board device for straddle-mounted two-three-four-wheeled vehicles, by means of use of Internet protocols for the notification of alerts and the improvement of the safety of vehicle users. The method comprises the following steps:
- enviar desde un vehículo emisor, que puede ser un vehículo convencional o vehículo del tipo de montar a horcajadas, unos datos recopilados del vehículo que comprenden identificador del vehículo, tipo del vehículo, posición global sobre la superficie terrestre del vehículo y hora actual;- send from an issuing vehicle, which can be a conventional vehicle or straddle-type vehicle, data collected from the vehicle comprising the vehicle's identifier, vehicle type, global position on the land surface of the vehicle and current time;
- generar un mensaje ETSI CAM que se encapsula en un datagrama UDP y, a su vez, en un datagrama IPv6, usando como dirección origen una dirección de enlace local IPv6 de una primera interfaz inalámbrica de corto o medio alcance de un primer dispositivo de a bordo para vehículo convencional, o usando como dirección origen una dirección de enlace local IPv6 de una segunda interfaz inalámbrica de corto o medio alcance de un segundo dispositivo de a bordo para vehículo del tipo de montar a horcajadas, y como dirección destino una dirección multidifusión que identifica a todos los primeros y segundos dispositivos de a bordo conectados a una red de datos inalámbrica IPv6;- generating an ETSI CAM message that is encapsulated in a UDP datagram and, in turn, in an IPv6 datagram, using as the source address an IPv6 local link address of a first wireless interface of short or medium range of a first device of a conventional vehicle board, or using as the home address an IPv6 local link address of a second short or medium range wireless interface of a second on-board vehicle device of straddle-type vehicle, and as an address address multicast that identifies all the first and second on-board devices connected to an IPv6 wireless data network;
- recibir a través de la red de datos inalámbrica IPv6 en un vehículo receptor, cuyo tipo se selecciona entre vehículo convencional y vehículo del tipo de montar a horcajadas, el mensaje ETSI CAM enviado por un vehículo emisor de la vía;- receive via the IPv6 wireless data network in a receiving vehicle, whose type is selected between conventional vehicle and straddle-riding vehicle, the ETSI CAM message sent by a vehicle emitting the track;
- extraer del mensaje de datos del vehículo emisor y unos datos de seguridad vial, - guardar los datos extraídos en una base de datos local sobre vehículos de la vía, - determinar unos datos de proximidad y dirección de circulación del vehículo emisor en base a los datos extraídos, y:- extract from the data message of the issuing vehicle and road safety data, - store the extracted data in a local database on road vehicles, - determine proximity data and circulation direction of the issuing vehicle based on the extracted data, and:
- si el vehículo emisor del que se recibe el mensaje mantiene una dirección de acercamiento al vehículo receptor y está localizado dentro de un rango determinado de alerta, notificar un evento de alerta al conductor del vehículo receptor, donde:- if the sending vehicle from which the message is received maintains an approaching address to the receiving vehicle and is located within a certain range of alert, notify an alert event to the driver of the receiving vehicle, where:
- en el caso de que el vehículo receptor es un vehículo convencional, se notifica el evento de alerta mediante un dispositivo de interfaz de usuario del primer dispositivo de a bordo,- in the event that the receiving vehicle is a conventional vehicle, the alert event is notified by a user interface device of the first on-board device,
- en el caso de que el vehículo receptor es del tipo de montar a horcajadas, se notifica el evento de alerta mediante unos elementos de aviso visual y sonoro del segundo dispositivo de a bordo.- in the event that the receiver vehicle is of the straddle type, the alert event is notified by visual and audible warning elements of the second on-board device.
Las ventajas principales de esta invención se resumen como sigue:The main advantages of this invention are summarized as follows:
• El sistema telemático permite la cooperación entre vehículos convencionales y vehículos de dos ruedas, mediante una red sin infraestructura en donde los nodos hacen uso de tecnologías de comunicación de corto y medio alcance. A diferencia de los sistemas de comunicación para dichos vehículos presentados en US9048960B2 y US9421909B2, la presente invención provee un método de encapsulamiento de los datos enviados mediante protocolos de Internet basados en IPv6, implementable en un dispositivo especialmente diseñado en términos de alimentación, capacidades e interfaz para ser adaptado a los vehículos de dos ruedas.• The telematic system allows cooperation between conventional vehicles and two-wheeled vehicles, through a network without infrastructure where the nodes make use of short and medium-range communication technologies. Unlike the communication systems for said vehicles presented in US9048960B2 and US9421909B2, the present invention provides a method of encapsulation of data sent through Internet protocols based on IPv6, implementable in a specially designed device in terms of power, capabilities and interface to be adapted to two-wheeled vehicles.
• El sistema telemático propuesto ofrece un marco abierto para futuros servicios cooperativos, mediante el uso de protocolos de Internet basados en IPv6.• The proposed telematic system offers an open framework for future cooperative services, through the use of Internet protocols based on IPv6.
• El dispositivo embebido para vehículos de dos ruedas que se propone permite incluir a éstos en la anterior red de comunicación, solventando las restricciones de alimentación y espacio para incorporar equipos de abordo en ciclomotores, motocicletas, bicicletas y equivalentes.• The embedded device for two-wheeled vehicles that is proposed allows them to be included in the previous communication network, solving the power and space restrictions to incorporate on-board equipment in mopeds, motorcycles, bicycles and equivalents.
• El dispositivo embebido de comunicación que se propone ofrece un interfaz con el usuario adaptado a las condiciones de circulación, mediante el uso de alertas visuales y sonoras que pretenden evitar la distracción.• The embedded communication device that is proposed offers an interface with the user adapted to the conditions of circulation, through the use of visual and sound alerts that aim to avoid distraction.
• El método de aviso para la mejora de la seguridad de los vehículos de dos ruedas implica avisos adaptados a la proximidad para el caso de éstos, y avisos con información sobre la posición de la bicicleta, motocicleta o equivalente para el caso del vehículo convencional.• The warning method for the improvement of the safety of two-wheeled vehicles implies notices adapted to the proximity for the case of these, and notices with information on the position of the bicycle, motorcycle or equivalent for the case of the conventional vehicle.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con unos ejemplos preferentes de realizaciones prácticas de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to preferred examples of practical embodiments thereof, a set of figures is included as an integral part of said description. where, with illustrative and non-limiting character, the following has been represented:
La figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema telemático de seguridad para vehículos, con respectivos equipos de a bordo para vehículos convencionales y para vehículos de dos ruedas, según una realización preferida de la invención.Figure 1 shows a schematic representation of a telematics safety system for vehicles, with respective on-board equipment for conventional vehicles and for two-wheeled vehicles, according to a preferred embodiment of the invention.
La figura 2 muestra una arquitectura de bloques del equipo de a bordo diseñado para vehículos de dos ruedas, según una posible realización de la invención.Figure 2 shows a block architecture of on-board equipment designed for two-wheeled vehicles, according to a possible embodiment of the invention.
La figura 3 incluye un diagrama de flujo que ilustra un método de notificación de alertas para mejorar la seguridad de los usuarios de los vehículos.Figure 3 includes a flow chart illustrating a method of alert notification to improve the safety of vehicle users.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes, elementos y etapas de método que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed, which comprises the parts, elements and method steps that are indicated and described in detail below .
La figura 1 ilustra una posible realización del sistema telemático general para mejorar la seguridad entre vehículos convencionales (100) y vehículos del tipo de montar a horcajadas (200), por ejemplo, bicicletas, como aparece en la Figura 1. El sistema comprende:Figure 1 illustrates a possible embodiment of the general telematics system for improving safety between conventional vehicles (100) and straddle-riding vehicles (200), for example, bicycles, as shown in Figure 1. The system comprises:
• Al menos un primer dispositivo de a bordo (110) para vehículo convencional, (100), montado en un vehículo de cuatro o más ruedas entendiendo como tal a los vehículos a motor ligeros o pesados, tales como turismos, furgonetas, autobuses o camiones, y que permite acceder a una red de datos inalámbrica (300), por ejemplo, la red de comunicaciones IPv6, para ofrecer servicios telemáticos vehiculares a los ocupantes.• At least one first onboard device (110) for conventional vehicles, (100), mounted on a vehicle with four or more wheels, meaning as such light or heavy motor vehicles, such as cars, vans, buses or trucks, and that allows access to a wireless data network (300), for example, the IPv6 communications network, to offer vehicular telematic services to the occupants.
• Al menos un segundo dispositivo de a bordo (210) para vehículos del tipo de montar a horcajadas (200), entendiendo como tal a una bicicleta, un ciclomotor, o una motocicleta en sus distintas vertientes de dos o más ruedas, y que permite acceder a la red de datos inalámbrica (300), por ejemplo, la red IPv6, para ofrecer servicios telemáticos vehiculares al conductor.• At least a second on-board device (210) for straddle-riding vehicles (200), meaning as such a bicycle, a moped, or a motorcycle in its different slopes of two or more wheels, and allowing access the wireless data network (300), for example, the IPv6 network, to offer telematic services to the driver.
El primer dispositivo de a bordo (110) de los vehículos convencionales (100) incluye un enrutador inalámbrico (111), con una primera interfaz de comunicación inalámbrica de cortomedio alcance (112), por ejemplo, IEEE 802.11p o equivalente, así como un dispositivo de interfaz de usuario (113) que ofrece un interfaz visual, por ejemplo una tableta o teléfono inteligente, conectado a una red interna del vehículo (100). Por tanto, el equipo enrutador (111) dispone, al menos, de dos interfaces de comunicación: una para permitir la comunicación con el exterior de los dispositivos del interior del vehículo (100), incluyendo la comunicación del dispositivo de interfaz de usuario (113), y que también puede permitir la comunicación entre ellos; y otra interfaz inalámbrica hacia el exterior, de corto o medio alcance (112), que permite comunicar a la red interior del vehículo con otros vehículos, dentro de una red sin infraestructura.The first on-board device (110) of conventional vehicles (100) includes a wireless router (111), with a first wireless communication interface of half-range (112), for example, IEEE 802.11 or equivalent, as well as a device of user interface (113) that offers a visual interface, for example a tablet or smart phone, connected to an internal network of the vehicle (100). Therefore, the router equipment (111) has at least two communication interfaces: one to allow communication with the outside of the devices inside the vehicle (100), including the communication of the user interface device (113). ), and that can also allow communication between them; and another wireless interface to the outside, of short or medium range (112), that allows to communicate to the interior network of the vehicle with other vehicles, within a network without infrastructure.
En una realización preferente los interfaces de comunicación referidos anteriormente pueden estar separados del propio enrutador (111). Este equipo enrutador (111) interconecta la red interior del vehículo (100), generalmente inalámbrica, con el resto de los vehículos en el entorno. En caso de que todas las comunicaciones se basen en el protocolo de red IPv6, tanto el enrutador móvil (111) como el dispositivo de interfaz de usuario (113) soportarán este protocolo. Los datos de nivel de aplicación del servicio de seguridad descrito posteriormente se incluyen en mensajes CAM de ETSI, que se encapsulan en datagramas UDP. Éstos, a su vez, se encapsulan en datagramas IPv6. Los mensajes que se terminan transmitiendo al medio desde el primer dispositivo de a bordo (110) son enviados por este enrutador inalámbrico (111) a través de la interfaz inalámbrica de corto o medio alcance (112) , por ejemplo, mediante IEEE 802.11p,, para que lleguen al segundo dispositivo de a bordo (210) a través de la red de datos inalámbrica(300).In a preferred embodiment the communication interfaces referred to above may be separated from the router itself (111). This router equipment (111) interconnects the interior network of the vehicle (100), generally wireless, with the rest of the vehicles in the environment. In case all communications are based on the IPv6 network protocol, both the mobile router (111) and the user interface device (113) will support this protocol. The application level data of the security service described below is included in ETSI CAM messages, which are encapsulated in UDP datagrams. These, in turn, are encapsulated in IPv6 datagrams. The messages that are terminated by transmitting to the medium from the first on-board device (110) are sent by this wireless router (111) through the wireless interface of short or medium range (112), for example, by means of IEEE 802.11p, , so that they reach the second on-board device (210) through the wireless data network (300).
El dispositivo de interfaz de usuario (113) tiene capacidad de ejecución de programas informáticos, una unidad de procesamiento, para encargarse de ofrecer los servicios al conductor y ocupantes del vehículo (100). En una realización preferente este dispositivo de interfaz de usuario (113) se ofrece de forma separada al dispositivo enrutador (111), y puede ser un ordenador en formato tableta, un teléfono móvil o un equipo especial de interfaz adaptado en el propio cuerpo del vehículo (100). En otra realización preferente el equipo enrutador (111) y el de interfaz de usuario (113) pueden ofrecerse en un único dispositivo físico. En cualquier caso, el dispositivo de interfaz de usuario (113) está conectado, íntegramente o mediante un medio cableado o inalámbrico, al dispositivo de red enrutador (111). Este dispositivo de interfaz de usuario (113) ofrece, de manera amigable al usuario y cumpliendo con la legislación vigente de seguridad vial, información sobre el método de referencia de seguridad para la mejora de la seguridad de los vehículos del tipo de montar a horcajadas (200).The user interface device (113) has the ability to execute computer programs, a processing unit, to be responsible for offering the services to the user. driver and occupants of the vehicle (100). In a preferred embodiment, this user interface device (113) is separately provided to the router device (111), and may be a tablet computer, a mobile phone or a special interface device adapted to the vehicle body itself (100) In another preferred embodiment the router equipment (111) and the user interface (113) may be offered in a single physical device. In any case, the user interface device (113) is connected, integrally or by means of a wired or wireless means, to the router network device (111). This user interface device (113) offers, in a friendly way to the user and complying with the current road safety legislation, information on the safety reference method for improving the safety of straddle-riding vehicles ( 200).
Por su parte, los vehículos del tipo de montar a horcajadas (200) disponen de un equipo de a bordo homólogo, como se muestra en la Figura 1, segundo dispositivo de a bordo (210), con funcionalidad diferente al primer dispositivo de a bordo (110). El segundo dispositivo de a bordo (210) posee una segunda interfaz de comunicación de corto o medio alcance (212), IEEE 802.11p o equivalente, y una interfaz de aviso al usuario mediante indicaciones visuales y sonoras. La segunda interfaz de comunicación de corto o medio alcance (212) usa una segunda antena de comunicación microondas (219). La interfaz de aviso al usuario en este caso se implementa mediante una tarjeta electrónica secundaria de interfaz (213), que incluye componentes electrónicos de aviso visual (223) para notificar la proximidad de vehículos convencionales (100) en las inmediaciones mediante luz, y componentes electrónicos de aviso sonoro (224), para notificar el mismo evento mediante alertas audibles para el conductor. Además, comprende al menos una batería de alimentación (214) que asegura la autonomía del dispositivo ante las restricciones de alimentación de los vehículos de este tipo (200).On the other hand, straddle-riding vehicles (200) have a counterpart on-board equipment, as shown in Figure 1, second on-board device (210), with functionality different from the first on-board device. (110). The second on-board device (210) has a second communication interface of short or medium range (212), IEEE 802.11p or equivalent, and a user warning interface by visual and sound indications. The second short or medium range communication interface (212) uses a second microwave communication antenna (219). The user warning interface in this case is implemented by means of a secondary electronic interface card (213), which includes electronic visual warning components (223) for notifying the proximity of conventional vehicles (100) in the vicinity by light, and components electronic warning devices (224), to notify the same event by audible alerts to the driver. In addition, it comprises at least one power supply battery (214) which ensures the autonomy of the device against the power restrictions of vehicles of this type (200).
El segundo dispositivo de a bordo (210) permite a los vehículos del tipo de montar a horcajadas (200) comunicarse con el resto de vehículos convencionales o no (100, 200) que conforman una red inalámbrica sin infraestructura, usando la red inalámbrica (300), a la vez que ofrece el interfaz de aviso (213) visual-sonoro para ser usado en el método de seguridad por proximidad de vehículos convencionales (100), que permite que los vehículos convencionales (100) detecten a los vehículos del tipo de montar a horcajadas (200), y a la inversa para evitar accidentes.The second on-board device (210) allows straddle-riding vehicles (200) to communicate with the rest of conventional vehicles or not (100, 200) that make up a wireless network without infrastructure, using the wireless network (300 ), while offering the visual-sound warning interface (213) to be used in the proximity security method of conventional vehicles (100), which allows conventional vehicles (100) to detect vehicles of the type ride astride (200), and vice versa to avoid accidents.
En una realización preferente, el segundo dispositivo de a bordo (210) se monta en el cuerpo del vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), en un emplazamiento que permite la escucha y visualización de avisos, tal como el cuadro o el manillar del vehículo (200). En otra realización preferente, se contempla la instalación del segundo dispositivo de a bordo (210) en el casco del conductor, por ejemplo, situando los componentes de alerta visual (223) en la parte frontal, y aquellos de alerta sonora (224), dispuestos alrededor del casco para permitir el aviso según acercamiento del vehículo convencional (100) desde distintas direcciones al vehículo (200) del conductor con casco. En otra realización preferente, se contempla la instalación del segundo dispositivo de a bordo (210) en una prenda de vestir del conductor, como puede ser un chaleco.In a preferred embodiment, the second on-board device (210) is mounted on the vehicle body of straddle type (200), in a location that allows the warning and display of warnings, such as the frame or handlebar of the vehicle (200). In another preferred embodiment, the installation of the second on-board device (210) in the driver's helmet is contemplated, for example, by placing the visual alert components (223) in the front part, and those of audio alert (224), arranged around the helmet to allow the notice according to approach of the conventional vehicle (100) from different directions to the vehicle (200) of the driver with helmet. In another preferred embodiment, the installation of the second on-board device (210) in a garment of the driver, such as a vest, is contemplated.
En la Figura 2 se detalla la estructura del segundo dispositivo de a bordo (210) para vehículos del tipo de montar a horcajadas (200) (210). El diagrama muestra el segundo dispositivo de a bordo (210) comprendiendo: una tarjeta electrónica principal (211) donde se encuentra una unidad central de proceso (215), una interfaz de comunicación de datos Ethernet (216) para posibles conexiones de red local cableada, una interfaz de comunicación serie (217), por ejemplo, interfaz USB, una interfaz de comunicación celular (218) para su uso en escenarios de conexión remota en otros servicios que requieran de una red de telefonía celular, una segunda interfaz de comunicación inalámbrica de corto o medio alcance (212), por ejemplo comunicación IEEE 802.11p o equivalente, y al menos un sensor de posicionamiento global por satélite (220), por ejemplo, GPS.In Figure 2 the structure of the second on-board device (210) for straddle-riding vehicles (200) (210) is detailed. The diagram shows the second on-board device (210) comprising: a main electronic card (211) where a central processing unit (215) is located, an Ethernet data communication interface (216) for possible wired local network connections , a serial communication interface (217), for example, USB interface, a cellular communication interface (218) for use in remote connection scenarios in other services that require a cellular telephone network, a second wireless communication interface short or medium range (212), for example, IEEE 802.11 equivalent communication, and at least one satellite global positioning sensor (220), for example, GPS.
Cada uno de los módulos o interfaces que implican comunicaciones inalámbricas están conectados con sus respectivas antenas:Each of the modules or interfaces that involve wireless communications are connected to their respective antennas:
- una antena de comunicación celular (221) conectada a la interfaz de comunicación celular (218),- a cellular communication antenna (221) connected to the cellular communication interface (218),
- una segunda antena de comunicación microondas (219) conectada a la interfaz de comunicación inalámbrica de corto o medio alcance (212),- a second microwave communication antenna (219) connected to the wireless communication interface of short or medium range (212),
- una primera antena de comunicación microondas (222) conectada al sensor de posicionamiento global por satélite (220).- a first microwave communication antenna (222) connected to the satellite global positioning sensor (220).
La tarjeta principal (211) recibe alimentación desde la batería (214), que asegura la autonomía del dispositivo manteniendo el tamaño y peso del dispositivo a unos valores apropiados. Esto se puede conseguir con una batería de litio, por ejemplo.The main card (211) receives power from the battery (214), which ensures the autonomy of the device maintaining the size and weight of the device at appropriate values. This can be achieved with a lithium battery, for example.
La tarjeta electrónica secundaria (213) se conecta mediante la interfaz de comunicación serie (217), por ejemplo, un puerto USB, con la tarjeta principal (211). En la tarjeta electrónica secundaria de interfaz (213) se dispone de los elementos electrónicos de aviso visual (223), por ejemplo, un conjunto de LEDs, y los elementos electrónicos de aviso sonoro (224), por ejemplo, un zumbador, lo cual implica un interfaz intuitivo para evitar la sobrecarga cognitiva del conductor.The secondary electronic card (213) is connected via the serial communication interface (217), for example, a USB port, to the main card (211). In the card secondary electronic interface (213) is provided with the electronic visual warning elements (223), for example, a set of LEDs, and the electronic warning elements (224), for example, a buzzer, which implies an interface intuitive to avoid the cognitive overload of the driver.
A través de la red de datos inalámbrica (300) se establece una comunicación entre los equipos de a bordo (110, 210) descritos, a partir de un canal inalámbrico IEEE 802.11p o equivalente. Los protocolos de base que se utilizan para el transporte de los mensajes del servicio de seguridad que a continuación se describe vienen de los usados en Internet y definidos en el IETF. En la Figura 3 se ilustra el diagrama de flujo del método completo para el servicio de mejora de la seguridad, que usa la red de datos inalámbrica (300) para la transmisión y recepción de mensajes. El funcionamiento básico del servicio se basa en el intercambio de información de navegación por parte de los equipos de a bordo (110, 210), de forma que es posible calcular las distancias y trayectorias entre el vehículo local y el resto de los que circulan en las inmediaciones.Through the wireless data network (300) communication is established between the on-board equipment (110, 210) described, from an IEEE 802.11p wireless channel or equivalent. The basic protocols that are used to transport the messages of the security service that are described below are those used on the Internet and defined in the IETF. Figure 3 illustrates the flow diagram of the complete method for the security enhancement service, which uses the wireless data network (300) for the transmission and reception of messages. The basic operation of the service is based on the exchange of navigation information by the on-board equipment (110, 210), so that it is possible to calculate the distances and trajectories between the local vehicle and the rest of those traveling in the vicinity.
Como se puede ver en la Figura 3, el método completo necesitado por el servicio de seguridad se organiza en una serie de etapas, cada una de las cuales define una tarea bien definida y facilita el desarrollo de un software que lo implemente. Distinguimos las siguientes etapas del método divididas en: a) etapas de transmisión de datos y b) etapas de recepción de datos.As can be seen in Figure 3, the complete method needed by the security service is organized in a series of stages, each of which defines a well-defined task and facilitates the development of software that implements it. We distinguish the following stages of the method divided into: a) stages of data transmission and b) stages of data reception.
a) El primer dispositivo de a bordo (110) de a bordo para vehículo convencional (100), o el segundo dispositivo de a bordo (210) para vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), envía (302) periódicamente información sobre su estado siguiendo una frecuencia de envío de mensajes que depende de criterios de necesidad motivados por la cinemática del vehículo (100, 200):a) The first on-board device (110) for conventional vehicle (100), or the second on-board device (210) for straddle-type vehicle (200), periodically sends (302) information about your state following a frequency of sending messages that depends on necessity criteria motivated by the vehicle's kinematics (100, 200):
a1) Se recogen los siguientes datos (313): identificador del vehículo, tipo del vehículo, posición global sobre la superficie terrestre según coordenadas latitud-longitud, y hora actual.a1) The following data is collected (313): vehicle identifier, vehicle type, global position on the earth's surface according to latitude-longitude coordinates, and current time.
a2) Se crea un mensaje (312) en un formato conocido por los extremos de la comunicación en el servicio de seguridad. En una realización preferente se hace uso de los mensajes ETSI CAM -"Cooperative Awareness Message”, en inglés-. El mensaje generado pasa por una etapa intermedia de adecuación (310) de los datos a estructuras internas del algoritmo de procesado, como puede ser XML -"Extensive Markup Language”, en inglés-.a2) A message (312) is created in a format known to the ends of the communication in the security service. In a preferred embodiment use is made of the ETSI CAM messages - "Cooperative Awareness Message", the generated message passes through an intermediate stage of adaptation (310) of the data to internal structures of the processing algorithm, such as XML - "Extensive Markup Language", in English-.
a3) El mensaje de nivel de aplicación se encapsula en un datagrama UDP usando un puerto bien conocido para el servicio de seguridad.a3) The application level message is encapsulated in a UDP datagram using a well-known port for security service.
a4) El datagrama UDP se encapsula en un datagrama IPv6, usando como dirección origen la dirección de enlace local IPv6 del primer interfaz inalámbrico de corto o medio alcance (112) del enrutador (111) de red del primer dispositivo de a bordo (110) para vehículo convencional (100), o usando como dirección origen la dirección de enlace local IPv6 del interfaz inalámbrico de corto o medio alcance (212) del segundo dispositivo de a bordo (110) para vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), y como dirección destino aquella multidifusión que identifica a todos los nodos de la red,a4) The UDP datagram is encapsulated in an IPv6 datagram, using as the source address the IPv6 local link address of the first short or medium range wireless interface (112) of the network router (111) of the first on-board device (110) for conventional vehicle (100), or using as the source address the IPv6 local link address of the short or medium range wireless interface (212) of the second on-board device (110) for straddle-type vehicle (200), and as the destination address that multicast that identifies all the nodes in the network,
a5) El datagrama IPv6 se encapsula en una trama de nivel de enlace dependiente de la tecnología de red inalámbrica de corto o medio alcance utilizada, por ejemplo, IEEE 802.11p, y se emite al medio a la red de datos (300) IPv6.a5) The IPv6 datagram is encapsulated in a link-level frame dependent on the short- or medium-range wireless network technology used, for example, IEEE 802.11p, and is broadcast to the medium (300) IPv6 data network.
b) El primer dispositivo de a bordo (110) para vehículo convencional (100), o el segundo dispositivo de a bordo (210) para vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), recibe (301) información sobre el estado de otro vehículo de su entorno:b) The first on-board device (110) for conventional vehicle (100), or the second on-board device (210) for straddle-type vehicle (200), receives (301) information about the status of another vehicle of its environment:
b1) Se recibe una trama de datos, la trama de nivel de enlace, y se extrae el mensaje de nivel de aplicación siguiendo los pasos anteriores, en orden inverso, desde a5) hasta a3).b1) A data frame is received, the link level frame, and the application level message is extracted by following the steps above, in reverse order, from a5) to a3).
b2) El mensaje de nivel de aplicación es tratado en la etapa intermedia de adecuación de los datos (310) y se extrae (311) del mensaje tratado la carga de datos conocidos para el método de seguridad. En una realización preferente se puede hacer uso de los mensajes ETSI CAM.b2) The application-level message is processed in the intermediate stage of data adaptation (310) and the load of known data for the security method is extracted (311) from the treated message. In a preferred embodiment, the ETSI CAM messages can be used.
b3) Se determina si se trata de un mensaje perteneciente al método de seguridad descrito en la presente invención. En caso negativo, si el mensaje no pertenece al método de seguridad, se descarta el mensaje.b3) It is determined if it is a message pertaining to the security method described in the present invention. If not, if the message does not belong to the security method, the message is discarded.
b4) Se determina si el mensaje proviene de un vehículo convencional (100), para el caso de que el método se ejecute en un vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), o si el mensaje proviene de un vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), para el caso de que el método se ejecute en un vehículo convencional (100). Si el mensaje se recibe desde un vehículo del mismo tipo que el del receptor, se descarta.b4) It is determined if the message comes from a conventional vehicle (100), in case the method is executed in a straddle-riding vehicle (200), or if the message comes from a vehicle of the riding type. astride (200), in case the method is executed in a conventional vehicle (100). If the message is received from a vehicle of the same type as that of the receiver, it is discarded.
b5) Se guardan (314) los datos recibidos en un conjunto de datos local sobre los vehículos que circulan en las inmediaciones. b5) The data received is saved (314) in a local data set about the vehicles that circulate in the vicinity.
b6) Se determina la proximidad y dirección de circulación del vehículo del cual se recibe el mensaje mediante los cálculos realizados en la unidad de proceso (215) de la tarjeta principal (211), en el caso de que el método se ejecute en un vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), o la unidad de proceso del dispositivo de interfaz de usuario (113), en el caso de que el método se ejecute en un vehículo convencional (100).b6) The proximity and direction of circulation of the vehicle from which the message is received is determined by calculations made in the processing unit (215) of the main card (211), in the case that the method is executed in a vehicle of the straddle riding type (200), or the processing unit of the user interface device (113), in the event that the method is executed in a conventional vehicle (100).
b7) Si el vehículo del que se recibe el mensaje mantiene una dirección de acercamiento al vehículo local y se encuentra localizado dentro de un rango determinado de alerta, se notifica dicho evento de alerta (315) mediante el interfaz de usuario:b7) If the vehicle from which the message is received maintains a direction of approach to the local vehicle and is located within a certain range of alert, said alert event (315) is notified through the user interface:
b7.1) en el caso de que el método se ejecute en el primer dispositivo de a bordo (110) para vehículo convencional (100), entonces se muestra en un interfaz gráfico del dispositivo de interfaz de usuario (113) la posición relativa del vehículo del cual se recibe el mensaje en función a la posición del vehículo local, y se alerta mediante interfaz sonora del dispositivo de interfaz de usuario (113);b7.1) in the case that the method is executed in the first onboard device (110) for conventional vehicle (100), then the relative position of the user interface device (113) is shown in a graphic interface of the user interface device (113). vehicle from which the message is received according to the position of the local vehicle, and alerted via the sound interface of the user interface device (113);
b7.2) en el caso de que el método se ejecute en el segundo dispositivo de a bordo (110) para vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), entonces se notifica (315) de forma visual y sonora, mediante respectivamente la electrónica de aviso visual (223) y la de aviso sonoro (224) de la tarjeta electrónica secundaria de interfaz (213), la presencia de un vehículo convencional (100) en las inmediaciones.b7.2) in the event that the method is executed on the second on-board device (110) for straddle-riding vehicle (200), then (315) is notified visually and audibly, respectively by means of the visual warning electronics (223) and sound warning (224) of the secondary electronic interface card (213), the presence of a conventional vehicle (100) in the vicinity.
La transmisión (302) y recepción (301) de los mensajes ETSI CAM con información sobre el estado del vehículo (100, 200), incluyendo los datos de navegación, se realiza mediante el encapsulado en los protocolos de comunicación pertinentes y accediendo al interfaz de comunicación inalámbrico. En la transmisión (302) los mensajes CAM se pasan a formato DER-ASN.1 -"Distinguished Encoding Rules for Abstract Syntax Notation One”, según sus siglas en inglés-, y, tras ello, se encapsulan en datagramas UDP haciendo uso de un número de puerto bien definido para el servicio de seguridad. Estos datagramas viajan en paquetes IPv6 con dirección multidifusión FF02::1, la cual identifica a todos los nodos de la red de ámbito local IPv6. Todos los nodos pertenecientes a la red (300), es decir, todas las unidades embarcadas o equipos de a bordo (110, 210) en vehículos convencionales (100) y del tipo de montar a horcajadas (200) escuchan el tráfico de datos en esta dirección multidifusión para poder recibir la información que hace funcionar el servicio de seguridad. The transmission (302) and reception (301) of the ETSI CAM messages with information on the status of the vehicle (100, 200), including the navigation data, is carried out by means of the encapsulation in the relevant communication protocols and by accessing the interface of the vehicle. wireless communication. In the transmission (302) CAM messages are converted to DER-ASN.1 format - "Distinguished Encoding Rules for Syntax Notation One Abstract", and, after that, they are encapsulated in UDP datagrams making use of A well defined port number for the security service These datagrams travel in IPv6 packets with multicast address FF02 :: 1, which identifies all the nodes in the local IPv6 network All the nodes belonging to the network (300 ), that is, all onboard units or on-board equipment (110, 210) in conventional vehicles (100) and straddle-riding type (200) listen to the data traffic in this multicast address in order to receive the information that it operates the security service.
Cuando un nodo recibe (301) un mensaje CAM, además de realizar el proceso de extraer dicho mensaje de la pila de protocolos usada, éste es tratado en una etapa intermedia (310) de adecuación de los datos a estructuras internas del algoritmo de procesado, por ejemplo, XML. Posteriormente, los datos son tratados en una etapa de procesamiento del mensaje CAM, que extrae (311) los datos sobre los vehículos que circulan en las inmediaciones para actualizarlos en una base de datos local. No obstante, los datos que se terminan incluyendo en esta base de datos son solamente los relativos a los vehículos del tipo de montar a horcajadas (200) o a los vehículos convencionales (100), dependiendo de si el proceso se ejecuta en un vehículo convencional (100) o de montar a horcajadas (200), respectivamente.When a node receives (301) a CAM message, in addition to performing the process of extracting said message from the used protocol stack, it is treated in an intermediate step (310) of adapting the data to internal structures of the processing algorithm, for example, XML. Subsequently, the data is processed in a processing stage of the CAM message, which extracts (311) the data about the vehicles that circulate in the vicinity to update them in a local database. However, the data that is completed including in this database are only those relating to straddle-riding vehicles (200) or conventional vehicles (100), depending on whether the process is executed in a conventional vehicle ( 100) or straddle (200), respectively.
La generación o creación (312) de los mensajes CAM involucra la recolección o recogida (313) de datos sobre el estado del vehículo. En particular, se hace uso de la información provista por el sensor de posicionamiento global por satélite (220), receptor GPS, para obtener la latitud y la longitud de la posición. Además de estos datos, se obtienen datos sobre la configuración local del nodo, tal como el tipo de vehículo (100, 200) del que se trata y un identificador del mismo. Estos mensajes se generan en esta realización preferente a una frecuencia estática de 1 Hz. Los mensajes CAM generados, al igual que ocurría para el caso de la recepción de datos, pasan por una etapa intermedia (310) de adecuación a una estructura interna de datos. Tras esto, el mensaje se transmite (302) encapsulado en la pila de protocolos, como se ha indicado anteriormente.The generation or creation (312) of the CAM messages involves the collection or collection (313) of data on the state of the vehicle. In particular, use is made of the information provided by the global satellite positioning sensor (220), GPS receiver, to obtain latitude and longitude of the position. In addition to these data, data is obtained on the local configuration of the node, such as the type of vehicle (100, 200) in question and an identifier thereof. These messages are generated in this preferred embodiment at a static frequency of 1 Hz. The generated CAM messages, as occurred for the case of data reception, go through an intermediate stage (310) of adaptation to an internal data structure . After this, the message is transmitted (302) encapsulated in the protocol stack, as indicated above.
Los cálculos de seguridad vial hacen uso del almacenamiento de datos (314) en la base de datos que recoge información de los vehículos circundantes, que guarda datos de navegación, tales como posición, orientación y velocidad, para determinar las distancias con el vehículo local. Cuando alguno de los vehículos se aproxima al vehículo local, y la distancia o el tiempo estimado de cruce alcanzan un valor predeterminado, se notifica (315) al conductor mediante el correspondiente interfaz de usuario. En el caso del segundo dispositivo de a bordo (210) en un vehículo del tipo de montar a horcajadas (200), el sistema avisa al usuario con el parpado de los LEDs y el pitido del zumbador. La frecuencia de parpadeo de los LEDs y de los pitidos varía en función de la proximidad o el tiempo de cruce estimado con el vehículo. Cuando se trata del primer dispositivo de a bordo (110) en vehículos convencionales (100), la notificación (315) se ejecuta en la interfaz de usuario de un terminal de usuario tipo tableta o teléfono móvil inteligente, con lo que esta parte de la funcionalidad se encuentra desacoplada de la unidad de comunicación, enrutador (111) en este caso. En este interfaz se muestra en modo gráfico la localización relativa de los vehículos del tipo de montar a horcajadas (200) que se encuentran en las inmediaciones, en relación a la posición del vehículo local. Además, al aparecer vehículos de esta forma, también se emiten avisos sonoros que varían en agudeza en función de la proximidad. The road safety calculations make use of the data storage (314) in the database that collects information from the surrounding vehicles, which stores navigation data, such as position, orientation and speed, to determine distances with the local vehicle. When one of the vehicles approaches the local vehicle, and the distance or estimated crossing time reaches a predetermined value, the driver is notified (315) by means of the corresponding user interface. In the case of the second on-board device (210) in a straddle-type vehicle (200), the system alerts the user with the eyelid of the LEDs and the buzzer beep. The blinking frequency of the LEDs and the beeps varies depending on the proximity or estimated time of crossing with the vehicle. When it comes to the first onboard device (110) in conventional vehicles (100), the notification (315) is executed in the user interface of a tablet-type user terminal or smart mobile phone, whereby this part of the functionality is uncoupled from the communication unit, router (111) in this case. In this interface, the relative location of the straddle-riding vehicles (200) found in the immediate vicinity is shown in graphic mode. relation to the position of the local vehicle. In addition, when vehicles appear in this way, sound warnings are also issued that vary in acuity depending on the proximity.
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