ES2666121T3 - Método y dispositivo para medir la distorsión óptica causada por un objeto - Google Patents

Abstract

Un método (20) para medir la distorsión óptica de un objeto, comprendiendo el método: mapear (24) una orientación inicial y una posición inicial de cada una de una pluralidad de marcas de referencia con respecto a un punto de referencia, en donde la orientación inicial incluye una ubicación X, Y, Z y una elevación, un azimut y una orientación de balanceo de cada marca de referencia con respecto al origen de un marco de coordenadas de referencia; cargar (26) la orientación inicial y la posición inicial de cada una de la pluralidad de marcas de referencia en un dispositivo de grabación, en donde cada una de la pluralidad de marcas de referencia es un punto fiducial; grabar (28) una primera orientación y una primera posición de una pluralidad de marcas de referencia con respecto a un ángulo de apuntamiento de un dispositivo de grabación, en donde la pluralidad de marcas de referencia están situadas en un campo de visión óptico del dispositivo de grabación; disponer (30) un objeto entre el dispositivo de grabación y parte de la pluralidad de marcas de referencia, habiendo sido dispuesto el objeto fuera del campo de visión óptico del dispositivo de grabación durante la grabación de la primera orientación y la primera posición; grabar (32) una segunda orientación y una segunda posición de la pluralidad de marcas de referencia con respecto al ángulo de apuntamiento del dispositivo de grabación; y comparar (34) la primera orientación y la primera posición de la pluralidad de marcas de referencia con la segunda orientación y la segunda posición de la pluralidad de marcas de referencia, para medir la distorsión introducida por el objeto mediante el cálculo, para cada una de la pluralidad de marcas de referencia, de la diferencia entre la primera orientación y la primera posición de la marca de referencia y la segunda orientación y la segunda posición de la marca de referencia, y utilizar las diferencias para calcular la distorsión introducida por el objeto.

Description

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interfaz 724 de comunicaciones a través de una ruta 726 (por ejemplo, canal) de comunicaciones. Esta ruta 726 transporta señales y puede implementarse mediante cable, fibra óptica, una línea telefónica, un enlace celular, un enlace de radiofrecuencia (RF) y/u otros canales de comunicación. En el presente documento, los términos "medio de programa informático", "medio utilizable por ordenador" y "medio legible por ordenador" se usan para referirse en

5 general a medios tales como una unidad 714 de almacenamiento extraíble, un disco duro instalado en la unidad 712 de disco duro, y señales. Estos productos de programa informático proporcionan software al sistema informático 700. Los aspectos de la invención se refieren a dichos productos de programas informáticos.

Los programas informáticos (también denominados lógicas de control informático) se almacenan en la memoria

10 principal 708 y/o en la memoria secundaria 710. Los programas informáticos también pueden recibirse a través de la interfaz 724 de comunicaciones. Tales programas informáticos, cuando se ejecutan, permiten al sistema informático 700 llevar a cabo las características de acuerdo con aspectos de la presente invención, según lo analizado en el presente documento. En particular, los programas informáticos, cuando se ejecutan, permiten que el procesador 704 lleve a cabo tales funciones. Por consiguiente, tales programas informáticos representan

15 controladores del sistema informático 700.

En una variante en la que se implementan aspectos de la invención utilizando software, el software puede almacenarse en un producto de programa informático y cargarse en el sistema informático 700 utilizando el dispositivo 714 de almacenamiento extraíble, el disco duro 712 o la interfaz 720 de comunicaciones. La lógica

20 (software) de control, cuando es ejecutada por el procesador 704, hace que el procesador 704 lleve a cabo las funciones descritas en el presente documento. En otra variación, los aspectos de la invención se implementan principalmente en hardware, usando, por ejemplo, componentes de hardware, tales como circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC). La implementación de la máquina de estado de hardware, para llevar a cabo las funciones descritas en el presente documento, resultará evidente para los expertos en la/s materia/s relevante/s.

25 En otra variación más, los aspectos de la invención se implementan utilizando una combinación de hardware y software.

Aunque se han descrito aspectos de la presente invención en conexión con implementaciones preferidas, los

30 expertos en la materia comprenderán que las variaciones y modificaciones anteriormente descritas pueden efectuarse sin apartarse del alcance de la misma. Otros aspectos resultarán evidentes para los expertos en la materia, a partir de una consideración de la memoria o a partir de una práctica de los aspectos de la invención dada a conocer en el presente documento.

35 A menos que se establezca específicamente en el presente documento, los términos "un", "uno/a" y "el/la" no están limitados a un elemento, sino que deberán interpretarse como "al menos uno/a".

Debe comprenderse que se han simplificado al menos algunas de las figuras y descripciones de la invención, para centrarse en elementos relevantes para una comprensión clara de la invención, al tiempo que, para mayor claridad,

40 se han eliminado otros elementos que los expertos en la materia apreciarán que también pueden comprender una porción de la invención. Sin embargo, debido a que tales elementos son bien conocidos en la técnica, y debido a que no necesariamente facilitan una mejor comprensión de la invención, en el presente documento no se proporciona una descripción de tales elementos.

45 Adicionalmente, en la medida en que el método no depende del orden particular de las etapas expuestas en el presente documento, el orden particular de las etapas no deberá interpretarse como una limitación de las reivindicaciones.

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Claims (1)

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