ES2653841T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar una imagen de profundidad - Google Patents

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ES2653841T3 ES12172821.6T ES12172821T ES2653841T3 ES 2653841 T3 ES2653841 T3 ES 2653841T3 ES 12172821 T ES12172821 T ES 12172821T ES 2653841 T3 ES2653841 T3 ES 2653841T3
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Ahmet Bastug
Nuri Ozer
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Abstract

Procedimiento para determinar una imagen de profundidad para una imagen digital que comprende una pluralidad de elementos de imagen, comprendiendo el procedimiento: - filtrado de borde de la imagen digital para determinar un mapa de bordes (307), comprendiendo el mapa de bordes una pluralidad de valores de borde, en el que cada valor de borde está asociado con al menos un elemento de imagen, caracterizado por comprender adicionalmente: - realización de, al menos una vez, una reducción de escala en el mapa de bordes (309); - llevar a cabo un primer procesamiento adaptativo de mapa de bordes en el mapa de bordes reducido en escala (311), en el que dicho primer procesamiento adaptativo de mapa de bordes comprende: - reducción de escala, adicional, del mapa de bordes; - para el mapa de bordes adicionalmente reducido en escala, determinar para cada valor de borde, si dicho valor de borde es superior a un valor de umbral predefinido; - si el valor de borde es superior al valor de umbral predefinido, aumentar el valor de borde para determinar un mapa de bordes procesado; - llevar a cabo un segundo procesamiento adaptativo del mapa de bordes después del primer procesamiento adaptativo de mapa de bordes (313), en el que dicho segundo procesamiento adaptativo de mapa de bordes comprende - una reducción de escala adicional del mapa de bordes procesado; - para el mapa de bordes procesado reducido en escala adicionalmente, determinar para cada valor de borde, si el valor de borde es superior a un valor de umbral predefinido; - si el valor de borde es superior al valor de umbral predefinido, aumentar el valor de borde para determinar un mapa de bordes procesado; - realización de un aumento de escala a la salida del segundo tratamiento adaptativo de mapa de bordes (319); - mezclado de la salida del primer procesamiento adaptativo de mapa de bordes y la salida aumentada en escala del segundo procesamiento adaptativo de mapa de bordes (321); - determinar la imagen de profundidad utilizando el mapa de bordes combinados (325) mezclados.

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