ES2652442B1 - External duct cleaning machine - Google Patents
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Abstract
Máquina de limpieza exterior de conductos caracterizada porque comprende una estructura (1) que comprende dos discos (2) con un sistema de apertura (4) incorporado, una pluralidad de barras (3) que unen a los dos discos (2), un sistema para el desplazamiento (5) de la máquina por el conducto unido a la estructura (1), un dispositivo de limpieza (9) de conductos y un soporte (6), para albergar al dispositivo de limpieza (9), unido a la estructura (1).External duct cleaning machine characterized in that it comprises a structure (1) comprising two discs (2) with a built-in opening system (4), a plurality of bars (3) that join the two discs (2), a system for the movement (5) of the machine through the duct attached to the structure (1), a duct cleaning device (9) and a support (6), to house the cleaning device (9), attached to the structure (one).
Description
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MÁQUINA DE LIMPIEZA EXTERIOR DE CONDUCTOS DESCRIPCIÓNOUTDOOR DRIVING CLEANING MACHINE DESCRIPTION
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una máquina de limpieza exterior de conductos y tuberías que comprende una estructura ideada para poder adaptarse y abrazar conductos de diferentes diámetros. La máquina está provista de unos soportes para albergar dispositivos de limpieza de tuberías que, en general, se tratará de herramientas eléctricas, tales como amoladoras, cepilladoras o similares.The present invention relates to an exterior pipe and pipe cleaning machine comprising a structure designed to be able to adapt and embrace ducts of different diameters. The machine is provided with supports to house pipe cleaning devices that, in general, will be power tools, such as grinders, planers or similar.
La máquina de la invención encuentra especial aplicación en la industria relacionada con el mantenimiento de las redes de oleoductos y gasoductos, así como de cualquier tipo de conductos o tuberías en general.The machine of the invention finds special application in the industry related to the maintenance of oil and gas pipeline networks, as well as any type of conduits or pipes in general.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNTECHNICAL PROBLEM TO BE RESOLVED AND BACKGROUND OF THE INVENTION
El procedimiento para la limpieza exterior de conductos y tuberías empleado habitualmente, ya sea para eliminar el recubrimiento exterior de óxido creado o para eliminar impurezas presentes, es un proceso realizado por un operario de manera manual con un cepillado de la superficie del conducto mediante máquinas radiales o cepilladoras que incorporan cerdas de alambre.The procedure for the external cleaning of conduits and pipes usually used, either to eliminate the outer coating of rust created or to eliminate impurities present, is a process performed by an operator manually with a brushing of the surface of the conduit by radial machines or planers incorporating wire bristles.
Este procedimiento manual presenta una serie de desventajas como que pueda el resultado ser de una calidad muy variable, no es seguro para el operario que realiza la limpieza y, sobre todo, no es eficaz por resultar muy lento.This manual procedure presents a series of disadvantages such that the result may be of a very variable quality, it is not safe for the operator who performs the cleaning and, above all, it is not effective because it is very slow.
Como alternativa al procedimiento manual, son conocidos en el estado de la técnica otras herramientas o máquinas para la limpieza de tuberías. Como por ejemplo en el documento de patente GB2500106 se describe una herramienta para la eliminación de recubrimientos en tuberías que se acopla a la tubería y elimina el recubrimiento mediante materiales abrasivos dispuestos en su cara interna.As an alternative to the manual procedure, other tools or machines for pipe cleaning are known in the state of the art. As for example in patent document GB2500106 a tool for the elimination of coatings in pipes is described which is coupled to the pipe and removes the coating by abrasive materials arranged on its inner face.
Sin embargo, el dispositivo descrito en este documento presenta, como principalHowever, the device described in this document presents, as the main
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desventaja, una baja eficacia y la imposibilidad para ser adaptado a conductos de diferentes diámetros.disadvantage, low efficiency and the inability to be adapted to ducts of different diameters.
La presente invención evita estas desventajas proporcionando una máquina limpiadora de conductos que se adapta a un amplio rango de diámetros de conductos con una alta versatilidad y eficacia.The present invention avoids these disadvantages by providing a duct cleaning machine that adapts to a wide range of duct diameters with high versatility and efficiency.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención tiene por objeto una máquina de limpieza exterior de conductos. La máquina de la invención comprende una estructura formada por dos discos y una pluralidad de barras que los unen. Los discos tienen un sistema de apertura y cierre mediante el cual permiten que la estructura pueda ser ubicada y fijada alrededor de un conducto para proceder a su limpieza.The present invention aims at an exterior duct cleaning machine. The machine of the invention comprises a structure formed by two discs and a plurality of bars that join them. The discs have an opening and closing system by means of which they allow the structure to be located and fixed around a conduit for cleaning.
La máquina de la invención incorpora también un sistema para el desplazamiento por el conducto, unido a la estructura, y al menos un dispositivo de limpieza de conductos ubicado en un soporte que está unido a la estructura.The machine of the invention also incorporates a system for displacement through the duct, attached to the structure, and at least one duct cleaning device located on a support that is attached to the structure.
A pesar de que en la presente invención se habla de conductos, esto debe entenderse de forma genérica y no restrictiva, incluyendo todo tipo de conductos, tubos o tuberías. De esta forma, la máquina de la invención puede utilizarse para todo tipo de conductos, pudiendo eliminar tanto el recubrimiento exterior de los conductos como restos de óxido o impurezas presentes.Although the present invention refers to conduits, this should be understood in a generic and non-restrictive manner, including all types of conduits, tubes or pipes. In this way, the machine of the invention can be used for all types of ducts, being able to eliminate both the outer covering of the ducts and the remains of rust or impurities present.
La máquina de la invención puede incorporar un contrapeso para facilitar el movimiento rotacional por el conducto cuando se usa de forma manual mediante un operario.The machine of the invention can incorporate a counterweight to facilitate rotational movement through the duct when used manually by an operator.
La máquina de la invención puede incorporar un motor para activar el sistema de desplazamiento, de forma que la utilización de la máquina pueda realizarse de forma autónoma. En estos casos, la máquina puede llevar incorporado un microprocesador en el que esté programado un movimiento o recorrido determinado, simplemente, un receptor mediante el cual pueda controlarse la máquina a través de un mando a distancia o cualquier otro sistema de control remoto.The machine of the invention can incorporate a motor to activate the displacement system, so that the use of the machine can be carried out autonomously. In these cases, the machine can have a microprocessor incorporated in which a certain movement or route is programmed, simply a receiver through which the machine can be controlled through a remote control or any other remote control system.
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De acuerdo con la invención, el dispositivo de limpieza que incorpora la máquina es una herramienta eléctrica como, por ejemplo, una amoladora, una cepilladora, una lijadora o una herramienta similar que, como medio abrasivo puede incorporar un cepillo de alambres, una lija o combinaciones de estas o de otros medios conocidos para alcanzar este resultado.In accordance with the invention, the cleaning device that incorporates the machine is an electric tool such as a grinder, a planer, a sander or a similar tool that, as an abrasive medium, can incorporate a wire brush, a sandpaper or combinations of these or other known means to achieve this result.
El soporte para albergar el dispositivo de limpieza también puede comprender un elemento de regulación de la distancia al conducto que puede ser, por ejemplo, un tornillo. Así, el elemento de regulación permite regular a la medida requerida la proximidad del dispositivo de limpieza al conducto, pudiendo regular con ello el grado de cepillado y conseguir con ello mayor homogeneidad en el acabado.The support for housing the cleaning device can also comprise an element for regulating the distance to the conduit, which can be, for example, a screw. Thus, the regulating element allows the proximity of the cleaning device to the duct to be adjusted to the required extent, thereby being able to regulate the degree of brushing and thereby achieve greater homogeneity in the finish.
Acerca del sistema de desplazamiento, hay que decir que puede estar ubicado en cualquier parte de la estructura, aunque normalmente está localizado en cada uno de los discos. El sistema de desplazamiento, normalmente, se trata de un juego de rodamientos que pueden ser de bolas o cilíndricos, pudiendo estos últimos incorporar sistemas para el desplazamiento en cualquier dirección.About the displacement system, it must be said that it can be located anywhere in the structure, although it is normally located on each of the disks. The displacement system is normally a set of bearings that can be ball or cylindrical, the latter being able to incorporate systems for displacement in any direction.
En función del diámetro del conducto, la estructura de la máquina puede tener de entre 2 y 12 barras.Depending on the diameter of the duct, the structure of the machine can have between 2 and 12 bars.
El sistema de apertura y cierre del disco para abrazar y adaptarse al conducto puede ser una bisagra que se puede complementar con algún mecanismo de seguridad para evitar aperturas descontroladas.The system for opening and closing the disc to hug and adapt to the duct can be a hinge that can be complemented with some safety mechanism to avoid uncontrolled openings.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para completar la invención que se está describiendo y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:To complete the invention that is being described and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred embodiment of the invention, a set of drawings is attached where, for illustrative purposes and not limiting, the following figures have been represented:
- La figura 1 representa una vista en perspectiva de la máquina de limpieza actuando sobre un conducto.- Figure 1 represents a perspective view of the cleaning machine acting on a duct.
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- La figura 2 representa una vista en sección de la máquina de la invención con contrapeso mostrando detalles adicionales.- Figure 2 represents a sectional view of the machine of the invention with counterweight showing additional details.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:The following is a list of the references used in the figures:
1. Estructura.1. Structure
2. Disco.2. Disc.
3. Barra.3. Bar.
4. Sistema de apertura.4. Opening system.
5. Sistema de desplazamiento.5. Displacement system.
6. Soporte.6. Support
7. Elemento de regulación.7. Regulation element.
8. Contrapeso.8. Counterweight.
9. Dispositivo de limpieza.9. Cleaning device.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una máquina para la limpieza exterior de conductos y tuberías. La máquina comprende una estructura (1) ideada para poder adaptarse y abrazar tuberías de diferentes diámetros y está provista de unos soportes (6) para albergar elementos de limpieza (9). A pesar de que normalmente los conductos son metálicos, el material del conducto no es una limitación para la máquina de la presente invención.The present invention relates to a machine for the external cleaning of ducts and pipes. The machine comprises a structure (1) designed to be able to adapt and embrace pipes of different diameters and is provided with supports (6) to house cleaning elements (9). Although the ducts are usually metallic, the duct material is not a limitation for the machine of the present invention.
Tal y como se representa en la figura 1, la máquina de la invención comprende una estructura (1), preferentemente metálica, que abraza exteriormente a un conducto. La estructura (1) comprende dos discos (2), que se posicionan en paralelo unidos entre sí por una pluralidad de barras (3) transversales y paralelas al conducto que abrazan. Los discos (2) incorporan un sistema de apertura (4), de forma que puedan abrirse y cerrarse en torno al conducto, dicho sistema de apertura (4) en la realización preferente de la invención está configurado por una bisagra.As shown in Figure 1, the machine of the invention comprises a structure (1), preferably metal, which externally embraces a conduit. The structure (1) comprises two discs (2), which are positioned in parallel joined together by a plurality of bars (3) transverse and parallel to the duct they embrace. The discs (2) incorporate an opening system (4), so that they can be opened and closed around the conduit, said opening system (4) in the preferred embodiment of the invention is configured by a hinge.
Adicionalmente la máquina incorpora un mecanismo de cierre mediante el cual se evitan aperturas indeseadas. En la realización preferente de la invención dicho mecanismo de cierre está formado por un gatillo o por un pasador.Additionally, the machine incorporates a closing mechanism whereby unwanted openings are avoided. In the preferred embodiment of the invention said closing mechanism is formed by a trigger or by a pin.
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La máquina objeto de la invención también incorpora un sistema de desplazamiento (5), que permite desplazar la máquina a lo largo del conducto tanto longitudinal como radialmente.The machine object of the invention also incorporates a displacement system (5), which allows the machine to be moved along the duct both longitudinally and radially.
La máquina comprende, adicionalmente, dos soportes (6) ideados para fijar los correspondientes dispositivos de limpieza (9). Los soportes (6) están conformados a base de placas y brazos unidos mediante pernos y tornillos que crean una estructura para la fijación de los dispositivos de limpieza (9). Cada soporte (6) incorpora un elemento de regulación (7) que tiene la función de regular la posición del soporte (6), de forma que los dispositivos de limpieza (9) fijados al soporte (6) se posicionan a la distancia requerida con respecto al conducto. De esta forma, se puede realizar la limpieza de conductos de diferentes tamaños e incluso utilizar dispositivos de limpieza (9) de diferentes tamaños en la misma máquina.The machine additionally comprises two supports (6) designed to fix the corresponding cleaning devices (9). The supports (6) are formed by plates and arms joined by bolts and screws that create a structure for fixing the cleaning devices (9). Each support (6) incorporates a regulating element (7) that has the function of regulating the position of the support (6), so that the cleaning devices (9) fixed to the support (6) are positioned at the required distance with with respect to the duct. In this way, you can perform the cleaning of ducts of different sizes and even use cleaning devices (9) of different sizes on the same machine.
La máquina de la invención incorpora unos contrapesos (8) unidos a la estructura (1). Mediante los contrapesos (8) se incrementa la inercia de la máquina y se facilita en gran medida el desplazamiento tanto longitudinal como radial de la máquina por el conducto que se está limpiando, ya que dicho desplazamiento lo realiza un operario de forma manual.The machine of the invention incorporates counterweights (8) attached to the structure (1). By means of the counterweights (8) the inertia of the machine is increased and the longitudinal and radial displacement of the machine through the conduit being cleaned is greatly facilitated, since said displacement is carried out by an operator manually.
La máquina objeto de la invención, en una forma de realización alternativa, comprende un motor unido al sistema de desplazamiento (5), mediante el mencionado motor se proporciona a la máquina autonomía de movimiento, con lo que la máquina tiene posibilidad de desplazarse por sí sola, evitando los inconvenientes de depender del trabajo manual de un operario.The machine object of the invention, in an alternative embodiment, comprises a motor attached to the displacement system (5), by means of said motor, the machine is provided with autonomy of movement, whereby the machine has the possibility of moving itself alone, avoiding the inconvenience of relying on the manual work of an operator.
Hay que entender que la presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones.It should be understood that the present invention should not be limited to the embodiment described herein. Other configurations can be made by those skilled in the art in view of the present description. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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