ES2647505B1 - FLYING VEHICLE VERTICAL TAKE-OFF - Google Patents

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Dispositivo volador de despegue vertical, que puede circular por tierra, navegar por el mar y volar como un avión o un helicóptero. El habitáculo es alargado, a modo de ala volante, cuya sección transversal tiene una forma de un perfil alar truncado, en el que el techo del vehículo coincide aproximadamente con la porción del borde de ataque del dicho perfil alar, los laterales son respectivamente el extradós y el intradós del perfil alar y el suelo coincide con el plano de truncamiento del perfil alar; uno o más dispositivos hipersustentadores pasivos y retráctiles o flaps dispuestos en el lateral del vehículo que es el extradós del perfil alar y que completan el perfil alar del referido extradós, dichos dispositivos hipersustentadores están unidos de manera articular a la porción inferior del habitáculo de tal manera que los dichos dispositivos hipersustentadores se pueden plegar sobre el suelo del vehículo.Vertical take-off flying device, which can travel on land, navigate the sea and fly like an airplane or a helicopter. The passenger compartment is elongated, like a flying wing, whose cross section has a truncated alar profile shape, in which the roof of the vehicle approximately coincides with the leading edge portion of said alar profile, the sides are respectively the extradós and the intrados of the alar profile and the ground coincides with the truncation plane of the alar profile; one or more passive and retractable hyper-sustaining devices or flaps arranged on the side of the vehicle that is the extrados of the alar profile and that complete the alar profile of said extrados, said hyper-sustaining devices are jointly connected to the lower portion of the cabin in such a manner that said hyper-sustaining devices can be folded on the floor of the vehicle.

Description

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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Vehículo volador de despegue vertical Objeto de la invenciónVertical take-off flying vehicle Object of the invention

Es objeto de la presente invención un novedoso vehículo que puede circular por tierra, como un vehículo automóvil, por aire, como un avión o un helicóptero, e incluso por agua. La invención realiza el despegue desde cualquier sitio como si fuera un helicóptero y tras el despegue el vehículo puede volar como un helicóptero o como un avión.The object of the present invention is a novel vehicle that can travel on land, such as a motor vehicle, by air, such as an airplane or a helicopter, and even by water. The invention takes off from anywhere as if it were a helicopter and after takeoff the vehicle can fly as a helicopter or as an airplane.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La actual necesidad de todo tipo de usuarios de realizar desplazamientos rápidos, bien por placer o bien por necesidad, ha llevado al desarrollo de multitud de soluciones. La gran mayoría de las soluciones son vehículos que solo se desplazan por un medio, es decir solo se desplazan por tierra, por aire o por agua.The current need for all types of users to make quick trips, either for pleasure or necessity, has led to the development of many solutions. The vast majority of solutions are vehicles that only travel by one means, that is, they only travel by land, by air or by water.

Los desarrollos de vehículos voladores existentes necesitan en primer lugar desplegar sus alas, de grandes dimensiones, y de una pista para su despegue o si despegan verticalmente el vuelo ha de hacerse como si fuese un helicóptero, con lo que la autonomía del vuelo y su velocidad son reducidas.The developments of existing flying vehicles need first to deploy their wings, large, and a runway for takeoff or if they take off vertically the flight has to be done as if it were a helicopter, so that the autonomy of the flight and its speed They are reduced.

La presente invención preconiza un vehículo que puede desplazarse por tierra, preferentemente por carreteras, despegar y aterrizar como si fuese un helicóptero y volar como un helicóptero o como un avión, e incluso navegar con unas pequeñas modificaciones.The present invention advocates a vehicle that can travel by land, preferably on roads, take off and land as if it were a helicopter and fly like a helicopter or an airplane, and even navigate with small modifications.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Vehículo volador de despegue vertical caracterizado porque comprende:Vertical take-off flying vehicle characterized in that it comprises:

• un habitáculo alargado, a modo de ala volante y cuya sección transversal tiene aproximadamente una forma de un perfil alar truncado por la porción correspondiente al borde de salida por un plano perpendicular a la cuerda del referido perfil alar, en el que el techo del vehículo coincide aproximadamente con la porción del borde de ataque del dicho perfil alar, los laterales son respectivamente el extradós y el• an elongated passenger compartment, in the form of a flying wing and whose cross section is approximately in the form of an alar profile truncated by the portion corresponding to the trailing edge by a plane perpendicular to the rope of the said alar profile, in which the roof of the vehicle approximately coincides with the leading edge portion of said alar profile, the sides are respectively the extrados and the

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intradós del perfil alar y el suelo coincide con el plano de truncamiento del perfil alar. De tal manera que cuando el vehículo circula por carretera o despega o aterriza el techo del vehículo coincide con el borde de ataque del perfil alar, y cuando el vehículo vuela como un avión el techo coincide con el lateral del vehículo que es el extradós del perfil alar;intrados of the alar profile and the ground coincides with the truncation plane of the alar profile. In such a way that when the vehicle travels on the road or takes off or lands the roof of the vehicle coincides with the leading edge of the alar profile, and when the vehicle flies like an airplane the roof coincides with the side of the vehicle that is the extradós of the profile alar

• sendos dispositivos de punta de ala o winglets dispuestos en la cara frontal y en la cara trasera del referido habitáculo, la cara exterior de ambos dispositivos de punta de ala dispone de sendas zonas transparentes a modo de parabrisas y de luna trasera;• two wing-tipped devices or winglets arranged on the front face and on the rear face of the aforementioned passenger compartment, the outer face of both wing-tip devices has transparent areas as a windshield and rear window;

• uno o más dispositivos hipersustentadores pasivos retráctiles o flaps dispuestos en el lateral del vehículo que es el extradós del perfil alar y que completan el perfil alar del referido extradós, dichos dispositivos hipersustentadores están unidos de manera articular a la porción inferior del habitáculo de tal manera que los dichos dispositivos hipersustentadores se pueden plegar sobre el suelo del vehículo. Durante la circulación por carretera los susodichos dispositivos hipersustentadores están plegados contra el suelo del habitáculo, durante el vuelo como un helicóptero los dispositivos hipersustentadores pueden estar o no plegados y durante el vuelo como un avión estarán desplegados con lo que completaran la forma del perfil alar y su comportamiento durante el vuelo será el óptimo;• one or more retractable passive hyper-sustaining devices or flaps arranged on the side of the vehicle that is the extrados of the alar profile and that complete the alar profile of said extrados, said hyper-sustaining devices are jointly connected to the lower portion of the cabin in such a manner that said hyper-sustaining devices can be folded on the floor of the vehicle. During the road traffic the aforementioned hyper-sustaining devices are folded against the floor of the passenger compartment, during the flight as a helicopter the hyper-sustaining devices may or may not be folded and during the flight as an airplane they will be deployed thereby completing the shape of the alar profile and his behavior during the flight will be optimal;

• tres o más ruedas dispuestas en el suelo del habitáculo, de las cuales una o más son directrices y una o más son motrices, las ruedas estarán conectadas al habitáculo mediante un dispositivo de suspensión similar al de los vehículos automóviles y podrán ser retractiles, en un hueco carenado o no, para minimizar la resistencia aerodinámica de la invención durante el vuelo;• three or more wheels arranged on the floor of the passenger compartment, of which one or more are directives and one or more are driving, the wheels will be connected to the passenger compartment by means of a suspension device similar to that of motor vehicles and may be retractable, in a fairing hollow or not, to minimize the aerodynamic drag of the invention during the flight;

• uno o más dispositivos motrices, cada uno de los referidos dispositivos motrices acciona una o más de las susodichas ruedas motrices,• one or more driving devices, each of said driving devices drives one or more of the said driving wheels,

• un dispositivo de dirección que acciona y controla las ruedas directrices,• a steering device that drives and controls the steering wheels,

• una pluralidad de unidades propulsoras con empuje vectorial dispuestas al menos en la porción superior del extradós del perfil alar y distribuidas uniformemente en toda la longitud del habitáculo formando una línea aproximadamente paralela al eje longitudinal del vehículo, las referidas unidades de propulsión aérea están dispuestas preferentemente con su eje longitudinal aproximadamente paralelo a la cuerda del perfil alar;• a plurality of drive units with vector thrust arranged at least in the upper portion of the extrados of the alar profile and distributed uniformly throughout the length of the passenger compartment forming a line approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle, said air propulsion units are preferably arranged with its longitudinal axis approximately parallel to the rope of the alar profile;

• dos o más asientos dispuestos en una o más filas longitudinales paralelas al eje longitudinal del habitáculo, cada uno de los asientos es apto para girar al menos con• two or more seats arranged in one or more longitudinal rows parallel to the longitudinal axis of the passenger compartment, each of the seats is capable of turning at least with

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respecto a un eje aproximadamente paralelo a la cuerda del perfil alar, para que durante la circulación terrestre al menos el pasajero/conductor esté orientado en la dirección del desplazamiento, y durante el vuelo los pasajeros estén boca abajo y enfrentados a la dirección de vuelo;with respect to an axis approximately parallel to the rope of the alar profile, so that during the ground circulation at least the passenger / driver is oriented in the direction of travel, and during the flight the passengers are facing down and facing the direction of flight;

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Figura 1: muestra una vista en perspectiva del vehículo volador de despegue vertical en su posición de circulación en carretera.Figure 1: shows a perspective view of the vertical take-off flying vehicle in its road position.

Figura 2: muestra una vista de una sección transversal de la invención en su posición de circulación por carretera.Figure 2: shows a cross-sectional view of the invention in its road traffic position.

Figura 3: muestra una vista en perspectiva del vehículo volador de despegue vertical en su posición de vuelo como un avión.Figure 3: shows a perspective view of the vertical take-off flying vehicle in its flight position like an airplane.

Figura 4: muestra una vista de una sección transversal del vehículo volador de despegue vertical en su posición de vuelo como un avión.Figure 4: shows a cross-sectional view of the vertical take-off flying vehicle in its flight position like an airplane.

Realización preferentePreferred embodiment

Las figuras 1 - 4 muestran una realización preferente del vehículo volador de despegue vertical objeto de la presente descripción.Figures 1-4 show a preferred embodiment of the vertical take-off flying vehicle object of the present description.

Las figuras 1 y 2 muestran el vehículo volador de despegue vertical en la posición que adopta cuando circula por una carretera o medio similar, en esta posición el techo (2) del habitáculo (1) es el borde de ataque del perfil alar, y los laterales (3 y 4) coinciden respectivamente con el extradós y con el intradós del referido perfil alar. La porción frontal (5) y la porción trasera (6) del vehículo son dispositivos de punta de ala o winglets. En el suelo (7) del habitáculo se dispone tres o más ruedas (8), una o más de ellas son directrices y una o más de ellas son motrices accionadas por unos o más dispositivos motrices, cada uno de los dispositivos motrices puede accionar una o más de las ruedas motrices.Figures 1 and 2 show the vertical take-off flying vehicle in the position it adopts when traveling on a road or similar means, in this position the roof (2) of the passenger compartment (1) is the leading edge of the alar profile, and the lateral (3 and 4) coincide respectively with the extrados and with the intrados of said alar profile. The front portion (5) and the rear portion (6) of the vehicle are wing tip devices or winglets. Three or more wheels (8) are arranged on the floor (7) of the passenger compartment, one or more of them are directives and one or more of them are driven by one or more driving devices, each of the driving devices can drive a or more of the driving wheels.

Al menos la porción delantera, el techo y al menos uno de los laterales, preferentemente en el que coincide con el extradós, del vehículo disponen de zonas transparentes (9), que permiten la visión del exterior para conducir o pilotar el vehículo.At least the front portion, the roof and at least one of the sides, preferably where it coincides with the extrados, of the vehicle have transparent areas (9), which allow outside vision to drive or drive the vehicle.

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En las figuras 1 y 2 se puede observar la disposición de las unidades de propulsión aéreaIn figures 1 and 2 the arrangement of the air propulsion units can be seen

(10) , que están dispuestas al menos en el lateral (3) que coincide con el extradós del perfil alar y en su porción superior, es decir cercanas al borde de ataque del perfil alar. La flecha(10), which are arranged at least on the side (3) that coincides with the extrados of the alar profile and in its upper portion, that is, close to the leading edge of the alar profile. The arrow

(11) representada en la figura 1 muestra la dirección de desplazamiento del vehículo cuando circula por tierra, por ejemplo en una carretera, por lo que el ancho del vehículo en esta posición viene definida por el máximo espesor del perfil alar.(11) depicted in figure 1 shows the direction of travel of the vehicle when traveling on land, for example on a road, so that the width of the vehicle in this position is defined by the maximum thickness of the alar profile.

Los asientos (12), que al menos pueden girar con respecto a un eje paralelo a la cuerda del perfil alar, están dispuestos en una o más filas longitudinales, en esta realización preferente una sola fila, se disponen según el sentido de la marcha cuando circula por carretera y orientados hacia el intradós del perfil alar cuando la invención vuela como un avión, también los asientos se pueden mover en un sentido paralelo al eje longitudinal del vehículo. Los asientos disponen de cinturones envolventes que sujetan tanto el torso como la cabeza y las piernas cuando vuela como un avión ya que los ocupantes en la posición de vuelo están boca abajo.The seats (12), which can at least rotate with respect to an axis parallel to the rope of the alar profile, are arranged in one or more longitudinal rows, in this preferred embodiment a single row, are arranged according to the direction of travel when it circulates by road and oriented towards the intrados of the alar profile when the invention flies like an airplane, also the seats can be moved in a direction parallel to the longitudinal axis of the vehicle. The seats have wraparound belts that hold both the torso and the head and legs when flying like an airplane since the occupants in the flight position are face down.

Las figuras 3 y 4 muestran al vehículo volador de despegue vertical en la posición que adopta preferentemente cuando vuela como un avión es decir el vehículo se gira con respecto a su eje longitudinal y se comporta como si fuese una ala volante, el perfil alar se completa mediante uno o más dispositivos hipersustentadores (13) pasivos y retráctiles o flaps que se despliegan cuando la invención funciona como un avión. Los dispositivos hipersustentadores se pliegan sobre el suelo del vehículo cuando este se traslada por tierra, y se despliegan cuando vuela como un avión, por ejemplo mediante cilindro neumáticos (15).Figures 3 and 4 show the vertical take-off flying vehicle in the position it preferably adopts when flying like an airplane, that is, the vehicle is rotated with respect to its longitudinal axis and behaves as if it were a flying wing, the alar profile is completed by one or more passive and retractable hyper-sustaining devices (13) or flaps that are deployed when the invention functions as an airplane. Hyper-sustaining devices are folded on the floor of the vehicle when it is moved overland, and deployed when flying like an airplane, for example by means of pneumatic cylinders (15).

Para facilitar el control durante el vuelo, se puede disponer uno o más timones de dirección, de uno o más estabilizadores verticales y de uno o más estabilizadores horizontales y un mecanismo retráctil en el lateral del habitáculo que coincide con el extradós del perfil alar al que están unidos al menos uno de los timones de profundidad, al menos uno de los estabilizadores verticales y al menos uno de los estabilizadores horizontales, tal que los puede acercar o alejar del susodicho lateral, así como uno o más alerones, y de uno o más dispositivos hipersustentadores dispuestos en el borde de ataque del perfil alar.To facilitate control during the flight, one or more steering rudders, one or more vertical stabilizers and one or more horizontal stabilizers and a retractable mechanism can be arranged on the side of the passenger compartment that coincides with the extrados of the alar profile to which at least one of the rudders is attached, at least one of the vertical stabilizers and at least one of the horizontal stabilizers, such that you can zoom in or out of the above side, as well as one or more ailerons, and one or more hyper-sustaining devices arranged on the leading edge of the alar profile.

Las unidades propulsoras aéreas pueden ser del tipo de los rotores de los helicópteros o cualquier otro tipo de unidad propulsora que pueda variar la dirección del empuje que proporcionan.Aerial propeller units can be of the type of helicopter rotors or any other type of propeller unit that can vary the direction of thrust they provide.

5 Como una opción de diseño, la parte inferior del vehículo puede ser estanca, con lo que el vehículo se puede desplazar por el agua o aterrizar y despegar de ella.5 As a design option, the lower part of the vehicle can be watertight, so that the vehicle can move through the water or land and take off from it.

Como cualquier persona del sector puede deducir de la descripción, el vehículo volador de despegue vertical puede volar como un helicóptero o como un avión.As anyone in the sector can deduce from the description, the vertical take-off flying vehicle can fly as a helicopter or as an airplane.

Claims (8)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 REIVINDICACIONES 1. Vehículo volador de despegue vertical caracterizado porque comprende:1. Vertical take-off flying vehicle characterized in that it comprises: • un habitáculo alargado, a modo de ala volante y cuya sección transversal tiene aproximadamente una forma de un perfil alar truncado por la porción correspondiente al borde de salida por un plano perpendicular a la cuerda del referido perfil alar, en el que el techo del vehículo coincide aproximadamente con la porción del borde de ataque del dicho perfil alar, los laterales son respectivamente el extradós y el intradós del perfil alar y el suelo coincide con el plano de truncamiento del perfil alar;• an elongated passenger compartment, in the form of a flying wing and whose cross section is approximately in the form of an alar profile truncated by the portion corresponding to the trailing edge by a plane perpendicular to the rope of the said alar profile, in which the roof of the vehicle approximately coincides with the leading edge portion of said alar profile, the sides are respectively the extrados and the intrados of the alar profile and the ground coincides with the truncation plane of the alar profile; • sendos dispositivos de punta de ala o winglets dispuestos en la cara frontal y en la cara trasera del referido habitáculo, la cara exterior de ambos dispositivos de punta de ala dispone de sendas zonas transparentes a modo de parabrisas y de luna trasera;• two wing-tipped devices or winglets arranged on the front face and on the rear face of the aforementioned passenger compartment, the outer face of both wing-tip devices has transparent areas as a windshield and rear window; • uno o más dispositivos hipersustentadores pasivos y retráctiles o flaps dispuestos en el lateral del vehículo que es el extradós del perfil alar y que completan el perfil alar del referido extradós, dichos dispositivos hipersustentadores están unidos de manera articular a la porción inferior del habitáculo de tal manera que los dichos dispositivos hipersustentadores se pueden plegar sobre el suelo del vehículo;• one or more passive and retractable hyper-sustaining devices or flaps arranged on the side of the vehicle that is the extrados of the alar profile and that complete the alar profile of said extrados, said hyper-sustaining devices are jointly connected to the lower portion of the cabin of such such that said hyper-sustaining devices can be folded on the floor of the vehicle; • tres o más ruedas dispuestas en el suelo del habitáculo, de las cuales una o más son directrices y una o más son motrices;• three or more wheels arranged on the floor of the passenger compartment, of which one or more are directives and one or more are driving; • uno o más dispositivos motrices, cada uno de los referidos dispositivos motrices acciona una o más de las susodichas ruedas motrices;• one or more driving devices, each of said driving devices drives one or more of the said driving wheels; • un dispositivo de dirección que acciona y controla las ruedas directrices;• a steering device that drives and controls the steering wheels; • una pluralidad de unidades propulsoras con empuje vectorial dispuestas al menos en la porción superior del extradós del perfil alar, distribuidas uniformemente en toda la longitud del habitáculo formando una línea aproximadamente paralela al eje longitudinal del vehículo;• a plurality of propeller units with vector thrust arranged at least in the upper portion of the extrados of the alar profile, uniformly distributed over the entire length of the cabin forming a line approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle; • dos o más asientos dispuestos en una o más filas longitudinales paralelas al eje longitudinal del habitáculo, cada uno de los asientos es apto para girar al menos con respecto a un eje aproximadamente paralelo a la cuerda del perfil alar.• two or more seats arranged in one or more longitudinal rows parallel to the longitudinal axis of the passenger compartment, each of the seats is capable of rotating at least with respect to an axis approximately parallel to the rope of the alar profile. 1010 15fifteen 20twenty 2. Vehículo volador de despegue vertical, según reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de propulsión aérea con empuje vectorial está dispuestas en los dos laterales del habitáculo.2. A vertical take-off flying vehicle according to claim 1, characterized in that the aerial propulsion units with vector thrust are arranged on both sides of the passenger compartment. 3. Vehículo volador de despegue vertical, según reivindicación 1 o 2, caracterizado porque las unidades de propulsión con empuje vectorial son del tipo de rotores de helicópteros.3. Vertical take-off flying vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the propulsion units with vector thrust are of the type of helicopter rotors. 4. Vehículo volador de despegue vertical, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de uno o más timones de dirección, de uno o más estabilizadores verticales y de uno o más estabilizadores horizontales.4. Vertical take-off flying vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that it has one or more steering rudders, one or more vertical stabilizers and one or more horizontal stabilizers. 5. Vehículo volador de despegue vertical, según reivindicación 4, caracterizado porque se dispone un mecanismo retráctil en el lateral del habitáculo que coincide con el extradós del perfil alar al que están unidos al menor uno de los timones de profundidad, al menos uno de los estabilizadores verticales y al menos uno de los estabilizadores horizontales, tal que los puede acercar o alejar del susodicho lateral.5. Vertical take-off flying vehicle, according to claim 4, characterized in that a retractable mechanism is provided on the side of the passenger compartment that coincides with the extrados of the alar profile to which one of the rudders is attached to the minor, at least one of the vertical stabilizers and at least one of the horizontal stabilizers, such that you can zoom in or out of the above side. 6. Vehículo de despegue vertical, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de uno o más alerones, y de uno o más dispositivos hipersustentadores dispuestos en el borde de ataque del perfil alar.6. Vertical take-off vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that it has one or more ailerons, and one or more hyper-sustaining devices arranged at the leading edge of the alar profile. 7. Vehículo de despegue vertical, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los asientos se pueden mover en un sentido paralelo al eje longitudinal del vehículo.7. Vertical take-off vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the seats can be moved in a direction parallel to the longitudinal axis of the vehicle. 8. Vehículo de despegue vertical, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la parte inferior del habitáculo es estanca.8. Vertical take-off vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the lower part of the passenger compartment is waterproof.
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