ES2645667T3 - Control para el montaje y desmontaje seguro de dos unidades funcionales de un equipo médico en varias piezas - Google Patents

Control para el montaje y desmontaje seguro de dos unidades funcionales de un equipo médico en varias piezas Download PDF

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Abstract

Equipo médico (10) con dos unidades de equipo (12, 14) acoplables mecánicamente entre sí, en donde las dos unidades de equipo (12, 14) presentan dos unidades funcionales (42, 44) acoplables mecánicamente entre sí para poder accionar la segunda unidad funcional (44) con la primera unidad funcional (42) en el estado acoplado mecánicamente; y la primera unidad funcional (42) se puede excitar eléctricamente o electrónicamente y presenta una sección de acoplamiento mecánico (66), que se puede llevar a una posición de acoplamiento (B) para el acoplamiento con una sección de acoplamiento mecánico (68) correspondiente de la segunda unidad funcional (44), caracterizado porque al menos en una unidad de equipo (12, 14) están previstos medios (S3, 64) para la detección de una ubicación relativa o de una distancia de las dos unidades de equipo (12, 14) entre sí; y la excitación eléctrica o electrónica de la primera unidad funcional (42) está configurada de manera que la sección de acoplamiento mecánico (66) de la primera unidad funcional (42) sólo se puede llevar a la posición de acoplamiento (B) cuando las dos unidades de equipo (12, 14) se sitúan en una ubicación relativa determinada entre sí o quedan por debajo de una distancia mínima predeterminada entre sí.

Description

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DESCRIPCION
Control para el montaje y desmontaje seguro de dos unidades funcionales de un equipo medico en varias piezas
La presente invencion se refiere a un equipo medico en varias piezas con dos unidades de equipo acoplables mecanicamente entre sf y dos unidades funcionales acoplables mecanicamente entre sf segun el preambulo de la reivindicacion 1, as^ como un procedimiento correspondiente segun el preambulo de la reivindicacion coordinada. Dicho mas exactamente, la presente invencion se refiere a un equipo medico generico con una primera unidad funcional y una segunda unidad funcional, en donde la segunda unidad funcional se puede accionar por fuerza con la primera unidad funcional en el estado acoplado mecanicamente, la primera unidad funcional se puede excitar electricamente o electronicamente y presenta una seccion de acoplamiento mecanico, que se lleva a una posicion de acoplamiento para el acoplamiento con una seccion de acoplamiento mecanico correspondiente de la segunda unidad funcional.
En muchas intervenciones quirurgicas actualmente se usan equipos accionados por fuerza, que pueden realizar o controlar trabajos o movimientos determinados. Como ejemplo se menciona un dispositivo quirurgico para la estabilizacion o inmovilizacion de una parte de un tejido movido o tambien para el posicionamiento de organos o instrumentos y equipos quirurgicos durante una operacion mediante un brazo de sujecion movil. Un brazo de sujecion movil semejante se puede llevar desde un estado bloqueado a un estado movil mediante aire comprimido. A este respecto, el control del aire comprimido se realiza mediante una unidad electronica de control, a la que se le suministran las senales por elementos de accionamiento y sensores.
Ademas, los diversos instrumentos y equipos se componen de una estructura de dos piezas, dado que por un lado una pieza del equipo no se puede preparar y esterilizar debido a la geometna, los materiales usados o similares, o esta sometida a un desgaste elevado, de manera que solo esta prevista para el uso desechable y, por otro lado, otra pieza del equipo presenta componentes intensivos en costes de manera que no es razonable economicamente un uso desechable.
La combinacion de esta biparticion con un equipo accionado por fuerza o de otra manera controlado o que trabaja por energfa externa produce diversos problemas tecnicos, que resultan del montaje y desmontaje o de la conexion de los dispositivos de control o trabajo de las dos piezas del equipo.
En el ejemplo mencionado se deben conectar entre sf dos piezas, a saber una unidad tecnica, que posibilita el bloqueo accionado por fuerza del brazo de sujecion movil, y el brazo de sujecion mismo. Ambas piezas del equipo disponen de respectivamente un elemento de accionamiento, con el que se puede desplazar una corredera en la unidad tecnica. Los elementos de accionamiento tienen la misma funcion. En el caso de accionamiento de uno de estos elementos de accionamiento en el estado adaptado del brazo de sujecion desplaza la corredera contra un resorte de compresion hacia delante fuera de la carcasa. Si los elementos de accionamiento no se accionan por el contrario, la corredera se presiona hacia dentro en la carcasa de la unidad tecnica mediante una fuerza de resorte. Los dos elementos de accionamiento estan realizados como pulsadores. De este modo el cirujano no debe conmutar de un lado a otro entre activacion y desactivacion del proceso de trabajo durante la aplicacion. La retencion de la corredera y por consiguiente el bloqueo del brazo de sujecion, en cuanto se suelta el elemento de accionamiento, se produce automaticamente mediante la fuerza de resorte de los resortes de compresion.
Los elementos de accionamiento se necesitan igualmente para el montaje y desmontaje de las dos piezas. Con el elemento de accionamiento situado sobre la unidad tecnica, la corredera se desplaza hacia delante, luego se puede adaptar el brazo de sujecion. Si se suelta el elemento de accionamiento, ahora se bloquea el brazo de sujecion primeramente. Luego se puede trabajar con todo el equipo y dos elementos de accionamiento. Para el desmontaje se activa de nuevo el elemento de accionamiento de la unidad tecnica, se desplaza la corredera y el brazo de sujecion se puede quitar de la unidad tecnica.
Por un lado, estos procesos no son comodos. Dado que el elemento de accionamiento esta realizado como pulsador, no se debe soltar durante la fase de montaje o desmontaje. Si la senal electrica del elemento de accionamiento se interrumpe, por ejemplo, ya que el usuario se mueve brevemente de forma inconsciente durante la fase de montaje o desmontaje, la corredera entra inmediatamente a la carcasa de la unidad tecnica. Si la conexion del brazo de sujecion todavfa no esta adaptada correctamente en la corredera en este instante, los componentes de la unidad tecnica o brazo de sujecion se pueden deteriorar debido al regreso. Si el usuario necesitase ambas manos brevemente durante la fase de montaje o desmontaje, ya que sujeta algo y se configura diffcilmente el proceso de adaptacion, no le es posible dado que no debe soltar el elemento de accionamiento.
Por otro lado, la fase de montaje y desmontaje estan aquejadas de un riesgo considerable para el usuario. En tanto que sujeta el elemento de accionamiento con una mano en la unidad tecnica en la posicion activada, la corredera esta extrafda y ya no oculta por la carcasa. La corredera posee una geometna abierta hacia arriba, para que se posibilite la adaptacion de la conexion del brazo de sujecion. Una introduccion lateral u otras soluciones para reducir el riesgo de esta geometna no parecen factibles en este caso. En esta geometna abierta de la corredera, el usuario podna asir por ejemplo con su dedo, cuando por ejemplo descubre suciedad en este punto de adaptacion y quisiera retirarla. Si ahora se soltase el elemento de accionamiento, la corredera entrana repentinamente en la carcasa de la
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unidad tecnica mediante la fuerza de resorte. Esto puede representar un elevado riesgo de lesion para el usuario.
El punzon de hueso neumatico segun el documento DE 20 2004 015 643 U1 representa un sistema comparable tecnicamente. Este equipo trabaja de forma neumatica y se compone del asidero con todos los dispositivos tecnicos que posibilitan un trabajo accionado por fuerza, y un vastago de punzon que se debe introducir en el asidero o adaptarse a el. En este sistema se solicita una palanca de seguridad y un interruptor on/off, ambos reducen el riesgo de accidente que resulta por un sistema accionado por fuerza semejante. La palanca de seguridad bloquea el mecanismo del punzon durante el lavado del vastago de punzon, cuando el usuario debe asir asf intencionadamente en la zona de trabajo del punzon. Este bloqueo se genera puramente mecanicamente.
Un interruptor on/off es en el sentido tecnico realmente un interruptor pulsador, que activa el equipo en el estado presionado y al soltar el pulsador pasa automaticamente a un estado “off” o “equipo inactivo”. Un interruptor on/off dispone adicionalmente de un interruptor giratorio instalado oculto. Mediante este interruptor adicional se puede bloquear el interruptor o pulsador principal, para impedir un accionamiento involuntario del equipo, por ejemplo al depositarlo sobre una base desigual, por lo que se podrta activar el interruptor on debido al peso propio del equipo. Este bloqueo tambien se genera mecanicamente.
Las soluciones, que deben posibilitar un trabajo sin peligro en el punzon de hueso segun el documento DE 20 2004 015 643 U1, necesitan suficiente espacio constructivo. La palanca de seguridad, que debe absorber y mantener toda la fuerza del punzon, y esta construida con suficiente seguridad, no siempre se puede aplicar en determinados equipos, que igualmente trabajan con mucha fuerza pero construidos esencialmente mas compactos. Pero la mayor desventaja es que este mecanismo no se ase automaticamente y se puede olvidar.
Por el documento WO 2007/027470 A2 se conoce una grapa / elemento superpuesto de guiado con un dispositivo de guiado medico, que se puede colocar sobre un equipo medico (p. ej. talador, aguja, sierra) y con la ayuda del dispositivo de guiado le ayuda al usuario a emplazar / guiar correctamente el equipo medico, p. ej. en un punto de operacion. La grapa de guiado y equipo medico presentan una deteccion de la posicion, que sirve para verificar si la grapa de guiado esta colocada sobre el equipo y orientada correctamente.
El documento JP 2009-00426 A da a conocer un equipo por ultrasonidos, que presenta un conector y un enchufe con una pantalla que se puede abrir y cerrar automaticamente.
La presente invencion tiene por consiguiente el objetivo de proporcionar un equipo medico en varias piezas y un procedimiento correspondiente, que posibilite de una manera sencilla un montaje y desmontaje comodo y seguro para el usuario de dos unidades funcionales a acoplar entre sf de dos unidades de equipo.
Este objetivo se consigue con vistas al equipo medico mediante las caractensticas de la reivindicacion 1 y con vistas al procedimiento mediante las caractensticas de la reivindicacion coordinada.
Perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Segun la invencion se propone un concepto de circuito electronico o procedimiento de control en un equipo medico en dos piezas, en particular quirurgico, que trabaja accionado por fuerza y se controla electronicamente, en donde el concepto de control minimiza los riesgos del equipo, que estan presentes en particular antes o durante la adaptacion de la segunda unidad. Ademas, el concepto de control posibilita el ensamblaje o adaptacion comodos de los dos equipos entre sf.
Un equipo medico en varias piezas segun la invencion presenta dos unidades de equipo acoplables mecanicamente entre sf, en donde las dos unidades de equipo presentan dos unidades funcionales acoplables mecanicamente entre sf, para poder accionar (por fuerza) la segunda unidad funcional con la primera unidad funcional en el estado acoplado mecanicamente. A este respecto la primera unidad funcional se puede controlar electricamente o electronicamente y presenta una seccion de acoplamiento mecanico, que se puede llevar a una posicion de acoplamiento para el acoplamiento con una seccion de acoplamiento mecanico correspondiente de la segunda unidad funcional. Segun la invencion, al menos en una unidad de equipo esta previsto un medio para la deteccion de una ubicacion relativa o de una distancia de las dos unidades de equipo entre sf y la excitacion electrica o electronica de la primera unidad funcional esta configurada de manera que esta solo se puede llevar a la posicion de acoplamiento cuando las dos unidades de equipo se situan en una ubicacion relativa determinada entre sf o queda por debajo de una distancia minima predeterminada entre sf.
Esta configuracion o logica de conmutacion del equipo minimiza los riesgos para el usuario, que se originan durante el montaje o desmontaje de las dos partes de equipo. El control se realiza en funcion de la distancia y por consiguiente trabaja de forma autonoma y al contrario de muchas soluciones mecanicas concebibles no se puede olvidar o pasar por alto.
Tambien es facil de usar debido a la sencillez del montaje y desmontaje. Para el control electrico o electronico, dependiente de la distancia de la primera unidad funcional se pueden usar modulos electricos, que solo necesitan una pequena necesidad de espacio en comparacion a dispositivos de seguridad mecanicos. Este espacio con frecuencia no esta a disposicion en equipos medicos. Por otro lado, el equipo se puede realizar esencialmente mas
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compacto con un circuito semejante que con una solucion mecanica comparable.
A este respecto, la ubicacion relativa o la distancia mmima puede estar seleccionada de modo que un usuario no puede asir con su mano o su dedo entre las dos unidades de equipo o las dos unidades de equipo ocultan las dos secciones de acoplamiento de las unidades funcionales, de manera que un usuario no puede alcanzarlas con su mano o su dedo.
De este modo se garantiza incluso con una manipulacion descuidada del equipo medico, que el usuario no pueda asir en la seccion de acoplamiento extrafda o llevada a la posicion de acoplamiento y durante la introduccion de la seccion de acoplamiento no se pueda aplastar o lesionar los dedos de otra manera.
Segun una configuracion la distancia minima puede ser menor o igual a 40 mm, en particular menor o igual a 20 mm, de forma especialmente preferible menor o igual a 10 mm.
Los medios para la deteccion de una ubicacion relativa o de una distancia entre las dos unidades de equipo pueden estar realizados como un interruptor de proximidad o sensor de distancia, en particular magnetico, previsto en o al menos cerca de la seccion de acoplamiento de la primera unidad funcional, que se puede disparar mediante medios previstos en o al menos cerca de la seccion de acoplamiento de la segunda unidad funcional, en particular imanes, cuando la primera seccion de acoplamiento se lleva cerca de la segunda seccion de acoplamiento y se queda por debajo de la distancia minima. Alternativamente se usa un sensor de distancia autarquico previsto en una unidad de equipo, que sin otros medios puede medir la distancia entre las dos unidades de equipo.
El interruptor o sensor de proximidad se dispara, activa o conmuta por primera vez al adoptar la ubicacion relativa predeterminada o quedar por debajo de la distancia minima predeterminada entre las unidades de equipo y/o unidades funcionales y permanece en este estado hasta que las unidades de equipo o unidades funcionales abandonan de nuevo la ubicacion relativa predeterminada o adoptan o sobrepasan la distancia minima, p. ej. durante el montaje de las dos unidades de equipo.
Esto posibilita una activacion sin contacto y automatica del interruptor o sensor de proximidad y una excitacion conectada con ello de la primera unidad funcional sin intervencion del usuario.
El interruptor de proximidad o sensor de distancia puede estar instalado de forma encastrada u oculta en la unidad de equipo de la primera unidad funcional. Segun la intensidad del iman y sensibilidad del interruptor de proximidad tambien se puede situar un cierto espesor de material de la carcasa de la unidad tecnica entre los dos componentes.
De este modo se produce un peligro menor de ensuciamiento o deterioro del interruptor o sensor de proximidad. Ademas, este esta expuesto directamente a las influencias durante la preparacion mediante esterilizacion.
Segun un aspecto adicional o alternativo, las dos unidades funcionales se pueden acoplar simultaneamente durante el acoplamiento de las unidades de equipo.
Esto tiene la ventaja de que en un movimiento o en un proceso se acoplan entre sf tanto las dos unidades de equipo como tambien las dos unidades funcionales correspondientes. A este respecto, durante el acoplamiento de las unidades de equipo, las unidades funcionales se llevan automaticamente a una posicion de acoplamiento predeterminada.
Las unidades de equipo tambien pueden estar acopladas electricamente y/o por tecnica de senalizacion cuando estan acopladas mecanicamente entre sf.
Por consiguiente, durante el acoplamiento de las unidades de equipo, estas no solo se conectan de forma mecanica, sino tambien electricamente y/o por tecnica de senalizacion, a fin de poder excitar la segunda unidad de equipo u otras unidades funcionales previstas para ello, pero tambien a traves de la segunda unidad de equipo, p. ej. mediante medios de control o elementos de accionamiento correspondientes allf previstos, actuar sobre la primera unidad funcional o de equipo o poder controlarla.
Las interfaces mecanicas y electricas y/o de tecnica de senalizacion entre las dos unidades de equipo pueden estar configuradas de modo que durante el acoplamiento de las dos unidades de equipo se realiza el acoplamiento electrico y/o de tecnica de senalizacion solo en el caso de acoplamiento mecanico completo y durante el desacoplamiento de las dos unidades de equipo se suelta el acoplamiento electrico y/o por tecnica de senalizacion antes del acoplamiento mecanico.
De este modo se consigue que se reconozca el acoplamiento mecanico completo o la separacion del mismo y se puede realizar una excitacion correspondiente de las unidades funcionales o de la seccion de acoplamiento mecanico de la primera unidad funcional. Asf con el acoplamiento electrico y/o por tecnica de senalizacion puede ir acompanado un regreso automatico de la seccion de acoplamiento a una posicion predeterminada, p. ej. posicion de reposo, y/o al soltar el acoplamiento electrico y/o por tecnica de senalizacion de la seccion de acoplamiento se lleva o extrae automaticamente a la posicion de acoplamiento o desacoplamiento. Ademas, durante el desacoplamiento, la seccion de acoplamiento se puede mantener en la posicion de acoplamiento, hasta que se queda por debajo de la
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distancia mmima entre dos unidades de equipo, y despues de sobrepasar la distancia minima se lleva automaticamente a la posicion predeterminada.
El usuario no se incomoda por consiguiente con una secuencia determinada de procesos de accionamiento a efectuar para el montaje y desmontaje de las unidades funcionales y de equipo.
La seccion de acoplamiento de la primera unidad funcional puede estar pretensada por resorte en una posicion predeterminada y llevarse a la posicion de acoplamiento mediante energfa externa, en particular presion hidraulica o neumatica o mediante un motor electrico.
De este modo se puede simplificar la excitacion de las unidades funcionales, en tanto que la direccion de desplazamiento o accionamiento solo se debe controlar de forma electrica activa en una direccion y la direccion de desplazamiento o accionamiento se realiza en la otra direccion mediante un retorno mecanico. Por consiguiente se puede simplificar en conjunto el accionamiento electrico. Alternativamente las unidades funcionales tambien se pueden controlar en ambas direcciones de desplazamiento o accionamiento de forma activa (hidraulica, neumatica o por motor electrico).
En el estado acoplado de las dos unidades de equipo, la primera unidad funcional e indirectamente la segunda unidad funcional se puede excitar electricamente o electronicamente mediante accionamiento de un primer elemento de accionamiento, que esta previsto en la primera unidad funcional, y en el estado acoplado de las dos unidades de equipo, la seccion de acoplamiento de la primera unidad funcional se puede llevar automaticamente a la posicion de acoplamiento mediante energfa externa, si las dos unidades de equipo se situan en la ubicacion relativa determinada entre sf o han quedado por debajo de la distancia minima predeterminada entre sf.
A traves de solo un elemento de accionamiento se puede controlar por consiguiente tanto el funcionamiento normal de las unidades funcionales como tambien el proceso de acoplamiento y desacoplamiento. De este modo se pueden evitar la prevision de elementos de accionamiento adicionales y lmeas de conexion correspondientes solo para el acoplamiento y desacoplamiento de las unidades funcionales y de equipo y eventualmente las manipulaciones erroneas ligadas con ello por parte del usuario.
Segun un aspecto adicional o alternativo, en el estado acoplado de las dos unidades de equipo se puede excitar electricamente o electronicamente la una unidad funcional e indirectamente la otra unidad funcional mediante accionamiento de un segundo elemento de accionamiento, que esta previsto en la segunda unidad funcional, y el segundo elemento de accionamiento puede estar configurado, en particular como contacto de dispositivo abridor electrico, de manera que durante el acoplamiento de las dos unidades de equipo se interrumpe el suministro de energfa para la excitacion de la primera unidad funcional, por ejemplo, el suministro de energfa para la excitacion de una valvula.
Esta configuracion tiene dos ventajas. Por un lado, la primera unidad funcional e indirectamente ademas la segunda unidad funcional tambien se puede excitar a traves de un elemento de accionamiento en la segunda unidad de equipo. Simultaneamente la union por tecnica de circuitos del segundo elemento de accionamiento en el circuito global se puede realizar de modo que mediante la adaptacion o acoplamiento electrico de la segunda unidad de equipo se realiza un control electrico predeterminado en la primera unidad de equipo.
Segun un aspecto adicional o alternativo, en el estado acoplado se puede llevar la seccion de acoplamiento a la posicion de trabajo predeterminado mediante accionamiento del primer o segundo elemento de accionamiento. Esta posicion de trabajo predeterminada se puede corresponder con la posicion de acoplamiento o desacoplamiento.
De este modo se puede minimizar el numero de las posiciones de trabajo posibles y por consiguiente la excitacion de las unidades funcionales, dicho mas exactamente de la primera unidad funcional, por lo que se puede configurar todavfa mas sencillamente el concepto de circuito.
Segun un aspecto de la invencion, la primera unidad de equipo puede ser una unidad tecnica, que esta conectada con una fuente de energfa electrica y una externa, y la segunda unidad de equipo puede ser un brazo articulado flexible fijable en la unidad tecnica, que se puede llevar a posiciones y/o ubicaciones diferentes. La primera unidad funcional puede ser un mecanismo tensor y la segunda unidad funcional puede ser un cable de traccion acoplable con el mecanismo tensor, que esta guiado por los elementos articulados del brazo articulado y a traves del que se pueden tensar por adherencia entre sf los elementos articulados, a fin de dejar inmovilizado el brazo articulado en una posicion deseada.
De este modo se puede aplicar el concepto de adaptacion y circuito segun la invencion en un dispositivo quirurgico para la estabilizacion o inmovilizacion de los organos moviles.
Otro aspecto de la presente invencion se refiere a un procedimiento para el acoplamiento mecanico de dos unidades funcionales de un equipo medico de dos o varias piezas, en donde el equipo medico presenta dos unidades de equipo acoplables mecanicamente entre sf, las dos unidades de equipo presentan dos unidades funcionales acoplables mecanicamente entre sf, a fin de poder accionar (por fuerza) la segunda unidad funcional con la primera unidad funcional en el estado acoplado mecanicamente, y la primera unidad funcional se puede excitar
electricamente o electronicamente y presenta una seccion de acoplamiento mecanico, que se puede llevar a una posicion de acoplamiento para el acoplamiento con una seccion de acoplamiento mecanico correspondiente de la segunda unidad funcional. Segun la invencion el procedimiento presenta las siguientes etapas: deteccion de una ubicacion relativa o de una distancia de las dos unidades de equipo entre sf, y configuracion de la excitacion 5 electrica o electronica de la primera unidad funcional, de manera que esta solo se lleva luego a la posicion de acoplamiento, cuando las dos unidades de equipo se situan en una ubicacion relativa determinada entre sf o quedan por debajo de una distancia minima predeterminada.
Para el procedimiento segun la invencion se producen las mismas ventajas descritas en relacion con el equipo medico segun la invencion.
10 Breve descripcion de los dibujos
La fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo quirurgico segun una forma de realizacion preferida de la invencion;
la fig. 2 muestra un bloque tecnico con brazo articulado acoplado del dispositivo quirurgico mostrado en la fig. 1;
la fig. 3 muestra un bloque tecnico con brazo articulado desacoplado del dispositivo quirurgico mostrado en la fig. 1;
15 la fig. 4 muestra una vista de seccion transversal del bloque tecnico mostrado en la fig. 2; la fig. 5 muestra una vista en perspectiva del brazo articulado;
la fig. 6A muestra una vista en perspectiva del bloque tecnico con un carro de un mecanismo tensor en su posicion de reposo;
la fig. 6B muestra una vista en perspectiva del bloque tecnico con el carro del mecanismo tensor en su posicion de 20 acoplamiento;
la fig. 7 muestra un diagrama de conexiones electricas segun la forma de realizacion preferida de la invencion; la fig. 8 muestra una logica de conmutacion segun la forma de realizacion preferida de la invencion; y la fig. 9 muestra un diagrama logico segun la forma de realizacion preferida de la invencion.
Descripcion detallada de formas de realizacion preferidas
25 La fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un equipo medico en varias piezas en forma de un dispositivo quirurgico 10 para la estabilizacion o inmovilizacion de una parte de un tejido movido o tambien para el posicionamiento de organos segun una primera forma de realizacion de la invencion. El dispositivo 10 presenta un cuerpo base o bloque tecnico 12, en el que esta fijado un brazo de sujecion movil, dicho mas exactamente un brazo articulado 14 flexible, en cuyo extremo libre esta previsto un elemento de sujecion 16 para la sujecion del tejido u 30 organo. El dispositivo 10 presenta ademas una unidad de adaptacion 18, que esta en conexion con el bloque tecnico 12 a traves de varias lmeas 20. Un cartucho de aire comprimido 22, que sirve como fuente de energfa externa y que proporciona el medio de trabajo necesario para el accionamiento del mecanismo tensor integrado en el bloque tecnico 12 para el brazo articulado 14, se puede conectar con una conexion de aire comprimido 24 con la unidad de adaptacion 18. A traves de la lmea de aire comprimido 20a se transmite el aire comprimido de la unidad de 35 adaptacion 18 al bloque tecnico 12. Una lmea de senal 20b que discurre en paralelo a ella sirve para el control de los elementos de control de lfquido o valvulas (no mostrados) previstos en la unidad de adaptacion 18, que se pueden excitar por el bloque tecnico 12 o por el brazo articulado 14.
La fig. 2 solo muestra el boque tecnico 12, el brazo articulado 14 y el elemento de sujecion 16 en una representacion ampliada. El bloque tecnico 12 contiene esencialmente toda la tecnologfa para la sujecion del brazo articulado 14 asf 40 como para la fijacion del sistema global en soportes externos no mostrados, como por ejemplo un separador de
esternon. A este respecto, el bloque tecnico 12 forma un modulo tecnico A reutilizable y el brazo articulado 14 junto con el elemento de sujecion 16 un modulo de trabajo B concebido para el uso desechable (vease la fig. 3). Los modulos tecnicos A y B representan a modo de ejemplo dos unidades de equipo acoplables entre sf en el sentido de las reivindicaciones.
45 Ademas, en la fig. 2 se puede reconocer que en el bloque tecnico 12 esta previsto un primer elemento de accionamiento S1 en forma de un pulsador o interruptor electrico y en el extremo distal del brazo articulado 14 un segundo elemento de accionamiento S2, igualmente en forma de un pulsador o interruptor electrico. Los dos elementos de accionamiento S1 y S2 sirven para el control del flujo de energfa de la fuente de energfa externa, es decir, para el control del aire comprimido, que llega del cartucho de aire comprimido 22 a traves de la lmea de aire 50 comprimido 20a y una conexion de aire comprimido 26 hacia el bloque tecnico 12. Los elementos de accionamiento
S1, S2 o la excitacion de la fuente de energfa externa estan configurados de modo que en el estado acoplado de ambos se libera el flujo de energfa, en tanto que los elementos de accionamiento S1, S2 se presionan o accionan.
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La fig. 3 muestra los modulos A y B separados uno de otro y tambien las secciones de acoplamiento 30 y 32 correspondientes de los dos modulos A y B.
La fig. 4 muestra una vista en seccion transversal del bloque tecnico 12 y de una parte del brazo articulado 14 acoplado con el. El bloque tecnico 12 presenta, junto a la seccion de acoplamiento 30 para el acoplamiento del modulo de trabajo B, una seccion de carcasa 28 y una seccion de fijacion 34 para la fijacion del bloque tecnico 12 en un soporte no mostrado, como un separador de esternon. La seccion de carcasa 28 se puede proveer de asideros encastrados ergonomicos, de modo que se puede simplificar el montaje o desmontaje del modulo de trabajo B.
La seccion de fijacion 34 presenta dos mordazas de apriete 36a y 36b destalonadas, regulables en anchura entre sf, con las que el bloque tecnico 12 se puede fijar por friccion o en arrastre de forma en un carril correspondiente o dispositivo de sujecion similar. Una de las dos mordazas de retencion 36b se puede regular y se puede fijar ademas a traves de un tornillo de retencion 38.
En la seccion de carcasa 28 se situa una mecanica de cilindro - piston 40, que representa un componente esencial del mecanismo tensor. Una corredera o carro 42 guiado en la seccion de carcasa 28 en la direccion axial, es decir, en la direccion longitudinal del brazo articulado 14, que se puede conectar con un cable de traccion 44 guiado en el brazo articulado 14, esta conectado con un extremo de un piston 46 de la mecanica de cilindro - piston 40, de modo que un movimiento de elevacion del piston 46 conduce a un desplazamiento axial, translatorio del carro 42.
El piston 46 se pretensa a traves de un resorte espiral de compresion 48 en una direccion, en la que el piston 46 tira del cable de traccion 44 a traves del carro 42 hacia el boque tecnico 12 y de esta manera pretensa e inmoviliza o rigidiza el brazo articulado 14 o sus elementos articulados. Debido a la pretension de resorte, el brazo articulado 14 se situa en el estado de reposo, es decir, sin intervencion exterior, en el estado inmovilizado o bloqueado.
Para poder doblar el brazo articulado 14 flexible en sf en cualquier direccion se debe suprimir la pretension de resorte. Esto se realiza mediante una fuente de energfa externa. El piston 46 se puede accionar en la direccion opuesta en sentido contrario a la fuerza de compresion del resorte espiral de compresion 48 con la ayuda del aire comprimido, que se le suministra a un espacio de cilindro 50 de la mecanica de cilindro - piston 40 a traves de la conexion de aire comprimido 26 y a este respecto puede liberar o destensar el cable de traccion 44 mediante el desplazamiento correspondiente del carro 42 y por consiguiente soltar el brazo articulado inmovilizado.
Uno o varios anillos de piston 52 se ocupan de la separacion estanca a lfquidos de la parte del espacio de cilindro 50 sometida al aire comprimido de la parte del espacio de cilindro 50 en la que se situa el resorte espiral de compresion 48. El movimiento del piston 46 o del carro 42 esta limitado respectivamente por topes en ambas direcciones a fin de predeterminar recorridos de ajuste definidos para la separacion y sujecion.
A continuacion se describe mas detalladamente el acoplamiento del modulo de trabajo B con el modulo tecnico A.
La interfaz entre el modulo de trabajo B y el modulo tecnico B sirve no solo para el acoplamiento puramente mecanico, sino tambien para el acoplamiento funcional y por tecnica de senalizacion de ambas unidades, dado que por un lado las senales de control introducidas a traves del elemento de accionamiento distal S2 se deben transmitir al bloque tecnico 12 y desde allf a traves de la lmea de senales de control 20b a la unidad de adaptacion 18 con los organos de control correspondientes y, por otro lado, se debe acoplar el cable de traccion 44 que discurre en el brazo articulado 14 con la mecanica de cilindro - piston 40.
Para el acoplamiento mecanico del modulo A con el modulo B, la seccion de acoplamiento 30 del bloque tecnico 12, que se situa directamente por encima de la seccion de fijacion 34, presenta una grna de cola de milano 54, que se extiende verticalmente y que forma una conexion en arrastre de forma con una recepcion grna 56 configurada de forma complementaria en una seccion de acoplamiento 32 del modulo de trabajo B (vease la fig. 5). Para ello la seccion de acoplamiento 32 se empuja verticalmente sobre la grna de cola de milano 54, hasta que las dos secciones de acoplamiento 30 y 32 entran en contacto plano. Para el bloqueo separable de ambas secciones de acoplamiento 30 y 32, en la seccion de acoplamiento 32 del modulo de trabajo B esta previsto un elemento de enclavamiento 58 en forma de una nariz de enclavamiento pretensada por resorte.
La seccion de acoplamiento 32 del modulo de trabajo B presenta ademas una seccion de saliente 32a, que sobresale hacia el modulo tecnico A y que recubre la seccion de acoplamiento 30 del modulo A desde arriba, es decir, en la direccion de suministro en el acoplamiento de ambos modulos A y B, de modo que con la mano o el dedo no se pueden asir desde arriba tan facilmente entre las dos secciones de acoplamiento 30 y 32.
Ademas, en el lado frontal de la seccion de acoplamiento 32, dicho mas exactamente en la seccion de saliente 32a, estan previstos dos contactos electricos 62, que entran en contacto con los puntos de contacto 60 correspondientes en la seccion de acoplamiento 30 del bloque tecnico 12, cuando los dos modulos Ay B se situan en su posicion de trabajo acoplada y enclavada. Los contactos electricos 62 estan en conexion a traves de lmeas electricas (no representadas) con el elemento de accionamiento distal S2.
En el bloque tecnico 12 estan previstas igualmente lmeas (no representadas) que conectan los puntos de contacto 60 con la lmea de control 20b saliente.
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Ademas, en la seccion de acoplamiento 30 del bloque tecnico 12 esta previsto o montado un elemento de conmutacion, en particular en forma de un interruptor de proximidad S3, que se puede activar sin contacto. En el ejemplo de realizacion descrito, a este respecto se trata de un interruptor de proximidad magnetico, p. ej. un rele Reed o un sensor de efecto Hall, que se puede disparar mediante un pequeno iman 64 en el extremo proximal o seccion de acoplamiento 32 del brazo articulado l4. El interruptor de proximidad S3 se puede instalar de forma encastrada u oculta en el bloque tecnico 12, a fin de reducir el peligro de ensuciamiento, deterioro y las influencias durante la preparacion mediante esterilizacion. Segun la intensidad del iman 64 y la sensibilidad del interruptor de proximidad S3 tambien se puede situar un cierto espesor de material (de un material no conductor magneticamente) de la carcasa 28 del bloque tecnico 12 entre los dos componentes. Gracias a la seleccion o ajuste correspondiente del interruptor de proximidad S3 y del iman 64 se puede ajustar una distancia minima entre el bloque tecnico 12 y el brazo articulado 14, desde la que se dispara el interruptor de proximidad S3.
Por la fig. 5 se puede reconocer ademas una pieza final 68 del cable de traccion 44. En el caso de la pieza final 68 se trata de una pieza giratoria perfilada simetrica en rotacion, que encaja con precision de ajuste en una escotadura 66 correspondiente del carro 42 y de esta manera se puede conectar en la direccion axial o en la direccion de traccion en arrastre de forma con el carro 42. La pieza final 68 en el extremo libre del cable de traccion 44 garantiza ademas que no se desenhebre el cable de traccion 44 guiado a traves de la seccion de acoplamiento 32.
La escotadura 66 en el carro 42 representa a modo de ejemplo una (primera) seccion de acoplamiento de la primera unidad funcional, es decir, de la parte del mecanismo tensor prevista en el bloque tecnico A, y la pieza final 68 del cable de traccion 44 representa a modo de ejemplo una (segunda) seccion de acoplamiento de la (segunda) unidad funcional, es decir, de la parte del mecanismo tensor prevista en el modulo de trabajo B.
Tanto el interruptor de proximidad S3 como tambien el iman 64 se situan en el entorno inmediato de las secciones a acoplar de las dos unidades funcionales, es decir, de la escotadura 66 en el carro 42, por un lado, y de la pieza final 68 del cable de traccion 44, por otro lado.
La fig. 6A muestra una vista en perspectiva del bloque tecnico con el carro 42 en su posicion de reposo introducida (posicion A) y la fig. 6B muestra una vista en perspectiva del bloque tecnico con el carro 42 en su posicion de acoplamiento extrafda (posicion B). En la posicion de reposo introducida (posicion A), el carro 42 esta introducido junto a la escotadura 66 en la carcasa 28, en tanto que la pieza final 68 del cable de traccion 44 no se puede insertar. En esta posicion el carro 42 no representa ningun peligro para el usuario.
A continuacion se describe detalladamente el acoplamiento del carro 42 (primera unidad funcional) con el cable de traccion 44 (segunda unidad funcional):
La pieza final 68 del cable de traccion 44 se puede insertar desde arriba en la escotadura 66, cuando el caro 42 se situa en la posicion completamente extrafda o una posicion de acoplamiento. Dado que el carro 42 se introduce en el estado de reposo debido a la pretension del resorte 48, para la insercion de la pieza final 68 en la escotadura 66 se debe extraer el carro 42 a traves de la mecanica de cilindro - piston 40.
En tanto que el carro 42 ha salido de la carcasa (posicion de acoplamiento B) y el brazo articulado 14 todavfa no esta adaptado, la escotadura 66 abierta en el carro 42 representa en conexion con la fuerza de resorte 48 una fuente de peligro considerable para el usuario.
Cuando, segun se describe, un iman 64 se situa en el extremo proximal del brazo articulado 14 suficientemente cerca del interruptor de proximidad S3 del bloque tecnico 12, el circuito libera la extraccion del carro 42. La intensidad del iman 64 y la sensibilidad del interruptor de proximidad S3 estan adaptadas a este respecto de modo que el carro 42 solo puede salir cuando el extremo proximal del brazo articulado 14, dicho mas exactamente la seccion de saliente 32a, oculta suficientemente la escotadura 66 en el carro 42, de modo que no es posible para el usuario agarrar, por ejemplo, con un dedo en medio.
Si el brazo articulado 14 esta completamente adaptado, las dos secciones de acoplamiento 30 y 32 se situan de forma plana una contra otra y se cierra el contacto electrico entre los puntos de contacto 60 en el bloque tecnico y los contactos / contraelementos 62 del brazo articulado 14. En el estado base adaptado y no accionado, los puntos de contacto 60 y los contraelementos 62 estan en cortocircuito a traves del dispositivo abridor S2. Asf es posible diferenciar entre los estados “situado en el proceso de adaptacion” y “listo para funcionar”.
Para efectuar el cierre del contacto, en el caso del interruptor pulsador S2 del brazo de sujecion S2 se debe tratar de un contacto de abertura electrico. Mediante esta senal el carro 42 se conduce de vuelta de nuevo y a este respecto tensa el cable de traccion 44 en el brazo articulado 14. Ahora con los dos elementos de accionamiento S1 y S2 se puede trabajar normalmente y soltarse el mecanismo tensor y por consiguiente el bloqueo del brazo articulado 14 mediante las presiones de uno de los elementos de accionamiento S1 o S2 y bloquearse de nuevo el brazo articulado 14 al soltar o mediante no accionamiento de los elementos de accionamiento S1 o S2.
Para el desmontaje del brazo articulado 14 se presiona el elemento de accionamiento S1 sobre la unidad tecnica S1 y sale el carro 42. En cuanto el brazo articulado 14 se eleva un tramo, se abre el contacto electrico entre los puntos de contacto 60, 62 y la senal, que permite salir el carro 42, se conserva por el circuito.
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El usuario ahora puede soltar el elemento de accionamiento S1 y tiene a disposicion ambas manos para el desmontaje posterior. Si la conexion del brazo articulado 14 se ha extrafdo completamente del carro 42 y el brazo 14 se aleja de la unidad tecnica 12, entonces, cuando el iman 64 se ha alejado correspondientemente lejos (en al menos la distancia minima deseada y ajustada), se interrumpe la senal del interruptor de proximidad S3 y el carro 42 vuelve de nuevo a su posicion de reposo.
A continuacion se describen detalladamente las funciones o los comandos de conmutacion de los elementos de accionamiento o interruptores en referencia a las figuras 7 a 9, en donde la fig. 7 muestra un diagrama de circuitos electricos, la fig. 8 una logica de conmutacion y la fig. 9 una tabla logica.
En el bloque tecnico (primera unidad de equipo), el elemento de accionamiento o el dispositivo cerrador S1 tiene la funcion de liberar el brazo articulado. El interruptor de proximidad S3 sirve para el reconocimiento de un proceso de adaptacion o acoplamiento del brazo articulado 14. El interruptor de proximidad S3 esta configurado de modo que durante el proceso de acoplamiento conmuta antes, de modo que el extremo de cable 68 se puede colgar en el carro 42 y durante el proceso de desacoplamiento conmuta tarde, para estar seguro de que el extremo de cable 68 se ha extrafdo completamente del carro 42.
El elemento de accionamiento previsto en el brazo articulado 14 o el dispositivo abridor S2 tiene igualmente la funcion de liberar el brazo articulado.
El interruptor de proximidad S3 esta abierto en primer lugar para el acoplamiento de las dos unidades funcionales de carro 42 y cable 44. Ni el elemento de accionamiento S1 ni el elemento de accionamiento S2 debe estar accionado o accionarse. Si el interruptor de proximidad S3 cierra condicionado por la aproximacion del iman 64 previsto en el brazo de sujecion 14, el carro 42 sale a la posicion de acoplamiento y se puede colgar el extremo de cable 68. Cuando los dos modulos A y B estan completamente acoplados, se establece un contacto electrico entre los contactos 60 y 62, es decir, entre los modulos A y B, y el dispositivo abridor S2 se cierra, con lo cual el carro 42 entra de nuevo en su posicion de reposo y el instrumento medico 10 esta listo para funcionar.
El interruptor de proximidad S3 esta cerrado en primer lugar durante el desacoplamiento o retirada del modulo de trabajo B o del brazo articulado 14 y el carro 42 esta listo para funcionar. Si se acciona uno de los dos elementos de accionamiento, es decir, el dispositivo cerrador S1 o el dispositivo abridor S2, sale el carro 42. Cuando el brazo articulado 14 se suelta del bloque tecnico 12, el contacto electrico se interrumpe entre los contactos 60 y 62 y se abre S2. De este modo el carro 42 permanece en su posicion extrafda o posicion de acoplamiento / desacoplamiento, sin tener que accionar acto seguido uno de los dos elementos de accionamiento S1 o S2. En esta posicion de acoplamiento se libera el extremo de cable 68 y el modulo de trabajo B se puede alejar completamente. Desde una distancia determinada (distancia minima) entre el iman 64 y el interruptor de proximidad S3 abre el dispositivo cerrador S3 y el carro 42 entra en el bloque tecnico 12 debido al pretensado de resorte.
En la tabla logica representada en la fig. 9, Q representa la posicion del carro 42, en donde “1” significa la posicion extrafda o posicion de acoplamiento y “0” la posicion introducida o posicion de reposo. Si el interruptor de proximidad S3 esta abierto, es decir, la distancia entre las dos unidades de equipo 12, 14 es mayor o igual a la distancia minima, el carro 42 mismo no se puede llevar a la posicion de acoplamiento en caso de accionamiento (cierre) del interruptor S1. Si el interruptor de proximidad S3 esta cerrado, es decir, la distancia entre las dos unidades de equipo 12, 14 es menor que la distancia minima, y el brazo articulado todavfa no esta completamente acoplado (electricamente), el carro 42 circula tambien sin accionamiento del interruptor S1 a la posicion de acoplamiento. Si el brazo articulado esta acoplado mecanicamente y electricamente, el interruptor S2 esta cerrado y el carro 42 vuelve automaticamente a la posicion de reposo condicionado por la pretension de resorte.
En el estado acoplado mecanicamente y electricamente y por consiguiente listo para funcionar, el carro se puede extraer mediante accionamiento (cierre) del interruptor S1 o mediante accionamiento (abertura) del interruptor S2 y de este modo soltar el brazo articulado 14 o tensar y bloquear de nuevo el brazo articulado 14 al soltar el interruptor correspondiente mediante la pretension de resorte.
Para el desacoplamiento se acciona (cierra) S1 o se acciona (abre) S2, a fin de llevar el carro 42 a la posicion de acoplamiento. Si el brazo articulado 14 se separa del bloque tecnico 12, en primer lugar se suelta el contacto electrico entre el brazo articulado 14 y el bloque tecnico 12, lo que equivale a un accionamiento (abertura) duradero del interruptor S2. Despues de la separacion del contacto electrico se puede soltar S1 o S2 y el carro 46 permanece en la posicion de acoplamiento, en tanto que el interruptor de proximidad S3 (todavfa) esta cerrado. Si la distancia entre el iman 64 y el interruptor de proximidad S3 se vuelve demasiado grande, abre el interruptor de proximidad S3 y el carro 46 vuelve automaticamente a la posicion de reposo condicionado por la pretension de resorte.
La presente invencion describe por consiguiente un concepto de conmutacion electrica en un equipo quirurgico en dos piezas, que trabaja accionado por fuerza y se control electricamente, en donde la logica de conmutacion minimiza los riesgos del equipo, que existen en particular antes y durante la adaptacion de la segunda pieza de equipo.
De este modo el proceso de montaje y desmontaje es por un lado muy seguro, dado que el carro 42 solo puede salir cuando se cubre suficientemente por el extremo posterior o proximal del brazo articulado 14 y por consiguiente ya no
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representa una fuente de peligro. Por otro lado, los procesos son muy comodos, dado que el usuario para el montaje de las dos piezas no debe activar ningun elemento de accionamiento y para el desmontaje solo brevemente un elemento de accionamiento.
Dado que la logica de conmutacion en conexion con el interruptor de proximidad se ocupa automaticamente de los movimientos correspondientes, este dispositivo de seguridad tampoco se puede desatender u olvidar por el usuario.
No obstante, la presente invencion no se limita a las formas de realizacion descritas anteriormente en detalle, sino que se puede variar dentro del ambito de proteccion de las reivindicaciones adjuntas. A continuacion se exponen algunas de tales posibilidades de variacion.
En el presente ejemplo de realizacion, el bloque tecnico se alimenta con energfa por una unidad adicional (fuente de alimentacion), segun se describe al inicio. Alternativamente el bloque tecnico tambien puede contener y proporcionar todas las energfas del mismo. Ademas, la unidad electronica de control esta externalizada debido a la problematica de la esterilizacion (alta temperatura, vapor de agua). En el caso de adaptacion correspondiente podna estar alojada igualmente en una unidad tecnica.
En otros ejemplos de realizacion, la logica de conmutacion se puede modificar todavfa ligeramente por la instalacion de varios interruptores de accionamiento. Pero en el ejemplo de realizacion descrito con dos elementos de accionamiento son necesarios al menos tres interruptores. El principio de este circuito de seguridad se puede aplicar asimismo en aparatos en varias piezas.
Tambien se producen ejemplos de realizacion diferentes en el caso de eleccion del sensor S3. Junto al interruptor de proximidad magnetico mencionado arriba son concebibles ejemplos de realizacion en forma de sensores opticos, sensores capacitivos, sensores inductivos, elementos de conmutacion mecanicos, puntos de contacto que se puentean por el brazo de sujecion, interruptores de proximidad electromagneticos o elementos de conmutacion que se hacen funcionar mediante una barrera de luz o ultrasonidos.
Ademas son concebibles ejemplos de realizacion modificados, en los que se suprime uno de los elementos de accionamiento S1 y S2.
La unidad electronica de control se puede construir mediante modulos de puertas logicas, microcomputadores o circuitos de transistores y diodos individuales. Mediante componentes adicionales correspondientes o programas especiales en el microcomputador se pueden implementar ademas constantes de tiempo que filtran los rebotes de los elementos mecanicos. Las constantes de tiempo semejantes tambien se pueden usar para filtrar las perturbaciones de lmeas de transmision (estas se pueden acoplar, por ejemplo, a traves de equipos quirurgicos HF).
Asimismo es posible eliminar los efectos de un “temblor” de la senal del sensor magnetico mediante la implementacion de constantes de tiempo. Un temblor semejante puede aparecer en particular luego cuando el iman se mueve a una distancia respecto al sensor, que se situa cerca del umbral de conmutacion. A traves de la implementacion de constantes de tiempo se puede conseguir ademas que se mantengan estados de conmutacion durante una duracion minima o maxima.
Lista de referencias
10 Dispositivo
12 Cuerpo base / bloque tecnico
14 Brazo articulado
16 Elemento de sujecion
18 Unidad de adaptacion
20 Lmeas
20a Lmea de aire comprimido
20b Lmea de control
22 Cartucho de aire comprimido
24 Conexion de aire comprimido
26 Conexion de aire comprimido
28 Seccion de carcasa
30 Seccion de acoplamiento
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32
Seccion de acoplamiento
32a
Seccion de saliente
34
Seccion de fijacion
36a, 36b
Mordazas de retencion
38
Tornillo de retencion
40
Mecanica de cilindro - piston
42
Carro
44
Cable de traccion
46
Piston
48
Resorte espiral de compresion
50
Espacio de cilindro
52
Anillo de piston
54
Gma de cola de milano
56
Recepcion gma
58
Nariz de enclavamiento
60
Contactos electricos
62
Contracontactos electricos
64
Iman
66
Escotadura
68
Pieza final
A
Modulo tecnico
B
Modulo de trabajo
S1
Primer elemento de accionamiento
S2
Segundo elemento de accionamiento
S3
Interruptor de proximidad

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Equipo medico (10) con dos unidades de equipo (12, 14) acoplables mecanicamente entre s^ en donde
    las dos unidades de equipo (12, 14) presentan dos unidades funcionales (42, 44) acoplables mecanicamente entre sf para poder accionar la segunda unidad funcional (44) con la primera unidad funcional (42) en el estado acoplado mecanicamente; y
    la primera unidad funcional (42) se puede excitar electricamente o electronicamente y presenta una seccion de acoplamiento mecanico (66), que se puede llevar a una posicion de acoplamiento (B) para el acoplamiento con una seccion de acoplamiento mecanico (68) correspondiente de la segunda unidad funcional (44),
    caracterizado porque
    al menos en una unidad de equipo (12, 14) estan previstos medios (S3, 64) para la deteccion de una ubicacion relativa o de una distancia de las dos unidades de equipo (12, 14) entre sf; y
    la excitacion electrica o electronica de la primera unidad funcional (42) esta configurada de manera que la seccion de acoplamiento mecanico (66) de la primera unidad funcional (42) solo se puede llevar a la posicion de acoplamiento (B) cuando las dos unidades de equipo (12, 14) se situan en una ubicacion relativa determinada entre sf o quedan por debajo de una distancia minima predeterminada entre st
  2. 2. Equipo medico (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la ubicacion relativa o la distancia minima esta seleccionada de modo que un usuario no puede asir con su mano o su dedo entre dos unidades de equipo (12, 14) o las dos unidades de equipo (12, 14) ocultan las dos secciones de acoplamiento (66, 68) de las unidades funcionales (42, 44), de manera que un usuario no puede alcanzarlas con su mano o su dedo.
  3. 3. Equipo medico (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para la deteccion de una ubicacion relativa o una distancia entre las dos unidades de equipo (12, 14) es un sensor o interruptor de proximidad (S3), en particular magnetico, previsto en o al menos cerca de la seccion de acoplamiento (66) de la primera unidad funcional (42), que se puede disparar mediante medios previstos en o al menos cerca de la seccion de acoplamiento (68) de la segunda unidad funcional (44), en particular imanes (64), cuando la primera seccion de acoplamiento (66) se lleva cerca de la segunda seccion de acoplamiento (68) y a este respecto se queda por debajo de la distancia minima.
  4. 4. Equipo medico (10) segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el sensor o interruptor de proximidad (S3) esta instalado de forma encastrada u oculta en la unidad de equipo (12) de la primera unidad funcional (42).
  5. 5. Equipo medico (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la seccion de acoplamiento (66) de la primera unidad funcional (42) esta pretensada por resorte en una posicion (A) predeterminada, en particular posicion de reposo (A), y se puede llevar a la posicion de acoplamiento (B) mediante energfa externa, en particular presion hidraulica o neumatica.
  6. 6. Equipo medico (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades de equipo (12, 14) tambien estan acopladas electricamente, cuando estan acopladas mecanicamente entre sf, en donde
    durante el acoplamiento de las dos unidades de equipo (12, 14), el acoplamiento electrico solo se realiza en el caso de acoplamiento mecanico completo; y
    durante el desacoplamiento de las dos unidades de equipo (12, 14), el acoplamiento electrico se suelta antes del acoplamiento mecanico.
  7. 7. Equipo medico (10) segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la seccion de acoplamiento (66) de la primera unidad funcional (42) se lleva automaticamente desde la posicion de acoplamiento (B) a la posicion predeterminada (A) despues del acoplamiento electrico de las dos unidades de equipo (12, 14).
  8. 8. Equipo medico (10) segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado porque la seccion de acoplamiento (66) de la primera unidad funcional (42) se situa automaticamente en la posicion de acoplamiento (B) despues del desacoplamiento electrico de las dos unidades de equipo (12, 14) y se mantiene en la posicion de acoplamiento (B), hasta que la distancia entre las dos unidades de equipo (12, 14) es mayor o igual a la distancia minima, y tras el sobrepaso de la distancia minima se lleva automaticamente a la posicion predeterminada (A).
  9. 9. Equipo medico (10) segun una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque
    en el estado acoplado de las dos unidades de equipo (12, 14), la primera unidad funcional (42) e indirectamente la segunda unidad funcional (44) se pueden excitar electricamente o electronicamente mediante accionamiento de un
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    primer elemento de accionamiento (S1), que esta previsto en la primera unidad de equipo (12); y
    en el estado desacoplado de las dos unidades de equipo (12, 14), la seccion de acoplamiento (66) de la primera unidad funcional (42) se lleva automaticamente a la posicion de acoplamiento (B) mediante energfa externa, cuando las dos unidades de equipo (12, 14) se situan en la ubicacion relativa determinada entre sf o han quedado por debajo de la distancia minima predeterminada entre st
  10. 10. Equipo medico (10) segun una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque
    en el estado acoplado de las dos unidades de equipo (12, 14), la primera unidad funcional (42) e indirectamente la segunda unidad funcional (44) se puede excitar electricamente o electronicamente mediante accionamiento del segundo elemento de accionamiento (S2), que esta previsto en la segunda unidad funcional (44); y
    el segundo elemento de accionamiento (S2) esta configurado, en particular esta configurado como contacto de abertura electrico, de modo que durante el acoplamiento electrico de las dos unidades de equipo (12, 14) se interrumpe el suministro de energfa para la excitacion de la primera unidad funcional (12).
  11. 11. Equipo medico (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    la distancia minima es menor o igual a 40 mm, en particular menor o igual a 20 mm, de forma especialmente preferida menor o igual a 15 mm.
  12. 12. Procedimiento para el acoplamiento mecanico de dos unidades funcionales (42, 44) de un equipo medico (10) en dos o varias piezas, en el que
    el equipo medico (10) presenta dos unidades de equipo (12, 14) acoplable mecanicamente entre sf,
    las dos unidades de equipo (12, 14) presentan dos unidades funcionales (42, 44) acoplables mecanicamente entre sf para poder accionar la segunda unidad funcional (44) con la primera unidad funcional (42) en el estado acoplado mecanicamente; y
    la primera unidad funcional (42) se puede excitar electricamente o electronicamente y presenta una seccion de acoplamiento mecanico (66), que se puede llevar a una posicion de acoplamiento (B) para el acoplamiento con una seccion de acoplamiento mecanico (68) correspondiente de la segunda unidad funcional (44),
    caracterizado por las etapas
    deteccion de una ubicacion relativa o de una distancia de las dos unidades de equipo (12, 14) entre sf; y
    configuracion de la excitacion electrica o electronica de la primera unidad funcional (42), de manera que la seccion de acoplamiento mecanico (66) de la primera unidad funcional (42) solo se lleva luego a la posicion de acoplamiento, cuando las dos unidades de equipo (12, 14) se situan en una ubicacion relativa determinada entre sf o quedan por debajo de una distancia minima predeterminada entre sf.
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