ES2639952T3 - Automatic door installation - Google Patents
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Abstract
Instalación de puerta automática (1) que tiene al menos dos hojas de puerta móviles (2a, 2b, 2c, 2d) con un dispositivo de accionamiento (8) para accionar las hojas de puerta (2a, 2b, 2c, 2d), con un dispositivo de control (14) para controlar el dispositivo de accionamiento (8), con al menos dos sensores (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) que están previstos para la detección de obstáculos en diferentes zonas de la instalación de puerta (1), al menos en parte no solapantes, estando configurado el dispositivo de control (14) de modo que al detectar un obstáculo tiene lugar una reacción de seguridad de la instalación de puerta (1), estando configurada la instalación de puerta (1) como una instalación de puerta giratorio, el dispositivo de control (14) está diseñado de tal manera que la funcionalidad de los sensores (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) se comprueba en ciclos de prueba regulares, en los que el dispositivo de control (14) genera señales de prueba para los sensores (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b), con lo que el ciclo de prueba para al menos un primer sensor (15a, 15b, 15c, 15d) asociado a una zona específica de la instalación de puerta (1) difiere del ciclo de prueba para al menos otro segundo sensor (17a, 17b) asociado a otra zona al menos parcialmente diferente de la instalación de puerta (1), en donde los diferentes ciclos de prueba de los sensores individuales (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) están adaptados al desarrollo de movimiento de la instalación de puerta (1), caracterizada por que los ciclos de prueba de los primeros y segundos sensores (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) corresponden a periodos de tiempo específicos, en los que el al menos un primer sensor (15a, 15b, 15c, 15d) está previsto para la detección de obstáculos en la zona de movimiento de las hojas de puerta (2a, 2b, 2c, 2d), y en los que el al menos un segundo sensor (17a, 17b) está previsto para la detección de obstáculos en la zona del borde de cierre (7a, 7b) de la instalación de puerta.Automatic door installation (1) that has at least two mobile door leaves (2a, 2b, 2c, 2d) with a drive device (8) for operating the door leaves (2a, 2b, 2c, 2d), with a control device (14) for controlling the drive device (8), with at least two sensors (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) that are provided for the detection of obstacles in different areas of the installation of door (1), at least partly non-overlapping, the control device (14) being configured so that when an obstacle is detected a safety reaction of the door installation (1) takes place, the door installation ( 1) as a revolving door installation, the control device (14) is designed in such a way that the functionality of the sensors (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) is checked in regular test cycles, in the that the control device (14) generates test signals for the sensors (15a , 15b, 15c, 15d, 17a, 17b), whereby the test cycle for at least a first sensor (15a, 15b, 15c, 15d) associated with a specific area of the door installation (1) differs from the cycle test for at least another second sensor (17a, 17b) associated with another zone at least partially different from the door installation (1), where the different test cycles of the individual sensors (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) are adapted to the development of movement of the door installation (1), characterized in that the test cycles of the first and second sensors (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) correspond to time periods specific, in which the at least one first sensor (15a, 15b, 15c, 15d) is provided for the detection of obstacles in the area of movement of the door leaves (2a, 2b, 2c, 2d), and in the that the at least one second sensor (17a, 17b) is provided for the detection of obstacles in the area of the closing edge (7a, 7b) of the in door stalling.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Instalacion de puerta automaticaAutomatic door installation
La invencion se refiere a una instalacion de puerta automatica segun la clausula precaracterizante de la reivindicacion 1. Del documento US 5 012 455 se conoce una instalacion de puerta automatica segun la clausula precaracterizante de la reivindicacion 1. Del documento DE 38 15 195 A1 se conoce una instalacion de puerta automatica giratoria configurada en forma de puerta giratoria automatica con multiples hojas de puerta movibles de forma giratoria alrededor de un eje de giro central, que son accionadas por medio de un mecanismo de accionamiento. Un dispositivo de control sirve para el control del mecanismo de accionamiento. Estan presentes al menos dos sensores, que estan previstos para la deteccion de obstaculos en diferentes zonas, al menos parcialmente no solapantes de la instalacion de la puerta. Un grupo de sensores sirve para la deteccion de obstaculos en la zona de movimiento de la hoja de la puerta, y otro grupo de sensores esta previsto para la deteccion de obstaculos en la zona de un borde de cierre de la instalacion de la puerta. El dispositivo de control esta configurado de tal manera que al detectar un obstaculo se produce una respuesta de seguridad.The invention relates to an automatic door installation according to the pre-characterizing clause of claim 1. From US 5 012 455 an automatic door installation is known according to the pre-characterizing clause of claim 1. From document DE 38 15 195 A1 it is known an automatic revolving door installation configured in the form of an automatic revolving door with multiple movable door leaves rotatably about a central axis of rotation, which are actuated by means of a drive mechanism. A control device is used to control the drive mechanism. At least two sensors are present, which are intended for the detection of obstacles in different areas, at least partially not overlapping the door installation. A group of sensors serves to detect obstacles in the area of movement of the door leaf, and another group of sensors is provided for the detection of obstacles in the area of a closing edge of the door installation. The control device is configured in such a way that detecting an obstacle produces a safety response.
No se produce una prueba de los sensores, es decir, cuando se detectan fallos no reconocidos de uno o mas sensores, pueden manifestarse situaciones peligrosas, dado que ya no se pueden reconocer los obstaculos en el borde de cierre y/o en la zona de movimiento de la hoja de la puerta.A test of the sensors does not occur, that is, when unrecognized faults of one or more sensors are detected, dangerous situations may occur, since obstacles in the closing edge and / or in the area of detection can no longer be recognized. door leaf movement.
La invencion tiene por objeto crear una instalacion de puerta, cuya seguridad de funcionamiento sea aumentada en comparacion con el estado de la tecnica.The object of the invention is to create a door installation, whose operational safety is increased in comparison with the state of the art.
El problema se resuelve mediante las caractensticas de la reivindicacion 1.The problem is solved by the features of claim 1.
Las reivindicaciones subordinadas proporcionan posibilidades de configuracion ventajosas de la invencion.The dependent claims provide advantageous configuration possibilities of the invention.
El dispositivo de control de la instalacion de puerta esta configurado de tal manera que la funcionalidad de los sensores se comprueba en ciclos de prueba regulares, en los que el dispositivo de control genera senales de prueba para los sensores, con lo que el ciclo de prueba para al menos un sensor asociado a una zona espedfica de la instalacion de puerta difiere del ciclo de prueba para al menos otro sensor asociado a otra zona parcialmente diferente de la instalacion de puerta.The control device of the door installation is configured in such a way that the functionality of the sensors is checked in regular test cycles, in which the control device generates test signals for the sensors, whereby the test cycle for at least one sensor associated with a specific area of the door installation differs from the test cycle for at least one other sensor associated with another area partially different from the door installation.
Dado que los sensores estan inactivos por lo menos brevemente durante sus pruebas, con ello se garantiza, no obstante, una seguridad optima.Since the sensors are inactive at least briefly during their tests, this guarantees, however, optimal security.
El dispositivo de control puede presentar al menos dos salidas para las diferentes senales de prueba del sensor. Asf, a cada uno de los sensores, o bien, grupo de sensores puede tener asignado una senal de prueba individual. Los diferentes ciclos de prueba de los distintos sensores estan adaptados en cada caso al desarrollo del movimiento de la instalacion de puerta. Los ciclos de prueba de los distintos sensores corresponden a periodos de tiempo determinados. La instalacion de puerta se configura como instalacion de puerta giratoria. En el caso de la instalacion de puerta giratoria se puede probar siempre, por ejemplo, el sensor de deteccion del borde de cierre principal cuando la siguiente hoja de puerta esta todavfa lo suficientemente lejos del borde de cierre principal de la pared del tambor, de manera ventajosa directamente despues de pasar el borde de la hoja de la puerta precedente, de manera que, incluso ante la presencia de un obstaculo, en esa zona en ese momento no debe tener lugar reaccion inmediata alguna del dispositivo de accionamiento. Por tanto, por cada giro de 360° de la hoja de puerta es posible, en principio, un numero correspondiente al numero de las hojas de la puerta giratoria de pruebas de ese sensor.The control device may have at least two outputs for the different sensor test signals. Thus, to each of the sensors, or, a group of sensors can be assigned an individual test signal. The different test cycles of the different sensors are adapted in each case to the development of the movement of the door installation. The test cycles of the different sensors correspond to certain periods of time. The door installation is configured as a revolving door installation. In the case of the revolving door installation, for example, the sensor for detecting the main closing edge can always be tested when the next door leaf is still far enough from the main closing edge of the drum wall, so advantageously directly after passing the edge of the leaf of the preceding door, so that, even in the presence of an obstacle, in that area at that time there should be no immediate reaction of the drive device. Therefore, for each 360 ° rotation of the door leaf it is possible, in principle, a number corresponding to the number of the rotating test door leaves of that sensor.
Por el contrario, para el sensor que abarca la zona de movimiento de la hoja de la puerta giratoria son validos otros momentos “favorables” en los que este sensor puede estar temporalmente inactivo brevemente durante su prueba, por ejemplo, cuando se abre la zona de salida de la instalacion de puerta giratoria y, habitualmente, el usuario de la instalacion de puerta giratoria puede abandonar rapidamente la zona de salida.On the contrary, for the sensor that covers the zone of movement of the leaf of the revolving door other “favorable” moments are valid in which this sensor may be temporarily inactive briefly during its test, for example, when the zone of opening is opened. exit of the revolving door installation and, usually, the user of the revolving door installation can quickly leave the exit zone.
En lo que sigue se explicara con mas detalle un ejemplo de realizacion con ayuda de las figuras.In the following, an example of realization with the help of the figures will be explained in more detail.
En este caso, muestran:In this case, they show:
La Fig. 1, una vista frontal de una instalacion de puerta automatica de acuerdo con la invencion;Fig. 1, a front view of an automatic door installation according to the invention;
la Fig. 2, una representacion esquematica de la instalacion de puerta de acuerdo con la Fig. 1 en vistaFig. 2, a schematic representation of the door installation according to Fig. 1 in view
frontal;frontal;
la Fig. 3, una representacion esquematica de la instalacion de puerta de acuerdo con la Fig. 1 en vista enFig. 3, a schematic representation of the door installation according to Fig. 1 in view in
planta en un primer estado de funcionamiento;plant in a first state of operation;
la Fig. 4, la instalacion de puerta de acuerdo con la Fig. 3 en un segundo estado de funcionamiento;Fig. 4, the door installation according to Fig. 3 in a second operating state;
la Fig. 5, la instalacion de puerta de acuerdo con la Fig. 3 en un tercer estado de funcionamiento;Fig. 5, the door installation according to Fig. 3 in a third operating state;
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la Fig. 6, la instalacion de puerta de acuerdo con la Fig. 3 en un cuarto estado de funcionamiento;Fig. 6, the door installation according to Fig. 3 in a fourth operating state;
la Fig. 7, la instalacion de puerta de acuerdo con la Fig. 3 en un quinto estado de funcionamiento.Fig. 7, the door installation according to Fig. 3 in a fifth operating state.
En las figuras 1 y 2 se muestra una instalacion de puerta 1 automatica, configurada como instalacion de puerta giratoria, que presenta varias hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d apoyadas de forma giratoria alrededor de un eje de rotacion comun 3, configuradas como hojas de puerta giratoria. Por encima de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d esta dispuesto un dispositivo de accionamiento 8, que acciona las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d. El apoyo del eje giratorio tiene lugar en un cojinete de pivote 4 superior, que esta dispuesto en la zona de un espacio de alojamiento 9 del dispositivo de accionamiento 8, asf como en un cojinete de pivote 5 inferior, empotrado en el suelo. En esta vista las dos hojas de puerta traseras 2c, 2d estan tapadas por las dos hojas de puerta 2a, 2b. El lfmite exterior de la instalacion de puerta 1 se forma por dos paredes de tambor 6a, 6b en forma de segmento cilmdrico, entre las que esta dispuesta una zona de entrada/salida A de la instalacion de puerta 1. Otra zona de entrada/salida C esta tapada en esta vista por las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d.In Figures 1 and 2 an automatic door installation 1 is shown, configured as a revolving door installation, having several door leaves 2a, 2b, 2c, 2d rotatably supported around a common rotation axis 3, configured as revolving door leaves. A drive device 8 is arranged above the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d, which drives the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d. The support of the rotating shaft takes place in an upper pivot bearing 4, which is arranged in the area of a housing space 9 of the drive device 8, as well as in a lower pivot bearing 5, embedded in the ground. In this view the two rear door leaves 2c, 2d are covered by the two door leaves 2a, 2b. The outer limit of the door installation 1 is formed by two drum walls 6a, 6b in the form of a cylindrical segment, between which an input / output zone A of the door installation 1 is arranged. Another input / output zone C is covered in this view by the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d.
El dispositivo de accionamiento 8 de la instalacion de puerta 1 comprende un motor de accionamiento 10 que puede tener un engranaje reductor secundario (no mostrado aqrn). En el arbol accionado esta dispuesta una polea 11 de forma resistente a la rotacion, la cual acciona a traves de una correa de transmision 12 una polea 13 unida de forma resistente a la rotacion con el eje de giro 3 de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d. Alternativamente, sin embargo, son posibles otras realizaciones conocidas del dispositivo de accionamiento 8. El control del dispositivo de accionamiento 8 se consigue a traves de un dispositivo de control 14.The drive device 8 of the door installation 1 comprises a drive motor 10 which can have a secondary reduction gear (not shown here). In the driven shaft, a pulley 11 is arranged in a rotationally resistant manner, which drives through a transmission belt 12 a pulley 13 joined in a rotationally resistant manner with the axis of rotation 3 of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d. Alternatively, however, other known embodiments of the drive device 8 are possible. Control of the drive device 8 is achieved through a control device 14.
Las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d de la instalacion de puerta 1 del ejemplo de realizacion representado son accionadas en el sentido contrario a las agujas del reloj (en vista en planta), de modo que la hoja de puerta 2a a la izquierda en el dibujo se desplaza hacia la pared 6b del tambor a la derecha en el dibujo y de este modo se encuentra un borde de cierre principal 7a de la instalacion de puerta 1. Otro borde de cierre principal 7b de la instalacion de puerta 1 se encuentra (oculto en esta vista) en el borde frontal trasero de la pared 6a del tambor izquierda.The door leaves 2a, 2b, 2c, 2d of the door installation 1 of the embodiment shown are actuated counterclockwise (in plan view), so that the door leaf 2a to the left in the drawing moves to the wall 6b of the drum to the right in the drawing and in this way there is a main closing edge 7a of the door installation 1. Another main closing edge 7b of the door installation 1 is found (hidden in this view) on the rear front edge of the wall 6a of the left drum.
En el borde de cierre superior de cada una de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d esta dispuesto en cada caso un sensor 15a, 15b, 15c, 15d, cuya zona de vigilancia 16a, 16b, 16c, 16d tapa en cada caso una zona delante de la hoja de puerta 2a, 2b, 2c, 2d, de tal manera que un obstaculo existente en la zona de movimiento de una hoja de puerta 2a, 2b, 2c, 2d, por ejemplo una persona que camina lento o esta parada, es detectada, una senal del sensor que indica esta situacion es transmitida al dispositivo de control 14 a traves de la senal del sensor y, desencadenada por el dispositivo de control 14, tiene lugar una reaccion correspondiente del dispositivo de accionamiento 8, debido a que las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d son frenadas o detenidas antes de que estas alcancen el obstaculo. En el borde de cierre secundario inferior de cada una de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d puede estar dispuesto otro sensor (no mostrado aqrn) que detecta la zona de movimiento de la hoja de puerta 2a, 2b, 2c, 2d.On the upper closing edge of each of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d there is in each case a sensor 15a, 15b, 15c, 15d, whose surveillance zone 16a, 16b, 16c, 16d cover in each case an area in front of the door leaf 2a, 2b, 2c, 2d, such that an obstacle exists in the movement zone of a door leaf 2a, 2b, 2c, 2d, for example a person walking slowly or this stop, is detected, a sensor signal indicating this situation is transmitted to the control device 14 through the sensor signal and, triggered by the control device 14, a corresponding reaction of the drive device 8 takes place, due to that the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d are braked or stopped before they reach the obstacle. At the lower secondary closing edge of each of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d, another sensor (not shown here) can be arranged that detects the area of movement of the door leaf 2a, 2b, 2c, 2d .
En la zona de los bordes de cierre principales 7a, 7b esta dispuesto un sensor 17a, 17b que detecta en cada caso esta zona, en el ejemplo de realizacion mostrado, dispuesto de forma estacionaria en la zona del dispositivo de accionamiento 8, por encima de la zona de entrada/salida A, C, de tal manera que se puede reconocer un obstaculo en esta zona, se transmite una senal indicativa de esa situacion al dispositivo de control 14 y antes de la aproximacion de una de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d a uno de los bordes de cierre principales 7a, 7b de la pared 6a, 6b del tambor, tiene lugar a traves del dispositivo de control 14 una reaccion correspondiente del mecanismo de accionamiento 8, en la que las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d son frenadas o detenidas antes de alcanzar el obstaculo. Alternativa o adicionalmente, el sensor 17a, 17b que detecta el borde de cierre principal puede estar dispuesto tambien en la zona de borde exterior de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d.In the area of the main closing edges 7a, 7b, a sensor 17a, 17b is disposed which detects in each case this zone, in the example of embodiment shown, arranged stationary in the area of the drive device 8, above the input / output zone A, C, such that an obstacle can be recognized in this area, a signal indicative of that situation is transmitted to the control device 14 and before the approach of one of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d to one of the main closing edges 7a, 7b of the wall 6a, 6b of the drum, a corresponding reaction of the drive mechanism 8, in which the door leaves, takes place through the control device 14 2a, 2b, 2c, 2d are stopped or stopped before reaching the obstacle. Alternatively or additionally, the sensor 17a, 17b which detects the main closing edge may also be arranged in the outer edge area of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d.
En las Fig. 3 a 7 se muestran esquematicamente en vista en planta en cada caso varios estados de funcionamiento de la instalacion de puerta 1. Las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d son accionadas en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir, en el sentido de rotacion E. Entre las paredes 6a, 6b del tambor y las dos zonas de entrada/salida A, C se encuentran las dos zonas de paso B, D, las cuales son recorridas por el usuario de la instalacion de puerta 1 durante el giro de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d y son atravesadas por las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d. Los lfmites representados con puntos en la figura entre las zonas de entrada/salida A, C y las zonas de paso B, D, son meramente ficticios y sirven unicamente para la explicacion del estado de funcionamiento de la instalacion de puerta 1.In Figs. 3 to 7, several operating states of the door installation 1 are shown schematically in plan view in each case. The door leaves 2a, 2b, 2c, 2d are actuated counterclockwise. , that is, in the direction of rotation E. Between the walls 6a, 6b of the drum and the two inlet / outlet zones A, C are the two passageways B, D, which are crossed by the user of the door installation 1 during the rotation of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d and are crossed by the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d. The limits represented with points in the figure between the entrance / exit zones A, C and the passage areas B, D, are merely fictitious and only serve to explain the operating status of the door 1 installation.
Las zonas de vigilancia 16a, 16b, 16c, 16d, 18a, 18b, de los sensores 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b sirven para la representacion de un sensor activo representado en cada caso en gris y un sensor inactivo en virtud de la prueba del sensor representado en blanco.The surveillance zones 16a, 16b, 16c, 16d, 18a, 18b, of the sensors 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b serve to represent an active sensor represented in each case in gray and an inactive sensor under of the sensor test shown in white.
En el estado de funcionamiento de acuerdo con la Fig. 3 dos hojas de puerta 2a, 2c opuestas se encuentran en una posicion tal que las zonas de entrada/salida A, C para el paso de una persona en las zonas de entrada/salida A, C de la instalacion de puerta 1 esten abiertas en cada caso todavfa aproximadamente 2/3. Por el contrario, una persona que ya se encuentre en las zonas de paso B, D de la instalacion de puerta giratoria 1 no puede abandonar todavfa las zonas de entrada/salida A, C ya que la apertura de las zonas de entrada/salida A, C liberada por lasIn the operating state according to Fig. 3 two opposite door leaves 2a, 2c are in a position such that the entry / exit zones A, C for the passage of a person in the entry / exit zones A , C of the door 1 installation are open in each case still approximately 2/3. On the contrary, a person who is already in the passage zones B, D of the revolving door installation 1 cannot still leave the entrance / exit zones A, C since the opening of the entrance / exit zones A , C released by
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hojas de puerta 2a, 2c no es aun lo suficientemente grande. Todos los sensores 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b de la instalacion de puerta 1 estan activos en este estado de funcionamiento, es decir, al detectar un obstaculo por al menos uno de los sensores 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b se puede producir inmediatamente una reaccion de seguridad de la instalacion de puerta 1.Door leaves 2a, 2c is not even large enough. All sensors 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b of the door 1 installation are active in this operating state, that is, when an obstacle is detected by at least one of the sensors 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b, a safety reaction of the door 1 installation can occur immediately.
En el estado de funcionamiento representado en la Fig. 4, las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d han avanzado aproximadamente 20° en el sentido de rotacion E, de manera que las dos hojas de puerta 2a, 2c opuestas se encuentran situadas en cada caso aproximadamente en el centro de las dos zonas de entrada/salida A, C. Una persona situada en las zonas de paso B, D de la instalacion de puerta 1, puede abandonar la instalacion de puerta 1 a traves de la apertura lo suficientemente grande de las zonas de entrada/salida A, C. Los sensores 15b, 15d de las dos hojas de puerta 2b, 2d opuestas situadas entre las paredes 6a, 6b del tambor en las zonas de entrada/salida B, D, son desactivados brevemente en este estado de funcionamiento para la prueba. Esta posicion de las hojas de puerta 2b, 2d es adecuada para la prueba de los sensores 15b, 15d, ya que una persona situada en las zonas de paso B, D de la instalacion de puerta 1 abandona ahora la instalacion de puerta 1 y puede, por lo tanto, salir de forma relativamente rapida de la instalacion de puerta 1, de manera que en ese momento el riesgo de que las hojas de puerta 2b. 2d que pasan a traves de la zona de paso atropellen a una persona es el mas bajo. Durante la prueba de estos sensores 15b, 15d, las hojas de puerta 2b, 2d correspondientes se mueven solo unos pocos grados en el sentido de rotacion E.In the operating state shown in Fig. 4, the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d have advanced approximately 20 ° in the direction of rotation E, so that the two opposite door leaves 2a, 2c are located in each case approximately in the center of the two entrance / exit zones A, C. A person located in the passage zones B, D of the door 1 installation, can leave the door 1 installation through the opening. sufficiently large of the input / output zones A, C. The sensors 15b, 15d of the two opposite door leaves 2b, 2d located between the walls 6a, 6b of the drum in the input / output areas B, D, are deactivated briefly in this state of operation for the test. This position of the door leaves 2b, 2d is suitable for testing the sensors 15b, 15d, since a person located in the passage areas B, D of the door installation 1 now leaves the door installation 1 and can , therefore, leaving the door 1 installation relatively quickly, so that at that time the risk of the door leaves 2b. 2d passing through the passage zone run over a person is the lowest. During the test of these sensors 15b, 15d, the corresponding door leaves 2b, 2d move only a few degrees in the direction of rotation E.
En el estado de funcionamiento representado en la Fig. 5 ha terminado la prueba anteriormente descrita de los sensores 15b, 15d, de manera que estos sensores 15b, 15d vuelven a estar activos.In the operating state shown in Fig. 5, the previously described test of the sensors 15b, 15d has been completed, so that these sensors 15b, 15d become active again.
En el estado de funcionamiento representado en la Fig. 6 las dos hojas de puerta 2a, 2c opuestas, que han pasado a traves de las zonas de entrada/salida A, C, han alcanzado con su borde de cierre principal los bordes de cierre principales 7a, 7b de las paredes 6a, 6b del tambor. Dado que los sensores 17a, 17b que vigilan los bordes principales de cierre 7a, 7b deben desconectarse entonces brevemente para evitar un desenganche erroneo de las hojas de puertas 2a, 2c que se aproximan, este momento es adecuado para la prueba y, con ello, para la desactivacion breve de estos sensores 17a, 17b. Durante la prueba de estos sensores 17b, 17d, las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d se mueven solo unos pocos grados en el sentido de rotacion E.In the operating state shown in Fig. 6, the two opposite door leaves 2a, 2c, which have passed through the entry / exit zones A, C, have reached with their main closing edge the main closing edges 7a, 7b of the walls 6a, 6b of the drum. Since the sensors 17a, 17b that monitor the main closing edges 7a, 7b must then be disconnected briefly to avoid an erroneous disengagement of the approaching door leaves 2a, 2c, this moment is suitable for the test and, with it, for the brief deactivation of these sensors 17a, 17b. During the testing of these sensors 17b, 17d, the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d move only a few degrees in the direction of rotation E.
En el estado de funcionamiento representado en la Fig. 7, la prueba descrita anteriormente de los sensores 17a, 17b esta por consiguiente terminada, de manera que estos sensores 17a, 17b vuelven a estar activos de nuevo.In the operating state shown in Fig. 7, the test described above of the sensors 17a, 17b is therefore terminated, so that these sensors 17a, 17b are active again.
Basandose en esto, despues de una rotacion adicional de unos pocos grados las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d alcanzan finalmente una posicion correspondiente a la Fig. 3, pero girada 90° en el sentido contrario a las agujas del reloj (no mostrado aqrn). Seguidamente tiene lugar una prueba de los sensores 15a, 15c no probados hasta ahora (correspondiente a la Fig.4) y finalmente de nuevo de los sensores 17a, 17b asociados a los bordes de cierre principales 7a, 7b (correspondiente a la Fig.6).Based on this, after an additional rotation of a few degrees the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d finally reach a position corresponding to Fig. 3, but turned 90 ° counterclockwise (no shown here). A test of the sensors 15a, 15c not tested until now (corresponding to Fig. 4) and finally again of the sensors 17a, 17b associated with the main closing edges 7a, 7b (corresponding to Fig. 6) takes place. ).
Por cada rotacion completa de 360° de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d, los sensores 15a, 15b, 15c, 15d asociados a la zona de movimiento de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d pueden ser verificados en cada caso dos veces en este ejemplo de realizacion y los sensores 17a, 17b de los bordes de cierre principales 7a, 7b incluso cuatro veces.For each complete 360 ° rotation of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d, the sensors 15a, 15b, 15c, 15d associated with the area of movement of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d can be verified in each case twice in this embodiment and the sensors 17a, 17b of the main closing edges 7a, 7b even four times.
Naturalmente, los ciclos de prueba pueden desviarse de este ejemplo de realizacion, es decir, ser mas largos o mas cortos. Por ejemplo, una prueba de los sensores 15a, 15b, 15c, 15d asociados a la zona de movimiento de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d se consigue solo tras un determinado numero de vueltas de las hojas de puerta 2a, 2b, 2c, 2d y una prueba de los sensores 17a, 17b asociados a los bordes de cierre principales 7a, 7b, se consigue tras el paso de un tiempo determinado.Naturally, the test cycles may deviate from this embodiment, that is, be longer or shorter. For example, a test of the sensors 15a, 15b, 15c, 15d associated with the area of movement of the door leaves 2a, 2b, 2c, 2d is achieved only after a certain number of turns of the door leaves 2a, 2b , 2c, 2d and a test of the sensors 17a, 17b associated with the main closing edges 7a, 7b, is achieved after a certain time has elapsed.
Los sensores 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b del ejemplo de realizacion descrito anteriormente pueden estar configurados ventajosamente como sensores de movimiento y/o de presencia (especialmente infrarrojos o ultrasonidos).The sensors 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b of the embodiment described above may be advantageously configured as motion and / or presence sensors (especially infrared or ultrasound).
A diferencia del ejemplo de realizacion mostrado, los sensores pueden basarse alternativa o adicionalmente en otros principios operativos, por ejemplo como tiras de conmutacion fotoelectricas, conmutadores de onda de presion o sensores capacitivos.Unlike the exemplary embodiment shown, the sensors may alternatively or additionally be based on other operating principles, for example as photoelectric switching strips, pressure wave switches or capacitive sensors.
- Lista de List of
- ■ signos de referencia ■ reference signs
- 1 one
- Instalacion de puerta Door installation
- 2a 2nd
- Hoja de puerta Door's leaf
- 2b 2b
- Hoja de puerta Door's leaf
- 2c 2 C
- Hoja de puerta Door's leaf
- 2d 2d
- Hoja de puerta Door's leaf
- 3 Eje de rotacion 3 Rotation axis
- 4 Cojinete de pivote 4 Pivot Bearing
- 5 Cojinete de pivote 5 Pivot Bearing
- 6a Pared del tambor 6th Drum Wall
- 5 5
- 6b Pared del tambor 6b Drum Wall
- 7a Borde de cierre 7a closing edge
- 7b Borde de cierre 7b closing edge
- 8 Dispositivo de accionamiento 8 Drive device
- 9 Espacio de alojamiento 9 Accommodation space
- 10 10
- 10 10
- Motor de accionamiento Drive motor
- 11 Polea 11 Pulley
- 12 Correa de transmision 12 Drive belt
- 13 Polea 13 Pulley
- 14 Dispositivo de control 14 Control device
- 15 fifteen
- 15a Sensor 15th Sensor
- 15b Sensor 15b Sensor
- 15c Sensor 15c Sensor
- 15d Sensor 15d Sensor
- 16a Zona de vigilancia 16th surveillance zone
- 20 twenty
- 16b Zona de vigilancia 16b Surveillance zone
- 16c Zona de vigilancia 16c surveillance zone
- 16d Zona de vigilancia 16d surveillance zone
- 17a Sensor 17th Sensor
- 17b Sensor 17b Sensor
- 25 25
- 18a Zona de vigilancia 18th surveillance zone
- 18b Zona de vigilancia 18b Surveillance zone
- A Zona de entrada/salida A Entry / Exit Zone
- B Zona de paso B Pass zone
- C Zona de entrada/salida C Entry / Exit Zone
- 30 30
- D Zona de paso D Pass zone
- E Sentido de rotacion E Direction of rotation
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