ES2632963T3 - System to position a body in a tube - Google Patents

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ES2632963T3
ES2632963T3 ES09290038.0T ES09290038T ES2632963T3 ES 2632963 T3 ES2632963 T3 ES 2632963T3 ES 09290038 T ES09290038 T ES 09290038T ES 2632963 T3 ES2632963 T3 ES 2632963T3
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    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/02Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for locking the tools or the like in landing nipples or in recesses between adjacent sections of tubing

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Abstract

Sistema para posicionar, en un tubo hueco cilíndrico (20) de una perforación (102), estando definido dicho tubo según un eje longitudinal (22) y comprendiendo unas hendiduras longitudinales (104), una sonda (10) apta para medir un parámetro de un medio (100) en el que se realiza dicha perforación (102), debiendo dicho posicionamiento ser efectuado a partir del extremo proximal (24) de este tubo, caracterizado por que comprende: · una garganta (30) realizada en la pared interior (31) del tubo, teniendo la garganta una forma definida por una primera superficie sustancialmente troncocónica (32) cuyas bases pequeña (33) y grande (34) están definidas respectivamente en dos planos sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal (22) del tubo, estando la base pequeña (33) confundida con una sección transversal interior del tubo y situada entre el extremo proximal (24) del tubo y la base grande (34) de la primera superficie troncocónica, y por una superficie anular (35) definida en el plano de la base grande (34) de la primera superficie troncocónica (32), estando dicha superficie anular bordeada, en su borde exterior, por dicha primera superficie troncocónica y, en su borde interior, por la pared interior (31) del tubo, · un soporte (40), estando este soporte dispuesto para ser apto para trasladarse en el tubo según dicho eje longitudinal (22), · unos medios (106) para montar en cooperación entre ellos la sonda (10) y el soporte (40), · un alojamiento cilíndrico abierto (41) realizado en el soporte desembocando enfrente de la pared interior (31) del tubo hueco y definido según un eje (42) sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal (22) cuando el soporte (40) está en traslación en el tubo (20), y · por lo menos un primer espolón (50) montado en traslación en dicho alojamiento (41) en contra de una fuerza elástica, siendo dicho primer espolón apto para adoptar cualquier posición en dicho alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posición "entrada" y una segunda posición "salida" definida de forma que su extremo (52) vuelto hacia la pared interior (31) del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en dicha garganta (30) bajo la acción de la fuerza elástica cuando el espolón llega frente a ésta hasta hacer tope contra por lo menos una parte de dicha superficie anular (35), siendo dicha segunda posición una posición estable, y por que · dichos medios (106) para montar en cooperación entre ellos dicha sonda y dicho soporte están dispuestos de manera que, cuando dicho espolón (50) está posicionado en dicha garganta (30), dicha sonda esté sustancialmente enfrente de las hendiduras longitudinales (104).System for positioning, in a hollow cylindrical tube (20) of a perforation (102), said tube being defined along a longitudinal axis (22) and comprising longitudinal grooves (104), a probe (10) suitable for measuring a parameter of a means (100) in which said perforation (102) is performed, said positioning having to be made from the proximal end (24) of this tube, characterized in that it comprises: a throat (30) made in the inner wall ( 31) of the tube, the throat having a shape defined by a first substantially truncated conical surface (32) whose small (33) and large bases (34) are defined respectively in two planes substantially perpendicular to the longitudinal axis (22) of the tube, the small base (33) confused with an internal cross-section of the tube and located between the proximal end (24) of the tube and the large base (34) of the first truncated conical surface, and by an annular surface (35) defined a in the plane of the large base (34) of the first truncated conical surface (32), said annular surface being bordered, at its outer edge, by said first truncated conical surface and, at its inner edge, by the inner wall (31) of the tube, · a support (40), this support being arranged to be able to move in the tube along said longitudinal axis (22), · means (106) for cooperative mounting between them the probe (10) and the support (40), · an open cylindrical housing (41) made in the support leading in front of the inner wall (31) of the hollow tube and defined along an axis (42) substantially perpendicular to said longitudinal axis (22) when the support (40 ) is in translation in the tube (20), and · at least a first ram (50) mounted in translation in said housing (41) against an elastic force, said first ram being suitable to adopt any position in said housing between two extreme positions, a first "inlet" position and a second "outlet" position defined so that its end (52) turned towards the inner wall (31) of the tube and apt to emerge from the housing penetrates into said throat (30) under the action of the elastic force when the ram comes in front of it until it abuts against at least a part of said annular surface (35), said second position being a stable position, and why · said means (106) for cooperative mounting between them said probe and said support are arranged so that, when said ram (50) is positioned in said throat (30), said probe is substantially in front of the longitudinal grooves (104).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Sistema para posicionar un cuerpo en un tubo.System to position a body in a tube.

La presente invencion se refiere a los sistemas para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico definido segun un eje longitudinal, que encuentran una aplicacion particularmente ventajosa en el campo de las perforaciones en terrenos para la medicion de algunos parametros de estos terrenos.The present invention relates to the systems for positioning a body in a hollow cylindrical tube defined according to a longitudinal axis, which find a particularly advantageous application in the field of drilling in terrain for the measurement of some parameters of these terrains.

Se conocen unos sistemas para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico, por ejemplo, en el campo de entubados petroleros, pero estos sistemas son muy complejos en cuanto a su estructura, diffciles de utilizar y, sobre todo, muy costosos.Systems are known for positioning a body in a hollow cylindrical tube, for example, in the field of oil tubing, but these systems are very complex in terms of structure, difficult to use and, above all, very expensive.

Un sistema de este tipo es particularmente conocido a partir de la patente US n° 3.088.521. Este sistema comprende unos primeros medios constituidos por una garganta 16 definida sobre una superficie en forma de "barril" con dos superficies alta y baja divergentes 17, 18 que constituyen unos medios para obtener la transformacion de una primera fuerza segun una direccion dada en una segunda fuerza perpendicular a la primera, y un espolon 43 apto para cooperar con la garganta 16, permitiendo estos primeros medios posicionar el cuerpo con respecto al tubo, pero unicamente de manera temporal y sin certeza, sin obtener una posicion precisa y, sobre todo, cierta y definitiva, del cuerpo con respecto al tubo. El sistema comprende ademas unos medios para continuar haciendo descender el cuerpo en el tubo mas alla de la garganta 16, pasando el espolon en la garganta 16 y sobrepasandola completamente hasta la posicion definitiva dada por dos superficies complementarias 26, 27 que vienen a hacer tope una contra otra.Such a system is particularly known from US Patent No. 3,088,521. This system comprises first means constituted by a throat 16 defined on a "barrel" shaped surface with two divergent high and low surfaces 17, 18 which constitute means for obtaining the transformation of a first force according to a direction given in a second force perpendicular to the first, and a spur 43 suitable for cooperating with the throat 16, allowing these first means to position the body with respect to the tube, but only temporarily and without certainty, without obtaining a precise and, above all, certain position and definitive, of the body with respect to the tube. The system also includes means to continue lowering the body in the tube beyond the throat 16, passing the spur in the throat 16 and exceeding it completely to the definitive position given by two complementary surfaces 26, 27 that come to make a stop against another.

Por ello, la presente invencion tiene por objetivo realizar un sistema para posicionar un cuerpo como una sonda o analogo en un tubo hueco cilfndrico, que sea de una estructura simple, facil de realizar y utilizar y que palfe los inconvenientes de los sistemas similares de la tecnica anterior.Therefore, the present invention aims to make a system to position a body such as a probe or analogue in a cylindrical hollow tube, which is of a simple structure, easy to make and use and that palpates the drawbacks of similar systems of the prior art.

Mas precisamente, la presente invencion tiene por objeto un sistema para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico definido segun un eje longitudinal, debiendo dicho posicionamiento ser efectuado a partir del extremo proximal del tubo, que comprende por lo menos las caracterfsticas segun la primera reivindicacion adjunta.More precisely, the present invention has as its object a system for positioning a body in a hollow cylindrical tube defined according to a longitudinal axis, said positioning having to be carried out from the proximal end of the tube, which comprises at least the characteristics according to the first claim attached.

Un sistema tal como el descrito en el preambulo de la reivindicacion 1 esta divulgado por el documento GB 2 369 141 A.A system such as that described in the preamble of claim 1 is disclosed by GB 2 369 141 A.

Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion apareceran en el curso de la descripcion siguiente dada con respecto a los dibujos adjuntos a tftulo ilustrativo, pero en absoluto limitativo, en los cuales:Other features and advantages of the invention will appear in the course of the following description given with respect to the drawings attached by way of illustration, but not at all limiting, in which:

las figuras 1 y 2 representan un esquema de principio del sistema segun la invencion para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico, siendo la figura 1 una semiseccion longitudinal referenciada con I en la figura 2 y siendo la figura 2 una seccion transversal referenciada con II en la figura 1, yFigures 1 and 2 represent a scheme of principle of the system according to the invention for positioning a body in a hollow cylindrical tube, with Figure 1 being a longitudinal semi-section referenced with I in Figure 2 and Figure 2 being a cross section referenced with II in figure 1, and

la figura 3 es una vista en seccion longitudinal de un modo de realizacion preferido del sistema segun la invencion de acuerdo con la representacion segun las figuras 1 y 2, para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico, en una aplicacion para la medicion de un parametro dado en un lugar determinado de un suelo en el que se efectua una perforacion.Figure 3 is a longitudinal sectional view of a preferred embodiment of the system according to the invention according to the representation according to Figures 1 and 2, to position a body in a cylindrical hollow tube, in an application for measuring a given parameter at a specific place on a floor where a perforation takes place.

Se precisa en primer lugar que, en las figuras, las mismas referencias designan los mismos elementos, cualquiera que sea la figura en la que aparecen y cualquiera que sea la forma de representacion de estos elementos.First, it is necessary that, in the figures, the same references designate the same elements, whatever the figure in which they appear and whatever the form of representation of these elements.

La presente invencion se refiere a un sistema para posicionar un cuerpo 10 en un tubo hueco cilfndrico 20 definido segun un eje longitudinal 22, cuando este posicionamiento debe ser efectuado a partir de un extremo dado del tubo, extremo que sera definido en la presente descripcion por "extremo proximal 24".The present invention relates to a system for positioning a body 10 in a hollow cylindrical tube 20 defined according to a longitudinal axis 22, when this positioning must be carried out from a given end of the tube, which end will be defined in the present description by "proximal end 24".

El sistema segun la invencion comprende, por referencia a las figuras 1 a 3 adjuntas, una garganta 30 realizada en la pared interior 31 del tubo 20 definido en un arco de cfrculo de angulo en el centro no nulo hasta un valor preferido de 360 grados. En este ultimo caso, la garganta 30 tiene forma anular sobre todo el contorno de la pared interior del tubo, como se representa en las figuras 2 y 3, que presenta la ventaja explicada a continuacion.The system according to the invention comprises, by reference to the attached figures 1 to 3, a throat 30 made in the inner wall 31 of the tube 20 defined in an arc of an angle circle in the non-zero center to a preferred value of 360 degrees. In the latter case, the throat 30 has an annular shape over the entire contour of the inner wall of the tube, as shown in Figures 2 and 3, which has the advantage explained below.

Esta garganta esta realizada en la pared interior 31 del tubo y presenta una forma definida por una primera superficie sustancialmente troncoconica 32 cuyas bases pequena 33 y grande 34 estan definidas respectivamente en dos planos sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal 22 del tubo, estando la base pequena 33 confundida con la seccion transversal interior del tubo y situada entre el extremo proximal 24 del tubo y la base grande 34 de la primera superficie troncoconica, y por una superficie anular 35 definida en el plano de la base grande 34 de la primera superficie troncoconica 32, estando esta superficie anular bordeada, en su borde exterior, por la primera superficie troncoconica 32 y, en su borde interior, por la pared interior 31 del tubo.This throat is made in the inner wall 31 of the tube and has a shape defined by a first substantially conical surface 32 whose small bases 33 and large 34 are defined respectively in two planes substantially perpendicular to the longitudinal axis 22 of the tube, the small base being 33 confused with the inner cross-section of the tube and located between the proximal end 24 of the tube and the large base 34 of the first cone-shaped surface, and an annular surface 35 defined in the plane of the large base 34 of the first cone-shaped surface 32, this annular surface being bordered, at its outer edge, by the first truncated cone surface 32 and, at its inner edge, by the inner wall 31 of the tube.

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Si el tubo es cilfndrico de revolucion, la primera superficie troncoconica 32 sera tambien de revolucion y su base pequena 33 sera un cfrculo de igual diametro que la pared interior 31 del tubo.If the tube is cylindrical of revolution, the first conical surface 32 will also be of revolution and its small base 33 will be a circle of the same diameter as the inner wall 31 of the tube.

Estan previstos tambien un soporte 40, estando este soporte dispuesto para ser apto para trasladarse en el tubo 20 segun el eje longitudinal 22, por ejemplo por deslizamiento, y unos medios 106 para montar en cooperacion entre ellos el cuerpo 10 y el soporte 40. Estos medios 106 pueden ser de cualquier tipo. Por ejemplo, en el caso en el que el soporte 40 este separado del cuerpo 10, estos medios 106 pueden estar constituidos por una pata o analogo que une el soporte y el cuerpo. No obstante, es posible tambien que el soporte y el cuerpo esten realizados de una sola pieza, por ejemplo que el soporte 40 constituya una envuelta o analogo del cuerpo 10.A support 40 is also provided, this support being arranged to be able to move in the tube 20 according to the longitudinal axis 22, for example by sliding, and means 106 for cooperatively mounting the body 10 and the support 40 between them. means 106 can be of any type. For example, in the case where the support 40 is separated from the body 10, these means 106 may be constituted by a leg or analog that joins the support and the body. However, it is also possible that the support and the body are made in one piece, for example that the support 40 constitutes a shell or analogue of the body 10.

El sistema comprende ademas un alojamiento cilfndrico abierto 41 realizado en el soporte 40, desembocando enfrente de la pared interior 31 del tubo hueco y definido segun un eje 42 sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 22 cuando el soporte 40 esta en traslacion en el tubo 20, y por lo menos un primer espolon 50, figuras 1 y 2, montado en traslacion en este alojamiento 41 en contra de una fuerza elastica, siendo este primer espolon apto para adoptar cualquier posicion en el alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada", figuras 1 y 2, y una segunda posicion "salida", figura 3, definida de forma que su extremo 52 vuelto hacia la pared interior 31 del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en la garganta 30 bajo la accion de la fuerza elastica cuando el espolon llega frente a la garganta y desliza en esta garganta 30 hasta venir a hacer tope contra por lo menos una parte de la superficie anular 35, siendo esta segunda posicion una posicion estable y que bloquea el desplazamiento del soporte 40 con respecto al tubo 20. Por tanto, la posicion del soporte 40 esta asf perfectamente definida con respecto al tubo 20.The system also comprises an open cylindrical housing 41 made in the support 40, opening in front of the inner wall 31 of the hollow tube and defined according to an axis 42 substantially perpendicular to the longitudinal axis 22 when the support 40 is in translation in the tube 20, and at least a first ram 50, figures 1 and 2, mounted in translation in this housing 41 against an elastic force, this first ram being able to adopt any position in the housing between two extreme positions, a first "inlet" position , figures 1 and 2, and a second "exit" position, figure 3, defined so that its end 52 turned towards the inner wall 31 of the tube and capable of emerging from the housing penetrates the throat 30 under the action of the elastic force when the ram arrives in front of the throat and slides in this throat 30 until it comes to abut against at least a part of the annular surface 35, this second position being a position stable and blocking the displacement of the support 40 with respect to the tube 20. Therefore, the position of the support 40 is thus perfectly defined with respect to the tube 20.

Se precisa que esta segunda posicion "salida" es una posicion estable del espolon, mientras que la primera posicion "entrada" no lo es, es decir, que si el espolon es llevado a su primera posicion bajo la accion de una fuerza dada, permanece en esta primera posicion solamente si se mantiene la fuerza dada, y pasa automaticamente a su segunda posicion y se mantiene en ella de forma estable en cuanto se anule la fuerza dada.It is specified that this second position "exit" is a stable position of the ram, while the first position "entry" is not, that is, that if the ram is taken to its first position under the action of a given force, it remains in this first position only if the given force is maintained, and it automatically passes to its second position and remains in it in a stable manner as soon as the given force is nullified.

Segun una forma de realizacion ventajosa y preferible, para obtener una segunda posicion del soporte estable en una direccion transversal al eje longitudinal 22 del tubo, la cara 53 del extremo 52 del primer espolon 50 que es apta para emerger del alojamiento presenta sustancialmente la forma de una segunda superficie troncoconica 54 que, ademas, es sustancialmente complementaria de la primera superficie troncoconica 32 de modo que, cuando el espolon 50 esta inmerso en la garganta 30, o la porcion de garganta, la cara 53 de su extremo 52 y la pared de fondo 36 de la garganta sean perfectamente o, por lo menos, sustancialmente congruentes.According to an advantageous and preferable embodiment, in order to obtain a second position of the stable support in a direction transverse to the longitudinal axis 22 of the tube, the face 53 of the end 52 of the first ram 50 which is capable of emerging from the housing has substantially the shape of a second truncated cone surface 54 which, in addition, is substantially complementary to the first truncated cone surface 32 so that, when the spur 50 is immersed in the throat 30, or the throat portion, the face 53 of its end 52 and the wall of bottom 36 of the throat are perfectly or, at least, substantially congruent.

Ademas, segun otra forma de realizacion ventajosa, la altura de la segunda superficie troncoconica 54 considerada segun una direccion sustancialmente paralela al eje longitudinal 22, es como maximo igual a la altura de la primera superficie troncoconica 32, preferentemente inferior.Furthermore, according to another advantageous embodiment, the height of the second conical trunk surface 54 considered according to a direction substantially parallel to the longitudinal axis 22, is at most equal to the height of the first conical trunk surface 32, preferably lower.

De manera preferida, para un mejor equilibrio funcional del sistema, como se ilustra en la figura 3, el alojamiento 41 atraviesa de parte a parte el soporte 40 y el sistema comprende entonces un segundo espolon 150 montado en traslacion en este alojamiento 41 en contra de una fuerza elastica, en el sentido opuesto con respecto al primer espolon 50, siendo este segundo espolon 150 apto, como el primero 50, para adoptar cualquier posicion en el alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada" y una segunda posicion "salida" definida de forma que su extremo vuelto hacia la pared interior 31 del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en la garganta 30 bajo la accion de la fuerza elastica cuando llega frente a esta, siendo tambien esta segunda posicion del segundo espolon una posicion estable.Preferably, for a better functional balance of the system, as illustrated in FIG. 3, the housing 41 passes through the support 40 from part to part and the system then comprises a second ram 150 mounted in translation in this housing 41 against an elastic force, in the opposite direction with respect to the first spur 50, this second spur 150 being suitable, like the first 50, to adopt any position in the housing between two extreme positions, a first "entry" position and a second position " exit "defined so that its end turned towards the inner wall 31 of the tube and apt to emerge from the housing penetrates the throat 30 under the action of the elastic force when it arrives in front of it, this second position of the second spur being also a position stable.

Como se ilustra en las tres figuras, la fuerza elastica que actua sobre un espolon 50 es dada ventajosamente por un resorte 60 montado en comprension en el alojamiento 41. Cuando el sistema comprende dos espolones 50, 150, esta fuerza elastica es dada por un solo resorte 60 montado a compresion en el alojamiento entre los dos espolones.As illustrated in the three figures, the elastic force acting on a ram 50 is advantageously given by a spring 60 mounted in understanding in the housing 41. When the system comprises two spurs 50, 150, this elastic force is given by a single spring 60 compression mounted in the housing between the two spurs.

Como se ilustra en la figura 3, en un modo de realizacion posible, el conjunto que comprende los dos espolones 50, 150 y el resorte a compresion 60 esta montado en el alojamiento 41 por medio de un cajon 43 en dos partes acopladas por medio de un anillo y unidas entre ellas por unos pernos 44, permitiendo tambien estos pernos 44 fijar el cajon en el soporte. De forma ventajosa, estas dos partes de cajon pueden constituir ademas unos topes para definir la segunda posicion "salida", respectivamente, de los dos espolones 50, 150. Esta forma de realizacion, entre otras posibles, ya no se describira ampliamente puesto que es del dominio del experto en la materia.As illustrated in Figure 3, in a possible embodiment, the assembly comprising the two spurs 50, 150 and the compression spring 60 is mounted in the housing 41 by means of a drawer 43 in two parts coupled by means of a ring and joined together by bolts 44, these bolts 44 also allowing to fix the drawer in the support. Advantageously, these two drawer parts may also constitute stops to define the second "exit" position, respectively, of the two spurs 50, 150. This embodiment, among other possible ones, will no longer be described widely since it is of the domain of the expert in the field.

La presente invencion puede tener unas aplicaciones en numerosos campos, pero, de forma muy ventajosa, encuentra una aplicacion, figura 3, en la medicion de un parametro determinado en un medio 100 en el que se realiza una perforacion 102, como un terreno, suelo, subsuelo o analogo. El tubo 20 esta constituido entonces por un tubo denominado "linternado", es decir, que comprende unas hendiduras longitudinales 104, el cuerpo 10The present invention can have applications in numerous fields, but, very advantageously, it finds an application, figure 3, in the measurement of a certain parameter in a medium 100 in which a perforation 102 is performed, such as a ground, ground , subsoil or analog. The tube 20 is then constituted by a tube called "linternado", that is, comprising longitudinal slits 104, the body 10

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esta constituido por una sonda apta para medir el parametro deseado, y los medios 106 para montar en cooperacion entre ellos la sonda y el soporte 40 estan dispuestos de manera que, cuando el espolon (o los espolones) 50, 150 esten posicionados en la garganta 30, la sonda 10 este sustancialmente enfrente de las hendiduras longitudinales 104.it is constituted by a probe capable of measuring the desired parameter, and the means 106 for cooperative mounting between them the probe and the support 40 are arranged so that, when the spur (or the spurs) 50, 150 are positioned in the throat 30, the probe 10 is substantially opposite the longitudinal grooves 104.

Como se ilustra en la figura 3, de forma preferida y ventajosa en el plano practico, la sonda esta situada entre la entrada proximal 24 del tubo 20 y el soporte 40.As illustrated in Figure 3, preferably and advantageously in the practical plane, the probe is located between the proximal inlet 24 of the tube 20 and the support 40.

Una sonda de este tipo es, por ejemplo, una sonda presiometrica, permeametrica, un geofono, una sonda para medir el contenido de agua del terreno, la resistividad, la temperatura, la presion intersticial, la radiactividad, la densidad, etc.A probe of this type is, for example, a pressure, permeometric probe, a geophone, a probe to measure the soil's water content, resistivity, temperature, interstitial pressure, radioactivity, density, etc.

Ademas, para obtener un buen funcionamiento del sistema en este ultimo caso de realizacion, como se explicara a continuacion en la descripcion del funcionamiento del sistema, la anchura de cada espolon 50, 150, considerada en un primer plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 22 cuando el soporte 40 esta en traslacion en el tubo 20, es por lo menos igual a la anchura de la hendidura mas ancha definida en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano.In addition, in order to obtain a good functioning of the system in the latter case, as will be explained below in the description of the operation of the system, the width of each ram 50, 150, considered in a first plane substantially perpendicular to the longitudinal axis 22 when the support 40 is in translation in the tube 20, is at least equal to the width of the widest groove defined in a second plane substantially parallel to the first plane.

El sistema descrito anteriormente e ilustrado en las figuras 1 a 3 funciona y se utiliza de la forma siguiente descrita mas particularmente en el caso de la realizacion segun la figura 3, entendiendose que el funcionamiento del sistema segun las figuras 1 y 2 se deducira sin ninguna dificultad de la descripcion del funcionamiento del sistema segun la figura 3.The system described above and illustrated in Figures 1 to 3 works and is used in the following manner described more particularly in the case of the embodiment according to Figure 3, it being understood that the operation of the system according to Figures 1 and 2 will be deduced without any difficulty of describing the operation of the system according to figure 3.

Se supone que se desea posicionar la sonda 10 enfrente de las hendiduras 104 en el tubo linternado 20. Para ello, se asocia la sonda 10 con el soporte 40, de modo que la distancia entre esta sonda 10 y los espolones 50, 150, sea igual o sustancialmente igual a la distancia que separa la base grande 34 de la primera superficie troncoconica 32 y el plano que pasa sustancialmente por el centro de las hendiduras.It is assumed that it is desired to position the probe 10 in front of the slits 104 in the interconnected tube 20. For this, the probe 10 is associated with the support 40, so that the distance between this probe 10 and the spurs 50, 150, is equal or substantially equal to the distance that separates the large base 34 from the first truncated cone surface 32 and the plane that passes substantially through the center of the grooves.

Se supone ademas que el tubo linternado ha descendido en la perforacion 102 de manera que las hendiduras 104 esten enfrente de la porcion de terreno de la cual se desea medir un parametro por medio de la sonda 10.It is further assumed that the interlocking tube has descended into the borehole 102 so that the slits 104 are in front of the portion of land from which it is desired to measure a parameter by means of the probe 10.

El equipo que comprende la sonda y el soporte asociados uno a otro desciende, por gravedad o por empuje, en el tubo a partir de su extremo proximal 24, siendo los dos espolones llevados a su primera posicion entrada en el alojamiento 41. En el descenso del equipo, los dos extremos 52 respectivamente de los espolones 50, 150, vienen, bajo la accion del resorte a compresion 60, a aplicarse contra la pared interior 31 del tubo 20.The equipment comprising the probe and the support associated with each other descends, by gravity or by thrust, into the tube from its proximal end 24, the two spurs being taken to their first entry position in the housing 41. In the descent of the equipment, the two ends 52 respectively of the spurs 50, 150, come, under the action of the compression spring 60, to be applied against the inner wall 31 of the tube 20.

El equipo desciende asf hasta que los espolones llegan enfrente de la garganta anular 30 despues de haber pasado delante de las hendiduras 104 sin caer en ellas puesto que su anchura es superior a la de las hendiduras. En este instante, los espolones empujados por el resorte 60 penetran en la garganta y descienden allf hasta que hacen tope contra la superficie anular 35 de la garganta 30, siendo ademas la cara 53 del extremo 52 de cada espolon aplicada generalmente contra la pared de fondo 36 de la garganta definida por la primera superficie troncoconica 32.The equipment thus descends until the spurs arrive in front of the annular throat 30 after having passed in front of the grooves 104 without falling into them since its width is greater than that of the grooves. At this time, the spurs pushed by the spring 60 penetrate the throat and descend there until they stop against the annular surface 35 of the throat 30, the face 53 of the end 52 of each ram generally applied against the bottom wall being also 36 of the throat defined by the first truncated conical surface 32.

El equipo es puesto a tope y ya no puede continuar su descenso en el tubo. Dado que el espolon 50 (o los espolones 50, 150) estan a tope contra por lo menos una parte de la superficie anular 35, la posicion del soporte 40 esta asf, por tanto, perfectamente definida con respecto al tubo 20.The team is butt and can no longer continue its descent into the tube. Since the spur 50 (or the spurs 50, 150) is butt against at least a part of the annular surface 35, the position of the support 40 is thus perfectly defined with respect to the tube 20.

Dada la distancia definida anteriormente entre la sonda 10 y los espolones 50, 150, la sonda se encuentra perfectamente enfrente de las hendiduras 104.Given the distance defined above between the probe 10 and the spurs 50, 150, the probe is perfectly in front of the slits 104.

La medicion del parametro buscado se puede efectuar entonces por medio de la sonda 10 en el lugar deseado.The measurement of the desired parameter can then be carried out by means of the probe 10 in the desired place.

Cuando se efectua la medicion, es posible retirar el equipo sin sacar el tubo 20 de la perforacion 102. Para ello, es suficiente efectuar una traccion sobre el equipo segun una direccion paralela al eje longitudinal 22 del tubo. Debido a la pendiente de la pared de fondo 36 de la garganta y la forma complementaria de la cara 53 del extremo 52 de cada espolon 50, 150 que roza sobre esta pared de fondo 36, la fuerza de traccion genera una fuerza que tiende a retraer los espolones en el alojamiento 41 y a trasladarlos desde su segunda posicion "salida" hacia su primera posicion "entrada". Asf, el equipo puede ser elevado hasta el extremo proximal 24 del tubo teniendo la misma configuracion que tenia en su descenso.When the measurement is made, it is possible to remove the equipment without removing the tube 20 from the perforation 102. For this, it is sufficient to make a traction on the equipment according to a direction parallel to the longitudinal axis 22 of the tube. Due to the slope of the bottom wall 36 of the throat and the complementary shape of the face 53 of the end 52 of each ram 50, 150 that rubs on this bottom wall 36, the traction force generates a force that tends to retract the spurs in the housing 41 and move them from their second "exit" position to their first "entry" position. Thus, the equipment can be raised to the proximal end 24 of the tube having the same configuration as it had in its descent.

Claims (9)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 6565 REIVINDICACIONES 1. Sistema para posicionar, en un tubo hueco cilfndrico (20) de una perforacion (102), estando definido dicho tubo segun un eje longitudinal (22) y comprendiendo unas hendiduras longitudinales (104), una sonda (10) apta para medir un parametro de un medio (100) en el que se realiza dicha perforacion (102), debiendo dicho posicionamiento ser efectuado a partir del extremo proximal (24) de este tubo, caracterizado por que comprende:1. System for positioning, in a hollow cylindrical tube (20) of a perforation (102), said tube being defined according to a longitudinal axis (22) and comprising longitudinal grooves (104), a probe (10) suitable for measuring a parameter of a means (100) in which said perforation (102) is performed, said positioning having to be made from the proximal end (24) of this tube, characterized in that it comprises: • una garganta (30) realizada en la pared interior (31) del tubo, teniendo la garganta una forma definida por una primera superficie sustancialmente troncoconica (32) cuyas bases pequena (33) y grande (34) estan definidas respectivamente en dos planos sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal (22) del tubo, estando la base pequena (33) confundida con una seccion transversal interior del tubo y situada entre el extremo proximal (24) del tubo y la base grande (34) de la primera superficie troncoconica, y por una superficie anular (35) definida en el plano de la base grande (34) de la primera superficie troncoconica (32), estando dicha superficie anular bordeada, en su borde exterior, por dicha primera superficie troncoconica y, en su borde interior, por la pared interior (31) del tubo,• a throat (30) made in the inner wall (31) of the tube, the throat having a shape defined by a first substantially conical surface (32) whose small (33) and large bases (34) are defined respectively in two substantially planes perpendicular to the longitudinal axis (22) of the tube, the small base (33) being confused with an internal cross-section of the tube and located between the proximal end (24) of the tube and the large base (34) of the first truncated cone surface, and by an annular surface (35) defined in the plane of the large base (34) of the first truncated cone surface (32), said annular surface being bordered, at its outer edge, by said first truncated cone surface and, at its inner edge, through the inner wall (31) of the tube, • un soporte (40), estando este soporte dispuesto para ser apto para trasladarse en el tubo segun dicho eje longitudinal (22),• a support (40), this support being arranged to be able to move in the tube along said longitudinal axis (22), • unos medios (106) para montar en cooperacion entre ellos la sonda (10) y el soporte (40),• means (106) for cooperative mounting between them the probe (10) and the support (40), • un alojamiento cilfndrico abierto (41) realizado en el soporte desembocando enfrente de la pared interior (31) del tubo hueco y definido segun un eje (42) sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal (22) cuando el soporte (40) esta en traslacion en el tubo (20), y• an open cylindrical housing (41) made in the support, opening in front of the inner wall (31) of the hollow tube and defined according to an axis (42) substantially perpendicular to said longitudinal axis (22) when the support (40) is in translation in the tube (20), and • por lo menos un primer espolon (50) montado en traslacion en dicho alojamiento (41) en contra de una fuerza elastica, siendo dicho primer espolon apto para adoptar cualquier posicion en dicho alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada" y una segunda posicion "salida" definida de forma que su extremo (52) vuelto hacia la pared interior (31) del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en dicha garganta (30) bajo la accion de la fuerza elastica cuando el espolon llega frente a esta hasta hacer tope contra por lo menos una parte de dicha superficie anular (35), siendo dicha segunda posicion una posicion estable, y por que• at least a first ram (50) mounted in translation in said housing (41) against an elastic force, said first ram being able to adopt any position in said housing between two extreme positions, a first "inlet" position and a second "exit" position defined so that its end (52) turned towards the inner wall (31) of the tube and apt to emerge from the housing penetrates into said throat (30) under the action of the elastic force when the ram arrives in front to it until it stops against at least a part of said annular surface (35), said second position being a stable position, and why • dichos medios (106) para montar en cooperacion entre ellos dicha sonda y dicho soporte estan dispuestos de manera que, cuando dicho espolon (50) esta posicionado en dicha garganta (30), dicha sonda este sustancialmente enfrente de las hendiduras longitudinales (104)• said means (106) for cooperatively mounting said probe and said support are arranged so that, when said ram (50) is positioned in said throat (30), said probe is substantially opposite the longitudinal grooves (104) 2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la cara (53) del extremo (52) de dicho primer espolon (50) apto para emerger del alojamiento presenta sustancialmente la forma de una segunda superficie troncoconica (54) sustancialmente complementaria de dicha primera superficie troncoconica (32).2. System according to claim 1, characterized in that the face (53) of the end (52) of said first ram (50) capable of emerging from the housing has substantially the shape of a second substantially conical trunk surface (54) of said first Trunk cone surface (32). 3. Sistema segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la altura de la segunda superficie troncoconica (54), considerada segun una direccion sustancialmente paralela al eje longitudinal (22), es como maximo igual a la altura de la primera superficie troncoconica (32).3. System according to claim 2, characterized in that the height of the second truncated cone surface (54), considered according to a direction substantially parallel to the longitudinal axis (22), is at most equal to the height of the first truncated cone surface (32) . 4. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dicha garganta (30) tiene forma anular en toda la pared interior (31) del tubo (20).System according to one of claims 1 to 3, characterized in that said throat (30) has an annular shape in the entire inner wall (31) of the tube (20). 5. Sistema segun la reivindicacion 4, caracterizado por que, atravesando dicho alojamiento (41) de parte a parte dicho soporte (40), comprende un segundo espolon (150) montado en traslacion en dicho alojamiento (41) en contra de una fuerza elastica, en el sentido opuesto con respecto al primer espolon (50), siendo dicho segundo espolon apto para adoptar cualquier posicion en dicho alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada" y una segunda posicion "salida" definida de forma que su extremo vuelto hacia la pared interior (31) del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en dicha garganta (30) bajo la accion de la fuerza elastica cuando llega frente a esta, siendo dicha segunda posicion una posicion estable.5. System according to claim 4, characterized in that, crossing said housing (41) from part to said said support (40), it comprises a second ram (150) mounted in translation in said housing (41) against an elastic force , in the opposite direction with respect to the first ram (50), said second ram being able to adopt any position in said housing between two extreme positions, a first "entry" position and a second "exit" position defined so that its end turned towards the inner wall (31) of the tube and apt to emerge from the housing penetrating into said throat (30) under the action of the elastic force when it arrives in front of it, said second position being a stable position. 6. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicha fuerza elastica esta proporcionada por un resorte (60) montado a compresion en el alojamiento.6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that said elastic force is provided by a spring (60) compressed in the housing. 7. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha sonda esta situada entre la entrada proximal (24) del tubo (20) y el soporte (40).System according to one of the preceding claims, characterized in that said probe is located between the proximal inlet (24) of the tube (20) and the support (40). 8. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha sonda es por lo menos una de las sondas siguientes: sonda presiometrica, sonda permeametrica, geofono, sonda para medir el contenido de agua, la resistividad, la temperatura, la presion intersticial, la radiactividad, la densidad.System according to one of the preceding claims, characterized in that said probe is at least one of the following probes: pressure probe, permetric probe, geophone, probe to measure water content, resistivity, temperature, interstitial pressure , radioactivity, density. 9. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la anchura de cada espolon (50, 150), considerada en un primer plano sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal (22) cuando el soporte (40) esta en traslacion en el tubo (20), es por lo menos igual a la anchura de la hendidura mas ancha 5 definida en un segundo plano sustancialmente paralelo a dicho primer plano.System according to one of the preceding claims, characterized in that the width of each spur (50, 150), considered in a first plane substantially perpendicular to said longitudinal axis (22) when the support (40) is in translation in the tube (20), is at least equal to the width of the widest groove 5 defined in a second plane substantially parallel to said first plane.
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