ES2626664T3

ES2626664T3 - Transferencia de malla

Info

Publication number: ES2626664T3
Application number: ES08872600.5T
Authority: ES
Inventors: Tony Derose; Mark Meyer; Sanjay Bakshi; Tom Sanocki; Brian Green
Original assignee: Pixar
Current assignee: Pixar
Priority date: 2008-02-22
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2017-07-25
Anticipated expiration: 2028-09-16
Also published as: WO2009105126A1; EP2260403A4; EP2260403B1; NZ587503A; EP2260403A1

Abstract

Un método implementado por ordenador para generar correspondencias para la transferencia de información entre objetos, comprendiendo el método: la recepción de una primera malla y una segunda malla; la recepción de un par de redes de curvas de características asociadas a la primera malla y la segunda malla, al menos una curva de características en una primera red de curvas de características del par de redes de curvas de características creada por un usuario sobre la primera malla o cerca de la misma de forma separada de la geometría de la primera malla y en correspondencia de curva con al menos una curva de características en la segunda red de curvas de características del par de redes de curvas de características creada sobre la segunda malla o cerca de la misma por un usuario de forma separada de la geometría de la segunda malla, donde al menos una curva de características en al menos una red de curvas de características del par de redes de curvas de características está definida por medio de un punto que se sitúa en el interior de una cara asociada a una entre la primera malla o la segunda malla, o donde al menos una parte de las curvas de características en al menos una red de curvas de características en el par de redes de curvas de características se determina en respuesta a al menos una parametrización 2D asociada a una superficie de la primera malla o la segunda malla; y la generación de una correspondencia de superficie entre la al menos una superficie de la primera malla y al menos una superficie de la segunda malla en base a correspondencias de curva entre curvas de características en el par de redes de curvas de características. A través de lo cual se crea una correspondencia total entre todos los puntos de la malla fuente y todos los puntos de la malla de destino.

Description

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cada fotograma expuesto de una animación por ordenador. Los polígonos y los vértices de la malla 200 también pueden moverse juntos como grupo, con el mantenimiento de una posición relativa constante. En consecuencia, por ejemplo, mediante la elevación de los vértices de la malla 200 en cantidades adecuadas en los bordes de los labios en la cabeza del personaje humano, puede formarse una expresión sonriente. De forma similar, los

5 vértices de la malla 200 ubicados en las características o en otros aspectos prominentes del modelo creado por la malla 200 o cerca de los mismos, tales como las cejas, las mejillas, la frente, etc. pueden moverse para deformar la cabeza del personaje humano para formar una variedad de expresiones.

[0031] Además de controlar las deformaciones de los personajes, puede "unirse" información a la malla 200 para proporcionar otros fines funcionales y/o decorativos. Por ejemplo, la malla 200 puede conectarse a esqueletos, 10 rigging de personajes u otros controles y variables de animaciones utilizados para animar, manipular o deformar el modelo a través de la malla 200. Asimismo, los campos de datos y/o variables que especifican el color, el sombreado, la pintura, la textura, etc. pueden ubicarse en determinados vértices o definirse sobre superficies de la malla 200. Como se ha analizado anteriormente, la construcción de la malla 200 y la ubicación de toda esta información sobre la malla 200 puede constituir un proceso muy lento. Este proceso puede limitar cuántos

15 personajes u otros objetos pueden crearse, las topologías y geometrías de estos modelos y qué cambios pueden realizarse durante diversas etapas en la producción de animaciones, tales como largometrajes.

[0032] La figura 3A es una malla ilustrativa 310 que incluye diversos datos asociados. La malla 310 puede incluir un campo escalar 320, controles de animaciones 330, datos de topología/geometría y datos de pintor 350. El campo escalar 320 puede incluir una distribución de valores o variables sobre una parte de la malla 310. Los

20 valores o variables asociados al campo escalar 320 pueden incluir variables de sombreador, grupos de peso de puntos, la ubicación de objetos de cabello/pelo o similares. Los datos de topología/geometría 340 pueden incluir información que define o describe un área en lo que se refiere a su disposición, estructura o nivel de detalle. Los datos de pintor 350 pueden incluir información, tal como coloreado y texturas, que un animador o diseñador sitúa en una ubicación específica sobre la malla 310.

25 [0033] En diversos modos de realización, pueden crearse nuevos modelos y los modelos actuales pueden actualizarse más fácilmente mediante la utilización de las técnicas de la presente exposición que permiten a los animadores superar algunas de las restricciones temporales que conlleva la creación de modelos. De forma adicional, el tiempo y el esfuerzo puesto en el diseño de un modelo puede conservarse permitiendo que el trabajo y el esfuerzo anterior llevado a cabo por el animador se comparta con otro modelo o se copie en el

30 mismo. En algunos modos de realización, puede crearse una correspondencia que permite que se comparta la información presente en una malla o sobre la misma con otra malla. La correspondencia puede reducir el tiempo que se necesita para crear nuevos modelos o actualizar modelos actuales en etapas posteriores del proceso de producción. De esta manera, los controles de animación, el rigging, los datos de pintura y sombreador, etc. pueden crearse una vez en un personaje y compartirse con una versión diferente del mismo personaje o con otro

35 personaje con una topología y geometría totalmente diferentes o transferirse a dicha versión.

[0034] En el ejemplo de la figura 3A, la malla 310 puede representar una versión inicial o preliminar de un personaje. Por ejemplo, la malla 310 puede incluir un número de polígonos que dotan a un personaje de detalle suficiente con el que puede trabajar un animador, diseñador u otro artista gráfico. El número de polígonos puede ser relativamente pequeño en comparación con el número de polígonos para una versión final o de producción

40 del personaje que tenga el detalle y/o el realismo deseado final o realista. El tamaño relativamente pequeño de la malla 310 puede permitir al personaje asociado a la malla 310 posarse, animarse, recibir rigging, pintarse o renderizarse a tiempo real rápidamente, lo que permite a un animador ver resultados rápidos en una etapa temprana en el proceso de producción.

[0035] Haciendo referencia a la figura 3B, la malla 360 puede representar una versión de producción o final del

45 personaje. La malla 360 puede incluir un número de polígonos relativamente mayor o más grande con respecto a las versiones iniciales o preliminares del personaje para proporcionar detalles más realistas en cada fotograma renderizado. En este ejemplo, la malla 360 puede incluir un campo escalar 370. El campo escalar 370 puede ser idéntico al campo escalar 320, similar al mismo o incluir de cualquier otro modo alguna relación con dicho campo. Por ejemplo, ambos pueden representar cómo se debe sombrear la cabeza del personaje o cómo debe situarse

50 el cabello.

[0036] En diversos modos de realización, puede crearse una o más correspondencias que permitan que la información asociada a la malla 310 se comparta con la malla 360 o se transfiera a la misma fácilmente. El campo escalar 320, los controles de animaciones 330, los datos de topología/geometría 340 y/o los datos de pintor 350 pueden "introducirse" a través de una correspondencia entre la malla 310 y la malla 360. Por ejemplo, 55 el campo escalar 320 puede transferirse a la malla 360 para crear el campo escalar 370. En consecuencia, una vez se hayan creado las correspondencias entre las mallas, cualquier información en una malla o sobre la misma

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zonas 1610 y 1630 pueden incluir ubicación y área. Por ejemplo, la zona 1610 puede estar situada en la malla 310 de la figura 3, sobre la misma o cerca de ella e incluir un punto o un área distinta de cero. Los límites 1620 y 1640 pueden incluir uno o más primitivos geométricos, tales como puntos, líneas, curvas, volúmenes o similares. La correspondencia 1650 puede crearse en diversos modos de realización para transferir la información asociada

5 al punto 1660 que se sitúa en la zona 1610 para asociarse o mapearse al punto 1670 que se sitúa en la zona 1630. La correspondencia 1650 puede proporcionar la compartición de información unidireccional o bidireccional. De esta manera, la información puede "introducirse" a través de la correspondencia 1650 para compartirse entre la zona 1610 y la zona 1630.

[0046] Veamos un ejemplo; con una malla fuente M (p. ej., malla 310) equipada con una recopilación de campos

10 escalares f1...fn, y con una malla de destino M' (p. ej., malla 360), los campos escalares pueden transferirse a M' de manera que se conserven las características. Esto es, los campos escalares f'1...f'n pueden construirse sobre M'. Los campos pueden construirse mediante la utilización de la ecuación (1):

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[0047] En la ecuación (1), C puede ser una correspondencia entre M y M'. Por ejemplo, C: M' → M puede ser un

15 mapa de "conservación de características" (p. ej., un homeomorfismo o isomorfismo especial entre espacios topológicos que respeta las propiedades topológicas) de M' a M. C puede ser conservador de características por el hecho de que la correspondencia transporta "características importantes" de M' a sus características correspondientes sobre M.

[0048] En algunos modos de realización, la noción de características importantes puede capturarse mediante

20 una recopilación de primitivos geométricos o "curvas de características" especificados por el usuario. El usuario puede dibujar o, de cualquier otro modo, situar puntos, líneas, curvas, volúmenes u otros objetos ndimensionales sobre una malla o cerca de la misma. Las curvas pueden proporcionar diversos grados de flexibilidad; en consecuencia, nos referimos a la recopilación de primitivos como curvas de características. Estas curvas de características pueden formar una red que divide una malla en un conjunto de zonas o "zonas de

25 características" (p. ej., las zonas 1610 y 1630 formadas por los límites 1620 y 1640, respectivamente). Una zona de características puede incluir una zona topológicamente equivalente a un disco.

[0049] Como se ha analizado anteriormente, las características pueden incluir cualquier aspecto prominente de un objeto o modelo. Por ejemplo, las características pueden incluir partes características del rostro de una persona, tales como ojos, nariz, labios, orejas o similares. Las características también pueden incluir un conjunto

30 o recopilación de atributos, limitaciones, agrupaciones, contextos o componente. Una curva de características puede incluir uno o puntos, líneas, curvas, planos, volúmenes o similares asociados a una característica. Una curva de características puede combinarse con una o más curvas de características para crear una zona de curvas de características. Una curva de características puede encerrar una característica para formar un disco topológico. Un conjunto de curvas de características puede formar una red de curvas de características.

35 [0050] Por ejemplo, supongamos que R es una zona de características sobre M que está limitada por las curvas de características m denominadas c1 ...cm. Las curvas de características pueden estar ordenadas en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de la zona. De forma similar, supongamos que R' es la zona de características correspondiente sobre M' limitada por las curvas de características c'1...c'm correspondientes. M puede ser la primera parametrizada sobre un m-gon Pm normal en un plano. La curva ci puede parametrizarse de

40 forma uniforme sobre la arista i-th de Pm.

[0051] La figura 17 ilustra la zona de malla 1700A y la zona de malla correspondiente 1700B parametrizada sobre un hexágono normal en un modo de realización. En este ejemplo, la zona de malla 1700A puede estar limitada por curvas de características 1710A, 1720A, 1730A, 1740A, 1750A y 1760A que van en sentido contrario a las agujas del reloj. Puesto que la zona puede estar limitada por seis curvas de características, la zona puede

45 estar parametrizada sobre un hexágono normal en el dominio de parámetro normal P6. La zona de malla 1700B puede estar limitada por curvas de características 1710B, 1720B, 1730B, 1740B, 1750B y 1760B que van en sentido contrario a las agujas del reloj. Puesto que la zona también está limitada por seis curvas de características, la zona puede estar parametrizada sobre el mismo hexágono normal en el dominio de parámetro normal P6.

50 [0052] Dicho de otro modo, si vik es el vértice k-th de ci (en orden contrario a las agujas del reloj), la imagen del vértice k-th en el dominio de parámetro puede situarse según la siguiente ecuación (2):

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[0072] En algunos modos de realización, h puede construirse como una deformación armónica bidimensional. Por ejemplo, la caja para h puede ser el límite de Pm y los componentes de la caja interior corresponden a limitaciones interiores y de arista. En la etapa 1050, se almacena la correspondencia. La figura 10 acaba en la

5 etapa 1060.

[0073] La figura 11B ilustra resultados de las limitaciones interiores en dos zonas correspondientes en un modo de realización. En este ejemplo, la zona de malla 1100A puede incluir un campo escalar 1130 que indica variables de sombreador para la ubicación del orificio nasal izquierdo de un modelo. El campo escalar 1130 puede introducirse a través de la correspondencia refinada en la zona de malla 1100B. En consecuencia, el par

10 de puntos 1110 y 1120 puede utilizarse para refinar la ubicación o el aspecto de la ubicación del orificio nasal izquierdo de otro modelo. En este ejemplo, el punto 1120 puede situarse con el fin de desplazar o bajar la ubicación de las variables de sombreador del orificio nasal izquierdo.

[0074] En diversos modos de realización, en consecuencia, puede implementarse un nuevo método robusto y controlable para transferir datos entre mallas de topología y geometría sustancialmente diferente mediante la 15 utilización de curvas de características. Como se ha analizado anteriormente, la entrada para el método básico puede incluir una malla fuente (p. ej., poseer un conjunto de campos escalares que se han de transferir), una red de curvas de características sobre la malla fuente, una malla de destino para recibir los datos y una red de curvas de características correspondiente sobre el destino. A partir de esta entrada, puede generarse una correspondencia entre todos los puntos continuamente distintos de las dos superficies. La información puede

20 compartirse en base a la correspondencia, de modo que cada campo escalar sobre la fuente se mapee a través de la correspondencia para definir un campo escalar sobre el detino.

[0075] La figura 12 es un flujograma de un método 1200 en diversos modos de realización para generar una correspondencia entre mallas en base a información de parametrización para compartir información entre las mallas. El procesamiento mostrado en la figura 12 puede llevarse a cabo mediante módulos de software (p. ej.,

25 instrucciones o código) ejecutados por un procesador de un sistema informático, mediante módulos de hardware de un dispositivo electrónico o combinaciones de los mismos. La figura 12 empieza en la etapa 1210.

[0076] En la etapa 1220, se recibe una primera malla y una segunda malla. Puede recibirse información que define o especifica de cualquier otro modo la primera y la segunda malla. Cada malla puede incluir una malla integral única o puede incluir una recopilación de mallas conectadas. Como se ha analizado anteriormente, la

30 primera y la segunda malla pueden incluir una recopilación de polígonos, interconectados en los vértices, que forman la topología y/o geometría de un modelo. Cada malla también puede incluir información que puede especificar también variables, controles, campos, rigging, datos de color/iluminación o similares.

[0077] En la etapa 1230, se recibe información de parametrización. La información de parametrización puede incluir información que proporciona una identificación de parámetros asociados a un objeto. Por ejemplo, una

35 parametrización puede incluir un conjunto completo de coordenadas efectivas o grados de libertad de un sistema, proceso o modelo. La parametrización de una línea, superficie o volumen, por ejemplo, puede implicar la identificación de un conjunto de coordenadas a partir de las cuales cualquier punto (sobre la línea, superficie o volumen, en los mismos o cerca de ellos) puede identificarse de forma única por medio de un conjunto de números.

40 [0078] En un ejemplo, la información de parametrización puede incluir un conjunto o mapa UV. Un mapa UV puede transformar un objeto 3D en una imagen 2D. La imagen 2D puede denominarse normalmente textura o mapa de textura. Las coordenadas XYZ para el objeto 3D original en el espacio de modelado pueden parametrizarse sobre coordenadas UV del objeto 2D transformado. En otros ejemplos, la información de parametrización puede incluir uno o más mapas, parametrizaciones armónicas o similares.

45 [0079] En la etapa 1240, se genera un par de redes de curvas de características en base a la información de parametrización. Por ejemplo, una o más particiones, divisiones o parametrizaciones pueden identificarse sobre la primera malla, a partir de las cuales puede determinarse o deducirse un conjunto de curvas de características. Sobre la segunda malla, puede determinarse un conjunto de correspondencia de curvas de características. Cada conjunto de curvas de características puede crear una red de curvas de características.

50 [0080] En la etapa 1250, se genera una correspondencia entre la primera y la segunda malla en base al par de redes de curvas de características. La correspondencia puede incluir funciones, relaciones, correlaciones, etc. entre uno o más puntos asociados a la primera malla y uno o más puntos asociados a la segunda malla. La correspondencia puede incluir un mapeo de cada ubicación en un espacio o dentro del mismo cerca de la

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por el usuario, discontinuidades inferidas o similares. En algunos modos de realización, la parametrización puede incluir un conjunto de curvas de características que definen una red de curvas de características.

[0096] En la etapa 1530, se genera una correspondencia de volumen en base a la correspondencia de superficie. La correspondencia de volumen puede incluir funciones, relaciones, correlaciones, etc. entre uno o 5 más puntos asociados a un primer volumen u otro espacio n-D y uno o más puntos asociados a un segundo volumen o espacio n-D. La correspondencia de volumen puede incluir un mapeo de cada ubicación sobre el primer volumen y dentro del mismo a una ubicación única sobre el segundo volumen o dentro del mismo. La correspondencia puede mapear uno o más puntos, curvas, superficies, zonas, objetos, volúmenes, espacios n-D, espacios (n-1)-D o similares, asociados a un primer objeto a uno o más puntos, curvas, superficies, zonas, 10 objetos, volúmenes, espacios n-D, espacios (n-1)-D o similares correspondientes asociados a un segundo objeto.

[0097] En algunos modos de realización, la correspondencia de volumen puede incluir una correspondencia de deformación armónica. La correspondencia de deformación armónica puede proporcionar no negatividad y ubicación interior para técnicas de deformación de volumen mediante la utilización de una estructura flexible topológica, llamada caja, que puede consistir en una malla tridimensional cerrada. La caja puede aumentarse de

15 forma opcional con vértices interiores adicionales, aristas y caras para controlar de forma más precisa el comportamiento interior de la deformación. Las coordinadas armónicas pueden ser coordinadas baricéntricas generalizadas que pueden extenderse a cualquier dimensión, proporcionando no negatividad en situaciones extremadamente cóncavas y que tienen magnitudes que disminuyen con la distancia como se ha medido en la caja. La figura 15 acaba en la etapa 1550.

20 [0098] La figura 16 es una ilustración de una correspondencia de volumen entre el volumen 1610 y el volumen 1620. En este ejemplo, puede construirse un cubo para representar el volumen 1610. En el volumen 1610 se encuentra un objeto de malla con forma de una cabeza humana. Puede construirse un cubo correspondiente para representar el volumen 1620. La correspondencia de volumen puede proporcionar un mapeo de cada ubicación en el volumen 1610 o sobre el mismo a una ubicación única en el volumen 1620 o sobre el mismo. En

25 un ejemplo, el punto 1630A puede mapearse a través de la correspondencia de volumen al punto 1630B.

[0099] En consecuencia, puede compartirse o transferirse de cualquier otro modo información entre una primera malla y una segunda malla en base a la correspondencia de volumen. La información puede incluir rigging de personajes, datos de topología, datos de geometría, variables de sombreador, objetos de cabello, información u objetos a una proximidad a la malla, los datos de pintor o similares que puede encontrarse en un objeto, cerca

30 del mismo, sobre el mismo, dentro del mismo, que sobresale del mismo o se extiende hacia el mismo. La transferencia de información puede tener lugar desde una primera malla a una segunda malla. La transferencia también puede tener lugar desde la segunda malla a la primera malla.

[0100] La figura 17 ilustra una primera malla y una segunda malla correspondiente para transferir estilos de pelo en un modo de realización. Como se muestra en la figura 17, la malla 1710 se forma para representar una 35 cabeza de un personaje humano. Un animador u otro artista puede construir un estilo de pelo 1720 (p. ej., un mohicano) para el personaje. El estilo de pelo 1720 puede incluir objetos lineales, campos, variables, información de iluminación o similares, por ejemplo, para representar el cabello, su posición relativa a la malla 1710, la posición de los cabellos individuales u objetos entre sí, cómo interactúa el cabello con otros objetos o similares. En este ejemplo, el estilo de pelo 1720 puede situarse en la parte superior de la malla 1710, sustancialmente en

40 el centro.

[0101] En un modo de realización, la ubicación o posición de las variables de cabello u objetos de cabello asociados al estilo de pelo 1720 pueden compartirse con otros objetos o transferirse de cualquier otra manera a los mismos mediante la utilización de una correspondencia de superficie. Un primer conjunto de curvas de características puede crearse o situarse de cualquier otra manera sobre la malla 1710 para crear una primera red

45 de curvas de características. Un segundo conjunto correspondiente de curvas de características puede crearse o situarse de cualquier otra manera sobre la malla 1730 para crear un segundo conjunto de curvas de características. Puede generarse una correspondencia de superficie que mapee puntos o ubicaciones sobre la malla 1710 a puntos o ubicaciones sobre la malla 1730. La información en un punto sobre la malla 1710 o cerca del mismo puede transferirse a un punto correspondiente sobre la malla 1730.

50 [0102] En modos de realización adicionales, el estilo de pelo 1720 puede compartirse con otros objetos o transferirse de cualquier otro modo a los mismos mediante la utilización de una correspondencia de volumen. Por ejemplo, la correspondencia de superficie entre la malla 1710 y 1730 puede permitir el mapeo de los puntos en los que se conectan los objetos de cabello a la malla 1710 y, en consecuencia, se asocian a una división creada por la primera red de curvas de características. La correspondencia de superficie puede ser la extensión en una

55 o más dimensiones mediante la utilización de puntos, líneas, curvas, superficies, zonas de superficie u otros primitivos geométricos y objetos que pueden situarse con respecto a una superficie asociada a la malla 1710

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objetos, descripciones geométricas ordenadas de objetos, descripciones procedimentales de modelos, archivos de descriptor de escenas o similares. Otros tipos de soportes de almacenamiento legibles por ordenador o soportes accesibles mediante máquina tangibles incluyen disquetes, discos duros extraíbles, soportes de almacenamiento óptico, tales como CD-ROM, DVD y códigos de barras, memorias con semiconductores tales

5 como memorias flash, memorias de sólo lectura (ROM), memorias volátiles respaldadas por batería, dispositivos de almacenamiento en red o similares.

[0128] En algunos modos de realización, la GPU 2285 puede incluir cualquier unidad de procesamiento gráfico convencional. La GPU 2285 puede incluir una o más unidades de procesamiento vectorial o paralelo que el usuario puede programar. Dichas GPU pueden estar comercialmente disponibles en NVIDIA, ATI y otros

10 vendedores. En este ejemplo, la GPU 2285 puede incluir uno o más procesadores gráficos 2293, un número de memorias y/o registros 2295 y un número de búferes de trama 2297.

[0129] Como se ha indicado, la figura 22 es simplemente representativa de un sistema informático de uso general o dispositivo de procesamiento de datos específicos capaz de implementar o incorporar diversos modos de realización de una invención presentados en la presente exposición. Muchas otras configuraciones de 15 hardware y/o de software pueden resultar evidentes para los expertos en la materia, que son adecuadas para su utilización en la implementación de una invención presentada en la presente exposición o con diversos modos de realización de una invención presentada en la presente exposición. Por ejemplo, un sistema informático o dispositivo de procesamiento de datos puede incluir configuraciones de escritorio, portátiles, de montaje en bastidor o de tableta. De forma adicional, un sistema informático o dispositivo de procesamiento de información

20 puede incluir una serie de ordenadores conectados en red o clústeres/cuadrículas de dispositivos de procesamiento paralelos. En todavía otros modos de realización, un sistema informático o dispositivo de procesamiento de información puede técnicas descritas anteriormente implementadas en un chip o una placa de procesamiento auxiliar.

[0130] Diversos modos de realización de cualquiera de las invenciones o de más de una de las mismas cuyos

25 principios pueden presentarse en la presente exposición, pueden implementarse en forma de lógica en software, firmware, hardware o una combinación de los mismos. La lógica puede almacenarse en o sobre una memoria accesible mediante máquina, un artículo legible mediante máquina, un soporte tangible legible por ordenador, un soporte de almacenamiento legible por ordenador u otro soporte legible mediante máquina/ordenador como un conjunto de instrucciones adaptadas para ordenar a una unidad de procesamiento central (CPU, por sus siglas

30 en inglés, o procesador) de una máquina lógica que realice un conjunto de etapas que pueden estar expuestas en diversos modos de realización de una invención presentada en la presente exposición. La lógica puede formar parte de un programa de software o producto de programa informático a la vez que los módulos de código son operativos con un procesador de un sistema informático o un dispositivo de procesamiento de información cuando se ejecutan para llevar a cabo un método o proceso en diversos modos de realización de una invención

35 presentada en la presente exposición. En base a la presente exposición y a los principios que se presentan en el presente documento, un experto en la materia apreciará otros modos, variaciones, modificaciones, alternativas y

o métodos para implementar en software, firmware, hardware o combinaciones de los mismos cualquiera de las operaciones o funcionalidades expuestas de diversos modos de realización de una o más de las invenciones presentadas.

40 [0131] Los ejemplos, implementaciones y diversos modos de realización expuestos, de cualquiera de esas invenciones cuyos principios pueden presentarse en esta exposición son simplemente ilustrativos para transmitir con claridad razonable a los expertos en la materia los principios de la presente exposición. Puesto que estas implementaciones y modos de realización pueden describirse con referencia a ilustraciones ejemplares o figuras específicas, diversas modificaciones o adaptaciones de los métodos y/o estructuras específicas descritos pueden

45 resultar evidentes para los expertos en la materia. Todas dichas modificaciones, adaptaciones o variaciones que se basan en la presente exposición y estos principios, que se encuentran en el presente documento, y a través de los cuales los principios han avanzado la técnica, se deben considerar en el alcance de la una o más invenciones cuyos principios pueden presentarse en la presente exposición. Por consiguiente, las presentes descripciones y dibujos no deberían considerarse como limitativos, puesto que se entiende que una invención

50 presentada en una exposición no se limita de ninguna manera a aquellos modos de realización ilustrados específicamente.

[0132] En consecuencia, la descripción anterior y cualquier dibujo, ilustración y figura adjuntos pretenden ser ilustrativos pero no restrictivos. El alcance de cualquier invención presentada en la presente exposición debería, por consiguiente, determinarse no solamente con referencia a la descripción anterior y aquellos modos de

55 realización mostrados en las figuras, sino que debería determinarse con referencia a las reivindicaciones pendientes.

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Un aspecto de la presente invención da a conocer un método implementado por ordenador para la generación de correspondencias para la transferencia de información entre objetos, comprendiendo el método la recepción de una primera malla; la recepción de una primera red de curvas de características asociada a la primera malla; la recepción de una segunda malla; la recepción de una segunda red de curvas de características asociada a la segunda malla; y la generación de una correspondencia entre la primera malla y la segunda malla mediante la utilización de una o más funciones armónicas en respuesta a la primera red de curvas de características asociadas a la primera malla y la segunda red de curvas de características asociada a la segunda malla.

Un aspecto de la presente invención da a conocer un método implementado por ordenador para la generación de correspondencias para la transferencia de información entre objetos, comprendiendo el método la recepción de un primer par de superficies; la generación de una correspondencia de superficie en base al par de superficies; y la generación de una correspondencia de volumen en base a la correspondencia de superficie.

En un modo de realización el método también comprende la transferencia de información entre volúmenes asociados al par de superficies en base a la correspondencia de volumen.

En un modo de realización, la generación de la correspondencia de volumen comprende la generación de la correspondencia de volumen en respuesta a un segundo par de superficies.

En un modo de realización el método comprende también la generación de una correspondencia de mejora armónica en base al segundo par de superficies.

En un modo de realización, la generación de la correspondencia de superficie comprende la generación de la correspondencia de superficie en base a un par de redes de curvas de características asociadas al par de superficies.

En un modo de realización, el método también comprende la recepción de un conjunto de limitaciones asociadas al par de superficies; y donde la generación de la correspondencia de volumen comprende la generación de la correspondencia de volumen en base al conjunto de limitaciones.

En un aspecto la presente invención proporciona un método implementado por ordenador para la generación de correspondencias para la transferencia de información entre recopilaciones de objetos, comprendiendo el método la recepción de una recopilación de mallas, teniendo la recopilación de mallas al menos 2 topologías; la generación de una correspondencia entre todos los pares en la recopilación de mallas; y la combinación de información asociada a una pluralidad de mallas en la recopilación de mallas en base a la correspondencia.

En un modo de realización la combinación de la información asociada a la pluralidad de mallas en la recopilación de mallas comprende la combinación de la forma asociada a dos o más mallas en la recopilación de mallas.

En un modo de realización la combinación de la información asociada a la pluralidad de mallas en la recopilación de mallas comprende la combinación de la geometría asociada a dos o más mallas en la recopilación de mallas.

En un modo de realización el método comprende también la generación de una malla de salida en base a la información combinada.

En un modo de realización, la generación de la correspondencia entre todos los pares en la recopilación de mallas comprende la generación de la correspondencia entre cada malla en la recopilación de mallas y una malla de salida en la recopilación de mallas.

En un modo de realización, la generación de la correspondencia entre todos los pares en la recopilación de mallas comprende la generación de la correspondencia en base a una o más funciones armónicas.

En un modo de realización, la generación de la correspondencia entre todas las pinturas en la recopilación de mallas comprende la generación de la correspondencia en base a un conjunto de redes de curvas de características asociadas a las mallas.

En un modo de realización, el conjunto de redes de curvas de características comprende al menos una curva de características que está definida por al menos un punto que se sitúa en el interior de una cara asociada a una de las mallas en la recopilación de mallas.

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Claims

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