ES2623389T3 - Machine that compensates the weight of doors in section - Google Patents

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ES2623389T3
ES2623389T3 ES14398014.2T ES14398014T ES2623389T3 ES 2623389 T3 ES2623389 T3 ES 2623389T3 ES 14398014 T ES14398014 T ES 14398014T ES 2623389 T3 ES2623389 T3 ES 2623389T3
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ES
Spain
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weight
steel cable
chassis
tree
weights
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Spanish (es)
Inventor
Luis Miguel Fernandes Dos Santos Nogueira
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Larvivo (administracao E Servicos Unipessoal Lda)
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Larvivo (administracao E Servicos Unipessoal Lda)
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
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    • E05D13/10—Counterbalance devices
    • E05D13/14—Counterbalance devices with weights
    • E05D13/145—Counterbalance devices with weights specially adapted for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

Máquina para compensar el peso de puertas en sección, que tiene un chasis (19) con un extremo inferior, chasis (19) que soporta: - un primer árbol (1) donde se sitúan una primera y una tercera rueda dentada (3, 6), - un segundo árbol (5) paralelo al primer árbol (1), soportando el segundo árbol (5) una segunda rueda dentada (2) y un carrete (4) para enrollar y desenrollar un cable de acero (8), soportando el cable de acero (8) pesos (10, 11, 12, 13) para compensar el peso de la puerta, y siendo móvil el cable de acero (8) hacia arriba y hacia abajo, - escalones (14, 15, 16) dispuestos para detener respectivamente los pesos (10, 11, 12) cuando el cable de acero (8) se mueve hacia abajo, caracterizada por que el chasis (19) comprende además un sistema de seguridad situado en el extremo inferior del mismo, comprendiendo el sistema de seguridad una palanca (17) conectada a y configurada para accionar una barra (7), barra (7) que comprende un extremo superior en forma de diente que puede acoplarse a la tercera rueda dentada (6) para detener el primer árbol (1), de manera que, después de la ruptura del cable de acero (8), el peso (13) está dispuesto para caer en y accionar la palanca (17) para detener el primer árbol (1) mediante el movimiento ascendente de la barra (7).Machine to compensate for the weight of sectional doors, which has a chassis (19) with a lower end, chassis (19) that supports: - a first shaft (1) where a first and a third gear wheel (3, 6 ), - a second shaft (5) parallel to the first shaft (1), the second shaft (5) supporting a second gear wheel (2) and a reel (4) for winding and unwinding a steel cable (8), supporting the steel cable (8) weights (10, 11, 12, 13) to compensate for the weight of the door, and the steel cable (8) moving up and down, - steps (14, 15, 16) arranged to respectively stop the weights (10, 11, 12) when the steel cable (8) moves down, characterized in that the chassis (19) further comprises a safety system located at the lower end thereof, comprising the safety system a lever (17) connected to and configured to operate a bar (7), bar (7) comprising a tooth-shaped upper end that it can be coupled to the third gearwheel (6) to stop the first shaft (1), so that, after the breakage of the steel cable (8), the weight (13) is arranged to fall on and operate the lever ( 17) to stop the first tree (1) by upward movement of the bar (7).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Maquina que compensa el peso de puertas en seccion Campo tecnico de la invencionMachine that compensates the weight of doors in section Technical field of the invention

La presente invencion se dirige al area de las puertas en seccion domesticas e industriales verticales y horizontales de abertura y gran abertura.The present invention is directed to the area of the doors in domestic and industrial sections vertical and horizontal opening and large opening.

Estado de la tecnicaState of the art

Actualmente, para compensar el peso de las puertas en seccion, se usan resortes de torsion de acero, que tienen diferentes tamanos, dependiendo del peso ejercido por la puerta. Esos resortes tienen una vida medida en ciclos de trabajo, y los fabricantes no proporcionan una garantfa de vida util para ellos ya que se considera que el material esta sometido al deterioro por uso, ya que normalmente no hay una manera de controlar el numero de veces que las puertas en seccion se abren, y cuando los resortes se rompen, sus propietarios deben adquirir nuevos resortes para equilibrar la puerta y para que estos ultimos puedan operar de manera apropiada y segura. En algunas situaciones, esa operacion de sustituir los resortes provoca alteraciones debido al tiempo que lleva pedir, recibir y encajar los nuevos resortes, permaneciendo la puerta fuera de movimiento hasta que eso ocurre.Currently, to compensate for the weight of the sectional doors, steel torsion springs are used, which have different sizes, depending on the weight exerted by the door. These springs have a life measured in work cycles, and manufacturers do not provide a guarantee of useful life for them since it is considered that the material is subject to deterioration by use, since normally there is no way to control the number of times that the sectional doors open, and when the springs break, their owners must acquire new springs to balance the door and so that the latter can operate properly and safely. In some situations, this operation of replacing the springs causes alterations due to the time it takes to request, receive and fit the new springs, the door remaining out of motion until that occurs.

Para proporcionar un ejemplo de deterioro por uso, en un condominio de 50 usuarios, la puerta mas probablemente se abre y se cierra a una media de 100 veces al dfa, multiplicado por 365 dfas del ano, lo que significarfa que se abre y se cierra 36 500 veces al ano, si 15 000 resortes de ciclo se encajan, significa que de media los resortes deberan sustituirse cada 6 meses.To provide an example of deterioration by use, in a condominium of 50 users, the door most likely opens and closes at an average of 100 times a day, multiplied by 365 days a year, which means that it opens and closes 36,500 times a year, if 15,000 cycle springs fit together, it means that on average the springs must be replaced every 6 months.

La solicitud de patente CH 671953 A5 divulga una puerta deslizante vertical para la cabina de una instalacion de ascensor. Esta divulga una serie de contrapesos para aplicar una mayor fuerza en la puerta cuando la puerta esta cerrada que cuando la puerta esta abierta. Sin embargo, este documento no divulga un sistema de seguridad.Patent application CH 671953 A5 discloses a vertical sliding door for the cabin of an elevator installation. This discloses a series of counterweights to apply greater force on the door when the door is closed than when the door is open. However, this document does not disclose a security system.

La solicitud de patente de los Estados Unidos US 1863961 divulga un dispositivo de seguridad para puertas suspendidas. Este dispositivo comprende una rueda dentada, una palanca que actua en la rueda dentada, un peso dedicado que cae y una barra accionada mediante el peso que cae en el caso de que ocurra una ruptura.US patent application US 1863961 discloses a security device for suspended doors. This device comprises a cogwheel, a lever that acts on the cogwheel, a dedicated weight that falls and a bar driven by the weight that falls in the event of a break.

Los anteriores documentos no divulgan una maquina para compensar el peso de puertas en seccion tal como la reivindicada en la reivindicacion independiente 1 de la presente solicitud.The foregoing documents do not disclose a machine to compensate for the weight of sectional doors as claimed in independent claim 1 of the present application.

Sumario de la invencionSummary of the invention

De esta manera, la maquina que es el objeto de la presente invencion, se caracteriza como una pieza mecanica de equipo, concebida especialmente para compensar el peso de puertas en seccion, ya tengan una abertura baja, alta o vertical, asf como ya sean para uso domestico o industrial.In this way, the machine that is the object of the present invention is characterized as a mechanical piece of equipment, specially designed to compensate for the weight of sectional doors, whether they have a low, high or vertical opening, as well as for domestic or industrial use.

La presente invencion se describe en detalle a continuacion, proporcionada solamente para fines ilustrativos y que no es en ninguna manera limitativa, representada en los dibujos adjuntos, en los que:The present invention is described in detail below, provided for illustrative purposes only and is not in any way limitative, represented in the accompanying drawings, in which:

- Las Figuras 1/7 y 2/7 son representaciones en perspectiva frontal de una caracterizacion de la maquina de acuerdo con la invencion.- Figures 1/7 and 2/7 are front perspective representations of a machine characterization according to the invention.

- Las Figuras 3/7 a 7/7 son representaciones de detalles encontrados en la maquina de acuerdo con la invencion. Descripcion detallada de la invencion- Figures 3/7 to 7/7 are representations of details found in the machine according to the invention. Detailed description of the invention

En referencia a las Figuras 1/7 a 7/7, se proporcionara una descripcion detallada de la maquina que es el objeto de la presente invencion, que comprende un conjunto de realizaciones representadas en las Figuras 1/7 a 7/7 y equipada tal como se describe a continuacion. La estructura esta compuesta de un chasis (9) de placa metalica de cinco lados, en el lado superior del chasis, en primer lugar un arbol (1) se aplica que soporta una primera rueda dentada (3), despues un segundo arbol (5) se aplica que soporta la segunda rueda dentada (2) que siempre tendra el doble de numero de dientes que la primera rueda dentada (3) y un carrete (4) para el cable de acero (8), ambos arboles (1,5) se encajan horizontalmente y en paralelo al chasis (9), la segunda y primera rueda dentada (2, 3) deben alinearse y encajar una en otra, y el carrete (4) encajara en el centro del arbol (5). Despues de esto, dos piezas metalicas dobladas a 90 grados deben fijarse al chasis (9) y que parecen similares a una escalera con un mfnimo de tres escalones horizontales (14, 15, 16). Despues de que dichos escalones (14, 15, 16) se han fijado a los lados vertical y lateral del chasis (9), los pesos (10, 11, 12, 13) deben encajarse en el cable de acero (8), y para comenzar a colocar los pesos en el cable de acero (8), se debe empezar con el peso (13) que es el mas estrecho de todos los pesos, despues el peso (12) se coloca en la parte superior del peso (13), seguido por el peso (11) y finalmente, el peso (10) que es el mas amplio, y con todos los pesos (10, 11, 12, 13) colocados, la maquina seReferring to Figures 1/7 to 7/7, a detailed description of the machine that is the object of the present invention will be provided, comprising a set of embodiments depicted in Figures 1/7 to 7/7 and equipped such as described below. The structure is composed of a five-sided metal plate chassis (9), on the upper side of the chassis, first a tree (1) is applied that supports a first cogwheel (3), then a second tree (5 ) is applied that supports the second cogwheel (2) that will always have twice the number of teeth as the first cogwheel (3) and a reel (4) for the steel cable (8), both trees (1.5 ) fit horizontally and parallel to the chassis (9), the second and first gear wheel (2, 3) must line up and fit into each other, and the spool (4) will fit in the center of the shaft (5). After this, two metal parts folded at 90 degrees should be fixed to the chassis (9) and that look similar to a ladder with a minimum of three horizontal steps (14, 15, 16). After said steps (14, 15, 16) have been fixed to the vertical and lateral sides of the chassis (9), the weights (10, 11, 12, 13) must fit into the steel cable (8), and To start placing the weights on the steel cable (8), you must start with the weight (13) which is the narrowest of all the weights, then the weight (12) is placed on top of the weight (13 ), followed by the weight (11) and finally, the weight (10) that is the widest, and with all the weights (10, 11, 12, 13) placed, the machine will

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ensayara para confirmar que los pesos (10, 11, 12, 13) funcionan perfectamente, y para hacerlo, el arbol (1) se acoplara al arbol de la puerta y la puerta se movera hacia arriba, manualmente (no ilustrado en las Figuras), en un ciclo de abertura completo, y simultaneamente los pesos (10, 11, 12, 13) se mueven hacia abajo y cuando el peso (10) se acerca al escalon (14), el peso (10) se detiene en la parte superior de dicho escalon (14), y los pesos (11, 12, 13) restantes continuan suspendidos y moviendose hacia abajo, y despues el peso (11) se detendra en la parte superior del escalon (15) y el siguiente peso (12) se detendra tambien en la parte superior del escalon (16), y unicamente el peso (13) permanecera siempre suspendido, siendo el unico peso (13) en completar todo la trayectoria descendente. Habiendo completado el ensayo antes descrito y habiendo confirmado el funcionamiento mecanico apropiado de la invencion, el sistema de seguridad debe configurarse, que se situa en el extremo inferior del chasis (9), y para hacerlo, una palanca (17) encajara, que parece mas un pedal, palanca (17) que se une a una barra (7) y siempre que la palanca (17) se acciona, la barra (7) se mueve hacia arriba y ya que su lado superior termina en la forma de un diente, encajara en la tercera rueda dentada (6) que se encaja en el arbol (1) en el extremo superior del chasis, es decir, en caso de que el cable de acero (8) se rompa, los pesos (10, 11, 12, 13) caeran y presionaran la palanca (17), y de esta manera la barra (7) se acoplara a la tercera rueda dentada (6) que a su vez detiene el arbol (1), deteniendo inmediatamente todas las realizaciones en la presente maquina, y finalmente las cubiertas frontales (18/19) encajan, sellando todo el interior de la presente maquina.will test to confirm that the weights (10, 11, 12, 13) work perfectly, and to do so, the tree (1) will be attached to the tree on the door and the door will move up, manually (not illustrated in the Figures) , in a complete opening cycle, and simultaneously the weights (10, 11, 12, 13) move down and when the weight (10) approaches the step (14), the weight (10) stops at the part above said step (14), and the remaining weights (11, 12, 13) remain suspended and moving down, and then the weight (11) will stop at the top of the step (15) and the next weight (12 ) It will also stop at the top of the step (16), and only the weight (13) will always remain suspended, being the only weight (13) to complete the entire downward path. Having completed the test described above and having confirmed the proper mechanical operation of the invention, the safety system must be configured, which is located at the lower end of the chassis (9), and to do so, a lever (17) will fit, which seems plus a pedal, lever (17) that joins a bar (7) and whenever the lever (17) is operated, the bar (7) moves up and since its upper side ends in the shape of a tooth , fit the third gear wheel (6) that fits into the shaft (1) at the upper end of the chassis, that is, in case the steel cable (8) breaks, the weights (10, 11, 12, 13) they will fall and press the lever (17), and in this way the bar (7) will be coupled to the third gearwheel (6) which in turn stops the tree (1), immediately stopping all the embodiments in the present machine, and finally the front covers (18/19) fit, sealing the entire interior of the present machine.

Descripcion de la invencionDescription of the invention

La estructura de la maquina que es el objeto de la presente invencion esta comprendida por un chasis con una placa metalica de cinco lados, en el extremo superior del chasis dos arboles metalicos encajan, en el primer arbol una rueda dentada con un diametro menor encajara, en el segundo arbol una rueda dentada con un diametro mayor encajara y un carrete de cable de acero, con ambos arboles situados horizontalmente y en paralelo, ambas ruedas dentadas deben alinearse y acoplarse y el carrete de cable de acero centrado en relacion con el chasis de la maquina. A continuacion, unas piezas de placa metalica dobladas encajan en cada una de las paredes laterales del chasis, teniendo dichas piezas de placa metalica lados verticales y lados horizontales, pareciendo similares a una escalera con pequenos escalones horizontales, y el numero mfnimo de escalones horizontales a aplicar seran tres escalones a cada lado del chasis de la maquina. Despues de concluir el encaje de las piezas metalicas dobladas antes mencionadas, cuatro pesos de diferentes anchuras encajaran sobre el cable de acero, el primer peso a instalar en el cable de acero sera siempre el mas estrecho, despues el siguiente mas amplio al ya encajado y asf sucesivamente, y cuando todos los pesos se hayan encajado, la invencion tendra que ensayarse para confirmar si el peso mas estrecho lleva a cabo toda la trayectoria que el cable de acero debe realizar sin tocar ningun escalon horizontal si los tres pesos restantes mas amplios se detienen debidamente sobre los tres escalones horizontales existentes respectivos. Despues de comprobar el correcto funcionamiento de todas las realizaciones antes descritas, una palanca encajara en el extremo inferior del chasis, que cuando se acciona mediante los pesos transmite un movimiento ascendente a la barra encajada en el lado exterior del chasis, y la barra en cuestion termina en el extremo superior en la forma de un diente y siempre que la palanca se acciona, el diente existente en el extremo superior de la barra encajara en una rueda dentada encajada en el primer arbol en el extremo superior del chasis, y siempre que eso ocurre, todas las realizaciones presentes se inmovilizaran inmediatamente por motivos de seguridad, y finalmente las cubiertas frontales se encajaran, sellando todo el interior de la maquina que es el objeto de la presente invencion.The structure of the machine that is the object of the present invention is comprised of a chassis with a five-sided metal plate, at the upper end of the chassis two metal trees fit, in the first tree a cogwheel with a smaller diameter will fit, in the second tree a cogwheel with a larger diameter will fit and a steel cable reel, with both trees located horizontally and in parallel, both cogwheels must be aligned and coupled and the steel cable reel centered in relation to the chassis of machine. Next, folded metal plate pieces fit into each of the side walls of the chassis, said metal plate pieces having vertical sides and horizontal sides, looking similar to a ladder with small horizontal steps, and the minimum number of horizontal steps to Apply three steps to each side of the machine chassis. After concluding the fitting of the folded metal parts mentioned above, four weights of different widths will fit on the steel cable, the first weight to be installed on the steel cable will always be the narrowest, after the next wider one to the already fitted and so on, and when all the weights have been fitted, the invention will have to be tested to confirm if the narrowest weight carries out all the trajectory that the steel cable must perform without touching any horizontal steps if the three largest remaining weights are properly stop on the three respective existing horizontal steps. After checking the correct operation of all the aforementioned embodiments, a lever will fit in the lower end of the chassis, which when driven by the weights transmits an upward movement to the bar fitted on the outer side of the chassis, and the bar in question it ends at the top end in the shape of a tooth and whenever the lever is operated, the tooth existing at the top end of the bar will fit into a cogwheel fitted to the first tree at the top end of the chassis, and whenever that occurs, all present embodiments will be immediately immobilized for security reasons, and finally the front covers will fit together, sealing the entire interior of the machine that is the object of the present invention.

Indice de las figurasIndex of the figures

1/7 - Perspectiva frontal1/7 - Front perspective

2/7 - Perspectiva frontal2/7 - Front perspective

3/7 - Perspectiva frontal3/7 - Front perspective

4/7 - Perspectiva frontal4/7 - Front perspective

5/7 - Perspectiva terminal superior5/7 - Top terminal perspective

6/7 - Vista desde la parte superior del extremo superior6/7 - View from the top of the top end

7/7 - Vista desde la parte superior del extremo inferior7/7 - View from the top of the bottom end

Descripcion de las figurasDescription of the figures

Figura 1Figure 1

Esta es una perspectiva frontal que muestra todos los componentes de la presente invencion debidamente identificados por numeros para identificarlos mejor. Esta figura pretende demostrar la colocacion de los componentes debidamente encajados en el chasis de la maquina que es el objeto de la presente invencion.This is a frontal perspective that shows all the components of the present invention duly identified by numbers to better identify them. This figure aims to demonstrate the placement of the components properly fitted in the chassis of the machine that is the object of the present invention.

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Figura 2Figure 2

Esta es una perspectiva frontal de la maquina debidamente sellada que es el objeto de la presente invencion, y esta figura pretende demostrar el aspecto de la maquina despues de colocar las cubiertas frontales debidamente identificadas por numeros.This is a frontal perspective of the duly sealed machine that is the object of the present invention, and this figure is intended to demonstrate the appearance of the machine after placing the front covers properly identified by numbers.

Figura 3Figure 3

Esta es una perspectiva frontal de la maquina que es el objeto de la presente invencion donde el aspecto de las cubiertas frontales se resalta y la manera en que se colocan sobre el chasis de la maquina.This is a front perspective of the machine that is the object of the present invention where the appearance of the front covers is highlighted and the way in which they are placed on the machine chassis.

Figura 4Figure 4

Esta es una perspectiva frontal de la maquina que es el objeto de la presente invencion que pretende dar relevancia a los detalles relacionados con las piezas metalicas dobladas en la forma de escalones. Puede verse como las piezas se colocan en el chasis, y tambien como los escalones que estan en dichas piezas se colocan en relacion con los pesos. Tambien pueden verse detalles relacionados con la palanca de seguridad situada en el extremo inferior de la maquina.This is a front perspective of the machine that is the object of the present invention that aims to give relevance to the details related to the metal parts bent in the form of steps. It can be seen how the pieces are placed in the chassis, and also how the steps that are in those pieces are placed in relation to the weights. Details related to the safety lever located at the lower end of the machine can also be seen.

Figura 5Figure 5

Esta es una perspectiva terminal superior de la maquina que es el objeto de la presente invencion, que pretende mostrar la manera en que operan los arboles y todos sus componentes.This is a top terminal perspective of the machine that is the object of the present invention, which aims to show how the trees and all their components operate.

Figura 6Figure 6

Esta es una vista desde la parte superior del extremo superior de la maquina que es el objeto de la presente invencion, que pretende mostrar el funcionamiento del cable de acero y tambien los detalles situados en el exterior del chasis, que muestra como la barra se acopla a la rueda dentada que existe en uno de los arboles.This is a view from the top of the upper end of the machine that is the object of the present invention, which aims to show the operation of the steel cable and also the details located on the outside of the chassis, which shows how the bar is coupled to the cogwheel that exists in one of the trees.

Figura 7Figure 7

Esta es una vista desde la parte superior del extremo superior de la maquina que es el objeto de la presente invencion, que pretende mostrar detalles relacionados con la palanca de seguridad.This is a view from the top of the upper end of the machine that is the object of the present invention, which aims to show details related to the safety lever.

Claims (6)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 REIVINDICACIONES 1. Maquina para compensar el peso de puertas en seccion, que tiene un chasis (19) con un extremo inferior, chasis (19) que soporta:1. Machine to compensate the weight of sectional doors, which has a chassis (19) with a lower end, chassis (19) that supports: • un primer arbol (1) donde se situan una primera y una tercera rueda dentada (3, 6),• a first tree (1) where a first and third cogwheel (3, 6) are located, • un segundo arbol (5) paralelo al primer arbol (1), soportando el segundo arbol (5) una segunda rueda• a second tree (5) parallel to the first tree (1), the second tree (5) supporting a second wheel dentada (2) y un carrete (4) para enrollar y desenrollar un cable de acero (8), soportando el cable de acerotoothed (2) and a reel (4) to wind and unwind a steel cable (8), supporting the steel cable (8) pesos (10, 11, 12, 13) para compensar el peso de la puerta, y siendo movil el cable de acero (8) hacia(8) weights (10, 11, 12, 13) to compensate for the weight of the door, and the steel cable (8) moving towards arriba y hacia abajo,up and down, • escalones (14, 15, 16) dispuestos para detener respectivamente los pesos (10, 11, 12) cuando el cable de acero (8) se mueve hacia abajo,• steps (14, 15, 16) arranged to stop the weights (10, 11, 12) respectively when the steel cable (8) moves down, caracterizada por que el chasis (19) comprende ademas un sistema de seguridad situado en el extremo inferior del mismo, comprendiendo el sistema de seguridad una palanca (17) conectada a y configurada para accionar una barra (7), barra (7) que comprende un extremo superior en forma de diente que puede acoplarse a la tercera rueda dentada (6) para detener el primer arbol (1), de manera que, despues de la ruptura del cable de acero (8), el peso (13) esta dispuesto para caer en y accionar la palanca (17) para detener el primer arbol (1) mediante el movimiento ascendente de la barra (7).characterized in that the chassis (19) further comprises a safety system located at the lower end thereof, the safety system comprising a lever (17) connected to and configured to operate a bar (7), bar (7) comprising a upper end in the form of a tooth that can be coupled to the third gear wheel (6) to stop the first shaft (1), so that, after the breakage of the steel cable (8), the weight (13) is arranged to fall on and operate the lever (17) to stop the first tree (1) by the upward movement of the bar (7). 2. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que dichos pesos (10, 11, 12, 13) llevan a cabo un movimiento descendente y, cuando el peso (10) se aproxima al escalon (14), el peso (10) se detiene en la parte superior de dicho escalon (14), y el resto de pesos (11, 12, 13) continuan suspendidos y se mueven hacia abajo, despues de lo cual sera el peso (11) el que se detenga en la parte superior del escalon (15) y despues tambien el peso (12) se detendra en la parte superior del escalon (16), y unicamente el peso (13) permanecera siempre suspendido, siendo unicamente el peso (13) el que compete la trayectoria descendente completa.2. Machine according to claim 1, characterized in that said weights (10, 11, 12, 13) carry out a downward movement and, when the weight (10) approaches the step (14), the weight (10 ) stops at the top of said step (14), and the rest of the weights (11, 12, 13) remain suspended and move down, after which it will be the weight (11) that stops at the upper part of the step (15) and then also the weight (12) will stop at the top of the step (16), and only the weight (13) will always remain suspended, being only the weight (13) that corresponds to the trajectory descending complete. 3. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que dicha rueda dentada (2) tiene siempre el doble de dientes que la rueda dentada (3).3. Machine according to claim 1, characterized in that said cogwheel (2) always has twice as many teeth as the cogwheel (3). 4. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que los arboles (1, 5) encajan horizontalmente y en paralelo al chasis (9).4. Machine according to claim 1, characterized in that the trees (1, 5) fit horizontally and parallel to the chassis (9). 5. Maquina de acuerdo con las reivindicaciones 1, 3 y 4, caracterizada por que dichas ruedas dentadas (2, 3) deben alinearse y encajar entre si.5. Machine according to claims 1, 3 and 4, characterized in that said sprockets (2, 3) must be aligned and fit together. 6. Maquina de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 4, caracterizada por que dicho carrete (4) encaja en el centro del segundo arbol (5).6. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that said reel (4) fits in the center of the second tree (5).
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